MT - Trituradora de Plástico

Unidad Educativa Salesiana
“Técnico Don Bosco”

ÁREA TÉCNICA INDUSTRIAL
“PROTOTIPO DE MÁQUINA TRITURADORA DE PLÁSTICO”
MEMORIA TÉCNICA DEL PROYECTO PRÁCTICO INTEGRADOR DE LA

FIGURA PROFESIONAL DE: MECATRÓNICA
BORJA MELO ARIANA ROMINA

borja-ariana@ctsdonbosco.edu.ec
RODRÍGUEZ BORJA MATÍAS ARIEL
rodriguez-matias@ctsdonbosco.edu.ec
VILLAMARÍN MANOSALVAS DALMA JANINA
villamarin-dalma@ctsdonbosco.edu.ec
Tutor: Cristian David Sigcha Semanate

cristian_sigcha@ctsdonbosco.edu.ec
QUITO - ECUADOR
JUNIO 2023
1
APROBACIÓN DEL TUTOR
Como tutor del trabajo de titulación Prototipo de Máquina Trituradora de Plástico,
desarrollado por Borja Melo Ariana Romina, Rodríguez Borja Matías Ariel y Villamarín
Manosalvas Dalma Janina, estudiantes de la Figura Profesional de “Mecatrónica”, habiendo
supervisado la realización de este trabajo y realizado las correcciones correspondientes, doy por
aprobada la redacción final del documento escrito para que prosiga con los trámites
correspondientes a la sustentación de la Defensa oral.
Cristian David Sigcha Semanate
TUTOR ÁREA MECÁNICA
Santiago Iván Rodríguez Borja
TUTOR ÁREA ELÉCTRICA
2
DEDICATORIA
Este proyecto está dedicado a las personas que han contribuido en mi vida, brindándome
su apoyo y acompañamiento, en especial a mi mamá, novio y familia que han estado para mi
durante este tiempo.
Ariana Borja
Este proyecto va dedicado principalmente a mi familia, a mis padres y hermanos que me
han apoyado durante toda mi vida, gracias ellos es que para mí fue posible llegar a estar en donde
estoy y poder lograr lo que estoy logrando.
Matías Rodríguez
Le dedico el resultado de este proyecto a toda mi familia, especialmente a mis padres que
son el pilar fundamental de todo el esfuerzo realizado durante todo este tiempo y por todo el apoyo
brindado en este periodo de formación estudiantil, además, me lo dedico también por el esfuerzo
y las ganas que invertí en este proyecto a pesar de las dificultades.
Janina Villamarín
3
AGRADECIMIENTO
Agradezco a quienes me impartieron enseñanzas con su conocimiento y acompañamiento,
a mi familia que estuvo constantemente en mi proceso formativo, a mi mamá Alexandra Melo por
acompañarme y a mi pareja Oliver Sotomayor por apoyarme en todo el momento.
Ariana Borja
Agradezco a Dios por brindarme sabiduría y fortaleza para no rendirme en medio camino,
agradezco también a mis padres por el apoyo psicológico y económico que me han brindado para
lograr cumplir este proyecto, y por último agradezco a los docentes de la institución por haber sido
parte de la ayuda que muchas veces necesitamos, por haber sido guías durante todo el trabajo, por
todos los consejos para bien que nos compartieron y todas las críticas constructivas que fueron
necesarias para mejorar el resultado.
Janina Villamarín
Agradezco a mis familiares por haber demostrado apoyo durante toda mi vida, por las
enseñanzas que me dejaron, las lecciones, los valores, entre otras cosas que se volvieron el
fundamento de mi vida y de la persona que soy hoy en día.
Matías Rodríguez
4
ÍNDICE DE CONTENIDO
APROBACIÓN DEL TUTOR ........................................................................................... 2
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................................... 8
LISTA DE TABLAS ........................................................................................................ 11
LISTA DE ANEXOS ........................................................ ¡Error! Marcador no definido.
RESUMEN EJECUTIVO ................................................................................................. 12
ABSTRACT........................................................................................................................ 13
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1
2. PROPUESTA DE TRABAJO .................................................................................. 1
2.1. Pregunta de investigación...................................................................................... 1
2.2. Objetivo general .................................................................................................... 2
2.3. Objetivos específicos............................................................................................. 2
2.4. Alcance .................................................................................................................. 3
3. MEMORIA DESCRIPTIVA .................................................................................... 3
3.1. Descripción General (Marco Teórico) .................................................................. 3
3.1.1. Plásticos ........................................................................................................... 3
3.1.2. Tipos de plásticos ............................................................................................ 4
5
3.1.3. Reciclaje del plástico ....................................................................................... 7
3.1.4. Máquinas para procesar plástico ...................................................................... 9
3.1.5. ¿Qué son las trituradoras? .............................................................................. 10
3.1.6. Funcionamiento de una máquina trituradora ................................................. 11
3.1.7. Tipos de trituradoras ...................................................................................... 12
3.1.8. Tipos de aceros .............................................................................................. 24
3.1.9. Softwares a utilizar ........................................................................................ 25
3.2. Descripción Técnica (Desarrollo) ....................................................................... 26
3.2.1. Diagrama de Bloques del Sistema ................................................................ 26
3.2.2. Diagramas de Flujo ....................................................................................... 27
3.2.3. Proceso de Elaboración ................................................................................. 29
3.2.4. Guía general de uso y Mantenimiento .......................................................... 51
3.3. Glosario ............................................................................................................... 55
4. RECURSOS ............................................................................................................ 56
5. PRESUPUESTO ..................................................................................................... 59
6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ................................................................. 62
7. CONCLUSIONES .................................................................................................. 64
8. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 66
9. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 66
6
10. ANEXOS ................................................................................................................ 69
7
LISTA DE FIGURAS
Ilustración 1-Ejemplo de trituradora de plástico ............................................................... 12
Ilustración 2-Ejemplo de rodillo dentado ......................................................................... 13
Ilustración 3-Ejemplo de molinos de martillo .................................................................. 14
Ilustración 4-Ejemplo de triturador de martillo ................................................................ 15
Ilustración 5-Ejemplo de cuchillas de doble eje ............................................................... 16
Ilustración 6-Máquina fresadora ....................................................................................... 17
Ilustración 7-Proceso de torneado ..................................................................................... 18
Ilustración 8-Trabajos en el torno ..................................................................................... 18
Ilustración 9-Ejemplo de soldadura MIG-MAG ............................................................... 19
Ilustración 10-Ejemplo soldadura ..................................................................................... 19
Ilustración 11-Fresado en el CNC .................................................................................... 20
Ilustración 12-Mortajadora ............................................................................................... 21
Ilustración 13-Taladro manual .......................................................................................... 21
Ilustración 14-Maquina rectificadora ................................................................................ 22
Ilustración 15-Sierra fija ................................................................................................... 23
Ilustración 16-Ejemplo de amolar ..................................................................................... 24
Ilustración 17-Logotipo SolidWorks ................................................................................ 25
Ilustración 18-Logotipo Vijeo-Frame ............................................................................... 26
Ilustración 19-Logotipo EcoStruxure ............................................................................... 26
Ilustración 20-Diagrama de bloques trituradora ............................................................... 27
Ilustración 21-Diagrama de flujo ...................................................................................... 29
8
Ilustración 22-Estructura metálica .................................................................................... 29
Ilustración 23-Tubo cuadrado cortado .............................................................................. 30
Ilustración 24-Eje de acero de transmisión ....................................................................... 31
Ilustración 25-Programa en CAMWorks .......................................................................... 32
Ilustración 26-Codigos ...................................................................................................... 32
Ilustración 27-Plano cuchilla ............................................................................................ 33
Ilustración 28-Cuchilla mecanizada .................................................................................. 34
Ilustración 29-Placa mecanizada....................................................................................... 34
Ilustración 30-Plano placas laterales ................................................................................. 35
Ilustración 31-Plano placas frontales ................................................................................ 35
Ilustración 32-Acero AISI 1018 ........................................................................................ 36
Ilustración 33-Plano eje principal ..................................................................................... 36
Ilustración 34-Eje diseñado............................................................................................... 37
Ilustración 35-Chaveta 130mm ......................................................................................... 37
Ilustración 36-Chaveta 70mm ........................................................................................... 38
Ilustración 37-Ensamble eje y chavetas en SolidWorks ................................................... 38
Ilustración 38-Acoples en SolidWorks ............................................................................. 39
Ilustración 39-Plano complemento de cuchillas ............................................................... 40
Ilustración 40-Plano complemento de cuchillas ............................................................... 40
Ilustración 41-Complementos machuelados ..................................................................... 41
Ilustración 42-Proceso de machuelado ............................................................................. 41
Ilustración 43-Chumacera en SolidWorks ........................................................................ 42
9
Ilustración 44-Ensamble cuchillas .................................................................................... 43
Ilustración 45-Caja de cuchillas ensamblada .................................................................... 43
Ilustración 46-Placa principal en SolidWorks .................................................................. 44
Ilustración 47-Mesa y placa soldada ................................................................................. 44
Ilustración 48-Placas de la caja en SolidWorks ................................................................ 45
Ilustración 49-Ensamble al 50% ....................................................................................... 46
Ilustración 50-Engranaje en SolidWorks .......................................................................... 47
Ilustración 51-Prueba 1 del prototipo ............................................................................... 48
Ilustración 52-Diseño total del prototipo .......................................................................... 49
Ilustración 53-Panel 1 pantalla HMI ................................................................................. 50
Ilustración 54-Panel 2 de la pantalla HMI ........................................................................ 51
Ilustración 55-PLC ............................................................................................................ 56
Ilustración 56-Variador de velocidad................................................................................ 57
Ilustración 57-Motor trifásico ........................................................................................... 57
Ilustración 58-Caja reductora ............................................................................................ 58
Ilustración 59-Pantalla HMI ............................................................................................. 58
Ilustración 60-Luces piloto ............................................................................................... 59
Ilustración 61-Cables de conexión al módulo................................................................... 59
