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UNIVERSIDAD DE LA SERENA DEPARTAMENTO INGENIERA DE MINAS

Topografa para Ingeniera

TOPOGRAFA PARA INGENIERA

Marzo 2008

Waldo Valencia Cuevas Acadmico

UNIVERSIDAD DE LA SERENA DEPARTAMENTO INGENIERA DE MINAS

Topografa para Ingeniera

Captulo 1 Conceptos y generalidades. 1.1. Definicin de topografa. Tradicionalmente se ha definido a la topografa como una ciencia aplicada, encargada de determinar la posicin relativa de puntos sobre la Tierra y la representacin en un plano de una porcin de la superficie terrestre. En un sentido mas general, se puede definir como la disciplina que abarca todos los mtodos, para reunir informacin de partes fsicas de la Tierra y sus alrededores, usando para ello los mtodos clsicos de medicin en terreno, la topografa area (Anexo A) y la topografa por satlite (Anexo B). 1.1.1. Representacin de un punto en topografa. Un punto en el espacio puede representarse en 3D o en 2D, a travs de los sistemas cartesianos tri y bidimensionales respectivamente. En 3D o sistema cartesiano tridimensional. XP : Proyeccin Este de P. YP : Proyeccin Norte de P. ZP : Cota o altitud de P.
ZP Z (Cota o Altitud )

P(X;Y;Z XP X (Este)

YP P'(X;Y) Figura 1: Sistema cartesiano tridimensional.

Y(Norte)

P(X;Y;Z): coordenadas tridimensionales del punto P, expresadas en metros. P'(X;Y) : coordenadas bidimensionales del punto P, expresadas en metros. Ejemplo: P(X;Y;Z) = P(5000; 5000; 500) Este tro de puntos nos indica que las coordenadas respectivas del punto P son: XP = 5000 m (coordenada este de P). YP = 5000 m (coordenada norte de P). ZP = 500 m (cota o altitud de P).

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La diferencia entre cota y altitud, radica en que la primera est referida a un plano de referencia cualquiera, mientras que la altitud lo est al nivel medio del mar. En 2D o sistema cartesiano bidimensional. Y(Norte) YP: Proyeccin Norte de P. XP: Proyeccin Este de P.
YP P(X,Y)

X(Este)
XP Figura 2: Sistema cartesiano bidimensional.

1.1.2. Operaciones topogrficas. En los mtodos topogrficos corrientes de medicin en terreno, no se considera la verdadera forma de la Tierra, solo se utilizan modelos aproximados a la realidad, entre las prescindencias esta se considera plana, la direccin de la plomada entre dos puntos sera paralela y los trabajos se desarrollan en extensiones relativamente pequeas, hechas estas consideraciones, cabe destacar que se distinguiran tres operaciones topogrficas importantes, el levantamiento, el replanteo y el control. 1.1.2.1. Levantamiento topogrfico. Conjunto de operaciones que tienen por objeto determinar la posicin de puntos en el espacio y su representacin en un plano, el conjunto de operaciones incluye: Seleccin del mtodo de levantamiento (poligonacin, radiacin, triangulacin, interseccin inversa, perfiles, contorno, etc.) Eleccin del instrumental a utilizar (estacin total con jaln y prisma, teodolito con mira, teodolito con cinta, teodolito-distancimetro con jaln y prisma, nivel de ingeniero con mira, etc.) Identificar y ubicar posibles vrtices de apoyo (red geodsica nacional, red geodsica de nivelacin nacional, red G.P.S., red local, etc.) Realizaciones de mediciones en terreno (distancia horizontal, vertical, direcciones de lneas, ngulos) en forma directa o indirectamente. Registro de datos en forma manual (tiende a desaparecer), o automatizada (tendencia actual).
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Clculo y procesamiento de datos por procedimientos manuales (tiende a desaparecer), o automatizada ( a travs de software topogrfico). Elaboracin de planos por medios manuales (tiende a desaparecer) y automatizados ( a travs de software topogrfico y plotter).

1.1.2.2. Replanteo. Una vez realizado el levantamiento y teniendo como resultado un plano topogrfico, los ingenieros o planificadores realizan proyectos sobre ellos, que hay que materializar en el terreno, por lo tanto, la operacin de replanteo consiste en volver a terreno a ubicar cada uno de los elementos geomtricos previamente definidos en el proyecto. Esta operacin contempla un replanteo planimtrico (consistente en ubicar en el terreno en 2D la posicin de un punto, al medir la distancia horizontal y el ngulo horizontal horario entre la estacin de ubicacin del instrumento, la estacin de calaje y el punto a replantear) y un replanteo altimtrico ( consistente adems en ubicar en el terreno la diferencia de nivel sobre o bajo la cota de terreno, para completar la posicin en 3D del punto a materializar). Esta operacin de replanteo general incluye la colocacin de hitos, monolitos, marcas, crucetas, etc. para delinear, delimitar y guiar trabajos de ingeniera. 1.1.2.3. Control. Conjunto de operaciones cuya finalidad es constatar o fiscalizar en el terreno la materializacin de las obras de ingeniera, en el caso de una obra vial no solo se fiscaliza las dimensiones y componentes de la loza o carpeta de asfalto, con sus respectivos testigos y especificaciones tcnicas, sino tambin los radios de curvatura, desarrollos, las posiciones de los principios y fin de curvas, el peralte, el bombeo, y dems elementos geomtricos de las curvas verticales y horizontales. Por otro lado en la propiedad minera, el inspector debe chequear la posicin o amarre del hito de mensura a la red geodsica nacional, o a la red G.P.S, las correctas dimensiones de los hitos, y el mtodo topogrfico o geodsico utilizado. En general es segn la actividad desarrollada y el organismo estatal con facultades de georreferenciacin, lo que el inspector debe realizar. 1.2. Relacin de la topografa con otras disciplinas y ciencias. La topografa (clsica de medicin en terreno, area y satelital) se relaciona con diversas ciencias tales como, las ciencias exactas, las ciencias naturales, las ciencias de la tierra y un sin nmero de disciplinas, esta relacin tiene que ver desde los fundamentos matemticos, pticos, tericos, de proyecciones cartogrficas, hasta con los elementos y soluciones qumicas que se requieren para rebelar las imgenes fotogrficas de los levantamientos aerofotogramtricos, como tambin la tecnologa aplicada en la topografa clsica, en los sistemas de posicionamiento global por satlite y la que se usa en las imgenes satelitales.

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En este texto abordaremos la estrecha relacin de la topografa con la geodesia y la cartografa. 1.2.1. Definicin de geodesia. La geodesia es la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo su campo gravitacional exterior y el posicionamiento de puntos sobre la superficie de la Tierra.
Geoide Ondulacin geoidal

Elipsoide

Figura 3: El geoide y un elipsoide geocntrico.

La superficie de la Tierra, tal como la conocemos, dista mucho de ser uniforme, sin embargo los ocanos son bastante mas uniforme (an cuando imgenes satelitales indican que tambin en el mar se observan valles y montaas), pero la superficie o topografa de las masas de tierra muestran grandes variaciones verticales entre montaas y valles, lo cual hace imposible expresar la forma sobre un rea de gran tamao, mediante un modelo razonablemente simple; esto se puede simplificar al remover la masa continental sobre el nivel medio del mar, resultando una superficie con algo de realidad fsica, que se denomina geoide, figura que no posee una expresin matemtica, pero que corresponde a una superficie equipotencial del campo de gravedad de la Tierra que mejor se aproxima al nivel medio del mar (nmm). Si la Tierra tuviera una densidad uniforme, la topografa terrestre no existira, y el geoide tendra la forma de un elipsoide achatado, centrado sobre el centro de masa de la Tierra; sin embargo donde exista una deficiencia de masa, el geoide se undir por debajo del elipsoide promedio, y al revs donde exista un exceso de masa, el geoide se levantar por sobre el elipsoide medio, a esta desviacin se le conoce como ondulacin o altura geoidal que alcanza en algunas zonas mas o menos 100 m. Estas variaciones han sido determinadas utilizando datos de satlites pticos y dpler, mediciones gravimtricas, redes geodsicas, poligonales de alta precisin, mediciones astronmicas y adoptando previamente un elipsoide con parmetros establecidos.

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Para realizar clculos de posicin, distancia, direcciones, etc. sobre la superficie terrestre, es necesario tener algn marco de referencia matemtico, en nuestro caso el elipsoide achatado es el mejor modelo matemtico, dado que es una figura geomtrica relativamente simple y que se ajusta al geoide. Las naciones o grupos de naciones han escogido diferentes elipsoides de referencia, los cuales calzan en forma adecuada con un rea particular del geoide, y al punto donde la altura geoidal es mnima o cero, es decir, donde coincide el elipsoide de referencia con el geoide se le denomina datum, y para su identificacin, se le agrega el nombre del lugar geogrfico y el pas donde se origina. La expresin del elipsoide como modelo matemtico de la Tierra es: x 2 /a 2 + y 2 /b 2 + z 2 /c 2 = 1 si z = 0 x 2 /a 2 + y 2 /b 2 = 1 , correspondiendo a la ecuacin de la elipse, donde a representa el semieje mayor o ecuatorial y b el semieje menor o polar. Los parmetros utilizados para definir un elipsoide de revolucin son ( a, b ) o ( a, f ) y e , donde f = (a b) / a achatamiento y e = excentricidad.

1 (b / a) 2 =

2f f

1.2.1.1. Representacin de un punto en geodesia. Un punto en geodesia se representa en el sistema de coordenadas geogrficas, cuyos orgenes son el paralelo del Ecuador y el meridiano de Greenwich, que permiten fijar la posicin de un punto sobre el elipsoide, por medio de la latitud () y longitud ().
Polo Norte
Hemisferio Norte

Meridiano Greenwich

P( ,)

Ecuador

Hemisferio Sur

Meridiano del punto P

Polo Sur

Paralelo del punto P

Figura 4: Coordenadas geogrficas de un punto P.

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La latitud de un punto, es el ngulo que se genera entre la normal al elipsoide a travs del punto y el plano ecuatorial, toma el valor cero grado sexagesimal en el Ecuador y aumenta hacia los polos hasta un valor mximo de 90 grados sexagesimales en el Polo Norte y 90 grados sexagesimales en el Polo sur. La longitud de un punto, es el ngulo que se forma entre la elipse meridiana que pasa a travs de Greenwich y la elipse meridiana que contiene al punto; se mide a lo largo del Ecuador desde el meridiano de Greenwich 180 grados sexagesimales en direccin Este y 180 grados en direccin Oeste.

Normal al elipsoide Superficie terrestre

Normal al geoide (Direccin de plomada) Superficie del mar

geoide

Elipsoide

Desviacin de la vertical

Figura 5: Las tres superficies, Topografa superficie terrestre, Geoide y Elipsoide.

1.2.2. Definicin de cartografa. La cartografa es la disciplina que estudia la representacin de la superficie terrestre en cartas o mapas topogrficos, a travs de proyecciones cartogrficas. 1.2.2.1. Proyeccin cartogrfica U.T.M. (Universal Transversal de Mercator)

Figura 6: Elipsoide girando en su eje polar en un cilindro secante da origen a 60 Husos.

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Acuerdos cartogrficos internacionales que se iniciaron a partir de la conferencia en Blgica 1951 por la I.U.G.G. (International Union of Geodesy and Geophysics, Unin Internacional de Geodesia y Geofsica), recomendaron el uso de la proyeccin Universal Transversal de Mercator, por ser esta una proyeccin conforme, donde las deformaciones se hacen mnimas. Esta proyeccin puede ser visualizada como la Tierra encerrada en un cilindro secante, cuyo eje forma un ngulo de 90 grados sexagesimales con el eje polar de la tierra. El cilindro tiene generalmente un radio menor que el de la Tierra, de tal manera que las lneas de contacto entre la superficie cilndrica y la superficie elipsoidal sern lneas paralelas a los meridianos. Girando el elipsoide dentro del cilindro, la secancia podra hacerse frente a cualquier meridiano central y los puntos situados a 3 grados sexagesimales de el, se pueden considerar casi libres de distorsin, donde los paralelos y meridianos terrestres quedarn representados en una superficie plana, por lneas rectas y paralelas que se cortan en ngulo recto; todo esto gracias a que la superficie del cilindro puede extenderse como un plano, lo que da origen al sistema de cuadriculado U.T.M. Si se gira el cilindro en torno al eje polar terrestre se forman 60 zonas de 6 grados sexagesimales de longitud cada una, cada zona se denomina Huso y estn numerados desde el 1 al 60, partiendo del meridiano 180 y siguiendo la direccin Este. Nuestro pas est comprendido en los Husos 18 y 19, cuyos meridianos centrales son 75 y 69 de longitud Weste respectivamente. Por otro la extensin en latitud de cada zona es de 84 y 80 hacia el Norte y Sur del Ecuador correspondientemente.

Figura 7: Tres zonas o Husos de 6 de longitud cada una, con sus respectivos meridianos centrales.

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La proyeccin UTM toma como origen de las ordenadas al Ecuador, para el Hemisferio Norte se le asigna el valor 0 m, ascendiendo en la direccin del Polo Norte, al Hemisferio Sur se le asignan 10.000.000 m, descendiendo en la direccin del polo Sur, el origen de las abscisas es el Meridiano Central de cada Huso, asignando a cada uno de ellos un valor de 500.000 m. Las ordenadas se conocen como coordenadas Norte UTM y las abscisas como coordenadas Este UTM. El valor de las abscisas en la proyeccin UTM (EUTM) aumentan en la direccin Este del Meridiano Central y disminuyen en la direccin Weste. Por otro lado si se trazaran paralelas al Paralelo del Ecuador en la direccin Sur, y paralelas a ambos lados del Meridiano Central, se generara el sistema de cuadriculado UTM, consistente en una red de lneas perpendiculares entre si, que forman una serie de sectores cuadrados del mismo tamao, con datos marginales que dan valor a cada una de las lneas que los forman. 1.2.2.2. Cartografa nacional y sistemas de datum utilizados. En nuestro pas trabajamos con tres sistemas de datum, dos locales y uno global: Datum Provisorio Sudamericano La Canoa, Venezuela 1956 (PSAD-56). Elipsoide: elipsoide internacional de 1924.
a

: : :

6.378.388,000 m 6.356.911,946 m (a b) / a =

semieje ecuatorial semieje ecuatorial

1 296,999998231

1 297

achatamiento

e2

(a 2 b 2 ) / a 2 = 0,00672267006118 primera excentricidad cuadrada del meridiano de la elipse (a 2 b 2 ) / b 2 = 0,0067681702366


segunda excentricidad cuadrada del meridiano de la elipse

e '2

Obs. 1 : PSAD-56.

La cartografa nacional escala 1:50.000 y 1:250.000 est referida al

Obs. 2 : La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al norte de la latitud Sur 4330 est referida al PSAD-56. Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide PSAD-56 no coincide con el centro de masa de la tierra (es no geocntrico).
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Datum Sudamericano Chua, Brasil 1969 (SAD-69). Elipsoide: a b f e2 e2 : : : : : elipsoide sudamericano de referencia 1969. 6.378.160,000 m semieje ecuatorial 6.356.774,720 m (a- b) / a = semieje ecuatorial

1 298,250011223

1 298,25

achatamiento

(a2 b2) /a2 = 0,00669454160387 primera excentricidad cuadrada del meridiano de la elipse (a2 b2)/b2 = 0,0067396605417 segunda excentricidad cuadrada del meridiano de la elipse

Obs. 1: La cartografa Nacional escala 1:25.000, 1:100.000, 1:500.000 y la ortofotografa 1:10.000 y 1:20.000 est referida al SAD-69. Obs. 2: La Constitucin de la Propiedad Minera nacional al sur de la latitud Sur 4330 est referida al SAD-69. Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide SAD-69 no coincide con el centro de masa de la tierra (es no geocntrico). Sistema Geodsico Mundial Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84). Elipsoide: Elipsoide mundial de referencia de 1984. a b f e2 e2 : : : : : 6.378.137,0000 m semieje ecuatorial 6.356.752,3142 m semieje ecuatorial (a- b) / a = 1 298,257222933 achatamiento

(a2 b2) /a2 = 0,0066943800047 primera excentricidad cuadrada del meridiano de la elipse (a2 b2)/b2 = 0,00673949675703 segunda excentricidad cuadrada del meridiano de la elipse

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C2,0 W GM

: : :

-484,16685 x 10-6 Coeficiente normalizado de armnico zonal de segundo grado de potencial de gravitacin. 7292115 x 10-11 Rad/S 3986005 x 108 m3/S2 Velocidad angular de la tierra. Constante de gravitacin de la tierra (masa de la atmsfera de la tierra incluida).

Obs. 1: El Instituto Geogrfico Militar (IGM) ha comenzado a partir de 1996, la edicin conjunta en PSAD-56 y WGS-84 de la cartografa nacional 1:50.000, existiendo en las cartas parmetros para convertir coordenadas desde PSAD-56 a WGS-84 y viceversa. Ejemplo : para la carta de Santiago E-58 escala 1:50.000 NUTM PSAD-56 = NUTM WGS-84 + 414 m. EUTM PSAD-56 = EUTM WGS-84 + 192 m. Obs. 2: Los GPS tipo navegadores, profesionales y geodsicos vienen configurados en el sistema WGS-84, en el caso de los navegadores cuando se le agotan las bateras y se est trabajando en algn sistema geodsico local (PSAD56 o SAD-69), debe revisarse el datum de configuracin del equipo, dado que, cuando pasan varias horas del reemplazo de las bateras, automticamente vuelve la configuracin al datum WGS-84. Obs. 3: El centro geomtrico del elipsoide WGS-84 coincide con el centro de masa de la tierra (es geocntrico). 1.3. Tipos de levantamientos. Existen diversas variantes de levantamientos, tanto es as que un especialista en una disciplina topogrfica a lo largo de su trayectoria, puede tener escaso contacto con las otras reas de desarrollo de la topografa. Los levantamientos actualmente se utilizan para confeccionar cartas topogrficas de la superficie terrestre, de los fondos marinos, deslindes de propiedades pblicas, privadas, mineras, agrcolas, para la navegacin area, terrestre y martima, para conocer el relieve del suelo y el comportamiento del subsuelo, tambin se usan en los estudios catastrales, peritajes judiciales y proyectos de ingeniera. Adems se emplean en la evaluacin de datos sobre el tamao, forma, gravedad y campo magntico terrestre, y an se ha logrado confeccionar planos de la Luna y de los Planetas.

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Dado que la topografa es demasiado importante para muchas ramas de la ingeniera, en este texto trataremos los levantamientos que tienen mayor aplicabilidad en ella.

Levantamiento geodsico o de control: son levantamientos de grandes extensiones de terrenos, de alta precisin u orden geodsico, generalmente abarcan la totalidad o gran parte de los territorios de los pases, consideran la verdadera forma y dimensiones de la Tierra, conforman redes longitudinales y transversales de puntos con coordenadas horizontales y verticales, que sirven como marco de referencia para otros levantamientos de menor rango geodsico. Comnmente los ejecutan organismos del Estado, en nuestro pas el IGM (Instituto Geogrfico Militar), el SHOA (Servicio Hidrogrfico y Ocenico de la Armada). Levantamientos topogrficos: determinan la posicin y caractersticas de los accidentes naturales y artificiales, incluyendo las elevaciones de los puntos que permitan la representacin en un plano. No consideran la verdadera forma de la Tierra , sta se considera plana, la direccin de la plomada entre puntos sera paralela en la obtencin de los rumbos y azimutes de las lneas que se forman, los trabajos se desarrollan en extensiones relativamente pequeas. Levantamientos aerofotogramtricos: forman parte de la topografa area (ver Anexo A), utiliza la percepcin remota a travs de una cmara fotogrfica ubicada en la parte posterior de un avin para tomar los datos de terreno (fotogramas), siguiendo rigurosamente la planificacin del vuelo y a partir de las fotografas areas obtenidas, se hace uso de la fotogrametra, de los procesos de restitucin, fotointerpretacin, clasificacin de terreno, proceso cartogrficos y de los vrtices de apoyo terrestre para obtener las cartas, mapas o planos topogrficos. Estos levantamientos se usan para terrenos de difcil acceso, pueden abarcar grandes extensiones del territorio y se pueden lograr gran precisin en ellos. La cartografa nacional del territorio continental, insular y Antrtico se ha obtenido usando esta metodologa. El SAF (Servicio Aerofotogramtrico) de la Fuerza Area de Chile, el IGM (Instituto Geogrfico Militar) son los principales organismos del estado que realizan este tipo de levantamientos en nuestro pas. Levantamientos catastrales: normalmente se trata de levantamientos urbanos o rurales, con el propsito de localizar los linderos de las propiedades (agrcolas, mineras, acuicultura, derechos de agua, etc.), las construcciones que contienen, para conocer sus detalles, su extensin, su valor o tasacin, los derechos de propiedad y transmisin, con la finalidad principal de que el estado pueda recaudar los impuestos respectivos.

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Levantamientos hidrogrficos: corresponden a los levantamientos relacionados con la definicin de deslindes de playas de mar, ros, lagos, embalses, y otros cuerpos de agua, as como con la configuracin e irregularidades de sus profundidades (batimetra), utilizando instrumental topogrfico clsico en la determinacin planimtrica y sofisticados instrumentos electrnicos para determinar sus profundidades. Las finalidades pueden ir desde la delimitacin de sus playas para uso pblico, pasando por la navegacin, estudio de sedimentos y el dragado de sus fondos. El organismo oficial, tcnico y permanente del estado en nuestro pas facultado para dirimir diferendos en los trabajos en las costas, lagos y ros es el SHOA. Levantamientos de ingeniera: incluye los trabajos topogrficos requeridos antes, durante y despus del trmino o cierre de los proyectos de ingeniera, un plano topogrfico resultante de un levantamiento que entregue la configuracin del terreno, mas la incipiente concepcin mental de algn proyecto de ingeniera, son las materias primas mas elementales y suficientes para que un ingeniero comience a plasmar en el plano su proyecto. Posteriormente necesitar materializar cada uno de sus elementos en el terreno (operacin de replanteo), y alguna institucin de fiscalizacin tendr la facultad para verificar si lo materializado efectivamente corresponde a lo proyectado (control topogrfico), de ah la importancia que tiene la topografa para los estudiantes de ingeniera en el desarrollo u orientacin de sus potencialidades ingenieriles. Levantamientos satelitales: corresponden a los levantamientos obtenidos con tecnologa satelital (ver Anexo B), por una parte se puede utilizar la percepcin remota a travs de un sensor electro-ptico ubicado en la parte posterior de una plataforma satelital, que captan las diversas bandas electromagnticas correspondiente a luz solar reflejada por los cuerpos terrestres, que luego es clasificada en formatos digitales, que permiten obtener productos computacionales llamadas imgenes satelitales, que con apoyos de redes de puntos coordenados, permiten obtener productos cartogrficos de amplio uso civil y militar. Por otro lado, el uso de posicionadores satelitales (GPS, GPS + GLONASS, y en el futuro GALILEO) en conexin con sus respectivas constelaciones de satlites artificiales, permiten obtener la posicin tridimensional de puntos en la superficie terrestre, y por ende de los planos topogrficos que requiere la ingeniera, as como tambin el monitoreo y posicionamiento de mviles terrestres, marinos y areos, con el apoyo de otras tecnologa electrnicas.

