UNIDO

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ELECTROMAGNETISMO
La electricidad y el magnetismo son fenómenos que se

encuentran a nuestro alrededor, tras una tormenta eléctrica
podemos percatarnos en los relámpagos, al conectar nuestros
aparatos electrodomésticos, estamos interaccionando con la
electricidad y el magnetismo, de tal modo que en la actualidad
dependemos en gran manera de ellos. Desde los griegos hasta
la tecnología de punta la electricidad y el magnetismo ha sido
parte de nuestras vidas.
Objetivo:
Comprender el fenómeno eléctrico y magnético en la

vida cotidiana, así como su trascendencia en la
aplicación al resolver problemas, analizando el medio
que lo rodea.
Introducción al magnetismo
El conocimiento de las acciones magnéticas se remonta a la antigüedad

griega, ya entonces se había observado la acción de la magnetita o
piedra imán sobre el hierro.
Pero el estudio fundamentado del magnetismo y sus leyes tienen su inicio

en el siglo XIX.
Antecedentes del electromagnetismo
El físico danés Oersted comprobó la interacción entre la corriente eléctrica y una aguja
imantada, lo que indicaba que los efectos de imanes y corrientes eléctricas eran
similares.
Desviación de la brújula cuando circula una corriente en un

conductor.
Antecedentes
 Faraday consiguió generar una corriente eléctrica en una espira
variando la intensidad de corriente en un circuito próximo.
Ambos resultados se deben a fuerzas originadas por la carga eléctrica en

movimiento.
Antecedentes
Estas fuerzas no son las electrostáticas ya estudiadas, sino que tienen un

carácter diferente (magnético), atribuible sin duda al movimiento de la
carga eléctrica.
El campo magnético varía a lo largo del día. En ocasiones sus variaciones

son tan grandes que se les denomina "tormentas magnéticas".
Campo magnético producido por una
corriente
Para verificar este experimento se atraviesa el conductor rectilíneo con un
cartón horizontal rígido, en el momento que circula la corriente por el
conductor se agrega al cartón limaduras de hierro y se observa que
estas se orientan formando circunferencias concéntricas con el alambre
es posible conocer la dirección del campo magnético debido a la corriente
de electrones y se aplica la regla de la mano izquierda.
Regla de la mano izquierda
 Si un alambre que lleva corriente, se toma

con la mano izquierda señalando con el
pulgar el sentido de la corriente
electrones de menos hacia más, los
demás dedos apuntarán en la dirección
del campo magnético.
Campo magnético producido por una
corriente eléctrica en un conductor
recto
 Para determinar el valor de la inducción magnética o densidad
de flujo magnético (B) una distancia (d) de un conductor recto
por el que circula una intensidad de corriente se aplica la
siguiente fórmula.
I
B  0
2d
Donde:
B es la inducción magnética o densidad de flujo
magnético en un punto determinado, perpendicular al
conductor en teslas (T)
Valor de la inducción magnética
I
B  0
2d
Donde:
B Es la inducción magnética o densidad de flujo magnético en un punto
determinado, perpendicular al conductor en teslas (T)
µ Es la permeabilidad del medio que rodea al conductor y se expresa en
Tm/A
d Distancia perpendicular entre el conductor y un punto, se mide en metros
I es la intensidad de corriente que circula por el conductor, se mide en
Amperes.
Inducción magnética
 Cuando es aire el que circula el conductor, la permeabilidad se considera

como si se tratara del vacío
   0  4 * 10 T m -7
A
Valor de la inducción magnética
cuando se enrolla un alambre en
forma circular
NI
B  0
2r
Donde:
B Es la inducción magnética o densidad de flujo magnético en un punto
determinado, perpendicular al conductor en teslas (T)
µ Es la permeabilidad del medio que rodea al conductor y se expresa en
Tm/A
N Numero de espiras o vueltas.
I es la intensidad de corriente que circula por el conductor, se mide en
Amperes.
r es el radio de la bobina en metros.
Campo magnético producido por un
solenoide
B= μ · N · I
Montaje para visualizar el campo magnético generado por un

solenoide.
Campo magnético producido para una espira
Si en lugar de una espira se enrolla un alambre de tal manera que tenga

un número N de vueltas, se obtendrá una bobina.
B=N·μ·I
2r
Fuerza sobre un conductor por el que
circula una corriente
F = L * I * B * sen ө
F : Fuerza (N).
L : Longitud del conductor dentro del campo (m).
I : Intensidad de Corriente (Ampere).
B : Inducción magnética (T).
ө : Ángulo entre el campo y el conductor.
Inducción Electromagnética
Es el fenómeno que da origen a la producción de una fuerza

electromotriz (FEM) y de una corriente eléctrica inducida, como resultado
de la variación del flujo magnético debido al movimiento relativo entre un
conductor y un campo magnético.
Ley de Lenz
 Siempre que se induce una fuerza electromotriz, la

corriente inducida tiene un sentido tal que tiende a oponerse
a la causa que lo produce.
CORRIENTE INDUCIDAS
Son aquellas que se producen

cuando se mueve un conductor en
sentido trasversal a las líneas de
flujo de un campo magnético.
Ley de Faraday
 La fuerza electromotriz (FEM) inducida en un circuito que puede estar
formado por un conductor o una bobina es directamente proporcional
al número de líneas de fuerza magnéticas que son cortadas en un
segundo.
 En otras palabras la intensidad de la corriente inducida es
directamente proporcional a la rapidez con que cambia el flujo
magnético.
Problemas de inducción Magnética
Calcular la inducción magnética o densidad de flujo en el aire, en un punto

a 10 cm de un conductor recto por el que circula una intensidad de
corriente de 3A.
Datos fórmula resultado

d = 10 cm
I
I=3A
B  0
B=? 2d
B  6 *10 -6 T
  0  4 *10 Tm/ A
-7
Problema: inducción magnética
 Calcular el radio de una bobina que tiene 200 espiras de

alambre en el aire, por la que circula una corriente de 5A
y produce una inducción magnética en su centro de:
8 *10 -3 Teslas

Problema: inducción magnética
 Un solenoide de 40 cm de largo, tiene 80 vueltas de

alambre. Calcular la corriente eléctrica que se requiere
para producir una inducción magnética en su centro de
4 *10 -4 T

EJEMPLO:
EJEMPLO:
Flujo magnético (Φ): El campo magnético se representa a través de las líneas de fuerza. A
la cantidad de estas líneas se le denomina flujo magnético
Su unidad:
• El Weber (Wb) en el sistema internacional.

30/09/2022
Fuerza magnetomotriz ( F ): Se puede decir que es la capacidad que posee la
bobina de generar líneas de fuerza en un circuito magnético.
La ésta fuerza aumenta con la intensidad de la corriente que fluye por la bobina y
con el número de espiras de la misma.
= Fuerza magnetomotriz en amperio-vuelta (Av)
=NxI
N = Número de espiras
I = Intensidad de corriente (A)

EJEMPLO:
Para el funcionamiento de un electroimán se necesita una fuerza magnetomotriz de

500 Av. Indicar dos posibilidades de conseguirlo.
Solución: Si consideramos una bobina con 500 y luego una de 100 espiras, el
número de amperios que tendremos que hacer pasar por ella será de:
Con 500
Con 100
Intensidad de campo magnético (H): Nos indica lo intenso que es el campo magnético.
La intensidad de campo en una bobina depende de la fuerza magnetomotriz (N x I).
Ahora bien, cuanto más larga sea la bobina, más se dispersan las líneas de campo,
dando como resultado una intensidad de campo más débil.
H = Intensidad del campo en amperio-vuelta/metro (Av/m)
N = Nº de vueltas de la bobina
I = Intensidad de la corriente (A)
L = Longitud de la bobina (m)

EJEMPLO:
Calcular la intensidad del campo magnética en el interior de la

bobina. El número de espiras de la misma es de 300, la corriente
10 A.
Solución: Primero determinamos la línea media por donde se van a establecer las
líneas de campo. Para ello observamos las dimensiones del núcleo de la bobina:
Electroimanes
Un electroimán consiste en un núcleo de hierro rodeado de una bobina, que se imanta a

voluntad cuando hacemos pasar una corriente eléctrica y se desimanta en el momento
que interrumpimos esta corriente.
Electroimanes
La fuerza con la que atrae un electroimán a una pieza de hierro móvil (armadura) a través
del aire o entrehierro se puede calcular con la ayuda de la siguiente expresión:
F = Fuerza de atracción en Kp
B = Inducción en el núcleo en T
S = Superficie de contacto entre el núcleo y el

hierro móvil en m^2
EJEMPLO:
Determinar la fuerza con la que atraerá el electroimán a la armadura de

hierro si la inducción que aparece en el núcleo es de 1,5 T.
Desarrollo:
Solución: La superficie de atracción de uno de los polos es:
Como vamos a calcular la fuerza de atracción de los dos polos, la superficie será
entonces:
La fuerza de atracción del electroimán es:

Aplicación:
Para la fabricación de electroimanes muy potentes, como por

ejemplo los que se utilizan
para suspender en un colchón magnético un tren de alta
velocidad sobre un monorriel, se
necesitan fuerzas magnetomotrices muy elevadas, es decir,
bobinas con muchas espiras
que son atravesadas por grandes intensidades de corriente.
Aplicaciones prácticas de los electroimanes
Según como se disponga el núcleo de los electroimanes éstos pueden ser de culata
o de núcleo móvil. En los electroimanes el núcleo suele ser de un material ferromagnético
con un bajo campo coercitivo, de tal forma, que sólo se imanta cuando las bobinas están
siendo recorridas por una corriente eléctrica.
En los dos tipos de electroimanes la parte móvil es atraída hacia el núcleo mientras
alimentamos a la bobina con corriente eléctrica
Frenos magnéticos: Se aplican sobre todo en ascensores, montacargas y grúas. Las

zapatas de frenado se abren mediante un electroimán cuando existe una situación
normal, es decir, cuando hay tensión en la red. Si por causa de una avería desaparece el
suministro de energía eléctrica, las zapatas se cierran sobre la superficie de un tambor,
con lo que frenan el sistema e impiden la caída al vacío de la carga.
Electroválvulas: La válvula abre o cierra el circuito hidráulico o neumático según sea o

no alimentada la bobina del electroimán que lleva incorporado. La aplicación de las
electroválvulas está muy extendida en todo tipo de aplicaciones industriales, donde la
automatización de los fluidos tiene una gran importancia. Por ejemplo, las lavadoras
automáticas tienen una electroválvula para abrir el circuito de admisión de agua.
Timbres: Los timbres se utilizan para producir señales acústicas
Sistemas que separan los materiales magnéticos de los no magnéticos: Se utilizan

para separar el acero y el hierro del carbón, piedras o minerales, así como para separar
los residuos de acero de la arena de moldeo, las virutas y limaduras de los talleres
mecánicos.
Relés y contactores: El contactor se podría definir como un interruptor de múltiples

contactos que se puede accionar a distancia. El funcionamiento de este
dispositivo es como sigue: Cuando cerramos el interruptor simple, la bobina es
atravesada por la corriente eléctrica y genera un campo magnético que hace que el
núcleo atraiga a la armadura, arrastrando consigo a los contactos móviles. El resultado es
que estos contactos cambian de posición y se cierran.
Leyes fundamentales de las máquinas
eléctricas
Teoremas
Teoremas
Teoremas
Flujo, reluctancia, fuerza magnetomotriz
Ley de Faraday
Ley de Faraday
Ciclo de histéresis
Ciclo de histéresis
Corrientes parásitas
04/10/2022
ACTIVIDAD
Problema 1:
 Calcular el radio de una bobina que tiene 100 espiras de alambre en el aire,
por la que circula una corriente de 4A y produce una inducción magnética en
su centro de: 8 *10 -3 Teslas

Problema 2:
Problema 3:
Calcular la intensidad del campo magnética en el interior de la bobina de longitud 0,038 x 10 E7
micrómetros. El número de espiras de la misma es de 300, la corriente 10 A.
Problema 4:
Determinar la fuerza con la que atraerá el electroimán a la armadura de
hierro si la inducción que aparece en el núcleo es de 2,8T.
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Las máquinas eléctricas son convertidores electromecánicos
capaces de transformar energía desde un sistema eléctrico a
un sistema mecánico o viceversa
Flujo de energía como MOTOR
Sistema Maquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico
Flujo de energía como GENERADOR

En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.
Ley de Faraday
Ley de Laplace
Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier

conductor que se mueve en el seno del campo magnético se
generará una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".
Principio de funcionamiento de un generador

La tensión inducida e en un
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magnético B
Si en lugar de un conductor rectilíneo se introduce

una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que varíe el flujo
magnético abrazado por la misma, se detectará la
aparición de una corriente eléctrica que circula
por la resistencia y que cesará en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la ley de Lenz.
Principio de funcionamiento de un generador

En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son

guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.
Colector de delgas Colector de anillos

Principio de Funcionamiento:
F I
Brush F
V
Armature Rotor
windings w
S
07/10/2022
MOTORES CC.
ROTOR
ESTRUCTURA MOTOR
11/10/2022
Máquinas de
Corriente Continua
Máquinas de CC
Aspectos Constructivos
Estator (inductor)
Rotor (inducido)
Colector Núcleo del inducido
Arrollamiento del
inducido
Expansión polar
Núcleo polar
Eje
2
Máquinas de CC
Estator (inductor) Imanes permanentes
Corrección de equilibrio dinámico
Conmutador
Rotor (inducido) Escobillas
Rodamientos anterior y posterior

erts FI-UNMdP (2019) 19
Máquinas de CC
Rotor (inducido) detalle:
Núcleo Bobinado
inducido interconexión Aislamiento
con colector entre delgas
Bobinado
inducido
Aislamiento
Rodamiento entre delgas
Aislamiento Colector de
de bobinas delgas
4
Máquinas de CC
Colector de delgas: Conexión del
inducido a la delga
Talón de la delga
Delga de cobre
Cubo de colector
Aislamiento de mica
Anillo de 1. Superficie de contacto con las

presión Anillos cónicos escobillas.
2. Talón para la conexión a las
bobinas.
Tornillo de apriete Anillos aislantes de mica 3. Cola de milano.
5
Máquinas de CC
Colector de delgas y escobillas:
Tapa posterior
Estator
Rotor
Tapa anterior y porta
escobillas
6
Máquinas de CC
Colector de delgas y escobillas:
Escobillas
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 2
Máquinas de CC
Principio de Funcionamiento
Esquema simplificado máquina de 2 polos y 2 delgas:
i
D Bobina de
inducido
i Escobillas
Conmutador o
colector
A B
i
Corriente de
excitación
Arrollamiento de
i excitación
C
8
Máquinas de CC
Análisis como GENERADOR:
Sabemos que una espira girando a una velocidad angular ω en el interior
de un campo magnético uniforme  genera una f.e.m. alternada
sinusoidal:
e t   E m sen t 
9
Máquinas de CC
Para obtener una corriente con sentido unidireccional  se utiliza un
conmutador, compuesto por el colector y las escobillas  objetivo es
“rectificar” la corriente alterna.
f.e.m. resultante
E
10
Máquinas de CC
e  B v 
A
2
+ - Regla de la mano
z + n DERECHA
(acción generadora)
1 -
B
• Los polos principales produce un flujo magnético conforme el sentido

indicado  las líneas de campo van de arriba hacia abajo.
• Conductor superior  se mueve de derecha a izquierda  corriente
saliente  delga 1 polaridad positiva  terminal A “positivo”
11
Máquinas de CC
e  B v 
A
2
+ - Regla de la mano
z + n DERECHA
(acción generadora)
1 -
B
• Conductor inferior  se mueve de izquierda a derecha  corriente

