Entregable grupal.

Laboratorio 2
Laboratorios del curso MRA

MECÁNICA RACIONAL. Mgtr. Ing. Manuel Calderón Cabanillas.

Ingeniería Industrial y
de Sistemas
Caso A:
▪ La barra esbelta de 12 kg está sujeta por medio de un pasador a un
rodillo A que se desliza libremente a lo largo de la ranura. Si la barra se
suelta del reposo cuando 𝜃 = 0°.

▪ Pregunta:
1. Determine la
aceleración angular de
la barra y la
aceleración del rodillo
inmediatamente
después que se suelta
la barra.

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Caso B:
▪ El disco de 50 kg se somete a un
momento de par de 𝑀 = (9𝑡) 𝑁 ∙ 𝑚,
donde t está en segundos.

▪ Pregunta:
1. Determine la velocidad angular
del disco cuando 𝑡 = 4 𝑠 a partir
del punto de reposo.

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Caso C:
▪ La barra de 30 kg se
suelta desde el punto de
reposo cuando 𝜃 = 45°.
Cuando 𝜃 = 45° el resorte
no está alargado.
▪ Pregunta:
1. Determine la velocidad
angular de la barra
cuando 𝜃 = 0°.
2. Indique qué fuerza inicia
el movimiento

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Caso D:
▪ La ilustración muestra cómo funciona el engrane de reversa de una
transmisión automotriz. Este sistema consiste en un eje de entrada A, un
eje de salida B y 2 ejes secundarios C-D y E-F. El motor hace girar el eje A
a 𝜔𝐴 = 40 rad/s.
▪ El radio de cada engrane se
enuncia en la figura.
▪ Pregunta:
1. Determine la velocidad
angular del eje motriz 𝜔𝐵 .
2. Explique por qué el sistema de
engranes de reversa no podría
consistir de un único eje
secundario en lugar de los dos.

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Desarrollo de casos:
▪ Para la resolución de todos los casos se debe emplear WM. No se requiere
un desarrollo matemático, pues los resultados se detallan a continuación.
▪ Con estos valores y los obtenidos en la simulación debe realizar una tabla
comparativa e interpretar el error obtenido.

▪ Caso A ▪ Caso B ▪ Caso D

• 𝑎𝐴 = 0 𝑚/𝑠 2 • 𝜔 = 32 𝑟𝑎𝑑/𝑠 • 𝜔𝐵 = 89.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• 𝛼 = 24.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ▪ Caso C
• 𝜔 = 3.36 𝑟𝑎𝑑/𝑠

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Informe escrito
▪ Los estudiantes deben presentar un informe de laboratorio en
formato PDF con una carátula, en la cual debe consignarse
el URL del video de YouTube o link de Drive
▪ En la carátula también debe incluirse el porcentaje de
participación de cada estudiante (0% - 100%). Este
porcentaje se multiplicará por la nota final del trabajo para
obtener la nota de cada miembro del grupo.
▪ Nombre de archivo: (Grupo)-PDF-LAB2.
▪ Ejemplos:
▪ 1-PDF-LAB2.pdf
▪ 4-PDF-LAB2.pdf

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Informe escrito
▪ El informe debe incluir:
▪ Comparativo de resultados obtenidos matemáticamente (no es
necesario resolver, sino tomar como referencia los valores indicados
previamente) y simulados en WM en una tabla e interpretación de los
resultados.
▪ Respuesta a las preguntas propuestas realizando un análisis
adecuado.
▪ Conclusiones grupales del equipo sobre el laboratorio: mínimo 8,
máximo 10.
▪ La presentación y redacción influirán en la corrección del informe.
▪ Las imágenes y tablas deben estar adecuadamente numeradas.
▪ Nota: No se evaluará el modelado en el informe escrito, el uso de WM se
calificará en el video (explicación) y los archivos WM (correcto
funcionamiento).

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Archivo WM
▪ Los estudiantes deben presentar un archivo WM correspondiente para
cada caso (4 en total).
▪ Detalles de simulación (para todos los casos): La simulación
debe detenerse automáticamente y tener una precisión de
1000 frames por segundo.
▪ Nombre de archivos: (Grupo)-WM-(letra del caso)-LAB2.
▪ Ejemplos:
▪ 1-WM-A-LAB2.wm2d y 1-WM-B-LAB2.wm2d
▪ 13-WM-A-LAB2.wm2d y 13-WM-B-LAB2.wm2d
▪ Si el archivo de WM de un caso no funciona o no modela la situación
propuesta; se califica con cero (0).

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Video YouTube o Drive
▪ Los integrantes del grupo deberán grabar un video
explicando detalladamente el modelado del caso C o D
(solo 1), y respondiendo a las preguntas propuestas.
▪ En pantalla se debe apreciar el desarrollo en la aplicación WM
y el rostro de los expositores (en cámara). Todos los
integrantes deben aparecer en el video
identificándose.
▪ Este video puede ser subido a la plataforma YouTube o Drive y
se debe colocar el link o URL en la carátula del informe.
▪ Se evaluará la presentación y creatividad del vídeo.
▪ Se permite acelerar ciertas partes de la grabación siempre que
no se afecte gravemente la explicación del modelado.
▪ Límites de duración del video: 5 a 10 minutos.

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Detalle de entrega:
▪ En la plataforma del curso se habilitará una asignación o
bandeja de entrega. Uno de los integrantes debe presentar una
carpeta comprimida que contenga los archivos
mencionados: Informe en PDF (conteniendo link del vídeo) +
Archivo WM para cada caso.
▪ Nombre de la carpeta comprimida: (GRUPO)-LAB2
▪ Fecha de entrega: Revisar en Udep Virtual Canvas

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Resumen: Archivos WM
Informe
PDF

Carpeta L
I
N
comprimida K

Video en
YouTube
o Drive
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Resumen:
Informe Archivos WM Video
(4 casos) (4 casos) (1 caso)
Modelado ✔ ✔

Comparativo ✔

Respuesta a
✔ ✔
preguntas
Conclusiones ✔

% de nota final 40% 30% 30%

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Otras consideraciones:
▪ La calificación se entregará a los estudiantes mediante el
correo UDEP.
▪ En caso se detecte algún caso de copia, el alumno o
alumnos involucrados serán calificados con cero por copia
en todo el laboratorio y el fragmento plagiado tendrá nota cero
en la calificación grupal.

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 Consultas
Docente del curso:
Mgtr. Ing. Manuel Calderón Cabanillas
manuel.calderon@udep.edu.pe

Asistente de laboratorio:
Diego Uriol Jaramillo
diego.uriol@alum.udep.edu.pe

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