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1.4. Teora de errores. Todas las mediciones realizadas con fines topogrficos o geodsicos estn afectadas por errores de diferentes clases, es imposible determinar la verdadera magnitud de una serie de mediciones que podran representar distancias, ngulos, superficies, cubicacin de movimiento de tierra y coordenadas. En la prctica solo es posible obtener los valores ms probables de dichas mediciones acompaados por una cierta incerteza, es decir: l dl

l = li / n
i =1

valor mas probable de la serie de mediciones

dl =

(li l
i =1

) 2 /(n(n 1)) = E2M l

incerteza o error medio de la media o

desviacin estndar del valor mas probable de la serie de mediciones 1.4.1. Clasificacin de los errores. Errores accidentales o aleatorios (se compensan). Errores sistemticos (se corrigen). Errores personales o faltas (se eliminan). 1.4.1.1. Errores accidentales o aleatorios, pueden ser provocados por la imperfeccin de nuestros sentidos (dislexia, miopa, estrabismo, etc.) por la irregularidad de la atmsfera y del terreno a medir, actan de un modo completamente irregular sobre los resultados de las mediciones y se presentan con signo positivo (+) y negativo (-), ejemplos de esto ltimo, seran los cambios de temperatura por sobre y bajo de la de inicio de un trabajo de medicin con una cinta de acero, o con un teodolito de crculos metlicos, tambin sucede lo mismo cuando se estn midiendo ngulos con un teodolito y el viento que incide sobre la seal de puntera, cambia constantemente en un sentido y en otro contrario; algunas veces movimientos ssmicos imperceptibles para nuestros sentidos, desnivelan los equipos topogrficos, afectando aleatoreamente las mediciones, por ello es que el tratamiento de la serie de mediciones se hace a travs de las leyes de las estadsticas y probabilidades, utilizando en algunos casos los Test de distribucin Normal (para n 30) o la T- Student (para n < 30). 1.4.1.2. Errores sistemticos, pueden ser originados por mala calibracin instrumental, por la accin unilateral de la atmsfera sobre la lnea de puntera, por mediciones no conformes, tales como la mala alineacin de las miras o de las cintas durante la medicin de distancias. En igualdad de condiciones son siempre constantes en magnitud y con el mismo signo, obedecen siempre a una ley matemtica o fsica. Ejemplos de estos errores seran, cuando falla el control de calidad y se pasan equipos de medicin angular electrnica con crculos en graduacin sexagesimal y centesimal, originndose errores instrumentales constantes. Cuando se utiliza un

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teodolito o un taqumetro mecnico desconocido para un operador, es recomendable realizar previamente mediciones angulares por reiteracin (mediciones en directo y directo-trnsito), para descubrir posibles errores instrumentales tanto en el origen del limbo horizontal como en el crculo o limbo vertical (error de ndice), para posteriormente realizar las correcciones pertinentes. Si se conocen antecedentes de fabricacin de una cinta de acero tales como, la temperatura, tensin de calibracin, y dichos datos durante la medicin, tambin es posible corregir las mediciones por correccin por temperatura, por tensin incorrecta y por pandeo o flecha. 1.4.1.3. Errores personales o faltas, son producto de la inhabilidad, descuido o cansancio del operador de un instrumento, pueden generarse por la mala anotacin de las mediciones, se descubren repitiendo las observaciones. 1.4.2. Cuantificacin de los errores accidentales o aleatorios. 1.4.2.1. Mtodo matemtico. 1.4.2.1.1. Principales parmetros estadsticos. Sea l una serie de mediciones de distancias, ngulos, superficies, volmenes o de posicin topogrfica, entonces:

l = li / n
i =1

valor ms probable de la serie de mediciones

El = E2 l =

(li l )
i =1
n

/n
2

desviacin estndar de la serie de mediciones error medio cuadrtico de la serie de

(li l )
i =1 n

/( n 1) =

mediciones E2M l
=

(li l ) /(n(n 1) )
i =1

error

medio

de

la media

desviacin estndar del valor ms probable de la serie de mediciones E2M l = E2 l / n error medio de la media en funcin del error medio cuadrtico y del nmero de observaciones realizadas. Cuando se conoce MSE (Root Mean square error) para medir distancias electrnicas con Estaciones Totales o Distancimetros, que es una caracterstica propia del instrumental topogrfico utilizado, entonces se debe usar:

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E2M l = M.S.E l / n Error medio de la media para instrumental electrnico de distancia Ejemplo. Si el error medio cuadrtico (M.S.E) para una Estacin Total es M.S.E = (3 mm + 3ppm) y se ha medido 5 veces una distancia electrnica inclinada resultando un valor mas probable de 4.589,325 m. Determine la incerteza con que se midi dicha distancia. Solucin:
l = 4.589,325 m n=5 M.S.E l = (0,003 + 3/106 l ) m = (0,003 + 3/106 4.589,325) m

M.S.E l =4.589,325 = 0,016767975 m E2M l = M.S.E l / 5 = 0,007498866389 m 0,0075 m 1.4.2.1.2. Error relativo o exactitud relativa. 1.4.2.1.2.1. Error relativo al medir una base topogrfica, geodsica o GPS. E.R. = E2 l / l = 1/ ( l /E2 l ) = 1/ Denominador cuantifica la precisin con que se ha medido una base topogrfica con cinta o con taqumetro y mira E.R. = M.S.E l / l = 1 / ( l / M.S.E l ) = 1/ Denominador cuantifica la precisin con que se ha medido una base geodsica con estacin total o distancimetro E.R. = M.S.EL / L = 1 / ( L/ M.S.EL) = 1/ Denominador cuantifica la precisin con que se ha medido un vector GPS ( ver ejercicio en pgina 66 y grados de precisin en pgina 64 del texto Topografa en Minera Cielo Abierto) Observacin: a manera de relacionar trabajos segn precisiones alcanzadas, al medir sus bases se dan las siguientes referencias. i) ii) iii) 1/1.000 E.Rl Bases en Trabajos de Laboratorio de Topografa 1/500 1/10.000 E.Rl Bases en Trabajos Topogrficos corrientes 1/1.000 E.Rl
Bases en Trabajos Geodsicos

1 /100.000

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1.4.2.1.2.2. Error relativo al medir un polgono topogrfico, geodsico o GPS. E.R.Polgono = / DH = 1/( DH / ) = 1/Denominador cuantifica la precisin
k =1 i, j K =1 i, j n k n k

con que se ha medido un polgono taquimtrico o electrnico

= (N2 + E2 )(1/2) error de cierre lineal o error de posicin al medir un polgono taquimtrico o electrnico N : error de cierre lineal o de posicin en la proyeccin Norte E : error de cierre lineal o de posicin en la proyeccin Este

DH : lados o distancias horizontales ms probables del polgono o permetro


k =1 i, j

del polgono

Y(Norte) B YA YA A N A

E
XA XA

X (Este)

Figura 8: Error de cierre lineal en un polgono cerrado de 4 lados.

E.R.Polgono GPS = 1/ ( i=1 Di3D / d3D) cuantifica la precisin con que se ha medido un polgono GPS (ver pginas 65,66, 162-171 del texto Topografa en Minera Cielo Abierto de los autores). Observacin: a manera de relacionar trabajos segn precisiones alcanzadas, al medir polgonos taquimtricos y electrnicos se dan las siguientes referencias.

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i) ii) iii)

1/1.000 E.R.P/ Polgonos en Trabajos de Laboratorio de Topografa 1/500 1/10.000 E.R.P/ Polgonos en Trabajos Topogrficos corrientes 1/1.000 E.R.P/Polgonos Trabajos Geodsicos 1 /20.000

1.4.2.2. Mtodo diferencial. 1.4.2.2.1. A partir de la ley general de propagacin de errores accidentales o aleatorios, es posible cuantificar la incerteza (dF) al calcular indirectamente por medio de una funcin F conocida, que a la vez contiene variables con errores. Sea F una funcin que depende de n variables ( F= f(a, b, c,...., n) ), entonces la incerteza dF , puede calcularse de acuerdo a la ley de propagacin de errores aleatoreos por: dF = [ (F/a)2 (da)2 + (F/b)2 (db)2 +..........+(F/n)2 (dn)2 ](1/2) donde : (F/a) , (F/b),.........(F/n) representan las derivadas parciales de la funcin F con respecto a sus variables a, b, c,....., n. (da), (db),........,(dn) representan las incertezas al medir las variables a, b, c,....,n ,es decir: E2Ma = da E2Mb = db E2Mc = dc E2Mn = dn

Ejemplo: las funciones para calcular la DHA-B por medio de una estacin total o con distancimetro son: DHA-B = Di A-B Cos A-B = Di A-B Sin Z A-B = Di A-B Sin N Si escogemos la primera expresin : dDHA-B = [ (DHA-B/ Di A-B)2 (d Di A-B)2 + (DHA-B/ A-B)2 (d )2 ](1/2) 1.4.2.3 Errores de 50, 90, 95 y 99.7 %, de los datos de la grfica de relacin entre el error y el porcentaje del rea bajo la curva de distribucin normal, puede determinarse la probabilidad de un error de cualquier porcentaje de probabilidad, donde la ecuacin general es: EP = CP , donde CP: factor numrico tomado desde la curva.
A-B

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E50 = 0.6745 Error del 50%, fija los lmites dentro de los cuales han de permanecer las mediciones un 50% de las veces. E90 = 1.6449 Error del 90%. E95 = 1.9559 Error del 95 %, llamado tambin error dos sigma (2 ) . E99.7 = 2.567 Error del 99.7 % o error tres sigma (3 ).

Figura 9: Relacin entre el error y el porcentaje de rea bajo la curva de distribucin normal.

1.5. Unidades de medicin. 1.5.1. Unidades angulares. Los crculos horizontales y verticales en los teodolitos, taqumetros, estaciones totales, o los limbos horizontales en los niveles de ingeniero y brjulas, vienen generalmente graduados en los sistemas angulares sexagesimales y centesimales, sin embargo la ltimas pueden tambin venir graduadas en el sistema de 6400- milsimas. 1. Sistema sexagesimal (MODE DEG). 1 Crculo horizontal o vertical graduado = 360 grados sexagesimales. 1 = 60 (minutos sexagesimales) 1 = 60 (segundos sexagesimales)

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Observacin 1: Las cantidades expresadas en este sistema deben sumarse o restarse por separado, los grados, los minutos y segundos. Observacin 2: Es importante que los usuarios de calculadoras aprendan a usarlas, seleccionando apropiadamente el sistema de medicin de ngulos, en este caso Mode DEG, as como tambin conocer el proceso de conversin de mediciones angulares expresadas en formato de fracciones de grados sexagesimales, a formatos de (grados, minutos, segundos) sexagesimales. Ejemplo: 270 45 52 - 120 37 13 150 8 39

2. Sistema centesimal (MODE GRA). 1 Crculo horizontal o vertical = 400 g 1g = 100 c (minutos centesimales) 1c = 100 cc (segundos centesimales) Observacin 1: Las operaciones aritmticas se efectan exactamente igual que el comn de las operaciones usadas en el sistema decimal. Ejemplo: 215 g 30c 40cc = 215,3040 g (grados centesimales) 215,3040 g + 28,7227 g 244,0267 g 3. Sistema en radianes (MODE RAD) En este sistema de unidades angulares trabajan los computadores, luego al usar algn lenguaje de programacin debe conocerse la equivalencia entre los sistemas hasta aqu tratados. 2 radianes 2 radianes = 360 (Sistema sexagesimal). = 400 g (Sistema centesimal).

4. Sistema en milsimas. En este sistema de graduacin han sido fabricadas algunas brjulas geolgicas e instrumentales de artillera. 1 Crculo horizontal = 6400- (milsimas) 1/4 Crculo horizontal = 1600- (milsimas) 1/64 Crculo horizontal = 100- (milsimas) 5. Relacin entre sistemas sexagesimal y centesimal.

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X = 0,9 X g X g = 1/0,9 x 6. Relacin entre sistemas en radianes, sistema sexagesimal y centesimal. x (radianes) = /180 x x (radianes) = /200 g xg 7. Relacin entre sistemas en milsimas, sexagesimal y centesimal. x- (milsimas) = 1/0,05625 x x = 0,05625 x- (milsimas) x- (milsimas) = 16 x g x g = 1/16 x (milsimas) 1.5.2. Unidades de longitud. Los mltiplos y divisores del metro aumentan o disminuyen de diez en diez segn la siguiente tabla:
10-6 micro 10-3 mili 10-2 centi 10-1 deci 1 metro 101 deca 102 hecto 103 kilo 106 mega

mm

cm

dm

da

hm

km

Mm

Abreviatura

1.5.3. Unidades de superficie. Los mltiplos y divisores del metro cuadrado aumentan y disminuyen de cien en cien, segn la siguiente tabla: 10-6 mili2
mm2

10-4 centi2
cm2

10-2 dici2
dcm2

12 metro2
m2

102 rea
a

104 hectrea
ha

106 bilom2
Abreviatura

1 acres (ac) = 4.046,873 m2 1 hectrea = 2,47104 acres 1.5.4. Unidades de volumen. Los mltiplos y divisores del metro cbico aumentan o disminuyen de mil en mil, segn la tabla: 10-9 mili3 10-6 centi3 10-3 deci3 1 m3 103 --106 --109 Kilo3

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Observacin: en las cubicaciones de movimiento de tierra se sugiere trabajar solo a la dcima del metro cbico, dado que los modelos utilizados para cubicar solo son aproximaciones a la realidad. Ejemplo: Volumen Terrapln = 702,3 m3 Volumen Corte = 975,9 m3

1.6. Escalas. 1.6.1. Escala numrica. Es la relacin entre una distancia medida en el plano y la correspondiente distancia medida en el terreno, ambas expresadas en una misma unidad de longitud. E = Dibujo/Terreno = 1/Denominador Ejemplo: Cul sera la escala numrica de un plano si 10 cm de dibujo representan 200 m de terreno? E = 10 cm/200 m = (10 cm 1m/100 cm)/200 m = 1/2000

1.6.2. Escala grfica. Es una barra graduada sobre el plano, subdividida en distancias que corresponden a determinado nmero de unidades en terreno.

0,8 cm
Figura 10: Escala grfica.

A que escala numrica se encuentra la escala grfica? E = Dibujo/Terreno = 0,8 cm/1 km = 1/125000

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Captulo 2 Medicin de ngulos. 2.1. Medicin de ngulos horizontales. Los ngulos horizontales proporcionan la posicin horizontal de un punto, respecto a una alineacin o a una base topogrfica, pueden medirse en el sentido horario (+) (HR) o antihorario (-) (HL), son medidos en un plano horizontal entre dos planos verticales. HR = HL = P.V = P.H = Horizontal Right Horizontal Left Plano Vertical Plano Horizontal

Figura 11: Medicin de ngulos horizontales en el Plano Horizontal P.H.

A : Estacin topogrfica o vrtice de instalacin del teodolito. B : Vrtice de calaje u orientacin cero cero grados ( 0,00 g ). C : Vrtice de medicin angular horizontal y/o vertical.

: Angulo horizontal (+) medido en el crculo horizontal del teodolito. : Angulo horizontal (-) medido en el crculo horizontal del teodolito.
La medicin de ngulos horizontales puede realizarse en dos posiciones del anteojo topogrfico, una en directo y la otra en directo-trnsito, con lo cual es posible detectar eventuales errores en el calaje, en el instrumento, los generados por la irregularidad de la atmsfera o por los movimientos terrestres durante las mediciones. Dichos errores cuando estn dentro de las tolerancias admisibles pueden ser corregidos, compensados o simplemente rechazados.

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2.1.1. Medicin de ngulos horizontales en directo. El crculo vertical del teodolito debe encontrarse al lado izquierdo del anteojo topogrfico si se est observando de frente el lente ocular. 2.1.2. Medicin de ngulos horizontales en directo-trnsito. El crculo vertical del teodolito debe encontrarse al lado derecho del anteojo topogrfico si se est observando de frente el lente ocular. En general la condicin que debe cumplir la medicin de un ngulo Horizontal en Trnsito y ngulo Horizontal en Directo debe ser la siguiente: Teora: Prctica: Angulo HorizontalT Angulo HorizontalD Angulo HorizontalT Angulo HorizontalD

2R

2R

R = 1 Recto (100 g grados centesimales o 90 grados sexagesimales).

: Error de cierre angular obtenido en el origen.


Si el Admisible Ajuste de Angulo HorizontalD centesimal

Admisible 0,01g si el instrumento tiene una precisin de 1 minuto


Admisible 0,0017g si el instrumento tiene una precisin de 1 segundo

centesimal

2.1.3. Toma de datos de terreno, clculo de registro y ajuste angular. Est. A Pto. Obs. BD CD CT BT Ang. Horiz. (+) 0,00g 74,81g 274,80g 199,99g Ang. Horiz. Ajustado 74,81g

Toma de datos de terreno. A : Punto Estacin o de instalacin instrumental. BD : Punto Observado o de Orientacin en Directo. BT : Punto Observado o de Orientacin en Trnsito. CD : Punto de Medicin angular en Directo. CT : Punto de Medicin angular en Trnsito. Clculo de registro y ajuste angular. i) Origen: (0,00g + 199,99g 200g)/2= -0,005g = 399,995g

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ii) Angulo Horiz. = (74,81g +274,80g 200g )/2 = 74,805g iii) Angulo Horiz. AJUSTADO = Angulo Horiz. + 0,005 g = 74,81g

Angulo Horiz. : Representa el ngulo horizontal promedio.

2.2. Medicin de ngulos verticales. Los ngulos verticales proporcionan la posicin vertical de un punto respecto: 1. Zenit (Z) 2. Nadir (N) 3. Horizonte ()

Figura 12: Las tres referencias de la medicin de ngulos verticales.

Zenit (cenit) (Z): es el punto celeste que se genera al prolongar el eje vertical del teodolito o estacin total con la semiesfera celeste aparente, el cero del crculo vertical del instrumento topogrfico coincidira con el punto zenit. Horizonte (): es el punto celeste que se genera al prolongar una lnea perpendicular al eje vertical del teodolito o estacin total en la direccin de la lnea aparente que separa la tierra de la esfera celeste, el cero del crculo vertical del instrumento topogrfico coincidira con el punto horizonte.

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Nadir (N): es el punto celeste que se genera al prolongar el eje vertical del teodolito o estacin total atravesando diametralmente a la tierra e intersectando a la semiesfera celeste aparente, el cero del crculo vertical del instrumento topogrfico coincidira con el punto nadir. La medicin de ngulos verticales al igual que los horizontales puede realizarse en dos posiciones del anteojo topogrfico, una en directo y la otra en directo-trnsito (dando vuelta de campana el anteojo topogrfico), con lo cual es posible detectar eventuales errores en el calaje, en el instrumento, los generados por la irregularidad de la atmsfera o por los movimientos terrestres durante las mediciones. Dichos errores cuando estn dentro de las tolerancias admisibles pueden ser corregidos, compensados o simplemente rechazados. Las recomendaciones para medir ngulos verticales en directo y en directotrnsito, son las mismas dadas en los ngulos horizontales referente al crculo vertical, en lo concerniente a las condiciones angulares que deben cumplir los ngulos verticales en ambas posiciones del anteojo seran: Teora : ZD + ZT = 4 R ND + NT= 4 R D + T = 2 R (Para ngulos de elevacin) D + T = 6 R (Para ngulos en depresin) Prctica: ZD + ZT = 4 R + ND + NT = 4 R + D + T = 2 R + (Para ngulos de elevacin) D + T = 6 R + (Para ngulos en depresin)

: Error angular obtenido o error de ndice obtenido, puede producirse por desajuste del instrumento, por turbulencias atmosfrica, imprecisin en el visado o calaje.
Si el Admisible Ajuste de Angulo VerticalD (i =

/2

i : Factor de ajuste o compensacin. i > 0 si < 0 i < 0 si > 0


y se trata de trabajos topogrficos corrientes

Admisible 0,03g si el instrumento tiene una precisin de 1 minuto centesimal

centesimal y el trabajo es de 3er orden geodsico

Admisible 0,0050g si el instrumento tiene una precisin de 1 segundo

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2.2.1. Toma de datos de terreno, clculo de registro y ajuste angular. Estac. A Pto. Obs. BD BT Ang. Vert. (N) 89,14g 310,88g Ang. Vert. Ajustado 89,13g

Toma de datos de terreno. A : Punto Estacin o de instalacin instrumental. BD : Punto Observado en Directo. BT : Punto Observado en Trnsito. Clculo de registro y ajuste angular. i) ND + NT = 400g + 400,02g 400g = = 0,02g i = 0,02g/2 = - 0,01g ND
AJUSTADO

= ND + i = 89,13g

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Captulo 3 Medicin de distancia. 3.1. Procedimiento taquimtrico. Este mtodo utiliza el anteojo topogrfico del teodolito o taqumetro y la lectura en una mira graduada, para determinar distancias horizontales, inclinadas y verticales.

Figura 13: Medicin de distancia con teodolito y mira.

I : Punto Estacin o de instalacin instrumental. II : Punto Observado o de ubicacin de mira verticalmente nivelada. LiII : Lectura de hilo inferior en la mira en el Punto II. LsII : Lectura de hilo superior en la mira en el punto II. hmII : Lectura de hilo medio en la mira en el punto II, hmII = (LsII + LiII )/2. G : Generador, G= LsII - LiII. hiI : Altura instrumental en el punto estacin o de instalacin I. Z : Angulo vertical de referencia zenital. N : Angulo vertical de referencia nadiral. : Angulo vertical de referencia al horizonte. DHI-II : Distancia horizontal desde estacin I a punto observado II. DiI-II : Distancia inclinada desde estacin I a punto observado II. DNI-II : Diferencia de nivel entre estacin I y el punto II. K : Constante estadimtrica (K= 100 m).

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Las siguientes expresiones segn la referencia del ngulo vertical con que los teodolitos sean fabricados, nos permiten determinar los parmetros necesarios para obtener la coordenada conocida como cota de un punto observado. DHI-II = KG Cos 2 = KG Sin Z2 = KG Sin N2 DiI-II = KG Cos = KG Sin Z = KG Sin N HI-II = DHI-II tg = DHI-II / tg Z = - DHI-II / tg N DNI-II = hiI + HI-II - hmII TI-II = HI-II - hmII CotaII = CotaI + DNI-II para registro por diferencias de nivel entre estaciones CotaII = CotaI + hiI +HI-II hmII CotaII = CotaINSTRUMENTAL I + TI-II para registro por cota instrumental 3.1.1. Toma de datos de terreno y clculo de cota por diferencia de nivel.
Estac. I hi 1,32 II 1 2 3 0,00 102,39g 223,84g 77,20g
g

Pto. Obs.

Angulo Horiz.(+) Vert.(Z) 100,32 98,25g 102,78g 99,24g


g

Estada Ls Li
3,240 1,000 3,080 1,000 2,272 1,000 2,950 1,000

hm

D.H.

D.N.

Cota
500,25

2,120 2,040 1,636 1,975

223,99 207,84
126,96

-1,93 4,99 -5,86


1,67

194,97

498,32 505,24 494,39 501,92

Los datos mas ennegrecidos son los antecedentes tomados en terreno o que se han asignados, el clculo manual del registro debiera iniciarse en el siguiente orden: i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora, dado que los ngulos vienen referidos al sistema centesimal. ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical zenital para calcular las distancia horizontales (D.H.), diferencias de nivel (D.N.) y Cotas. iii) Si se cuenta con calculadora de programacin Basic, las expresiones para completar el registro seran: DH= 100 * (Ls Li) * Sin Z2 : DN= 1.32 + DH/Tan Z hm: Cota= 500.25 + DN Observacin: En Basic Sin Z2 = Sin Z * Sin Z

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3.1.2. Toma de datos de terreno y clculo de cota por cota instrumental.


Est. hi Pto Obs Angulo Horiz.(+)
I 1,32 II 1 2 3 0,00g 102,39g 223,84g 77,20g 100,32g 98,25g 102,78g 99,24g 3,240 1,000 3,080 1,000 2,272 1,000 2,950 1,000 2,120 2,040 1,636 1,975 223,99 207,84 126,96 194,97 -3,25 498,32 3,67 505,24 -7,18 494,39 0,35 501,92

Estada Ls Li

hm

D.H.

Cota
INST. 501, 57 PTO. 500,25

Vert.(Z)

El registro de datos es el mismo que en el caso anterior y el clculo manual tambin es muy similar, salvo las expresiones propias de este registro: i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora. ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical zenital para calcular las distancia horizontales (D.H.), el valor de T, la cota instrumental (500.25+1.32= 501.75) y las cotas de los puntos. iii) Si se cuenta con calculadora de programacin Basic, las expresiones para completar el registro de datos seran: DH= 100 * (Ls Li) * Sin Z^2 : T= DH/Tan Z hm: Cota= 501.57 + T Observacin: En Basic Sin Z^2 = Sin Z * Sin Z 3.1.3. Condiciones y requisitos operacionales del teodolito. El teodolito o taqumetro es uno de los instrumentos topogrficos mas completos y de gran utilidad en la ingeniera. Su adecuado uso, cuidado y manejo, permiten disponer de una valiosa herramienta para medir ngulos horizontales y verticales, obtener distancias horizontales, inclinadas y verticales, todos parmetros fundamentales para representar la superficie terrestre. Los elementos geomtricos del teodolito deben cumplir las siguientes condiciones y requisitos de operacin: 1. E.V.R. L.F. (P.S.) se cumple con instalacin del equipo. 2. E.H. (A.T.) E.C. (A. T.) se logra con calibracin del equipo 3. E.H. (A. T.) E.V.R. se logra con calibracin del equipo E.V.R.: Eje Vertical de Rotacin del instrumento. L.F. (P.S.) : Lnea de Fe (Plato Superior).

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E.H. (A.T.) : Eje Horizontal (Anteojo Topogrfico) E.C. (A.T.) : Eje Colimacin (Anteojo Topogrfico).

Figura 14: Teodolito en corte.

3.1.4. Elementos mecnicos del teodolito. Movimiento general (plato inferior). 1. Base nivelante. 2. Plato inferior. 3. Sistema de tornillos de fijacin y tangencial. 4. Eje vertical del movimiento general (E.V.). 6. Crculo o limbo horizontal. 8. Plomada ptica.