Ilustración 62-Cronograma de mecánica .......................................................................... 62
Ilustración 63-Cronograma de eléctricas .......................................................................................63
10
LISTA DE TABLAS
Tabla 1-Acero HSS ........................................................................................................... 25
Tabla 2-Recursos eléctricos .............................................................................................. 56
Tabla 3-Presupuesto .......................................................................................................... 59
11
RESUMEN EJECUTIVO
Esta tesis de grado tiene la intención de brindar un seguimiento al proceso de la realización
de una máquina trituradora de plástico para fines educativos realizada por estudiantes de último
año de la carrera de mecatrónica. Este proyecto será basado en varios modelos existentes de
trituradoras, creando no solo un registro anecdótico de lo que se ha realizado, sino también un
manual de creación para las personas que lean este documento en un futuro, para que lo utilicen
de base para la creación o construcción de un nuevo producto que posea los mismos fundamentos,
el resultado de este proyecto será ejecutado en la casa abierta 2022-2023 del Colegio Técnico
Salesiano Don Bosco para que todos los espectadores puedan verificar el funcionamiento del
prototipo realizado e incluso ponerla en funcionamiento para verificar su operatividad.
Palabras clave: creación, prototipo, mecatrónica, trituradoras, construcción, producto,
resultado.
12
ABSTRACT
This thesis is intended to provide a follow-up of the process of making a plastic shredding
machine for educational purposes by final year mechatronics students. This project will be based
on several existing models of shredders, creating not only an anecdotal record of what has been
done, but also a creation manual for people who read this document in the future, to use it as a
basis for the creation or construction of a new product that has the same fundamentals, the result
of this project will be implemented in the open house 2022-2023 of the Colegio Técnico Salesiano
Don Bosco so that all viewers can verify the operation of the prototype made and even put it into
operation to verify its operability.
Keywords: creation, prototype, mechatronics, crushers, construction, product, result.
13
1. INTRODUCCIÓN
Entre los principales problemas actuales que se enfrenta el mundo se encuentra la
contaminación por lo que el presente proyecto determina la razón para la construcción
de un prototipo de máquina trituradora de plástico resaltando la respectiva solución
basada en el diseño de máquinas automatizadas que brindan una mejora de la calidad
y el dinamismo para realizar tareas que beneficien el proceso al que se quiere llegar el
cual se enfoca en el reciclaje, debido a que tiene un papel fundamental en la sociedad
y en la conservación del medio ambiente ya que mediante esto los recursos naturales
son menos afectados, además ayuda a economizar energía puesto que los productos
reciclados prescinden de varios pasos necesarios en el proceso de fabricación, es decir,
se necesita mucha más energía para extraer, refinar, transportar y procesar materias
primas que para transformar materiales reciclados ya disponibles
2. PROPUESTA DE TRABAJO
2.1. Pregunta de investigación
¿Cómo hacer una máquina trituradora de plástico que pueda ayudar a un
reciclador que desconoce el manejo de maquinaría automatizada?
La construcción de la máquina cuenta con una interfaz intuitiva al usuario, esto gracias
a que cuenta con una pantalla HMI ofreciendo un campo didáctico y de fácil manejo, por
lo que el reciclador que lo vaya a manejar no necesita conocimientos técnicos o avanzados.
1
2.2. Objetivo general
Construir un prototipo de una máquina trituradora de plástico la cual se armará a través
de procesos mecánicos de modo que, realice el proceso de triturado de diferentes tipos de
plásticos con la ayuda de un autómata programable y una interfaz didáctica que controlen
un motor para realizar el proceso de reciclaje.
2.3. Objetivos específicos
 Comprender el funcionamiento de un variador de velocidad para controlar un
motor trifásico.
 Realizar los planos de las piezas del prototipo de la máquina en el software
SolidWorks con la finalidad de mostrar de manera más detallada sus dimensiones para
la construcción.
 Utilizar procesos mecánicos como son: el torneado, fresado, taladrado y la
soldadura para realizar las piezas del prototipo propuesto.
 Diseñar un programa en el software Vijeo-Frame para el interfaz gráfico HMI y
comunicación con el programa del autómata programable
 Elaborar un diagrama GRAFCET en el programa EcoStruxure para el control del
PLC.
 Realizar el diseño de las entradas y salidas que tendrá el PLC.
 Ensamblar las piezas realizadas en los distintos procesos mecánicos para
completar la estructura mecánica.
2
 Elaborar una simulación del funcionamiento del prototipo.
 Justificar el modelo realizado mediante una memoria técnica donde se brinde
información relevante, investigaciones previas, y el proceso efectuado para la
construcción del proyecto con la finalidad de sustentar el trabajo realizado durante el
año lectivo.
2.4. Alcance
El prototipo de máquina trituradora tiene la capacidad de triturar distintos tipos de
plásticos de alta densidad, teniendo la posibilidad de elegir cuál de estos se quiere trabajar por
medio de una interfaz gráfica HMI donde se encontrarán las opciones ya propuestas, estas
estarán asociadas en una programación interna del PLC con la velocidad de corte que requiere
cada una, además en el HMI se encontrara un cuadro para la programación del tiempo en
minutos durante el cual se va a realizar el proceso de triturado. Por ultimo contara con un
pulsador virtual dentro del HMI para detener la maquina en caso de ser necesario.
3. MEMORIA DESCRIPTIVA
3.1. Descripción General (Marco Teórico)
3.1.1. Plásticos
Los plásticos son polímeros, materiales constituidos por macromoléculas, moléculas
de gran tamaño, que, a su vez, son formados por la unión reiterativa de miles de átomos,
principalmente integrados de carbono, hidrógeno, oxígeno, nitrógeno, cloro, azufre, silicio
y fósforo. La mayoría de los plásticos son polímeros orgánicos, comúnmente son materiales
3
sintéticos y, en su mayoría, son derivados químicos del petróleo, obtenidos mediante
procesos de polimerización, proceso químico en el cual moléculas de pequeño peso
molecular se enlazan para dar crear moléculas de gran peso molecular, un polímero; en este
caso, el proceso sintetiza cadenas de átomos de carbono, para dar origen a una sustancia
orgánica moldeable en un ambiente caliente y sólida en un ambiente más frío. Existe un
pequeño número de plásticos que no son derivados del petróleo, que, por lo común, son
sintetizados, en este grupo se encuentran los plásticos creados partiendo de fuentes
renovables, como lo son, el ácido derivado del almidón de maíz, la celulosa derivada del
algodón y, también hay un grupo de plásticos que son concebidos por ciertas bacterias.
3.1.2. Tipos de plásticos
 PLÁSTICOS PET O PETE
Su nombre es una abreviación en ingles de: Tereftalato de polietileno. Las
características que definen a este tipo de plástico son su transparencia y el que no transpira,
por ello se le usa mucho, por lo general como botellas de bebidas, envases ligeros, botes de
crema y de otros usos farmacéuticos. Este polímero contiene sustancias toxicas como
antimonio, formaldehido, acetaldehído y ftalato.
 PLÁSTICOS HDPE
Sus siglas en ingles hacen referencia a Polietileno de alta densidad. Este material es
más resistente que el PET y se encuentra en muchos productos como envases no
transparentes, como botellas, envases de limpieza, paquetes de comida, entre otros. Este
plástico también contiene una sustancia toxica, el antimonio.
4
 PLÁSTICOS PVC
PVC son las siglas de “Polyvinyl Chloride” que en español es Policloruro de vinilo.
Este plástico es de los más resistentes y es empleado para hacer canalones, cables, tuberías
y otros materiales de construcción, algunas botellas, pieles sintéticas, ventanas en otros. Es
uno de los tipos de plásticos más peligrosos para la salud y el medioambiente, la sustancia
toxica que forma parte del mismo es el nonilfenol.
 PLÁSTICOS LDPE
El plástico LDPE, polietileno de baja densidad, es de los plásticos más usados pues
se encuentra casi todo tipo de bolsas, elemente usado en las compras diarias de toda
persona, aunque también se lo utiliza para botellas más flexibles, aislantes de cableado,
entre otros. A este material lo integran muchas sustancias toxicas como lo son ftalatos,
aldehídos, cetonas, ácidos y carboxílicos.
 PLÁSTICOS PP
El plástico de polipropileno, también es de los más usados por encontrarse en las
tapas de las botellas, sorbetes para beber, piezas de automóviles, alfombras y en fibras para
algunos tejidos, lonas, entre otros. El polipropileno es conformado por muchas sustancias
nocivas como ftalato, aldehídos, cetonas, ácidos, carboxílicos, fenol y sustancias
perjudiciales estimulantes de la esclerosis.
 PLÁSTICOS PS
Este plástico se encuentra en materiales términos para envases de bebidas calientes,
envases de yogurt, rellenos para empaques, elementos de cocina, piezas de
5
electrodomésticos, juguetes, elementos aislantes, entre otros. El plástico de poliestireno
contiene algunas sustancias toxicas como antimonio, bromo, estireno, etilbenceno, tolueno
y benceno.
 OTROS TIPOS DE PLÁSTICOS
En esta categoría se usa para los plásticos de los cuales se desconoce los tipos de
resinas que los conforman, por lo general suelen ser usados en artículos electrónicos y
electrodomésticos, artículos de uso médico y piezas industriales. Suelen estar integrados
por lo general de sustancias nocivas como el antimonio, el bromo y el bisfenol A.
o CONTAMINACIÓN POR PLÁSTICO
El plástico, como se mencionó con anterioridad, cuenta con una propiedad muy
importante, la plasticidad, además de esto cuenta con una alta resistencia a la degradación
biológica y a la ambiental. Como último punto, los plásticos derivados de petróleo son de fácil
elaboración y su costo de producción es bajo. Estas son las razones que vuelven al plástico el
material sintético más útil y eficaz de la historia de la humanidad, ya que ningún otro material
cuenta con todas las características que tiene este polímero, y, a su vez, estas cualidades también
lo vuelven uno de los problemas más grandes que tiene la humanidad en la actualidad, ya que,
también son la principal fuente de contaminación sólida del planeta.
Se calcula que alrededor de 8 millones de toneladas de plástico terminan en los océanos
anualmente, a este paso se predice que para 2050 habrá más plástico que peces. Este problema
ya es tangible, pues, hace algunos años se descubrió que los residuos de plástico fueron
6
trasladados por las corrientes marinas y formaron islas de plástico de enormes dimensiones, la
más grande de ellas se encuentra en el Pacifico Norte y tiene más de un millón de kilómetros
cuadrados, es decir, haciendo una comparación es más grande que la superficie de España,
Alemania y Francia juntas.
El plástico debido a sus propiedades físicas y las sustancias nocivas que los conforman
es capaz de alterar hábitats y sus procesos naturales, afectando de esta manera a la diversa flora
y fauna del mismo. Como el ser humano se alimenta de la fauna y en una pequeña medida de la
flora de los océanos, esta contaminación también nos afecta de forma directa.
Se estima que la contaminación por microplásticos, partículas menores a 5mm, que se
da por la degradación de los residuos de plásticos, es mucho mayor en tierra que en el mar; estos
entran a los seres vivos a través de aire, por los alimentos y las bebidas, por el momento aún no
se determina qué clase de efectos pueden tener estos microplásticos en los humanos, sin
embargo, se tiene en claro que no son nada favorables y serán necesarios algunos años para que
todas las personas a nivel mundial sufran de sus aún desconocidas consecuencias.
3.1.3. Reciclaje del plástico
Conociendo la amenaza que presentan estos polímeros es una suerte decir que: el plástico
se puede reciclar. Como hay diferentes tipos de platicos el reciclaje de algunos de ellos es mucho
más complejos que de otros, pero casi todos los plásticos se pueden llegar a reciclar. Para saber
la facilidad de reciclaje de los plásticos se ha hecho una escala del 1 al 4, donde el 1 es fácil de
reciclar y el 4 es muy difícil de reciclar, en el primer nivel se encuentra el plástico PET o PETE
y el plástico HDPE, en el segundo nivel se encuentra el plástico LDPE y el plástico PP, en el
7
tercer nivel se encuentra el plástico PS y, por último, en el cuarto nivel se encuentra el plástico
PVC y “Otros tipos de plástico”. Por lo general los productos hechos de plástico tienen un
triángulo hecho con flechas, representación del reciclaje, que indica el nivel de reciclabilidad
del mismo
Mediante el reciclaje se puede conseguir materia prima para fabricar nuevos productos,
se puede llegar a hacer fibras y, en menor medida, algunos plásticos pueden volver a cumplir la
función por la que fueron creados en un inicio.
Para reciclar el plástico se siguen una serie de procesos: depositar los envases en un
contenedor especifico, debido a la gran cantidad de plásticos diferentes que existen es muy
importante diferenciarlos; recoger el plástico y trasladarlo a una planta, en esta etapa se
diferencia al material mediante otros parámetros, como el grado de descomposición del mismo
y su pigmentación; triturado y lavado, en esta etapa se eliminan todas las impurezas que puedan
existir y después se hace un centrifugado para homogenizar el materia; por último, se da la
generación de un nuevo material y se lo pasa por los controles de calidad correspondientes.
o Reciclaje de plástico automatizado:
Este proceso no es muy común en todos los países, pero es muy innovador al momento
de reciclar (Technology, 2021) describe que:
En Australia trabajan en innovador método de reciclaje de plásticos. El sistema
inteligente y automatizado utiliza robótica e inteligencia artificial para clasificar los residuos
plásticos reciclables. Investigadores del Centro de Internet de las Cosas (IoT) y las
Telecomunicaciones de la Universidad de Sydney y otros socios están desarrollando un método
8
único para aumentar el reciclaje de plásticos, mediante la creación de un sistema inteligente y
