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Análisis  de  estabilidad  transitoria  del  IEEE  14­Bus
Sistema  de  energía  eléctrica

PK  Iyambo  y  R.  Tzoneva,  miembro,  IEEE

obtener  conocimiento  de  este  sistema.  Sin  embargo,  incluso  un  sistema  bien  
Resumen­  Es  ampliamente  aceptado  que  la  estabilidad  transitoria  es  un   diseñado  y  normalmente  operado  puede  enfrentar  la  amenaza  de  inestabilidad  
aspecto  importante  en  el  diseño  y  mejora  del  sistema  de  energía  eléctrica.   transitoria.
Este  documento  cubre  el  modelado  y  el  análisis  de  estabilidad  transitoria  del   El  objetivo  de  la  investigación  es  analizar  el  comportamiento  de  la  máquina  
sistema  de  bus  de  prueba  IEEE  14  utilizando  el  paquete  Matlab  Power   síncrona  en  particular  la  posición  angular  del  rotor  con  respecto  al  tiempo  
System  Toolbox  (PST).  Se  ubica  una  falla  trifásica  en  dos  ubicaciones   después  de  que  se  presente  la  falla  en  el  sistema.
diferentes,  para  analizar  el  efecto  de  la  ubicación  de  la  falla  y  el  tiempo  crítico   La  Sección  2  describe  el  desarrollo  del  modelo  de  sistema  de  14  buses  IEEE.  
de  despeje  en  la  estabilidad  del  sistema.  Con  el  fin  de  proteger  la  línea  de   El  estudio  de  caso  del  sistema  de  bus  IEEE­14  y  los  resultados  del  estudio  
transmisión  aérea,  los  conductores  y  los  aisladores,  se  sugiere  que  la  parte   de  caso  se  presentan  en  la  sección  3  y  la  sección  4  respectivamente.  La  
con  falla  se  aísle  rápidamente  del  resto  del  sistema  para  aumentar  el  margen   sección  5  concluye  el  documento.
de  estabilidad  y,  por  lo  tanto,  disminuir  el  daño.
2.  DESARROLLO  DE  UN  MODELO  DEL  SISTEMA  IEEE  14  BUS

En  el  estudio  de  estabilidad  para  el  sistema  de  14  buses  IEEE  considerado,  
se  aceptan  las  siguientes  suposiciones  [3]:  (i)  la  entrada  permanece  constante  
Palabras  clave:  tiempo  crítico  de  despeje,  estabilidad  del  sistema  de  potencia,   durante  todo  el  período  de  una  curva  oscilante;  (ii)  la  potencia  de  
generación  síncrona  y  estabilidad  transitoria. amortiguamiento  o  síncrona  es  proporcional  a  la  propia  velocidad  o  
deslizamiento  relativo  del  generador;  (iii)  la  potencia  síncrona  se  calcula  a  
partir  de  una  solución  de  estado  estable  de  la  red;  (iv)  cada  máquina  está  
1.  INTRODUCCIÓN representada  en  la  red  por  una  reactancia  constante  (reactancia  transitoria  
de  eje  directo)  en  serie  con  la  fuerza  electromotriz  constante  (el  voltaje  
A  medida  que  las  empresas  eléctricas  han  crecido  en  tamaño  y  el  número  de   interno);  (v)  el  ángulo  mecánico  X(i)  de  cada  rotor  de  máquina  coincide  con  
interconexiones  ha  aumentado,  la  planificación  de  futuras  expansiones  se  ha   la  fase  eléctrica  del  voltaje  interno;  (vi)  la  carga  está  representada  por  
vuelto  cada  vez  más  compleja.  El  costo  creciente  de  las  adiciones  y   admitancias  de  derivación  a  sus  buses.  Hay  tres  estados  en  el  sistema:  1)  El  
modificaciones  ha  hecho  imperativo  que  las  empresas  de  servicios  públicos   estado  previo  a  la  falla  que  determina  la  condición  inicial  para  los  ángulos  
consideren  una  variedad  de  opciones  de  diseño  y  realicen  estudios  detallados   X(i)  donde  i=  1,2,3,4,5  
del  efecto  en  el  sistema  de  cada  opción,  en  función  de  una  serie  de   (igual  al  número  de  máquinas  síncronas  en  el  sistema)
suposiciones:  condiciones  de  operación  normales  y  anormales,  pico  y  fuera  
de  servicio.  ­cargas  máximas  y  años  de  funcionamiento  presentes  y  futuros.  
Uno  de  los  estudios  importantes  que  deben  incluirse  en  el  diseño  de  un   2)  El  estado  de  falla  que  existe  en  t=0  y  persiste  hasta  que  la  falla  se  elimina  
sistema  de  energía  eléctrica  es  la  “Estabilidad  transitoria”. en  t=tcr;  3)  El  estado  posfalla  
con  t>tcr.  donde  t[s]  es  el  tiempo  de  
eliminación  de  fallas  y  tcr[s]  es  el  tiempo  crítico  de  eliminación.
La  estabilidad  transitoria  implica  la  evaluación  de  la  capacidad  de  un  sistema  
de  potencia  para  resistir  grandes  perturbaciones  y  sobrevivir  a  la  transición  
a  una  condición  de  funcionamiento  normal.  Estas  perturbaciones  pueden  ser  
2.1  Ecuación  de  oscilación  básica  para  el  sistema  de  
fallas  tales  como:  un  cortocircuito  en  una  línea  de  transmisión,  pérdida  de  un  
potencia  Al  realizar  un  estudio  de  estabilidad,  el  punto  de  partida  necesario  
generador,  pérdida  de  carga,  ganancia  de  carga  o  pérdida  de  una  porción  de  
es  determinar  la  descripción  de  las  ecuaciones  diferenciales  para  el  sistema.  
la  red  de  transmisión  [2].  Un  gran  número  de  simulaciones  se  lleva  a  cabo  
Para  un  sistema  generador  típico,  el  par  mecánico  de  entrada  está  dado  por  
regularmente  durante  las  etapas  de  planificación  para
[4]