Movimiento de alidada (plato superior). 5. Sistema de tornillos de fijacin y tangencial. 7. Eje vertical de movimiento de alidada. 9. Plato superior o alidada. 10. Eje horizontal del anteojo topogrfico (E.H.) 11. Crculo o limbo vertical. 12. Sistema de tornillos del anteojo topogrfico. 13. Ampolleta tubular del plato superior. 14. Anteojo topogrfico.
3.1.5. Operaciones de terreno con el teodolito. El buen uso y manejo del teodolito en la ingeniera requiere tener presente tres operaciones bsicas, por un lado est la correcta instalacin sobre una estaca, clavo, o estacin; el calar cero-cero, y el orientar el teodolito, estas dos ltimas en algunos equipos pueden fusionarse en una sola operacin.

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1. Instalar el teodolito: es la operacin que consiste en el hacer coincidir el Eje Vertical del instrumento con la cabeza de la estaca, a travs de la plomada (ptica, mecnica, o vstago), accionando los tornillos nivelantes, nivelando el nivel circular con las patas de trpode, y finalmente nivelando la burbuja tubular con los tornillos nivelantes. 2. Calar cero-cero: una vez instalado se hace coincidir el cero del limbo o crculo horizontal con el cero del plato superior e inferior. 3. Orientar el teodolito: consiste en dirigir la visual cero-cero hacia un punto de coordenadas o direccin conocida.

Figura 15: Teodolito en sistema modular para la instruccin.

Para la instruccin de sus estudiantes de ingeniera algunas universidades europeas utilizan los teodolitos en el sistema modular, lo cual les permite didcticamente observar el funcionamiento de los crculos horizontal y vertical descubiertos, as como tambin el suministro de accesorios modulares les permite convertir el teodolito en un nivel de ingeniero, o en una alidada (alidada: todo elemento ptico o mecnico que sirve para trazar visuales).

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3.2. Procedimiento electrnico. Este mtodo a diferencia del taquimtrico que utiliza principios de la fsica ptica, aqu se utiliza los elementos de la fsica cuntica para medir distancias, es decir, se determina el tiempo en que tarda una onda luminosa o electromagntica en hacer el recorrido de ida y regreso, entre el aparato emisor de la onda y el prisma reflectante, de modo que en funcin del tiempo de recorrido, es posible determinar la distancia inclinada, horizontal o vertical entre dos puntos, previa correccin por presin, temperatura y humedad atmosfrica. El distancimetro montado sobre el teodolito, o integrado al teodolito, fue uno de los primeros instrumentos que incorpor la tecnologa de medicin de distancia electrnica, llegando algunas generaciones de estos equipos, a contar con tarjetas electrnicas y memorias incorporadas para la recoleccin de datos en terreno. Una variante de tecnologa mas avanzada lo constituyen las Estaciones Totales, conformando un solo equipo, con mayor alcance en las mediciones, as como tambin con la toma automatizada de datos de terreno, tambin en el ltimo tiempo han salido las Estaciones Totales GPS, que en forma alternativa puede usar la metodologa convencional del posicionamiento de puntos o el uso de la tecnologa satelital, todo lo anterior ha contribuido a la agilizacin y eficiencia en el trabajo de campo, y a la vez, velocidad en el procesamiento de la informacin a travs de software de topografa y calidad en el trazado de los planos con el uso del plotter.

Figura 16: Medicin de distancia usando Estacin total con jaln y prisma.

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I : Punto Estacin o de instalacin instrumental. II : Punto Observado o de ubicacin de mira verticalmente nivelada. hmII : Lectura de hilo medio en el punto II, (hmII= hpII = hjII). hpII : Lectura de prisma en el punto II, (hmII= hpII = hjII). hjII : Lectura de jaln en el punto II, (hmII= hpII = hjII). hiI : Altura instrumental en el punto estacin o de instalacin I. Z : Angulo vertical de referencia zenital. N : Angulo vertical de referencia nadiral. : Angulo vertical de referencia al horizonte. DHI-II : Distancia horizontal desde estacin I a punto observado II. DiI-II : Distancia inclinada desde estacin I a punto observado II. DNI-II : Diferencia de nivel entre estacin I y el punto II. 6.66/108 DiI-II2 : Factor combinado de curvatura terrestre y refraccin atmosfrica. Las siguientes expresiones segn la referencia del ngulo vertical con que las Estaciones totales hayan sido fabricadas, nos permiten determinar los parmetros necesarios para obtener la coordenada conocida como cota de un punto observado. DHI-II = DiI-II Cos = DiI-II Sin Z = DiI-II Sin N HI-II = DiI-II Sin = DiI-II Cos Z = - DiI-II Cos N HI-II = DHI-II Tg = DHI-II /Tg Z = - DHI-II /Tg N Para trabajos topogrficos de precisin: DNI-II = hiI + HI-II + 6.66/108 DiI-II2 hmII TI-II = HI-II + 6.66/108 DiI-II2 hmII CotaII = CotaI + DNI-II para registro por diferencia de nivel entre estaciones CotaII = CotaINSTRUMENTAL I + TI-II para registro por cota instrumental

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3.2.1. Toma de datos de terreno y clculo de cota por diferencia de nivel.


Est. I hi 1.30 II 1 2 3 0,0000 55,2981g 189,7532g 202,2734g
g

Pto. Obs.

Angulo Horiz (+) Vert (N) 100,0425 101,9872g 99,3741g 98,7890g


g

Di

hj

DH

DN

Cota 782,32 783,32 871,81 770,04 773,60

1502,87 2891,32 1125,60 525,37

1,45 2,60 2,60 0,05

1502,87 2889,91 1125,55 525,27

1,00 89,49 -12,28 -8,72

Los datos mas ennegrecidos son los antecedentes tomados en terreno o que se han asignados, el clculo manual del registro debiera iniciarse en el siguiente orden: i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora, dado que los ngulos vienen referidos al sistema centesimal. ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical nadiral para calcular las distancia horizontales (D.H.), diferencias de nivel (D.N.) y Cotas. iii) Si se cuenta con calculadora de programacin Basic, las expresiones para completar el registro seran: DH= Di * Sin N : DN= 1.30 - DH/Tan N + 6.66/10^8 * Di^2 hm : Cota= 782.32 + DN Observacin: En Basic 108 = 10^8 ; Di2 = Di^2 3.2.2. Toma de datos de terreno y clculo de cota por cota instrumental.
Est. hi Pto Obs Angulo Horiz. (+)
I 1,30 II 1 2 3

Di Vert.(Z)

hj

D.H.

Cota
INST. 783,62 PTO. 782,32 783,32

0,0000

100,0425

1502,87 2891,32 1125,60 525,37

1,45 2,60 2,60 0,05

1502,87 2889,91 1125,55 525,27

-0,30 88,19 871,81 -13,58 770,04 -10,02 773,60

55,2981g 189,7532g 202,2734g

101,9872g 99,3741g 98,7890g

El registro de datos es el mismo que en el caso anterior y el clculo manual tambin es muy similar, salvo las expresiones propias de este registro: i) Seleccionar el MODE Gra en calculadora.

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ii) Identificar las expresiones en funcin del ngulo vertical nadiral para calcular las distancia horizontales (D.H.), el valor de T, la cota instrumental (782.32+1.30= 783,62) y las cotas de los puntos. iii) Si se cuenta con calculadora de programacin Basic, las expresiones para completar el registro de datos seran: DH= 100 * Sin N : T= - DH/Tan N + 6.66/10^8 * Di^2 - hm: Cota= 783.62 + T Observacin: En Basic 108 = 10^8 ; Di2 = Di^2 3.2.3. Mediciones de distancia electrnica en forma automatizada. Las ltimas generaciones de estaciones totales permiten la toma de informacin de terreno en forma automtica, reemplazando a la recoleccin manual de la informacin. Estos instrumentos tienen tres componentes en uno, el Instrumento Electrnico de Medicin de Distancia (IEMD), un teodolito digital electrnico y un microprocesador.

Figura 17: Estacin Total Geodimeter con caracterstica de toma automatizada de datos en terreno.

La memoria del microprocesador en el caso del Geodimeter est dividida en dos archivos separados, los Job (archivos de trabajo o de terreno) y los Area (archivos de coordenadas conocidas). El nmero total de archivos est limitado
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solo por la capacidad total de la memoria, en cuanto mas informacin sin procesar exista almacenada en los archivos Job, menos informacin se podr almacenar en los archivos de coordenadas conocidas o de Area y viceversa. La capacidad de memoria de las Estaciones Geodimeter 600 alcanzaran a la toma de alrededor de 4000 puntos de terreno, a lo cual habra que descontar la memoria utilizada al cargar las UDS (Secuencias Definidas por el Usuario), que corresponden a los diversos Programas que eventualmente el usuario podra utilizar entre los que se encuentran: PRG PRG PRG PRG PRG PRG PRG PRG PRG PRG 20 23 24 25 26 40 41 43 54 : PROGRAMAS. : : : : : : : : : Establecimiento de la Estacin. Replanteo por coordenadas. Lnea de Referencia. Clculo de superficie. Distancia entre dos objetivos. Creacin de UDS (desde PRG 1 a PRG 19). Definicin de Etiquetas. Creacin de archivos de tipo Area. Transferencia de archivos.

3.2.4. Procedimiento para trabajar con los PRG ms elementales que posee la Estacin Total Geodimeter 600, para realizar levantamientos topogrficos. Para mas detalles sobre uso y manejo de este instrumental (vea Anexo C), a continuacin veremos como utilizar los PRG 20, PRG 1 y PRG 2 para realizar levantamientos topogrficos en forma automatizada. Una vez instalada la estacin total siguiendo procedimiento semejante a la instalacin del teodolito, se sigue el siguiente protocolo: 1. Presionar la tecla PWR tanto para el encendido como para el apagado del sistema, si no se pulsa ninguna tecla despus de 60 segundos desde que se ha activado, el instrumento automticamente se desactivar. Si se desea conectar el instrumento antes de las primeras 2 horas, en la pantalla aparecer la siguiente leyenda: Interrupcin por el operador Continuar (S/N)? Si responde S, la estacin total conserva sus parmetros de instalacin. Si responde N, la estacin total se restablece perdiendo sus parmetros de instalacin.

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2. Calibracin del compensador para obtener la precisin mxima de la inteligencia inherente al sistema, esta operacin se logra en forma semejante a la nivelacin de la burbuja tubular del teodolito, es decir, se perfila la pantalla en la direccin de dos tornillos nivelantes, se accionan dichos tornillos hasta lograr la nivelacin del compensador, luego accionando el tercer tornillo nivelante se logra la nivelacin electrnica del equipo. Posteriormente se presiona la tecla A/M o ENT, se oir un pito, se debe esperar entre 6 a 8 segundos por un segundo pito, y por el cambio en la pantalla: INIC Comp Girar: 200 Girar el instrumento en 200 g (grados centesimales) y la pantalla cambiar: INIC Comp Presionar A/M Un nuevo pito se oir y la pantalla ahora indicar: INIC Comp Esperar Se espera por un pito doble entre 6 a 8 segundos hasta que la pantalla vuelva a cambiar automticamente. 3. Aparece en la pantalla el P, indicador de que el compensador est activado lo cual permite introducir las siguientes variables: Temp = 15 C (Temperatura promedio anual en La Serena, o se mide con termmetro). Presin = 760 mm de Hg (al nivel medio del mar o en el Patio de Topografa, o se mide con barmetro) Se introducen o aceptan los valores presionando la tecla ENT, apareciendo en la pantalla la constante del prisma: Const = 0.000 Se acepta el valor previa verificacin del prisma en el Jaln y se presiona ENT, solicitndose ahora en la pantalla el ngulo azimutal de referencia: AHZ : 128.3845 AHZ Ref = ---------------

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Se teclea el nuevo azimut de referencia, o el valor cero, o se acepta el valor que aparece en la pantalla; se dirige la visual hacia el objetivo de referencia y se presiona la tecla ENT, el instrumento automticamente quedar en el modo de medicin STD y con orientacin en el sistema de coordenadas locales. En esta fase se debe seleccionar la forma en que se desea realizar las mediciones de distancia, modo Tracking (al cabo de 2 a 3 segundos se obtiene la medicin de distancia con precisin centimtrica), modo Estndar STD ( se demora un poco ms pero se logra precisin milimtrica). 4. Para lograr Alta resolucin de nivelacin en la estacin total, se presiona la tecla del nivel electrnico ( figura ampolleta de nivel) y se procede a afinar la nivelacin electrnica del equipo, para salir de este proceso se presiona nuevamente la tecla del nivel electrnico. En esta etapa la estacin total se encuentra habilitado para trabajar como teodolito y como Instrumento Electrnico de Medicin de Distancia, es decir, se puede medir ngulos verticales, horizontales azimutales, distancias inclinadas, distancias horizontales y diferencias de nivel, que junto con la altura instrumental, la altura de jaln en el punto observado, el azimut magntico de la lnea base que se quiere determinar, ms la asignacin de coordenadas arbitrarias al punto de instalacin, o la determinacin de coordenadas aproximadas a travs de un navegador GPS, permiten calcular las coordenadas del punto observado usando las siguientes expresiones: YB = YA + DiA-B * Sin ZA-B * Cos AzA-B XB = XA + DiA-B * Sin ZA-B * Sin AzA-B ZB = ZA + hiA + DiA-B Cos ZA-B + 6.66/10^8 * DiA-B^2 - hjB Con la obtencin de la base topogrfica (Ver Figura 18 A), o si eventualmente se conocieran las coordenadas de un par de puntos (Ver Figura 18 B), se estara en condiciones de comenzar a utilizar el PRG 20: Teclear PRG 20, ENT, aparece Medir Cota? Se puede responder con un Si o un No, si es con Si presione ENT. 10:21 Cota = X.XXX Sustituir Z? Esta sera la cota de la ltima Estacin de instalacin, por lo tanto se puede teclear Si o No, si es Si presione ENT.

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A1

10:21

Introducir la altura instrumental de su equipo, ENT.

Figura 18 A Datos requeridos cuando no se conoce una base topogrfica. Figura 18 B Datos necesarios para ingresar a Estacin Total Geodimeter, despus de seleccionar Programa UDS 20.

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4. Tipo de direcciones. En topografa se puede trabajar con cuatro tipos de direcciones, la geogrfica o verdadera que se obtiene por medio del girscopo, o realizando observaciones estelares, amarrndose a la Red Geodsica Nacional o a la Red GPS, la UTM (Universal Transversal de Mercator) corresponde a una direccin cartogrfica que se puede obtener amarrndose a Red Geodsica Nacional o a la Red GPS, la direccin magntica se obtiene por medio de brjula, y la arbitraria se logra por simple arbitrio y se corrige posteriormente.

Figura 19. Origen de los cuatro puntos cardinales o sistema de referencia de direcciones.

4.1. Rumbo de una lnea topogrfica. Corresponde a la direccin de una lnea respecto al meridiano escogido, se indica por el ngulo agudo que la lnea forma con el meridiano, se mide a partir del Norte o Sur, el rumbo puede ser geogrfico, UTM, magntico o arbitrario.

RumboA-B = N E Rumbo directo A-B RumboB-A = S W Rumbo directo B-A Rumbo inverso A-B

Convencin: N,E (+); S,W (-).

Figura 20. Direccin A-B del rumbo directo, direccin B-A del rumbo inverso.

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4.2. Azimut de una lnea topogrfica. Representa la direccin de una lnea respecto al meridiano escogido, se indica por el ngulo entre la lnea y un extremo del meridiano (para trabajos topogrficos extremo Norte y para trabajos geodsicos extremo Sur), el ngulo se mide en sentido horario y el azimut puede ser geogrfico, UTM, magntico o arbitrario.

AzimutA-B = Azimut directo A-B AzimutB-A = 2R + Azimut directo B-A Azimut inverso A-B R = 90 sistema sexagesimal. R = 100g sistema centesimal.

Figura 21. Direccin A-B del azimut directo, direccin B-A del azimut inverso.

4.3. Determinacin de distancia horizontal (DH), rumbo (Rbo) o azimut (Az) de una lnea o base topogrfica. Si se conocen las coordenadas bidimensionales de una base topogrfica, adems los cuadrantes topogrficos de las funciones trigonomtricas y la convencin de los signos de los cuatro puntos cardinales, entonces podemos obtener los siguientes parmetros:

: Estacin topogrfica de coordenadas conocidas.

Figura 21A. Base topogrfica en el primer cuadrante (IC). Figura 21B. Cuadrantes topogrficos y sus funciones trigonomtricas S: Seno, C: Coseno.

DHA-B =

2 Y A2 B + X A B =

(YB Y A ) 2 + ( X B X A ) 2

Distancia HorizontalA-B.

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Tg A B = X A B / Y A B = Sen A B /Cos A B

A B = Arctg (X A B / Y A B ) = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A ) Interpretar el cuadrante


topogrfico

Cuadrante I.

A B = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A )) = (+) /(+) = (+)

RboA-B = N A B E; 0 1R AzA-B = A B ; 0 Az A B 1R
Cuadrante II.

A B = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A )) = (+) /() = (-)

RboA-B = S A B E; 0 1R AzA-B = 2 R + A B ; 1R Az A B 2 R
Cuadrante III.

A B = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A )) = (-)/(-) = (+)

RboA-B = S A B W 0 1R AzA-B = 2 R + A B ; 2 R Az A B 3R
Cuadrante IV. A B = Arctg (( X B X A ) /(YB Y A )) = (-)/(+)= (-)

RboA-B = N A B W; 0 1R AzA-B = 4 R + A B ; 3 R Az A B 4 R
Ejemplo: Determine la DHA-B, RboA-B, AzA-B, RboB-A, AzB-A, de la base topogrfica siguiente: YA = 4500,830 m XA = 3820,370 m YB = 3973,980 m XB = 3572,250 m Solucin DHA-B =

(3572,250 3820,370) 2 + (3973,98 4500,830) 2 = 582,353 m

A B = Arctg ((3572,250 3820,370) /(3973,980 4500,830)) = (-)/(-)=(+) 28,0201g

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III Cuadrante; RboA-B = S 28,0201g W; AzA-B = 2R + A B = 228,0201g

B A = Arctg ((3820,370 3572,250) /( 4500,830 3973,980)) = (+) 28,0201g I Cuadrante; RboB-A = N 28,0201g E; AzB-A= B A = 28,0201g
4.4. Relacin entre Norte Astronmico y Norte Magntico de una base topogrfica. Para fines topogrficos se considera que las direcciones astronmicas de una base topogrfica no cambian en el espacio ni en el tiempo, por el contrario si lo hacen las direcciones magnticas, por lo cual es de suma importancia conocer las expresin que nos permita calcular las direcciones astronmicas y magnticas de una base topogrfica. AzA-B Astronmico Ao = AzA-B Magntico Ao+ M Ao
M Ao: declinacin magntica de la base para un ao determinado.
M > 0 Norte Magntico est al Este del Norte Astronmico.

M < 0 Norte Magntico est al Weste del Norte Astronmico.

Figura 22.La declinacin magntica M entre los meridianos magntico (en rojo) y astronmico (en negro) en el Hemisferio Norte, se repite en el Hemisferio Sur.

La declinacin magntica es el ngulo comprendido entre los meridianos magntico (en rojo) y astronmico (en negro), en las cartas IGM 1:50000 se encuentra impresa en el extremo derecho de la carta, entregndose su valor para el lugar y ao del levantamiento, as como tambin su variacin anual expresada en minutos sexagesimales y su direccin de cambio, lo que permite evaluar la declinacin correspondiente a unos cuantos aos antes o despus del ao de la carta topogrfica; la declinacin magntica como se dijo vara en el tiempo en cualquier parte del planeta, clasificndose sus variaciones como seculares, diarias, anuales e irregulares.

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Ejemplo: El azimut magntico de una base topogrfica A-B para el ao 1970 era de 137,82g , si la declinacin magntica en el lugar para el mismo ao era 5 33,8 E , con una variacin anual de 5.4 W. Determine AzA-B Magntico 2004 , AZA-B Astronmico 2006 , a partir de qu ao la M estar al Weste del Norte Astronmico ?. Datos: AzA-B Magntico 1970 = 137,82 g M 1970 = 5 33,8 E = 6,18 g E Anual = 5,4 W = - 0,1 g 34 aos = 34 * 0,1 g = 3,4 g W Solucin 1 (anlisis grfico). M 2004 = M 1970 - 34 aos = 6,18 g 3,4 g = 2,78 g AzA-B Magntico 2004 = AzA-B Magntico 1970 + 34 aos = 137,82 g + 3,4 g = 141,22

Solucin 2 (uso de expresin). AzA-B Astronmico 1970 = AzA-B Magntico 1970+ M 1970 = 137,82g + 6,18 g AzA-B Astronmico 1970 = 144,00 g AzA-B Magntico 2004 = AzA-B Astronmico 1970 - M 2004 = 144,00 g 2,78 g AzA-B Magntico 2004 = 141,22 g 4.5. Relacin entre el Norte Astronmico y Norte UTM. En el Hemisferio Sur y para nuestro pas, en los meridianos centrales 69 y 75 , podemos encontrar bases topogrficas ubicadas al Este y Weste de dichos meridianos, en tal caso, es necesario considerar el ngulo de convergencia (c), comprendido entre el meridiano verdadero o astronmico, y el meridiano UTM, para determinar la direccin astronmica o UTM de la base topogrfica.

Figura 23: Base topogrfica A-B al Este y Weste de un Meridiano Central en el Hemisferio Sur.

4.5.1. Obtencin de c ngulo de convergencia entre los meridianos UTM y Astronmico, a partir de coordenadas geogrficas.

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C= ((XII) p + (XIII) p3 + C5)/3600 XII = Sin 104 XIII = (Sin2 1 Sin Cos2 )/3 (1+3 e 2 Cos 2 +2 e 4 Cos4 ) 1012 C5 = p5 (Sin4 1 Sin Cos4 )/15 (2 tg2 ) 1020 P = 0,0001
= MC *3600 ; MC : Meridiano Central.

= 0 ; 0 = 69 75

Observacin: Si < 0 que el punto o base topogrfica est al Weste del MC. Si > 0 que el punto o base topogrfica est al Este del MC. Ejemplo: Determinar el ngulo de convergencia entre meridianos para el punto que tiene las siguientes coordenadas geogrficas, para PSAD-56. P = S 29 30 14,32 P = W 70 27 54,25 2 0 = 69 e = 0,0067681702366 Solucin. Reemplazando el valor de y en XII, XIII y C5 se obtiene: XII = 4924.839836 XIII = 2.96777548 = 5274.25 P = 0.527425 C5 = 7.134764737E-05 C = 0.8018268972 g = 0 43 17.92 4.5.2. Obtencin de c ngulo de convergencia entre los meridianos UTM y Astronmico, a partir de coordenadas UTM. C = (XV) q + (XVI) q3 + F5 XV = (tg )/ (r sin 1 K0 ) 106 XVI = tg /(3 r3 Sin 1 ) (1 + tg2 - e 2 Cos2 -2 e 4 Cos4 ) (1/K03 ) 1018 F5 = q5 tg /(15 r5 Sin 1 ) (2 +5 tg2 + 3 tg4 ) (1/K05 ) 1030 q = 0.000001 |E | E = 500000 E 4.6. Clculo de direcciones por rumbos. Angulo comprendido entre alineaciones. 01R 1R3R >3R
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Agregar 0 -2 R -4R

Primera letra Cambia No cambia Cambia


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4.7. Clculo de direcciones por azimutes. Angulo comprendido entre alineaciones. >2R >6R <2R Agregar -2R -6R +2R

4.8. Clculo de azimutes al radiar puntos desde una base topogrfica. Angulo resultante >4R <4R Agregar -4R 0

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4.9. Clculo de coordenadas. En topografa para determinar las coordenadas rectangulares bi o tridimensionales de un punto observado, es suficiente con conocer la posicin de un punto estacin, desde el cual se debe determinar directa o indirectamente la DH Pto. Estacin- Pto. Observado (directamente con cinta, indirectamente con teodolito y mira, teodolito con cinta, Estacin Total con jaln y prismas, Distancimetro con Jaln y prismas) y adems debe medirse la direccin entre el punto estacin y el punto observado, es decir, el Azimut Pto. Estacin- Pto. Observado o el rumbo Pto. Estacin- Pto. Observado. Luego deben aplicarse las siguientes expresiones para obtener la posicin del punto observado B:

: Estacin topogrfica de coordenadas

conocidas. : Punto observado o a determinar sus coordenadas. A-B : RumboA-B, en el primer cuadrante topogrfico tambin representa al AzimutA-B.