entrante  delga 2 polaridad negativa  terminal B “negativo”
12
Máquinas de CC
A A
2 2
+ - +
z + n z n
1 - 1 -
B B
• Los dos lados de bobina pasan por línea neutra z-n  no cortan
líneas de campo  f.e.m. = 0  escobillas tocan simultáneamente las
2 delgas consecutivas  conmutación
13
Máquinas de CC
A A A
2 2 2
+ - + + +
z + n z n z n
-
1 - 1 - 1 -
B B B
• Conductor que estaba arriba pasa a abajo  delga 1 toca escobilla

derecha  delga 2 toca escobilla izquierda  por acción del
conmutador (colector + escobillas)  polaridad exterior de los
terminalesA y B es constante, contínua.
14
Máquinas de CC
A A A
2 2 2
+ - + + +
z + n z n z n
-
1 - 1 - 1 -
B B B
I I=0 I
• La polaridad exterior de terminalesAy B es constante  la corriente es

unidireccional o contínua.
Máquinas de CC
Análisis como MOTOR:
A
2
+ -
z + n
1 -
B
• Los polos principales produce un flujo magnético conforme el sentido

indicado  las líneas de campo van de arriba hacia abajo.
• Por terminal “A”  ingresa corriente  pasa a escobilla izquierda 
por la delga 1  lado de bobina en la parte superior izquierda  sale por
lado
© Justo deFI-UNMdP
José Roberts bobina
(2019) inferior derecha  al terminal “B”.
Máquinas de CC
dF  I  d  B
Regla de la mano
A IZQUIERDA
2 (acción motora)
+ -
z + n
1 -
B
• La circulación de una corriente en un conductor dentro de un campo

magnético  genera una fuerzas electromagnética  las
componentes diametrales se anulan  quedan las tangenciales 
generan una Cupla.
17
Máquinas de CC
A A
2 2
+ - +
z + n z n
1 - 1 -
B B
• Al llegar a la línea neutra z-n  escobillas tocan simultáneamente

las 2 delgas consecutivas  la corriente sufre un breve cortocircuito 
fuerza electromotriz = 0  conmutación
18
Máquinas de CC
A A A
2 2 2
+ - + + +
z + n z n n
z -
1 - 1 - 1 -
B B B
• Luego de la conmutación  se permuta la posición de los conductores

 el fenómeno se repite  el sentido de la Cupla de mantiene.
19
Máquinas de CC
Fuerza Electromotriz (FEM) generada:
Como fue mencionado, el conmutador permite generar una tensión
unidireccional  la polaridad de las escobillas permanece invariable.
20
Máquinas de CC
Se busca que la forma de onda en el
entrehierro sea “plana” en buena parte del
trayecto  se logra con expansión polar
adecuada (entrehierro constante)  mejora la
f.e.m. rectificada  más parecida a CC.
 de 1 a 2: crece el B y la f.e.m. es generada por:
e   d  B  v 
dt
 de 2 a 3: la bobina recorre el entrehierro, donde
el B = cte. e
 de 3 a 4: decrece el B y decrece la f.e.m.
inducida
 zonas 1 y 4: bobina paralela a líneas de

1 2 3 4
campo, no genera f.e.m.
21
Máquinas de CC
Se muestran los valores de inducción (B), correspondiente a cada punto del
perímetro del inducido, a lo largo del paso polar.
B Campo magnético del inductor (B)
2 3 1 2 3 4 5 6 1
z.n.
z.n. 1 4
e, i
6 5
f.e.m. (e)
usto J Corriente (i) 38

Máquinas de CC
Para mejorar la forma de onda  aumenta el número de espiras y
delgas.
1 espira + 2 delgas
2 espiras + 4 delgas
)
Máquinas de CC
Se deduce que al aumentar el número de bobinas  la f.e.m. inducida
es cada vez más parecida a una recta, es decir a una corriente contínua
 lo mismo se aplica a la fuerza electromagnética en el caso de un motor.
1 espira + 2 delgas
2 espiras + 4 delgas
)
Máquinas de CC
Extrapolando el concepto a un mayor número de espiras y delgas.
25
Máquinas de CC
El efecto en la f.e.m. resultante  se suman las f.e.m.s componentes de
cada bobina.
Rama superior
Rama inferior
26
Máquinas de CC
Onda del campo magnético del inductor y
f.e.m. inducida a lo largo de circunferencia de
inducido
Ondas de f.e.m. inducidas en las diversas

espiras de una rama.
f.e.m. inducida en el conjunto del inducido,

recogido por las escobillas.
43
Máquinas de CC
Fuerza Electromotriz (FEM) generada (analíticamente):
La f.e.m inducida en una espira es:
B: inducción originada por la corriente de las bobinas de excitación [T].
E  B v  L L: longitud del conductor bajo la influencia del campo magnético, que es

la longitud del rotor [m]
v: velocidad tangencial del rotor [m/s].
El valor de la inducción magnética es:

 S: sección de la máquina asociada con cada polo magnético, si la
B máquina cuenta con “P” polos, la sección es la del cilindro que forma el
rotor, dividida por la cantidad de polos magnéticos.
S
área de un polo
  P
B 
 D L  D L S
Arotor   D  L
Nº polos P
D: diámetro del rotor
Máquinas de CC
Fuerza Electromotriz (FEM) generada (analíticamente):
La velocidad tangencial en función de la velocidad angular es:
D n D
v     v  2   “n” revoluciones por minuto
2 60 2
Reemplazando:
P
E  B v  L  E  n
60
Si la máquina tiene “Z” conductores y la corriente se divide en “a” ramas en
paralelo:
E  Z  P n  E  K1    n E  f ,n 
a 60
14/10/2022 Cte. 29
Máquinas de CC
Par Electromagnético (CUPLA interna) generado:
La cupla por cada conductor es: La inducción magnética B es:
 P
Ti  B  I i  L  D B
2  D  L
La corriente por cada conductor esta dada por la corriente total dividida el
número de ramas en paralelo “a”:
I   P I  D

Ii   i 
T   L   “I” corriente del
  D  L a
inducido (rotor)
a  2
Si la máquina tiene “Z” conductores, la cupla total resulta:
T  P  Z  I  T  K 2    I T  f ,I 
2  a
Cte. 30
Máquinas de CC
Máquina funcionando como GENERADOR:
Par electromagnético (resistente)
• Máquina movida por motor primario (sentido anti horario)  se producen

f.e.m. en los conductores del inducido (rotor).
• Al conectar una carga  aparecen corrientes en el inducido  reaccionan
con campo magnético del inductor (estator) provocando un par
electromagnético que se opone a la rotación  carácter de resistente.
• © Justo
ElJosépar motor  debe ser suficiente para equilibrar el par resistente.
Roberts FI-UNMdP (2019)
Máquinas de CC
Máquina funcionando como GENERADOR:
La tensión en bornes de la máquina
Par resistente
funcionado como generador es:
U  E  Ri  I
donde E es la f.e.m. generada y Ri es la
resistencia interior, suma de:
Rdi: resistencia del devanado inducido.
R e: resistencia de contacto escobillas-colector.
R a: resistencia de polos auxiliares (si los hay).
R c: resistencia del devanado compensador (si lo hay).
R s: resistencia del devanado serie (si lo hay).
Luego, la ecuación general del generador es:
U  K 1    n  Ri  I
48
Máquinas de CC
Máquina funcionando como MOTOR:
Par electromagnético (motor)
• Se debe aplicar una tensión CC de alimentación  provoca una corriente de

circulación por los conductores del inducido (rotor).
• La interacción de las corrientes y el flujo inductor  par de rotación en
sentido anti horario  la máquina gira  aparece f.e.m. en el inducido.
• La f.e.m. se opone a causa que genera  fuerza contraelectromotriz (fcem).
49
Máquinas de CC
Máquina funcionando como MOTOR:
Par motor
La tensión aplicada a la máquina
funcionado como motor es:
U  E c  Ri  I
Donde Ec es la fuerzas contraelectromotriz y Ri es la resistencia interior,

suma de:
Ri = Rdi + Re+ Ra + Rc + Rs
Luego, la ecuación general del motor es:
U  K 1    n  Ri  I
50
Máquinas de CC
Máquina funcionando como GENERADO y MOTOR:
Par resistente Par motor
Luego, la ecuación general de las maquinas de CC es:
U  E c  Ri  I
U  K 1    n  Ri  I
019
(+) para MOTOR y (-) para GENERADOR 51
Máquinas de CC
Reacción del Inducido
Fenómeno que se manifiesta en el funcionamiento como motor y generador.
Recorrido de las líneas de campo magnético

generadas por las bobinas del inductor (estator) 
en vacío, sin carga.
Este campo  función de corriente de excitación.
Líneas del campo

principal
36
Máquinas de CC
Recorrido de las líneas de

campo magnético
generadas por la
circulación de corrientes
en el inducido (rotor)
Este campo  función

de corriente de carga.
Se denomina  reacción
del inducido.
Líneas del campo Líneas del campo

principal del inducido
37
Máquinas de CC
+ =
Líneas del campo Líneas del campo del Líneas resultantes

principal inducido
38
Máquinas de CC
Resumiendo:
• Se conoce como reacción del del

N
inducido al efecto que ejerce
ejerce lala α
f.m.m.
fmm delinducido
del inducidosobre
sobrelalafmm
f.m.m.
del del inductor,
inductor, y quevariar
y que hace hace
variar
la la forma
forma y magnitud
y magnitud delen
del flujo
flujo
el en el entrehierro
entrehierro respectorespecto
a los
a los valores
valores que laque la máquina
máquina
Φe
presenta en vacío.
Φra Φres
• En la máquina en vacío
solamente actúa Φe
• En la máquina en carga actúa

Φe y Φra Z
Φe = flujo del inductor (polos principales)
Φra = flujo del inducido (reacción de armadura)
Φres = flujo resultante
Máquinas de CC
• Si llamamos Z-N a la línea Línea neutra en Línea neutra en
normal a las líneas de flujo vacío carga
principal. N N’
α
• Z’-N’a la línea normal a las
líneas de campo deformado.
• Se observa claramente el
desplazamiento de la línea
neutra debido a la reacción del Φe
inducido. Φres
Φra
• En vacío, la línea neutra
magnética coincide con la línea
neutra geométrica.
Z’ Z
Φres = flujo resultante 5
6
Máquinas de CC
Línea neutra en Línea neutra en Línea neutra en Línea neutra en

vacío carga vacío carga
N N’ N N’
α
B
Φe
α
Φra Φres
Z’ Z Z Z’
58
Máquinas de CC
• Para un correcto
Línea neutra en Línea neutra en
funcionamiento de la máquina, vacío carga
la conmutación debe darse en
el momento que la f.e.m. = 0  N N’
α
en la línea neutra.
• Para que la máquina siga

funcionando correctamente,
deben “decalarse” (moverse)
las escobillas un ángulo α, de Φe
forma tal que vuelvan a
Φra Φres
ubicarse en la zona neutra real
Z’-N’.
• Se deben adelantar las

escobillas cuando la máquina
Z’ Z
trabaja como generador y
retrasar cuando trabaja como Φra = flujo del inducido (reacción de armadura)
motor.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019)
Φres = flujo resultante 5
Máquinas de CC
Al “decalarse” las escobillas  aparece una componente antagónica al
flujo principal de carácter desmagnetizante.
N N’
N
α
Φe Φa Φe
Φra Φres Φra Φn Φres
Z
Z’ Z
Φres = flujo resultante
Φa = flujo antagónico (desmagnetizante)
Φn = flujo normal 60
Máquinas de CC
Resumiendo:
a) Si las escobillas están situadas en la línea neutra geométrica Z-N
 la reacción del inducido es transversal  genera un
desplazamiento de la línea neutra magnética Z’-N’  la
conmutación se produce cuando la f.e.m. ≠ 0  genera chispeo en
colector.
b) Si se “decalan” las escobillas a la línea neutra magnética Z’-N’ 

se evita el chispeo del colector  pero aparece una reacción
antagónica que se opone al flujo inductor  debe ser compensada.
44
Máquinas de CC
Inconvenientes:
a) Aumentan las pérdidas en el hierro de los dientes rotor y en las
caras polares  concentración de líneas de flujo en los lados de
cada polo.
b) La distorsión del campo debida a la reacción del inducido da lugar

a un aumento de tensión entre delgas contiguas del colector 
favorece la producción de “chispas”.
c) El flujo antagónico provoca una caída de tensión, ya que

disminuye el flujo principal  disminuye la f.e.m. generada “E”
d) Las zonas neutras quedan desplazadas en el perímetro del

inducido  función de la magnitud de la corriente de carga 
produce una caída de tensión adicional.
45
Máquinas de CC
Conmutación
La conmutación es el fenómeno transitorio de inversión de la corriente
en las bobinas cortocircuitadas por las escobillas, cuando pasa de una
rama a la otra.
Una buena conmutación debe

realizarse sin la formación de
chispas en el colector, caso
contrario, el trabajo prolongado
de la máquina es estas
condiciones lleva a su deterioro
prematuro.
18/10/2022 46
Máquinas de CC
Conmutación
v v v
N S N S N S N
-i +i i=0 +i -i
a b b a b b a b
+ + +
Conductor con -i Sección conmutación Conductor con +i 64
Máquinas de CC
Conmutación
Conmutación Lineal:
Considerando:
• No se inducen f.e.m. sobre la
bobina que conmuta.
• Se desprecian las resistencias de
las bobinas y de los conductores.
Solo existe la resistencia de contacto
entre delga y escobilla.
• La escobilla está situada sobre la
línea neutra.
• La máquina gira a una velocidad
constante.
• El ancho de una escobilla es igual
i  Ii 1 2 t 
al de una delga.
• No hay escobillas en paralelo.
Luego, la corriente que circula por 2 T
una escobilla es la corriente total del
Ii: corriente del inducido
inducido.
Máquinas de CC
Conmutación
Conmutación Real:
En la práctica, la conmutación lineal no se da nunca  aparecen f.e.m. de
autoinducción e inducción mutua en la sección conmutada por
variación de la corriente  f.e.m. reactiva: d
er  N
dt
Efectos de la f.e.m. reactiva:
1: Conmutación retrasada. Variación de corriente
2: Conmutación lineal. intensa sobre el final
3: Conmutación adelantada. de la conmutación.
Derivada de la
corriente es nula sobre
el final de la
conmutación.
66
MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
TIPOS DE MOTORES CC
Motor de Corriente Directa (DC):
BALANCE DE POTENCIAS
Ejemplo 1:
Ejemplo 1:
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo 3:
MOTOR DERIVACIÓN
MOTOR SERIE
MOTOR COMPOUND
MOTOR DERIVACIÓN
MOTOR SERIE
MOTOR COMPOUND
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA CON EXCITACIÓN SEPARADA
CIRCUITO EQUIVALENTE CON EXCITACIÓN
SEPARADA
CIRCUITO EQUIVALENTE EN DERIVACIÓN
VT = EA + IARA
VT = Kφώ + IARA
 ind
IA 
K
 ind
VT  K  RA
K
VT RA
  
K ( K ) 2 ind
Un motor en derivación de 50 Hp, 250 V, 1200 rev/min con devanados
de compensación, tiene una resistencia de inducido de 0,06 ohms. Su
circuito de campo tiene una resistencia total de 50 ohms con lo que
produce una velocidad de vació de 1200 rev/min. Tiene 1200 vueltas por
polo en el devanado en derivación. IF es constante
EA n

E A0 n0
CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR EN SERIE
 ind
ind = KφIA = KcIA2 VT  K  RA  RS 
VT = EA + IA (RA + RS)
Kc
 ind c
IA    ind
Kc K
VT 1 RA  RS
 
