Manual CNC Controller RichAuto-A1X-10 System RichAuto-AutoNow-A15E A1X-10.en - Es

Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.
com
Pekín RichAuto S&T Co., Ltd.
Sistema de control de movimiento RichAuto--AutoNow A1X
MANUAL
Para A11、A12、A15、A18
Descargar manual de
www.richnc.com.cn

AGREGAR：5to piso No. 4 edificio No. 4 Yard Zhongguanyuan Road, Zhongguancun Life Science
Parque, Calle Beiqing, distrito de Changping, Beijing, China
ordenador personal：102206 TELÉFONO：010-53275118 FAX：010-53275119
Avanzando y decidido a ganar

¡Gracias por elegir los productos!
Este manual lo ayuda a familiarizarse con los productos de la compañía y a obtener información sobre
componentes de sistemas, configuración, etc.
Este manual detalla el conocimiento de las características del sistema, procesos operativos, instalación,
puesta en marcha y precauciones de seguridad. Lea atentamente este manual antes de utilizar el sistema
y máquina, lo que le ayudará a utilizarlo mejor.
Precauciones：
1. El uso de este producto está estrictamente prohibido en la fuerte interferencia, fuerte campo magnético
ambiente. Temperatura ambiente de funcionamiento 0-70℃,ambiente de trabajo humedad 0-90%
(sin condensación).
2. Inserte el disco U en la dirección correcta. No extraiga el cable de 50 pines cuando el sistema esté en funcionamiento.
3. Durante el procesamiento del archivo del disco U, no extraiga el disco U para evitar la interrupción
de transmisión de datos.
4. Queda terminantemente prohibido el ingreso de metal, polvo y otras sustancias conductoras al controlador.
5. La carcasa de la máquina debe conectar el cable a tierra para garantizar la seguridad del trabajo y para
prevenir la interferencia.
6. Prohibido el desmontaje no autorizado, no hay piezas reparables por el usuario.
7. Sin usar durante largos períodos de tiempo, preste atención al corte de energía y manténgalo correctamente.
8. Preste atención al agua, el polvo y el fuego cuando lo use.
9. No utilice disolventes químicos corrosivos para limpiar el equipo.
10. La vida útil de los cojinetes del motor del husillo y su velocidad es inversamente proporcional.
11. Graver es muy agudo. No toque cuando esté funcionando para evitar lesiones; No utilice
pañuelos, bufandas para tocarlo para evitar daños enredados.
Noticia importante：
La Compañía no será responsable de ninguna pérdida causada por el uso inadecuado o la rotura del
procedimientos operativos correctos.
Beijing RichAuto S&T co.,Ltd posee la interpretación final de este manual, la empresa se reserva
el derecho a modificar toda la información contenida en este manual, incluidos datos, detalles técnicos, etc.

Contenido
- Prólogo .................................................. .................................................... ..........1
1. Composición del sistema RichAuto................................................ ..........................3
1.1 Composición del sistema .............................................. ..........................................3
1.2 Descripción de cada componente .............................................. ..........................4
1.2.1 Manija .............................................. .................................................... ..........4
1.2.2 Placa de interfaz................................................ ..................................................5
1.2.3 Cable de transmisión de datos de 50 pines ............................... .............................5
1.2.4 Cable de comunicación USB ........................................... ...............................5
1.3 Tamaño de la carcasa de la placa de interfaz .................................. ..................................6
1.4 Modo de puesta en marcha del sistema .................................. ..........................................6
2. Introducción de los botones del mango ........................................... ....................................6
2.1 Introducción a los botones.................................................... ..........................................6
2.2 Modo de uso.................................................... .................................................... .....7
2.3 Información detallada para la función de los botones .................................. ...............8
3. Instrucciones de cableado ............................................. ..........................................9
3.1 Descripción de la placa de interfaz RichAuto ............................................. ..............9
3.2 Descripción de E/S de la placa de interfaz .................................. .........................10
3.3 Cableado de hardware .............................................. .............................................12
3.4 Puesta en marcha de la máquina y del sistema de control .......................................16
4. Descripción del menú .............................................. ................................................dieciséis
4.1 Categoría de menú ............................................... ................................................dieciséis
4.2 Detalles del menú .................................................. .................................................... ..dieciséis
4.2.1 CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA ....................................... .......................................dieciséis
4.2.2 CONFIGURACIÓN AUTOMÁTICA PRO .................................. ..........................................20
4.2.3 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA ....................................... ..........................................23
4.2.4 OPERAR ARCHIVO ............................................... ..........................................27
4.2.5 VISTA DE VERSIÓN ............................................. ..........................................28
5. Operación de la máquina ............................................. ..........................................29

5.1 Regreso a casa................................................... .................................................... ..29
5.2 Archivos de procesamiento de importación.................................... .....................................29
5.3 Funcionamiento manual .............................................. .............................................29
5.3.1 Conmutación y ajuste manual de la velocidad ........................................... .............33
5.3.2 Modo manual .............................................. ..................................................34
5.3.3 Entrada y salida de prueba manual ........................................... .......................34
5.3.4 Sistema de coordenadas de conmutación manual .................................. ..............33
5.4 Operación de procesamiento automático ............................................... ......................33
5.4.1 Establecer el origen de la pieza .................................. ..........................................33
5.4.2 Elegir archivo de procesamiento.................................... ....................................34
5.4.3 Establecer parámetros de procesamiento ........................................... .............................34
5.5 Operaciones durante el procesamiento ............................................... ..........................35
5.6 Procesamiento avanzado ............................................... ......................................38
5.6.1 Trabajo de matriz ............................................. .................................................... ..33
5.6.2 Reanudar el trabajo ............................................. ..................................................34
5.6.3 Cambio de herramienta ............................................. ..........................................34
5.6.4 Trabajo parcial ............................................. .................................................... .....33
5.6.5 Calcular límite ............................................... .............................................33
5.6.6 Plano de fresado ............................................. .................................................... ....34
5.6.7 Calcular el tiempo de trabajo........................................... ..........................................34
5.6.8 Buscar descanso n.................................................. .................................................... 33
5.6.9 Trabajo a escala ............................................. .................................................... ...33
6. Sistema de control de movimiento de corte por plasma A12 .................................. ..........44
6.1 Introducción de manijas y botones ............................................... ......................44
6.2 Descripción de la salida ................................................ ..........................................44
6.3 Configuración y cableado del arco.................................... .............................................44
6.4 Descripción de los parámetros ............................................... ....................................46
7. A15--Sistema de control de movimiento multihusillo.................................. ..............47
7.1 Introducción de manijas y botones ............................................... ......................47
7.2 Descripción de la salida.................................................... ..........................................47

7.3 Cableado del husillo.................................................... ..........................................................48
7.4 Configuración multihusillo ............................................. ..........................................49
7.5 Ejemplo de código G ........................................... ..........................................51
8. A18--Sistema de control de movimiento de varillaje de cuatro ejes .................................. .......52
8.1 Introducción a los botones del mango ........................................... .............................52
8.2 Descripción de la entrada ............................................. .............................................52
8.3 Descripción de los parámetros ............................................... ..................................53
8.4 Ejemplo de código G ........................................... ..........................................53
9. Apéndice .................................................. .................................................... ..........54
9.1 Actualización del sistema ............................................. .......................................................55
9.2 Función de disco U ............................................. ..........................................55
9.3 Parámetros del servocontrolador ............................................... ....................................56
9.3.1 YASKAWA Σ-7、Σ-Ⅴ ............................................... ...............................56
9.3.2 PANASONIC MINAS A5 ................................................ .............................58
9.3.3 DELTAASDA-A2 y B2 ............................................... ....................................60
9.4 Lista de códigos G .............................................. .................................................... ......63
9.5 Configuración de herramientas (medición de herramientas) ............................... .........................sesenta y cinco
9.5.1 Calibración fija ............................................... ............................................sesenta y cinco
9.5.2 Calibración móvil .............................................. .............................................67
9.6 Calcular pulso equivalente .................................................. ...............................70
9.6.1 Controlador paso a paso ............................................. ..........................................70
9.6.2 Servocontrolador ............................................. .................................................... .72
9.6.3 Método de cálculo de la proporción ........................................... .......................75
9.7 Problemas comunes y resolución de problemas ............................................... ...........70
9.7.1 Soluciones de la visualización de averías en pantalla ....................................... .......76
9.7.2 Averías en el funcionamiento práctico ........................................... .............................77
9.7.3 Problema de cableado y componentes eléctricos ........................................... .......80

- Prefacio
1)Introducción al sistema
RichAutoSistema de control de movimiento A1X desarrollado independientemente por Beijing RichAuto S&T
Co., Ltd y se puede aplicar ampliamente a maquinaria, publicidad, carpintería, moldes
máquinas de grabado, láser, llama, máquinas de corte por plasma y otras en el control de la máquina
campo.
RichAutoA1X hace que DSP sea el núcleo del sistema, procesamiento de alta velocidad; uso integrado
la estructura, el alto grado de integración y la gran estabilidad facilitan la instalación y el funcionamiento;
Admite disco U, lector de tarjetas de almacenamiento extraíble; Transferencia de alta velocidad, ya no depende de
la computadora para realizar la operación fuera de línea.
2)Características
1. Adoptando el modo de control de posición, admite control de movimiento de enlace de 3 ejes y 4 ejes, doble Y
conducir.
2. Estándar con placa de interfaz de 8 entradas/salidas.
3. Admite varios formatos de procesamiento, como código G, PLT, mapa de bits y DXF, etc.
4. Función de memoria inteligente, admite protección contra fallas de energía y procesamiento de punto de interrupción
función.
5. Admite la función de modo de almacenamiento portátil.
6. Función de memoria multicoordenada. Proporcionar 9 sistema de coordenadas de trabajo, el usuario puede cambiar
entre las 9 coordenadas, cada sistema de coordenadas puede guardar una información de origen del proceso.
7. Admite el ajuste de la frecuencia del husillo durante el procesamiento. La frecuencia del husillo de 0 a
la frecuencia máxima se divide en 8 engranajes, 1 - 8 engranajes se pueden procesar directamente ajustar hacia arriba
y hacia abajo sin suspender el procesamiento.
8. Admite el ajuste de la relación de velocidad durante el procesamiento. Los usuarios pueden ajustar la relación de velocidad de 0.1-1,
ascendente o descendente por 0,1 numérico.
9. Modo de operación manual simple. Incluyendo "Continue, Step, Dist", la operación manual se vuelve
más simple y conveniente.
Avanzando y decidido a ganar 1

10. Admite código M, F y otros códigos ampliados, el código especial se puede personalizar de acuerdo con
solicitud real.
11. Memoria incorporada de 512 Mb. Comunicación por interfaz USB.
12. Forma de mano única para realizar la sujeción con una mano. Pantalla de cristal líquido y 16 botones
haga que el funcionamiento sea intuitivo y flexible. Ya no depende de la computadora para realizar fuera de línea
operación.
13. Función de autoprueba, el sistema admite capacidades de detección de señal de E/S para hacer control remoto
fácil mantenimiento.
14. Admite varios idiomas, como español, francés, árabe, etc.
15. El sistema admite la actualización dinámica automática que hace que la operación remota y remota
mantenimiento conveniente.
3)Parametros del producto
Modelo del Producto RichAuto-A1X
UPC DSP Protección contra fallas de energía Apoyo
Memoria incorporada 512 MB Procesamiento de punto de interrupción Apoyo
Función
Pantalla 128*64 Monocromo Fuente de alimentación CC 24V
Pantalla
Puerto de comunicación Disco U Modo manual Continuar、Paso、
Distancia
Número de ejes de enlace 3-4 ejes Método de interpolación Línea、Arco、Ranura
Señal de control Ánodo común Límite suave/duro Apoyo
Sistema de manejo Servomotor/paso a paso Frecuencia de pulso máxima 1MHz
Unidad mínima de entrada 0,001 mm Protección de contraseña Apoyo
Idioma Chino simplificado/tradicional, inglés, otros idiomas pueden ser
personalizado
Configuración estándar Mango DSP；cable de 50 pines、Placa de interfaz de 8 E/S, cable USB

4)Modelo del Producto
Modelo Nombre
A11 Sistema de control de movimiento de enlace de tres ejes
A12 Sistema de control de movimiento de corte por plasma
A14 Sistema de control de movimiento del dispensador
Autoahora A15 Sistema de control de movimiento multihusillo

Control de movimiento A1X A115 Sistema de control de movimiento doble Z
Sistema A16 Sistema de control de movimiento de husillo lateral
A18 Sistema de control de movimiento de varillaje de cuatro ejes
A123 Enlace de cuatro ejes + movimiento multihusillo
Sistema de control
A132 Sistema de control de movimiento de torno
1. Composición del sistema RichAuto
1.1 Composición del sistema
RichAutoEl sistema de control contiene las siguientes partes：Mango, placa de interfaz, datos de 50 pines
cable de transmisión, un cable de comunicación USB.
Manejar Tarjeta de interfaz
Cable de transmisión de datos de 50 pines Cable de comunicación USB

1.2 Descripción de cada componente
1.2.1 Mango
Como se muestra abajo,incluyendo 6 partes:
Manejar
1) Pantalla：LCD de resolución de 128 * 64 para mostrar el movimiento de la máquina, la configuración del sistema y otros
información.
2) Tablero de botones：Contiene 16 botones para ingresar información de parámetros del sistema y operar el
máquina.
3) Interfaz de disco en U：Interfaz de disco U(FAT16/32）y la tarjeta de memoria.
4) LOGOTIPO de la empresa：RichAuto.
5) interfaz de cable de datos de 50 pines：Conecte el mango con la placa de interfaz para realizar el control
la máquina. Incluyendo 2,5 m, 4 m y 6 m.
6) interfaz de cable USB：Se utiliza para conectar el mango con su computadora.

1.2.2 Placa de interfaz
Como se muestra abajo,incluyendo 5 partes:
Cable de datos de 50 pines Interfaz
eje X J7:Terminal de control de salida
Motor
eje Y
conductor
control J8:Terminal de control de entrada
Terminal Eje Z
Eje C
Terminal de entrada DC24V
1) puerto de cable de datos de 50 pines：conecte el mango con la placa de interfaz.
2) Terminal de control de salida：Incluye señal de encendido/apagado del husillo, señal led de trabajo y alarma, etc.
3) Terminal de control de entrada：incluido el interruptor de detección del origen de la máquina,ajuste de herramientas,alarma de conductor,
interruptor de límite duro,y señal de parada de emergencia,interruptor de pedal
4) Borne de alimentación：CC24V, 3A
5) Terminal de control del controlador del motor.
1.2.3 Cable de transmisión de datos de 50 pines
1.2.4 Cable de comunicación USB

1.3 Tamaño de la carcasa de la placa de interfaz
Relación: 1：1,Unidad: milímetro
1.4 Modo de inicio del sistema
Comienzo normal ：Después de encender, el sistema ingresa a la interfaz de tipo de inicio y al manual
interfaz de control
Arranque de emergencia ：Después del encendido, si el sistema no puede ingresar a la interfaz de tipo homing y
Interfaz de control manual, los usuarios deben realizar una operación de inicio de emergencia.
En primer lugar, corte la fuente de alimentación.,y luego presione y mantenga presionado el botón " ”，encender de nuevo,
después de 3-4 segundos,botón de liberación " ”，si el sistema entra en el estado de emergencia, puede
elija "Actualizar sistema", "Formatear sistema" y luego reinicie el sistema.
2. Introducción a los botones del mango
2.1 Introducción a los botones
RichAutoEl sistema de control de movimiento define 16 botones según los requisitos funcionales.
Cada botón tiene una o más funciones bajo diferentes estados de trabajo.