Figura 24: parmetros requeridos para determinar posicin del Punto observado B.

XB = XA + XA-B = XA + DHA-B * Sin AzA-B = XA + DHA-B * Sin RboA-B YB = YA + YA-B = YA + DHA-B * Cos AzA-B = YA + DHA-B * Cos RboA-B ZB = ZA + DNA-B = ZA + hiA + HA-B + 6.66/10^8 * DiA-B^2 - hjB (XB, YB, ZB): Coordenadas Totales del Punto Observado B. (XA-B, YA-B, DNA-B) : Coordenadas Parciales A-B Observacin: cuando se utiliza el RboA-B en el clculo de las coordenadas, debe recordarse la convencin 4.1 N,E (+) , S,W (-), es decir, debe anteponerse el signo de la primera letra del RboA-B en el caso YA-B , y el signo de la segunda letra del RboA-B en el caso XA-B. Todo esto se debe a que el Rumbo siempre es un ngulo agudo, luego las funciones coseno y seno siempre seran positivas, por lo que los signos de las primeras letras antes indicadas le dan la caracterstica de la direccin de la lnea, tema tratado cuando se analiz el cuadrante donde se ubica el rumbo de la lnea.

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4.9.1. Aplicaciones de las coordenadas. 4.9.1.1. Determinacin de superficies utilizando coordenadas. Cuando se conocen las coordenadas bidimensionales del permetro de un predio, es posible determinar la superficie del terreno encerrada por dicho permetro, para ello se utiliza la expresin del determinante alterado, es decir, siguiendo la direccin en el sentido horario (+) o antihorario (-) de los puntos que representan el permetro del predio, se tabulan los datos ordenndolos en forma secuencial, y cuando se llega al ltimo punto del contorno del predio, se repite el primero, luego se multiplican desde arriba y cruzado obteniendo los productos Xi Yi+1 y despus se calcula tambin desde arriba y cruzado los productos Xi Yi+1 , aplicando la expresin en valor absoluto se obtiene lo requerido: Superficie = 1/2 X i Yi 1 + Yn X 1 ( X i Yi +1 + X n Y1 )
i=2 i =1 n n 1

Para el caso de un predio de cuatro puntos el determinante alterado quedara tabulado de la siguiente manera:

Y1 Y2 Superficie=1/2 Y3 Y4 Y1

X1 X2 X3 = (Y1X2 + Y2X3 + Y3X4 +Y4X1) (X1Y2 + X2Y3 + X3Y4 + X4Y1) X4 X1

Observaciones: 1. El valor absoluto del determinante alterado es para preservar el valor positivo del clculo de la superficie, dado que, cuando se ordena o tabula el determinante

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en la direccin contraria a los punteros del reloj, las superficies dan valores negativos. 2. El clculo de superficie se realiza en la proyeccin horizontal del plano (Y,X) o (X,Y), sin embargo en el caso de la ingeniera agrcola generalmente se requiere obtener el clculo de la superficie de laderas de cerros, es decir, la superficie del plano inclinado, para ello se sugiere obtenerlo de la siguiente manera:

PV: Plano Vertical. PH: Plano Horizontal. PI: Plano inclinado.

: ngulo de pendiente del terreno, el cual puede medirse con el eclmetro de una brjula.

Superficie PI Superficie PH/ Cos Superficie PH =1/2


n=4 4 1 X i Yi 1 + Y4 X 1 ( X i Yi +1 + X 4Y1 ) i=2 i =1

Es evidente que la expresin propuesta se cumple para planos inclinados perfectos, y para ngulos de pendientes uniformes, situaciones que en la realidad no suelen ocurrir, pero que pueden aproximarse a ella. 4.9.1.2. Replanteo de puntos, ejes, y arcos a travs de coordenadas. Una vez realizado el levantamiento y obtenido el plano topogrfico, viene generalmente la etapa del diseo de algn proyecto, el cual involucra una serie de elementos geomtricos coordenados tales como puntos, ejes, curvas y arcos que pueden representar diversos diseos de ingeniera, entre ellos ejes de galeras, caminos, canales, principios o fin de curvas, esquinas de edificios, centro de piques, etc. Los cuales deben materializarse en el terreno, para ello se recurre a las coordenadas de los puntos estaciones desde los cuales se realiz el levantamiento, o a la creacin de nuevos puntos coordenados. En rigor es necesario, tener una base topogrfica desde la cual se pueda instalar el instrumento en uno de los extremos de la base y se cala u orienta el

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instrumento hacia el otro extremo de la base, se mide el ngulo horizontal horario Estacin- Pto. Replanteo y la distancia DH Estacin- Pto. Replanteo , se demarca en el terreno a travs de estacas los puntos en terreno, se unen los puntos y se originan los ejes; las curvas en superficie se replantean con ngulos de deflexiones y cuerdas que a la vez van generando los respectivos arcos, los cuales a travs de estacas tambin se van materializando. La situacin se complica un poco en el subsuelo donde hay que realizar apertura del subsuelo por medio de la perforacin y tronadura, para mayores detalles se sugiere revisar los ejercicios resueltos del apunte La Topografa y sus Aplicaciones en los Laboreos subterrneos del suscrito, el cual se encuentra disponible en la plataforma moodle del Departamento de Ingeniera de Minas: www.depminasuls.cl/moodle Obtencin de elementos de replanteo: DH Estacin- Pto. Replanteo = ((XPto Replanteo X Estacin)2 + (YPto Y Estacin)2)(1/2)

Replanteo

Si el Az Estacin- Pto. Replanteo < AzBase (+) ngulo horario sera: Estacin- Pto. Replanteo = 4R- (AzBase - Az Estacin- Pto. Replanteo) Si el Az Estacin- Pto. Replanteo > AzBase (+) ngulo horario sera: Estacin- Pto. Replanteo = Az Estacin- Pto. Replanteo - AzBase

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5. Mtodos de levantamientos topogrficos. Con el avance de la tecnologa han surgido tambin nuevas metodologas para realizar levantamientos topogrficos, como es el caso de la topografa satelital, en este captulo se expondrn principalmente los mtodos mas clsicos de medicin en terreno, los cuales son aplicables a un sinnmero de reas y actividades de la ingeniera. 5.1. La radiacin. Es un mtodo topogrfico que consiste en instalarse en uno de los puntos de coordenadas conocidas de una base topogrfica, o sobre un punto de coordenadas conocidas (A), y orientndose por el otro punto de la base (B) o de un punto de direccin conocida (B), se mide la distancia horizontal DHA-P, entre el punto estacin (A) y el punto observado (P) y adems se mide el ngulo horizontal horario A-P entre las lneas. Para la medicin de distancia se puede utilizar teodolito con mira, teodolito con cinta de acero, distancimetro o estacin total con jaln y prismas. 5.1.1. Radiacin a partir de una base topogrfica. XP = XA + XA-P YP = YA + YA-P ZP = ZA + DNA-P (XP, YP, ZP): coordenadas totales de P.

XA-P = DH A-P Sin AZA-P YA-P = DH A-P Cos AZA-P DNA-P = hi A + H A-P + 6.66 108 DiA-P2 - hjP
( XA-P, YA-P, DNA-P): coord. parciales A-P.
Figura 25 a: Radiacin desde una base topogrfica.

: smbolo que representa los puntos trigonomtricos de la base topogrfica, cuyas coordenadas son conocidas, en este caso el tro de puntos coordenados de A(X,Y,Z) y B(X,Y,Z). : smbolo que representa el vrtice al cual se desea conocer las coordenadas (P). A-P : ngulo horizontal horario medido en terreno entre las lneas A-B y A-P. AZA-B= Azimut A-B medido en terreno. AZA-P = Azimut A-P necesario para calcular coordenadas de P.
Observacin: Cuando se utiliza un teodolito o taqumetro repetidor, debe verificarse la orientacin (cero-cero) cada una cierta cantidad de puntos levantados, aceptndose como tolerancia mxima la precisin del equipo de medicin.

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5.1.2. Radiacin a partir de un punto con coordenadas y direccin conocida. XP = XA + XA-P YP = YA + YA-P ZP = ZA + DNA-P (XP, YP, ZP): coordenadas totales de P.

XA-P = DH A-P Sin AZA-P YA-P = DH A-P Cos AZA-P DNA-P = hi A + H A-P + 6.66 108 DiA-P2 - hjP
( XA-P, YA-P, DNA-P): coord. parciales A-P.
Figura 25 b: Radiacin desde un punto con coordenadas y direccin conocida.

: smbolo que representa un punto trigonomtrico cuyas coordenadas son conocidas, en este caso representa al tro de puntos coordenados de A(X,Y,Z). : smbolo que representa al vrtice de orientacin (B) y al punto al cual se desea conocer las coordenadas (P). A-P : ngulo horizontal horario medido en terreno entre las lneas A-B y A-P. AZA-B= Azimut A-B medido en terreno. AZA-P = Azimut A-P necesario para calcular coordenadas de P.
1.Triangulacin 1.Directa 5.2 La interseccin 2.Trilateracin 2.Inversa

5.2.1.1 La triangulacin. La triangulacin topogrfica, por su precisin, ha sido uno de los mtodos clsicos ms usados en el levantamiento de coordenadas planimtricas de vrtices ubicados a distancias kilomtricas; dichos vrtices sirven a su vez para ligar diversos trabajos topogrficos. Este mtodo, consiste bsicamente en que a partir de una base topogrfica A-B conocida, se puede determinar la posicin de un punto C, para ello la solucin consiste en instalarse con un teodolito en las estaciones topogrficas A, B y C y se miden por reiteracin los ngulos horizontales interiores , y , adems los ngulos verticales A-C, A-B, B-A, B-C, C-A, C-B, las alturas instrumentales hiA, hiB, hiC , los hilos medios hmA, hmB y hmC.

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: Base topogrfica de coordenadas conocidas, por

lo que se conocen implcitamente los azimutes AzA-B, AzB-A y la distancia horizontal DHA-B=DHB-A = C. : Estacin creada para determinar su posicin.

, ,

: Angulos horizontales horarios promedios

C-A-B, A-B-C y B-C-A respectivamente, resultantes de una serie de reiteraciones, en el caso de trabajos de 3er orden geodsico, es necesario medir cuatro reiteraciones por cada ngulo. d ,d , d : desviacin estndar de los valores ms probables, de los ngulos respectivos , , . d ,d , d 0,0017g, para trabajos de 3er orden geodsico. Figura 26: Triangulacin desde una base topogrfica conocida.

Condicin angular de una triangulacin. Teora : + + = 2R R= 100g sistema centesimal. Prctica: + + = 2R + R = 90 sistema sexagesimal.

: error de cierre angular obtenido. Obs. Para trabajos geodsicos de 3er orden el Admisible 0,0030g. Si el Admisible compensacin i = | |/3 = + i , si > 0 i (-), si < 0 i (+) = + i = + i
Clculo de lados de una triangulacin. sin/c = sin/a = sin /b , ,, : ngulos horizontales ajustados. DHA-B = c base conocida DHB-C = a = sin/ sin/c DHA-C = b = sin / sin/c AzA-C = AzA-B -

Clculo de coordenadas de C (desde la estacin A). XC = XA + XA-C= XA + DHA-C sinAzA-C YC = YA + YA-C = YA + DHA-C cosAzA-C ZC = ZA + DNA-C= ZA + hiA + HA-C +6.66/108 DiA-C2 - hmC

HA-C = DHA-C tg = DHA-C/tgZ = - DHA-C/tgN , , Z, N: ngulos verticales referidos al horizonte, al zenit y al nadir respectivamente. DiA-C= DHA-C/cos = DHA-C/sinZ= DHA-C/sinN, DHA-C = b Distancia Horizontal A-C.

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Clculo de coordenadas de C (desde la estacin B). XC = XB + XB-C= XB + DHB-C sinAzB-C AzB-C = AzB-A + YC = YB + YB-C = YB + DHB-C cosAzB-C ZC = ZB + DNB-C= ZB + hiB + HB-C +6.66/108 DiB-C2 - hmC HB-C = DHB-C tg = DHB-C/tgZ = - DHB-C/tgN , , Z, N: ngulos verticales referidos al horizonte, al zenit y al nadir respectivamente. DiB-C= DHB-C/cos = DHB-C/sinZ= DHB-C/sinN, DHB-C = a Distancia Horizontal B-C. Coordenadas definitivas de C. XC = (XC + XC)/2 YC = (YC + YC )/2 ZC = (ZC +ZC )/2 Observaciones: 1. Para triangulaciones de 3er orden geodsico los ngulos horizontales interiores , y se miden c/u con cuatro reiteraciones. 2. Los ngulos verticales referidos al , Z y N, al horizonte, al zenit y al nadir respectivamente se miden con tres reiteraciones para trabajos geodsicos de 3er orden, y el error de ndice tolerable es Admisible 0,0050g. 3. De los mtodos clsicos es el de mayor precisin y el de menor costo. 5.2.1.2 La trilateracin.

: Base topogrfica de coordenadas conocidas, donde


se conocen implcitamente los azimutes AzA-B, AzB-A y la distancia horizontal DHA-B= DHB-A = C.

: Estacin creada para determinar su posicin. DHB-C = DHC-B = a (se mide con instrumental electrnico de distancia en forma recproca). DHA-C = DHC-A = b (se mide con instrumental electrnico de distancia en forma recproca).

Figura 27: Trilateracin desde una base topogrfica conocida.

El surgimiento del mtodo topogrfico conocido como trilateracin se inicia con la aparicin de una amplia gama de distancimetros electrnicos y de estaciones totales, las operaciones consisten en medir las longitudes de los

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lados de los tringulos, para determinar con ellos por trigonometra los valores de sus ngulos, es decir, el proceso inverso que se utiliza en la triangulacin. La medicin de los lados de los tringulos debe hacerse en forma recproca y con a lo menos cuatro mediciones en ambas direcciones. Las mediciones lineales deben corregirse por presin y por temperatura, ingresndose adems la constante de los prismas, en 0,000 m en el lado de afuera o plano del portaprisma (of set) o en 0,030 m en el lado interior del portaprisma (in). Las operaciones en terreno consisten en instalarse en las tres estaciones A,B y C con el distancimetro o con una estacin total, en los extremos opuestos se ubican los prismas reflectores, y se miden recprocamente las distancias A-B, A-C, B-A, B-C, C-B y C-A, adems se deben medir los ngulos verticales con tres reiteraciones c/u (para lograr trabajos geodsicos entre el 3er y 4 orden) en las direcciones A-C, A-B, B-A, B-C, C-A y C-B, las alturas instrumentales hiA, hiB, hiC, as como tambin las alturas de jaln hjA, hjB y hjC.. Clculo de los ngulos , y de una trilateracin. a2 = b2 + c2 2bc cos = Arcos (b2 + c2 - a2)/2bc) b2 = a2 + c2 2ac cos = Arcos (a2 + c2 - b2)/2ac) c2 = a2 + b2 2ab cos = Arcos (a2 + b2 - c2)/2ab) Condicin angular y clculo de coordenadas de una trilateracin. Idntico a la triangulacin, ver mtodo de la triangulacin en 5.2.1.1. Observaciones: Por el costo que significan las operaciones topogrficas es el mtodo menos utilizado, adems de los costos de los materiales accesorios como los prismas reflectantes y el requerimiento de uso de radio de comunicaciones dada las distancias kilomtricas entre estaciones.

5.2.2 Interseccin inversa o problema de la carta (Pothenot). La interseccin inversa consiste en que a partir de tres puntos de coordenadas conocidas, un operador se puede instalar con teodolito sobre una estacin creada P y se miden los ngulos horizontales y , la altura instrumental hiP, los hilos medios hmA, hmB y hmC, los ngulos verticales P-A, P-B o P-C y obtener la posicin de la estacin de instalacin P.

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: Vrtice con coordenadas conocidas.


: Vrtice sin coordenadas.

APB =
Azimut
B-A

BPC =
B-C

Azimut ,

= = BCA

BAP = X

PCB = Y

BCP = = 2R ( + Y)
DHA-B = DHB-A = a , DHB-C DHB-P = DHP-B = d AzB-P = AzB-C + , AzP-B = AzB-P 2R
=

DHC-B = b

Figura 28: Interseccin inversa o problema de la carta.

De la figura ABCP se puede obtener: i) int eriores i = 2R(n 2) = 4R, (n=4) i) x + + y + + = 4R, R= 100g o R= 90 i) x+y = 4R ( + + ), si k= 4R ( + + ) 1) x = k- y De la figura 1, tringulo ABP se puede obtener: sin/a = sinx/d d= a sinx/sin De la figura 2, tringulo BCP se puede obtener: sin/b = siny/d d= b siny/sin Igualando d = d a sinx/sin = b siny/sin 2) sinx = b sin siny/a sin 1) x = k- y Como 1 solucin con las expresiones 1) y 2) se puede obtener la solucin numrica de una ecuacin, utilizando la iteracin por el mtodo de Newton, obteniendo los valores angulares de x e y.
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i =1 n=4

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Como 2 solucin se puede trabajar de la siguiente manera: 1) x = k- y / sin (aplicando la funcin seno a la expresin 1). sinx = sin(k-y) = sink cosy siny cosk 1) sinx = sink cosy siny cosk 2) sinx = b sin siny/a sin sink cosy siny cosk = b sin siny/a sin sink cosy = siny (cosk+ b sin/a sin ) 2) tgy = sink/( cosk+ b sin/a sin ) y = Arctg(sink/( cosk+ b sin/a sin )) El valor de y se debe interpretar para indicar en que cuadrante se encuentra el ngulo buscado y, luego se reemplaza en 1) y se obtiene x. Clculo de coordenadas de la estacin P. XB = XP + XP-B YB = YP + YP-B Coordenadas totales del vrtice de posicin conocida B. ZB = ZP + DNP-B
Pto. Pto. Observado Estacin

XP = XB - XP-B YP = YB - YP-B ZP = ZB - DNP-B

Coordenadas totales de la estacin de instalacin P.

XP-B = DHP-B sin AzP-B =d sin AzP-B YP-B = DHP-B cos AzP-B =d cos AzP-B DNP-B = hiP + HP-B + 6.66/108 Di2P-B - hjB

d = (d+d)/2 Coordenadas parciales desde P-B.

HP-B = DHP-B tg = DHP-B / tgZ = - DHP-B / tgN (, Z, N ngulos verticales al horizonte, zenit y nadir respectivamente). DiP-B = DHP-B/cos = DHP-B/sinZ = DHP-B/sinN AzP-B = AzB-P 2R , AzB-P = AzB-C + , = 2R ( + Y)

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5.3 Poligonales. A partir de un vrtice que tiene coordenadas conocidas es posible determinar la posicin de otro punto, si se mide la distancia horizontal entre ellos y su azimut , este proceso puede extenderse indefinidamente midiendo cada vez la distancia horizontal entre la ltima estacin creada y el nuevo punto del polgono, y adems el ngulo horizontal entre las lneas, a todo este proceso se le denomina poligonacin.

: Vrtice con coordenadas conocidas.


: Vrtice de estacin creada. DHi,j: pueden medirse con teodolito y mira, con teodolito y huincha, distancimetro con jaln y prismas, o estacin total con jaln y prismas. Las DHi,j deben medirse en forma recproca. Los Azimutesi,j se obtienen a partir del AzA-B y los ngulos exteriores i aplicando la regla de los azimutes en cada lnea. Los ngulos horizontales i deben medirse por reiteracin las veces que lo requiera el orden de precisin del trabajo topogrfico.

Figura 29: Proceso de generacin de un polgono.

La finalidad de las poligonales es la densificacin de puntos coordenados que permitan realizar operaciones topogrficas, tales como, levantamientos de detalles de sectores especficos, realizacin de replanteos o materializacin de proyectos de ingeniera, y control de las obras o proyectos de ingeniera.

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5.3.1 Variantes de poligonacin y condicin angular. 1. Poligonales cerradas con ngulos interiores.

: Vrtice de inicio y llegada de la poligonal,


sus coordenadas son conocidas. : Vrtice de estacin creada. (-): Sentido de avance antihorario, referencia a considerar al medir el acimut AzA.B y los los ngulos interiores i, las distancias horizontales DHi,j, las coordenadas parciales Xi,j, Yi,j y DNi,j. Las distancias horizontales DHi,j deben medirse en forma recproca. Los ngulos horizontales i deben medirse por reiteracin las veces que lo requiera el orden de precisin del trabajo topogrfico. Figura 30: Poligonal cerrada se inicia y se llega a la misma estacin de coordenadas conocidas, midiendo los ngulos interiores horizontales en el sentido antihorario.

Condicin angular. Teora: Prctica:

i = 2R (N-2) i = 2R (N-2) +
i =1 i =1 n

R= 90 100g segn sistema sexagesimal o centesimal respectivo.

: error de cierre angular obtenido.


N : N de lados o vrtices del polgono. Si el ADMISIBLE adoptar criterio de compensacin.

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2. Poligonales cerradas con ngulos exteriores.

: Vrtice de inicio y llegada de la poligonal, sus coordenadas son conocidas.


: Vrtice de estacin creada. (+): Sentido de avance horario, referencia a considerar al medir el acimut AzA.B y los ngulos exteriores i, las distancias horizontales DHi,j, las coordenadas parciales Xi,j, Yi,j y DNi,j. Las distancias horizontales DHi,j deben medirse en forma recproca. Los ngulos horizontales i deben medirse por reiteracin las veces que lo requiera el orden de precisin del trabajo topogrfico. Figura 31: Poligonal cerrada se inicia y se llega a la misma estacin de coordenadas conocidas, midiendo los ngulos exteriores horizontales en el sentido horario.

Condicin angular. Teora: Prctica:

i = 2R (N+2) i = 2R (N+2) +
i =1 i =1 n

R= 90 100g segn sistema sexagesimal o centesimal respectivo.

: error de cierre angular obtenido.


N : N de lados o vrtices del polgono. Si el ADMISIBLE adoptar criterio de compensacin.

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3. Poligonales cerradas con ngulos exteriores e interiores.

: Vrtice de inicio y llegada de


la poligonal con coordenadas conocidas.

: Vrtice de estacin creada. (+): sentido de avance horario, se usan los ngulos horizontales exteriores para el clculo de azimutes. (-):sentido de avance antihorario se usan los ngulos horizontales interiores para el clculo de azimutes. F: estacin ficticia, se considera para obtener el valor de K en la condicin angular. DHi,j, Xi,j, Yi,j y DNi,j deben calcularse en la misma direccin en que se calculan los azimutes Azi,j. Figura 32: Poligonal cerrada se inicia y se llega a la misma estacin de coordenadas conocidas, midiendo ngulos horizontales exteriores e interiores.

Condicin angular. Teora: Prctica:

i = KR i = KR+
i =1 i =1 n

R= 90 100g segn sistema sexagesimal o centesimal respectivo.

: error de cierre angular obtenido.


K lN ; K = 2 N1 + 2 N2 4; N1 : es el nmero de lados o vrtices del polgono 1, el cual puede tener n lados. N2 : es el nmero de lados o vrtices del polgono 2, el cual tambin puede tener n lados. Si el ADMISIBLE adoptar criterio de compensacin.

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Obtencin de K. Si F es una estacin ficticia, en la figura 1 ABCF la condicin angular es:

i = 2R (N1+ 2)
i =1

i)1 + 2 + 3 + 4R - = 2RN1 + 4R

i) 1 + 2 + 3 - = 2RN1
En la figura 2 FDE la condicin angular es:

i = 2R (N2 - 2)
i =1

ii)4+ 5+ = 2RN2 - 4R

Luego: i) 1 + 2 + 3 - = 2RN1 ii)4+ 5+ = 2RN2 - 4R

i = 2RN2 + 2RN1 4R = R(2N2 2N1 4)


i =1

n =5

i = K R
i =1

n =5

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4. Poligonales de enlace.

: Vrtice de triangulacin, cuyas


coordenadas son conocidas. : Vrtice estacin de poligonal creada. AzI-II: Azimut de partida de la poligonal de enlace. AzIII-IV: Azimut de llegada de la poligonal de enlace. DHi,j, Xi,j, Yi,j y DNi,j deben calcularse en la misma direccin en que se calculan los azimutes Azi,j, es decir, en el sentido de avance del polgono. Figura 33: Poligonal de enlace, se inicia en un vrtice con coordenadas y se llega a otro tambin de posicin conocida, midiendo los ngulos horizontales en la direccin del sentido de avance.

Una poligonal de enlace se inicia en un vrtice con coordenadas, y se llega a otro vrtice tambin de posicin conocida, estos vrtices pueden pertenecer a trabajos anteriores, tales como triangulaciones, poligonaciones, red geodsica nacional, red GPS, etc. Condicin angular. Teora:

i = Az Llegada Az Partida + KR
sentido de avance
i =1 n

Prctica:

i = Az Llegada Az Partida + KR +
sentido de avance
i =1

R= 90 100g segn sistema sexagesimal o centesimal respectivo.