Manuscrito  recibido  el  9  de  marzo  de  2007.  Este  trabajo  fue  apoyado  en  parte  por  el   ++=  TTJT
a EDM
metro
(1)
Proyecto  ESKOM  TESP.  NAMPOWER,  la  cooperación  energética  de  Namibia  y  el  
proyecto  NRF  Gun  ICD2006061900021.
PK  Iyambo  pertenece  a  la  Universidad  de  Tecnología  de  la  Península  del  Cabo,   , donde  Tm  [Nm]  es  la  entrada  de  energía  mecánica  en  el  eje  del  rotor.  J  [kg  
Bellville  Ciudad  del  Cabo  7535,  Sudáfrica.  teléfono:  +27  21  959  6246;  fax:  +27  21  959  
6117;  correo  electrónico:  kandali@webmail.co.za. m2 ]  es  el  momento  polar  combinado  de  la  inercia  [rad/sec2]  es  la  aceleración  
R.Tzoneva  trabaja  en  el  Departamento  de  Ingeniería  Eléctrica,  Universidad  Tecnológica  
de  la  Península  del  Cabo,  Bellville,  7535,  Sudáfrica,  teléfono:  +27  21  959  6246;  fax:  
de  las  masas  del  rotor , a metro
de  la
+27  21  959  6117  correo  electrónico:  tzonevar@cput.ac.za.

1­4244­0987­X/07/$25,00  ©2007  IEEE. 1

Licencia  de  uso  autorizada  limitada  a:  REGINA  (Perú).  Descargado  el  17  de  diciembre  de  2021  a  las  12:30:32  UTC  de  IEEE  Xplore.  Se  aplican  restricciones.
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3
masas  del  rotor,  TD  [Nm]  es  el  par  de  amortiguación  del  devanado  de  jaula   = 3.52  10−  ×
de  squiller  del  generador  y  Te  [Nm]  es  el  par  equivalente  de  la  potencia  de   60  6.54  ×
METRO  =  
2 3
METRO  =  100  180  50  ×  ×
salida  eléctrica  del  generador.  El  término  de  amortiguamiento  TD  en  la  
3
= 0.436  10−  ×
ecuación  (1)  es  un  porcentaje  muy  pequeño  de  Te  y,  por  lo  tanto,  la  ecuación  
25  5.06  ×
(1)  a  veces  se  aproxima  mediante  [2] METRO  =   5
4
METRO  =  100  180  50  ×  ×
metro
a Esta  
T  =  J  m  Te   + (2)
4
= 1.406  10−  ×  
ecuación  se  puede  representar  en  términos  de  potencia  eléctrica  
como  [5] Donde  M  es  la  constante  de  inercia  en  pu,  G  es  el  rating  de  la  estación  
2 generadora,  Sbas  es  el  rating  base  MVA  yf  es  la  frecuencia  que  es  50Hz.  La  
d  X Pi
= f  ( −
PM  en ) (3) reactancia  subtransitoria  en  pu  para  cada  estación  generadora  en  base  a  
2
dt H 100MVA  se  proporciona  en  el  Apéndice  A.