Kc  ind Kc
CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR COMPUESTO
VT = EA + IA (RA + RS)
IA = IL - IF
IF = VT/RF
APLICACIONES de los
MOTORES de CC
MODIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD; actuando sobre la alimentación

de los devanados del motor.
a.1.- Una opción consiste en modificar el flujo de excitación que crea el

inductor, es decir, Vf, así, cambiará la velocidad y el par. Como los
cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia,
puede permanecer constante. (Regulación de campo o de potencia
constante).
a.2.- Otra opción consiste en mantener el flujo de excitación que crea el

inductor y variar la tensión del inducido Va, en este caso se modificara la
velocidad ya que la corriente de armadura Ia permanece prácticamente
constante. El par permanecerá constante al no variar la corriente de
armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del
cambio en la velocidad. (Regulación del inducido o de par constante).
Tacogeneradores
Para el control de máquinas operatrices de control numérico,
máquinas textiles y otras aplicaciones que requieran velocidad
continua controlada o aceleraciones y desaceleraciones de
programas prefijados.
►Variadores
monofásicos/ Circuito Tipo
Frecuencia Cuadrante de
trifásicos CA/CC de rizado funcionamiento
Media onda 3fs
semiconvertidor 6fs
Convertidor
Totalmente 6fs
controlado
Convertidor
6fs
dual
►Troceadores o
Choppers CC/CC
Troceador Configuración Cuadrante funcionamiento
Tipo A
Tipo B
►Troceadores o
Choppers CC/CC
Troceador Configuración Cuadrante funcionamiento
Tipo C
Tipo D
Tipo E
Actuadores :
TROCEADORES RECTIFICADORES CONTROLADOS
CONVERTIDOR:
 Debe permitir obtener tensión y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4
cuadrantes.
 La tensión media de salida debe variar linealmente con la señal de control para
obtener una buena precisión del control de posición.
 Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las
fluctuaciones en la velocidad y par del motor.
Motores paso a paso: Características
• Similares a los motores de

corriente continua.
• Diferencia principal: se usan
más para posicionamiento
electromecánico.
• Otras diferencias:
– la conmutación de polos es
externa;
– nº polos grande, paso
pequeño ->precisión en
movimientos
– nº de polos variable
(relacionado con nº pasos
necesario para completar
una vuelta)
Motores paso a paso: Tipos de steppers
• Existen 3 tipos básicos:
– De reluctancia variable
– De imán permanente
– Híbridos
• Se diferencian por el tipo de construcción (uso o no de

imanes permanentes en el rotor y estatores de acero
laminado).
1
MOTORES MONOFASICOS
MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCION
2
Los motores eléctricos monofásicos de inducción son una alternativa para

las localidades donde no existe la alimentación trifásica tal como las
residencias, oficinas, zonas rurales, etc.
Dentro de la variedad de tipos los motores con jaula de ardilla se destacan

por su simple fabricación y principalmente por su robustez, confiabilidad y
larga vida sin necesidad de un mantenimiento calificado.
Los motores monofásicos tienen solo una fase de alimentación, no poseen

campo giratorio como en los polifásicos, pero si tienen un campo magnético
pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el arranque ya que
el campo magnético
inducido en el rotor está alineado con el campo del estator. Para solucionar
el problema del arranque es que se utiliza un bobinado auxiliar que son
dimensionados adecuadamente y posicionados de tal forma que se crea
una fase ficticia, permitiendo de esta manera la formación de un campo
giratorio necesario en la partida.
MOTORES MONOFASICOS
3
Son máquinas que poseen una fase y cuentan con sus características mas
importantes son :
- Tienen un campo magnético pulsante.

- Carece de un campo magnético giratorio.
- El campo magnético del estator esta en fase con el rotor .
- Las características anteriores dificultan crear un torque. 23c
En consecuencia necesitamos contar con un dispositivo que logrre crear un

torque para que el motor pueda ponerse en funcionamiento.
De aquí la presencia del bobinado de arranque.
MOTORES MONOFASICOS
BOBINADO MONOFASICO
4
BOBINADO DE BOBINADO DE
TRABAJO ARRANQUE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
U W X V Y Z
PREPARADO PARA TRABAJAR CON DOS TENSIONES 110 Y 220 VOLTIOS
MOTORES MONOFASICOS
MOTOR DE FASE PARTIDA
MOTORES MONOFASICOS
TIPOS DE MOTORES.- Existen básicamente cinco tipos de motores

monofásicos con rotor jaula de ardilla clasificados de acuerdo a las
necesidades del torque de arranque.
- Motor de fase dividida.- Posee un arrollamiento principal y otro auxiliar

(solo para la partida), ambos desfasados 90 grados eléctricos.
El arrollamiento auxiliar crea un desequilibrio de fase produciendo el torque y
aceleración necesarios para la rotación inicial.
Cuando el motor llega a tener una velocidad determinada la fase auxiliar se
desconecta de la red a travez de una llave que normalmente actúa por una
fuerza centrífuga (llave centrífuga), tambien puede darse el caso que es
reemplazado por un relé de corriente o una llave externa. Como el bobinado
auxiliar es dimensionado solo para el arranque, si no se desconecta se
quemará. Se fabrica hasta 1 CV.
El ángulo de desfasaje entre las corrientes de los bobinados de trabajo y
arranque es reducido, es por ésta razón que éstos motores tienen un torque
de arranque igual al nominal o ligeramente superior al nominal limitando su
aplicación a cargas mucho mas exigentes.
MOTORES MONOFASICOS
6
BOBINADO DE
ARRANQUE
L1
BOBINADO ROTOR
DE JAULA DE
TRABAJO ARDILLA
L2
LLAVE
CENTRIFUGA
MOTORES MONOFASICOS
CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DEL MOTOR
MONOFASICO DE FASE DIVIDIDA
7
250
200
TORQUE ( EN % DEL TORQUE NOMINAL )
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD ( EN % DE LA VELOCIDAD SINCRONA )
MOTORES MONOFASICOS
MOTOR DE FASE PARTIDA
8
MOTORES MONOFASICOS
9
MOTORES MONOFASICOS
MOTOR CON CAPACITOR DE ARRANQUE
10
Es un motor semejante al de fase partida. La principal diferencia reside en la inclusión

de un capacitor electrolítico conectado en serie con el bobinado de arranque.
El capacitor permite un mayor ángulo de desfasaje entre las corrientes de los
arrollamientos de trabajo y arranque.
El circuito de arranque es desconectado cuando el motor se halla entre el 75 a80 %
de la velocidad síncrona.
Para velocidades mayores entre 80 a 90 % de la velocidad síncrona, la curva de
torque con los arrrollamientos combinados cruza la curva del torque del bobinado de
trabajo, de manera que, para velocidades encima de éste punto el motor desarrolla
menor torque para cualquier deslizamiento con el circuito de arranque.
Debido al cruzamiento de las curvas no ocurren siempre en el mismo punto, por lo que
el disyuntor centrífugo no abre siempre exactamente a la misma velocidad .
En la práctica resulta muy común que la apertura suceda en el medio un poco antes
del cruzamiento de las curvas.
Con su elevado torque de arranque entre 200 a 350 % del torque nominal, este
motor puede ser utilizado en una variedad de aplicaciones y es fabricado en potencias
que varía de 1/4 a 15 CV.
MOTORES MONOFASICOS
11
BOBINADO DE
ARRANQUE
L1
BOBINADO ROTOR CAPACITOR

DE JAULA DE DE
TRABAJO ARDILLA ARRANQUE
L2
LLAVE
CENTRIFUGA
MOTORES MONOFASICOS
CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOVIDAD DE UN MOTOR
MONOFASICO CON CAPACITOR DE ARRANQUE
300
250
TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA )
MOTORES MONOFASICOS
13
MOTORES MONOFASICOS
14
MOTORES MONOFASICOS
15
MOTORES MONOFASICOS
MOTOR CON CAPACITOR PERMANENTE
16
En este tipo de motor el bobinado de arranque y el capacitor se hallan

permanentemente energizados.
El efecto de éste capacitor es de crear las condiciones de flujo muy semejantes
a los estudiados en los motores polifásicos, aumentando con esto el torque
máximo, el rensdimiento y el factor de potencia.
Así mismo se reduce sensiblemente el ruido.
Constructivamente son mejores pues no utilizan contactos en sus partes
móbiles.
Poseen un torque de arranque bajo ( 50 a 100 % T nominal ) limitando su
aplicación a cargas pesadas.
Son fabricados normalmente para potencias de 1/50 a 1.5 CV.
MOTORES MONOFASICOS
17
BOBINADO DE
ARRANQUE
L1
BOBINADO ROTOR
DE CAPACITOR
JAULA DE
TRABAJO PERMANENTE
ARDILLA
L2
MOTORES MONOFASICOS
CARCATERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE UN MOTOR
MONOFASICO CON CAPACITOR PERMANENTE
18
250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
MOTORES MONOFASICOS
19
MOTORES MONOFASICOS
20
MOTORES MONOFASICOS
21
MOTORES MONOFASICOS
22
MOTORES MONOFASICOS
MOTOR CON DOS CAPACITORE :
DE ARRANQUE Y PERMANENTE
23
Es un motor que utiliza:

- Un capacitor permanente y
- Un capacitor de arranque
Con la reunión de éstas características se obtiene un motor de excelentes
características de torque, eficiencia y factor de potencia.
Se construyen motores superiores a 1CV.
El costo de fabricación es elevado y solo se justifica para potencias
mayores de 3 CV.
MOTORES MONOFASICOS
24
BOBINADO DE
ARRANQUE
L1
ROTOR
BOBINADO JAULA DE CAPACITOR
DE ARDILLA DE
TRABAJO ARRANQUE
CAPACITOR LLAVE
PERMANENTE CENTRIFUGA
L2
MOTORES MONOFASICOS
CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE UN MOTOR
MONOFASICO CON DOS CAPACITORES: ARRANQUE Y
25 PERMANENTE
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
MOTORES MONOFASICOS
26
MOTORES MONOFASICOS
27
MOTORES MONOFASICOS
EFICIENCIA EN MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS
100
28
95
90
MOTOR CON DOS CAPACITORES
85
80
EFICIENCIA ( % )
75
MOTOR CONVENCIONAL
70
65
60
55
50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
POTENCIA UTIL ( HP )
MOTORES MONOFASICOS
FACTOR DE POTENCIA EN MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS
1
29
0.95
MOTOR CON DOS CAPACITORES
0.9
0.85
FACTOR DE POTENCIA
0.8
0.75
MOTOR CONVENCIONAL
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
MOTORES MONOFASICOS
CORRIENTE EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS
60
30
50
MOTOR CONVENCIONAL
40
CORRIENTE ( AMPERIOS )
30 MOTOR CON DOS CAPACITORES
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
MOTORES MONOFASICOS
MOTOR DE POLOS SOMBREADOS
31
Se destaca entre los motores monofásicos por la simplicidad en el

arranque, bajo costo y muy buena confiabilidad.
Se subdividen en tres tipos: de polos salientes , tipo esqueleto y de arrolla-
mientos distribuidos.
El mas conocido es el de polos salientes, observese que una parte de cada

polo (en general 25 a 30 % del mismo) es abrazada por una espira de cobre
en corto circuito.
La corriente inducida en esta espira con el flujo que la atravieza sobre un
retrazo con relación al flujo de la parte no abrazada de la misma.
El resultado de éste efecto es semejante al campo giratorio que se mueve
en dirección de la parte no abrazada hacia la parte abrazada del polo,
produciendo el torque que hará que el motor arranque hasta su velocidad
nominal.
El sentido de rotación depende del lado en que se sitúa la parte abrazada
del polo.
Consecuentemente este tipo de motor tiene un único sentido de rotación.
Tambien presentan un bajo torque(15 a 50 % de la nominal), bajo
rendimiento y bajo factor de potencia, motivo por el cual se fabrican hasta
0.25 CV.
MOTORES MONOFASICOS
CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE UN
MOTOR MONOFASICO DE POLOS SOMBREADOS
140
32
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
MOTORES MONOFASICOS
33
MOTORES MONOFASICOS
34
MOTORES MONOFASICOS
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO EN MOTORES
ASINCRONOS MONOFASICOS
35
CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE CONTROL
R
S T
T R
95 97
96 98
L.T. T.E. CISTERNA
OFF
C.
R.T. C
ON
A1
C ON OFF (R.T.)
M 1
A2
T
S
ESQUEMA DE MOTORES MONOFASICOS UTILIZADOS COMO

ELECTROBOMBAS DE AGUA CON CISTERNA Y TANQUE ELEVADO
MOTORES MONOFASICOS
1
MOTORES MONOFASICOS
2
MOTORES MONOFASICOS
3
MOTORES MONOFASICOS
4
MOTORES MONOFASICOS
5
MOTORES MONOFASICOS
6
MOTORES MONOFASICOS
7
MOTORES MONOFASICOS
8
9
MOTORES MONOFASICOS
10
MOTORES MONOFASICOS
11
MOTORES MONOFASICOS
12
MOTORES MONOFASICOS
13
MOTORES MONOFASICOS
14
MOTORES MONOFASICOS
15
MOTORES MONOFASICOS
16
17
MOTORES MONOFASICOS
18
MOTORES MONOFASICOS
19
MOTORES MONOFASICOS
20
MOTORES MONOFASICOS
21
MOTORES MONOFASICOS
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Motor de polos
sombreados
MOTOR MONOFÁSICO DE
POLOS SOMBREADOS
 Es un tipo de motor monofásico con
características constructivas particulares que lo
hacen especialmente apto para aplicaciones
de bajo costo.
 El circuito magnético de está máquina es similar
al de un transformador monofásico de
columnas.
¿Qué es un motor de polos
sombreados?
Este tipo de motor es básicamente un motor de
jaula de ardilla en el que el devanado auxiliar se
compone de un anillo de cobre o una barra que
rodea una porción de cada polo.
Este devanado auxiliar de una sola vuelta se
denomina bobina de sombra.
4
Mecha del
Bobina de
alimentador de filtro
sombreado
Rodamiento de
manguito Auto-
alineado
Motor con
barras en
“V”
Lubricante
HFR
 PARTES DE UN MOTOR
DE POLOS SOMBREADOS
5
6
¿Cómo funciona el motor de
polos sombreados?
 El funcionamiento del motor se puede entender