automatizado que utiliza robótica e inteligencia artificial.
De esta manera el reciclaje se dará en un proceso más simplificado para los humanos,
ya que el trabajo pesado lo realizará una computadora programada.
o Reciclaje de plástico mecánico:
Este es un proceso elegido por la industria recicladora y se refiere al proceso de
transformar los residuos plásticos (botellas, envases de detergentes, sorbetes, tubos, entre otros)
en materiales reutilizables mediante procesos mecánicos, sin necesidad de utilizar procesos
químicos complejos. Los plásticos mecánicos son aquellos que no han sido modificados
químicamente y que pueden ser cortados o moldeados sin perder sus propiedades.
3.1.4. Máquinas para procesar plástico
Hoy en día existen varios tipos de máquinas y equipos que se utilizan para procesar todo
tipos de plásticos dependiendo de sus materiales, del motor, del modelo, de la
programación, etc.
Algunas de las más comunes son las siguientes:
 Extrusoras: Son máquinas encargadas de la extrusión de polímeros, esto
se hace mediante el calentamiento, la fusión, moldeado, prensado, presión y empuje
del material. La máquina utiliza plástico triturado que pasa a un cilindro de alta
temperatura, luego es empujado por un husillo para generar presión y así genera el
fundido y modelado de la materia prima, este proceso se utiliza, por lo general, para
la producción de CD’s, tubos, perfiles, láminas, entre otros productos.
9
 Inyectoras: Las máquinas de moldeo por inyección, también conocidas
como inyectoras de plástico, son utilizadas para la producción de piezas de plástico
de forma rápida y precisa. La máquina funde el plástico dentro de un barril, lo
calienta hasta la temperatura necesaria y luego se inyecta en una cavidad con el
molde predeterminado, el material se enfría, se vuelve sólido y se libera el nuevo
producto, este proceso puede generar piezas en grandes cantidades.
 Trituradoras: Las trituradoras de plástico son máquinas utilizadas para
reducir el tamaño de los residuos plásticos para que sean más manejables y estén
listos para su reciclaje. Las trituradoras pueden ser de cuchillas o de martillos, pero
su uso siempre es el mismo: generar pedazos más pequeños, dependiendo de la
máquina, los pedazos pueden ser uniformes o de diferentes tamaños, también, una
vez triturados, pueden pasar por un proceso de granulación, donde se conseguirá un
tamaño mucho menor de estos residuos, lo que puede ser o no algo necesario.
 Mezcladoras: Son equipos utilizados para mezclar diferentes materiales
plásticos y aditivos para obtener una mezcla homogénea antes del procesamiento
del plástico, las máquinas suelen contar como una interfaz para programar a la
misma y, de esta forma, ahorrar tiempo.
3.1.5. ¿Qué son las trituradoras?
Son equipos diseñados para reducir el tamaño de materiales sólidos como el plástico
y funcionan a través de cuchillas, discos o martillos para posteriormente reciclar y
procesar nuevos productos. Además, el proceso de triturado no se realiza de manera
10
manual o antigua como se realizaba hace algunos años, ahora gracias a la automatización
de estas máquinas el trabajo es más eficiente y rápido por lo que hace que un solo operario
sea suficiente para operar la máquina sin ninguna dificultad.
3.1.6. Funcionamiento de una máquina trituradora
El funcionamiento de esta no requiere de una operación difícil. El proceso de triturado
de los residuos plásticos inicia al momento de ingresar y almacenar el material en la tolva
principal de la máquina, luego se energiza la máquina para que empiece el triturado, este
se lo puede hacer de diversas maneras como ya se ha explicado con anterioridad, una vez
el plástico ha sido triturado, el mismo sale por una abertura a un contenedor o es
almacenado en un contenedor dentro de la misma máquina. Por lo general hay maquinas
especializadas en un tipo de plástico en específico o cumplen un proceso generalizado.
Últimamente se han construido maquinas trituradoras con una interfaz máquina-
humano con el fin de especificar y especializar la trituración según el tipo de plástico,
esto con el fin de tener mejores resultados y contar con una automatización que vuelva
las cosas mucho más sencillas de lo que ya son.
11
Ilustración 1-Ejemplo de trituradora de plástico
3.1.7. Tipos de trituradoras
Existe una variedad de máquinas trituradoras estas realizan el mismo trabajo, pero están
diseñadas con diferentes componentes ya que utilizan distintos métodos de triturado
dependiendo de los materiales y manejan motores eléctricos con capacidades distintas
haciendo que su energía eléctrica se convierta en energía mecánica de rotación
 Trituradora de rodillos dentados:
Es un tipo de trituradora de ejes que se enfrían por medio del agua, y este es fijo en uno
de sus extremos, las superficies de los rodillos pueden tener estrías, bordes, rompedores o
dientes. Pueden tener 2 o tan solo un rodillo que trabaja frente a una placa curva fija. El
beneficio de esta trituradora se basa en que son más versátiles, debido a que los rodillos no
trabajan solo por compresión, sino que trabajan también por impacto y cizalladura y la
desventaja de este equipo es que en esta no puede trabajar con sólidos muy duros.
12
Ilustración 2-Ejemplo de rodillo dentado
 Triturador con molinos de martillo:
Se componen de un motor giratorio en el que se instalan unos bloques de acero que tienen
un orificio en uno de sus extremos que se denominan martillos.
El rotor dispone de varios ejes que se pasan a través de los orificios del martillo, el eje se
encuentra en lo que se denomina cámara de corte. En esta cámara están instaladas unas placas
reforzadas donde el material se golpea empujado por los martillos. Cuando el rotor gira los
martillos impulsan el material contra las placas y lo destroza por el impacto. El rotor de estos
molinos suele girar entre 400-600 r.p.m. lo que produce una fuerza suficiente para trocear el
material consiguiendo la reducción de tamaño. Una de las ventajas de este triturador es la
alta productividad y una de las desventajas es que no es un equipo apto para altos espesores
de material pata triturar.
13
Ilustración 3-Ejemplo de molinos de martillo
 Triturador de martillo:
Su trabajo es bastante similar al molino de martillos. Esta trituradora son muy utilizados
en lugares de minería que procesan material para construcción por lo que pueden procesar
materiales duros y frágiles. La trituración del material que ingresa por un orificio de entrada
en la parte superior y por la gravedad cae en la cámara se da por el efecto de impacto que
ejercen los martillos.
14
Ilustración 4-Ejemplo de triturador de martillo
 Triturador de cuchillas doble eje:
Se utilizan en el sector industrial ya que su mantenimiento es menos costoso que los
demás, este en específico cuenta con 2 ejes contra rotativos diseñados para un rendimiento
efectivo del proceso de trituración y reducción de volumen de los plásticos. Están diseñados
para lograr mucho esfuerzo de torsión. Además, operan con bajas revoluciones por minuto
por lo que no consumen mucha energía.
15
Ilustración 5-Ejemplo de cuchillas de doble eje
Antes de describir el proceso que se utilizó para llegar a crear las diferentes piezas que se
necesita para el prototipo se detallará los distintos tipos de procesos de mecanizado que se
requiere:
 Fresado:
Proceso de mecanizado que se basa en el arranque de viruta, se realiza empleando una
máquina herramienta denominada fresadora. El corte de material en esta máquina se realiza
mediante una herramienta rotativa llamada fresa (tiene una forma circular y en su perímetro
exterior está compuesta de múltiplos filos de corte). La pieza a mecanizar estará fijada a la
mesa de la propia máquina herramienta por el método de fijación que se elija (en este caso
se utiliza la entenalla). La velocidad de corte a la que gire la fresa depende del material a
trabajar y también depende del material de la fresa, generalmente los materiales más blandos
trabajan a velocidades más altas de giro y los materiales más duros se trabajan a un ritmo
más lento.
16
Ilustración 6-Máquina fresadora
.
 Torneado:
Es uno de los procesos más comunes y usados por arranque de viruta, este se lleva a cabo
en una máquina herramienta llamada torno. El torneado de una pieza se obtiene por la
combinación de un movimiento de rotación de la pieza con la que se trabaja con un
desplazamiento de la herramienta de corte (en este caso cuchillas HSS, cuchillas de carbono
de tungsteno) que se coloca en el portaherramientas del torno. Se utilizan diferentes
velocidades según el desgaste que se necesite o el acabado para lo que se quiera realizar y
así obtener piezas cilíndricas, con formas cónicas, entre otras. Los trabajos que se pueden
realizar en esta máquina herramienta son: cilindrado, achaflanado, torneado cónico,
tronzado, roscado, mandrinado, moleteado, refrentado, entre otros.
17
Ilustración 7-Proceso de torneado
Ilustración 8-Trabajos en el torno
 Soldadura MAG:
En la soldadura MIG/MAG hay un material de aporte o un hilo de soldadura que se encargan de
cebar el arco voltaico cuando entra en contacto con el componente. El hilo fundido se utiliza como
aportación de material. Para proteger el arco voltaico del oxígeno reactivo del entorno, por la tobera
de gas fluye, además, el llamado gas protector. Este se encarga de expulsar el oxígeno durante la
soldadura, evitando la oxidación en el arco voltaico y en el baño de fusión. Para la soldadura MAG
se utilizan gases activos como CO2 puro o gases mezcla (argón, CO2, O2) de diferente
composición.
18
Ilustración 9-Ejemplo de soldadura MIG-MAG
Ilustración 10-Ejemplo soldadura
 CNC:
Este es un proceso que suele utilizar controles informáticos y máquinas herramientas (en
este caso fresadora) para eliminar capas de material de una pieza y producir una pieza
personalizada. La automatización del CNC permite crear piezas sencillas y de buena
precisión. Se siguen ciertos pasos para este tipo de mecanizado los cuales son: diseño del
modelo CAD, conversión de archivos CAD, configuración de la máquina, ejecución de la
operación de mecanizado.
19
Ilustración 11-Fresado en el CNC
 Mortajado:
Este trabajo lo realiza una mortajadora o lima vertical es una máquina que cuenta con una
mesa que se puede mover en “x”, “y” y “z”, en la cual se fija la pieza en la que se va a
trabajar, un carro vertical el cual realiza un movimiento de rectilíneo, en este se coloca la
herramienta que realiza el arranque de viruta al moverse continuamente sobre la pieza fijada
en la mesa. Este proceso sirve para mecanizar ranuras, chaveteros, entre otros.
20
Ilustración 12-Mortajadora
 Taladrado:
Taladrar hace referencia a perforar o hacer un agujero en algún material, es un proceso
simple, pero tiene un uso bastante amplio, hay algunos tipos de taladros, pero todos realizan
la misma acción, producir un agujero.
Ilustración 13-Taladro manual
 Rectificado:
21
Este proceso se hace con una rectificadora, el proceso de mecanizado que realiza es una
pequeña remoción de material mediante el arranque de viruta por abrasión, el objetivo tiene
esta máquina es dar un buen acabado superficial, deshacerse de las impurezas o superficies
rugosas, su funcionamiento es simple, las piezas que se desean mecanizar se colocan en una
mesa que funciona como un electroimán, el operario especifica la altura deseada y la muela
giratoria empieza a girar a una alta velocidad y se da inicio el proceso.
Ilustración 14-Maquina rectificadora
 Serrado:
Este proceso se refiere al corte o serrado que se hace a un material mediante una sierra
circular, por lo general se usa para el corte de madera, pero se puede otros materiales según
la sierra de corte que se utilice, su funcionamiento es simple, al energizar la maquina la sierra,
que suele ir conectada directamente al eje del motor, empieza a girar y puede realizar su
objetivo.
22
Ilustración 15-Sierra fija
 Lijado por amoladora:
Una amoladora es una herramienta eléctrica y manual que puede cumplir muchas
funciones, una de ellas es el lijado, su funcionamiento es simple, cuenta con un motor
eléctrico de alta potencia que va conectado por engranajes o directamente al eje, donde se
acopla un disco, al momento de energizar la maquina el eje empieza a girar y, por ende, el
disco que tenga en ese momento también lo hará, debido a estos discos la amoladora puede
cumplir varias funciones, ya que, el disco puede ser hecho con el fin de cortar, lijar, pulir,
abrillantar, etc.
23
Ilustración 16-Ejemplo de amolar
3.1.8. Tipos de aceros
 Acero estructural: Este tipo de acero se utiliza en la construcción de
estructuras como puentes, edificios, torres de transmisión y otras infraestructuras.
Tiene propiedades mecánicas superiores y es capaz de soportar grandes cargas.
 Acero de herramientas: Es un acero de alta dureza utilizado para fabricar
herramientas de corte, troqueles, matrices y otras herramientas que deben resistir
altas presiones y temperaturas durante su uso.
 Acero galvanizado: Es un acero recubierto con una capa de zinc para
protegerlo contra la corrosión. Se utiliza comúnmente en aplicaciones exteriores,
como techos, cercas y postes.
 Acero de baja aleación: Contiene pequeñas cantidades de otros
elementos, como manganeso, níquel, cromo y molibdeno, para mejorar sus
propiedades mecánicas. Se utiliza en aplicaciones que requieren una mayor
resistencia y tenacidad que el acero al carbono.
24
 Acero rápido: tienen altos niveles de dureza y muy buena resistencia al
desgaste a altas temperaturas de laminación.
Tabla 1-Acero HSS
3.1.9. Softwares a utilizar
 SolidWorks
Es un software tipo CAD que permite el diseño mecánico. Este permite de
manera intuitiva y eficaz la creación de modelos 3D, ensamblajes y dibujos.
Ilustración 17-Logotipo SolidWorks
 Vijeo-Frame
Permite el diseño de pantallas dinámicas para el HMI. En esta se pueden
combinar varios elementos como pulsadores, variables de entrada, motores,
luminarias, entre otros creando una interfaz intuitiva y práctica.
25
Ilustración 18-Logotipo Vijeo-Frame
 EcoStruxure
Es una plataforma de Schneider Electric, ayuda a desarrollar y configurar el
funcionamiento de una máquina en un contorno único incluyendo funciones
lógicas, de control de motor, de automatización de red, entre otros.
En esta se realiza una programación en lenguaje GARFCET, POU o los dos
según se necesite.
Ilustración 19-Logotipo EcoStruxure
3.2. Descripción Técnica (Desarrollo)
3.2.1. Diagrama de Bloques del Sistema
El prototipo de máquina trituradora de plástico diseñado dispone de tres etapas:

26
Control mediante un Sistema Eléctrico, estructura mecánica y el sistema de trituración.
El control del sistema eléctrico mediante la pantalla HMI y el variador de velocidad, el
proceso mecánico físico automatizado y por último la trituración para obtener el resultado
final.
Ilustración 20-Diagrama de bloques trituradora

3.2.2. Diagramas de Flujo
27
28
Ilustración 21-Diagrama de flujo
3.2.3. Proceso de Elaboración
Parte mecánica:
El prototipo de trituradora de plástico está planificado para triturar diferentes plásticos de
alta y mediana densidad, para garantizar un buen funcionamiento la máquina está dividida
en 4 secciones fundamentales, estas son:
 Estructura (bastidor).
 Tolvas (protección).
 Caja de cuchillas (trituración).
 Abastecimiento de fuerza (motor trifásico).
Iniciamos con la construcción de la estructura metálica que sostendrá a las secciones de
protección, trituración y de abastecimiento de fuerza.
Ilustración 22-Estructura metálica
29
Para la elaboración del bastidor se escogió como material al acero galvanizado de 2mm
ya que este material está recubierto de zinc para prevenir y proteger de la oxidación, tiene
una durabilidad alta, además que, es un componente reciclable y económico. La función de
esta estructura es ser el sostén de la placa principal, tolvas, caja de cuchillas y de la malla.
Ilustración 23-Tubo cuadrado cortado