: error de cierre angular obtenido.


N : N de lados o vrtices del polgono. K lN y se puede obtener en forma analtica o aproximadamente por clculo. Si el ADMISIBLE adoptar criterio de compensacin.

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Obtencin de K 1. Mtodo analtico (usando regla de los azimutes, ver tabla pgina 48). AzII-A = AzI-II + 1 2R
Ver tabla

AzA-B = AzII-A +2 - 2R
Ver tabla

AzB-C = AzA_B +3 - 2R
Ver tabla

AzC-III = AzB-C +4 - 2R AzIII-IV = AzC-III +5 - 2R


Ver tabla (+) Ver tabla

AzI-II =
n =5 i =1

i - 10R + AzIII-IV
i =1

n =5

i = AzIII-IV - AzI-II + 10 R
K = 10
2. Mtodo por clculo. K ( i + AzI-II - AzIII-IV )/R
i =1 n =5

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5. Poligonales abiertas.

: vrtice de poligonal con


coordenadas conocidas. : vrtice estacin poligonal creada. DHi,j, Xi,j, Yi,j y DNi,j deben determinarse en la direccin del clculo de los azimutes Azij.

Condicin angular. No tiene comprobacin global. Observaciones: 1. En todos los casos de poligonales anteriores, tanto los ngulos horizontales como los verticales deben medirse por algn mtodo de medicin precisa de ngulos, siendo el mas recurrente la reiteracin. Los ngulos horizontales para trabajos geodsicos de 3er orden deben medirse con 4 reiteraciones cada uno, aceptndose incertezas d 0,0017g del promedio de las reiteraciones. Los ngulos verticales se deben medir con 3 reiteraciones y el error de ndice debe ser 0,0050g del promedio de las reiteraciones. 2. Las distancias inclinadas en las poligonales deben medirse en forma recproca como lo indican las flechas rojas, para trabajos geodsicos de 3er orden se miden a lo menos 4 veces desde una direccin y con un instrumento que permita medir lneas con un error relativo R 1/100.000. 3. En todos los tipos de poligonales tratadas desde las estaciones creadas debe observarse totalmente la estacin anterior y la siguiente. 4. En todas las poligonales que tienen comprobacin global (cerradas y de enlace) si ADMISIBLE (i).

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5.3.2 Criterios de compensacin de ngulos horizontales. 1. Proporcional al n de lados o vrtices: Si el ADMISIBLE i = | |/N Ejemplo: de acuerdo al criterio enunciado compense los ngulos interiores i de una poligonal taquimtrica cerrada ABCDE de 5 lados cuyos ngulos interiores resultaron: 1 = 123,8215g , 2= 169,0917g , 3= 72,2513g , 4= 154,0408g y 5= 80,8145g y considerando que el ADMISIBLE 0,02g N , N=5 Teora: Prctica:
5

i = 2R (N-2) i = 2R (N-2) +
i =1 i =1 n

i = 6R +
i =1

600,0198g = 600g + = 0,0198g

ADMISIBLE 0,02g

5 , ADMISIBLE 0,04472g

< ADMISIBLE i = - 0,0198g/5 = - 0,00396g (compensacin para cada ngulo i).


Estacin A B C D E
5
i =1

i medido 1= 123,8215g 2= 169,0917g 3= 72,2513g 4= 154,0408g 5= 80,8145g

Compensacin (i ) - 0,00396g - 0,00396g - 0,00396g - 0,00396g - 0,00396g

i Compensados 1 = 123,81754g 2 = 169,08774g 3 = 72,24734g 4 = 154,03684g 5 = 80,81054g

i = 600,0198g
2. Criterio de los mnimos cuadrados. Sean i los ngulos medidos. Sean i los ngulos ajustados o compensados. Sean i = i - i los residuos. 1) U =

i = 600,00000g
i =1

i=1

i2 = mnimo

2) Condicin angular en teora Utilizado los datos del ejemplo anterior se realizar el ajuste segn criterio de los mnimos cuadrados.

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5

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1) U= i2=(1 - 1 )2 +(2 - 2 )2 + (3 - 3 )2+(4 - 4 )2 +(5 - 5)2 = Mnimo


i=1

2)

i = 2R(N - 2) = 6R = 600g
i=1

De 2) 1+2 +3 +4 +5 = 600g se obtiene 1= 600g (2 +3 +4 +5 )


1) U=(1+2+3 +4 +5 - 600g)2+(2 - 2 )2+(3 - 3 )2+(4 - 4 )2 +(5 - 5)2 = Mnimo Obtencin de las ecuaciones normales: i) 22+3 +4 +5 = 600g+2 - 1 = 645,2702g

U/ 2 = 2 (1+2+3 +4 +5 - 600g)+2(2 - 2 ) (-1)= 0 /*1/2 U/ 3 = 2 (1+2+3 +4 +5 - 600g)+2(3 - 3 ) (-1)= 0 /*1/2 U/ 4= 2 (1+2+3 +4 +5 - 600g)+2(4- 4) (-1)= 0 /*1/2 U/ 5= 2 (1+2+3 +4 +5 - 600g)+2(5- 5) (-1)= 0 /*1/2

ii) 2+23 +4 +5 = 600g+3 - 1 = 548,4298g

iii) 2+3 +24 +5 = 600g+4 - 1 = 630,2193g

iv) 2+3 +4 +25 = 600g+5 - 1 = 556,9930g i) 22+3 +4 + 5 ii) 2+23+4 + 5 iii) 2+3 +24 + 5 iv) 2+3 +4 + 25 = 645,2702g = 548,4298g = 630,2193g = 556,9930g

Resolviendo se obtiene: 2 = 169,0880g 3 = 72,2473g 4 = 154,0370g 5 = 80,8105g 1= 123.8172g

En forma matricial tenemos: 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 2 3 4 5 6R+2 - 1 6R+3 - 1 6R+4 - 1 6R+5 - 1

A Anlisis

La matriz A mantiene su diagonal principal en 2 cualquiera sea el tipo de poligonal (cerrada con ngulos exteriores, cerrada con ngulos interiores y exteriores, y de enlace), esta matriz debe ser linealmente independiente y poseer inversa.

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El vector B es un vector columna que tendr N elementos, segn sea el nmero de lados o vrtices del polgono. En la matriz C el valor 6R representa la ley angular terica del polgono de 5 vrtices, es decir, 2R(N-2), as por ejemplo, si se tratase de una poligonal cerrada de 5 vrtices con ngulos exteriores, el valor que tendra que contener la matriz sera 14R, es decir, 2R(N+2) ; si se tratase de un polgono de 5 vrtices con ngulos exteriores e interiores, la matriz tendra que contener la expresin (2N1 + 2N2 4)R; en el caso de una poligonal de enlace donde se han medido 5 ngulos horizontales, tendramos Azllegada Azpartida + KR, donde K estar en funcin de la regla de los azimutes. 5.3.3 Error de cierre lineal o de posicin en las poligonales cerradas y de enlace. 1. Poligonales cerradas.

Figura 34: Poligonal cerrada, se inicia en el vrtice A de coordenadas conocidas y se llega al mismo vrtice, sin embargo, debido a que se han medido los valores ms probables de las distancias y de los ngulos, al calcular y sumar los Y i,j , y los X i,j se va a llegar en la prctica alrededor del vrtice A (A), generndose un error de posicin .

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Para que un polgono cerrado cierre linealmente, en sus proyecciones debe ocurrir: En la proyeccin norte: Teora:

Y
k =1 n k =1

k i, j

= YFinal - YInicial = 0
k i, j

Prctica:

Y
n

= Y

En la proyeccin este: Teora:

X
k =1 n k =1

k i, j

= XFinal - XInicial = 0
k i, j

Prctica:

= X

En el polgono de la figura 34, en la prctica las sumatorias de las proyecciones en los ejes debieran ser:

Y
k =1 n

k i, j

= Y A,B + Y B,C + Y C,D + Y D,A = Y

DHA,B cosAZA-B

X
k =1

k i, j

= X A,B + X B,C + X C,D + X D,A = X

DHA,B sinAZA-B

2 2 X + Y

: Error de cierre lineal o de posicin en un polgono cerrado. Y : Error de cierre lineal en la proyeccin norte. X : Error de cierre lineal en la proyeccin este. Para poligonales electrnicas de 3er orden geodsico el error relativo est dado por la siguiente inecuacin: ERPolgono Electrnico 1/20.000 ;
n

ER = 1/( DH ik, j / )
k =1

Si Y Tolerable Yi = Y /( Yi ,kj ) Yi , j
k =1 n

parcial

Si X Tolerable Xi = X /( X ik, j ) X i , j
k =1

parcial

Si Y > 0 Yi (compensacin) < 0; Si Y < 0 Yi (compensacin) >0 Si X> 0 Xi (compensacin) < 0; Si X < 0 Xi (compensacin) >0

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2. Poligonales de enlace.

Figura 35: Poligonal de enlace, se inicia en el vrtice II de coordenadas conocidas, se realiza el recorrido y se llega al vrtice III, sin embargo, debido a que se han medido los valores ms probables de las distancias y de los ngulos, al calcular y sumar los Y i,j , y los X i,j se va a llegar en la prctica alrededor del vrtice III (III), generndose un error de posicin .

Para que una poligonal de enlace cumpla su condicin de cierre, en sus proyecciones debe ocurrir: En la proyeccin norte: Teora:

Y
k =1 n k =1

k i, j

= YFinal - YInicial
k i, j

Prctica:

Y
n

= YFinal - YInicial + Y

En la proyeccin este: Teora:

X
k =1 n k =1

k i, j

= XFinal - XInicial
k i, j

Prctica:

= XFinal - XInicial + X

En el polgono de la figura 35, en la prctica las sumatorias de las proyecciones en los ejes debieran ser:

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n

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Y
k =1

k i, j

= Y II,A + Y A,B + Y B,C + Y C,III = YFinal - YInicial + Y

DHII;A cosAZII;A

300

800

- 500 m

X
k =1

k i, j

= X II,A + X A,B + X B,C + X C,III = XFinal - XInicial + X

DHII,A sinAZII,A

1.200

50

1.150 m

+
2 X

2 Y

: Error de cierre lineal o de posicin en un polgono cerrado. Y : Error de cierre lineal en la proyeccin norte. X : Error de cierre lineal en la proyeccin este. Ejemplo de poligonal taquimtrica cerrada. A partir de los datos de terreno del siguiente registro de una poligonal taquimtrica cerrada ABCDA, determine las coordenadas de los puntos B, C y D, previo ajuste de las mediciones, si se sabe que el instrumento utilizado mide ngulos en el sistema centesimal y verticales cenitales, YA = XA = 1000 m , ZA = 500 m, y el acimut AZA-D = 174,82g .
Estacin hi Pto. Obs. Angulos Horiz (+) Vert (Z) Estada hm Angulos Ajustados Horiz. (+) Verticales (Z)

1,45

1,46

1,43

1,34

D BD BT DT AD CD CT AT BD DD DT BT CD AD AT CT

0,00 114,25g 314,23g 199,98g 0,00g 101,32g 301,30g 199,98g 0,00g 106,93g 306,91g 199,98g 0,00g 77,48g 277,49g 200,00g

91,29 99,30g 300,69g 308,70g 100,45g 94,22g 305,73g 299,54g 105,78g 98,01g 301,94g 294,17g 102,01g 108,67g 291,28g 298,00g

1,828 2,500 2,520 1,830 2,070 1,735 1,730 2,070 1,710 2,140 2,130 1,700 2,045 1,720 1,710 2,045

1,076 1,300 1,300 1,080 0,850 1,190 1,190 0,850 1,150 0,720 0,720 1,160 0,635 0,965 0,965 0,635

1,45 1,90 1,91 1,45 1,46 1,46 1,46 1,46 1,43 1,43 1,43 1,43 1,34 1,34 1,34 1,34

114,25

91,295g 99,305g 100,455g 94,245g 105,805g 98,035g 102,005g 108,695g

101,32

106,93

77,485g

Solucin:

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1. Dibujo de poligonal ABCDA. Para dibujar a priori el polgono aproximaremos y ocuparemos la siguiente expresin: DH = 100 (Ls - Li) sinZ2 100 (Ls Li), aproximando sinZ2 = 1

Figura 36: Dibujo preliminar de la poligonal cerrada ABCDA, a partir de las coordenadas del vrtice A, del AzA-D, de los ngulos horizontales sin compensar y aproximando DH= KG.

2. Ajuste de ngulos horizontales: i) Origen: (0,00g + 199,98g -200g)/2= - 0,01g ii) Angulo Horiz. = (114,25g + 314,23g 200g)/2= 114,24g iii) Angulo Horiz. Ajustado = 114,24g + -0,01g= 114,25g Siguiendo la metodologa expuesta se ajustaron y se obtuvieron los ngulos horizontales ajustados en las estaciones A,B,C y D. 3. Ajuste de ngulos verticales: + ZT = 4R + ZD 91,29g + 308,70g = 400g + = - 0,01g Error de ndice obtenido i = + -0,01g/2 = 0,005g ZDCORREGIDO = ZDcorregido + i

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ZDCORREGIDO = 91,29g + -0,01g/2 = 91,2950g 4. Comprobacin global y compensacin de ngulos horizontales. Prctica:

i = 2R (N-2) +
i =1

n=4

= 4R +

399,985g - 400g = = - 0,015g

i = + - 0,015g|4 = 0,00375g
Compensacin

Observacin: Admisible vrtices del polgono. Estacin A B C D


4

P/poligonales taquimtricas

0,02g

n , n : nmero de lados o

i medido 1 = 114,25g 2 = 101,32g 3 = 106,93g 4 = 77,485g

compensacin + 0,00375g + 0,00375g + 0,00375g + 0,00375g


4

i compensados 1= 114,25375g 2= 101,32375g 3= 106,93375g 4= 77,48875g

i = 399,985g
i =1

i = 400,00000g
i =1

5. Clculo de azimutes. Usando la regla de los azimutes y en el sentido antihorario se calculan las direcciones: AzD-A = 374,8200g + 114,25375g 489,07375g 200g AzA-B = 289,07375g + 101,32375g 390,39750g -200g AzB-C = 190,39750g + 106,93375g 297,33125g -200g AzC-D = 97,33125g +77,48875g 174,8200g + 200g AzD-A = 374,8200g

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6. Ajuste de generadores e hilos medio, clculos de DHi,j y de DNi,j. y sus valores ms probable.
Lado
AB hiA=1,45 BA hiB=1,46 BC hiB=1,46 CB hiC=1,43 CD hiC=1,43 DC = hiD 1,34 DA = hiD 1,34 AD hiA=1,45 Directo Trnsito Directo Trnsito Directo Trnsito Directo Trnsito Directo Trnsito Directo Trnsito Directo Trnsito Directo Trnsito

G
1,20 1,22 1,22 1,22 0,545 0,540 0,56 0,54 1,42 1,41 1,41 1,41 0,755 0,745 0,752 0,750

G
1.21 1,22

hm
1,90 1,91 1,46 1,46 1,46 1,46 1,43 1,43 1,43 1,43 1,34 1,34 1,34 1,34 1,45 1,45

hm
1,905 1,460

Zi,j
99,305g 100,455
g

DHi,j
120,986 121,994

DNi,j
0,866 -0,872

DHi,j
121,490

DNi,j
0,869

0,5425

1,460 1,43

94,245g 105,805
g

53,808 54,544

4,877 54,176 -4,987 4,932

0,55

1,415 1,41

1,43 1,34

98,035g 102,005g

141,365 140,860

4,365 141,113 -4,438 4,402

0,750 0,751

1,34 1,45

108,695g 91,295
g

73,610 73,705

-10,117 73,658 10,141 -10,129

7. Clculo de coordenadas a partir del vrtice A de coordenadas conocidas.


Lado DHi,j AZii,j Coord. Parciales Compensacin yi xi Coord. Parc. Comp. Coord. Totales Y(N) m
1000,000 121,490 54,176 141,113 73,658
n=4 390,437 k =1

yi,j
-20,749 -53,561 5,914 67,971

xi,j
-119,705 8,141 140,989 -28,380

yi,j
-20,690 -53,407 5,931 68,166

xi,j
-120,125 8,112 140,493 -28,480

X(E)m
1000,000 879,875 887,987 1028,480 1000,000

A AB BC CD DA
289,07375g 190,39750g 97,33125g 374,8200g 0,059 0,154 0,017 0,195 - 0,420 -0,029 -0,496 -0,100

979,310 925,903 931,834 1000,000

y=-0.425 x=1.045

y=0,425 x= -1,045

= 0

= 0

(+) = 73,885 (+) = 149,130 () = 74,310 () = 148,085

y = Y /( Yi ,kj ) Yi , j
k =1

parcial

expresin para obtener la compensacin en el eje y

cte.

Xi = X /( X ik, j ) X i , j
k =1

parcial

expresin para obtener la compensacin en el eje x

cte.

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n

+
2 X

2 Y

= 1,128117902 m

ERPolgono = 1/( DH ik, j / ) = 1/346,096


k =1

Observacin: de acuerdo a la referencia de error relativo para una poligonal taquimtrica vista en teora de error pgina 18 de este texto, el trabajo debiera rechazarse porque el valor obtenido est fuera del rango de la inecuacin. 8. Reclculo de las DHi,j parciales compensadas. DHi-j =
2 Yi2 , j + X i , j

y de los Azi,j , a travs de las coordenadas

distancia horizontal desde i hasta j

i j = Arctg (X i , j / Yi, j ) = expresin para obtener los rumbos de los lados del

polgono. Lado AB BC CD DA DHi,j (m) 121,894 54,020 140,618 73,876 Rumboi,j S 89,1416 W S 9,5963g E N 97,3141g E N 25,1948g W Azimuti,j 289,1416g 190,4037g 97,3141g 374,8052g

Observacin: si se comparan las nuevas distancias horizontales y los azimutes recalculados, con sus equivalentes datos obtenidos en terreno, se puede apreciar grandes diferencias, por lo cual es necesario dejar en claro que los azimutes recalculados son los utilizados para el clculo de azimutes de nuevos puntos y las nuevas distancias las que deben utilizarse en el polgono definitivo.

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Ejemplo de poligonal electrnica cerrada. A partir de los datos de terreno del siguiente registro de una poligonal electrnica cerrada IABCDI, determine las coordenadas totales compensadas de los puntos A, B, C y D, previo ajuste de las mediciones, si se sabe que la estacin total utilizada mide ngulos en el sistema centesimal y verticales cenitales, los ngulos horizontales y verticales han sido previamente ajustados. Estacin I II
Estac. I hi 1,59 II D A A 1,55 I B B 1,57 A C C 1,58 B D D 1,50 C I Pto. Obs.

Y (Norte) m 13.508,275 14.729,336


Angulos

X (Este) m 16.925,821 15.327,628


Di

Z (Cota) 1.214,235 1.619,823


hj DHi,j DNi,j DHi,j DNi,j
Lado

Horiz(+) 0,0000g 94,4445g 219,8214g 0,0000g 113,5001g 0,0000g 143,2083g 0,0000g 107,9865g 0,0000g 109,9107g

Vertic Z) 106,2643g 104,2011g 95,8179g 98,3593g 101,6185g 103,6773g 96,3278g 99,0754g 100,9433g 93,7487g

5089,779 5799,364 5798,606 3869,850 3869,834 5314,241 5314,169 6154,437 6154,170 5089,712

2,5 3,2 2,5 3,2 3,2 3,2 3,2 2,5 3,2 2,5

5065,158 5786,741 5786,099 3868,565 3868,583 5305,378 5305,331 6153,788 6153,494 5065,193

-499,208 -381,797 381,939 99,070 -99,006 -306,544 306,627 90,984 -90,363 499,708

5786,420

-381,868

I-A

3868,574

99,038

A-B

5305,355

-306,586

B-C

6153,641

90,674

C-D

5065,176

499,458

D-I

= 94,4445g ngulo horario II-I-D

1 = 219,8214g = 125,3769g

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Solucin: 1. Dibujo de poligonal IABCDI. A partir de la expresin DH= Di sinZ Di, aproximando sinZ =1, se dibuja a priori el polgono en el sistema de coordenadas cartesianas, comenzando con las coordenadas de la estacin I, se utilizan las Di y los ngulos horizontales i sin compensar.

2. Ajuste de ngulos horizontales y verticales. Los ngulos horizontales y verticales se midieron por reiteracin y fueron ajustados previamente, para no extender el desarrollo del problema. 3. Comprobacin global y compensacin de ngulos horizontales. Prctica: i = 2R (N-2) + = 6R + 599,9825g - 600g = = - 0, 0175g Observacin: Admisible P/poligonales lados o vrtices del polgono.
er electrnicas 3 orden

n =5 i =1

0,0050g

n,

n : nmero de

Admisible P/poligonales electrnicas 3erorden 0,0112g = - 0, 0175g correspondera a poligonales entre 5o y 4o orden.

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Luego = - 0,0175g

i = + - 0,0175g|5 = 0,0035g

Compensacin

Estacin I A B C D

i medido 1 = 125,3769g 2 = 113,5001g 3 = 143,2083g 4 = 107,9865g 5 = 109,9107g


5 i = i =1

compensacin + 0,0035g + 0,0035g + 0,0035g + 0,0035g + 0,0035g

i compensados 1= 125,3804g 2= 113,5036g 3= 143,2118g 4= 107,9900g 5= 109,9142g


5 i = i =1

599,9825g

600,0000g

Observacin : el ngulo 1 = 219,8214g 94,4445g = 125,3769g 4. Clculo de azimutes. Usando la regla de los azimutes y en el sentido antihorario se calculan las direcciones, previo clculo del AZI-II.

II-I = arc tag((XI XII)/(YI YII)) = -58,4658g AZI-II = 2R + II-I = 141,5342g


AzII-I= 141,5342g + 219,8249g ( + 1) 361,3591g 200g AzI-A = 161,3591g + 113,5036g 274,8627g -200g AzA-B = 74,8627g + 143,2118g 218,0745g -200g AzB-C = 18,0745g +107,9900g 126,0645g + 200g AzC-D = 326,0645g +109,9142g 435,9787g -200g AzD-I = 235,9787g + 125,3804g 361,3591g 200g AzI-A = 161,3591g

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5. Clculo de DHi,j , DNi,j y sus valores ms probables. Las DHi,j , DNi,j , DHi,j y DNi,j fueron calculadas y se encuentran sus valores ennegrecidas en el registro con los datos de terreno. 6. Clculo de coordenadas a partir del vrtice I de coordenadas conocidas.
Lado DHi,j AZii,j Coord. Parciales Compensacin yi xi Coord. Parc. Comp. Coord. Totales Y(N) m
13508,275 5786,420 3868,574 5305,355 6153,641 5065,176 161,3591g 74,8627g 18,0745g 326,0645g 235,9787g -4752,850 1488,144 5092,963 2449,626 -4277,577 3300,465 3570,895 1486,108 -5645,054 -2712,626 -0,081 -0,025 -0,086 -0,042 -0,072 0,042 0,045 0,019 0,072 0,034 -4752,931 1488,119 5092,877 2449.584 -4277,649 3300,507 3570,940 1486,127 -5644,982 -2712,592 8755,344 10243,463 15336,340 17785,924 13508,275

yi,j

xi,j

yi,j

xi,j

X(E)m
16925,821 20226,328 23797,268 25283,395 19638,413 16925,821

I IA AB BC CD DI

n =5 26179,166 k =1

y= 0.306

x=-0,212 y=-0,306 x= 0,212

= 0

= 0

(+ ) = 9030,733 (+) = 8357, 468 () = 9030, 427 () = 8357,680

y = Y /( Yi ,kj ) Yi , j
k =1

parcial

expresin para obtener la compensacin en el eje y

cte.

Xi = X /( X ik, j ) X i , j
k =1

parcial

expresin para obtener la compensacin en el eje x

cte.

2 2 X + Y

= 0,3722633476 m

ERPolgono = 1/( DH ik, j / ) = 1/70324,317


k =1

E.R.P/Polgonos Trabajos Geodsicos 1 /20.000 Observacin: de acuerdo a la referencia de error relativo para una poligonal electrnica vista en teora de error pgina 19 de este texto, el trabajo debiera aceptarse porque el valor obtenido est dentro del rango de la inecuacin.