haciendo referencia a la figura que muestra un
polo del motor con una bobina de sombreado.
Teniendo en cuenta un ciclo de corriente
alterna aplicado al devanado del estator
7
8
Durante la Parte OA:
El flujo comienza a aumentar y se
induce una FEM en la bobina de
sombreado.
La corriente resultante en la bobina
de sombreado estará en tal
dirección para oponerse al cambio
en el flujo.
9
Durante la parte AB:
El flujo ha alcanzado casi el valor
máximo y no esta cambiando.
Por lo tanto, la distribución del flujo
a través del polo es uniforme ya
que no circula corriente en la
bobina de sombreado.
10
Durante la parte BC:
A medida que el flujo disminuye, se
induce corriente en la B.S. para
oponerse a la disminución de
corriente.
Por lo tanto, el flujo en la parte
sombreada del polo se refuerza
mientras que en la parte no
sombreada se debilita.
11
El efecto de la bobina de
sombreado:
Es hacer que el flujo de campo se
desplace a través de la cara de
polo desde la parte sombreada
hasta la no sombreada.
Este flujo cambiante es como un
campo débil giratorio que se
mueve en dirección desde la parte
no sombreada hasta la parte
sombreada del polo.
El rotor es de tipo de jaula de
ardilla y esta bajo la influencia de
este campo en movimiento y en
consecuencia, se desarrolla un
pequeño par de arranque.
12
13
Usos y aplicaciones del motor de
polos sombreados
 Este tipo de motores gracias a su
facilidad de fabricación son usados
para tareas sencillas por ejemplo:
 Pequeños ventiladores
 Mecanismos de relojería
 Aparatos de uso medico
 Electrodomesticos
14
Características importantes de
los motores de polos
sombreados
 Su rango de potencia esta comprendido en
valores desde 0.0007 HP hasta ¼ HP, y la
mayoría se fabrica de rango 1/100 a 1/20 de
HP.
 Es simple de construir, robusto, barato, pequeño
y necesita poco mantenimiento.
 Desafortunadamente tiene bajo par de
arranque, baja eficiencia y bajo factor de
potencia.
15
Tipos de motores de polos
sombreados
 El tipo más común de motor de polos
sombreados en el uso de potencia
fraccionaria es el motor de inducción
de jaula de ardilla. Esto tiene un rotor
que consiste en un cilindro de acero
laminado con cobre conductora o
barras de aluminio embebidos
longitudinalmente en su superficie,
conectados en los extremos.
16
Ventajas del motor de polos
sombreados
 La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de
construcción.
 Su confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo
costo. A diferencia de otros motores monofásicos de C.A.,
los motores de fase partida no requieren de partes
auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o
partes móviles. Esto hace que su mantenimiento sea
mínimo y relativamente sencillo.
17
Desventajas de los motores de
polos sombreados
 Tienen un par de arranque muy bajo
 Su eficiencia es muy baja, por ejemplo, un motor de
1/20 HP tiene una eficiencia del orden del 35%, para
motor mas pequeño, puede llegar a ser hasta del 5%
 Su factor de potencia es muy pobre. A pesar de
estas desventajas, cuando su aplicación es
apropiada, las ventajas pueden ser mayores que las
desventajas
18
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Motor Universal
CONEXIONES INTERNAS DE LOS
MOTORES MONOFASICOS
MANTENIMIENTO DEL MOTOR MONOFASICO
COMPENSACION DEL FACTOR DE POTENCIA
Conexión del Capacitor
EJEMPLO:
Ejemplo de corrección del factor de potencia:
Una instalación de 220V y 50 Hz consume una potencia activa de 4,5 kW (4500W) con un
factor de potencia de 0,80 inductivo. Calcular el valor del capacitor que debería conectarse
en paralelo con la misma para conseguir un factor de potencia de 0,90.
SOLUCIÓN:
Lo primero que hacemos es calcular el valor del ángulo de desfasaje inicial (Φ1) a partir del
factor de potencia inicial (FP1). Sabemos que el factor de potencia es igual al coseno del
ángulo y por lo tanto el ángulo lo calculamos con la función inversa del coseno.
SOLUCIÓN:
Forma de calcular la potencia reactiva inicial de la instalación. (Valor Q)
El ejercicio nos dice que se busca un factor de potencia de 0,9, por lo tanto calculamos
el ángulo deseado.
SOLUCIÓN:
Calculamos la potencia reactiva para este nuevo factor de potencia. Recordemos que
la potencia activa no se modifica, por lo tanto para conseguir el nuevo factor de
potencia lo que modificamos es la potencia reactiva.
SOLUCIÓN:
Para conseguir un factor de potencia de 0,90 necesitamos una potencia reactiva de

capacitores de 2,18 kVAR. Sin embargo la potencia reactiva actual de la instalación es de
3,38 kVAR. Calculamos la diferencia entre ambas potencias, es decir el número en el que
deberíamos reducir la potencia reactiva actual.
Para reducir la potencia reactiva en 1,2 kVAR utilizamos un capacitor que genere una
potencia reactiva de sentido contrario a la inductiva de la instalación.
SOLUCIÓN:
Si se desea conocer el valor del capacitor en FARADIOS, se sigue lo siguiente:
El valor de la capacidad lo calculamos con la siguiente expresión: C=QcV2.
Calculamos primero la velocidad angular.
Calculamos la capacidad:
OTRA SOLUCIÓN:
En las siguientes tablas, se debe tener en cuenta el valor de FP que tenemos (sin
compensar) y el valor de FP al que deseamos llevar finalmente (compensado). Luego solo
necesitamos el valor de Potencia Activa de la instalación que está en juego.
OTRA SOLUCIÓN:
OTRA SOLUCIÓN:
Del ejemplo anterior donde se pretende llevar el FP

desde 0,80 a 0,90; para una potencia activa de
4500W; se llegó a un valor de potencia de
capacitores de 1200VAR.
Sabiendo que debemos llevar el FP 0,80 a 0,90;

recurrimos a la segunda tabla, buscando el valor
de la constante de la siguiente manera:
Con el valor obtenido de tabla, ahora con la

siguiente expresión obtenemos la potencia de
capacitores a instalar para compensar y así
obtener un FP=0,90.
OTRA SOLUCIÓN:
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
TRANSFORMADORES
CLASIFICACIÓN
CLASIFICACIÓN
DEVANADOS
DEVANADOS
SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
AISLADORES PASANTES Y OTROS ELEMENTOS
TRANSFORMADORES
AUTOTRANSFORMADOR
Es un transformador con una sola

bobina y una derivación en su
devanado.
Su construcción es mas simple y

se utiliza para aumentar o
disminuir levemente el voltaje. La
ventaja principal es que las
perdidas de potencia son mucho
menores que en un simple
transformador.
La desventaja es que el primario y

el secundario no están aislado lo
que representa un peligro
potencial.
TAPS: Que son y para que sirven los taps.
• Los taps son derivaciones que poseen los transformadores, los cuales hacen
que se tenga la posibilidad de poder cambiar la tensión a la salida del
transformador, ya que cuando el transformador tenga que alimentar a una
carga que pase los limites el transformador no podrá abastecer con la
misma tensión ya que esta sobrepasando su tensión, por lo que este tap o
conmutador puede ser cambiado para elevar la tensión.
Que son y para que sirven los taps.
• De serie, los transformadores vienen con taps de tensión –5%,
• -2.5%, 0, +2.5%, +5%.
• El diagrama de conexión de los taps para los transformadores
• con una o dos tensiones primarias se indica en las placas de
• características.
• Es importante desplazar las placas de las 3 columnas de M.T.
• en su totalidad.
Pérdidas en un transformador.
En un transformador se pueden identificar las siguientes pérdidas:
Perdidas por corrientes de Foucault
Perdidas por histeresis
Perdidas en el cobre del bobinado.
Las perdidas por corrientes de Foucault y por histeresis son llamadas

pérdidas en el hierro.
Perdidas
Pérdidas en el cobre: Perdidas por calentamiento en los devanados

primario y secundario. (I2R)
Pérdidas por corrientes parasitas: Pérdidas por calentamiento resistivo

en el núcleo del transformador .
Pérdidas por histeresis: Relacionado con el reordenamiento de los

dominios magnéticos en cada ciclo.
Flujos disperso: Flujos que escapan del nucleo. Producen una

autoinducción que se opone y se modela como inductancias.
Corriente de magnetización en un
transformador
En vacio por el primario fluye una corriente. Esta corriente es la

requerida para producir flujo en un núcleo ferromagnetico real. Esta
corriente tiene dos componentes:
a) La corriente de magnetizacion: requerida para producir el flujo en

el nucleo del transformador.
b) La corriente de perdidas en el núcleo, requerida por el fenómeno

de histéresis y por las corrientes parásitas.
Histéresis
Corrientes de Foucault
Corriente de magnetización en un transformador
Corriente de magnetización en un transformador
Prueba para hallar la curva de saturación en un
transformador
Se grafica E1 en el eje X y E2 en el eje Y.
Esto nos permite ver los efectos de la saturación del nucleo.
Pruebas para hallar el modelo
Prueba de circuito abierto: Se alimenta a voltaje nominal y se mide
voltaje, corriente y potencia.
Prueba de corto circuito: Se alimenta a voltaje reducido hasta que el

secundario alcance la corriente nominal y se mide voltaje, corriente
y potencia.
Pérdidas en vacio.
Cuando un transformador esta en vacio, la potencia que medimos en
un transformador con el circuito abierto se compone de la pérdida en el
circuito magnético y se desprecian las pérdida en el cobre de los
bobinados.
Pérdidas en carga.
Las pérdidas con carga son aquellas que se producen

debido a un carga específica conectada a un
transformador. Las pérdidas con carga incluye las
pérdidas I2R en los bobinados y elementos de
protección, si los hubiere, debido a la corriente de carga
y, las pérdidas parásitas debido a las corrientes de Eddy
inducidas por el flujo de dispersión en los bobinados, en
el núcleo, en los protectores magnéticos, en las paredes
del tanque y otras partes conductivas. Las pérdidas por
dispersión también pueden ser causadas por corrientes
circulantes en bobinados conectados en paralelo o
traslapados.
Pérdidas en carga.
La NTC 818 y 819 establece valores de pérdidas en carga para

diferentes transformadores.
De la NTC 818:
Pérdidas en carga.
La NTC 818 y 819 establece valores de pérdidas en carga para

diferentes transformadores.
De la NTC 818:
Pérdidas en carga.
De la NTC 819:
Pérdidas en carga.
De la NTC 819:
Pérdidas en carga.
De la NTC 819:
Impedancia de cortocircuito
Se mide impedancia en cortocircuito y se saca la relación que existe
con el valor nominal. Este valor se obtiene en porcentaje y se
convierte en la tensión de cortocircuito en porcentaje.
Prueba de tensión aplicada
Prueba de tensión inducida
Prueba de impulso
Prueba de calentamiento
Prueba de aislamiento
Eficiencia
Si las perdidas consideradas son:
La eficiencia es:
AUTOTRANSFORMADOR
AUTOTRANSFORMADOR
AUTOTRANSFORMADOR
Transformadores Trifásicos
Banco de transformadores
Banco de transformadores
Secuencia de Fases ABC
Transformadores Trifásicos
VA VA VAB
VCA VAB
120° 120°
120°
VC VB VC VB VBC
VBC VCA
VA VBA
VAC VBA
VC VB VCB
VCB VAC
Secuencia de Fases
Transformadores ACB
Trifásicos
VA VA VBA
VBA VAC
120° 120°
120°
VB VC VB VC VAC
VCB VCB
VA VCA
VAB VCA
VB VC VBC
VBC VAB
TIPOS DE CONEXIONES
DIAGRAMAS ESQUEMATICOS
DIAGRAMAS ESQUEMATICOS
DESIGNACIÓN DE BORNES DEL
TRANSFORMADOR
IEC: International Electrotechnical

Comisión
DIN, normas Alemanas
generales, dentro de las cuales
las normas VDE se
dedican a los equipos eléctricos
(Verband Deutscher
Elektrotechnoker)|
CONEXIONES
CONEXIONES
CONEXIONES
CONEXIONES
Nomenclatura de Transformadores
Mmi Trifásicos
M: Conexión de devanados de alta tensión m: Conexión de devanados de baja tensión
D: delta Y: estrella d: delta y: estrella z: zig-zag
i: Índice de desfase de las tensiones de alta y baja. i = f /30º
f: ángulo de atraso de tensión de fase inducida en el lado de baja tensión respecto a la tensión
de fase inducida en el lado de alta tensión.
Ejemplos:
Si f = 150º  i = 150º/30° = 5 Si i = 11  f = 11x30º = 330º

VA VA
VA: tensión de fase VA: tensión de fase
inducida en el lado inducida en el lado
de alta tensión de alta tensión Va
Va: tensión de fase 150º Va: tensión de fase

inducida en el lado inducida en el lado 330º
Va
de baja tensión de baja tensión
Yd1: Devanado de Alta Tensión conectado en Estrella Dy7: Devanado de Alta Tensión conectado en Delta
Devanado de Baja Tensión conectado en Delta Devanado de Baja Tensión conectado en Estrella
Desfase entre las tensiones de fase de Alta y Baja de 30° Desfase entre las tensiones de fase de Alta y Baja de 210°
Yz11: Devanado de Alta Tensión conectado en Estrella Dz6: Devanado de Alta Tensión conectado en Delta
Devanado de Baja Tensión conectado en Zig-Zag Devanado de Baja Tensión conectado en Zig-Zag
Desfase entre la tensiones de fase de Alta y Baja de 330° Desfase entre las tensiones de fase de Alta y Baja de 180°
Representación de devanados
A a X A a x
Y B b y
X x Z C c z
B b
Diagrama ICONTEC
y A B C a b c
Y
C c
Z z
X Y Z x y z
Símil de transformadores
monofásicos Símil de devanados trifásicos
El símbolo indica la polaridad relativa de las tensiones en los devanados.

(aunque en el diagrama ICONTEC no se muestra, se entiende en la posición ilustrada)
Las letras mayúsculas identifican los devanados de alta tensión.

A a
X A a x’ a’ x
x’
a’
Y B b y’ b’ y
X x
B b
Z C c z’ c’ z
y’
b’
Diagrama ICONTEC para devanados en Zig-Zag

Y y
C c
z’
c’ Los transformadores para conexión en zig-zag
cuentan con dos devanados por fase del lado de
Z z baja tensión.
Símil de transformadores
Monofásicos para conjunto
de devanados en
Zig-Zag
CONSIDERACIONES
• El desfase de alta y baja se calcula sobre la misma

fase (p. ej. VA , Va).
• En los transformadores monofásicos, las tensiones de

alta y baja están en fase o desfasados 180°
• Cuando están conectados en estrella, los devanados

llevan la tensión de fase.
• Cuando están conectados en delta, los devanados

llevan la tensión de línea.
RECOMENDACIONES PARA LAS
DIFERENTES CONEXIONES DEL
TRANSFORMADOR
Todos los transformadores Yd o Yz tienen un índice horario impar.
Todas las conexiones que se tienen en el semicírculo inferior (4,5,6,7 etc), los
terminales NO MARCADOS (terminales primados) serán los bornes del secundario.
En las conexiones Y adoptar como sentido positivo de un arrollamiento el de las

fuerzas electromotrices que actúan hacia el terminal exterior.
Representar las tensiones por arrollamiento es decir tensión de fase.
Representar las tensiones por arrollamientos simples secundarios recordando que,

tienen el mismo sentido y el mismo desfase que el arrollamiento primario montado
sobre la mismo elemento.
.
ANALISIS CONEXIÓN DELTA-ESTRELLA (Dy)
Como existen dos formas posibles de cerrar el triangulo primario

y otras dos formas de situar el punto neutro de la estrella
secundaria, resultan cuatro posibilidades de montaje:
• Desfase de 30° (Dy1)

• Desfase de 150° (Dy5)
• Desfase de -30° (Dy11)
• Desfase de -150° (Dy7)
La relación de transformación de todos los Dy es:

En el caso de cargas desequilibradas no provoca la circulación de

flujos magnéticos por el aire, ya que el desequilibrio se compensa
magnéticamente en las tres columnas. Como se puede disponer de
neutro en el secundario, es posible aplicar este sistema de conexión
a transformadores de distribución para alimentación de redes de
media y baja tensión con cuatro conductores.
Este sistema de
conexión es el mas
utilizado en los
trafos elevadores
de principio de línea
(subestaciones
generadoras).
También es el mas
utilizado en
transformadores de
distribución (Dy5 y
Dy11).
ANALISIS CONEXIÓN ESTRELLA-DELTA (Yd)
Como existen dos formas posibles de cerrar el triangulo secundario
y otras dos formas de situar el punto neutro de la estrella primaria,
resultan cuatro posibilidades de montaje:
• Desfase de 30° (Yd1)

• Desfase de 150° (Yd5)
• Desfase de -30° (Yd11)
• Desfase de -150° (Yd7)
La relación de transformación de todos los Yd es:

ANALISIS CONEXIÓN ESTRELLA-ESTRELLA (Yy)
Desventaja:
Si existe una carga desequilibrada el elemento
se calienta y se tienen tensiones diferentes en la
tensión de fase del secundario (Mayores),
problema gravísimo en un circuito de
distribución.
Este problema se puede solucionar realizando

el montaje de un devanado terciario que se
encuentre conectado en delta y cerrado en
cortocircuito sobre sí mismo.
La relación de transformación de todos los Yy

es:
Procedimiento para determinar las conexiones en un
transformador Yd1 con secuencia de fases ABC
i = 1: ángulo entre tensiones de fase de alta y baja f = 1x30º = 30º
VA
Y: Conexión devanados de alta en estrella.
La tensión del diagrama de conexiones es la tensión de fase VA
del diagrama fasorial.
30º Va
d: Conexión devanados de baja en delta.
La tensión indicada en el devanado de baja es de línea.
Hay que identificar una tensión de línea del lado de baja que esté en fase
con VA y que sea generada por la tensión Va desfasada 30º, teniendo en
A a cuenta la secuencia de fases especificada (ABC).
VA A B C a b c
VA Vba
VA
B b Va
Vc Vba
C c Vb A a
B b
C c
Conexión Final para el Transformador Yd1