Se cortó en 12 partes distintas; 4 partes de 590mm, 2 de 500mm, 2 de 390mm, 2 de
400mm y 2 de280mm. Comenzamos a mecanizarlas mediante un proceso de fijación, es
decir, la soldadura tipo MAG, con ayuda de escuadras magnéticas unimos dos piezas para
puntearlas y así unir las doce hasta conseguir la forma de la estructura diseñada
previamente, luego de haberla punteado pasamos a realizar los cordones para finalizar la
soldadura verificando que este correctamente realizado para que no se desarme el bastidor.
Con la moladora removemos materia extra de la soldadura para que la estructura no
tenga ninguna imperfección y se vea bien estéticamente.
30
Ilustración 24-Eje de acero de transmisión
El material de las cuchillas es el HSS, se mecanizó en una máquina CNC fresadora (en
la definición se detalló los pasos que se deben seguir para la creación de una pieza) por lo
que mediante el plano que realizamos CAD se envió a otro software CAMWorks para
poder enviar esos datos al CNC luego de haberlo configurado para que mecanizar la pieza
del archivo que se ejecuta.
31
Ilustración 25-Programa en CAMWorks
Ilustración 26-Codigos
32
Ilustración 27-Plano cuchilla
Cada cuchilla tiene una dimensión de 120mm de diámetro y 9mm de espesor, además
tienen una chaveta (realizada por el proceso de mortajado), como la trituradora se basa en 2
ejes contra rotativos. De estas se realizan 6 pares de cuchillas, cada par tiene un ángulo
diferente de 10º. Su función es la primordial en toda la máquina, ya que, mediante el giro
de estas y sus puntas afiladas se tritura el plástico convirtiendo a este material en
fragmentos más pequeños.
33
Ilustración 28-Cuchilla mecanizada
Para la realización de la caja de cuchillas se comenzó con una plancha de tool negro de
1cm la cual fue cortada mediante el proceso de plasma para obtener 2 planchas de
250mmx165mm y 2 de 140mmx165mm.
Ilustración 29-Placa mecanizada