Donde  X  es  el  ángulo  del  rotor  de  la  máquina  con  respecto  al  marco  de  referencia  de  
rotación  síncrona  en  radianes  y  la  energía  cinética  del  rotor  almacenada  a   2.2  Modelo  IEEE  de  14  buses

H  =  
la  velocidad  síncrona  MJ ] [ (4)
[ MVA  nominal  del  generador ]

f  es  la  frecuencia  del  sistema,  Pm  es  la  potencia  de  entrada  mecánica  y  Pe  

es  la  potencia  de  salida  eléctrica  que  depende  de  la  tensión  terminal  V,  la  
tensión  de  excitación  del  generador  E  y  la  reactancia  entre  las  dos  barras.  La  
ecuación  (3)  también  se  puede  escribir  como  [6]

2
d  X  (
METRO  
2
=  −  P M dt
en )   (5)

Dónde

=
H
METRO (6)
Pi
F
La  ecuación  (5)  gobierna  los  ángulos  de  voltaje  del  generador  y,  por  lo  
tanto,  se  denomina  "ecuación  de  oscilación".  En  este  trabajo  se  supone  
que  el  amortiguamiento  del  generador  es  proporcional  a  la  propia  velocidad  
relativa  o  deslizamiento  del  generador.  A  menudo  es  deseable  incluir  un  
componente  de  amortiguamiento  que  no  se  tenga  en  cuenta  en  el  cálculo  
de  Pe  por  separado.  Esto  se  logra  agregando  un  término  proporcional  a  la  
desviación  de  velocidad  en  la  ecuación  anterior  de  la  siguiente  manera  [7]:  
dX  PD  =  D  dt

(7)
Figura  1.  Sistema  IEEE  14BUS  [1]
donde  D  es  la  constante  de  amortiguamiento.  Usando  las  ecuaciones  anteriores,  
la  ecuación  original  (1)  se  puede  escribir  de  la  siguiente  manera; El  sistema  que  se  estudia  es  la  red  IEEE  de  14  buses  (Figura  1).  El  problema  
2 de  estabilidad  de  tal  sistema  de  potencia  se  refiere  a  la  transmisión  de  
d  X
M  =  −  −2  Pm  dt  
PePD (8) potencia  de  un  grupo  de  máquinas  síncronas  a  otro.  Durante  las  
perturbaciones,  las  máquinas  de  cada  grupo  oscilan  más  o  menos  juntas,  es  
La  constante  de  inercia  (M)  para  cada  uno  de  los  generadores  en  el  sistema   decir,  conservan  aproximadamente  su  posición  angular  relativa  aunque  estas  
de  14  barras  de  los  datos  proporcionados  en  la  Tabla  A1  se  evalúa  a  la   varían  mucho  con  respecto  a  las  máquinas  del  otro  grupo.
velocidad  sincrónica  y  se  considera  que  permanece  constante  y  se  puede  
calcular  de  la  siguiente  manera  [8]: Para  fines  de  análisis,  las  máquinas  de  cada  grupo  pueden  ser  reemplazadas  

=
GH por  una  máquina  equivalente  [10].
METRO (9)
S abajo ×180  f
Para  realizar  un  estudio  de  estabilidad  en  el  sistema  de  potencia,  el  sistema  
se  reduce  utilizando  el  método  de  Newton­Raphson  para  encontrar  la  
615  5.148  × admitancia  de  barra  equivalente.  Los  elementos  de  la  matriz  de  admitancias  
M  =1   Y  representan  las  conexiones  entre  las  barras  incluyendo  las  de  las  líneas  de  
100  180  50  ×  ×
derivación,  carga  y  transmisión  como  admitancias.  El

Licencia  de  uso  autorizada  limitada  a:  REGINA  (Perú).  Descargado  el  17  de  diciembre  de  2021  a  las  12:30:32  UTC  de  IEEE  Xplore.  Se  aplican  restricciones.
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elementos  no  diagonales,  en  la  matriz  de  conexión  Y  son  las  admitancias  que   Las  fallas  del  sistema  de  potencia  pueden  clasificarse  en  uno  de  cuatro  tipos  
conectan  las  barras  correspondientes  después  de  ser  multiplicadas  por  ­1,  y  los   según  su  efecto  en  la  estabilidad  del  sistema:  línea  a  tierra  simple,  línea  a  línea,  
elementos  diagonales  son  la  suma  de  las  admitancias  de  carga  equivalentes   línea  a  tierra  doble  y  trifásica  balanceada.  Los  primeros  tres  tipos  constituyen  
correspondientes  a  las  barras  y  las  admitancias  y  las  admitancias  en  derivación   condiciones  severas  de  operación  desequilibrada.  El  cuarto  tipo  es  la  acción  de  
de  las  líneas  que  están  conectadas  a  los  autobuses  correspondientes.  La   conmutación  más  severa  con  respecto  a  la  estabilidad  transitoria  y  se  selecciona  
admitancia  interna  del  bus  se  obtiene  aplicando  el  método  de  reducción  de  la   para  ser  investigado  en  el  artículo.  Por  lo  tanto,  se  considera  una  falla  trifásica  
siguiente  manera  [6]: en  dos  ubicaciones  en  la  figura  1.  Una  de  ellas  está  en  la  línea  2­4  a  la  estación  
generadora  2  que  tiene  el  valor  de  inercia  más  pequeño.  El  segundo  está  en  la  
línea  10­11,  muy  cerca  del  autobús  10  y  lejos  de  toda  la  estación  generadora.  
Ley  de  Ohm Así,  se  analiza  el  efecto  de  la  distancia  entre  la  ubicación  de  la  falla  y  las  
estaciones  generadoras  y  el  efecto  del  tiempo  de  despeje  de  la  falla.
   AA
nn Nuevo  Méjico
     V  0            =            
(10)
  