Procedimiento para determinar las conexiones en un
transformador Dy5 con secuencia de fases ABC
ángulo entre tensiones de fase de alta y baja f = 5x30º = 150º
VA
i = 5:
D: Conexión devanados de alta en delta.
La tensión del diagrama de conexiones es una tensión de
línea entre cualquiera dos fases y A.
150º y: Conexión devanados de baja en estrella.
La tensión indicada en el devanado de baja es una tensión de fase
(que puede ser Va o -Va)
Va
Se busca la tensión de línea del lado de alta que esté en fase con la tensión
A de fase Va teniendo en cuenta la secuencia de fases especificada (ABC).
A B C
VBA (-Va) VA
a
B
(-Va)
Va VAB VBA x y z
b
C Va A x
VC VB B y
c C z
Conexión Final para el Transformador Dy5

RICARDO ACOSTA – Derechos Reservados 2014

Generadores: transforman la energía mecánica en energía eléctrica
Energía Energía
Generador
Mecánica eléctrica
Motores: transforman la energía eléctrica en energía mecánica
Energía Energía
Motor
eléctrica Mecánica
PRINCIPIOS ELECTROMAGNETISMO
PARTES DE UN MOTOR C.C
PARTES MOTOR C.A
CONEXIÓN E INVERSIÓN DE GIRO MOTOR
MONOFÁSICO
CONEXIÓN MOTOR TRIFÁSICO
INVERSIÓN DE GIRO MOTOR TRIFÁSICO
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DE
ROTACIÓN MOTOR TRIFÁSICO
VARIACIÓN DE VELOCIDAD MOTOR C.C
EFICIENCIA MOTOR C.C
EFICIENCIA MOTOR C.A

ANCLAJE MOTORES
MONTAJE DE MOTORES ELÉCTRICOS
ALINEACIÓN DE EJES DE MOTORES ELÉCTRICOS
MANTENIMIENTO PREVENTIVO MOTORES
ELÉCTRICOS
VIBRACIONES MECÁNICAS
Soltura Mecánica
La soltura mecánica se refiere al movimiento
que se da en una unión que no esta los
suficientemente fija. Algunos casos de esta
pueden ser una sujeción insuficiente de
pernos, juego excesivo radial de los
descansos y apriete insuficiente de la camisa
de descanso. La forma en que se da esta
vibración es variable, pero ocurre
principalmente en dirección radial. Un
descanso suelto por lo general tiene una
vibración mayor en dirección vertical que
horizontal.
Detección del problema: La soltura mecánica se caracteriza por una gran presencia de armónicos en
el espectro de la frecuencia. Entre mayor es la cantidad de armónicos, más severa es la soltura. En
ciertos casos de soltura la vibración ocurrirá en frecuencias subarmónicas. Esto ocurre en el caso de
rodamientos sueltos o con demasiado juego radial.
Desbalanceo
Esta es una de las fallas más comunes en equipos rotatorios y aparece con
mayor frecuencia en dispositivos que funcionan a altas frecuencias de
rotación. Esta se debe a que el movimiento rotatorio genera una fuerza
centrifuga radial hacia afuera la cual es transmitida a los descansos de la
máquina. Ocasionada por una masa con cierta excentricidad en el rotor, la
vibración en dirección radial tiene una forma sinodal la cual tendrá con
frecuencia de excitación igual a la frecuencia de rotación del equipo.
Rozamiento
El rozamiento ocurre entre el rotor y el
estator. Este puede darse de dos
formas, un rozamiento total donde
este ocurre durante toda la revolución
o un rozamiento parcial cuando el
rotor toca ocasionalmente al estator.
La forma de la vibración tendrá una
forma aplanada, debido a que el rotor
Desalineamiento no puede girar sin tocar al estator
El desalineamiento ocurre cuando los ejes de
una máquina impulsora y una impulsada no
están en la misma línea de centros. Este ocurre
de forma paralela o angular
Detección del problema: El roce parcial

produce múltiples armónicos en el
espectro y debido a esto es posible
confundirlo con una soltura mecánica
o un deslizamiento severo. Además de
esto puede producir subarmónicos
que llegan a ser menores que los que
ocurren en el caso de soltura
mecánica.
excentricidad estática: esta ocurre Excentricidad dinámica: la
cuando el rotor y el estator están excentricidad dinámica ocurre cuando
desalineados de forma paralela. En el mismo rotor no es concéntrico con
este caso el entrehierro tendrá un su línea de centros y debido a esto el
valor variable pero una posición entrehierro varia con una posición
mínima fija. mínima que no es fija.
MONITOREO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
IMÁGENES TERMOGRÁFICAS
EVALUACIÓN DINÁMICA DE
MOTORES ASINCRÓNICOS TRIFÁSICOS
PÉRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEÑO
a.- Pérdidas en el núcleo.- Se presentan en el circuito magnético de la
máquina como consecuencia de la utilización de la corriente alterna, para
cuantificar la energía absorvida por el núcleo es que lo dividimos en :
- Pérdidas por corrientes de Eddy (PE).- Llamada también corrientes

parásitas, constituye la característica de operación de un circuito
magnético excitado con C.A.
PE = Ke . f ². Bm² (Watts/Kgr)
Donde:
- Ke = Constante que depende de la conductividad del material y de su
espesor.
- f = Frecuencia en Hz .
- Bm = Densidad máxima de flujo en el entrehierro (Tesla).
- Pérdidas por histérisis (Ph).- La fuerza magnetomotriz utilizando

corriente alterna presenta una curva cerrada y simétrica B vs H, y el areá
interna (dentro de la curva cerrada) es proporcional a la pérdida de
energía (en forma de calor) por ciclo.
TRAYECTORIAS DE FLUJOS MAGNETICOS EN LOS MOTORES
RANURAS DEL
ESTATOR CON
BOBINADO DE
DOBLE CAPA
ENTREHIERRO
RANURAS DEL
ROTOR
STANDART
_ Dispersión de la ranura del estator
_ Dispersión diferencial
Leyenda
_ Dispersión de la ranura del rotor.
_ Flujo mutuo.
Cuña estatórica
PÉRDIDAS DEBIDO A FLUJOS DISPERSOS SUPLEMENTARIOS
FLUJOS DISPERSOS EN LAS

CABEZAS DE BOBINAS RANURAS +
AISLAMIENTO
ARROLLAMIENTOS
FIN
INICIO
NUCLEO ESTATORICO CON FLUJOS DISPERSOS

BOBINADO IMBRICADO EN LAS
CABEZAS DE BOBINAS
Ph = Kh. F. Bm ( Watts / Kgr )
Donde:
- Kh es una constante de proporcionalidad que depende de la calidad de acero,
-  es un exponente que según los fabricantes varía entre 1.5 - 2.5 .
b.- Pérdidas en el bobinado estatórico.- Son las pérdidas (efecto Joule) que
se producen en los arrollamientos (alambre esmaltado) del estator.
Pestator = i1 ² . R1
c.- Pérdidas en el bobinado rotórico (o Jaula de Ardilla).- Son las pérdidas

que se producen en los arrollamientos del bobinado rotórico o Jaula de ardilla
del rotor.
Protor = I2’² . R2'
d.- Pérdidas suplementarias.- Está compuesto por las diversas fricciones

producidas dentro de la máquina ( rodamientos ) y el trabajo producido por el
ventilador externo y aletas del rotor encargados de la ventilación del sistema.
e.- Potencia rotacional (Protac).- Con este ensayo se obtiene las

pérdidas totales producidas por el sistema de ventilación, además de las
fricciones respectivas de las máquinas rotantes.
Protac = 3 VLIL Cos  - 3. I1² . R1
Donde :
I1 =Corriente de fase en Amperios.

VL = Tensión de línea en Voltios.
IL =Corriente de línea en Amperios.
Cos  = Factor de potencia sin carga.
A.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR :
-Método del Voltio-Amperímetro.
-Método del Puente Wheastone.
L1
A L1
L2
A
R1 R1
R1 R1 V
V
R1
L2 R1
L3 L3
R1 = 3RT / 2 R1 = RT / 2
CONTINUACION
R1 dc = Vdc / Idc Ohmios / fase
R1 = R1 dc { 1 +  ( T - To ) } Ohmios / fase
R1 ac ( T ) = K* R1 Ohmios / fase
Donde :
K = Constante del efecto skin.

R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente ( To ).
R1 = Resistencia a temperatura de trabajo ( T ).
R1 ac = Resistencia estatórica en C.A.
 = Coeficiente de temperatura y depende del material siendo
su valor :
 (cobre) = 0.00393 °C-1
 (aluminio) = 0.035 °C-1
CONTINUACION
X = 0.063598 ( u . F / R 1 ) ½
Siendo: u = 1 (permeabilidad para materiales no magnéticos) y F = 60 Hz.
Tabla No 1.- Efecto Skin ( X vs K )
X K X K X K X K
0.0 1.0000 1.0 1.0052 2.0 1.0782 3.0 1.3181
0.1 1.0000 1.1 1.0076 2.1 1.0938 3.1 1.3510
0.2 1.0001 1.2 1.0107 2.2 1.1113 3.2 1.3850
0.3 1.0004 1.3 1.0147 2.3 1.1307 3.3 1.4199
0.4 1.0013 1.4 1.0197 2.4 1.1521 3.4 1.4557
0.5 1.0032 1.5 1.0258 2.5 1.1754 3.5 1.4920
0.6 1.0006 1.6 1.0332 2.6 1.2006 3.6 1.5288
0.7 1.0012 1.7 1.0421 2.7 1.2275 3.7 1.5658
0.8 1.0021 1.8 1.0524 2.8 1.2562 3.8 1.6031
0.9 1.0034 1.9 1.0644 2.9 1.2864 3.9 1.6405
B.- PRUEBA DE VACIO
Se opera el motor sin carga en el eje a tensión y frecuencia nominales. Se
toman las lecturas de tensión, corriente y potencia de entrada así como el
valor de la velocidad rotacional. La potencia leída corresponden a las pérdidas
en :
El cobre del bobinado estatórico, núcleo y pérdidas rotacionales dentro de la
máquina. Luego :
PTOTALES = PCOBRE + PNUCLEO + PROTACIONALES
RS jXS
RM
VS
XM
CONTINUACION
En esta prueba es muy importante constatar que las curvas de excitación Vrst
(voltios) vs Il (Amperios) y Bmax (Gauss) vs H (Amper-vuelta/metro) sean
iguales, y para facilitar su cálculo se presentan las ecuaciones siguientes:
Bmax = ( VLL . 10-8 ) / ( 4.44 . f . A . N ) (Gauss)
H = ( N . 3 . If ) / Lm (Amper-Vuelta / metro)
Donde :
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico.
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea - línea en Voltios.
A = L . C = Area transv.del paquete magnético estatórico.
IL = 3 . If cuando la conexión es triángulo y el dato es corriente de fase.
CONTINUACION
Tabla N° 2.- Ensayo de vacio

V Linea I Linea P Nucleo Q Nucleo S Aparente Velocidad COS Ø
(Voltios) (Amperios) (Vatios) (VARS) (Volt-Amp) (RPM)
Objetivo:
-Levantar la curva de vacio (ubicar la zona de saturación) a tensión y
frecuencia nominales.
- Evaluar la impedancia del núcleo.
-Constatar que la fuerza magnetomotriz total sea equilibrada,esto es
que las corrientes de linea sean iguales.
- Medir las pérdidas en el núcleo ( Corrientes de Foucoult y Edy )
CONTINUACION
Las impedancias del rotor y carga muy grandes ( Z’2 + RL  ),

luego podemos plantear para esta prueba la siguiente formulación:
ZO = V O / IO
RO = P O / IO2 = R + R
1 M
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM
Donde:
ZO = Impedancia equivalente por fase ().

VO = Tensión de fase en Voltios.
RO = Resistencia equivalente ().
PO = Potencia monofásica en vatios.
RM = Resistencia del núcleo ().
XO = Reactancia equivalente ().
XM = Reactancia magnetizante del núcleo().
IO = Corriente de vacío en Amp.
C.- PRUEBA EN CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)
Se realiza con el rotor mecanicamente parado alimentándose con una
tensión reducida y a frecuencia nominal, para poder hacer circular por
los devanados del estator la corriente nominal.Se aconseja tomar las
lecturas rápidamente observando la temperatura del cobre antes y
después del ensayo, a fín de evitar errores por cambio de
temperatura. Las reactancias estatóricas y rotóricas para un motor
tipo jaula de ardilla dependen de la categorización según NEMA MG1
( incluido en EMRAT ). Esto nos permite plantear el siguiente modelo
y formulación:
Rcc jXcc
Vcc
CONTINUACION
Tabla N° 3.- Ensayo de corto circuito

V Linea (Voltios) I Linea (Amp) P Activa Q Reactiva S Aparente COS Ø
RS RT ST R S T (Vatios) (VARS) (Volt-Amp)
Objetivo:
- Evaluar Z2’ . -
Evaluar la impedancia Zr, , Zs y Zt ( Deben ser iguales ).
- Controlar que las corrientes de las tres fases sean iguales a la co-
rriente nominal de la placa ( medir que la frecuencia sea la nominal ).
- Medir las pérdidas en el cobre ( Efecto Joule del motor )
Rcc = ( Pcc / 3 ) / Icc² = R1ac ( T ) + R2’  / fase
Zcc = ( Vcc / 3 ) / Icc  / fase

CONTINUACION
X2' = s ( Xcc / 2 ) /fase
Xcc = ( Zcc² - Rcc² )½ = X1 + X2 ' /fase
R2' = Rcc - R1 ac /fase
Para evaluar X1 y X2 ' recurrir a las reactancias estatoricas y rótoricas

( Ver tabla N° 4 . ).
Donde :
Rcc = Resistencia a rotor bloqueado (  ).
Pcc = Es la potencia activa ( Vatios ).
Icc = Corriente nominal de línea ( A ).
Vcc = Es la tensión de linea ( Voltios ).
Xcc = Reactancia a rotor bloqueado (  ).
x2’ = Reactancia inductiva del rotor(  ).
En el desarrollo del software hemos tenido en cuenta la varibilidad de la

corriente, torque, potencia, FP, EF y Pútil en función del deslizamiento y hemos
analizado con especial atención las zonas de: Arranque, nominal y vacio.
CONTINUACION
Según la IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) presnetan la tabla No 3

referidas a las reactancias de dispersión del estator ( Xs ) y rotor ( Xr ') de los motores de
inducción trifásicos en función de las reactancias equivalentes de corto circuito ó rotor
bloqueado ( Xcc ). Y a partir de ésta tabla conociendose Xo y X1 puede hallarse Xm.
Tabla No 4 .- Reactancias estatóricas y rotóricas.
Tipo de motor Clase Clase Clase Clase Rotor

NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado
Xs 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
Xr' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
Para una discusión mas completa de las pruebas de los motores de induccion ver IEEE
TEST CODE FOR POLYPHASE INDUCTION MOTORS AND GENERATORS N° 112 A (
1964 ) INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGENIEERS 345 EAST
47 th street new york n.y. 10017.
DIAGRAMA FASORIAL MONOFÁSICO
jX1. I1
s E2
E2
R1.I1
j sX2 . I2
R2.I2 I2
1
IM I1
M
( R2 / s ) . I2
EVALUACION DEL TORQUE MAXIMO
Para evaluar el torque máximo utilizamos el teorema de la máxima
transferencia de potencia aplicado al modelo exacto.
Z th a X2 ’
R th + j X th
Vth R’2 / S
R’2 / Smax =  ( Rth2 + ( Xth + X 2 ’) 2 )
= R’2 /  ( Rth2 + ( Xth + X 2 ’) 2

)
Smax
Reemplazando :
Tmax = (R’2 / Ws ) . Smax . Vth2 / { ( Smax . Rth + R’2 ) 2 + Smax2 .( Xth + X 2 ’) 2

) N-m
CONTINUACION
Para obtener el delizamiento correspondiente al torque máximo (sb), que va ha tener el

torque en su proceso del rompimiento de la inercia del sistema, este valor podemos
encontrarlo derivando la ec. ( # ) con respecto al deslizamiento, esto es:
d (Te) / ds = 0
KW = Te . Wm = [ I2'2 . R2' ( 1-s ) ] / s Kw /fase
Te = { [ I2'2 . R2' ( 1 - s ) ] / s } / Wm y Wm = (1-s)Ws
1 V1 R2' ( 1 – s )
2
Te = { } [ ]
Wm R1 + (R2' / s) +j Xeq s
1 V1 ² R2' ( 1 – s )
Te = ----------------- { ------------------------------ } [ ------------------- ] (#)
Wm ( 1- s ) R1 + (R2' / s)² +j Xeq² s
En consecuencia tambien se puede obtener el smax en forma analítica siendo el

resultado del deslizamiento máximo :
smax = R’2 /  ( Rth2 + ( Xth + X2’ ) 2 )

CONTINUACION
En la curva de torque vs velocidad podemos distinguir claramente los torques de:
arranque, mínimo, máximo, nominal y de la carga. Su cálculo es importante puesto que él
determina la capacidad de sobrecarga momentánea del motor.
En los motores de inducción tipo jaula de ardilla (SCIM) el torque máximo se obtiene
aplicando el teorema de maxima transferencia para lo cual en el rotor se presenta la
siguiente igualdad:
R'r = smax . Xcc
Siendo smax. el deslizamiento en la región donde se produce el torque máximo y se halla

utilizando la sgte. fórmula:
Smax. = [ RPM sinc - RPM (Tm ) ] / RPM sinc.
RPM(Tm) es la velocidad donde se produce el torque máximo.