Por el proceso de fresado se iguala las placas para que el corte hecho por el plasma
quede parejo y se puedan realizar las perforaciones detalladas en el plano.
34
Ilustración 30-Plano placas laterales
Ilustración 31-Plano placas frontales
35
Para los ejes se utilizó material de acero de trasmisión AISI 1018 que es un acero de
cementación no aleado que se usa principalmente para la realización de piezas pequeñas
como es el caso.
Ilustración 32-Acero AISI 1018

Este material se lo trabajo en fresadora, se utiliza una broca #8 con la que se va
desbastando dependiendo del plano que se presenta a continuación:
Ilustración 33-Plano eje principal

La función de los ejes principales es hacer que las cuchillas giren para que puedan
triturar el material.
36
Ilustración 34-Eje diseñado
Pero para que la función del eje se dé necesita de chavetas que son materiales
normalizados fabricados en acero, los consumidores solo lo cortan a su necesidad.
Debido al diseño de la máquina y del eje se necesitan de 4 chavetas; 2 de 70mm y 2 de
130mm.
Ilustración 35-Chaveta 130mm
37
2
Ilustración 36-Chaveta 70mm

Con estos elementos en el espacio destinado que se mecanizó en el eje se cumple
adecuadamente la función que se necesita para que el proceso se desarrolle de la mejor
manera.
Ilustración 37-Ensamble eje y chavetas en SolidWorks

Y para terminar con los complementos de la caja de las cuchillas se realizaron
separadores tanto para que cumplan esta función en los ejes como en las paredes de la caja.
Los que se ubican en el eje se denominan acoples, su material es el grilon de 50mm de
diámetro. Estos se mecanizaron en el torno realizando una perforación de 22,2mm o 7/8’ para
38
que coincidiera con el eje. Su ancho es de 11mm y tiene un ranurado que se realizó en la
mortajadora para que también coincida con la chaveta.
Ilustración 38-Acoples en SolidWorks

Los que se ubican en las paredes de la caja se realizaron en acero de transmisión, para
realizar el corte de acuerdo con el siguiente plano que se mostrará a continuación se utilizó el
corte en plasma.
39
Ilustración 39-Plano complemento de cuchillas
Luego del corte se realizó el perforado de los complementos 12 en total. Utilizando la
fresadora se realizó lo siguiente:
Ilustración 40-Plano complemento de cuchillas

El perforado en los 12 complementos con una broca #8. Luego de esto se realizó el
machuelado a las perforaciones para que luego se puedan unir mediante pernos a las placas
laterales.
40
Ilustración 41-Complementos machuelados
Ilustración 42-Proceso de machuelado

Para completar las piezas para poder ensamblar la caja de cuchillas se necesitan de
rodamientos para que los ejes puedan girar una vez conectadas al sistema de motor y
engranajes por lo que se utilizan chumaceras de diámetro 22,2mm o 7/8’ que coinciden con el
eje, estos al ser elementos normalizados no se necesitan medidas extras.
41
Ilustración 43-Chumacera en SolidWorks
Para la unión de todos los elementos mecanizados se necesitaron elementos normalizados,
pernos avellanados M6x20, pernos M12x15, pernos M6x20 y todos estos con cabeza tipo
Allen.
Ya con estas piezas realizamos juntamos las cuchillas en un eje se empieza con acople y en
el otro con cuchillas intercaladamente.
42
Ilustración 44-Ensamble cuchillas
Ilustración 45-Caja de cuchillas ensamblada