Imagen de botones
2.2modo de uso
El sistema de control RichAuto proporciona dos modos de funcionamiento de los botones, incluido el botón de un solo toque
& Botón de combinación.
Botón de un toque ：Presione un botón en el mango.
Botón de combinación ：Presione dos botones al mismo tiempo para lograr la operación；el
paso de operación: presione un botón de función principal y, mientras tanto, presione un segundo botón de accesibilidad,
y luego suelte los dos botones al mismo tiempo para realizar la operación del botón de combinación.
Lista de botones de combinación：
Botón de combinación Función
1 Cambie el sistema de coordenadas (0 para el
― ‖+―0—9‖Botones numéricos sistema de coordenadas mecánicas, 1 - 9 para
el sistema de coordenadas de trabajo)
2 Iniciar el reglaje automático de herramientas del eje Z
― ‖+― ‖
3 Inicie el procesamiento de puntos de interrupción (soporte
― ‖+―1—8‖Botones numéricos número 1 - 8)
4 Iniciar procesamiento avanzado
― ‖+― ‖
5 Para cambiar el eje del engranaje en modo manual
― ‖+― / ‖
6 Repetir el procesamiento de la última vez
― ‖+― ‖

7 Establecer posición de parada
― ‖+― ‖
8 Actualización de sistema
― ‖+― ‖
9 Comprobación de los botones de salida
― ‖+― ‖
2.3 Información detallada para la función de los botones
Nombre Función
Movimiento positivo del eje X, menú hacia arriba, ingreso de figura 1
Movimiento positivo del eje Y, velocidad de procesamiento de aceleración, ingreso de figura 2
Movimiento positivo del eje Z, introducción de la figura 3, aumento de la velocidad del husillo
durante el procesamiento
Establezca el origen de trabajo del eje X y el eje Y, ingrese la figura 4
Movimiento negativo del eje X, menú hacia abajo, ingreso de figura 5
Movimiento negativo del eje Y, velocidad de procesamiento descendente, figura 6
ingresando diferentes propiedades seleccionando en Menú
Movimiento negativo del eje Z, introducción de la figura 7, reducción de la velocidad del husillo
durante el procesamiento
Establezca el origen de trabajo del eje Z, ingrese la figura 8
Máquina de regreso a casa, ingreso de la figura 9, verifique la información durante el procesamiento
Selección de velocidad alta o baja en modo manual, entrada de figura 0, cambio
coordenadas de trabajo y coordenadas mecánicas durante el procesamiento

Arranque/parada del husillo, entrada de punto decimal
Ingrese la configuración del menú, ingrese el signo negativo, verifique la información durante
Procesando
Volver al origen del trabajo, confirmar movimientos/ingresar/operar
Modo manual, continuar/paso/distancia para seleccionar
Ejecutar o pausar el procesamiento, eliminar la entrada de datos, seleccionar diferentes propiedades en
menú
Ajuste de parámetros de velocidad alta/baja en modo manual, proceso de salida
parada/selecciones, ingreso y cancelación de operación
3.Instrucciones de cableado
3.1 Descripción de la placa de interfaz RichAuto

3.2 Descripción de E/S de la placa de interfaz
Funciones de pines
Puerto Puerto Descripción de la señal notas
y parámetros
etiqueta definición
24V+ + Entrada de alimentación de 24 V CC Suministrar CC24V para 24V（≧3A）

CC24V
placa de interfaz
24V- Tierra de potencia
5V ánodo común Salida 5V no imponer

voltaje en este
alfiler
EJE_X
Señal de pulso del eje X Tensión de salida≧3V； Corriente

LEGUMBRES
de accionamiento≦8mA
Señal de dirección del eje X Tensión de salida≧3V； Corriente

DIRECCIÓN
BLINDAJE Señal blindada no imponer

Voltaje

voltaje en este
alfiler
Y_AXIS
Señal de pulso del eje Y Tensión de salida≧3V； Corriente

LEGUMBRES
Señal de dirección del eje Y Tensión de salida≧3V； Corriente

DIRECCIÓN
BLINDAJE Señal blindada no tierra

Voltaje
EJE Z
Señal de pulso del eje Z Tensión de salida≧3V； Corriente

LEGUMBRES
Señal de dirección del eje Z Tensión de salida≧3V； Corriente

DIRECCIÓN

voltaje en este
alfiler
EJE_C
Señal de pulso del eje C Tensión de salida≧3V； Corriente

LEGUMBRES
Señal de dirección del eje C Tensión de salida≧3V； Corriente

DIRECCIÓN

Funciones de pines
Puerto Puerto Descripción de la señal notas
y parámetros
Lógica baja
Y01 ADELANTE/RETROCESO Conectar FWD y DCM,hacer
Lógica baja
Y02 Multivelocidad 1 no conectar Y01
Lógica baja
Y03 Multivelocidad 2
Lógica baja
Y04
SEÑAL DE SALIDA
Multivelocidad 3
Lógica baja
Y05 Indicador de alarma
Lógica baja
Y06 Indicador de ejecución
Lógica baja
Y07 definible
Lógica baja
Y08 definible
24V Salida CC 24V Salida 24V Suministro DC24V para indicadores
TIERRA TIERRA
BLINDAJE Señal blindada
X01 X máquina cero Lógica baja Para conexión externa con

mecánica, fotoeléctrica
o interruptor de proximidad
X02 Y Máquina cero Lógica baja Para conexión externa con

X03 Máquina Z cero Lógica baja Para conexión externa con

SEÑAL DE ENTRADA
Lógica baja
X04 Configuración de herramientas
Lógica baja
X05 alarma de conductor
Lógica baja
X06 límite duro
Lógica baja
X07 Molestar
Lógica baja Pausa durante

X08 interruptor de pedal
procesamiento y repetir después
Procesando
24V Salida CC 24V Para sensores activos
TIERRA TIERRA Para sensores activos
BLINDAJE Señal blindada

3.3 Cableado de hardware
requerimientos de instalación：Fuerza(24V,3A），es mejor agregar un filtro para evitar la electricidad
Interferencia de campo. Si elige interruptores de detección de origen de diferente tipo de fuente de alimentación, el especial
es necesario probar la potencia de conmutación.(El interruptor de detección de origen de 24 V es la mejor opción）
El sistema de control RichAuto realiza su control a través de la conexión entre la interfaz
Tablero y máquina CNC. El terminal de la placa de interfaz se puede dividir en terminal de entrada y salida
Terminal
terminal de entrada ：SEÑAL DE ENTRADA DC24V (fuente de alimentación)
terminal de salida ：Terminal de salida de señal de pulso del eje X,Y,Z,C, SEÑAL DE SALIDA
terminal de entrada
Fuente de alimentación
SEÑAL DE ENTRADA
1. El origen de la máquina Y y Z son los mismos que X
Mecánico NNP(NO)
PNP(NO)

2. Entrada de configuración de herramientas
3. X5-X8, por ejemplo, alarma de servo
Señal de alarma normal abierta, cableado en serie (modifica la definición del nivel X5.
Señal de alarma normalmente abierta, cableado en paralelo

terminal de salida
El cableado de la señal de pulso X Y y Z son los mismos que X
controlador paso a paso：
servocontrolador：Σ-7igual queΣ-V
Freno de motor：YASKAWAΣ-V(Σ-7igual queΣ-V),Establecer Pn50F=0300
Cableado de la siguiente manera：

SEÑAL DE SALIDA Y1-Y4
Cuenta 3-1 Cuenta 3-2
Cuenta 1 (ENCENDIDO/APAGADO) Estado del husillo
PRECAUCIÓN: FWD y DCM se han conectado en paralelo en algunos inversores, por favor no es necesario
conecte Y1 en tales situaciones, solo necesita conectar DCM con GND de la placa de interfaz,
sin tener que restablecer el engranaje del husillo.
SEÑAL DE SALIDA Y5-Y8
Puede conectar la máquina con el sistema de control cuando finalice la configuración anterior.

3.4 Puesta en marcha de la máquina y del sistema de control
1.Después de encender la alimentación, los usuarios pueden mover manualmente cada eje y confirmar la dirección. Si el
la dirección de movimiento y la dirección de definición son opuestas, los usuarios pueden cambiar la fase del motor
secuencia(A+、A-/B+、B-）o modificar los parámetros del servo.
2.Según la ubicación original de las coordenadas de la máquina, los usuarios pueden entrar en
menú-configuración de la máquina-configuración de inicio-dirección de inicio para restablecerlo.
3.Pulse dos veces - ‖-configuración de voltaje manual(las flechas superiores representan el voltaje de entrada）a
compruebe si el interruptor de inicio está funcionando.
La máquina está en buena conexión si todos los ajustes anteriores están bien.
4.Descripción del menú
4.1 Categoría de menú
Según la función del menú, el menú del sistema RichAuto se divide en:
RichAuto A1X
CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA
CONFIGURACIÓN PROFESIONAL AUTOMÁTICA
CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA
OPERAR ARCHIVO
VER VERSIÓN
4.2 Detalles del menú
4.2.1 CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA
Los usuarios pueden establecer los parámetros sobre el hardware de la máquina en "Configuración de la máquina". se establece por
Avanzando y decidido a ganar dieciséis

fabricante de máquinas según el tipo de dispositivo. Si el parámetro de hardware de la máquina no se cambia, esto
El parámetro tampoco debe cambiar. Si los usuarios de la máquina necesitan cambiar,por favor consulte la máquina
productor.
Tabla de configuración de la máquina
CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA
Equivalente de pulso
Tamaño de la mesa
Configuración del husillo
Configuración de inicio
Acelerar
Velocidad de inicio
Configuración de voltaje
Espesor CAD
Límite de velocidad máxima
Límite de tiempo de distancia
Configuración de entrada
1. Pulso equivalente
eje lineal ：El número de pulsos que el sistema necesita enviar cuando la máquina se mueve cada
1mm.Unidad：pulso/mm.
Eje giratorio ：El número de pulsos que el sistema necesita enviar cuando la máquina gira cada 1
ángulo. Unidad：pulso/ángulo.
Los métodos de cálculo se detallan en el Apéndice 7
Configuración ：Ingrese ―pulso equivalente‖,el cursor está en la posición equivalente de pulso del eje X,prensa
― ‖/― ‖ para mover el cursor a donde los usuarios quieren modificar. Presione ― ‖,ingrese el
nuevo número,y presione ― ‖ ahorrar.
2. Tamaño de la mesa
El sistema RichAuto hace que el tamaño de la mesa sea como los valores límite suaves, para evitar que la máquina

pasar de viaje,el tamaño de la máquina debe ser inferior o igual al valor del movimiento real
máquina de desplazamiento
Configuración：Ingresar -Tamaño de la mesa‖,prensa - ‖/― ‖ para mover el cursor a donde los usuarios quieren
para modificar. Presione ― ‖,ingrese el nuevo número,prensa - ‖ ahorrar.
3. Configuración del husillo
Retraso del husillo ：Unidad: ms; incluido el retraso de inicio y el retraso de parada.
estado del husillo ：Se utiliza para configurar los estados del husillo ---multivelocidad o solo estado de encendido/apagado. Ver detallado
ajustes enSEÑAL DE SALIDA-cableado de salida del husillo.
4. Configuración del hogar
Velocidad de inicio ：Velocidad de movimiento de cada eje cuando regresa a casa, velocidad predeterminada del sistema XY: 3000
mm/minuto, Z: 1800 mm/minuto.
Pedido a domicilio ：Orden de movimiento de cada eje cuando regrese a casa
Incluido：
- Z, X e Y Z,X,Y Z,Y,X
- solo Z X e Y,Z X,Y,Z
- Y,X,Z casa XY casa X,Y
- Y, X casa Ninguno en casa X solo en casa XZ e Y
Dirección de casa ：Cada dirección de movimiento del eje cuando regresa a casa, esta dirección depende de
la posición donde el interruptor de inicio está en la máquina. Si el interruptor de inicio está instalado en el positivo
dirección, por lo que la dirección de inicio debe ser "positiva", y viceversa.
Configuración：Introduzca "directorio de inicio",prensa - ‖/― ‖ para mover el cursor a donde los usuarios quieren
modificar. Presione ― ‖ para cambiar la dirección de casa,prensa - ‖ para guardar el cambio.
5. Acelerar(Aceleración）Unidad：mm/s2
El valor máximo de aceleración durante el movimiento de aceleración y desaceleración, mejora
(incluido el movimiento recto y curvo) capacidades de procesamiento. Si la aceleración es demasiado grande, puede
Causa que el motor pierda pasos, fluctuaciones e incluso silbidos, si es demasiado pequeño, conducirá a una aceleración lenta.

y reducir la velocidad de funcionamiento de todo el gráfico. Valor predeterminado del sistema: la aceleración lineal es de 800 mm/s2,
la aceleración de la curva es de 1000 mm/s2, la aceleración de la curva propuesta es 1-1.5 veces la lineal
valor de aceleracion
6. Unidad de velocidad de inicio：mm/minuto
La velocidad del eje comenzó directamente desde la parada. No partiendo de velocidad cero, sino partiendo
directamente desde una cierta velocidad, por lo que puede acortar el tiempo de procesamiento general, pero no establezca esta velocidad
demasiado alto. Configurado demasiado alto, hará que el motor pierda pasos, fluctuaciones e incluso silbidos; Configurado demasiado pequeño,
reducirá la velocidad de funcionamiento de todo el gráfico. Si la inercia de los ejes de movimiento (eje más pesado),
los usuarios pueden establecer una velocidad de inicio más pequeña, si la inercia de los ejes de movimiento es más pequeña (eje más ligero), los usuarios pueden establecer
es más grande
7. Configuración de voltaje
Establecer el estado del terminal de señal de entrada y salida,―↓‖ significa normalmente abierto,―↑‖ significa normal
cerrado.Incluyendo dos filas de flechas：
La flecha superior indica el nivel de entrada ：Establezca el nivel de la señal de entrada. Los cuatro primeros: 0 ,1 ,2 ,3
las posiciones corresponden al eje X, Y, Z de regreso a casa, señal de configuración de herramientas；4-7: alarma de conductor, dura
Límite, señal de parada de emergencia, interruptor de pedal.
La flecha inferior indica el nivel de salida ：Establece el nivel de la señal de salida. Los cuatro primeros: 0、1、2、3
posiciones corresponden husilloOn/Off、multivelocidad 1、multi-velocidad 2、señal multivelocidad 3,5、
6:4、5 posiciones corresponden indicador de alarma、Señal indicadora de trabajo.
Configuración ：Prensa" ”/“ ”moverse alrededor,Prensa " ”、“ ‖a
moverse hacia arriba y hacia abajo,prensa" ”para cambiar la dirección de la flecha.
8.CAD (sensor de herramienta) Espesor Unidad：milímetro
Este espesor debe ingresar por real,si es más grande que el grosor real, el eje Z puede cortar

demasiado; si es más pequeño, el eje Z no puede tocar la pieza de trabajo. Este parámetro solo puede tener efecto cuando el usuario
utilice la función de configuración automática de herramientas.
9. Límite de velocidad máxima(Límite de velocidad máxima）Unidad：mm/minuto
Configure la velocidad máxima de la máquina, solo tiene efecto durante el procesamiento, la velocidad máxima predeterminada del sistema X, Y
es ―60000000 mm/minuto‖, ―Z+‖ es ―1800 mm/minuto‖, ―Z-‖ es ―3000 mm/minuto‖.
10. Unidad de límite de tiempo de dist.：segundo
Los usuarios seleccionan el modo diatance, y si la máquina no se mueve en un cierto período de
tiempo (el valor predeterminado del sistema es 30 segundos), el sistema volverá al modo continuo para evitar el eje Z
riesgo de colisión debido a que el cliente se olvidó de volver al modo continuo y configurar un gran
valor de la distancia
11. Configuración de entrada(Configuración del puerto de entrada）
Para abrir o prohibir la señal de entrada,Si la placa de interfaz no conecta las señales de X5-X8, los usuarios
puede prohibir las señales X5-X8.
Configuración ：Prensa " ”、“ ‖para moverse hacia arriba y hacia abajo,prensa" ”cambiar
habilite o deshabilite, y luego presione “ "para confirmar.
4.2.2 CONFIGURACIÓN PROFESIONAL AUTOMÁTICA
Los usuarios pueden configurar los parámetros sobre el procesamiento en "AUTO PRO SETUP".
Tabla de configuración de Auto Pro
CONFIGURACIÓN PROFESIONAL AUTOMÁTICA
velocidad de trabajo
Altura segura
Auto escala
Escala de caída
parada estatua
Configuración del código G
Configuración profesional
matriz de trabajo