Entonces el torque máximo desarrollado por el rotor (Tmax) se puede calcular utilizando
la siguiente ecuación:
Tmax = Tr { [ ( smax / sr ) + ( sr / samx. ) ] / 2 }
Donde:
Tr = Torque nominal
sr = Deslizamiento a la velocidad nominal del rotor
sr = { RPM sinc – RPM(rotor) } / RPM sinc.
TORQUE ARRANQUE ( Tarr. )
El efecto pelicular (Skin) y la tem-peratura hacen que la impedancia rotórica sea diferente
del valor que alcanza en operación normal, entonces se precisa tener niveles permisibles
de torque y corriente de arranque, tales que saquen del reposo a la masa inercial sin llegar
a deteriorar sus componentes tales como conductores aislados, materiales aislantes, etc.
Tarr = Tmax { 2 / [ ( smax. / sarr ) + ( sarr / smax. ) ] }
sarr = 1 (en el momento del arranque ,el rotor se halla parado)
Habiendo realizado las pruebas de corto circuito donde podemos conocer Vcc, R2' y Xcc,
esto nos permitirá conocer R2' tot (resistencia total del rotor en Ohm/fase), ya que
Sarr = 1.
Iarr (nom) = Vcc / [ ( R2' tot ) ² + ( Xcc ) ² ] ½
Solo consideramos el circuito rotórico pues la corriente I2' >>> I.

Finalmente la potencia de ingreso al rotor en el arranque está dado por la siguente
ecuación.
RPI (nom) = [ Vcc2 / (R'r) ² + (Xcc)² ] R2' tot

CORRIENTEDE ARRANQUE (Iarr. )
Los numerosos ensayos realizados por los fabricantes han encontrado que la impedancia
equivalente del núcleo ( ZM ) es mucho mayor que la impedancia equivalente de la máquina
( Zeq ), por ésta razón podemos afirmar que: ZM  20 Zeq
Por esta razón y sin cometer mucho error podemos hacer el siguiente planteamiento.
Req = R1 + R2' , Xeq = X1 + X2' , R2' = a2R2 , X2' = a2R2 , RL = R2'(1-s)/s
I = IP + j IM y I  Vs / ZM Amp./fase , a = Relación de transformación.
Luego, podemos afirmar, que la corriente total registrada en el estator esta dada por :
I1 = Io + I2' Amp/fase
I2’ = Vs / [ Req + RL + j Xeq ] Amp/fase
I2’ = Vs / [ Req + ( R2’ / s ) + j Xeq ] Amp/fase
Cuando la velocidad de la masa girante sea igual a cero ( RPMROTOR = 0 ) el deslizamiento

tomará el valor s = 1, luego podemos encontrar la corriente de arranque de la máquina.
En la siguiente ecuación se puede notar que la corriente de arranque no esta en función
de la carga, pero si depende directamente de los parámetros del motor ( donde si resulta
predominante las características del rotor ).
I2’ arr = Vs / [ Req + R2’ + j Xeq ] Amp / fase

CONTINUACION
A.- VALORES MAXIMOS NORMALIZADOS
La tabla N° 5 muestra los límites máximos de la corriente con rotor bloqueado en función de la
potencia nominal del motor. Son válidos para cualquier número de polos y están expresados
en términos de la potencia aparente absorbidos con el rotor bloqueado en relación a la potencia
nominal, KVA/CV ó KVA/KW.
Potencia aparente con rotor bloqueado

KVA / CV = -------------------------------------------------------------
Potencia nominal
KVA / CV = { 3 . IP . V } / { P ( CV ) . 1000 }
KVA / KW = { 3 . IP. V } / { P ( KW ) . 1000 }
Siendo : IP = Corriente con rotor bloqueado ó de arranque (Amp.)

V = Tensión nominal (Voltios).
P = Potencia nominal (CV ó KW).
CONTINUACION
TABLA N° 5.- POTENCIA APARENTE CON ROTOR

BLOQUEADO ( SP / SN ) PARA MOTORES TRIFÁSICOS
CONFORME LA NORMA IEC 34-12.
FAJA DE POTENCIAS NOMINALES SP / SN
CV KW KVA/CV KVA/KW
> 0.54  8.6 > 0.4  6.3 9.6 13
> 8.6  34 > 6.3  25 8.8 12
> 34  140 > 25  100 8.1 11
> 140  860 > 100  630 7.4 10
B.- INDICACION DE LA CORRIENTE
La indicación del valor de la corriente de rotor bloqueado en la placa de identificación del

motor es hecha a través de la letra código normalizada que da la indicación de la faja
de valores KVA/CV.
Los valores correspondientes a éstas letras del código de arranque se muestran en la

tabla N° 6.
Los valores del torque de arranque son especificados por las nor-mas NEMA (MGI 1978
Parte 12) e IEC (Public. 34-12). Quienes dan los requerimientos mínimos de torque.
CONTINUACION
Deben observarse que las normas NEMA son mas rigurosas para definir la características
de torque, definiendo el diseño A, B, C y D.
Mientras las normas IEC solo distinguen dos tipos de diseño: El N (motor trifásico de torque
normal) y H (motor trifá-sico de alto torque de arranque).
La corriente de arranque se especifica de acuerdo a las normas de fabricación, habiendo

dos alternativas que son:
 Los fabricantes que utilizan las normas IEC especifican directamente la relación IP / IN.
 Los fabricantes que utilizan las normas NEMA especifican indirec-tamente la corriente de
arranque por una letra de código que indica la relación de los KVA de arranque y los HP
ó CV nominales.

( Letra de código). HP . 1000
IARRAN = -----------------------------------------------
3 . V
( IP / IN . 0.736 )
Código de arranque - KVA / CV = ------------------------------
EF . FP
Donde:
EF = Eficiencia
FP = Factor de potencia.
HP = Potencia útil puede ser CV.
CONTINUACION
TABLA N° 6.- RELACIÓN DE LOS KVA DE ARRANQUE

POR HP CONFORME A LAS NORMAS NEMA IEC
CODIGO KVA / HP KVA / CV
A 0.10 - 3.14 0.10 - 3.14
B 3.15 - 3.54 3.15 - 3.54
C 3.55 - 3.99 3.55 - 3.99
D 4.00 - 4.49 4.00 - 4.49
E 4.50 - 4.99 4.50 - 4.99
F 5.00 - 5.59 5.00 - 5.59
G 5.60 - 6.29 5.60 - 6.29
H 6.30 - 7.09 6.30 - 7.09
J 7.10 - 7.99 7.10 - 7.99
K 8.00 - 8.99 8.00 - 8.99
L 9.00 - 9.99 9.00 - 9.99
M 10.00 - 11.19 10.00 - 11.19
N 11.20 - 12.49 11.20 - 12.49
P 12.50 - 13.99 12.50 - 13.99
R 14.00 - 15.99 14.00 - 15.99
S 16.00 - 17.99 16.00 - 17.99
T 18.00 - 19.99 18.00 - 19.99
U 20.00 - 22.39 20.00 - 22.39
Y 22.4 a mas 22.4 a mas
ECUACION MECANICA
Te - TL = JTOTAL p WM + DTOTAL WM
Te Wm
ROTOR CARGA
Jm Jc
TL
Dc
Dm
Rodamientos de bolas
ECUACION MECANICA
Se trata de equilibrar la energía eléctrica absorvida por los arrollamientos del estator y la
potencia mecánica entregada por el eje de la máquina rotativa. Para relacionar ésta
transferencia de energía eléctrica a mecánica es que se utiliza la siguiente ecuación a la
que la llamamos ecuación mecánica.
Ta = Te - TL = JTOTAL p Wm + DTOTAL Wm
Donde :
Te = Torque electromagnético (N-m)
TTOTAL = Torque de la carga (N-m)
JTOTAL = Momento de inercia (Kg-m2)
Wm = Velocidad angular (Rad/seg)
DTOTAL = Coeficiente de fricción (N-m-seg)
p = Derivada con respecto al tiempo.
La ec. mecánica resulta viable siempre y cuando exista un torque acelerante es decir para
que exista movimiento el torque electromagnético de ser mayor que el torque resistente
de la carga, tal como lo señala a continuación Te > TL.
JTOTAL = JROTOR + JCARGA y DTOTAL = DROTOR + DCARGA
El torque electromagnético tendrá su trabajo principal en la carga y la potencia mecánica

en el eje del motor(HP) ó potencia neta (la que se encuentra en los catálogos del
fabricante), tiene una relación directa con la velocidad angular a la cual se desplaza la
masa girante.
PRUEBAS TIPO
Nombre Descripción Normas Notas
1.- Torque Medida de las caracte IEEE 112 / 1978 Torque vs Velocidad
-rísticas del torque Item 4.9.2 Método Corriente vs

4. Velocidad
2.- Determinación IEEE 112 / 1978
Temperatura deTmax.
Item 5.1 Método 3
en los bobinados
3.- Carga Medidas de: IEEE 112 / 1978 Curvas de
Corriente, performance
Item 4.2, 4.4, 4.5,
Pin,Pout, RPM 4.7 A 100,75,50 % de
carga
nom.l EF, FP, s, Metodo B
Torque nom.
CONTENIDO
- INTRODUCCIÓN.
- PRUEBA DE RESISTENCIA
ÓHMICA
- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA
DE AISLAMIENTO
- PRUEBA DE VACÍO.
- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.
INTRODUCCION
Las pruebas de rutina, se realizan teniendo el motor com-
pletamente armado; es decir, después de su fabricación,
reparación y/o mantenimiento.
Estas pruebas se realizan según la norma: IEC 34 - 2.
Las pruebas de rutina tienen dos propósitos fundamentales:
1) Verificar que las máquinas cumplan con las

condiciones a que estarán sometidas durante
su operación.
2) Verificar las características de diseño de las

máquinas indicadas normalmente en la placa de
características.
PRUEBA DE RESISTENCIA ÓHMICA :
La medición de la resistencia de los devanados del estator

y el rotor para los motores de rotor devanado se efectúa
por lo general por el método voltio – amperímetro en forma
excepcional, cuando se tienen resistencias elevadas se usa
el puente de Wheatstone y para devanados de muy baja
resistencia se usa el doble puente de Thomson.
Tomar las precauciones del caso para que la medida

contenga un bajo error.
La medida realizada se hace a Tambiente.

Hacer las compensaciones por : Temperatura y efecto skin.
MÉTODO DEL PUENTE DE WHEATSTONE:
Está constituido por cuatro resistencias dispuestas

formando un cuadrilátero; en la diagonal se encuentra una
fuente de f.e.m. (pila) y un elemento de ajuste de cero Ra,
Rb y Rc son tres resistencias de valor conocido y Rx es la
resistencia por medir.
En base a la polaridad de la batería se puede saber a
priori el sentido de circulación de la corriente a lo largo de
las dos ramas, ya sea en el sentido a-b-c o a-d-c.
En cambio, no se puede establecer a priori el sentido de la
corriente en la rama diagonal donde se encuentra el
indicador de cero debido a que depende de la diferencia
de potencial entre los puntos b y d.
MÉTODO DEL DOBLE PUENTE DE THOMSON:
Para la medición de resistencias muy pequeñas, se emplea

frecuentemente el llamado doble puente de Thomson, el
cual tiene como característica fundamental dar una
indicación independiente de las eventuales variaciones de
corriente en el circuito en el cual se encuentra la resistencia
por medir.
El método del doble puente de Thomson se basa en la

comparación entre la caída de tensión provocada por la
resistencia incógnita Rk del mismo orden de magnitud,
conectadas en serie entre sí y alimentadas por la batería de
alimentación del puente.
En los extremos de estas dos resistencias se derivan los
conductores que llevan las resistencias Ra, Ra’, Rb, Rb’ del
puente y entre las cuales se inserta el galvanómetro.
Cuando el galvanómetro indica cero, significa que no circula

corriente a través del mismo, es decir que a través de Ra y
Rb circula la misma corriente, como puede ser a través de
Ra’ y Rb’.
Esta condición de equilibrio se expresa por la relación que

permite obtener EL VALOR DE LA RESISTENCIA POR
MEDIR QUE ES:
Rx = Rk x (Ra/Rb)
PRUEBA DE AISLAMIENTO:
Estas pruebas sirven para verificar las características de
los aislamientos usados en las máquinas eléctricas cuando
se ven sometidas a esfuerzos dieléctricos, y determinar si
pueden o no sufrir daños.
Las pruebas en los aislamientos se pueden clasificar para
los motores eléctricos como:
- Prueba de resistencia de aislamiento.
- Prueba de tensión aplicada.
Al realizar este ensayo seguir el procedimiento de medición
recomendado por el fabricante.
Rmin = 1 + Vn / 1000 ( M )
Vn es la tensión mayor nominal de la máquina.