Se ha realizado la estructura y la caja de cuchillas, pero se necesita una placa para que
sostenga a esta caja. El material de esta placa es el acero 1010 con espesor de 5mm, sus
dimensiones son de 510x410 tiene un corte de 250x140 realizado en plasma, esta estará
43
soldada con la estructura para que soporte el peso y sujete a las cuchillas y todas las piezas que
componen la caja.
Ilustración 46-Placa principal en SolidWorks
Ilustración 47-Mesa y placa soldada
44
Al ya tener un espacio para la caja de las cuchillas se deben fijar estas mediante unas
pequeñas placas que tienen perforaciones para sujetarse con pernos a la placa principal la que
esta soldada con la estructura formando un esqueleto que soporta el peso de todas las piezas.
Ilustración 48-Placas de la caja en SolidWorks

Estas placas tienen unas dimensiones de 160x30x5mm tienen dos perforaciones que
coinciden con las perforaciones de la placa principal para que se sujeten con pernos M10X35
de cabeza hexagonal.
Estas placas se sueldan con la caja de cuchillas en sentido de las placas laterales.
45
Ilustración 49-Ensamble al 50%
Para la transmisión de movimiento y de potencia en esta máquina se es necesario los
engranajes ya que mediante el motor se dará el torque necesario para mover los ejes y con
estos el movimiento de las cuchillas y se pueda triturar de manera exitosa.
Más allá de crear una relación de trasmisión de potencia o cambio de velocidad y torque lo
que se busca con esto es transferir el movimiento que entrega el motor, de esta manera se
realizaron 2 engranajes de módulo 2.5 y de 40 dientes.
46
Ilustración 50-Engranaje en SolidWorks
De igual manera este engranaje tiene una ranura ya que se coloca en el eje y se ubica en la
chaveta de 70mm.
Se colocan los dos engranajes en los dos ejes fuera de la caja de cuchillas, aun sin fuente de
potencia o energía se evidencia el movimiento si lo realizamos de forma manual.
47
Para la conexión con el motorreductor se necesitan 2 catarinas diferentes, una que se
conecte a la salida del motor y otra que se encuentre en uno de los ejes principales.
Los dos piñones de cadena tienen paso de 40, se diferencian en los dientes. Uno tiene 16
dientes mientras que el otro tiene 32.
Estas dos catarinas van a estar unidas por medio de una cadena de trasmisión paso 40.
Con esto se logrará que la transmisión de movimiento llegue a los piñones y los dos ejes
contra rotativos comiencen a girar.
Ilustración 51-Prueba 1 del prototipo

Luego de que se probó conectando a una fuente de alimentación se termina de ensamblar la
máquina agregando la tolva superior e inferior como protección del prototipo.
Maquina finalizada:
48
Ilustración 52-Diseño total del prototipoi
Parte eléctrica:
Mediante el programa Vijeo-Frame Designer 6.2 se realiza una interfaz gráfica e intuitiva
en la que se presenta el proyecto propuesto.
49
Ilustración 53-Panel 1 pantalla HMI
Seguido de esto se presenta un panel el cual presenta de manera directa las opciones de
plástico que la máquina puede triturar.
50
Ilustración 54-Panel 2 de la pantalla HMI
Se presentan 3 tipos de opción de plásticos PET, HDPE y PVC los cuales son pulsadores
interactivos en una pantalla táctil. Cada uno lleva a su panel en el cual se puede escoger el
tiempo a triturar el botón de inicio del proceso y el pulsador de emergencia por si se desea
detener el proceso de triturado.
3.2.4. Guía general de uso y Mantenimiento
Se utilizará este mantenimiento para prevenir inconvenientes en la máquina y garantizar
el desempeño de la misma en la funcionabilidad Mecánica y eléctrica.
- Mantenimiento preventivo según uso
51
El mantenimiento preventivo según uso depende de la utilización real de un activo. En
este tipo de mantenimiento, para determinar la fecha de una tarea de mantenimiento o
inspección futura, se tiene en cuenta el uso medio diario.
 Limpieza después del uso de la maquina en la Tolva y malla.
- Mantenimiento Eléctrico
Se realiza el mantenimiento en la Máquina Trituradora de Plástico por el Operador, con
los siguientes requerimientos:
 Apagar el Módulo y desconectarlo de la fuente de energía.
 Verificar la no presencia de energías residuales.
 Ajustar los terminales de conexión.
 Revisar el estado de cables que no estén fracturados o doblados en caso de que
este sea, cambiarlos.
 Se limpia con una brocha la suciedad del polvo.
 Enchufar y encender la maquina puesta a prueba.
Mantenimiento Variador de Velocidad
Antes de realizar el mantenimiento, es fundamental evaluar las medidas de seguridad
necesarias.
- Bloque eléctrico
Nos ayudará a evitar descargas eléctricas. Además, hay un tiempo de espera
(alrededor de 5 minutos o más, dependiendo de la marca del equipo), con el fin de que
el banco de condensadores se descargue.
52
Usar siempre guantes y protectores oculares.
Tener cuidado con el levantamiento de cargas y evaluar si es necesario medidas
auxiliares para manipular las cargas.
Pasos para brindar un mantenimiento correcto
Realizar una copia del programa de usuario y revisar el historial de fallos. Esto
último sirve para ver si han existido anomalías durante el funcionamiento de la unidad,
establecer una posible tendencia y atacar la causa.
Desarmar el equipo. Lo primordial es llegar hacia los semiconductores de potencia
adosados al disipador.
Los pernos y tuercas deben ser clasificados para así identificar su posición exacta, y
las tarjetas electrónicas deben ser manipuladas y tratadas con las medidas necesarias
para evitar descargas electroestáticas y que terminen dañadas por este fenómeno.
Proceder con el mantenimiento de los semiconductores de potencia y revisar el
estado de las pastas disipadoras, entre otros. Al realizar nuevamente el armado del
equipo, se debe verificar y respetar el torque indicado por el fabricante en la hoja de
datos, ya que, si aplicamos un torque excesivo, la pasta escurrirá y quedará muy poca,
haciendo contacto entre el componente y el disipador. Además, podemos dañar el hilo
de la perforación de fijación. En caso de aplicar un torque insuficiente, la transferencia
de temperatura podría ser deficiente, lo que también puede terminar en un daño.
Para no dañar las tarjetas con estática al momento de limpiarlas, se deben tomar los
resguardos necesarios, como el uso de superficies, pulseras y brochas antiestáticas. Si
53
se necesita limpiar con aire la tarjeta para mejorar el retiro de residuos, conviene el uso
de una pistola antiestática.
Realizar una inspección visual de las tarjetas, ya que, con el tiempo, las vibraciones
mecánicas van quebrando algunas soldaduras.
No utilizar productos de limpieza aceitosos. Si el equipo tiene suciedad en extremo,
lo mejor es utilizar un barniz aislante.
Cabe recalcar que, durante el armado, se deben respetar los torques establecidos por
el fabricante. Es común encontrar equipos a los que se ha aplicado un exceso de torque
y se pueden apreciar los daños: ruptura de hilos, ruptura de la estructura de los
semiconductores, deformación en barras, deformación y ruptura en los bornes de
potencia de los semiconductores, daños en estructuras, etc.
Para finalizar el mantenimiento en los variadores de frecuencia, es recomendable
realizar pruebas de funcionamiento en Baja Tensión. Con éstas, verificamos la
respuesta del puente inversor y el funcionamiento del control. Después de estas
pruebas, se pueden levantar las seguridades y se alimenta el equipo con la tensión de
trabajo.
- Mantenimiento Mecánico
Se realiza el mantenimiento en la Máquina Trituradora de Plástico por el Operador, con
los siguientes requerimientos:
Limpieza Caja de Cuchillas Fijas y móviles
54
 Verificar la no presencia de energías residuales.
 Utilización de llaves Allen 8mm para 8 pernos M10 de las chumaceras que se
debe desajustar de las placas frontales.
 Se limpia con una brocha la suciedad del polvo.
Cambio Sistema de Engranajes
 Verificar la no presencia de energías residuales.
 Utilización de llaves Allen 8mm para 8 pernos de las chumaceras desajustar de
las placas frontales.
 Se limpia con una brocha la suciedad.
3.3. Glosario
Cementación: proceso en el que se incorpora carbono en la capa superficial del acero.
Aleado: proceso en el que se combinan 2 o más elementos que son usualmente metálicos
en un solo material que asume las propiedades de ambos.
Programación: se enfoca en organizar conjuntos de datos que deben estar ordenados y
coherentes para seguir ciertas acciones o pasos.
GRAFCET: modelo de representación gráfica. Esquematiza procesos que constan de
fases consecutivas de un sistema lógico por sus entradas y salidas.
55
POU: se utiliza para todos los objetos de programación (programas, bloques de funciones,
funciones, etc.) que se utilizan para crear una aplicación de controlador.
4. RECURSOS
Parte eléctrica:
Tabla 2-Recursos eléctricos
PLC TM221C40R
Ilustración 55-PLC
56
Variador de velocidad
ATV630U40N4
Ilustración 56-Variador de velocidad
Motor trifásico 1.5hP
Ilustración 57-Motor trifásico
57
Caja reductora relación
50:1
Ilustración 58-Caja reductora
Pantalla HMIGTO2300
Schneider Electric
Ilustración 59-Pantalla HMI
58
Luces piloto
Ilustración 60-Luces piloto
Bananas Plug
Ilustración 61-Cables de conexión al módulo
5. PRESUPUESTO
Tabla 3-Presupuesto
MATERIALES
CANT PRODUCTO P. UNITARIO P. TOTAL
4 Chumacera CMB Pared 7/8’ $8.50 $34
1 Motor trifásico 1.5hP $240.35 $240.35
59
1 Eje de Acero de Transmisión/AISI $57.72 $57,72
1018,155 diámetro, 150 de longitud.
1 Poliamida PA5-G RED 50MMX $15,90 $15,90
400MX
1 Plancha Tool Negro $4,75 $4,75
10x145x170mm
1 Caja Reductora $50,0 $50,00
4 Pernos M8 1/4 $1.00 $1.00
4 Prisioneros M6x15 $0.35 $0.35
18 Pernos M12x15 $ 3,75 $ 3,75
16 Pernos Avellanados M6x20 $ 4.00 $ 4.00
1 Masilla Plástica Con Catalizador De $ 7,83 $ 7,83
1L Mustang
2 Ejes Acero de transmisión 7/8 de $3.00 $ 6.00
diámetro por 37cm de longitud
1 Plancha Tool Negro $10.00 $ 10.00
12 Prisioneros M15 $5.00 $5.00
1 Piñón paso 40 de 32 dientes $15,96 $15,96
1 Cadena Transmisión Paso 40 $16,54 $16,54
1 Elementos Normalizados $9.00 $9.00
1 Piñón paso 40 de 16 dientes $7,10 $7,10
60
TOTAL, MATERIALES $949.8
MANO DE OBRA
2 Realización de Piñones $50,00 $50
12 Corte Plasma $1,80 $19,90
12 Corte CNC $3,33 $40,00
1 Servicio De Programación $215,00 $215,00
TOTAL, MANO DE OBRA $324,0
TOTAL $1273.8
61
6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Ilustración 62-Cronograma de mecánica
62
Ilustración 63-Cronograma de eléctricas
Cronogramas: Cronograma de Actividades_GRUPO .xlsx