AA
mm  mm
NO  
     

dónde
Los  pasos  que  se  siguen  al  realizar  la  investigación  son  los  siguientes:
AA     
Y= nn Nuevo  Méjico
  

(11)
AA
mm  mm   
•  Después  del  modelado  de  la  red,  se  realizó  el  cálculo  de  los  voltajes  iniciales  
del  bus,  la  entrada  inicial  de  la  máquina  y  la  potencia  de  salida.  •  Calcule  
Ynn  es  una  matriz  de  n  ×  n  donde  n  es  el  número  de  generadores.  Ynn  es  una  
los  
matriz  m  ×  m  donde  m  es  el  número  de  buses  que  están  conectados  a  cualquier  
voltajes  internos  de  la  máquina  •  Calcule  la  matriz  de  
generador.  Ymn  es  una  matriz  de  m  ×  n  e  Ynm  es  una  matriz  de  n  ×  m.
admitancia  del  sistema  anterior  a  la  falla  (Yprefault)  •  Establezca  t  =  0,  
establezca  los  voltajes  del  bus  con  falla  en  cero  •  Calcule  la  

= y[o1 matriz  de  admitancia  del  sistema  con  falla  (Yfault)  •  Aísle  la  línea  en  la  
yo   I ] metro
(12) que  ocurrió  la  falla  •  Calcule  la  matriz  de  admitancia  del  
I  es  el  vector  m  de  las  corrientes  de  la  máquina
sistema  posfalla  (Ypostfalla)  •  Grafique  la  desviación  angular  para  las  máquinas  
yo  = [EN1 vn ] (13) 2­5  Los  pasos  anteriores  se  realizaron  con  programas  
V  es  el  vector  n  de  las  corrientes  de  bus desarrollados  en  el  entorno  de  MATLAB/SIMULINK  y  el  paquete  Power  System  
Toolbox  (PST).  Los  resultados  se  dan  a  continuación:
yo  = [Y 1 en  (14) ]
Toda  la  matriz  aumentada  del  sistema  de  bus  de  prueba  IEEE  14  se  muestra  en  
Matrix  B1. 3.1  Falla  en  la  línea  2­4  
Este  estudio  se  realiza  con  la  intención  de  analizar  el  efecto  de  la  ubicación  de  
El  cálculo  de  ángulos  de  máquinas  síncronas  y  trayectorias  de   la  falla  en  conjunto  con  el  tiempo  de  despeje  de  la  falla.
cambios  de  frecuencia  requiere  la  solución  de  las  ecuaciones  de  
oscilación  que  se  pueden  escribir  de  la   La  figura  2  muestra  los  resultados  de  las  diferencias  de  ángulo  de  las  máquinas  
2
siguiente  
manera:   d  X  i  ( ) 2 en  el  sistema.  Se  consideran  dos  fallas  ubicadas  en  dos  líneas  diferentes,  una  
METRO
i
=  − POR i más  cercana  a  las  estaciones  generadoras  y  la  otra  alejada  de  las  estaciones  
dt 2
a  mí yo

generadoras.
j =3
−
[ ∑  pX  j  (X  
Cecado  
yo
y(o
 )  (90
 )
− + − i
yo ] ) (17)
=1
jiji  ≠

dX  ( )  
i  
− Di
dt
donde  i  
=  1,  2,3,4,5  es  el  número  de  máquinas  síncronas  en  el  sistema  de  bus  IEEE  14.

Cij  =  Ei  E  j  Yij  es  la  potencia  transferida  en  el  bus  ij  EE  [X  (i)]  e

= es  el  voltaje  en  el  bus  i.
i i
Es

X  (i)  es  el  ángulo  de  la  reactancia  de  transferencia  en  el  bus  i.

Yij  =  Yij  <  
i son  los  elementos  internos  de  la  matriz  Y.  Rii  son  los

valores  reales  de  los  elementos  diagonales  de  Y.