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8. Reclculo de las DHi,j parciales compensadas. DHi-j =


2 Yi2 , j + X i , j

y de los Azi,j , a travs de las coordenadas

distancia horizontal desde i hasta j

i j = Arctg (X i , j / Yi, j ) = expresin para obtener los rumbos de los lados del

polgono. Lado I-A A-B B-C C-D D-III DHi,j (m) 5.786,510 3.868,606 5.305,278 6.153,559 5.065,218 Rumboi,j S 38,6408g E N 74,8634g E N 18,0750g E N 73,9356g W S 35,9779g W Azimuti,j 161,3592g 74,8634g 18,0750g 326,0644g 235,9779g

Observacin: si se comparan las nuevas distancias horizontales y los azimutes recalculados, con sus equivalentes datos obtenidos en terreno, se puede apreciar pequeas diferencias, por lo cual es necesario dejar en claro que los azimutes recalculados son los utilizados para el clculo de azimutes de nuevos puntos y las nuevas distancias las que deben utilizarse en el polgono definitivo.

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5.3.4 Clculo de cota en las poligonales. 1. Poligonales cerradas.


k Teora: DN ik , j (+ ) | DN i, j () | = 0 k =1 n n

k =1 n n k Prctica : DN ik , j (+ ) | DN i, j () | = z k =1 k =1

z : error de cierre altimtrico obtenido. Si z zAdmisible zi = | z |/ | DN ik , j | DN i, j


k =1 n
parcial

compensacin proporcional

a las diferencias de nivel DNi,j. zAdmisible P/Trabajos 3er


geodsico

0,15

Lm

L: recorrido o permetro del polgono expresado en Km. 1. Poligonales de enlace. Teora: DN Obtenida DN Real = 0 Prctica : DN Obtenida DN Real = z z : error de cierre altimtrico obtenido. DN DN
Obtenida Real

k = DN ik , j (+) | DN i, j () | k =1 k =1 n

= Cota Final - Cota Inicial


k =1
parcial

Si z zAdmisible zi = | z |/ | DN ik , j | DN i, j a las diferencias de nivel DNi,j. zAdmisible P/Trabajos 3er


geodsico

compensacin proporcional

0,15

Lm

L: recorrido o permetro del polgono expresado en Km.

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Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal cerrada. De los datos de la poligonal taquimtrica cerrada anteriormente analizada se tiene:
Lado A A-B B-C C-D D-A
n=4 k DN i, j i =1

DNi,j (+) 0,869 4,932 4,402 10,129 10,203 10,129 (-) -

Z 0,0031 0,0179 0,0160 0,0369

DNi,j compensadas (+) (-) 0,8658 4,9141 4,3860 10,1659 10,1659 10,1659

Cota 500,0000 500,8650 505,7799 510,1659 500,0000

Estacin A B C D A

- 0,0739

z = 10,203 -10,129= 0,074 m zAdmisible = 0,15


0,390437 m = 0,0937 m

n z zAdmisible zi = | z |/ | DN ik , j | DN i, j k =1

parcial

zi = - |0,074|/(10,203+10,129) DN i, j
cte. CA = 500 m CB = CA + DN A-B CC = CB + DN B-C CD = CC + DN C-D CA = CD + DN D-A = 500 m

parcial

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Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal de enlace. En el levantamiento de una poligonal electrnica de enlace cuyo permetro fue de 26.782,332 m, y las cotas de los vrtices de inicio y final son de 1623,564 m y 1569,075 m respectivamente, se obtuvieron los siguientes datos:
Lado II II-A A-B B-C C-D D-III DNi,j (+) 125,325 425,476 206,971 96,981 136,426 522,457 (-) Z 0,0953 0,3237 0,1574 0,0738 0,1038 DNi,j compensadas (+) (-) 125,2297 425,7997 206,8136 97,0548 136,3222 468,3655 522,8545 Cota 1623,564 1748,7937 1322,9940 1529,8076 1432,7528 1569,075 Estacin II A B C D III

n =5 k 468,722 DN i, j i =1

- 0,7540

DN DN

Obtenida Real

= 468,722 522,457 = - 53,735 m


Final

= Cota
Obtenida

- Cota
Real

Inicial

= 1569,075 -1623,564 = - 54,489 m

z = DN

- DN

= - 53,735 - (- 54,489) = 0,754 m

zAdmisible = 0,15

26.782332 m = 0,776 m

n z zAdmisible zi = | z |/ | DN ik , j | DN i, j k =1

parcial

zi = - |0,754|/(468,722+522,457) DN i, j
cte. CII= 1623,564 m CA = CII+ DN II-A CB = CA + DN A-B CC = CB + DN B-C CD = CC + DN C-D CIII = CD + DN D-III = 1569,073 m

parcial

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Ejemplo de ajuste de cotas en una poligonal electrnica cerrada. En el levantamiento de la poligonal electrnica cerrada IABCDI se obtuvieron los siguientes datos:
Lado I I-A A-B B-C C-D D-I DNi,j (+) (-) -381,868 99,038 -306,586 90,674 499,458 688,454 Z DNi,j compensadas (+) (-) 382,0665 98,9865 306,7453 90,6269 499,1984 688,8118 688,8118 Cota Estacin I A B C D I

1.214,235
0,1985 0,0515 0,1593 0,0471 0,2596 832,1685 931,1550 624,4097 715,0366

1.214,235

n =5 k 689,170 DN i, j i =1

- 0,7160

z = 689,170 - 688,454 = 0,716 m zAdmisible = 0,15


26.179166 m = 0,767 m

n z zAdmisible zi = | z |/ | DN ik , j | DN i, j k =1

parcial

zi = - |0,716|/(689.170+ 688.454 DN i, j
cte. CI = 1214,235 m CA = CI + DN I-A CB = CA + DN A-B CC = CB + DN B-C CD = CC + DN C-D CI = CD + DN D-I = 1214,235 m

parcial

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5.4. Representacin del relieve a travs de curvas de nivel. La superficie real de la tierra, es el terreno, y se representa en un plano por medio de curvas de nivel. Una curva de nivel es una lnea imaginaria que representa puntos que tienen la misma cota o altitud sobre o bajo un plano de referencia. Sirven para representar el relieve del terreno en una vista de planta o proyeccin horizontal.

Figura 37: Si una persona se encontrara sobre un islote en un momento determinado y considerara como plano de referencia el nivel medio del mar (N.M.M) curva de nivel 0 m, al ascender la marea despus de cierto tiempo, observara la interseccin del agua con la superficie del terreno originando la curva de nivel 1 en una vista de planta, y as sucesivamente podra continuar subiendo el mar y a la vez generndose las curvas de nivel 2 hasta la 4. A la distancia vertical entre dos planos horizontales (P.H.) consecutivos se le denomina equidistancia entre curvas de nivel.

5.4.1. Equidistancia entre curvas de nivel. La equidistancia entre curvas de nivel, se refiere a la distancia vertical que existe entre dos curvas de nivel consecutivas, que generalmente corresponden a la milsima de la escala de representacin de un plano, sin embargo, la eleccin de la equidistancia vertical, depender de la precisin con que se desea obtener la representacin del relieve. Escala plano 1:500.000 1:250.000 1:100.000 1:50.000 1:25.000 1:10.000 1:5.000 1:1.000 1:500 1:200 Equidistancia entre curvas cada 500 m cada 250 m cada 100 m cada 50 m cada 25 m cada 10 m cada 5 m cada 1 m cada 0,5 m cada 0,2 m

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5.4.2. Consideraciones para tener presente en la representacin del relieve. 1. Las curvas de nivel deben ser siempre mltiplos de la equidistancia. 2. Para representar la altimetra en un plano, se recurre a las curvas de nivel. 3. Para los efectos de apreciar las variaciones de las pendientes del terreno, los planos horizontales estn separados a una misma altura entre ellos (equidistancia). 4. Las curvas de nivel ms prximas entre si, representan terrenos de pendientes ms fuertes, que las correspondientes curvas de nivel que estn ms separadas en el plano. 5. Para que la representacin del terreno sea lo ms entendible, es indispensable que las curvas de nivel sean acotadas, a fin de evitar falsas interpretaciones.

Figura 38: Los planos topogrficos se acotan a travs de curvas ndices (curvas ms ennegrecidas) cuando se representa el relieve y algn proyecto de ingeniera, una forma alternativa sera la del acotamiento por cada curva de nivel en los lmites del modelo digital de terreno, generalmente utilizado en los software topogrficos.

5.4.3. Determinacin de curvas de nivel. 1. Mtodo directo (uso del ismetro). 2. Mtodo indirecto (uso de regla o escalmetro). 3. Mtodo computacional (uso de software topogrfico). 1. Uso del ismetro. Se construye a partir de un trozo de papel transparente como el diamante o polister y se dibuja una primera recta y luego se trazan paralelas cada 5 mm o segn la necesidad. Una vez calculadas las coordenadas de los puntos del levantamiento y vaciados en un plano, se van escogiendo de a dos puntos, cuyas cotas son conocidas y se procede a la interpolacin.

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Se escoge el punto de menor cota (punto 5) y se adapta la cota del punto al ismetro (20,35 m), se pincha con un alfiler o aguja el punto 5 y se hace girar el ismetro hasta hacer coincidir el punto 6 de cota 27,80 m. Luego se pincha con un alfiler aquellos puntos que estn en la interseccin de la recta segmentada con las rectas paralelas del ismetro, logrndose encontrar los puntos por donde pasarn las curvas de nivel 21 hasta la 27, para una equidistancia de 1 m entre curvas.

Figura 39: Prototipo de ismetro confeccionado para interpolacin manual a una equidistancia de 1 m entre curvas de nivel.

2. Uso de regla o escalmetro. Al igual que en el caso anterior, se van escogiendo de a dos puntos vecinos contiguos de cota conocida y se procede a determinar las distancias d y d1, correspondientes a las curvas de nivel buscadas segn la equidistancia elegida. La distancia d debe medirse con regla o escalmetro en el plano, desde el punto de cota menor hasta la primera curva de nivel buscada, la distancia d1 en el caso de existir otra(s) curva(s) de nivel, se mide a partir de la primera curva de nivel hasta la siguiente curva que se busca, proceso que se repite en el caso de existir otras curvas de nivel, desde la ltima curva a la subsiguiente. La distancia d y d1 se pueden obtener de las expresiones resultantes usando el teorema de Thales como se explica en la figura 41, las cuales pueden almacenarse en las calculadoras y proceder a obtener las curvas de nivel requeridas. d= D/(CM Cm) (CN Cm) d1 = D/(CM Cm) e

D: Distancia horizontal medida con escalmetro o regla desde el plano, la escala utilizada puede ser diferente a la escala del plano, siendo 1:100 la ms recurrente.

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CM : Cota Mayor de los puntos a interpolar. Cm : Cota menor de los puntos a interpolar. CN : Curva de Nivel mltiplo de la equidistancia buscada. e : equidistancia entre curvas de nivel.

Figura 40: Interpolacin con regla o escalmetro a equidistancia de 1 m, obsrvese que como criterio de interpolacin se ha utilizado la diagonal por la cual pasan 6 curvas de nivel, es decir, la diagonal que pasa por los puntos 2 y 3, y no la diagonal entre 1 y 4, por la cual pasan solo 3 curvas de equidistancia 1 m.

Figura 41: Aplicacin del teorema de Thales para obtener las expresiones d y d1 de interpolacin de curvas de nivel, en el tringulo mayor se representa la proyeccin vertical existente entre los puntos 1 de Cota Mayor (CM) y el 3 de cota menor (Cm), adems aparece CN que sera la curva de nivel buscada y luego las curvas subsiguientes.

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Al realizar la relacin de semejanza de tringulos entre el tringulo mayor y los dos tringulos menores en rojo y azul en la figura 41 se obtienen d y d1 respectivamente. D/H = d/h d = D/H h d= D/(CM Cm) (CN Cm) donde: H = CM Cm diferencia de nivel entre las curvas de mayor a menor cota h = CN Cm diferencia de nivel entre la curva de nivel buscada mltiplo de la equidistancia y la de menor cota. D/H = d1/h1
d1= D/H h1 d1= D/(CM Cm) e

donde:

h1 = e diferencia de nivel entre las curvas de nivel 60 y 59, o 61 y 60, o 62 y 61, correspondiendo por lo tanto a la equidistancia entre curvas e. Una vez calculadas las distancia d y d1 por cada par de puntos vecinos contiguos, se unen las curvas de nivel con una regla, y posteriormente se repasan manualmente para obtener el trazado definitivo de dichas curvas. 3. Uso de software topogrfico. Modernos sistemas de automatizacin topogrfica (Cartomap, Topograph, Surfer, Data Geosis, etc.) permiten en la actualidad generar curvas de nivel sobre un modelo digital de terreno. El usuario podr plotear el dibujo de curvas de nivel o utilizarlo para generar perfiles longitudinales, transversales y clculo de volmenes. Procedimiento preliminar para el uso del software topogrfico Cartomap. Una vez bajada la informacin de terreno levantada con estacin total, se graba en el PC el archivo de terreno con extensin nombre.pts, luego se importa dicho archivo de trabajo con el software Cartomap siguiendo el siguiente proceder: 1. En el comando archivo se selecciona importar/exportar. 2. En la ventana Centro de comunicaciones Cartomap, en el campo fabricante se selecciona la opcin ASCII Genrico, en el campo modelo se escoge Datos de Levantamiento y en el campo Formato se elige Puntos con coordenadas absolutas, luego se selecciona importar. 3. En la ventana Lectura de puntos en coordenadas absolutas, se selecciona la carpeta o unidad donde se encuentra el archivo.pts, se pincha sobre el nombre del archivo y se teclea aceptar.

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4. Aparece una nueva ventana Centro de comunicaciones, indicando que la Importacin ha finalizado, por lo tanto hay que aceptar. 5. Otra ventana se despliega indicando Presentacin de Nuevos datos, donde el Maestro Aconseja: 1) Muestra representacin en 2D inicial. 2) Muestra puntos y estaciones. Lo cual debe aceptarse. 6. En la pantalla se muestran posicionados los puntos del levantamiento en 2D, con los cuales se puede dar inicio a la interpolacin de curvas de nivel. 7. Se pincha en el box Edicin y se selecciona Modelo Digital de Terreno clculo. 8. Surge la ventana Clculo del Modelo Digital de Terreno (MDT), ante lo cual hay que teclear calcular, para que se obtenga el nmero de tringulos que conformarn la base del MDT. 9. Se va al box Grficos y se elige Modelo Digital de Terreno apareciendo la ventana Presentacin de Modelos Digitales, en la cual deben estar seleccionadas los box 1. Modelo Digital del terreno y 2. Mostrar Quads del nivel, y se teclea aceptar, apareciendo los tringulos que originan el MDT, los cuales pueden aparecer en color si previamente se elige dicho color. 10. En el box Grficos se selecciona curvado, apareciendo la ventana Curvas de nivel, en el casillero Curva de nivel se selecciona 1 para obtener las curvas de nivel maestras, luego se hace un tick en el casillero visible, para que las curvas maestras pueden verse en pantalla, se baja hacia el casillero Equidistancia y se selecciona el nmero y el color que representar las curvas de nivel maestras que deseemos visualizar, despus podemos teclear en las casillas Numera por lneas de numeracin, Numera en los lmites del MDT, seleccionar Dibujo, curvas suavizadas o la casilla Guardar y al final tecleamos Aceptar. 11. Se vuelve al box Grficos Curvado, se despliega nuevamente la ventana Curvas de nivel, en el casillero Curva de nivel se selecciona ahora 2 para obtener las curvas de nivel restantes, se teclea en el casillero visible, para que las curvas restantes aparezcan en pantalla, se baja hacia el casillero Equidistancia y se selecciona el numeral de representacin del curvado y el color de las mismas, luego se procede en forma idntica a los pasos finales de la secuencia 10. 12. Aparecen en pantalla el MDT, todos los puntos del levantamiento, las curvas de nivel maestras y restantes en sus colores seleccionados. 13. Existe la alternativa para eliminar los puntos del levantamiento y descongestionar el dibujo, tambin es posible hacer desaparecer los tringulos que

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conforman el Modelo Digital de Terreno (MDT), se pueden dividir los puntos en capas de levantamiento y definir conexiones que formen tanto las lneas de ruptura como las de zona de inclusin, mejoramiento del acabado del plano, embellecimiento del trazado, etc.

Figura 42: Dibujo preliminar en Cartomap que muestra en verde los tringulos del Modelo Digital de Terreno, cuyos vrtices de los tringulos representan los puntos del levantamiento, en rojo se indican las curvas de nivel maestras cada 3 m, en azul las curvas de nivel con equidistancia altimtrica cada 1 m.

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Anexo C Gua de ejercicios de Topografa para Ingeniera captulos 1 al 5. Se entregan respuesta a los ejercicios impares y se orienta la obtencin de las respuestas pares. R: respuesta. O: orientacin para obtener respuesta.

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1. A que distancia en lnea recta se encuentran las ciudades de La Serena y Vicua, si en una carta geogrfica del IGM 1:500.000 estn representadas a 10,4 centmetros.
R: 52 km.

2. Que ancho tiene una calle, que en una carta IGM 1:50.000 est representada por una distancia de 0,5 milmetros.
O: Use el concepto de definicin de escala numrica.

3. Indique como se representan las coordenadas Geogrficas y UTM en las cartas IGM 1:50.000, cartas IGM 1:25.000 y ortofotomosaico IGM 1:10.000.
R: En las cartas 1:50.000 las coordenadas geogrficas se representan al margen con pequeas demarcaciones en negro, con su valor al minuto de arco; las coordenadas UTM se representan a travs de una cuadrcula cada km y valoradas cada 2 km. En las carta IGM 1:25.000 las coord. geogrficas se representan tambin con demarcaciones en negro, con sus valores al minuto de arco, las coordenadas UTM se representan en una cuadrcula cada km valorada. En las ortofotos 1:10.000 las coordenadas geogrficas se representan al margen cada 4 minutos de arco tanto en latitud como en longitud, las coordenadas UTM se representan en una cuadrcula cada km valorada.

4. Indique como se representan los datos cartogrficos en las cartas IGM 1:50.000, cartas IGM 1:25.000 y ortofotomosaico IGM 1:10.000.
O: Solicite un ejemplar de c/u de las cartas y una ortofoto y busque en las leyendas marginales que se encuentran al lado derecho de cada ejemplar.

R: En el lado derecho de la carta 1:50.000 se indica el Elipsoide de Referencia Internacional 1924, origen Datum Provisorio Sudamericano 1956. En la cartas IGM 1:25.000 y en las ortofotos 1:10.000 en el lado derecho inferior se indica el Datum y Elipsoide Sudamericano 1969.

5. Indique como se representan los datos geodsicos en las cartas IGM 1:50.000, cartas IGM 1:25.000 y ortofotomosaico 1:10.000.

6. Explique como se define el posicionamiento de un punto en topografa y en geodesia.


O: Ver texto Topografa para Ingeniera.

7. Explique cual es el origen de las coordenadas Geogrficas y de la proyeccin cartogrfica UTM.

R: Las coordenadas geogrficas tienen como origen de las latitudes al paralelo del Ecuador, y de las longitudes al meridiano de Greenwich. La proyeccin cartogrfica UTM se genera al hacer girar el elipsoide en torno a un cilindro secante, generndose 60 zonas de 6 de longitud c/u y a cada zona se le denomina huso, los cuales tienen todos un meridiano central a los cuales se les asigna un valor de las abscisas de 500 km que aumenta hacia el Este y disminuye hacia el Weste, al Ecuador se le asigna como valor origen de referencia 10.000 km a las ordenadas para el hemisferio sur, valor que va decreciendo hacia el polo sur, al hemisferio norte se le asigna en el Ecuador el valor 0 Km para las ordenadas, valor que va creciendo hacia el polo norte.

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8. En que sectores de las zonas o husos el meridiano geogrfico coincide con el meridiano UTM.
O: Ver texto Topografa para Ingeniera.

9. En cuantos cm2 queda representado un predio de un terreno en una carta IGM 1:50.000, si una superficie es de 62 km2.
R: 248 cm2.

10. Cuales son las coordenadas Geogrficas y UTM aproximadas del centro de la Plaza de Armas de la ciudad de La Serena.
O: Solicite en el Laboratorio de Topografa la carta IGM D53 La Serena, con un escalmetro proceda a obtener lo solicitado teniendo presente la respuesta de la pregunta 3.

11. Que se entiende por un elipsoide excntrico y de uso local.


R: Elipsoide excntrico es aquel elipsoide cuyo centro geomtrico no coincide con el centro de masas del geoide, y que sirve para representar la superficie terrestre solo en algunos sectores de la Tierra, ejemplos el PSAD-56 y el SAD-69, sirven solo para representar parte del hemisferio Sur de Amrica.

12. Explique la finalidad de los levantamientos catastrales, geodsicos e hidrogrficos.


O: Ver texto Topografa para Ingeniera.

13. Cuales son los parmetros que definen un datum horizontal. 14. Que se entiende por modelo de ondulacin geoidal:

R: Origen de la red (latitud, longitud), Azgeodsico Origen- Red, parmetros del elipsoide (a, f).

O: Ver pgina 51 texto Topografa en Minera Cielo Abierto de W. Valencia y otros.

15. Un ngulo horizontal se ha medido seis veces y los valores obtenidos son los 2= 47 33 29 3= 47 33 23 4= 47 33 33 siguientes: 1= 47 33 25 5= 47 33 22 6= 47 33 27 . Obtenga el valor ms probable de la medicin angular, y la desviacin estndar del valor mas . probable. R: = 47 33 26.50 d = 0 0 1.668 16. Indique cuatro tipos de errores personales mas comunes cometidos en los trabajos topogrficos, tres errores sistemticos y tres errores accidentales presentes durante las mediciones topogrficas.

O: Recurra a la definicin de los errores mencionados en el texto Topografa para Ingeniera y deduzca e infiera ejemplos.

17. Transforme cada uno de los ngulos del ejercicio n 16 al sistema centesimal con aproximacin al segundo, y encuentre los parmetros anteriormente solicitados.
R: 1= 52,8410g 2= 52,8423g 3= 52,8404g 4= 52,8435g 5= 52,8401g 6= 52,8417g = 52,8415g d = 0,0000g

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18. Demuestre por teora de error que es mas preciso medir distancias horizontales directamente, que medir distancias inclinadas y ngulos verticales simultneamente en topografa.

O: Usando una de las expresiones de DHA-B = Di cos = Di sinZ = Di sinN, aplique la ley de propagacin de errores aleatorios del mtodo diferencial, analice la definicin de mximo o mnimo y deduzca la afirmacin enunciada en la pregunta.

19. Si un distancimetro entrega un error medio cuadrtico de (5 mm + 3ppm) y se ha medido una distancia inclinada 4 veces, resultando su valor ms probable de 1.848,983 m. Determine la precisin con que se midi la distancia.
R: ERl=1.848,983 = 1/175.309,8

20. Si el error de ndice en la medicin de un ngulo vertical nadiral fue de 0 0 50 y el ngulo en trnsito es 261 30 02 , determine el ngulo nadiral corregido en directo.
O: Ver clculo de registro y ajuste de ngulos verticales en texto Topografa para Ingeniera.

21. Una poligonal electrnica se ha medido con una estacin total cuyo error medio cuadrtico mse = (2 mm + 2 ppm), si el permetro medido asciende a 29.536,356 m, el error de cierre lineal en la proyeccin norte es N= -1,256 m. Cul es el error de posicin mximo tolerable para la proyeccin E si se tratase de un trabajo geodsico?
R: A partir de la expresin ER Polgono Electrnico = /

DH 1/20.000, se obtiene E 0,7768 m.


i =1 i, j

22. Si las componentes del error de cierre en un polgono GPS son dx=-0,758 m, dy= -1,158 m y dz= 0,976 m y el permetro medido alcanz a

Di 3D
i =1

n =6

79.345,806 m determine la exactitud con que se ha medido el polgono GPS.


O: Ver pgina 65 Clculo de orden de exactitud relativa (E.R.) en un polgono GPS, en texto Topografa en Minera Cielo Abierto de W. Valencia y otros.

23. Un terreno rectangular de lados a = 250,480 m, da= 0,023 m b= 123,371 m db= 0,014 m. Obtenga la superficie ms probable del predio y la incerteza al obtenerla. R: S = 3.091,968 m2 ds= 4,511 m 24. En una fotografa area se destaca una pista de aterrizaje de 1900 m de longitud, representada por 58 mm. Calcule la escala aproximada del fotograma.

O: Utilice el concepto de escala numrica o vea el Anexo Topografa Area del texto Topografa para Ingeniera.

25. La distancia en calle Los Carrera entre Prat y Cordovez (costado de Plaza de Armas ) en un fotograma es de 2,3 cm, si la misma distancia en una carta IGM 1:50.000 es de 2,2 mm. Calcule la escala aproximada del fotograma.

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R: E= 1/4.782,6

26. Los indicadores alfanumricos de un fotograma muestran en sus marcadores, una altura de vuelo de 17.100 ft, y la distancia focal de la cmara indica 153,03 mm. Determine la escala del fotograma.
O: Trabaje en m y utilice la expresin de escala absoluta de un fotograma.