1. Unidad de velocidad de trabajo：mm/minuto
Incluyendo la velocidad de trabajo y la velocidad rápida, el valor predeterminado del sistema es de 3000 mm/minuto.
2. Unidad de altura segura：milímetro
La altura del eje Z aumenta durante el procesamiento. El valor predeterminado del sistema es 40.000 mm.
3. Escala automática
Velocidad de procesamiento real = velocidad de trabajo * escala automática,la escala automática predeterminada del sistema no afecta la
rápida velocidad.
4. Escala de caída
Escala de caída,el valor predeterminado del sistema es 0.200. velocidad de caída = velocidad rápida * escala de caída,la velocidad máxima de caída es
Velocidad límite negativa del eje Z*escala de caída.
Altura de caída,el valor predeterminado del sistema es 5.000 mm,La escala de caída tiene efecto cuando el husillo cae a
la altura de caída.
5. Detener la estatua
Configure la posición de parada después del procesamiento automático.
Estado de parada de trabajo
FinAct Levantar
XCoordnt 0.000
Coordenada Y 0.000
Coordenada Z 0.000
(Coordnt=coordenada)
Establecer posición de parada ：Prensa" ”/“ ”para mover el cursor a donde los usuarios quieren
modificar. Presione ― ‖,ingrese el nuevo número,prensa - ‖ ahorrar.
Prensa" ”para entrar en la lista de acciones finalizadas： FinAct
Levantar Z
Volver al trabajo Org
Volver a casa
Posición trasera
(FinAct=Finalizar acción,Org=Origen) Ninguno se mueve

Prensa" ”/“ ”mover el cursor a donde los usuarios quieren modificar,prensa - ‖
ahorrar.
6.Configuración del código G
Establezca un atributo de código G especial, de acuerdo con la necesidad real de realizar cambios.
Atributo del código G

F Leer ignacio f/Leer F
ControlAbs Apagado/En
Huella ignacio t/Leer T
Huso NTLLG/FUERZA/INSTR
FiltroJD Ninguno/Ajuste ZFiltrar
S Leer ignacio S/Leer S
Leer G54 encendido G54/Leer
Leer G49 G54 Ig G49/Leer G49
Leer G40 encendido G40/Leer
cabeza de código G40 Saltar/NoSaltar
Entrada A -1
(Ig=Ignorar,Adj=Adjt=Ajustar,AbsCntr= Centro absoluto）
PRECAUCIÓN：Partes azulesindicar los atributos predeterminados del sistema.
：Prensa"
Configuración ”/“ ”mover el cursor a donde los usuarios quieren modificar,prensa
“ ”para seleccionar el atributo que los usuarios quieren,prensa - ‖ ahorrar.
7. Atributo profesional
Establezca algunas configuraciones especiales sobre el procesamiento de acuerdo con la necesidad real.
Trabajar atributo
Adj Z Adj. Z/Rev Z
Ajustar WP Ninguno/ajuste
Ignorar Z Leer Z/ignacio z
CirLmt 55.556
paso a paso Contenidos/Soltero
Velocidad ATC Auto/Ninguno
：Prensa"
Configuración ”/“ ”mover el cursor a donde los usuarios quieren modificar,prensa
“ ”para seleccionar el atributo que los usuarios quieren,prensa - ‖ ahorrar.

8. Matriz de trabajo
Establezca el parámetro de matriz, incluido el recuento de columnas, el recuento de filas, el espacio de columnas, el espacio de filas, el intervalo(unidad：
EM）
espacio de columnas：Espaciado de archivos de la dirección X
espacio de filas：Espaciado de archivos de la dirección Y
Tiempos totales de procesamiento = número de columnas* número de filas
Intervalo：Predeterminado del sistema 0,significa no esperar.
Durante el procesamiento,si los usuarios necesitan cambiar los materiales de procesamiento después de completar cada
procesamiento, necesita establecer el intervalo de tiempo en un número negativo. Cuando se procesa por primera vez
Completado, el indicador de pantalla: esperando el siguiente procesamiento de matriz, presione cualquier tecla para comenzar el siguiente
procesamiento de matriz en este momento, si no, presione,El sistema sigue esperando.
4.2.3 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA
Cuadro de configuración del sistema
CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA
Idiomas
Datos iniciales
Formato interno
Limpiar caché
Conf. función
Pase de libertad condicional
Paso de respaldo
Puerto de entrada
Puerto de salida
Comprobación de botones
Los datos de copia de seguridad
Restaurar datos
Configuración del sendero
Actualización automática

1.Idiomas
Cambiar el idioma de visualización del sistema,los usuarios pueden elegir chino e inglés.
2. Datos iniciales
Después de los datos, los parámetros iniciales del sistema se restaurarán a la configuración de fábrica.
3. Formato interno
Limpie los archivos internos, no dañará los parámetros del sistema.
4. Limpiar caché
Los usuarios deben hacer esto después de la actualización funcional, como cambiar el programa de cuatro ejes a tres ejes
programa, los usuarios deben realizar esta operación. Después de esta operación, los usuarios deben reiniciar el sistema.
5. Configuración de función(Configuración de funciones）
Establezca si el sistema conserva una función o no, cámbielo de acuerdo con la aplicación real
De acuerdo con la aplicación práctica de los cambios. Después de la operación, los usuarios deben reiniciar el
sistema.
Establecer función
PausePkup No elegir/Levantar
ScaleFast Ninguno/Afectar
Manual Paso/tradicional
pretrt Analizar gramaticalmente/Ninguno
QuryPara Consulta/Ninguno
StrtInicio Consulta/Automático/Solo Z/Ninguno
Copiar trabajo Apagado/En
RetOrgPZ Elija Z/Z Detener
Ley Tolst Levantar/Origen
PauseRstr Todo/solo Z
PRECAUCIÓN：Partes azulesindicar la función predeterminada del sistema.
：Prensa"
Configuración ”/“ ”mueva el cursor a donde los usuarios deseen modificar, presione
“ ”, y luego seleccione la función que desean los usuarios, presione ― ‖ ahorrar.
6. Pase de libertad condicional(Contraseña de libertad condicional）
Si los fabricantes de máquinas de grabado configuran algunos tipos de contraseñas antes del envío
(incluida la contraseña de prueba y la contraseña de respaldo, etc.), si olvida la contraseña original,
Puede conectar nuestra empresa y decirnos 20 dígitos aquí, nuestra empresa le proporcionará un nuevo

contraseña de 20 dígitos,necesita ingresar la nueva contraseña de 20 dígitos,y luego todas las contraseñas serán
agrietado.
Configuración：Prensa - ‖ para ingresar ―Contraseña de libertad condicional‖,inpur la nueva contraseña,y luego
prensa- ‖ahorrar.
7.Pass de respaldo(Contraseña de respaldo）
Evite que los usuarios sobrescriban los parámetros correctos originales en el desorden de copia de seguridad de parámetros o
caso de mal uso. Para cancelar, no ingresa ningún número cuando se le solicita que ingrese un nuevo
contraseña,prensa " " ahorrar.
8. Puerto de entrada (Lista de puertos de entrada)
1-3: señal de inicio X,Y,Z 4: Señal de entrada de reglaje de herramientas
5-8: Alarma del conductor, límite duro, parada de emergencia, señal de interruptor de pedal
9.Puerto de salida (Lista de puertos de salida)
1：Señal de encendido/apagado del husillo 2-4: Señal de velocidad del husillo 5: Señal indicadora de alarma
6：Señal indicadora de trabajo
10. Comprobación de botones
Los usuarios pueden verificar si los botones son válidos o no en este menú. Ingrese "Comprobación de botones",presione cada
botón,si es valido,la pantalla resaltará.Exi“ Comprobación de botones t”,prensa" ”+“ ‖.
11. Datos de copia de seguridad
Parámetros del sistema de copia de seguridad en el disco U o en el interior,el sistema de formato no puede efectuar esto. Formato de archivo：
datos.bak.
12. Restaurar datos
Restaure los datos de copia de seguridad desde el disco U o desde el interior del sistema.
13. Configuración de prueba
Incluyendo contraseña de cuatro niveles, la contraseña y el tiempo de uso se pueden configurar en cada nivel
respectivamente. La contraseña se puede configurar de 1 a 8 dígitos; usando la unidad de tiempo：hora, predeterminado del sistema 1.La

la contraseña funciona de acuerdo con el orden de arriba hacia abajo, si no configura la contraseña de prueba 1, solo configure la prueba 2-4,
funcionará de acuerdo con el orden 2-4.
El funcionamiento de los Datos Iniciales,Formato interno,Wipe Cache no debería descifrar la contraseña.
：Prensa"
Configuración ”para entrar en el “Conjunto de prueba”,prensa" ”、“ ”a
mueva el cursor al que desea elegir. Presione“ ”entrar en,y luego presione “ ”,
ingrese el nuevo número,prensa - ‖ para guardar. La pantalla muestra：
Contraseña de prueba
选择tu盘⽂件
* Prueba1contraseña
Hay una marca "*" antes de cada contraseña de nivel,si no,la contraseña no funcionará normalmente.
Si ha establecido todas las contraseñas,prensa" ”, la pantalla mostrará:
Debe reiniciar el sistema después de
configurar la contraseña de prueba.
Cuando caduca la contraseña,la pantalla mostrará：
El sistema está fuera del tiempo de
prueba, comuníquese con la fábrica
para obtener más tiempo de prueba o
desbloquearlo.
Conecte a los fabricantes de máquinas de grabado para obtener la contraseña, presione“ ”, la pantalla
mostrar：
Ingrese la contraseña del sendero 1:

Ingrese la contraseña, presione “ "ahorrar. La pantalla mostrará：
El tiempo contraseña es
actualizado correctamente,
reinicie el sistema de control.
Reiniciar el mango,y el sistema funcionará normalmente.
NOTA：Si los fabricantes de máquinas de grabado olvidaron todas las contraseñas, puede ponerse en contacto con nuestro
compañía y díganos la contraseña original de 20 dígitos en "CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA-pasado de libertad condicional",Lo haremos
proporcione la nueva contraseña de 20 dígitos, ingresó el nuevo número,y presione “ "para confirmar.
Después de descifrar la contraseña, reinicie el controlador,y entonces usted puede trabajar normalmente.
14. Actualización automática
Si el sistema tiene una nueva función,nuestra empresa proporcionará un archivo de actualización(extensión******.
paquete& mostrado comorz-xxxx), los usuarios pueden actualizar a través del disco U, pasos específicos en el Apéndice 1.
no dañará los parámetros originales.
formato de archivo：
4.2.4 OPERAR ARCHIVO
Operar gráfico de archivo
OPERAR ARCHIVO
Copiar archivo
Del archivo
Ver archivo
Información profesional
Ver tiempo profesional
1.Copiar archivo
Copie archivos del disco U al interior.

2.Eliminar archivo(Borrar archivo）
Eliminar archivos de interior.
3.Ver archivo
Ver los archivos y códigos G del disco U o interior.
4. Información profesional(Procesando informacion）
Encendido del sistema,calculará los tiempos de procesamiento exitoso por nombre de archivo,si el sistema
apagado,los datos desaparecerán.
5. Verifique el tiempo profesional(Comprobar el tiempo de procesamiento）
Calcular el tiempo de procesamiento por la velocidad de trabajo del sistema,después de leer el código G,la pantalla mostrará
el tiempo de procesamiento,Diferentes velocidades de trabajo correspondientes a diferentes tiempos de procesamiento.
Método de operación ：Prensa - ‖, ingrese ―Check Pro Time‖, presione― ‖/― ‖a
seleccione―Udisk/Internal/Recent File‖,presione― ‖para ingresar, y luego seleccione el archivo,prensa- ‖,
después de leer el código G, la pantalla mostrará el tiempo de procesamiento.
PRECAUCIÓN: Saque el disco U correctamente después de copiar archivos de la computadora, si no, el
Es posible que el controlador no reconozca el disco U.
1)Sistema Win7 (32 bits)：después de copiar archivos, presione― ‖, y luego la pantalla mostrará
― ‖, elija el dispositivo que desea apagar. Cuando la pantalla muestre:
― ‖, el disco U se extrae de la computadora
exitosamente.
2)Sistema Win XP：después de copiar archivos, presione— ‖, y luego la pantalla mostrará
― ‖, elija el dispositivo que se apagará. Cuando el
mostrar mostrar ― ‖, el disco U se extrae de la computadora con éxito.
4.2.5 VER VERSIÓN

Los usuarios pueden ver información sobre el hardware y el software del sistema.,incluido：

Versión actualizada p.ej：P1.409/rz-xxxx/q10-82 ID del Producto p.ej：A0020112
Versión suave p.ej：A1.1936 Versión de emergencia p.ej：A1.1920
tipo suave ：tallado en 3 ejes tipo de equipo ：Soporta pantalla de 3 pulgadas Admite el modo de disco flash
5.Máquina de operación
5.1 Regreso a casa
Mostrará ―todos los ejes a casa‖, ―Z solo en casa‖, ―ninguno de los ejes de inicio‖ después de iniciar el DSP
manejar. Elige cualquiera que quieras. El regreso a casa de la máquina puede corregir la coordenada del sistema.
En algunos casos, como después del apagado normal, reiniciar y continuar con la última operación, el usuario no necesita
para reiniciar la máquina, simplemente elija ―ninguno de los ejes de inicio‖. Esto se debe a que el sistema guarda automáticamente las coordenadas
valor cuando el sistema se cierra.
5.2 Archivos de procesamiento de importación
Antes de procesar, generalmente debemos importar archivos. El sistema RichAuto tiene 2 formas de
Procesamiento: procesamiento de archivos de disco U, procesamiento de archivos internos.
1. Importe directamente el archivo de procesamiento en el disco U, luego ejecute el controlador.
2. Copie el archivo de proceso en el espacio de la memoria interna a través del disco U.
5.3 Operación manual
La operación de procesamiento manual se refiere al control de la máquina herramienta a través del teclado. Usuario
puede cambiar la velocidad de operación y configurar la cuadrícula en operación de procesamiento manual. El sistema
ingrese al estado de operación manual después de regresar a casa, y la pantalla muestra:
Interfaz inicial de estado de control manual:
Número de coordenadas 1X 0.000 maun Estado de la operación
Eje 1 año 0.000 F2 Estado del husillo
1Z 0.000 L SP Modo de velocidad
Modo manual Continuar