3.  ANÁLISIS  DE  ESTABILIDAD  TRANSITORIA  DEL  BUS  IEEE  14
SISTEMA Fig.  2.  Gráficas  de  diferencias  de  ángulo  para  las  máquinas  
2,  3,  4  y  5.  Falla  en  bus  2  falla  borrada  a  los  0.4  seg

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El  método  que  se  aplica  para  calcular  las  matrices  Yfault  e  Ypostfault  que  
describen  el  sistema  durante  la  falta  y  después  de  despejar  la  falta,  
respectivamente,  es  el  mismo  que  se  aplica  para  calcular  Yprefault.  Sin  embargo,  
para  encontrar  Yfault,  todos  los  elementos  de  la  fila  y  columna  que  corresponden  
a  la  barra  en  falla  deben  ser  reemplazados  en  Yprefault  por  ceros  y  luego  se  
aplica  el  método  de  reducción.  Para  encontrar  Ypostfault,  la  línea  con  falla  se  
aísla  primero  reemplazando  la  admitancia  de  la  línea  con  falla  por  cero  y  
calculando  los  elementos  diagonales  de  los  buses  conectados  por  la  línea  con  
falla  antes  de  que  ocurra  la  falla.  Suponga  que  ha  ocurrido  una  falla  en  la  línea  
2­4  en  un  punto  muy  cercano  al  bus  2,  la  matriz  de  admitancia  de  bus  reducida  
con  falla  (Yfault)  y  la  matriz  de  admitancia  de  bus  reducida  posfalla  Ypostfault  
están  dadas  por  Matrix  B2  y  Matrix  B3  respectivamente.

Fig.  4.  Gráficas  de  diferencias  de  ángulo  para  las  máquinas  
2,  3,  4  y  5.  Falla  en  el  bus  10  falla  borrada  a  los  0,4  segundos

Fig.  3.  Gráficas  de  diferencias  de  ángulo  para  las  máquinas  
2,  3,  4  y  5.  Falla  en  el  bus  2.  Falla  borrada  a  los  0.6  seg.

3.2  Falla  en  la  línea  13­14  La  
falla  ocurre  en  la  línea  10­11  muy  cerca  de  la  barra  10  y  lejos  de  las  estaciones  
generadoras.  La  matriz  de  admitancia  de  barra  reducida  con  falla  (Yfault)  se  
presenta  en  la  Matriz  B4.
Después  de  eliminar  la  falla  aislando  la  línea  entre  el  bus  13  y  14,  la  matriz  de   Fig.  5.  Gráficas  de  diferencias  de  ángulo  para  las  máquinas  
admitancia  de  bus  reducida  posterior  a  la  falla  (Ypostfault)  se  muestra  en  la   2,  3,  4  y  5.  Falla  en  el  bus  10  falla  borrada  en  1  seg.
Matriz  B5  y  los  resultados  se  presentan  en  la  Fig.  4  y  la  Fig.  5  respectivamente.

4.  DISCUSIÓN  DEL  EFECTO  DE  LA  LOCALIZACIÓN  DE  FALLAS  Y

TIEMPO  DE  BORRADO  DE  AVERÍA

Hay  muchos  factores  que  afectan  el  tiempo  crítico  de  limpieza.
Aquí,  se  estudia  la  distancia  de  efecto  entre  la  ubicación  de  la  falla  y  las  
estaciones  generadoras.
Se  consideran  dos  ubicaciones  de  falla  para  los  mismos  valores  de  las  
constantes  de  amortiguamiento  e  inercia.  Una  de  las  fallas  está  en  la  línea  (2­4),  
muy  cerca  del  bus  2  que  está  conectado  a  la  máquina  2,  y  la  segunda  falla  está  
en  la  línea  (10,11),  muy  cerca  del  bus  10 .

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Las  máquinas  4  y  5  tienen  el  menor  valor  de  inercia,  por  lo  que  se  espera   ecuaciones  que  no  son  lineales.  Para  una  falla  trifásica  en  dos  lugares  
que  pierdan  el  paso  primero. diferentes  del  sistema,  se  ha  aplicado  el  método  de  reducción  para  
determinar  las  matrices  de  conexión  reducidas  Yfault  e  Ypostfault  durante  
En  la  Fig.2.  se  puede  observar  que  X12,  X13,  X14  y  X15  aumentan  durante   y  después  de  eliminar  la  falla.  Las  dos  ubicaciones  diferentes  de  la  falla  se  
el  tiempo  (0.2s),  donde  0.4s  es  el  tiempo  de  despeje  de  la  falla. eligen  para  observar  el  efecto  de  la  distancia  de  la  falla  a  los  generadores  
Sin  embargo,  X12,  X13,  X14  y  X15  oscilan  juntos  y  las  soluciones  se   sobre  la  estabilidad.
realizan  para  X12,  X13,  X14  o  X15.  De  esto  se  puede  decir  que  el  sistema   Por  lo  tanto,  se  recomienda  que  los  diseñadores  de  sistemas  de  potencia  
es  estable.  La  figura  3  muestra  las  posiciones  angulares  de  las  máquinas   realicen  inspecciones  adecuadas  en  el  diseño  con  respecto  a  la  estabilidad  
para  un  tiempo  de  limpieza  que  no  es  igual  al  tiempo  crítico  de  limpieza  ( t   transitoria,  ya  que  es  el  aspecto  más  engorroso  en  el  diseño  de  sistemas  
≠  t ),  por  lo  tanto,  mayor  que  
el  tiempo  
crítico  de  limpieza.  En  este  caso,  el   de  potencia.
C cr