R: RboAstronmico A-B = N 22,556g W RboMagntico A-B 2003 = N 25,822g W 2008 el meridiano magntico pasara a la direccin Weste.

27. Si el rumbo magntico para el ao 1975 de una Lnea topogrfica A-B es de N 29.35 g W y la declinacin magntica del lugar para el mismo ao es 66.9 E , la variacin anual es de 6.8 Weste. 27.1. Cul es el rumbo astronmico de la Lnea A-B? 27.2. Cul es el rumbo magntico de la Lnea A-B para el ao 2003? 27.3. En que ao y mes el meridiano magntico pasar a la direccin Weste?.
En Noviembre del ao

O: Utilice expresiones de XII, XIII, Al, P, C5 de la convergencia entre meridianos del texto Topografa para Ingeniera.

28. Determine el ngulo de convergencia entre los meridianos de un punto cuyas coordenadas geogrficas son: P = S 30 35 34.1618 P = W 71 15 41.8071

29. Los siguientes datos corresponden a los rumbos directos de las lneas: Rbo. A-B = N 14.1531g E Rbo. B-C = S 45 52 31 W Rbo. C-D = S 82.1743g E Rbo. D-E = N 49 19 43 W 29.1. Determine los rumbos inversos y los azimutes directos de c/u de las lneas.
R: RboB-A = S 14,1531g W; RboC-B = N 45 52 31 E; Rbo. D-_C = N 82.1743g W; Rbo. 1943 E AzA-B = 14,1531g ; AzB-C = 225 52 31 ; AzC-D = 117,8257g ; AzD-E = 310 40 17
E-D=

S 49

30. Si las coordenadas rectangulares de una base topogrfica son: Estacin Y(Norte) m X(Este) m I 2.500,385 1.530,750 II 2.500,385 2.580,150 30.1. Determine el RboI-II, AzI-II, DHI-II, RboII-I y AzII-I.

O: Utilice expresin del rumbo de una lnea, y proyecte las coordenadas en un plano cartesiano bidimensional y obtenga lo solicitado.

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31. La siguiente figura representa una poligonal taquimtrica cerrada cuyo lado AB tiene un rumbo magntico N 45.23g E

R: i ajustados criterio convencional 1 = 99,1832g , 2= 110,8912g , 3 = 120,0112g , 4 = 139,7762g y 5 = 130,1382g . i ajustados criterio mnimos cuadrados 1 = 99,1840g , 2= 110,8910g , 3 = 120,0110g , 4 = 139,7760g y 5 = 130,1380g

31.1. Realice el ajuste angular por los criterios convencional y de los mnimos cuadrados.

31.2. Con los ngulos ajustados por criterio de los mnimos cuadrados determine los azimutes de c/u de los lados del polgono.
R: AzB-A = 245,230g , AzA-E = 144,414g , AzE-D= 55,305g , AzD-C= 375,316g , AzC-B= 315,092g

32. Las Estaciones M, N, O, P y Q forman una poligonal cerrada cuyas coordenadas son: Estacin Y (Norte)m X (Este) m M 2.000.00 2.000.00 N 3.327.14 1.242.24 O 4.093.95 2.048.62 P 3.141.82 3.035.30 Q 1.192.14 3.572.29 32.1. Determine la superficie en metros cuadrados y en hectreas encerrada por los vrtices del polgono.
O: Utilizando las coordenadas del polgono conforme un determinante alterado al agregar a la ltima fila las coordenadas de la estacin M, luego aplique la siguiente expresin para obtener la superficie solicitada : n=6 n 1 Superficie = | X i Yi 1 + Yn X 1 ( X i Yi +1 + X n Y1 ) | i=2 i =1

31.2. Determine los ngulos exteriores en los respectivos vrtices y la longitud de c/u de los lados.

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O: El ngulo exterior en N 1 = 4R-(AzN-M AzN-O) y as sucesivamente se obtienen los i externos, excepto en M, donde 5 = AzM-N AzM-Q, por otro lado las distancias horizontales se obtienen por la siguientes expresin DHi,j = ( X j X i ) 2 + (Y j Yi ) 2

33. De una poligonal cerrada QRSTQ cuyos rumbos han sido corregidos y sus lados corresponden a los valores mas probables de las distancias, se conocen: Rumbosi.j Lado DHi,j m Q-R 172.200 N 62 02 30 W R-S 87.520 N 27 35 10 E S-T 93.810 S 78 41 15 E T-Q 141.080 S 07 58 00 E 33.1. Calcular las coordenadas totales compensadas de las estaciones relativas al origen Q.
R:
Lado Coord. Parciales Compensacin yi xi Coord. Comp. Parc. Coord. Totales Y(N) m
0 172,200 87,520 93,810 141,080 N 62 02 30 W N 27 35 10 E S 78 41 15 E S 07 58 00 E 80,732 77,570 -18,402 -139,718 -152,102 40,529 91,987 19,553 -0,046 -0,045 -0,011 -0,080 0,017 0,004 0,010 0,002 80,686 77,525 -18,413 -139,798 -152,085 40,533 91,997 19,555 80,686 158,211 139,798 0

DHi,j

Rboi,j

yi,j

xi,j

yi,j

xi,j

X(E)m
0 -152,085 -111,552 -19,555 0

Q QR RS ST TQ

n =4 494,610 k =1

y=0,182 x=-0,033 y=-0,182 x= 0,033


(+) = 158,302 (+) = 152,069 () = 158,120 () = 152,102

= 0

= 0

33.2. Determine el error de cierre lineal.


R: =

+
2 X

2 Y

= 0,1849675647 m

ERPolgono = 1/( DH ik, j / ) = 1/346,096


k =1

33.3. Determine la precisin con que fue medida la poligonal.


R: ERPolgono = 1/(

DH
k =1

k i, j

/ ) = 1/2674,04

34. En una poligonal abierta a lo largo de un proyecto carretero se obtuvo: Lado Angulo horizontal i DHi,j m AzimutD-E = 269 50 10 E-F 1= 85 31 20 49.380 F-G 2= 260 14 00 114.675 G-H 3= 195 31 20 350.201 210.110 H-J 4= 195 30 40

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34.1. Determine las coordenadas totales de los vrtices F, G, H y J si las coordenadas totales del vrtice E son: Y(Norte) m X(Este) m 550,200 350,280
O: Calcule los azimutes en el sistema sexagesimal de c/u de los lados del polgono, complete los casilleros del registro y proceda a calcular lo solicitado.
Lado E EF FG GH HJ n=4 k =1 DHi,j Azi,j Coord. Parciales Coord. Totales Y(N) m X(E)m Estacin E F G H J

yi,j

xi,j

35. Identifique el tipo de poligonal del registro topogrfico siguiente y obtenga las coordenadas totales de las estaciones B,C y D.
Lado DHi,j AZii,j Coord. Parciales Compensacin yi xi Coord. Parc. Comp. Coord. Totales Y(N) m
6967,259 62,000 270,00 28,00 67,304 266,8174g 284,7498g 345,7868g 345,7868g 6936,449 5800,875

yi,j

xi,j

yi,j

xi,j

X(E)m
6188,243

A AB BC CD DE

n=4 k =1

(+) =

(+) =

( ) = ( ) = O: Ver pgina 69 y 70 del texto Topografa para Ingeniera.

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Anexo A Topografa Area.

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Topografa area. Comprende la utilizacin de datos obtenidos por cmaras fotogrficas que se instalan en los aviones o cualquier otra nave area. La toma de vistas areas, consiste en cubrir totalmente el rea a levantar con una serie de fotografas o fotogramas verticales ordenadas en fajas o lneas de vuelo, dos fotografas sucesivas en una lnea de vuelo estn tomadas con imgenes parcialmente superpuestas, cuyo recubrimiento permite la formacin de los pares de modelos estereoscpicos. Para que exista recubrimiento estereoscpico, es necesario un traslape longitudinal fluctuante entre un 55 a 65%, es decir, los disparos deben hacerse de tal manera que cada fotografa contenga un 65% de la anterior y un 65% de la siguiente. Tambin es necesario un traslape lateral de 15 a 30%, o sea que las lneas de vuelo se acerquen hasta lograr que las fotos de cada lnea contengan el 30% de la lnea anterior y 30% de la siguiente.

Figura 1: Apoyo terrestre a un levantamiento aerofotogramtrico.

Los levantamientos aerofotogramtricos son una aplicacin de la fotogrametra a la topografa, la fotogrametra no es una ciencia nueva, puesto que los principios matemticos en que se basa se conocen hace ms de un siglo, sin embargo sus aplicaciones en la topografa son mas recientes. A continuacin se definen algunos elementos sobre estos levantamientos: Fotograma o fotografa area: es el registro completo o detallado en el instante de la toma de los elementos que conforman el medio ambiente geogrfico, es decir, de los fenmenos fsicos del medio natural del complejo de acciones que el hombre realiza en ese medio. Los fotogramas estn considerados como sensores remotos donde el mtodo de registro es el ptico, la imagen es un film que puede fluctuar entre 35 mm/70mm/9, la escala de la imagen puede estar

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comprendida entre 1:1000 a 1: 130.000, el rango espectral de las fotografas vara entre 0,4 m a 0,9 m, las bandas espectrales corresponden al visible y al infrarrojo cercano, la resolucin en el terreno puede ser de 0,1 a 3 m , siendo las ventajas principales la visin estereoscpica, la resolucin en terreno, los detalles levantados y la economa de los vuelos areos.

Figura 2: Recubrimiento longitudinal entre fotogramas.

Desde el punto de vista de la relacin con la obtencin y el uso de las fotografas areas, se pueden diferenciar claramente tres especialidades: La fotografa area, entendida como el conjunto de tcnicas relacionadas con el instrumental necesario para lograr las fotografas (tipos de cmaras, lentes, diafragmas, etc.), naves areas, sensores registradores, sistemas de negativos, procesos de cmara oscura, mquina de desarrollo automtico papeles con diverso grado de resolucin, contraste, brillo, etc. La fotogrametra, es decir, las tcnicas destinadas a utilizar el valor mtrico de las fotos, analizarlas geomtricamente y por medio de la restitucin dar origen a levantamientos cartogrficos y topogrficos de diversos tipos y escalas.

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Figura 3: Proceso de restitucin convencional a partir del apoyo terrestre y el uso del restituidor.

La fotointerpretacin, conjunto de tcnicas y principios destinados a detectar, reconocer y deducir en las fotos areas las caractersticas principales de los fenmenos superficiales registrados.

Figura 3: Estereoscopio de espejo, barra paralctica y par de fotogramas.

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Subproductos de las imgenes fotogrficas. Los subproductos principales de las imgenes fotogrficas son los fotogramas, mosaicos, ortofotos u ortofotomosaicos y las cartas topogrficas: Mosaico, conjunto de fotografas dispuestas ordenadamente en forma consecutiva en el sentido de las lneas de vuelo, permiten mostrar una visin de conjunto de todas las reas fotografiadas y lo que en ellas se encuentra.

Figura 4: Mosaico formado por 2 lneas de vuelo

Ortofoto, es una imagen fotogrfica de un espacio de terreno, cuya proyeccin central ha sido transformada en proyeccin ortogonal, eliminando las distorsiones de la fotografa area y del desplazamiento por relieve, transformndose en un producto cartogrfico con caractersticas mtricas.

Figura 5: Ortofoto.

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Carta topogrfica, es una imagen reducida, convencional, geomtricamente exacta y plana de una parte de la superficie de la tierra. Por medio de aparatos de restitucin se pasa la informacin del terreno contenida en las imgenes a una hoja de papel, actividad que compete a la fotogrametra.

Figura 6: Carta Topogrfica IGM D-52 Coquimbo Escala 1: 50.000

Planificacin de un vuelo. La planificacin de un vuelo est dada en funcin de la escala que se desea obtener del levantamiento, de la finalidad del trabajo y de acuerdo a la disponibilidad de equipos. Bajo estos aspectos se puede decir que los elementos principales que intervienen en la planeacin de un vuelo son: 1. Altura de vuelo sobre el nivel medio del mar (H0). 2. Altura del avin sobre el terreno o altura de referencia de vuelo del avin (HR). 3. Altura media del terreno referida al nivel medio del mar (HM). 4. rea total del terreno a levantar (ST) (C: largo y G: ancho del terreno). 5. Nmero de lneas de vuelo (NLV). 6. Nmero de fotografas por lnea de vuelo (NFLV). 7. Traslape longitudinal (p%) y lateral (q%). 8. Escala del fotograma (1/E, E: denominador de escala). 9. Distancia focal de la cmara ( f ). 10. Lnea de base o distancia entre centros ( A ). 11. Distancias entre centros adyacentes ( B ). 12. Apoyo terrestre (2 puntos de apoyo geodsico horizontal (NUTM, EUTM), 2 puntos de apoyo geodsico vertical (altitud sobre el nivel medio del mar)) por cada par de fotogramas.

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Figura 7: Las alturas como elementos de planeacin de un levantamiento aerofotogramtrico.

Expresiones para determinar los elementos de un plan de vuelo: H0 = HR + HM Altura absoluta de vuelo sobre el n.m.m 1/E = f/H0 = 1/(H0/f) Escala absoluta del fotograma 1/E = f/HR = 1/(H R/F) Escala de referencia del fotograma A = d E (1- p%/100) Distancia entre centros o lnea base B = d E (1- q%/100) Distancia entre centros adyacentes SF = (d E)2 ST = C G rea del terreno cubierta por fotograma Superficie total del terreno requerida para cubrir con fotografas (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

SM = A B rea del terreno cubierta por el modelo estereoscpico I = A/V Intervalo de tiempo que transcurre entre 2 exposiciones correlativas NLV = (G-D)/B +1 Nmero de Lneas de Vuelo

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NFLV = C/A +1 NTF = ST/SM +1

Nmero de fotografas por lnea de vuelo Nmero total de fotografas

(11) (12)

Figura 8: Distancias entre centros principales (A) y adyacentes (B), traslape longitudinal (p%) y lateral (q%).

Ejemplo de clculo. Se requiere realizar un levantamiento aerofotogramtrico en un terreno de 10 Km de ancho por 13 Km de largo, el recubrimiento debe realizarse con fotogramas a escala 1:10.000 con traslape longitudinal 60% y lateral 30%. Para la ejecucin de este proyecto se cuenta con una cmara fotogrfica de formato normal (23 x 23 cm) y una distancia focal de 153,05 mm. El avin disponible se desplazar a una velocidad de 300 Km/Hra. Calcule los elementos del plan de vuelo si la altura media del terreno es de 2000 m s.n.m.m. Solucin Datos entregados: C = 13 Km D= 23 cm 1 Km /100.000 cm 10.000 = 2,3 Km E= 10.000 f = 153,05 mm = 0,15305 m G= 10 Km p= 60% q= 30% H0 = HR + HM 1. HR = f E = 0,1503 10.000 = 1530,5 m
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2. H0 = 1503,5 +2000 = 3530,5 m 3. A = d E (1- p%/100) = 0,23 10.000 (1 60/100) = 920 m = 0,92 Km 4. B = d E (1- q%/100) = 0,23 10.000 (1 30/100) = 1610 m = 1,61 Km 5. SF = (d E)2 = (0,23 10.000 m )2 (1 Km/1000 m)2 = 5,29 Km2 6. SM = A B = 0,92 Km 1,61 Km = 1,4812 Km2 7. ST = C G = 13 km 10 Km = 130 Km2 8. I = A/V = 0,92 Km /300 Km/Hra = 0,003066666666 Hra 3600 s/Hra = 11,04 s 9. NLV = (G D)/B +1 = (10 2,3) Km/1,61 Km +1 = 5,7826 6 lneas de vuelo. 10. NFLV = C/A + 1 = 13 Km/0,92 Km + 1 = 14,130 14 fotos por lnea de vuelo. 11. NTF = ST / SM +1 = 130 Km2/1,4812 Km2 +1 = 87,767 88 fotos. Fotografas areas de vuelos existentes en el IGM. Vuelos: Hycon, OEA, USAF, IGM. Fotografas areas de vuelos existentes en el SAF. Proyecto FONDEF 1993 1995, Vuelo Chile 30 Convenio CORFO 1974, Vuelo Chile 60. Ortofotos en blanco y negro existentes en el IGM. Cuarta Regin Coquimbo: 165 Ortofotos Escala 1: 10.000. Quinta Regin de Valparaso: 120 Ortofotos Escala 1: 20.000. Regin Metropolitana: 135 Ortofotos Escala 1:20.000 Utilizacin prctica de los fotogramas. Investigacin geogrfica y cartogrfica.

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Desarrollo econmico de grandes reas no explotadas. Planificacin urbana y regional. Construccin de ferrocarriles y caminos. Ingeniera Hidrulica. Obras de drenaje e irrigacin para la agricultura. Redistribucin de la propiedad rural. Levantamientos catastrales. Prospeccin geolgica. Aplicaciones militares. Estudio de trfico y problemas de estacionamiento. Incendios forestales, control de plagas de cultivos. Control de crecidas de ros, desplazamiento de terreno, etc.

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Propiedad Minera

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Propiedad minera. 1. Marco legal o normativo minero. El conjunto de normas que se establecen y que rigen una sociedad en un momento determinado y a cuyo cumplimiento estamos obligados, requieren de un estado jurdicamente organizado. El Estado chileno est conformado por una nacin jurdicamente organizada ms un territorio, estando su estructura organizativa dividida en tres poderes estatales (poder ejecutivo, legislativo y judicial) y sus facultades las ejercen en el territorio nacional (espacio terrestre, areo y martimo). En general la normativa legal aplicable a las diversas actividades que se desarrollan en el pas en orden de gravitancia (peso legal) se puede encontrar en los siguientes cuerpos legales: Constitucin Poltica del Estado. Leyes Orgnicas Constitucionales. Leyes Ordinarias. Decretos de Leyes. D.F.L. (Decreto con Fuerza de Ley) Tratados Internacionales. Reglamento. D.S. (Decreto Supremo) Decreto Simple. Resoluciones. 2. Derecho minero. Se refiere al conjunto de normas jurdicas aplicables a la exploracin, explotacin y al beneficio de las sustancias minerales. Este derecho se complementa con las otras ramas del derecho por la jurisprudencia de los tribunales de justicia, la opinin de los tratadistas y dems fuentes que le son propias a cualquier disciplina jurdica. La normativa legal aplicable a la actividad minera en Chile se puede encontrar en los siguientes cuerpos legales: Nueva Constitucin Poltica de Chile, Decreto N 100 del 22 Septiembre de 2005. Ley Orgnica Constitucional sobre Concesiones Mineras, Ley N 18097 de Enero 1982. Cdigo de Minera, Ley N 18248 del 14 de Octubre 1983. Reglamento del Cdigo de Minera , Decreto N 1 de Febrero 27 de 1987. Otras leyes relacionadas con la minera: - Reglamento de Seguridad Minera Decreto 72 del 27 de Enero 1986, modificado por D.S. N140 del Ministerio de Minera del 5 de Enero de1993, D.S. N73 del 13 de Marzo de 2001 y D.S. N132, del Ministerio de Minera del 7 Febrero de 2004. - Ley N 19300 sobre Bases Generales del Medio Ambiente, de Marzo de 1994.

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- Decreto N 95 de 2001 Reglamento del Sistema de Evaluacin de Impacto Ambiental, publicado en Diciembre de 2002. - Otras. 3. Breve anlisis de algunos artculos de la Ley Orgnica Constitucional sobre concesiones mineras. Art.1. Las concesiones mineras pueden ser de exploracin o de explotacin. Art.2. Las concesiones mineras son derechos reales e inmuebles; distintos e independientes del dominio del predio superficial, aunque tengan un mismo dueo; oponibles al Estado y a cualquier persona; transferible y transmisibles; susceptibles de hipoteca y otros derechos reales y, en general, de todo acto o contrato; y que se rigen por las mismas leyes civiles que los dems inmuebles, salvo en lo que contraren disposiciones de esta ley o Cdigo de Minera (ver Art. 2 del cdigo de Minera).

Art.3. Las facultades conferidas por las concesiones mineras se ejercen sobre el objeto constituido por las sustancias minerales concesibles que existen en la extensin territorial que determine el Cdigo de Minera, la cual consiste en un slido cuya profundidad es indefinida dentro de los planos verticales que la limitan.

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Son concesibles y respecto de ellas cualquier interesado podr constituir concesin minera, todas las sustancias minerales metlicas y no metlicas (ver Reglamento del Cdigo de Minera) y, en general, toda sustancia fsil, en cualquiera forma en que naturalmente se presenten, incluyndose las existentes en el subsuelo de las aguas martimas sometidas a la jurisdiccin nacional que tengan acceso por tneles desde tierra. Las sustancias minerales concesibles contenidas en desmontes, escorias o relaves, abandonadas por su dueo, son susceptibles de concesin minera junto con las dems sustancias minerales concesibles que pudieren existir en la extensin territorial respectiva.

No son susceptibles de concesin minera los hidrocarburos lquidos o gaseosos, el litio, los yacimientos de cualquier especie existentes en las aguas martimas sometidas a jurisdiccin nacional ni los yacimientos de cualquier especie situados, en todo o en parte, en zonas que, conforme a la ley, se determinen como de importancia para la seguridad nacional con efectos mineros, sin perjuicio de las concesiones mineras vlidamente constituidas con anterioridad a la correspondiente declaracin de no concesibilidad o de importancia para la seguridad nacional. No se consideran sustancias minerales las arcillas superficiales, las salinas artificiales, las arenas, las rocas y dems materiales aplicables directamente a la construccin, todas las cuales se rigen por el derecho comn o por las normas especiales que a su respecto dicte el Cdigo de Minera. Art.5. Las concesiones mineras se constituirn por resolucin de los tribunales ordinarios de justicia, en procedimiento seguido ante ellos y sin intervencin decisoria alguna de otra autoridad o persona .

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4. Breve anlisis de algunos artculos del Cdigo de Minera de 1983. Art.1. El Estado tiene dominio absoluto, exclusivo, inalienable e imprescriptible de todas las minas, comprendindose en stas las covaderas, las arenas metalferas, los salares, los depsitos de carbn e hidrocarburos y las dems sustancias fsiles con excepcin de las arcillas superficiales, no obstante la propiedad de las personas naturales o jurdicas sobre los terrenos en cuyas entraas estuvieren situadas. Pero toda persona tiene la facultad de catar y cavar para buscar sustancias mineras, con arreglo al prrafo 2 de este ttulo y tambin el derecho de constituir concesin minera de exploracin o de explotacin sobre las sustancias que la ley orgnica constitucional declara concesibles, con la sola excepcin de las personas sealadas en el artculo 22. Absoluto: porque se reunen en el todos los atributos del dominio, es decir, usar, gozar y disponer sobre todas las minas. Exclusivo: es un dominio nico, solo excluye el de cualquier otro titular. Inalienable: no se puede enajenar, es parte de la soberana del Estado, no se puede transferir a nadie. Imprescriptible: no puede prescribir, esto es no puede perderse o disminuirse en el transcurso del tiempo. Nadie puede ganar por prescripcin el dominio que tiene el Estado sobre las minas. Art. 2 (ver Art. 2 analizado en la Ley Orgnica Constitucional sobre Concesiones Mineras). Art. 8. La exploracin o la explotacin de las sustancias que, conforme al artculo anterior (art. 7), no son susceptibles de concesin minera, podrn ejecutarse directamente por el Estado o por sus empresas, o por medio de concesiones administrativas o de contratos especiales de operacin, con los requisitos y bajo las condiciones que el Presidente de la Repblica fije, para cada caso, por decreto supremo. Observacin: para el curso de Topografa Ingeniera Civil Minas de la ULS se requiere estudiar desde el Art. 1 al Art. 162 del cdigo de Minera y desde el Art. 1 al Art. 84 del Reglamento del Cdigo de Minera.

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5. Procedimiento de constitucin de concesiones mineras de explotacin. 1. Se inicia con un escrito llamado Manifestacin. 1.1. Terreno manifestado comprendido dentro de un cuadrado, dos de los lados tienen orientacin UTM Norte-Sur. (Ver artculo 46 Cdigo de Minera) NUTM
AZ.UTML1-L2 = 100g DUTM L1-L2

L1

L2

AZ.UTML4-L1 = 0g DUTML4-L1

PI

Az. UTML2-L3 = 200g DUTML2-L3

L4

AZ.UTML3-L4 = 300g DUTM L3-L4

L3

EUTM
Li i=1,.,4 Lindero de la esquina i PI= Punto de inters (interseccin entre diagonales principales). AZ.UTMLi-Lj= Azimutes UTM de los lados Li , Lj de la concesin, donde i=1,.,4 y j=1,,4. DUTML1-L2 = DUTML2-L3 = DUTML3-L4 = DUTML4-L1 (Distancia UTM de los lados L1-L2, L2L3, L3-L4 y L4-L1 respectivamente, deben ser mltiplos de 100 m y guardando la relacin Largo/Ancho5/1).