5.3.1 Conmutación y ajuste manual de la velocidad
1) Cambio de modo de velocidad
Hay dos modos de velocidad: alta velocidad y baja velocidad. Podemos cambiar de modo pulsando
― ‖. El modo de velocidad que elija decidirá la velocidad de procesamiento.
2) Ajuste de velocidad
En el modo manual, presione ― ‖ para establecer el modo de velocidad actual. Si la velocidad actual es baja
velocidad, se muestra de la siguiente manera:
Parámetro manual
XSBajo 1200.000
YSLbajo 1200.000
ZSBajo 1200.000
Cuadrícula lenta 0.100
Prensa - ‖、― ‖ para mover el cursor, luego presione ― ‖botón para modificar el
valor, presione ― ‖ para guardar, presione ― ‖ abandonar. Si ingresa un número incorrecto, presione ― ‖
para borrar el último número.
Para garantizar la precisión del procesamiento y la depuración, el sistema introduce el
concepto de rejilla al que también se denomina alimentación mínima. Su rango es de 0,05 mm a 1,0 mm. Cuando el usuario cambia
modo a ―paso‖, la máquina se moverá por la distancia de cuadrícula.
La configuración del modo de alta velocidad es la misma que la del modo de baja velocidad.
5.3.2 Modo manual

Para cumplir con diferentes situaciones de movimiento manual, el sistema proporciona 3 tipos de movimiento
modos: Continuar, paso, distancia. Podemos cambiar de modo presionando ― ‖ y la parte inferior de
La pantalla mostrará cuál es el modo manual actual.
1) Modo de movimiento continuo
Este modo no tiene control de valor. En modo continuo, la máquina seguirá cuando presione el

botón de dirección 、、、、、 . Su velocidad de movimiento es
decidido por el modo de velocidad actual.
NOTA：Si los usuarios sueltan el botón inmediatamente después de presionar el botón (menos de 0,5 s),
la máquina se moverá automáticamente al punto de cuadrícula más cercano. Siempre se detiene en el punto de cuadrícula cuando el
el modo de movimiento ha terminado. Modo continuo adecuado para la regulación cruda de las coordenadas de la máquina
situación.
2) Modo de movimiento paso a paso
Este modo siempre se mueve a baja velocidad, mueve 1 cuadrícula cada 0,5 segundos. La distancia de la cuadrícula es
decidido por el modo de velocidad actual. Este modo de movimiento es adecuado para el ajuste de herramientas o precisión
ajuste de la ubicación de las coordenadas mecánicas.
3) Modo de movimiento a distancia
En este modo, funciona de acuerdo con la configuración de la distancia. La máquina se moverá por el conjunto
distancia cuando el usuario presiona el botón de dirección 、、、、、
NOTA：La cuadrícula no puede afectar el modo de movimiento a distancia. La máquina se moverá por la distancia establecida,
no se puede mover al punto de cuadrícula. Si el usuario desea cambiar la distancia, cambie al modo de distancia y
vuelva a introducir el valor de la distancia.
5.3.3 Entrada y salida de prueba manual
En la interfaz de inicio inicial, la pantalla se muestra de la siguiente manera:
1X 0.000 maun
1 año 0.000 F2
1Z 0.000 L SP
Continuar
Prensa - dos veces, la pantalla mostrará dos filas de flechas que son predeterminadas para todos
las flechas apuntan hacia abajo ―↓‖.
Flechas superiores representan la señal de entrada: los 4 números anteriores 0, 1, 2, 3 correspondientes a X, Y, Z
señal de inicio y reglaje de herramientas. 4,5,6,7 correspondiente a alarma de conductor, límite duro, parada de emergencia y pedal

cambiar la señal
Activar manualmente el interruptor de señal correspondiente, si la flecha correspondiente se voltea, la señal
es normal. Si no es así, verifique los interruptores correspondientes o el cable de 50 pines y la placa de interfaz.
NOTA:Diferente de la configuración de voltaje.
Flechas inferiores representan la señal de salida: los primeros 4 números 0,1,2,3 correspondientes a
husillo encendido/apagado、velocidad del husillo 1-3.4,5 correspondiente al indicador de alarma, indicador de funcionamiento.
Prensa - El botón ‖ puede cambiar la dirección de la flecha, por lo que puede controlar la salida de
interfaz correspondiente. Por ejemplo, presione ― ‖para voltear la flecha hacia arriba debajo de 0, es
equivalente a poner en marcha el husillo. Prensa- ‖ de nuevo, la flecha gira hacia abajo que es equivalente
para detener el husillo.
5.3.4 Sistema de coordenadas de conmutación manual
Incluidosistema de coordenadas de la máquinaysistema de coordenadas de trabajo.
El sistema de coordenadas de la máquina es fijo, el origen de las coordenadas es siempre una posición fija
relativo a la máquina; Sus coordenadas se denominan valores mecánicos, el origen de coordenadas es el
origen de la máquina o punto de referencia. para que en cualquier momento se pueda confirmar un punto del espacio
por el sistema de coordenadas de la máquina. Debido a que el punto de referencia es la base de cálculo de la máquina
movimiento de coordenadas,encendido o eliminar todos los estados anormales,necesitas volver a cero.
Sistema de coordenadas de trabajo utilizado más que otros sistemas de coordenadas en
procesamiento. Por lo general, en el procesamiento, describimos que una posición de procesamiento siempre es relativa a un cierto
punto en la pieza de trabajo, mientras que la pieza de trabajo en la posición de la máquina herramienta en relación con el
el origen mecánico es a menudo cambio, por lo que es necesario introducir un conjunto de más conveniente
sistema de coordenadas durante el procesamiento, este es el sistema de coordenadas de trabajo. El origen del trabajo

el sistema de coordenadas es un punto fijo relativo a la pieza de trabajo, pero relativo al origen de la máquina
sistema de coordenadas es flotante.
RichAuto-A1X proporciona un sistema de coordenadas de máquina y nueve sistemas de coordenadas de trabajo,
prensa" ”+“ ”puede cambiar el sistema de coordenadas de la máquina y el sistema de coordenadas de trabajo,
“ ”+“NO.button1-9” puede cambiar el sistema de coordenadas de la máquina y ocho coordenadas de trabajo
sistema.
sistema de coordenadas：
HACHA 0.000 maun 1X 0.000 maun

SÍ 0.000 S2 1 año 0.000 S2
Arizona 0.000 L SP 1Z 0.000 L SP
continuo continuo
Sistema de coordenadas de la máquina Sistema de coordenadas de trabajo1
2X 0.000 maun 9X 0.000 maun

2 años 0.000 S2 9 años 0.000 S2
2Z 0.000 L SP „ 9Z 0.000 L SP
continuo continuo
Sistema de coordenadas de trabajo2 „ Sistema de coordenadas de trabajo9
NOTA：No puede establecer el origen del trabajo en el sistema de coordenadas de la máquina,cambiar a coordenadas de trabajo
sistema para establecer el origen del trabajo.
5.4 Operación de procesamiento automático
El procesamiento automático se refiere a que el sistema ejecuta el archivo en el disco U o en el espacio de almacenamiento interno según
a la instrucción, también llamado procesamiento de archivos. Antes del procesamiento automático, el usuario debe configurar la máquina
parámetros de la herramienta y todos los parámetros del sistema correctamente.
Pasos de procesamiento automático de la siguiente manera：
5.4.1 Establecer el origen de la pieza
Las coordenadas de origen de X, Y y Z en el programa de procesamiento es el origen de la pieza de trabajo.
Antes de la operación, debemos prestar atención a esta posición, así como a la posición real. La operación es como

seguir:
Mueva X, Y y Z a la posición que comenzará a procesar el archivo en la pieza de trabajo. Después,
presione cero borrado ― ‖ puede establecer el origen del eje X,Y. Presione cero borrado ― ‖ para establecer
el origen del eje Z. Cabe señalar que si el usuario ya ha utilizado la función de ajuste de herramientas que
el botón de combinación es ― ‖+― ‖, no será necesario presionar el ― ‖ botón.
5.4.2 Elegir archivo de procesamiento
Después de determinar el origen de la pieza de trabajo, presione― ‖ aparecerá un cuadro de diálogo：
Seleccionar archivo de trabajo
选择tu盘⽂件
Archivo UDisk
Archivo Interno
archivo reciente
Prensa - ‖、― ‖ para mover el cursor y elegir, presione ― ‖ para entrar en la lista,
la pantalla mostrará tres nombres de archivo, elija el archivo presionando ― ‖、― ‖. Prensa
― ‖、― ‖ para pasar a la página siguiente. Prensa - ‖ salir.
5.4.3 Establecer parámetros de procesamiento
Después de elegir el archivo de procesamiento, presione— ‖, entrar en los parámetros de procesamiento
ver, incluye velocidad de trabajo、velocidad de viaje(o Velocidad rápida）、escala de velocidad (relación de velocidad)、caer
Velocidad descendente (o relación descendente Z). Establecer parámetro de trabajo
velocidad de trabajo 3000.000

Velocidad rápida 3000.000
SpdScale 1.000
Caer 0.200

Prensa - ‖y- ‖ para mover el cursor, presione ― ‖ para establecer el valor (siguiente valor
la configuración es la misma que esta), luego pess ― ‖ para guardar, el sistema verificará el procesamiento
código y comenzar a procesar cuando finalice la verificación.
La verificación del código del sistema está en modo automático, el usuario puede presionar ― ‖ para omitir la comprobación y
comience a ejecutar el archivo inmediatamente.
El sistema recordará la verificación solo cuando la verificación anterior sea completa y
verificación correcta. Para que el sistema no vuelva a verificar el mismo código la próxima vez.
En el proceso de procesamiento, el desplazamiento de la pantalla muestra la velocidad de procesamiento en tiempo real, la operación
hora, número de línea actual. Podemos cambiar estas opciones presionando ― ‖.
5.5 Operaciones durante el procesamiento
5.5.1 Relación de velocidad y ajuste del grado del husillo
1) Ajustar la relación de velocidad
En proceso de procesamiento, presione ― ‖、― ‖ puede cambiar directamente la relación de velocidad, la corriente
velocidad = velocidad establecida * relación, cada pulsación en ― ‖o- ‖, la relación de velocidad aumentará o
caída de dwon 0.1. Relación de velocidad: max 1.0, min 0.1, la velocidad mostrada corresponderá a la
cambio de relación de velocidad, pero el tiempo no cambiará.
2) Ajuste el grado del husillo
Si el usuario ha establecido la velocidad de varios pasos, el controlador DSP puede cambiar la velocidad de varios pasos en el proceso de
Procesando. Prensa - ‖y- ‖ para cambiar el grado del husillo.
Cada pulsación de ― ‖y- ‖ subirá o bajará 1 grado hasta S8 o S1.

5.5.2 Pausa y ajuste de posición
Prensa - ‖ pausar el procesamiento. La parte superior derecha de la pantalla cambiará de ―MAUN‖
a ―PAUZ‖ y la máquina detuvo el procesamiento excepto la rotación del husillo. Mostrado a continuación：
1X 7.000 PAUS
1 año 8.000 S2
1Z - 2.000 H SP
El usuario comenzará
En este momento, el usuario puede ajustar la posición de los ejes X, Y y Z. El sistema
el modo de movimiento predeterminado es PASO. Para que el usuario pueda ajustar con precisión la distancia de cada eje. La máquina se mueve uno
Distancia de cuadrícula de baja o alta velocidad en cada paso. Mientras tanto, el usuario puede cambiar el modo de velocidad a alta
modo simplemente presione ― ‖.
Cuando finalice el ajuste, presione ― ‖ de nuevo, la pantalla muestra a continuación：
1X 7.200 PAUS
1 año 41.300 S2
1Z - 0.200 H SP
Restaurar posición?
El sistema pregunta al usuario si guarda la posición modificada. Prensa - ‖/ ― ‖
el sistema comenzará a procesar en la posición modificada, presione ― ‖, el sistema volverá a la
posición antes de modificar.
5.5.3 Procesamiento de puntos de interrupción y protección contra cortes de energía
1) Procesamiento de punto de interrupción
Si el usuario presiona ― ‖ durante el proceso de procesamiento, la pantalla muestra a continuación:
Guardar descanso?
保存断点
Guardar descanso
Descartar descanso

Si queremos guardar el punto de interrupción, presione ― ‖, la pantalla muestra la lista de rupturas (totalmente 8), presione
― ‖、― ‖ para elegir la posición de guardado y luego presione ― ‖ para guardar, sistema automático
ir a la interfaz estándar. Si queremos continuar procesando desde el punto de interrupción, podemos elegir el
botón de combinación ― ‖ + ―1-8‖. Primera pulsación ― ‖ y no soltarlo, al mismo tiempo
tiempo presione el botón numérico (1-8), luego suelte juntos, el sistema comenzará a procesar desde el
punto de interrupción
Por ejemplo: desea comenzar a procesar desde el punto de interrupción 1, entonces debe usar el
botón de combinación ― ‖ + ―1‖, el sistema restaurará el procesamiento desde el punto de interrupción 1. El
pantalla muestra a continuación: línea nro. 30
Si desea retroceder desde este punto de interrupción, presione ― ‖e ingrese el número de línea,
y luego presione ― ‖, el sistema funcionará a partir del nuevo número de línea.
Número de entrada:
El archivo tiene 6705

125
2) Protección de apagado
Cuando hay una falla repentina de energía durante el procesamiento, el sistema guardará la coordenada actual
y los parámetros, mientras se reinicia la energía, el proceso continúa. Antes de eso, el sistema debe tener un hogar
movimiento. Se muestra a continuación:
Tipo de casa al inicio Último apagado durante el trabajo, debido a la inercia, la
Todos los ejes a casa posición de la máquina puede ser un error, ¿quiere restaurar las
Z solo en casa coordenadas? Se recomienda no restaurar. Presione CANCELAR
Ningún eje a casa para INICIO, OK para restaurar.