tiempo  crítico  de  limpieza  es  =  0,5  s.  Si  el  tiempo  de  despeje  aumenta  más  
RECONOCIMIENTO
allá  del  tiempo  de  despeje  crítico,  las  máquinas  perderán  el  paso,  como  se  
puede  ver  en  la  figura  3,  donde  tc>tcr.  En  este  caso  tc  =  0,6  s,  después  de  
El  documento  cuenta  con  el  apoyo  del  proyecto  ESKOM  TESP.  “Centro  de  
que  se  despejó  la  falla  en  tc  =  0,6  s,  X12 ,  X13,  X14  y  X15  continuaron  
análisis  avanzado  de  sistemas  de  control  y  energía,  NAMPOWER,  Namibian  
disminuyendo.  De  esto  se  puede  decir  que  el  sistema  es  inestable.
Power  Co­operation  y  NRF  Project  Gun  ICD2006061900021.

La  figura  5  muestra  la  curva  de  oscilación  de  una  falla  en  la  línea  (10­11).  
REFERENCIAS
Se  encuentra  que  el  tiempo  crítico  de  despeje  tcr  para  la  falla  en  la  línea  10  
es  de  0,6  s,  que  es  mayor  que  el  tiempo  crítico  de  despeje  de  la  falla  en  la  
[1] N.  Mithulananthan,  CA  Cañizares  y  J.  Reeve.
línea  (1­4).  Esto  puede  interpretarse  de  tal  manera  que  la  falla  que  está  
“Índices  para  Detectar  Bifurcación  de  Hopf  en  Sistemas  
más  cerca  de  la  estación  generadora  debe  ser  despejada  más  rápidamente  
de  Potencia”.  En  Proc.  de  NAPS­2000,  págs.  15–18–15–23,  
que  la  falla  en  la  línea  más  alejada  de  la  estación  generadora. octubre  de  2000.
[2] P.  Kundur,  Power  System  Stability  and  Control,  Nueva  York:  Mc  
Graw­Hill,  1994  pp  104­120  [3]  WD  Stevenson,  
La  eliminación  rápida  de  las  fallas  promueve  la  estabilidad  del  sistema  de  energía.
Elements  of  Power  System  Analysis.
De  hecho,  aumentar  la  velocidad  de  eliminación  de  fallas  suele  ser  la  forma  
Nueva  York,  McGraw­Hill.  1982  págs.  402  PW  
más  efectiva  y  económica  de  mejorar  la  estabilidad  transitoria  del  sistema  
[4] Sauer  y  MA  Pai,  Power  System  Dynamics  and  Stability,  Nueva  
de  potencia.  La  eliminación  rápida  de  fallas  es  deseable  por  una  razón  
Jersey:  Prentice­Hall,  1998  págs.  161­180  BM  Weedy  y  BJ  Cory,  
adicional.  Disminuye  el  daño  a  los  conductores  y  aisladores  de  la  línea  de   Electric  
transmisión  aérea  en  el  punto  de  falla.  Después  de  que  ocurre  una  falla,  los  
[5] Power  Systems,  Nueva  York:  John  Wiley  &  Sons,  1998  págs.  95  
rotores  de  las  máquinas  síncronas  acelerarán  de  manera  diferente,  por  lo  
­157  Lynn  Powell,  Power  System  Load  Flow  Analysis,  
que  el  ángulo  entre  dos  máquinas  equivalentes  no  será  constante  y  el  
[6] Nueva  York:  McGraw­Hill,  2004  pp.24­109  GW  Stagg  y  A.  H  Fl­
sistema  puede  volverse  inestable.  Para  determinar  si  un  sistema  de  potencia  
Abiad,  Computer  Methods  in  Power  System  
es  estable  después  de  las  perturbaciones,  es  necesario,  en  general,  trazar  
[7] Analysis.  Nueva  York:  McGraw­Hill,  1968  págs.  150­164  D.  
e  inspeccionar  las  curvas  de  oscilación.  Si  estas  curvas  muestran  que  el  
Hanselman  y  B.  Littlefield,  Mastering  Matlab  6,  Nueva  Jersey:  
ángulo  entre  dos  máquinas  equivalentes  tiende  a  aumentar  sin  límite,  el  
Prentice  Hall,  2001  
sistema  es  inestable.  Si,  por  el  contrario,  después  de  todas  las  
[8] págs.  176­190  G.  Maria,  C.Tang,  J.,  Kim,  "Estabilidad  transitoria  
perturbaciones,  el  ángulo  entre  las  dos  máquinas  equivalentes  de  cada  par  
híbrida  usando  funciones  de  energía",  IEEE  Trans.
posible  alcanza  valores  máximos  y  luego  disminuye,  es  probable,  aunque  
[9]
no  seguro,  que  el  sistema  sea  estable.