Observacin: La concesin cuadrada de explotacin mnima que puede manifestarse es de 100 m de largo por 100 m de ancho, es decir, 1 hectrea. La concesin cuadrada de explotacin mxima que puede manifestarse es de 3100 m de largo por 3100 m de ancho, es decir, 961 hectreas.

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1.2. Terreno manifestado comprendido en un rectngulo, dos de los lados tienen orientacin UTM Norte-Sur. (Ver Art. 46 Cdigo de Minera).

NUTM

L1

AZ.UTML1-L2 = 100g DUTM L1-L2

L2

AZ. UTML4-L1 = 0g DUTML4-L1 L4

PI

Az. UTML2-L3 = 200g DUTML2-L3 L3

AZ.UTML3-L4 = 300g DUTM L3-L4

EUTM
Li i=1,.,4 Lindero de la esquina i PI= Punto de inters (interseccin entre diagonales principales). AZ.UTMLi-Lj= Azimutes UTM de los lados Li , Lj de la concesin, donde i=1,.,4

j=1,.4.

L3, L3-L4 y L4-L1 respectivamente, deben ser mltiplos de 100 m y guardando la relacin Largo/Ancho5/1). Observacin: La concesin rectangular de explotacin mnima que puede manifestarse es de 200 m de largo por 100 m de ancho, es decir, 2 hectreas. La concesin rectangular de explotacin mxima que puede manifestarse es de 5.000 m de largo por 2.000 m de ancho, es decir, 1.000 hectreas. La superficie manifestada se divide y cada subdivisin se denomina pertenencia, la cual debe cubrir entre 1 a 10 Hs. (nmero entero), su lado mas largo no podr exceder, en ningn caso, de mil metros y la proporcin entre su largo y ancho no podr ser superior de diez a uno (ver Art. 8 inciso tercero del Reglamento del Cdigo de Minera).

DUTML1-L2 = DUTML3-L4 ; DUTML2-L3 = DUTML4-L1 (Distancia UTM de los lados L1-L2, L2-

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Lo ms usual es que las pertenencias cubran una superficie de 5 Hs., es decir, 500 m de largo por 100 m de ancho. Cada pertenencia tiene como mnimo 1 Hs., es decir, 100 m de largo por 100 m de ancho. Cada pertenencia tiene como mximo 10 Hs., es decir, 1.000 m de largo por 100 de ancho.

Manifestacin Rosa 1 al 2 de 10 Hs. (2 Pertenencias de 5 Hs . c/u).

L1
100 m

DUTML1-L2 = 500 m
Rosa 1 5 Hs.

L2

100 m

Rosa 2 5 Hs.

DUTML2-L3 = 200 m L3

L4

DUTML3-L4 =500m

Manifestacin Rosa 1 al 5 de 10 Hs. (5 Pertenencias de 2 Hs. c/u)

L1

DUTML1-L2 = 500 m

L2

DUTML4-L1= 200 m

Rosa 1 Rosa 2 Rosa 3 Rosa 4 Rosa 5" 2 Hs 2 Hs 2 Hs 2 Hs 2 Hs

DUTML2-L3 = 200 m

L4

DUTML3-L4 = 500m

L3

1.3. Indicacin del PI (Punto de Inters) en una manifestacin. 1. Para superficies manifestadas > 100 Hs. (Ver Art. 45 Cdigo de Minera) PI en Coordenadas UTM con precisin a los 10 m, indicando la provincia y la regin. PI en Coordenadas Geogrficas con precisin de 1, indicando la provincia y la regin. 2. Para superficies manifestadas 100 Hs. (Ver Art. 45 Cdigo de Minera)

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La ubicacin del PI podr describirse indicando sus seales ms precisas y caractersticas, el nombre del predio o del asiento mineral en que se encuentra y el de la provincia en que est situado. PI se indica mediante visuales caractersticas (situndose en la zona de inters e indicar accidentes de importancia, quebradas, carreteras, lneas frreas, cordones montaosos, cerros, etc.) a los cuatro puntos cardinales con la indicacin de la distancia aproximada y nombre de las estancias o sierra o asentamiento minero, la comuna, provincia y regin. Al Norte . Al Sur.. Al Este Al Weste

3. Antecedentes que la Manifestacin debe sealar: (Ver Art. 44 del Cdigo de Minera) 3.1. Individualizacin del manifiesto. Nombre del manifestante o profesional que la realiza. Oficio del manifestante. Estado civil del manifestante. Domicilio del manifestante. Rut del manifestante. 3.2. Indicacin del PI segn el Art. 45 del Cdigo de Minera. 3.3. Nombre de la Manifestacin. 3.4. Superficie total cubierta por la Manifestacin expresadas en Hs. 3.5. Forma y longitud de los lados de la Manifestacin, y orientacin de lados en la direccin Norte-Sur UTM. 3.6. Nmero de pertenencias y la superficie de ellas. Ejemplo: En las siguientes dos imgenes se presenta un terreno franco sobre la cual se requiere iniciar el proceso de constitucin de una concesin minera de explotacin, de forma rectangular con 600 m en la direccin Norte-Sur y 500 m en la direccin Este-Oeste, la que se denominar Rosa 1 al 6 con 6 pertenencias de 5 hectreas c/u, con un total de 30 hs., el PI tiene como coordenadas NUTM = 6.300.300.00 m EUTM= 350.150.00 m. En una de las imgenes se muestra el terreno franco con las concesiones contiguas constituidas Flor 1-15, Mara 1-20, Angel 1-3 y la manifestacin Rosa 16, en la otra imagen se observa la solicitud de mensura Rosa 1 al 5, Rosa 1 de 2

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Hs., Rosa 2 con 1 Hs., Rosa 3 de 3 Hs, Rosa 4 de 2 hs. y Rosa 5 de 1 Hs. Al realizar la solicitud de mensura de tal manera de cubrir la mayor parte del terreno franco, se generan cinco demasas, las cuales accedern por el ministerio de la ley, al momento en que se constituya la pertenencia que de origen a la demasa, a aquella que haya sido o se tenga por manifestada primero. Al realizar el anlisis de antigedad de constitucin de las concesiones en la zona en cuestin, se llega a la conclusin que las demasas generadas por Rosa 1 al 5 y las anteriores concesiones, el concesionario que resultara favorecido con las demasas 1, 3, 4 y 5 sera la de la concesin Mara 1 al 20, y la demasa 2 correspondera al concesionario de Flor 1 al 15. 5.1. Artculos del Cdigo de Minera relacionados con la forma y dimensiones de las concesiones: Art. 28.- La extensin territorial de la concesin minera configura un slido cuya cara superior es, en el plano horizontal, un paralelogramo de ngulos rectos, y cuya profundidad es indefinida dentro de los planos verticales que lo limitan. El largo o el ancho del paralelgramo deber tener orientacin UTM norte sur. A voluntad del concesionario, los lados de la pertenencia, horizontalmente, medirn cien metros como mnimo o mltiplos de cien metros; y los de la concesin de exploracin, tambin horizontalmente, medirn mil metros como mnimo o mltiplos de mil metros. La cara superior de la pertenencia no podr comprender ms de diez hectreas; ni ms de 5.000 hectreas, la de concesin de exploracin. Art. 31.- El terreno encerrado por tres o ms pertenencias constituidas, en que no sea posible constituir otra de la forma y cabida mnima indicadas en el artculo 28, ser una demasa y acceder por ministerio de la ley, en el momento en que se constituya la pertenencia que de origen a la demasa, a aquella que haya sido o se tenga por manifestada primero. Art. 32.- El concesionario favorecido podr anotar al margen de la inscripcin de dominio de su pertenencia la existencia de la demasa, previo decreto del Juez, dado con citacin de los colindantes de sta, en la que apruebe y ordene archivar un plano que represente la demasa y las pertenencias contiguas. No habindose practicado los trmites a que se refiere el inciso anterior, el concesionario favorecido perder su derecho a la demasa cuando caduque o se extinga cualquiera de las pertenencias que la encerraban. La demasa no aumentar el valor de la patente de la pertenencia a que accede, y formar con ella un solo todo.

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Ejemplo de manifestacin de ms de 100 hs. CODIGO : M01 MATERIA: Manifestacin Minera. Procedimiento : Voluntario. Solicitantes : Juan Rojas Milla Rut 4.690.141-K y Waldo Valencia Cuevas Rut 7.371.378-1. MANIFESTACIN S.J.L Juan Orlando Rojas Milla, chileno, separado, minero, Rut N 4.690.141-k, domiciliado en el Varillar, valle del Elqui, y Waldo Pedro Valencia Cuevas, chileno, casado, ingeniero de ejecucin en geomensura, Rut 7.371.378-1, domiciliado en Pasaje OHiggins N 59 Villa Los Canelos Coquimbo, respetuosamente a Us. dicen: Que deseando constituir propiedad minera de explotacin, venimos a manifestar antiguas vetas productoras de sustancia concesibles en terrenos abiertos e incultos, en la Comunidad Agrcola La Plata. El punto de inters tiene las siguientes coordenadas: Norte UTM: 6.686.687 metros. Este UTM: 349.323 metros y se ubica en la comuna de Vicua, provincia de Elqui, cuarta Regin Coquimbo. El rea que solicitamos es un rectngulo de 1000 metros de Norte a Sur, por 2000 metros de Este a Oeste con orientacin UTM. Rogamos a Us. nos conceda veinte pertenencias de diez hectreas cada una, totalizando doscientas, las que denominaremos Mafalda 1-20. En mrito a lo expuesto, ruego a Us., se sirva tener por presentada esta manifestacin y ordenar su inscripcin y publicacin conforme a la ley minera vigente.

Juan Rojas Milla

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Ejemplo de manifestacin menor a 100 Hs. CODIGO : M01 MATERIA: Manifestacin Minera. Procedimiento : Voluntario. Solicitantes : Fernando Cuellar Rojas Rut 9.887.241-8 y Waldo Valencia Cuevas Rut 7.371.378-1. MANIFESTACIN S.J.L Fernando Alberto Cuellar Rojas, chileno, casado, minero, Rut N 9.887.2418, domiciliado en calle Alemania N 2794, Ca. Alta La Serena, y Waldo Pedro Valencia Cuevas, chileno, casado, ingeniero de ejecucin en geomensura, Rut 7.371.378-1, domiciliado en Pasaje OHiggins N 59 Villa Los Canelos Coquimbo, respetuosamente a Us. dicen: Que deseando constituir propiedad minera de explotacin, venimos a manifestar antiguas minas y vetas productoras de sustancias concesibles en terrenos abiertos e incultos. El punto de inters tiene las siguientes coordenadas: Norte UTM: 6.698.350 metros. Este UTM: 287.500 metros, se ubica al sur del asiento minero Brillador, en la Quebrada El Sauce, comuna de La Serena, provincia de Elqui, cuarta Regin Coquimbo. El rea que solicitamos es un rectngulo de 1000 metros de Norte a Sur, por 500 metros de Este a Oeste con orientacin UTM. Rogamos a Us. nos conceda diez pertenencias de cinco hectreas cada una, totalizando cincuenta, las que denominaremos Verito 1-10. En mrito a lo expuesto, ruego a Us., se sirva tener por presentada esta manifestacin y ordenar su inscripcin y publicacin conforme a la ley minera vigente.

Fernando Cuellar Rojas

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5.2. Pago de tasa a beneficio fiscal de las concesiones de exploracin y explotacin: Art. 51.- Se pagar por una sola vez, por cada pedimento y cada manifestacin una tasa a beneficio fiscal, expresada en centsimos de unidad tributaria mensual. El monto de la tasa, por cada hectrea completa pedida en concesin de exploracin, ser: 1.- Medio centsimo (0.005 UTM), si la superficie total pedida no excede de trescientas hectreas (Superficies 300 Hs.). 2.- Dos centsimos (0.02 UTM), si esa superficie excede de de trescientas y no sobrepasa mil quinientas hectreas ( 300 Hs.< Superficie 1500 Hs.). 3.- Tres centsimos (0.03 UTM), si dicha superficie excede de mil quinientas y no sobrepasa tres mil hectreas (1500 Hs. < Superficie 3000 Hs.). 4.- Cuatro centsimos (0.04 UTM), si esa superficie excede de tres mil hectreas (Superficie > 3000 Hs.). El monto de la tasa, por cada hectrea completa manifestada ser: 1.- Un centsimo (0.01 UTM), si la superficie total manifestada no excede de cien hectreas (Superficies 100 Hs.). 2.- Dos centsimos (0.02 UTM), si esa superficie excede de ciento y no sobrepasa trescientas hectreas (100 Hs. < Superficie 300 Hs.). 3.- Cuatro centsimos (0.04 UTM), si dicha superficie excede de trescientas y no sobrepasa seiscientas hectreas (300 Hs. < Superficie 600 Hs.). 4.- Cinco centsimos (0.05 UTM), si esa superficie excede de seiscientas hectreas (Superficie > 600 Hs.). Observaciones: 1.- Para el pago de las tasas de manifestacin y pedimento existe el Formulario N 10 de la Tesorera General de la Repblica, el cual debe ser llenado ntegramente y debe contener el timbre de la institucin recaudadora, indicando la fecha de pago de dicha tasa. 2.- El comprobante de este pago deber conservarse y acompaarse a la solicitud de sentencia constitutiva del pedimento o a la solicitud de mensura de la pertenencia, segn corresponda.

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5.3. Amparo de las concesiones. Art. 142.- La concesin minera debe ser amparada mediante el pago de una patente anual cuyo monto ser equivalente a un dcimo (1/10) de unidad tributaria mensual por cada hectrea completa, si es de explotacin; y a quincuagsimo (1/50) de dicha unidad por la misma extensin si es de exploracin. Con todo, los titulares de pertenencias cuyo inters econmico principal resida en las sustancias no metlicas o en los placeres metalferos que existan en ellas y los titulares de pertenencias constituidas sobre sustancias existentes en salares, pagarn una patente anual cuyo monto ser equivalente a un trigsimo (1/30) de unidad tributaria mensual por cada hectrea completa; un reglamento determinar la forma en que los titulares acreditarn los hechos ya referidos, que los hagan acreedores a este beneficio, y sealar cules son las sustancias que se consideran no metlicas para estos efectos y cules constituyen para los mismos efectos, placeres metalferos. Art. 143.- El pago de la patente ser anticipado y se efectuar en el curso del mes de marzo de cada ao, en cualquier banco o institucin autorizados para recaudar tributos. Art. 144.- La obligacin de amparo comienza al solicitar la sentencia constitutiva de la concesin de exploracin, o al solicitarse la mensura de la pertenencia, poca en que debe pagarse la primera patente, a que se refiere el inciso siguiente. El monto de la primera patente ser proporcional al tiempo que medie entre la fecha de la solicitud de sentencia o la de la solicitud de mensura, en su caso, y el ltimo da del mes de febrero siguiente. Una vez pagada la patente a que se refiere el inciso anterior, se deber seguir pagando patente anualmente, en la oportunidad y forma prescritas en el artculo anterior. Pago de patente proporcional para concesiones de explotacin metlicas y no metlicas o en placeres metalferos o en sustancias existentes en salares: PP Metlicas = H * UTM Mes /10 * d/365

PP No Metlicas = H * UTM Mes /30 * d/365

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Pago de patente proporcional para concesiones de exploracin: PP C. Exploracin = H * UTM Mes/50 * d/365

PP : Patente Proporcional. H : N de hectreas en solicitud de mensura o sentencia constitutiva. UTM Mes : Unidad Tributaria Mensual del mes de pago. d : N de das que faltan para el 28 o 29 de febrero siguiente inclusive. 365 : N de das de un ao normal, para ao bisiesto considere 366 das. 5.4. Efectos del desamparo de las concesiones. Art. 146.- Si el concesionario no paga la patente en el plazo que fija este Cdigo, se iniciar el procedimiento judicial para sacar la concesin a remate pblico. La ejecucin de la obligacin de pagar la patente solo podr perseguirse sobre la respectiva concesin. La accin referida prescribir en el plazo de tres aos, contado desde el 1 de abril del ao en que debi pagarse la patente. Art. 147.- Antes del 1 de julio de cada ao, el Tesorero General de la Repblica enviar a cada uno de los juzgados competentes la correspondiente nmina de las concesiones mineras cuya patente no haya sido pagada, con especificacin de su nombre y ubicacin, del dueo que figura en el rol respectivo y del monto adeudado. Mientras no se haya dado cumplimiento al trmite sealado en el inciso anterior, el pago de la patente podr hacerse sin el recargo indicado en el inciso segundo del artculo 149. Recibida la nmina, el Juez sealar da y hora para el remate, y ordenar que esta resolucin y esta nmina sean publicadas en dos das distintos. Corresponder a la Tesorera General de la Repblica efectuar estas publicaciones y cubrir sus gastos, sin perjuicio de lo dispuesto en el artculo 150. El remate no podr efectuarse antes de los treinta das siguientes a la fecha del ltimo aviso. Las omisiones o errores en que la Tesorera haya incurrido en la nmina referida en el inciso primero, podrn ser rectificadas antes del remate a solicitud de cualquier persona. El proceder con conocimiento de causa. Estas rectificaciones se publicarn en la forma establecida en el inciso tercero, debiendo darse cumplimiento a lo dispuesto en el inciso cuarto. El secretario pondr testimonio en los autos de haberse publicado los avisos en la forma y con la anticipacin sealadas.

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Art. 155.- Si no hay postor por alguna concesin o lote, el juez declarar franco el terreno y ordenar cancelar las correspondientes inscripciones en el Conservador de Minas. Esta resolucin se notificar por el estado diario. 5.5. De las internaciones entre concesiones. Art. 139.- Se prohbe al minero internarse con sus labores en concesin ajena. Toda internacin sujeta al que la efecta al pago del valor lquido de los minerales que haya retirado y a la indemnizacin de los perjuicios causados. Si los minerales estn an en poder del internante, el internado podr exigir su restitucin , pagando los costos de extraccin, y, adems, demandar la indemnizacin de lo perjuicios. Si hubiere mala fe, el pago del valor de los minerales retirados o su restitucin, se har sin deduccin alguna, sin perjuicio de la responsabilidad penal del internante responsable del hurto o robo. Se presume mala fe cuando la internacin excede de diez metros, medidos perpendicularmente desde el plano vertical que limita la concesin internada, o cuando el internante se haya opuesto a la visita pedida judicialmente o dificultado la ya decretada o dificultado la ya decretada. Art. 140.- El minero que sospeche internacin o que tema inundacin, por el mal estado de las labores de la concesin contigua o prxima o por el desarrollo de los trabajos que en ella se efectan, tendrn derecho a visitarla, asesorado por un perito. En caso de negativa o dificultad opuesta al ejercicio de este derecho, podr el juez autorizar esta visita, sin ms trmite que la celebracin de un comparendo que se llevar a efecto con la parte que asista. Solo ser apelable la resolucin que deniegue la visita. Art. 141.- El interesado podr solicitar del juez, como medidas prejudiciales o precautorias, que ordene fijar sellos, suspender provisionalmente las labores a que se refiere el denuncio o tomar las dems disposiciones urgentes de seguridad a que haya lugar. Para dictar estas medidas, el juez deber or el informe del perito que designe. Observacin: para evitarse problemas de internacin se sugiere al minero tener un sistema comn de coordenadas (sistema UTM), tanto para exterior mina (mensura de la mina) como para el interior de ella (levantamiento de galeras), es decir, debe aprovechar el amarre geodsico del H.M. de su concesin y trasladarlo al interior de la mina, levantando cada una de sus galeras, comparando las posiciones de dichas galeras con los lmites de la concesin.

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5.6. De los trmites posteriores a la manifestacin. Art. 59.- Dentro del plazo que medie entre los doscientos uno y doscientos veinte das, contado desde la fecha de la presentacin de la manifestacin al juzgado, el manifestante o cualquiera de ellos cuando fueren varios, deber solicitar, en el mismo expediente, la mensura de su pertenencia o pertenencias. La solicitud podr abarcar todo o parte del terreno manifestado, pero, en ningn caso, terrenos situados fuera de ste. La solicitud deber, adems, indicar las coordenadas UTM de cada uno de los vrtices del permetro de la cara superior de la pertenencia o grupo de pertenencias, relacionando uno de ellos, en rumbo y distancia, con el punto de inters sealado en la manifestacin. Deber asimismo, designar al ingeniero o perito que practicar la mensura, e indicar el largo y ancho de la pertenencia o de cada una de ellas, el nombre de las pertenencias conocidas que existan en la vecindad y, en lo posible, el nombre de sus dueos. Se acompaar a la solicitud (primer otrosi): 1.- Comprobante de haberse pagado la tasa de manifestacin; 2.- Comprobante de haberse pagado la patente proporcional establecida en el artculo 144; 3.- Copia autorizada de la inscripcin de la manifestacin; 4.- Ejemplar del Boletn Oficial de Minera en que se haya publicado esa inscripcin, y 5.- Plano en el que se sealen la configuracin de la pertenencia o grupo de pertenencias, las coordenadas de cada uno de los vrtices del permetro y la relacin, en rumbo y distancia, del mismo vrtice ligado en la solicitud- con el punto de inters indicado en la manifestacin. El secretario deber otorgar recibo de este escrito, si el interesado lo pide. Todo el ordenamiento catastral de la propiedad minera nacional est referida al sistema de proyeccin cartogrfica de Mercator, por lo que todas las medidas relativas a ubicacin y superficie de las pertenencias, sus vrtices y puntos de inters PI, debern estar nica y forzosamente referidas a dicho sistema. El art. 24 inciso final del Reglamento del Cdigo de Minera clarifica que: Cuando la superficie abarcada por la solicitud de mensura comprenda terrenos ubicados a ambos lados del meridiano 72, las coordenadas de sus vrtices debern expresarse en valores de coordenadas correspondientes al Huso en que se encuentre la mayor proporcin de la superficie que se pretende mensurar, debiendo, si es del caso, convertirse las coordenadas del punto de inters a las correspondientes a este Huso. Si la superficie mensurada tiene la misma proporcin en ambos Huso, las coordenadas quedarn referidas al Huso correspondiente al punto de inters.

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En la cartografa mundial el territorio de nuestro pas se encuentra emplazado en los Husos 18 y 19, cuyos meridianos centrales son 75 y 69 respectivamente; de igual manera, el Datum de aplicacin general a la propiedad minera al norte de la latitud 4330 es el PSAD-56 y al sur de dicha latitud es el SAD-69. Por lo que una solicitud de mensura puede encontrarse en cualquiera de esas combinaciones de Datum y Huso, lo que el ingeniero o perito habr de tener siempre presente al momento de efectuar sus clculos, de lo que se desprende que la participacin de un perito o ingeniero es indispensable en la preparacin de la solicitud de mensura. En esta etapa se requiere la designacin de un ingeniero civil de minas o perito que practicar la mensura, para lo cual el interesado podr consultar la nmina designada por el Presidente de la Repblica, a propuesta del Director del Servicio Nacional de Geologa y Minera, la cual se publica a comienzos de ao en el Diario Oficial. Es conveniente que la designacin del ingeniero o perito mensurador la haga el interesado en un otrosi de su presentacin, y no en lo principal, de manera que exista una resolucin del juez respecto de ella. Tambin en esta parte del proceso de constitucin de la concesin de explotacin se requiere la designacin de abogado patrocinante y mandatario judicial, conforme lo dispone el artculo 36 del Cdigo de Minera. Ambas representaciones la puede hacer un abogado, el cual deber firmar el escrito de la solicitud de mensura, indicando adems su nombre, apellidos, domicilio, patente municipal y N de inscripcin, en el tercer otrosi de la presentacin. Estas designaciones tienen por objeto que exista un orden legal en las peticiones y una correcta tramitacin de la gestin de constitucin de concesin minera, normalmente se denominan patrocinio y poder y cierran el escrito de solicitud de mensura. A continuacin se presentan algunas lminas que muestran las coordenadas geogrficas en que se ubica el territorio nacional, los Husos con respecto al meridiano de Greenwich, y otras que indican parte del proceso de constitucin de las concesiones de explotacin, tales como la presentacin del manifiesto, pago de tasa, inscripcin de la manifestacin en el Conservador de Minas, solicitud de mensura y su escrito:

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Localizacin del territorio nacional en coordenadas geogrficas.

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Disposicin de las 60 zonas o Husos con respecto al Meridiano de Greenwich, el territorio nacional se ubica en los Husos 19 y 18, cuyos meridianos centrales son 69 y 75 respectivamente.

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