Prensa- ‖para continuar con el procesamiento sin terminar, mostrará la línea de parada No, y la línea
se puede elegir numero. Prensa- ‖ cancelar la protección de apagado.
5.6 Procesamiento avanzado
El procesamiento avanzado está diseñado para algunas solicitudes especiales, contiene: trabajo de matriz, currículum
trabajo, Cambio de herramienta, Trabajo de pieza, Calcular límite, Plano de fresado, archivo de trabajo por pasos, Calcular tiempo de trabajo,
Encuentra descanso NO. El botón de combinación es ― ‖+ ― ‖, mostrado a continuación：
Trabajo Avanzado
trabajo de matriz
Continúa el trabajo
Cambio de herramienta
trabajo parcial
Límite de cálculo
Plano de molino
Cale tiempo de trabajo
Buscar descanso no
5 . 6 1 trabajo de matriz trabajo a escala
Pasos como a continuación：
1) Pulse ― ‖、― ‖para mover el cursor al trabajo de matriz, presione ― ‖, prensa
― ‖o- ‖para seleccionar una lista de archivos diferente.
2) Presione ― ‖ para ingresar a la lista de archivos, luego presione ― ‖、― ‖mueve el cursor para elegir
archivo de objeto.
3) Establezca los parámetros de procesamiento, también puede modificar los parámetros de la matriz en este paso, o puede ir a
― AUTO PRO SETUP‖, seleccione ―Work Array‖ y modifique los parámetros de la matriz. Los demás pasos
son similares al procesamiento normal. El sistema comenzará a funcionar de acuerdo con la configuración del usuario.
4) En el procesamiento del trabajo de matriz, puede ver el número de fila actual, el número de volumen, etc.

presionando ― ‖.
PRECAUCIÓN ：Establezca el intervalo en un valor negativo si los usuarios desean un control manual durante la matriz
Procesando.
5 . 6 2 reanudar el trabajo
Pasos de la siguiente manera:
Prensa - ‖、― ‖ para mover el cursor y reanudar el trabajo, presione ― ‖ para entrar, entonces
prensa - ‖o- ‖ para seleccionar diferentes puntos de ruptura y luego presione ― ‖, sistema
restaurará el procesamiento desde el punto de interrupción.Si desea retroceder desde este punto de interrupción,
prensa - ‖ e ingrese el número de línea, y luego presione ― ‖, el sistema funcionará desde el nuevo
número de línea. Pasos de operación específicos en 5.5.3 Procesamiento de punto de interrupción y protección de apagado.
5 . 6 3 Cambio de herramienta
Consigue cambiar manualmente las herramientas en la posición que establezcas. Prensa - ‖ para entrar en el
configuración, y también presione ― ‖ volver al origen del trabajo.
5 . 6 trabajo en 4 partes
Estacionar el trabajo significa que el usuario puede seleccionar la línea de inicio y la línea de parada, por lo que parte del archivo de procesamiento puede ser
procesada. Pasos de la siguiente manera：
1) Pulse ― ‖para configurar, presione ― ‖y- ‖ para mover el cursor para seleccionar diferentes
lista de archivos;
2) Presione― ‖ para ingresar, presione ― ‖y- ‖ para seleccionar un archivo, luego presione
― ‖, el sistema comienza a leer el archivo.

3) Después de leer el archivo, presione ― ‖la pantalla muestra la línea 1 del código, presione ― ‖,
se le pedirá ―ingrese el número de inicio: muestra el total de líneas‖, ingrese el número de la línea de inicio y presione
― ‖ para confirmar, si ingresa un número incorrecto, simplemente presione ― ‖ para borrarlo.
4) Presione― ‖nuevamente, para establecer la línea final, la pantalla muestra ―ingresar número final‖,
prensa- ‖la pantalla guarda el número de línea de inicio modificado, presione ― ‖, Fin de entrada
línea en el cursor, presione ― ‖ para confirmar, presione― ‖ Modificar.
5) Establecer parámetros de procesamiento.
5 . 6 5 Calcular límite
Calcular límite significa que el usuario puede verificar el tamaño del procesamiento, para evitar innecesarios
desperdicio de materiales y errores de procesamiento. Pasos como a continuación：
1) Pulse ― ‖ para ingresar, luego presione ― ‖ o- ‖para seleccionar la lista de archivos;
2) Presione ― ‖ ingrese a la lista de archivos y luego presione ― ‖ o- ‖para elegir archivo.
3) Presione ― ‖, el sistema comienza a leer el archivo, después de leer el archivo, el sistema calculará
la zona.
5 . 6 Plano de 6 molinos
Incluya dos tipos: molino de exploración y molino circular.
1. molino de escaneo
Juego de molinos de escaneo
Tipo de scaneado Escaneo X
Ancho 100.000
Altura 100.000
Diámetro 10.000
Profundidad 0.100
Paso Z 0.100
Relación T 0.800

1) Pulse ― ‖o- ‖para mover el cursor para elegir el tipo de molino.
2) Presione ― ‖ para ingresar al conjunto de molino de escaneo, incluye: tipo de escaneo, ancho, alto, diámetro,
Profundidad, Paso Z, Relación T.
3) Presione ― ‖y- ‖para mover el cursor a la opción que necesita modificar, presione
― ‖ para elegir el tipo de molino (X Scan o Y Scan), también presione este botón para modificar el
parámetros Prensa - ‖ después de modificar todos los parámetros para guardarlos.
2. rodear el molino
Juego de molinos de escaneo
Tipo de scaneado C.A.

Ancho 100.000
Altura 100.000
Diámetro 10.000
Profundidad 0.100
Paso Z 0.100
Relación T 0.800
1) Pulse ― ‖o- ‖para mover el cursor para elegir el tipo de molino.
2) Presione ― ‖ para ingresar al conjunto de molino de escaneo, incluye: tipo de escaneo, ancho, alto, diámetro,
Profundidad, Paso Z, Relación T.
3) Pulse ― ‖y- ‖para mover el cursor a la opción que necesita modificar, presione
― ‖ para elegir el tipo de molino (AC o C), también presione este botón para modificar los parámetros.
Prensa - ‖ después de modificar todos los parámetros para guardarlos.
5 . 6 7 Calcular el tiempo de trabajo
Calcule el tiempo de procesamiento de acuerdo con la velocidad de procesamiento del sistema. Después de la lectura previa

archivo de procesamiento, el sistema mostrará el tiempo total de procesamiento. Diferente velocidad de procesamiento
corresponden a diferentes tiempos de procesamiento.
5.6.8 Buscar descanso no
Si falla u olvida guardar el punto de interrupción, pero no cambiar el origen del trabajo, después de cambiar la nueva herramienta,
los usuarios pueden elegir esta operación. Mueva el eje X, Y a la posición de parada de procesamiento, presione " ”+
“ ”para iniciar ―Trabajo Avanzado‖, y luego presione“ s ”、

“ ”para elegir ―Buscar descanso
no.‖,presione “ ”para entrar, después de leer, muestra la pantalla：Presione la tecla enter para continuar trabajando
Desde la posición de búsqueda, presione otra tecla para mostrar solo el número de línea.
Prensa" ”para comenzar a procesar, presione“ / ”, la pantalla mostrará la línea
número.
PRECAUCIÓN ：El sistema de coordenadas de trabajo debe ser el mismo que el sistema de coordenadas que guarda el
punto de interrupción
Busque el número de línea de posición. Si accidentalmente se corta el corte y el usuario no ha guardado el corte
punto, reinicie el sistema y reemplace el cortador. Después de eso, el usuario puede mover manualmente el eje X, Y al
punto más cercano donde se rompió el cortador (se recomienda avanzar un poco más), presione ― ‖
ingrese en ―Buscar descanso nro.‖, luego elija el archivo de procesamiento anterior, el sistema le indicará
― buscando la posición actual‖. El sistema comenzará a procesar después de terminar la búsqueda, el sistema
le indicará ―presione― ‖empezar a procesar,prensa - ‖ para ver la posición actual de
número de línea‖.
5 . 6 9 Escala de trabajo
Si el procesamiento real requiere diferentes tamaños del mismo archivo, puede seleccionar eltrabajo a escala,
debe ingresar una relación de ampliación o reducción para el procesamiento.
Pasos ：Prensa" ”para entrar en “Escala de trabajo”：

Seleccione Actualizar archivo
选择tu盘⽂件
Archivo UDisk
Archivo Interno
Elija el archivo de procesamiento,ingrese los parámetros correctos：

Escala trabajar parámetro
le⽂件
X选择stuCalifornia盘 1.000
Y escala 1.000
Z escala 1.000
y luego presione “ ”para comenzar a procesar.

6.A12--Sistema de control de movimiento de corte por plasma
6.1 Introducción de manijas y botones
El botón de un toque y el botón de combinación son iguales a A11, y el color de la carcasa de A12 es
marrón.
Manejar Botones
Función
Arco encendido/apagado, entrada de punto decimal
El mango y la placa de interfaz de A12 hacen una antiinterferencia especial, lo que hace que el sistema funcione
normalmente durante una fuerte interferencia.
6.2 Descripción de la salida
SEÑAL DE SALIDA
Función notas
Y01 Salida de control de arco de plasma Lógica baja,arco de control y cilindro
Y02 Salida de retardo del cilindro Retraso arriba y abajo
6.3 Configuración y cableado del arco
ajuste de 2 ejes
1) MENÚ-CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA-Configuración de inicio-Orden de inicio-XY inicio
2) MENÚ – CONFIGURACIÓN AUTOMÁTICA PRO – Ajuste de altura segura 0

SEÑAL DE SALIDA
2 ejes con retardo de cilindro
1.2 ejes
2.3 ejes

6.4 Descripción de los parámetros
1. Eje prohibido(CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA）
Si se trata de una máquina de corte por plasma de dos ejes, los usuarios pueden optar por configurar la desactivación del eje Z, y todo
los parámetros relevantes sobre el eje Z ya no serán significativos.
2. Retardo de arco(CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA）Unidad：EM
Con retraso ：Cuánto tiempo esperar para iniciar el plasma después de leer el archivo.
ApagadoRetraso ：Cuánto tiempo esperar para cerrar el plasma después del procesamiento.
3. Retraso del cilindro(CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA）Unidad：EM
DwnDelay ：¿Cuánto tiempo esperar para que el cilindro baje?
UpDelay ：¿Cuánto tiempo esperar para que el cilindro se eleve?
4.Límite del círculo (AUTO PRO SETUP)
Predeterminado del sistema 1000(no unidad de velocidad）.Si la velocidad de procesamiento del círculo pequeño es demasiado rápida, eso causa
Deformación o mala calidad, los usuarios pueden reducir este valor proporcionalmente, como
500,250,125... y puede mejorar en gran medida la calidad del procesamiento.
5. Configuración de plasma (CONFIGURACIÓN AUTOMÁTICA PRO)
PreOnly ：¿Cuánto tiempo esperar para que el cilindro baje?
PreOfDly ：¿Cuánto tiempo esperar para que el cilindro se eleve?

7. A15--Sistema de control de movimiento multihusillo
7.1 Introducción de manijas y botones
El color del mango A15 es marrón.：
Manejar Botones
Botón de combinación especial
1 Cambio de cilindro
“ ”+“ ”
2 Calcule el valor de compensación del eje Z de cada
“ ”+“ ” herramienta
7.2 Descripción de la salida
SEÑAL DE SALIDA
Función notas
Y5 Salida cilindro 1 Lógica baja,husillo de control 1 arriba y abajo

7.3 Cableado del husillo
1.Cuenta 1 (husillo encendido/apagado):Un husillo con un inversor, husillo 3,4 igual que 1,2.
2.Cuenta 3, multivelocidad：Un husillo con un inversor,husillo 3,4 igual que 1,2.

3.Dos husillos con un inversor
7.4 Configuración multihusillo
(CONFIGURACIÓN
1.Configuración de herramientas： DE LA MÁQUINA）
Número de herramientas：Cuenta de husillo de entrada, máximo 4.
Compensar ：
a) Compensaciones de X,Y：
1) Entrada por medición.
2) Chuck cada eje con una herramienta afilada,prensa" ”+ “ ”,cambiar al husillo 1
y luego presione “ ”. Mueva el eje Z a la superficie de la pieza de trabajo para perforar un pequeño orificio. Presione
“ ” ,borre los valores de las coordenadas del eje X, Y a cero. Presione " +
“ ”,cambiar al husillo 2,y luego presione “ ”.Mover el eje Z al agujero pequeño,
ahora los usuarios pueden ver los valores de coordenadas de los ejes X, Y en la pantalla, los valores son las compensaciones de

husillo 2 (tenga en cuenta que positivo o negativo).
Igual al husillo 3,4.
Pasos ：Prensa" ”para entrar en “Configuración de herramientas”,La pantalla muestra "Presione la tecla OK para configurar la herramienta
compensado por el modo manual, es muy simple pero no preciso, presione cancelar para configurar por número ", y luego
prensa" ”,la pantalla muestra:
Compensación del husillo de 2
eje x 0.000
eje Y 0.000
eje Z 0.000
Prensa - ‖/― ‖ para mover el cursor a donde los usuarios quieren modificar, y luego presione
― ‖,ingrese el nuevo número,y presione ― ‖ ahorrar.
Después de configurar el eje 2, presione " ”, la pantalla mostrará la interfaz de ―SpindleOffset
de 3‖,igual al husillo 4.
b) Compensación de Z：
1)La máquina no está equipada con CAD (sensor de herramienta)
En primer lugar, acceda a ―CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA-Función Confi-ToolSet‖, elija Maunal.
s
Pres“ ”+“ ”,cambiar al husillo 1,y luego presione“s ”+“ ”,
prensa" "para mover el eje Z a la superficie de la pieza de trabajo y luego presione" ”, el sistema
cambie automáticamente al eje 2, repita las mismas operaciones para calcular todas las compensaciones.
Después de calcular todas las compensaciones,elija cualquiera de los husillos para establecer el origen del trabajo, también presione
“ "y" ”para confirmar el origen del trabajo. El sistema confirmará automáticamente el trabajo
origen de los demás husillos según los desfases.