1990  mayo,  vol.  PWRS­5,  No.  2,  pp.  384­393  Arthur  
[10] H.  Seidman  y  H.  Mahrous,  Manual  de  cálculos  de  energía  
eléctrica.  Nueva  York:  McGraw  Hill,  1983  págs.  143­150
5.  CONCLUSIÓN

En  este  trabajo  se  ha  estudiado  la  estabilidad  del  sistema  IEEE  de  14  
buses.  La  estabilidad  se  ha  determinado  trazando  el  swing.

APÉNDICE  A

Tabla  A.1  Datos  del  generador  [1]

Licencia  de  uso  autorizada  limitada  a:  REGINA  (Perú).  Descargado  el  17  de  diciembre  de  2021  a  las  12:30:32  UTC  de  IEEE  Xplore.  Se  aplican  restricciones.
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Generador  
bus  no. 1 2 3 4 5
MVA  615 60 60 25 25

x1  (nu)   0.24 0 0 0.134  0.134

ra  (nu)   0 0 0,003  0,001  0,004

xd  
''
(nu)  0,898  1,05  1,05  1,25  1,25
X d  (pu) 0.3 0,19  0,185  0,232  0,232
'''
X d(pu) 0,23  0,13  0,13  0,12  0,12
T' hacer 7.4 6.1 6.1 4.75  4.75
T'' hacer 0,03  0,04  0,04  0,06  0,06

xq  (total)  0,646  0,98  0,98  1,22 1.22
'

xq  
''
(total)  0,646  0,36  0,36  0,715  0,715  0,13  0,13  0,12  0,12
x  q (podría) 0.4
T' qo 0 0.3 0.3 1.5 1.5
T' qo 0,033  0,1  0,099  0,21 0.21
H 5.148  6.54  6.54  5.06  5.06
D 2 2 2 2 2

Tabla  A2.  Datos  de  línea  [1]
Q   Q  
Q   PAG q Gen. Gen.  
General   Gen. Carga   Carga   Autobús máximo

Autobús P  (pu) podría (pu) (pu) Tipo (podría) mínimo  (pu)

1 2.32 0 0 0 2 10 ­10
­
2 0.4 0,424  0,217  0,127 1 0,5  ­0,4
3 0 0  0,942  0,19 2 0.4 0
4 0 0 0.478 0 3 0 0
5 0 0 0,076  0,016  3 0 0
­
6 0 0 0,112  0,075  2 0.24 0.06
7 0 0 0 0 3 0 0
­
8 0 0 0 0 2 0.24 0.06
9 0 0 0,295  0,166  3 0 0
10 0 0 0,09  0,058  3 0 0
11 0 0 0,035  0,018  3 0 0
12 0 0 0,061  0,016  3 0 0
13 0 0 0,135  0,058  3 0 0
14 0 0  0,149  0,05 3 0 0

*Tipo  de  bus:  (1)  bus  oscilante,  (2)  bus  generador  (bus  PV)  y  (3)  
bus  de  carga  (bus  PQ)

Cuadro  A.3.  Datos  de  línea  [1]
Desde  Hasta  R(pu)  X(pu) B  (pu)  toque

6
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autobús  autobús Relación

1 2  0.0194  0.05917  0.053 1
1 5  0,054  0,22304  0,049 1
2   3  0,047  0,19797  0,044  4  0,0581   1  

2   0,17632  0,037  5  0,057  0,17388  0,034   1  

2 4  0,067  0,17103  0,346 1

3 1
4   5  0.0134  0.04211  0.013  7  0  9  0  6  0
4   0  0,20912  0  
4   0,55618  0  
5 0,25202 1  1  1  0.9

6  11  0.095  0.1989 0 1
6  12  0,1229  0,25581  6  13  0,0662   0  
0,13027  7  8  0  0,17615 0   1  1

0 1
7  9  0  0.11001  9  10  0.0318  0.0845   0   1  

9  14  0.1271  0.27038  10  11  0.0821   0   1  

0.19207 0   1  

0 1

12  13  0.2209  0.19988 0 1
13  14  0,1709  0,34802 0 1

APÉNDICE  B

Matriz  B1.  La  matriz  de  prefalla  de  admitancia  equivalente  (Yprefault)  para  el  sistema  de  bus  de  14  pruebas  IEEE.