PRUEBA CON TENSIÓN APLICADA:
Consiste en aplicar entre cualquier fase y masa ( o entre

fases) de la maquina a probar una tensión normalizada.
Para realizar la prueba con tensión aplicada se debe
disponer de un transformador elevador monofásico de
potencia apropiada de cuyos terminales salen conductores
delgados que se conectan a la máquina en prueba.
La tensión de prueba es gradúa por medio de un regulador

de voltaje conectado en el ladode bajo voltaje del
transformador elevador.
Tensón aplicada = 2 Vn + 1 ( Kv )
PRUEBA DE VACÍO :
• En este caso, el motor se encuentra desacoplado de la carga y se
aplica una tensión nominal al devanado del estator. Al no haber carga
en el eje tenemos que llevar a la masa inercial a la velocidad de vacío,
para lo cual tenemos que vencer sus pérdidas ( ligeras) en el cobre ,
núcleo y pérdidas por fricción y ventilación.
• Estando en vacío el, el motor, presenta un desliza-miento muy

pequeño, motivo por el cual la corriente que circula por el rotor se
desprecia.
• Este ensayo es muy importante para la evaluación de la calidad del

motor asíncrono o de inducción.
El objetivo de esta prueba es determinar:
- Problemas mecánicos, ruidos y conexiones en

mal estado.
- Las pérdidas en el núcleo ( Histérisis y Foucoult ).
- La corriente de vacío o de excitación.
- El deslizamiento en vacío.
- Las curvas características.
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO:
El objetivo de esta prueba son determinar:
- Las pérdidas en los devanados del motor.
- La corriente nominal del motor.
- La tensión de corto circuito.
-La curva característica de corto circuito.
A partir de estos datos se debe calcular:

- La impedancia, resistencia y reactancia del rotor.
- El factor de potencia en corto circuito.
- Las pérdidas en los devanados a tensión nominal.
- La determinación del diagrama circular.
El desarrollo de esta prueba se realiza con rotor bloqueado

y se debe efectuar en el menor tiempo posible, para evitar
el calentamiento de los devanados.
PRUEBA DE TEMPERATURA O CALENTAMIENTO:
La prueba consiste en llevar a la máquina al valor de su

propia carga nominal y mantenerla así hasta que se alcance
su temperatura nominal o de régimen.
En el caso de los motores de inducción, la carga se aplica

por medio de freno dinamométrico, es decir, aplicando el
freno de Prony o cualquiera de las variantes de freno.
Control de la temperatura utilizando :
- Resistencias especiales ( PTC, Pt100, etc ).
- Termostatos.
- Resistencias regulables.
En este caso se usan termómetros de bulbo o de termopar

aplicados a los puntos de las máquinas en donde se desea
conocer la temperatura.
Se aplica en general para la medición de la temperatura:

- En las cabezas de las bobinas del devanado estatórico.
- En de puntos particulares de la superficie de la carcaza.
- En la base de los rodamientos.
- En los ductos de las cavidades por donde circula el aire
frío y caliente de la ventilación del motor.
A partir de esta información se obtiene los siguientes
parámetros principales:
- Potencia nominal.
- Corriente nominal.
- Deslizamiento en vacío.
- El factor de potencia.
- La eficiencia.
La obtención del rendimiento efectivo se puede hacer

especialmente para motores pequeños, con la prueba
directa, es decir, alimentando el motor a la tensión y
frecuencia nominales y cargándolo por medio de un
freno dinamométrico que se aplica en su flecha.

Principios Generales de las Máquinas Eléctricas Rotativas
F.E.M. inducida en el devanado de una ME
En las ME, debido a las variaciones de flujo magnético que
enlazan las bobinas, se inducen f.e.m.s
a) Variación en el tiempo de la magnitud del flujo  f.e.m.
de acción transformadora.
b) Movimiento relativo del inducido respecto del flujo 

f.e.m. de rotación o movimiento.
c) Combinación de los casos anteriores.
d
e  N
Ley de Faraday dt
e  B  v  4
Consideramos el prototipo de ME:
Eje del rotor
(inducido)
i1
1
ωm θ = pα
2
Red C.A.
ω1, f1
Inducido Eje del estator
(inductor)
Inductor
i1
• Arrollamiento inductor (1)  estator

• Arrollamiento inducido (2) de N2  rotor  gira a velocidad ωm [rad/s]
• p  número de pares de polos (magnéticos) de la máquina.
Eje del rotor
Consideraciones: i1
(inducido)
1
ωm θ = pα
2
Red C.A.
ω1, f1
(inductor)
Inductor
i1
• El flujo inductor Φ varía sinusoidalmente con el tiempo  se introduce una

C.A. en el estator de f1 y ω1.
• El flujo inductor se distribuye sinusoidalmente por periferia del entrehierro.
• El eje del devanado del rotor tiene una posición respecto del eje de flujo del
estator, definido por α = ωmt  t = 0 se tiene α = 0º.
• Se considera el inducido abierto, es decir en vacío, para considerar apenas
la f.e.m. generada  la señal inducida tiene f2 y ω2.
Eje del rotor
(inducido)
i1
1
ωm θ = pα
2
Red C.A.
ω1, f1
(inductor)
Inductor
i1
Teniendo en cuenta las hipótesis anteriores y considerando que la reluctancia

del circuito magnético es constate  el flujo magnético en el entrehierro es:
1   m cos 1t cos p   m cos 1t cos pm t 
Donde Φm es el flujo máximo, luego la f.e.m. inducida resulta:
d
e2  N2  N 21 m  sen1t cos p  N 2 pm  m  cos1t  senp
dt
5
d
e2  N2  N2
1 m  sen1t cos p N p2 m m  cost1  senp
dt
f.e.m. debida a pulsación de flujo f.e.m. debida a rotación del inducido
Reescribiendo la expresión anterior se llega a:

N2 m
e2  1 p m sen  1 pm t  1 pm sen  1 p m t 
2
La f.e.m. inducida en el rotor, e2, tiene pulsación  2  1  pm
Siendo que, 1  2f1 2  2f2  m  2 n

60
n p
f2  f1 
60
6
n p Ecuación muy importante que relaciona las frecuencias de

f2 1f  los circuitos inductor f1 e inducido f2 con la velocidad de
60 rotación del rotor n y el número de pares de polos p.
A) Inducido FIJO - Flujo VARIABLE
m  0 ; n  0  f2  f1  Devanado del rotor estacionario
e2  N21m  sen1t cos p
TRANSFORMADORES  pα = 0º  todo el flujo generado por el inductor

(primario) abraza el inducido (secundario), luego:
e2  N21 m sen 1t 

N21m 2
E2   N f 21 m  4,44N 2f 1 m
2 2
7
Recordando nuestra maquina elemental...
n p
i1
Eje del rotor
(inducido) f2  f1 
60
1
ωm θ = pα
Ecuación muy importante que
2
Red C.A.
relaciona las frecuencias de los
ω1, f1
circuitos inductor f1 e inducido f2
(inductor)
con la velocidad de rotación del
rotor n y el número de pares de
i1
Inductor
polos p.
c) Inducido MÓVIL - Flujo VARIABLE
1  0 f1  0 n p
f2  f1  f2  fL
n0 60
MÁQUINAS ASÍNCRONAS  la frecuencia del inducido NO es proporcional
a la velocidad del rotor.
n p Ecuación muy importante que relaciona las frecuencias de

f2 1f  los circuitos inductor f1 e inducido f2 con la velocidad de
60 rotación del rotor n y el número de pares de polos p.
b) Inducido MÓVIL - Flujo CONSTANTE
1  0  f1  0  Devanado del inductor alimentado con C.C.

e2  N2 pmm  senp
Sabiendo que α = ωmt
N2 pmm
e2  N2 pmm senp mt  E2 
2
n p MÁQUINAS SINCRONAS  la frecuencia del

f2  inducido es proporcional a la velocidad del rotor.
60
9
Máquinas Asíncronas
Introducción
• El MOTOR ASINCRÓNICO  mecanismo al cual ingresa energía
eléctrica (trifásica o monofásica), que se convierte en energía
mecánica bajo la forma de movimiento giratorio de velocidad
ligeramente variable con la carga aplicada al eje.
• La diferencia de la MÁQUINA ASÍNCRONA con las otrasmáquinas

 NO existe corriente conducida en uno de los arrollamientos
(generalmente rotor).
• Las corrientes del rotor  son generadas por f.e.m.s inducidas por
la acción del flujo del arrollamiento del estator  MÁQUINA DE
INDUCCIÓN.
• La velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesta por

la frecuencia de la red  MÁQUINAASINCRÓNICA.
n (ω) f
10
Introducción
VENTAJAS:
• Simplicidad y robustez (principalmente el motor de jaula).
• Bajo costo y alta confiabilidad.
• Alta eficiencia (en relación a motor sincrónico y de CC).
• Bajo mantenimiento, fácil de instalación  bajo costo.
• Posee par de arranque y no requiere sincronización.
DESVENTAJA:
• Mala regulación de la velocidad  hoy en día la
electrónica de potencia permite superar esta limitación.
• Reducción de velocidad con aumento de carga.
• Bajo par de arranque (en comparación con motor CC).
11
Introducción
• Más del 80% de los motores eléctricos industriales son
de este tipo  empleando alimentación con frecuencia
constante.
12
Inductor Inducido
Par Resistente
Se opone al giro del motor
Energía mecánica
Energía eléctrica (CA)

Motor Asíncrono Energía mecánica
(C.A.)
Energía
Eléctrica 15
• El motor de inducción tiene dos partes principales, una fija
(estator) y otra móvil (rotor).
• El circuito eléctrico del estator se conecta a una red trifásica y
el circuito eléctrico del rotor de cierra sobre sí mismo.
• Se transfiere energía a Estator

través del entrehierro
inductivamente. Rotor
• Por el eje de la máquina se Eje

obtiene potencia mecánica.
• Funcionamiento de basa en
CAMPO MAGNÉTICO
GIRATORIO
16
Campo rotante o Campo giratorio:
• Constituye el campo magnético más interesante para el estudio de
las máquinas eléctricas.
• Para crear un campo rotante es preciso:
IC
U
X
120⁰
120⁰
IA
120⁰
W
V
Z
IB Y
Sistema trifásico de corrientes, Tres bobinas idénticas,
desfasadas 120º en el tiempo desfasados 120º geométricos1
• Para crear un campo rotante es preciso:
SA SB SC
IC
FC
120⁰
120⁰
IA FA
120⁰
FB
IB
Sistema trifásico de corrientes, Tres bobinas idénticas,
desfasadas 120º en el tiempo desfasados 120º geométricos1
Las corrientes trifásicas, aplicadas a los bobinados del estator, son:
 i A  Ipsen t A

i
Secuencia ABC  B  I psen t 120º A

i C  Ipsen t 120º A
IC
120⁰
120⁰
IA
120⁰
IB
17
Analizamos el gráfico cartesiano de corrientes que alimentan los tres
conjuntos de bobinas y estudiamos seis instantes genéricos desfasados60º:
60⁰ 60⁰ 60⁰ 60⁰ 60⁰ 60⁰

SA SB SC
A B C A
FC
1 2 3 4 5 6
FA
FB
18
Instante 1: B’
A B C A
C A’
1 B
6 7
 B1
 C1  B2
A C A C’
C2
R
B
IA → valor máximo (+)
IB, IC → 0,707 do seu valor máximo (-)  R   A   B1   C1
19
Instante 2: B’
A B C A
C A’
1 2 6 B 7
 B1
 B2  A1
A C A C’
 A2
R
B
IC → valor máximo (-)
IA, IB → 0,707 do seu valor máximo (+)  R  C   A1   B1
20
B’
Instante 2:
N
A B C A
C A’
R
1 2 6 7
A C’
S
B
IC → valor máximo (-)
IA, IB → 0,707 do seu valor máximo (+) Entre t1 y t2 el ΦR ha girado 60º, pero
con la misma magnitud
21
B’
Instante 3:
A B C A
C A’
R
1 2 3 S6 7 N
A C’
B
IB → valor máximo (+)
IA, IC → 0,707 do seu valor máximo (-) Entre t2 y t3 el ΦR ha girado 60º, pero
con la misma magnitud
22
Campo rotante o A B C A
Campo giratorio:
Instantes 4, 5 y 6:
1 2 3 4 5 6
B’ B’ B’
S S
C A’ C A’ C A’
R
R
N S
R
A C’ A C’ A C’
N N
25
B B B
Instante 1 Instante 2 Instante 3
R
R R
Instante 4 Instante 5 Instante 6
R R
R
24
B’ B’ B’
N S
R
R
S N
R
S B’ B’ N B’
B
N B S B
R
R R
N S
S N
Fase A B B B
1 2 3 4 5 6
Fase B
Fase C
25
Campo rotante o Campo giratorio (analíticamente):
Cuando una bobina es circulada por una corriente eléctrica, se genera un
campo magnético, cuya f.m.m. viene dada por:
  N  i t 
Las f.m.m. producidas por el sistema trifásico de corrientes serán:
A  N  Ipsen t


 B  N  I psen t 120º

C  N  I psen t 120º
Si las tres bobinas estuvieran orientadas sobre un eje común, la f.m.m.
resultante sería nula:
A t   B t   C t  0
26
Como las tres bobinas están desfasadas 120º (adoptando la fase A como
referencia), se tiene:
t   A t cos 0º  B t cos 120º   C t cos 240º 
sen tcos 0º  sen t 120ºcos 120º  

 t   N  I   
sen t 120ºcos 240º  
Luego de aplicar algunas relaciones trigonométricas, se llega:
3
Campo magnético rotante t   N  I  sen t
2
Amplitud constante Velocidad constante
(sincronismo) 29
t    N  I  sen t

3
Campo magnético rotante
2
Teorema de Ferraris:
Si un devanado trifásico equilibrado (formado por tres bobinas idénticas
desfasadas entre sí en el espacio 120º se lo alimenta con un sistema
trifásico equilibrado de corrientes perfectamente sinusoidal (de igual
valor eficaz y desfasadas 120º en el tiempo), se obtiene una f.m.m.
giratoria de amplitud constante (igual a 3/2 del valor máximo de la f.m.m.
generada por una fase) y velocidad constante.
El fenómeno es equivalente en cierta manera a un imán permanente que se

moviera a la velocidad de sincronismo.
30
Campo magnético giratorio:
SA SB SC
N
FC
FA
R ΦR
S
T
ωs
FB
B’ B’ B’
N S
R
R
S N
R
B
S
C
B’
N
A’
B
C
S
B’
A’
N
B
C
B’
R
A’
S
R R
N S
Velocidad de rotación
Fase A
S
B B
N
B Frecuencia de
de campo la red eléctrica
6 0  f1
1 2 3 4 5 6
ns 
Fase B
Fase C
p Pares de polos
3
Máquina de 2 POLOS magnéticos (1 par de polos):
Unión para formar el

centro de estrella
Bobina u1-u2
Estator
30
Máquina de 2 POLOS magnéticos (1 par de polos):
ΦR ΦR
31
Máquina de 4 POLOS magnéticos (2 pares de polos):
6 0  f1
ns 
p
La velocidad es la mitad que en el
caso de 2 polos. Por cada ciclo que
cumplen las corrientes el campo
gira media vuelta.
34
Imaginemos una espira “a-b-c-d” en cortocircuito, situada dentro del
campo magnético rotante y con posibilidad de girar alrededor de un eje:
Sentido de giro del campo
N
ωs
N
b
R
S
T a
Espira en
cortocircuito
d
S
c
ωm
eje del motor S
33
• De acuerdo con la Ley de Faraday, la
f.e.m. inducida “e” en un conductor de
longitud L que se mueve a velocidad v Sentido de giro del campo
dentro de un campo B es:

e  (v B)dI  (v B) L N
b
• Al estar la bobina en cortocircuito  i
circula una corriente “i” en la dirección a
Espira en i
definida por la f.e.m. cortocircuito
Movimiento
i
d
Regla de la mano i
DERECHA c
Campo (acción generadora)
S
FEM (e)
14
34
• Circulación de corriente dentro un
campo magnético  producirá una
fuerza electromagnética definida por: Sentido de giro del campo
F  L  i B  N
Fuerza
b
Corriente (i)
i
Regla de la mano F
IZQUIERDA a
Espira en i
(acción motora)
Campo cortocircuito
• Fuerza x radio del rotor = par o i

F d
cupla (C)  impulsará el rotor i
siguiendo al campo giratorio del c
estator.
S
C = F r Pm = C r
35
60  f
Campo magnético giratorio en el estator ns 
(velocidad de sincronismo ns) p
Campo magnético giratorio induce f.e.m. en el rotor e  (v  B)  L
Circulan corrientes por el rotor en cortocircuito
Fuerzas electromagnéticas de reacción estator - rotor

(producidas por corrientes del rotor)
F  L  i B 
Par en el rotor: el rotor gira C = Fr
El rotor gira a una velocidad nr inferior a la velocidad de

sincronismo ns (de esta manera se induce la f.e.m. en el rotor, se nr < n s
produce corrientes en el rotor, hay par motor)
36