2)La máquina está equipada con CAD (sensor de herramienta)
En primer lugar, acceda a ―CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA-Función Confi-ToolSet‖, elija Atuo.
s
Pres“ ”+“ ”,cambiar al husillo 1,y luego presione“s ”+“ ”,
El sistema moverá automáticamente el eje Z a la superficie de CAD (sensor de herramienta), después de tocar el
superficie, el sistema cambiará automáticamente al eje 2,repetir las mismas operaciones para calcular todos
compensaciones
Después de calcular todas las compensaciones,elija cualquiera de los husillos para establecer el origen del trabajo, también presione
“ "y" ”para confirmar el origen del trabajo. El sistema confirmará automáticamente el trabajo
origen de los demás husillos según los desfases.
2. Retraso del cilindro：Unidad：EM(CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA）
Tiempo de espera de subida o bajada del cilindro finalizado.
Ejemplo de código 7.5G
T1(Cambiar al eje 1） T2(Cambiar al eje 2）

M03 (Husillo 1 CW) M03 (Husillo 2 CW)
G00 X20 Y20 Z0 G00 X2 Y2 Z0
G01 X20 Y20 Z-2 G01 X2 Y2 Z-2
G01 X120 Y20 Z-2 G01 X12 Y2 Z-2
G01 X120 Y120 Z-2 G01 X12 Y12 Z-2
G01 X20 Y120 Z-2 G01 X2 Y12 Z-2
G01 X20 Y20 Z-2 G01 X2 Y2 Z-2
G00 Z20 G00 Z20
G00 X20 Y20 G00 X2 Y2
M05(Husillo 1 Desactivado） M05(Husillo 2 apagado）
T3, T4 igual que T1, T2, la última línea del programa puede optar por escribir M30 -- final del programa y volver a
la parte superior del programa

8.A18--Sistema de control de movimiento de enlace de cuatro ejes
8.1 Introducción a los botones del mango
Establecer el trabajo del eje X y el eje Y
“ ”+“ ” origen
Establecer el eje Z y el trabajo del eje A
“ ”+“ ” origen
Movimiento positivo del eje A, entrada de la figura 4
、 Movimiento negativo del eje A, entrada de la figura 8
Ingrese la configuración del menú, ingrese el signo negativo,controlar
información durante el procesamiento
8.2 Descripción de entrada
Puerto Puerto Descripción de la señal

Funciones de pines notas
y parámetros
X01 X máquina cero Lógica baja Para conexión externa con

X02 Y Máquina cero Lógica baja Para conexión externa con

SEÑAL DE ENTRADA
X03 Máquina Z cero Lógica baja Para conexión externa con

X04 Una máquina cero

Lógica baja Para conexión externa con
Lógica baja
X05 Configuración de herramientas
Lógica baja
X06 alarma de conductor
Lógica baja
X07 límite duro
Lógica baja
X08 Molestar

8.3 Descripción de los parámetros
1.Pulso equivalente：Unidad：EM(CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA）
Controlador paso a paso del eje de rotación ：Fórmula = pulsos por revolución / ángulos por revolución(360° ）
360°
pulso =ángulo paso a paso ∗subdivisión de conductores
Relación de transmisión de 360°∗
Servocontrolador del eje de rotación ：Manejar pulso equivalente (400) * 360 * transmisión mecánica
relación
2. Compensación de origen de trabajo：(Configuración profesional automática,Unidad：milímetro）
Se utiliza principalmente para la posición de origen del trabajo, que es el centro del material de procesamiento. Si
el material de procesamiento es cilíndrico y el origen del trabajo es el centro, todavía podemos establecer el origen en el
superficie y luego modifique el número de desplazamiento del origen del trabajo para el radio cilíndrico, de modo que el trabajo real
El origen es el centro. X、Y、A son iguales.
3. Las etiquetas del eje de rotación：(Configuración del sistema - Configuración de funciones-Rotatamark)
Cambie el eje de rotación marcado con A, B, C tres marcas, el usuario cambia el real
situación, los cambios y la necesidad de reiniciar el sistema.
Ejemplo de código 8.4G
G90 G54
M03
G01 X209.5 Y5.684 Z90. A0.0 F3000
X4. Y5.51 Z89.851 A4.708
Y.02 Z23.188
M05
M30

9. Apéndice
9.1 Actualización del sistema
Copie el archivo de actualización en el disco U,e inserte el disco U en el mango,formato de archivo：extensión******.
paquete& mostrado comorz-xxxx.
Método de actualización de disco U 1
1. Pulse“ ”，y luego seleccione "Configuración del sistema",prensa" "entrar,prensa" ”
/“ ”，seleccione "Actualización automática". La pantalla muestra:
选择tu盘⽂件
Archivo UDisk
Archivo Interno
2. Pulse“ "entrar,seleccione "Archivo Udisk",luego seleccione el archivo de actualización,prensa" ”，
el sistema se actualizará automáticamente.
3.Después de completar la actualización,reiniciar el mango.
Método de actualización de disco U 2
1. Copie el archivo de actualización en el disco U,e inserte el disco U en el mango.
2. Pulse“ ”+“ ”，visualización de la pantalla：
选择tu盘⽂件
Archivo Udisk
Archivo Interno
archivo reciente
3. Repita la operación del Método 2 1.2 y 1.3.

9.2 Función de disco U
Los usuarios pueden copiar el archivo de la computadora para manejarlo después de “Identificación del producto: A010XXXX y actualización
Versión rz-1967”versión. Conecte el mango y la computadora mediante un cable USB, los usuarios pueden encontrar
dispositivo de almacenamiento portátil en la computadora, y luego copie los archivos de procesamiento de la computadora a
manejar interior. Esta función puede asegurar que si el puerto USB del mango está roto o no hay U
disco, la máquina aún puede funcionar normalmente.
Pasos ：
4. Presione dos botones cualquiera al mismo tiempo(Por ejemplo: " ”+“ ”）.
5.Conecte el mango y la computadora mediante un cable USB,significa que el mango está alimentado por computadora,
afloje los botones después de la fuente de alimentación.
6.Manejar pantallas：
优盘模式
Modo de disco flash
Conéctate con éxito.
7.Abre "Mi PC",y encontrará un dispositivo de almacenamiento portátil：
A0101203(H:) :Mango,Los usuarios pueden copiar archivos de procesamiento para manejar el interior.
8. Conecte el mango y la máquina.,Elija el archivo interno para comenzar a procesar.
NOTA：Los usuarios pueden verificar el tipo de hardware en la Vista de versión: "FlashDiskMode" es necesario o no, si no, los usuarios no
pueden copiar los archivos de procesamiento de la computadora para manejarlos internamente.

9.3 Parámetros del servocontrolador
9.3.1 YASKAWA Σ-7、Σ-Ⅴ

1. Diagrama de cableado(Y、Z igual que X）Establezca PnA = 8170, no conecte pin-40
Freno de motor ：
Σ-7 igual que Σ-Ⅴ

2. Configuración de parámetros
Paraca. Función Valor Descripción

No.
* Pn000 Función 0010 bit 0：Establecer 0, rotación positiva en el comando de
selección básica rotación positiva
cambiar 0 Bit 1：Establecer 1, modo de control de posición (comando de secuencia
de pulso)
* Pn200 Selección de formato 0005 bit 0：Establecer 5, seleccione el modo de instrucción como
interruptor de ― pulso+dirección‖, lógica negativa
control de posición
dominio
* Pn20E equipo electronico Necesidad
Pn20E=Resolución del codificador
proporción (numerador) cálculo
Pn210=Pulso equivalente×Paso de tornillo×Transmisión
relación
* Pn210 equipo electronico Necesidad

por ejemplo, pulso equivalente 1000,Paso de tornillo de 10
razón(denominado cálculo
mm, codificador de 20 bits,Relación de transmisión 1 Pn20E/
r)
Pn210= 220/1000×10×1=1048576/10000
=131072/625
* Pn50A Señal de entrada 8170 Bit 1：Set 7, servo encendido todo el tiempo.
selección 1 Bit 3：Set 8, rotación positiva no utilizada y entrada de

señal (P-OT) prohibida
* Pn50F Señal de salida 0300 Ajústelo cuando el servomotor tenga frenos.
selección 2 Bit 2：Ajuste 3, la señal de enclavamiento del freno ―/BK‖ se emite
desde CN1-29, CN1-30 para controlar el relé de 24 V utilizado para el
freno.
* Pn50E Señal de salida 0211 Ajústelo cuando el servomotor tenga frenos.
selección 1 Para evitar que CN1-29 y CN1-30 se utilicen para otras

funciones y que el freno quede ineficaz, no se permite
que aparezca 3 en los 4 dígitos.
NOTAS ：
1.
… Bit2 Bit1 bit0
… 0 0 0
Lo mismo a continuación.
2. Para los parámetros cuyo número tiene el sufijo "*", los contenidos modificados se validarán cuando
encienda el control.Lo mismo a continuación.
3. ALM+：pin-31,ALM-：pin-32, normalmente cerrado. El terminal de entrada de alarma predeterminado de

A11, A12, A15 es X5, A18 es X6.
Configuración de la máquina-Configuración de voltaje, modifique el nivel de X5 (X6-A18) normalmente cerrado (presione " ”

cambiar la dirección de la flecha hacia arriba)Lo mismo a continuación.
↓:normalmente abierto,↑:normalmente colgado
9.3.2 PANASONIC MINAS A5

1. Diagrama de cableado(Y、Z igual que X）Establezca Pr4.05 = 8618883, no conecte el pin-29
Freno de motor ：

Paraca. Función Valor Descripción

No.
* Pr0.00 Estableciendo la dirección 0 Si la dirección de rotación del motor es opuesta a las
de rotación necesidades reales, configure 1.
* Pr0.01 Seleccione el modo de control 0 0: modo de posición, 1：modo de velocidad, 2：modo de par
0: entrada de fotoacoplador
Selección de (PULS1, PULS2, SIGNO1, SIGNO2） 1: entrada
* Pr0.05 entrada de pulso de comando 0 exclusiva para controlador de línea
(PULSAR1, PULSAR2, SIGNO H1, SIGNO H2)
* Pr0.07 Entrada de pulso de comando 3 Establezca el modo de entrada de pulso de comando: pulso de
configuración de modo comando + dirección de comando, lógica negativa.
* Pr0.08 Pulso de comando No. 0 Cuando se establece en "0", los parámetros Pr0.09 y
por ciclo motor Pr0.10 son válidos
1er numerador de Z1 = Resolución del codificador

pulso de comando Necesidad
calculo Z2 = Pulso equivalente×Paso de tornillo×Transmisión

Pr0.09 frecuencia
multiplicación norte
relación
Rango: 0 ~
230 por ejemplo, pulso equivalente 1000,Paso de tornillo 10
mm, resolución del codificador 10000,Relación de
transmisión 1 Z1/Z2= 10000/1000×10×1=1/1

denominador de la
establecer Pr0.09 = 1, establecer Pr0.10 = 1. El valor de Pr0.09
pulso de comando
Pr0.10 frecuencia Necesidad
y Pr0.10 debe ser un número entero, rango: 0~230.
multiplicación calculo
norte
Rango: 0 ~
230
* Pr4.05 Configuración de funciones para 8618883 Bit1,0: Establecer 83, servo en todo el tiempo.
clavija de entrada digital SI6
NOTAS ：
1. ALM+：pin-37,ALM-：pin-36,normalmente cerrado.

9.3.3 DELTA ASA-A2 y B2

1. Diagrama de cableado(Y、Z igual que X）Establezca P2-10 = 1, no conecte el pin-9
Serie A2 PULSE,/PULSE,SIGN,/SIGN corresponde pin-43,41,36,37, COM- corresponde
pin-45/47/49
Freno de motor ：
A2 serie BK-,BK+ corresponden CN1-1,26

DELTA Función Valor Descripción

ASDA-B2
P1-00 Tren de pulsos externo 102 bit 0：2--pulso+dirección
tipo de entrada Bit 2：1--lógica negativa
Bit 3：Manteniendo el valor establecido.Desde el cambio
el modo de control no se utiliza, bit 3--0.

* P1-01 Establecer el modo de control 0000
Bit 2：0--rotación hacia adelante (CCW) (desde la vista de
carga)
Bit 1,0：00--modo de control de posición
equipo electronico Necesidad Rango: 1~32767；

P1-44 razón(numerador)(Z1) cálculo Z1 = Pulsos del codificador × 4；
Z2 = Pulso equivalente × Paso de tornillo × Transmisión
equipo electronico Necesidad

relación
P1-45 proporción (denominador) cálculo

por ejemplo, pulso equivalente 1000,Paso de tornillo 10 mm,
(Z2)
pulsos de codificador 40000,Relación de transmisión 1 Pn1-44/
Pn1-45=40000×4/1000×10×1=160000/10000
=16/1
P2-10 Configuración de funciones para 1 bit 0：Set 1, servo encendido todo el tiempo.
clavija de entrada digital DI1
DO1 corresponde a pin-6 y pin-7, utilizado como

Configuración de funciones para
P2-18 clavija de salida digital 108 señal de freno de posición de sujeción del eje Z
DO1 Bit1,0：08--establecer pin-6 y pin-7 como BK- y BK+
respectivamente.
Bit2：0: establece la salida DO15 como normalmente cerrada
b-punto de contacto
DO5 corresponde a pin-28 y pin-27, utilizado como servo
P2-22 Configuración de funciones para 007 Señal de alarma
clavija de salida digital Bit1,0：07: configure el pin 28 y el pin 27 como ALRM+ y

DO5
ALRM-respectivamente.
Bit2：0: establece la salida DO5 como contacto b normalmente cerrado
punto

DELTA Función Valor Descripción

ASDA-A2
P1-00 Pulso externo 102 bit 0：2--pulso+dirección
tipo de entrada de tren Bit 2：1--lógica negativa
Bit 3：Manteniendo el valor establecido.Desde el cambio
el modo de control no se utiliza, bit 3--0.

* P1-01 Colocar control 0000
modo Bit 2：0--rotación hacia adelante (CCW) (desde la vista de
carga)
Bit 1,0：00--modo de control de posición
equipo electronico Necesidad Rango: 1~32767；

P1-44 razón(numerador calculo Z1 = Pulsos del codificador × 4；
) (Z1) norte
Z2 = Pulso equivalente × Paso de tornillo × Transmisión
equipo electronico Necesidad

relación
P1-45 relación (denominado calculo
por ejemplo, pulso equivalente 1000,Paso de tornillo 10 mm,
o) (Z2) norte
pulsos de codificador 40000,Relación de transmisión 1 Pn1-44/
Pn1-45=40000×4/1000×10×1=160000/100 00
=16/1
Configuración de funciones 1 bit 0：Set 1, servo encendido todo el tiempo.
para entrada digital
P2-10 clavija DI1
DO1 corresponde a pin-6 y pin-7, utilizado como

Configuración de funciones
P2-21 para digital 108 señal de freno de posición de sujeción del eje Z
patilla de salida DO1

Bit1,0：08--establecer pin-6 y pin-7 como BK- y BK+
respectivamente.
b-punto de contacto
DO5 corresponde a pin-28 y pin-27, utilizado como servo
P2-22 Configuración de funciones 007 Señal de alarma
para digital Bit1,0：07: configure el pin 28 y el pin 27 como ALRM+ y

clavija de salida DO5
ALRM-respectivamente.
b-punto de contacto

Lista de códigos 9.4G
Lista de códigos G de A1X y A5X
G00 Posicionamiento rápido
G01 Interpolación linear

G02 Interpolación circular CW
G03 Interpolación circular CCW
G04 Dwell (Unidad: milisegundo)
G17 Selección del plano de coordenadas XY
G18 Selección del plano de coordenadas ZX
G19 Selección del plano de coordenadas YZ
G20 Entrada en pulgadas
G21 Entrada en métrica
G28 Regreso automático al punto de referencia
G30 Volver al punto de referencia secundario
G40 Cancelar compensación de radio de herramienta
G41 Compensación de herramienta izquierda (la herramienta compensa la distancia del radio en el lado izquierdo de la dirección de
movimiento de la herramienta)
G42 Compensación de herramienta derecha (la herramienta compensa la distancia del radio en el lado derecho de la dirección de
movimiento de la herramienta)
G43 Compensación de longitud de herramienta (compensación en dirección positiva)
G44 Compensación de longitud de herramienta (compensación en dirección negativa)
G49 Cancelar compensación de longitud de herramienta
G54 Sistema de coordenadas de trabajo 1
G73 Ciclo de perforación por picoteo de alta velocidad para agujeros profundos
G80 Cancelar ciclo fijo

G81 Ciclo de perforación
G82 Ciclo de perforación de permanencia en el fondo del pozo
G83 Ciclo de taladrado picoteado para agujeros profundos
G84 Ciclo de roscado derecho