     
0.1017  ­  2.4199i 0.0096  0.9097i  + ­  0.0567  0.5006i  + ­  0.0322  0.4973i  + ­  0.0186  0.5531i  +      

0.0096  0.9097i  + 0.1375  ­  3.5521i ­  0.0574  0.9568i  + ­  0.0437  0.8608i  + ­  0.0395  0.8903i  +

­  0.0567  0.5006i  + ­  0.0574  0.9568i  + 0.2630  ­  2.9134i ­  0.0640  0.8148i  + ­  0.0791  0.6968i  +
­  0.0322  0.4973i  + ­  0.0437  0.8608i  + ­  0.0640  0.8148i  + 0.1156  ­  3.0762i 0.0303  0.9547i  +

              
­  0.0186  0.5531i  + ­  0.0395  0.8903i  + ­  0.0791  0.6968i  + 0.0303  0.9547i  + 0.1117  ­  3.0513i               

Matriz  B2.  La  matriz  de  falla  de  admitancia  equivalente  (Yfault)  para  el  sistema  de  bus  de  prueba  IEEE  14  con  la  falla  cerca  del  bus  2.

0.1017  ­  2.3981i 0.0138  0.9699i  + ­  0.0540  0.4950i  + ­  0.0374  0.4411i  +   ­  0.0203  0.5276i  +              

  
0.0138  0.9699i  + 0.1611  ­  3.3869i ­  0.0510  0.9417i  + ­  0.0687  0.7091i  + ­  0.0492  0.8216i  +
­  0.0540  0.4950i  + ­  0.0510  0.9417i  + 0.2621  ­  2.9140i ­  0.0693  0.8252i  + ­  0.0814  0.7007i  +
­  0.0374  0.4411i  + ­  0.0687  0.7091i  + ­  0.0693  0.8252i  + 0.1410  ­  2.9451i 0.0403  1.0124i  +

                       ­  0.0203  0.5276i  +
­  0.0492  0.8216i  + ­  0.0814  0.7007i  + 0.0403  1.0124i  + 0.1156  ­  3.0263i   

Matriz  B3.  La  matriz  de  falla  de  admitancia  equivalente  (Ypostfault)  para  el  sistema  de  bus  de  prueba  IEEE  14  cuando  se  elimina  la  línea  1­4.

     
0.1018  ­  2.4197i 0.0096 + 0.9099i ­  0.0568 + 0.5004i ­  0.0325 + 0.4967i ­  0.0182 + 0.5539i      

0.0096 0.9099i+ 0,1375  ­  3,5520i ­  0.0574 0.9566i+ ­  0.0439 0.8603i+ ­  0.0393 0.8910i+

­  0.0568 + 0.5004i ­  0.0574 + 0.9566i 0.2631  ­  2.9132i ­  0.0637 + 0.8154i ­  0.0795 + 0.6959i
­  0.0325 0.4967i+ ­  0.0439 0.8603i+ ­  0.0637 + 0.8154i   0.1169  ­  3.0747i 0.0288 0.9510i+
­  0.0182
              
+ 0.5539i ­  0.0393 + 0.8910i ­  0.0795 0.6959i+ 0.0288 0.9510i+ 0.1136  ­  3.0476i               

Matriz  B4.  La  matriz  de  falla  de  admitancia  equivalente  (Yfault)  para  el  sistema  de  bus  de  prueba  IEEE  14  con  la  falla  cerca  del  bus  10.

Licencia  de  uso  autorizada  limitada  a:  REGINA  (Perú).  Descargado  el  17  de  diciembre  de  2021  a  las  12:30:32  UTC  de  IEEE  Xplore.  Se  aplican  restricciones.
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0.1253  ­  2.8646i 0 0.0011 + 0.0350i   0.0159 + 0.0781i   0.0284 + 0.1194i        

0 0  ­  5.4054i 0 0 0
0.0011 + 0.0350i   0 0.3583  ­  3.3985i 0.0176 0.3778i+ 0.0024 + 0.2444i  
0.0159 + 0.0781i   0 0.0176 + 0.3778i 0.1855  ­  3.4698i 0.0999 0.5473i+

              
0.0284 + 0.1194i   0 0.0024 + 0.2444i 0.0999 0.5473i+ 0.1809  ­  3.4730i               

Matriz  B5.  La  matriz  de  falla  de  admitancia  equivalente  (Ypostfault)  para  el  sistema  de  bus  de  prueba  IEEE  14  cuando  se  elimina  la  línea  10­11.

   0.1167  ­  2.4776i 0.0340  0.8110i  + ­  0.0319  0.4148i  + ­  0.0174  0.3670i  + ­  0.0001 0.4319i+      

+
0.0340  0.8110i 0.1776  ­  3.7165i +
­  0.0167  0.8119i +
­  0.0204  0.6413i +
­  0.0099  0.6860i
­  0.0319  0.4148i  + ­  0.0167  0.8119i  + 0.3037  ­  3.0410i ­  0.0365  0.6203i  + ­  0.0464  0.5161i  +
­  0.0174  0.3670i  + ­  0.0204  0.6413i  + ­  0.0365  0.6203i  + 0.1077  ­  3.3643i 0.0332  0.6854i  +

                    ­  0.0001
+ 0.4319i   ­  0.0099  0.6860i  + ­  0.0464  0.5161i  + 0.0332  0.6854i  + 0.1240  ­  3.3027i               

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