Resbalamiento (deslizamiento)
• En el caso límite  si el rotor girase a la velocidad de
sincronismo (ns)  no habría movimiento relativo del
campo giratorio respecto del rotor (nr)  desapareciendo
con ello la f.e.m. inducida  se anularía la corriente del
rotor y el par.
• La velocidad de sincronismo (ns) constituye el límite teórico
al que puede girar el rotor (nr).
• El motor debe girar a una velocidad menor a la de

sincronismo (n < ns)  es decir su velocidad es asíncrona.
• En vacío, el motor gira próximo a la velocidad de

sincronismo  el único par motor desarrollado por la
máquina es el necesario para compensar las pérdidas.
2
Se conoce con el nombre de deslizamiento “s” al cociente:
ns  n ns  n
s s%  100
ns ns
donde,
ns = velocidad sincrónica (del campo rotante)
n = velocidad mecánica del rotor
ns  n Frecuencia de red Resbalamiento ns

s
ns
60  f
n  ns 1 s   1 s  n
p
60  f
ns 
p Velocidad del rotor Pared de polos
3
• Los motores a inducción industriales trabajan con resbalamiento bajo,
3% < s < 8%, a plena carga.
• La velocidad de giro del campo magnético producido por el estator que

es la velocidad de sincronismo y la del rotor, en menor valor, para una
frecuencia de 60 Hz, se muestra en el siguiente cuadro:
Número de polos ns (rpm) n (rpm) s (%)
2 3600 3542,4 1,6

4 1800 1740,6 3,3
6 1200 1141,2 4,9
8 900 840,6 6,6
10 720 662,4 8,0
4
• Tres partes principales  ESTATOR, ROTOR y CARCASA.
Carcasa
Estator
Carcasa
Entrehierro
Rotor
Estator
Rotor
5
ESTATOR
• Estator y rotor  circuitos
electromagnéticos que funcionan como
electroimanes.
• Estator  es la parte estacionaria del motor.
• El núcleo del estator  formado por cientos

chapas de acero al silicio apiladas y
aisladas entre si.
• Posee ranuras en las que se sitúan los

devanados arrollamiento inductor 
alimentado por una red trifásica o monofásica
6
ESTATOR
• Se apilan las laminaciones de estator  formando un cilindro hueco.
• Se insertan bobinas de alambre aislado en las ranuras del núcleo del
estator.
Vista transversal de Estator en proceso de Estator terminado,

un estator sin bobinado. con arrollamientos y
arrollamientos. aislación externa.
7
ESTATOR
• Cada grupo de bobina, junto con el núcleo de acero que lo rodea,
forman un electroimán.
• Los devanados del estator  conectados directamente a la fuente de
alimentación.
Vista transversal de Estator en proceso de Estator terminado,

un estator sin bobinado. con arrollamientos y
arrollamientos. aislación externa.
8
ESTATOR

ESTATOR (detalle de bobinas)
10
Los tipos de ROTOR son:
Eje
• ROTOR EN JAULA (ardilla) o en cortocircuito.
• ROTOR DEVANADO o con anillos. Rodamiento
Rotor
• En funcionamiento normal  presentan
características similares de operación
Rodamiento
independientemente del tipo de rotor.
Arrollamiento
Estator
Estator
• Se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la
eficiencia, y el factor de potencia.
Tapa
También en el costo. posterior
11
Núcleo del ROTOR:
• Está hecho de laminaciones de acero
aisladas entre si y apiladas,
obteniéndose un núcleo sólido.
• Previamente las chapas fueron

preformadas para que al apilarse formen
las ranuras.
Eje
Barras de
aluminio
José Roberts FI-UNMdP (2019) 50
• Los conductores del rotor están
igualmente distribuidos por la periferia
del rotor.
• Los extremos de estos conductores
Jaula de están cortorcircuitados, por lo
tanto no hay posibilidad de
Ardilla conexión con el exterior.
• La posición inclinada de las ranuras
mejora las propiedades de arranque y
disminuye los ruidos.
Rotor
• Devanados rotóricos similares a los
del estator.
• El número de fase del rotor no tiene
porqué ser el mismo que el del estator,
Bobinado debe ser igual el número de polos.
• Los devanados del rotor están
conectados a anillos colectores
montados sobre el mismo eje que
permiten conexión externa.
13
Rotor en cortocircuito o ROTOR EN JAULA:
N
b
i
F
a
Espira en i
cortocircuito
i
F d
i
c
S
14
ROTOR EN JAULA (DE ARDILLA)
• Constituido por un apilamiento de chapas de acero al silicio en
forma de cilindro  ranuras en la circunferencia exterior, donde se
coloca el devanado.
• Se tiene una serie de conductores de cobre o aluminio puestos en
cortocircuito por dos anillos laterales.
15
Barras Anillo
Rotor de anillos
Soldados
Anillos en Cortocircuito
Rotor de aluminio
Fundido
54
Rotor de jaula con barras de cobre
soldadas
Chapa magnética
Anillo de
cortocircuito
Barra de cobre
Fijación
chapa magnética Plato final rotor 17
ROTOR BOBINADO o motor con anillos:
Rotor con
anillos
Resistencia
exterior
regulada
18
ROTOR BOBINADO (CON ANILLOS)
• Bobinado (trifásico) similar al situado en el estator  las tres fases se
conectan por un lado en estrella y por el otro se envían a unos
anillos aislados entre si.
• Esta disposición permite el acceso a las bobinas rotóricas  la
introducción de resistencias externas por los anillos permite limitar
las corrientes de arranque, mejorar las características del par y controlar
la velocidad.
19
ROTOR BOBINADO
1. Devanados
2. Anillos
3. Escobillas
4. Terminales de conexión
Colector de 3 escobillas Escobillas Anillo con

escobillas
1
3
4
Esquema eléctrico del rotor 58
ROTOR BOBINADO
1. Devanados
2. Anillos
3. Escobillas
4. Terminales de conexión
Conexión estrella
exterior
3
4
59
CARCASA
• consiste en un armazón (o yugo) y dos tapas en los extremos (o los
alojamientos de los cojinetes).
• El devanado del estator está montado dentro de la carcasa.
• El rotor encaja dentro del estator con un ligero entrehierro que lo
separa del estator.
• No hay ninguna conexión física directa entre el rotor y el estator.
Rotor Carcasa
Estator
Entrehierro 22
CARCASA
• Protege las partes eléctricas y operativas del motor de los efectos
dañinos del ambiente en que el motor opera.
• Los rodamientos, montados en el eje, sostienen al rotor y le permiten
girar.
• El ventilador, también sobre el eje, se usa para refrigerar el motor.
Rotor Carcasa
Estator
Entrehierro 23
Caja de bornes
Carcasa con aletas
Placa de
Tapa lateral
características
de la
carcasa
Eje
oberts FI-UNMdP (2019) Patas 6

Se muestran 9 motores asíncronos de baja tensión. Todos ellos tienen 3 elementos característicos que es conveniente recordar para
diferenciar este tipo de motor de los motores de corriente continua o síncronos:
1. ALETAS DE REFRIGERACIÓN: todo el ranurado de la superficie del motor son aletas para la evacuación del calor de la máquina.
En máquinas de CC o síncronas de la misma potencia la envolvente suele serlisa.
2. CAJA DE CONEXIONES: puede estar ubicada en cualquier punto de la periferia del motor (lateralmente o en la parte superior) en
ella se conecta la red trifásica de alimentación.
3. TAPA DEL VENTILADOR: es la envolvente de la parte posterior. Dentro de ella gira un ventilador que provoca un flujo axial de aire
que circula entre las aletasdesde la parte trasera hacia la delantera.
64
9 5 8
10
7
2 3
5
EJEMPLOS
5
EJEMPLO:
5
5
5
5
5
5
5
5
EJEMPLO:
5
Teniendo en cuenta que:
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Ejercicio:
Un motor de inducción trifásico de 220 V, con seis polos, 50 Hz, opera con
un deslizamiento de 3,5%. Encuentre:
a) La velocidad del campo magnético en revoluciones por minuto.
b) La velocidad del rotor en revoluciones por minuto.
c) La frecuencia del rotor en Hertz.
49

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
(AC) SÍNCRONO:
Las Máquinas Síncronas pueden

funcionar como generadores o como
motores
• Motores Síncronos
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.
Rotor coils ib
ia
Stator coil
ic
Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC) Síncrono

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que

se desea velocidad constante.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.
• Motor síncrono de MOTOR AC-SINCRONO
Al conectar el devanado trifásico del estator a
imán permanente una red exterior de alimentación, las corrientes
trifásicas que circularán por las bobinas del
•Motor síncrono de estator darán origen a una onda de f.m.m.
rotor bobinado giratoria y será determinante, a su vez, de un
campo giratorio de igual velocidad
síncrono de imán permanente:

motores de pequeñas potencias
Principio de
Funcionamiento
Motor síncrono bipolar de imán permanente.
La razón por la que se llama motor síncrono es
que el imán del centro girará a una velocidad
constante síncrona (girando exactamente como
el ciclo) con la rotación del campo magnético.
La velocidad de un generador (o motor) que está

directamente conectado a una red trifásica es
constante y está impuesta por la frecuencia de
la red.
Sin embargo, si dobla el número de
electroimanes que hay en el estator, puede
asegurar que el campo magnético girará a la
mitad de la velocidad.
7.3.1.3Características
CaracterísticasConstructivas
constructivas.
La máquina síncrona utiliza un
ESTÁTOR constituido por un El ROTOR está formado
devanado trifásico simétrico por un devanado
(distribuido a 120º) idéntico a la alimentado desde
máquina asíncrona de inducción el exterior a través
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de polos anillos rozantes con
salientes corriente continua
Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales

eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidráulicos.
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW
Características Constructivas
Características Constructivas
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magnético
en el entrehierro, se denominan Motores de Imán Permanente (PMM o
PMAC)
Los más utilizados son:
1.- Síncronos (PMSM) :

campo magnético giratorio y uniforme
2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors) El campo del estator es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada

uno aprox.180º del perímetro del rotor y
producen una densidad de flujo
El estator tiene un bobinado trifásico,
donde los conductores de cada fase están
distribuidos uniformemente en porciones
de arcos de 60º
El sistema de potencia conectara una

fuente controlada de corriente a los
bobinados del estator, de manera que en
cada momento conectemos 2 fases del
bobinado. Cada imán del rotor interactura
con 2 arcos de 60º por los que circule
corriente.
Cuando los bordes del imán del rotor

alcanzan el límite entre las fases del estator,
un detector, tal como un sensor de efecto
Hall montado en el estator, detectará la
inversión del campo magnético y causa una
apropiada secuencia de conmutación.
• Motores
Motor de Reluctancia variable:
Síncronos
Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las
escobillas, y los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de
acero que forman postes salientes.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de cada fase,
envuelve los postes del estator. Sin bobinas del rotor, el rotor es básicamente
un pedazo de acero formado para formar postes salientes.
La corriente es conmutada entre las bobinas de cada fase del estator en un
patrón secuencial para desarrollar un campo magnético que gira.
La Reluctancia se refiere a la característica de resistencia de un circuito
magnético, también llamada resistencia magnética. Cuando un par de bobinas
de los polos del estator es energizado, el rotor se mueve para alinearse con los
postes del estator.
Motor Paso a Paso (Stepper Motors):
Existen básicamente 2 tipos de motores de pasos
 Motores de reluctancia variable
 Motores de imán permanente: motores unipolares, motores

bipolares, y motores multifases
rotor de un motor de reluctancia variable estator de un motor de 4 bobinas

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre
el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Los motores de pasos pueden ser vistos como motores eléctricos sin
conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán
permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una
pieza dentada hecha de una material magnético. Toda la conmutación (o
excitación de las bobinas) deber ser externamente manejado por un
controlador o driver.
Motor Paso a Paso (Stepper Motors):
Los motores de paso unipolar, ya sean de imán permanente, son
cableados como lo muestra la figura con una toma central en cada uno de
los bobinados. Las tomas centrales típicamente son conectados a la fuente
de alimentación positiva, y los extremos de cada bobinado son
alternativamente puestos a tierra para invertir la dirección del campo
entregado por el bobinado.
El motor mostrado es de un paso de 30°. El bobinado 1 esta distribuido

entre la parte superior e inferior del estator y el bobinado 2 entre la izquierda
y derecha del estator. El rotor es un imán permanente de 6 polos, 3 norte y 3
sur, arreglados alrededor de su circunferencia. Para altas resoluciones el
rotor debe tener mas polos.
Por ejemplo, para el motor mostrado, si
fluye corriente por un lado de bobina 1, la
parte de arriba del estator esta en N y la
de abajo en S. Esto atrae el rotor a la
posición mostrada. Si ahora se deja de
alimentar la bobina 1 y se alimenta un lado
de la bobina 2, el rotor girara o dará un
paso de 30°

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MÁQUINAS ELÉCTRICAS

La electricidad y el magnetismo son fenómenos que se

Comprender el fenómeno eléctrico y magnético en la

El conocimiento de las acciones magnéticas se remonta a la antigüedad

Pero el estudio fundamentado del magnetismo y sus leyes tienen su inicio

Desviación de la brújula cuando circula una corriente en un

Ambos resultados se deben a fuerzas originadas por la carga eléctrica en

Estas fuerzas no son las electrostáticas ya estudiadas, sino que tienen un

El campo magnético varía a lo largo del día. En ocasiones sus variaciones

 Si un alambre que lleva corriente, se toma

 Cuando es aire el que circula el conductor, la permeabilidad se considera

Montaje para visualizar el campo magnético generado por un

Si en lugar de una espira se enrolla un alambre de tal manera que tenga

Es el fenómeno que da origen a la producción de una fuerza

 Siempre que se induce una fuerza electromotriz, la

Son aquellas que se producen

Calcular la inducción magnética o densidad de flujo en el aire, en un punto

Datos fórmula resultado

 Calcular el radio de una bobina que tiene 200 espiras de

Datos fórmula resultado

 Un solenoide de 40 cm de largo, tiene 80 vueltas de

Datos fórmula resultado

• El Weber (Wb) en el sistema internacional.

= Fuerza magnetomotriz en amperio-vuelta (Av)

I = Intensidad de corriente (A)

Para el funcionamiento de un electroimán se necesita una fuerza magnetomotriz de

La intensidad de campo en una bobina depende de la fuerza magnetomotriz (N x I).

H = Intensidad del campo en amperio-vuelta/metro (Av/m)

I = Intensidad de la corriente (A)

L = Longitud de la bobina (m)

Calcular la intensidad del campo magnética en el interior de la

Un electroimán consiste en un núcleo de hierro rodeado de una bobina, que se imanta a

S = Superficie de contacto entre el núcleo y el

Determinar la fuerza con la que atraerá el electroimán a la armadura de

Solución: La superficie de atracción de uno de los polos es:

La fuerza de atracción del electroimán es:

Para la fabricación de electroimanes muy potentes, como por

Frenos magnéticos: Se aplican sobre todo en ascensores, montacargas y grúas. Las

Electroválvulas: La válvula abre o cierra el circuito hidráulico o neumático según sea o

Timbres: Los timbres se utilizan para producir señales acústicas

Sistemas que separan los materiales magnéticos de los no magnéticos: Se utilizan

Relés y contactores: El contactor se podría definir como un interruptor de múltiples

Datos fórmula resultado

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Flujo de energía como GENERADOR

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier

Principio de funcionamiento de un generador

Si en lugar de un conductor rectilíneo se introduce

Principio de funcionamiento de un generador

En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son

Colector de delgas Colector de anillos

Corrección de equilibrio dinámico

Rotor (inducido) Escobillas

Rodamientos anterior y posterior

Anillo de 1. Superficie de contacto con las

• Los polos principales produce un flujo magnético conforme el sentido

• Conductor inferior  se mueve de izquierda a derecha  corriente

• Conductor que estaba arriba pasa a abajo  delga 1 toca escobilla

• La polaridad exterior de terminalesAy B es constante  la corriente es

• Los polos principales produce un flujo magnético conforme el sentido

• La circulación de una corriente en un conductor dentro de un campo

• Al llegar a la línea neutra z-n  escobillas tocan simultáneamente