G90 Programación absoluta
G91 Programación incremental
G98 Volver al punto inicial
G99 Volver al punto R
G101 Muévase con la velocidad de procesamiento hasta que se active la señal. Mientras tanto, retroceda y
señale el borde de la señal (similar a retroceder a casa)
G102 Muévase con velocidad rápida hasta que se active la señal. Mientras tanto, retroceda y

señalar el borde de la señal (similar a retroceder a casa)
G103 Muévase con la velocidad de procesamiento hasta que se active la señal.
G104 Muévete a gran velocidad hasta que se active la señal.
M03 Husillo encendido (rotación CW)
M04 Husillo encendido (rotación CCW)
M05 tope de husillo
M06 Cambio de herramienta
M08 Refrigerante encendido (inundación)
M09 Refrigerante apagado
M30 Fin del programa y regreso al inicio del programa
M37 Husillo encendido (rotación CW)
M38 Husillo encendido (rotación CCW)
M129 4to husillo encendido
M208 Ciclo de mecanizado
M210 Establecer nivel bajo de lógica de salida
M211 Establecer nivel alto de lógica de salida
M214 Ejecute la siguiente línea de código G después de esperar la lógica de señal de entrada especificada baja
M215 Ejecute la siguiente línea de código G después de esperar la lógica de señal de entrada especificada alta
M216 Ejecute la siguiente línea de código G después de esperar hasta que toda la lógica de la señal de entrada especificada
sea alta
M217 Ejecute la siguiente línea de código G después de esperar hasta que cualquiera de todas las señales de entrada
especificadas tenga un nivel alto
M220 Establecer nivel bajo de lógica Y1
M221 Establecer nivel alto de lógica Y1
M350 Establecer el nivel bajo de lógica de salida de extensión
M351 Establecer el nivel alto de lógica de salida de extensión
T Función de herramienta
S Eje de velocidad
F Velocidad de avance
H Compensación de longitud de herramienta

9.5 Configuración de herramientas (medición de herramientas)
El ajuste de herramientas es un proceso para configurar un sistema de coordenadas de pieza en coordenadas de máquina.
sistema. En otras palabras, la configuración de la herramienta tiene como objetivo establecer el origen de la pieza.
Incluido：Calibración fija, calibración móvil.
Calibración móvil
Calibración fija
sensor de herramienta Espesores
sensor de herramienta Espesores

pieza de trabajo
Mesa de la máquina
Calibración fija y móvil
9.5.1 Calibración fija
Alambrado Imagen del producto
Normalmente abierto ：La señal del cortador se conecta a X4 (X5-A18), COM se conecta a GND-SEÑAL DE ENTRADA
X4: predeterminado del sistema normalmente abierto.
Normalmente cerrado ：En primer lugar, modifique el nivel de entrada de X4 a normalmente cerrado, luego conecte el cortador
señal a X4 (X5-A18), COM a GND-SEÑAL DE ENTRADA.
La señal de protección de sobrecarrera es similar a la señal del cortador, los usuarios pueden conectarse a X7 (X8-A18) -- E-stop
señal.
Avanzando y decidido a ganar sesenta y cinco

Proceso de calibración fijo ：
1. Localice automáticamente la posición
especificada rápidamente
Fijar esta posición
según la posición Posición antes

de sensor de herramienta ajuste de herramientas
2. Arriba después de la configuración de la herramienta
sensor de herramienta
Mesa de la máquina
La calibración fija se refiere a la operación de medición en una cierta posición fija en la máquina.
Durante el mecanizado real, la longitud de la herramienta y la posición del portaherramientas cambiarán después del cambio de herramienta
debido a la rotura de la herramienta u otras razones. En esta ocasión, los usuarios pueden realizar una calibración fija para
reconfirme el desplazamiento de la longitud de la herramienta.
Instrucciones ：
1)Establecer la posición del sensor de herramienta
Ingrese a ―CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA-Posición CAD‖ para configurar la posición del sensor de la herramienta, incluyendo
― Inplace‖&―Inposition‖
En posición :Prensa- ‖, la pantalla muestra ―Presione la tecla OK para establecer la posición del punto manualmente
modo, es muy simple pero no preciso, presione cancelar para configurar por número ‖. Recomendar manual
modo.
En su lugar :Mueva los ejes X,Y,Z sobre el sensor de la herramienta, presione ― ‖+― ‖.
2)Ajuste de herramienta de la primera vez/después del cambio de herramienta
1. Mueva manualmente el eje Z a la superficie de la pieza de trabajo y presione― , ‖para colocar la pieza de trabajo

origen del eje X,Y,Z.
2. Presione ― ‖+― ‖ para iniciar el ajuste de la herramienta por primera vez. El sistema registrará el valor de compensación
automáticamente.
3. Comience a procesar después de la configuración de la herramienta por primera vez.
4. Si cambia otra herramienta o la punta de la herramienta tiene un cierto grado de desgaste, presione
― ‖+― ‖ para iniciar la configuración de la herramienta por segunda vez, el sistema se restaurará automáticamente a
origen de coordenadas de la pieza de trabajo del eje Z actual.
5. Comience a procesar después de la configuración de la herramienta por segunda vez, no necesita presionar.
Croquis del mapa de compensación de herramienta :

Coordenada máquina Z=0
Compensación de herramienta
Mesa de la máquina
9.5.2 Calibración móvil

La calibración móvil se puede utilizar para establecer el origen de la pieza de trabajo del eje Z ejecutando la medición en
el pistón actual. Este tipo de medición establecerá el desplazamiento de la pieza de acuerdo con el
resultado de la calibración y la siguiente ecuación de cálculo. Relación entre el desplazamiento de la pieza
y el resultado de la calibración es como se muestra a continuación:
Compensación de la pieza = Resultado de la calibración móvil-Espesor del sensor de la herramienta-Compensación pública-Compensación de la herramienta
En general, el valor de configuración de fábrica de compensación pública y compensación de herramienta es 0, por lo que
Desplazamiento de la pieza = Resultado de la calibración móvil - Grosor del sensor de la herramienta
Después de la calibración móvil, el sistema establecerá automáticamente el origen de la pieza de trabajo del eje Z.

Proceso de calibración móvil ：

1. Mover manualmente al lado superior
de la herramienta senro (CAD)
Mueva manualmente el
máquina a esta posición Posición antes

ajuste de herramientas
2. Arriba después de la configuración de la herramienta
pieza de trabajo
Mesa de la máquina
Alambrado ：
1. El cable blanco se conecta a X4(TS, placa de interfaz）
2. El cable negro se conecta a GND (placa de interfaz)
Imagen y cableado del sensor

Instrucciones ：
El cable de señal del sensor de herramientas se conecta a X4 (X5-A18), la pinza de cocodrilo se conecta a
SEÑAL DE ENTRADA GND.(El clip de cocodrilo también se puede enganchar en el husillo si el husillo está conectado a
TIERRA）
Coloque el sensor de la herramienta en la pieza de trabajo, mueva el eje Z al lado superior del sensor de la herramienta en el manual
y presione ― ‖+― ‖ para iniciar la configuración automática de la herramienta del eje Z, el sistema
establece automáticamente el origen de la pieza de trabajo del eje Z.
La calibración móvil generalmente usa un sensor de herramienta simple que es asequible, fácil y conveniente.
Precauciones ：
No se apresure a hacer que el cocodrilo se sujete al husillo, inicie la función de configuración de herramientas
en primer lugar, y luego use la pinza de cocodrilo para tocar el husillo, confirme que la función de configuración de la herramienta del eje Z
se lleva a cabo con normalidad.
El valor predeterminado del sistema de espesor CAD es 0, el usuario debe configurarlo en ―MACHINE SEUTP- CAD
Espesor‖según valor real.

9.6 Calcular pulso equivalente

9.6.1 Controlador paso a paso
1.eje lineal Unidad：pul/mm
Fórmula=pulsos por revolución / distancia por revolución
Fórmula de pulsos por revolución: (360 °/ángulo paso a paso)* Subdivisión del controlador
Algunos controladores paso a paso marcan el número de pulso directamente.
Fórmula de distancia/r：
► Accionamiento por tornillo=paso de tornillo*relación de transmisión mecánica
► Estante(derecho）accionamiento = módulo de cremallera*número de dientes de engranaje*π*relación de transmisión mecánica
► Estante(helicoidal）accionamiento = módulo de cremallera*número de dientes de engranaje*π*relación de transmisión mecánica/cos
(ángulo helicoidal）
► Transmisión por polea y correa = π*diámetro de la polea*relación de transmisión mecánica
- Destornillador ：
360°
∗Subdivisión de conductores
pulso =
Ángulo paso a paso
Paso de tornillo ∗relación de transmisión
RichAuto
ángulo paso a paso = 1.8°
Placa de características del conductor 1 Placa de características del conductor 2 Placa de identificación del motor
Paso del tornillo (imagen superior): la distancia que se mueve la tuerca cuando el tornillo de bola hace uno
rotación.
Relación de transmisión: La relación de velocidad o relación de velocidad angular del cabrestante y la rueda motriz.

- Unidad de cremallera ：
► Cremallera recta：
360°
×Subdivisión de conductores
pulso =
Ángulo paso a paso
módulo de cremallera ×número de dientes de engranaje ×π×relación de transmisión
► Cremallera helicoidal：
360°
×Subdivisión de conductores ×cos(ángulo helicoidal）
pulso =
Ángulo paso a paso
módulo de cremallera ×número de dientes de engranaje ×π×relación de transmisión
- Polea y transmisión por correa ：
360°
pulso =Ángulo paso a paso ×Subdivisión de conductores
πd×relación de transmisión
d：diámetro de la polea
2.Pulso equivalente del eje lineal
-p.ej：pulso/rev=1600,los resultados conservan hasta tres decimales
- Destornillador
paso de tornillo = 5 mm,equivalente de pulso =1600=320

5
- Unidad de cremallera
módulo de bastidor：1,25, número de dientes de engranaje：23,π：3.141592654,relación de transmisión：1/5(0.2)
ángulo helicoidal：19°31′42″(≈19.52833333°）
► Cremallera recta
1600
pulso equivalente = = 88.573
1,25 × 23 × 3,141592654 × 0,2

► Cremallera helicoidal
1600
pulso equivalente =
1.25×23×3.141592654 ×0.2÷cos(19°31′ 42″）
1600×porque(19.52833333）
= = 83.478
1,25 × 23 × 3,141592654 × 0,2
NOTAS ：1,25×23×3,141592654×0,2= 18,0641577605
porque(19.52833333)=0.94247630504668681677372940102406
1.25×23×3.141592654×0.2÷cos(19.52833333)=19.1666969915≈19.1667
3.Eje de rotación Unidad：（pul/°）
Fórmula=pulsos por revolución / ángulos por revolución(360°）
360 °
pulso =Ángulo paso a paso ×Subdivisión de conductores
360 °×relación de transmisión
4.Pulso equivalente del eje de rotación
-p.ej：pulso/rev = 1600, relación de transmisión = 1/40, los resultados conservan hasta tres lugares decimales
1600
pulso equivalente = =177.778
360×1/40
9.6.2 Servocontrolador
1.eje lineal
► Accionamiento por tornillo：equivalente de pulso * paso de tornillo * relación de transmisión mecánica
► Vía recta：equivalente de pulso*módulo de cremallera*número de dientes de engranaje*π*mecánico
relación de transmisión
► Cremallera helicoidal：equivalente de pulso * módulo de cremallera * número de dientes de engranaje * π * transmisión mecánica
relación/cos(ángulo helicoidal）
► Transmisión por polea y correa：equivalente de pulso *π*diámetro de la polea*relación de transmisión mecánica
2.Calcule la relación de transmisión electrónica según el equivalente de pulso fijo
Pulso equivalente del mango = 1000
YASKAWA- Numerador Pn20E
YASKAWA∑—7: Resolución del codificador=16777216(224）ColocarPn20E=16777216
YASKAWA∑—V: Resolución del codificador=1048576(220）ColocarPn20E=1048576

YASKAWA- Denominador Pn210
- Destornillador
paso de tornillo = 5 mm,Pn210= 1000×5=5000
- Cremallera recta
Pn210 = 1000 × 1,25 × 23 × 3,141592654 × 0,2 = 18064
- Cremallera helicoidal
Pn210 = 1000×1.25×23×3.141592654×0.2÷cos(19.52833333)=19167
DELTAASDA-B2&A2
B2: pulsos del codificador por defecto -- N = 160000,A2: pulsos del codificador por defecto -- N = 1280000.
serie egB2N=160000
- Destornillador
paso de tornillo = 5 mm,Denominador M=1000×5 = 5000
N 160000 32
Relación de transmisión electrónica = = =
METRO 5000 1
Establecer P1-44=32,P1-45=1
- Cremallera recta
Denominador M =1000×1.25×23×3.141592654×0.2=18064
norte 160000 10000

Relación de transmisión electrónica = = =
METRO 18064 1129
Establecer P1-44=10000,P1-45=1129
- Cremallera helicoidal
Denominador M =1000×1.25×23×3.141592654×0.2÷cos(19.52833333)=19167
N 160000
Relación de transmisión electrónica = =
m19167
Establecer P1-44=160000,P1-45=19167

3.Calcule el equivalente de pulso según la relación de transmisión electrónica fija
B2：Valor predeterminado de relación de transmisión electrónica: 16/10,A2: relación de transmisión electrónica por defecto--N=128/10
por ejemplo, B2：Establezca P1-44 = 1, P1-45 = 1, pulsos del codificador 2500 × 4 = 10000
- Destornillador
10000
paso de tornillo = 5 mm,pulso equivalente = = 2000
5
- Cremallera recta (los resultados conservan hasta tres decimales)
10000
pulso equivalente = = 553.582
1,25 × 23 × 3,141592654 × 0,2
- Cremallera helicoidal (los resultados conservan hasta tres decimales)
10000
pulso equivalente =
1.25×23×3.141592654 ×0.2÷cosa (19°31′ 42″）
10000×porque (19.52833333）
=
1,25 × 23 × 3,141592654 × 0,2
= 521.738
4.Eje de rotación
1) Pulso equivalente del mango fijado en 1000
YASKAWA Igual al eje lineal
YASKAWA∑—7：Pn20E=16777216,YASKAWA∑—V：Pn20E=1048576
relación de transmisión = 1/40,pn210= 1000×360×1/40=9000
DELTA Igual al eje lineal
DELTA ASDA-B2 codificador pulsos predeterminado--N=160000,A2 codificador pulsos
predeterminado--N=1280000
norte 160000
por ejemplo, B2：Denominador M=1000×360×1/40 = 9000, relación de transmisión electrónica = = =
METRO 9000
160
,Establecer P1-44=160,P1-45=9.
9
2) Calcular el equivalente de pulso según la relación de transmisión electrónica fija,configurar P1-44=1,P1-45=1
Codificador de pulsos 2500×4=10000
10000
pulso equivalente = =1111.111(los resultados conservan hasta tres lugares decimales)
360×1/40

9.6.3 Método de cálculo de la proporción

Si hay un error según la fórmula o no hay datos relevantes para calcular, puede ser
calculada según el método de la proporción. Suponga que maneja el pulso equivalente A, presione "
"cambiando al modo de distancia, establezca una distancia B, midiendo el número de movimientos reales
distancia C, entonces el pulso real equivalente = A ×B ÷C.
Por ejemplo: Supongamos que maneja el pulso equivalente A = 400, distancia f B = 100, distancia real C
= 80, entonces el pulso real equivalente = 400 × 100 ÷ 80 = 500
Repita hasta que obtenga el equivalente de pulso correcto.

9.7 Problemas comunes y resolución de problemas
9.7.1 Soluciones de la visualización de averías en pantalla
1. Parpadeo de pantalla o reinicio automático
1) La fuente de alimentación es insuficiente. Compruebe la fuente de alimentación si hay problemas y cambie
fuente de alimentación de alta calidad para resolver los problemas.
2) La red eléctrica local inestable. Verifique la estabilidad del voltaje de la red local o aumente el regulador
dispositivo de filtrado
3) Hay algún problema con el chip de alimentación del mango. Este fenómeno también
aparece cuando el mango se alimenta a través del cable USB a la computadora, devuélvalo
Devolver el mango a nuestra empresa.
4) Solución temporal, utilizando cargador de teléfono móvil estándar de 5V, fuente de alimentación a través del USB
cable para manejar. Fuente de alimentación dual, puede uso temporal de emergencia.
2. Error al establecer el origen del trabajo
1) Entrar en el sistema de coordenadas mecánicas. Prensa " "+" "para cambiar al trabajo
sistema coordinado.
2) Los botones están rotos. CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA-Comprobación de botones, para comprobar que los botones son normales o
no.
3.Error de afirmación
Error de aserción ocurrido durante el procesamiento o después del inicio. Generalmente es un
problema de software, puede iniciar la recuperación de emergencia de aserción o volver a actualizar, si
necesita o no puede recuperar Depot Repair
4. No lea U-disk o se produjeron errores
1) Procesando por U-disk, la pantalla muestra "No hay ningún elemento en esta dirección". Formatee U-disk para
FAT32, cambio de unidad de asignación al tamaño de configuración predeterminado.
2) Recomendar discos U de 2G、4G、8G
3) Hay algún problema con la interfaz del disco U o el disco U está roto,cambie el nuevo U-disk o
interfaz.
4) Si la conexión a la interfaz U-disk es intermitente,los usuarios pueden copiar archivos en el interior.
5) Programa que contiene el código G no estándar, o algunos caracteres ilegales, el sistema lee aquí,

no reconoce, interrumpir el manejo. Recomendar el uso de software de simulación profesional para
ver el programa si hay un carácter ilegal. Eliminar todos los caracteres ilegales.
9.7.2 Averías en el funcionamiento práctico
1. El tamaño del archivo no coincide con el tamaño del conjunto real
1) El equivalente de pulso es incorrecto.
2) No selecciona la herramienta adecuada.
3) Verifique el archivo de procesamiento.
2. La pantalla muestra "más allá del límite" durante el procesamiento
1) La máquina no vuelve a cero, el sistema no puede confirmar el valor real
posición. Haga que la máquina vuelva a cero.
2) Después de configurar el origen de trabajo, el rango reservado es menor que el tamaño real del archivo. Confirmar
el tamaño real del archivo y establezca el origen de trabajo correcto.
3) Configuró el origen de trabajo incorrecto en el archivo. Compruebe la ruta del archivo y vuelva a exportar el
archivo correcto.
3. Activación falsa de límite duro
1) El sistema se ha conectado con una señal de límite duro：tal vez el interruptor de límite duro está roto o el voltaje
la configuración X6 (X7-A18) es incorrecta.
2) El sistema no se ha conectado con la señal de límite duro：confirme que si conecta otra señal a
límite duro X6 (X7-A18), si no, verifique la configuración de voltaje normal o no, si es normal, MÁQUINA
SETUP-Input Confi-disable X6(X7-A18), luego borre el caché y actualice el sistema.
eje 4.Z(huso）caer anormalmente(demasiado rapido）durante el procesamiento
1) Velocidad de trabajo más allá de la velocidad más rápida del eje Z. " CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA " - " Límite de velocidad máxima
",establecer la velocidad segura.
2) El acoplamiento se afloja o la transmisión patina. Reajuste las piezas de conexión.
3) Las líneas que conectan la placa de interfaz con los controladores del motor están interrumpidas. Vuelva a ajustar el
líneas.
4) Error de archivo de procesamiento. Verifique el archivo de procesamiento, intente descargar el archivo de procesamiento correcto a U
disco o mango interno.
5) Hay algún problema con las líneas que conectan el motor del eje Z y el controlador del motor. Reemplazar
las líneas.

5. Al repetir el mismo archivo de procesamiento después de retroceder al origen de la máquina, la profundidad del eje Z no es
lo mismo
1) La encimera de mecanizado es desigual o el objeto de procesamiento no está firmemente fijado, encimera de fresado
ajustar la planitud.
2) El interruptor de detección de origen del eje Z repite el error de precisión de posicionamiento, lo que hace que cada eje Z vuelva a la posición inicial
error. Reemplace un interruptor de detección de alta calidad.
3) Demasiada interferencia en el proceso de referencia del eje Z para formar un origen falso. Vuelva a ajustar el
cable.
6. La máquina no puede detenerse después de regresar al origen de la máquina.
Pulse dos veces " ”para comprobar la señal de entrada.
1) El interruptor de detección de origen está roto. Reemplace uno nuevo.
2) La distancia de la hoja de detección del interruptor de detección de origen más allá del rango de detección del
interruptor, ajuste la posición de la pieza de prueba.
3) El interruptor de detección de origen al cableado de la placa de interfaz está envejecido o aflojado. Comprobar el
conexiones de nuevo.
4) La placa de interfaz está rota. Reparación de depósito.
5) El cable de datos de 50 pines está roto. Reemplácelo con un nuevo cable de datos.
7. La máquina se mueve en dirección contraria cuando retrocede hasta el origen de la máquina.
1) Los tipos de interruptores de detección de origen no coinciden con la definición del correspondiente
nivel. Modificar el nivel. (Normalmente tipo abierto corresponde a un nivel definido la dirección de
el tipo de flecha hacia abajo, normalmente cerrado, corresponde al nivel definido con la flecha hacia arriba).
2) El interruptor de detección de origen está roto. Reemplace uno nuevo.
3) El interruptor de detección de origen no conecta bien la placa de interfaz. Actualice el cable para confirmar
el cableado es correcto.
4) Demasiada interferencia, lo que resulta en la ilusión de que el interruptor de detección ha sido
motivado. Recalibrado todo el circuito.
5) La placa de interfaz está rota. Reparación de depósito.
6) El cable de datos de 50 pines está roto. Reemplace el cable de datos.

8.Funciona anormalmente cuando se procesa o el archivo real es diferente del archivo teórico
1) El desorden del sistema.。
2) Demasiada interferencia externa. Actualice la conexión. (Separar el bajo voltaje del alto voltaje,
"GND" del inversor separado de los otros componentes).
3) Hay algo mal durante el proceso de cambio de ENG a NC.
9. Inicie la configuración automática de la herramienta, la herramienta no se detiene después de tocar CAD (sensor de herramienta).
1) El cable de señal del cortador no conecta bien X4 (X5-A18).
2) El terminal "GND" de la placa de interfaz no se conecta con la carcasa del husillo o no se conecta
Bueno.
3) CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA: ingrese Confi, confirme que X4 (X5-A18) está habilitado.
10. El valor de las coordenadas cambia, la máquina no se mueve
1) Si un eje no se mueve, puede ser un problema de conexión. Cambiar otro terminal normal
a este terminal, si está bien, el controlador del motor está bien. Tal vez haya algún problema con
placa de interfaz、Cable de 50 pines. Si todavía no se mueve, es necesario detectar el
accionamiento y motor correspondientes.
2) Si todos los ejes no se mueven, primero verifique si hay problemas en el cable de 50 pines y
interfaz, en segundo lugar, verifique la fuente de alimentación de los controladores del motor.
3) Revisar las partes mecánicas.
11. Es normal pasar de una posición a otra posición, pero al volver de
esa posición a la posición original no es normal
Problemas mecánicos,Es posible que el tornillo no se instale bien.
12. La dirección del movimiento es incorrecta
1) Intercambie el cable A+&A-/B+&B- del motor paso a paso
2) Cambie la máscara de dirección del motor (no recomendado)
13. La máquina vibra cuando el arco o el movimiento de enlace de dos ejes
1) Verifique si la máquina está colocada horizontalmente,
2) Verifique que el miembro de acoplamiento esté flojo o no.
3) Aumentando la velocidad de inicio, evite el punto de resonancia.

9.7.3 Problema de cableado y componentes eléctricos

1. Un eje o varios ejes solo movimiento unidireccional después de encender el mango
1) Hay algún problema con el cable, conecte la placa de interfaz con el motor
conductor,comprobar la conexión.
2) La placa de interfaz está rota. Reemplace la placa de interfaz.
3) El controlador del motor está roto. Reemplace el controlador.
4) Medir la tensión de dirección del eje con un multímetro.
2. El motor de un eje no se mueve después de encender el mango
1) El cable de pulso y el cable de dirección se conectan de manera opuesta,recableándolo.
2) Extremo del ánodo común de 5 V del controlador del motor desconectado, verifique la conexión.
3) El controlador del motor está roto, cámbielo por uno nuevo.
4) El chip de la placa de interfaz está roto, no hay salida de señal de pulso.
5) Cambie este terminal a otro terminal normal para verificar la placa de interfaz anormal o el controlador
anormal.
3. La pantalla no es brillante después del encendido y el mango conectado a la computadora con un cable USB
la pantalla se muestra normal
1) El mango no se conecta a la fuente de alimentación. Verifique que la salida de la fuente de alimentación DC24V sea normal o
no, si es normal, verifique el cable de la fuente de alimentación a la placa de interfaz.
2) El cable de 50 pines está roto o la interfaz está rota.
4. La pantalla no es brillante después del encendido y conecta el mango a la computadora mediante un cable USB, el
la pantalla tampoco es brillante
1) Este fenómeno puede deberse a que el mango se golpea por una fuerza externa o se cae al suelo,
causando que el procesador de cristal se rompa. Reparación de depósito.
2) Los usuarios conectan la fuente de alimentación de alto voltaje. Reparación de depósito.
5. La pantalla muestra "Husillo encendido",en realidad el husillo apagado,la pantalla muestra "Spindle off",
en realidad el husillo en
1) Hay algo mal con los cables. Compruebe los cables.
2) La definición del nivel de salida es incorrecta. Modifique la definición correcta del nivel de salida.
6. El sistema siempre alarma después de que se haya conectado la señal de alarma
Cambie el nivel de entrada de X5 (X6-A18) (normalmente abierto, cableado en paralelo, normalmente cerrado,

cableado en serie)
7. Presione el husillo, pero el husillo no arranca
1) Verifique el cableado, si es normal, verifique el motor del inversor y del husillo.
2) Verifique el cable de 50 pines.
3) Verifique la placa de interfaz. Presione ― ‖ para iniciar el husillo, use un multímetro para medir Y1 y
GND si conduce, si no, tal vez la interfaz o el cable de 50 pines está roto.

Manual CNC Controller RichAuto-A1X-10 System RichAuto-AutoNow-A15E A1X-10.en - Es

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manual CNC Controller RichAuto-A1X-10 System RichAuto-AutoNow-A15E A1X-10.en - Es

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.

Pekín RichAuto S&T Co., Ltd.

Sistema de control de movimiento RichAuto--AutoNow A1X

Pekín RichAuto S&T Co., Ltd.

Avanzando y decidido a ganar

¡Gracias por elegir los productos!

componentes de sistemas, configuración, etc.

y máquina, lo que le ayudará a utilizarlo mejor.

ambiente. Temperatura ambiente de funcionamiento 0-70℃,ambiente de trabajo humedad 0-90%

6. Prohibido el desmontaje no autorizado, no hay piezas reparables por el usuario.

8. Preste atención al agua, el polvo y el fuego cuando lo use.

9. No utilice disolventes químicos corrosivos para limpiar el equipo.

pañuelos, bufandas para tocarlo para evitar daños enredados.

procedimientos operativos correctos.

Avanzando y decidido a ganar

- Prólogo .................................................. .................................................... ..........1

1. Composición del sistema RichAuto................................................ ..........................3

1.1 Composición del sistema .............................................. ..........................................3

1.2 Descripción de cada componente .............................................. ..........................4

1.2.1 Manija .............................................. .................................................... ..........4

1.2.2 Placa de interfaz................................................ ..................................................5

1.2.3 Cable de transmisión de datos de 50 pines ............................... .............................5

1.2.4 Cable de comunicación USB ........................................... ...............................5

1.3 Tamaño de la carcasa de la placa de interfaz .................................. ..................................6

1.4 Modo de puesta en marcha del sistema .................................. ..........................................6

2. Introducción de los botones del mango ........................................... ....................................6

2.1 Introducción a los botones.................................................... ..........................................6

2.2 Modo de uso.................................................... .................................................... .....7

2.3 Información detallada para la función de los botones .................................. ...............8

3. Instrucciones de cableado ............................................. ..........................................9

3.1 Descripción de la placa de interfaz RichAuto ............................................. ..............9

3.2 Descripción de E/S de la placa de interfaz .................................. .........................10

3.3 Cableado de hardware .............................................. .............................................12

3.4 Puesta en marcha de la máquina y del sistema de control .......................................16

4. Descripción del menú .............................................. ................................................dieciséis

4.1 Categoría de menú ............................................... ................................................dieciséis

4.2 Detalles del menú .................................................. .................................................... ..dieciséis

4.2.1 CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA ....................................... .......................................dieciséis

4.2.2 CONFIGURACIÓN AUTOMÁTICA PRO .................................. ..........................................20

4.2.3 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA ....................................... ..........................................23

4.2.4 OPERAR ARCHIVO ............................................... ..........................................27

4.2.5 VISTA DE VERSIÓN ............................................. ..........................................28

5. Operación de la máquina ............................................. ..........................................29

Avanzando y decidido a ganar

5.1 Regreso a casa................................................... .................................................... ..29

5.2 Archivos de procesamiento de importación.................................... .....................................29

5.3 Funcionamiento manual .............................................. .............................................29

5.3.1 Conmutación y ajuste manual de la velocidad ........................................... .............33

5.3.2 Modo manual .............................................. ..................................................34

5.3.3 Entrada y salida de prueba manual ........................................... .......................34

5.3.4 Sistema de coordenadas de conmutación manual .................................. ..............33

5.4 Operación de procesamiento automático ............................................... ......................33

5.4.1 Establecer el origen de la pieza .................................. ..........................................33

5.4.2 Elegir archivo de procesamiento.................................... ....................................34

5.4.3 Establecer parámetros de procesamiento ........................................... .............................34

5.5 Operaciones durante el procesamiento ............................................... ..........................35

5.6 Procesamiento avanzado ............................................... ......................................38

5.6.1 Trabajo de matriz ............................................. .................................................... ..33

5.6.2 Reanudar el trabajo ............................................. ..................................................34

5.6.3 Cambio de herramienta ............................................. ..........................................34

5.6.4 Trabajo parcial ............................................. .................................................... .....33

5.6.5 Calcular límite ............................................... .............................................33

5.6.6 Plano de fresado ............................................. .................................................... ....34