63
7. CONCLUSIONES
La construcción de un prototipo de máquina trituradora ofrece beneficios significativos a los
estudiantes, ya que les permite aplicar tanto el conocimiento teórico como el práctico. Mediante
la construcción de este prototipo, los estudiantes tienen la oportunidad de desarrollar habilidades
en diseño, construcción, procesos mecánicos, ensamblaje, cálculos y programación. Además, se
fomenta el autoaprendizaje en diversas áreas relacionadas con la construcción de máquinas,
alentándolos a investigar problemáticas específicas y utilizar los conocimientos adquiridos para
abordar problemas de relevancia tanto a nivel nacional como global.
 El entendimiento del funcionamiento de un variador de velocidad permite regular la
velocidad de un motor trifásico de manera eficiente y precisa. Esto es fundamental en
la programación para optimizar el rendimiento y adaptar el motor a diferentes
aplicaciones.
 Utilizar software de diseño como SolidWorks permite crear planos detallados de las
piezas del prototipo. Esto facilita la visualización de las dimensiones y características
de las piezas, lo cual es esencial para la fabricación y el posterior montaje.
64
 El torneado, fresado, taladrado y soldadura son técnicas comunes utilizadas en la
fabricación de piezas mecánicas. Estos procesos permiten dar forma y unir
componentes para construir la estructura mecánica del prototipo.
 El software Vijeo-Frame se utiliza para diseñar una interfaz gráfica de usuario (HMI)
que permita la interacción con el prototipo y la comunicación con el programa del
autómata programable (PLC). Esto facilita el control y supervisión del sistema.
 El programa EcoStruxure se utiliza para elaborar un diagrama GRAFCET, que es una
herramienta de programación gráfica para el control de procesos. Este diagrama
muestra las secuencias y condiciones de las operaciones del PLC, lo que ayuda a
planificar y supervisar el funcionamiento del prototipo.
 Es importante diseñar las entradas y salidas del PLC de acuerdo con los requisitos del
prototipo. Estas entradas y salidas permiten la comunicación con sensores, actuadores
y otros componentes para controlar y monitorear la programación.
 El ensamblaje de las piezas fabricadas mediante los procesos mecánicos es crucial para
completar la estructura mecánica del prototipo. Se requiere precisión para asegurar un
montaje adecuado.
65
 Antes de la construcción física del prototipo, realizar una simulación puede ayudar a
identificar posibles problemas y optimizar el diseño. Esto permite hacer ajustes
necesarios antes de pasar a la etapa de implementación.
 Una memoria técnica proporciona información detallada sobre el proyecto, incluyendo
investigaciones previas, proceso de construcción y resultados obtenidos. Esta
documentación respalda y justifica el trabajo realizado durante el período educativo o
de desarrollo.
8. RECOMENDACIONES
- Se recomienda realizar tres fases de pruebas en la máquina para garantizar su correcto
funcionamiento y verificar que no haya piezas dañadas o fuera de lugar.
- Si es necesario utilizar la máquina de manera industrial, se sugiere diseñar y construir una caja
eléctrica con la protección adecuada para cuidar el PLC, el variador de velocidad y la pantalla
HMI.
- En caso de que la máquina presente errores o daños después de un período de funcionamiento, se
recomienda consultar y leer el manual de mantenimiento detallado.
- Si se detectan fallos en la programación, se aconseja cargar nuevamente el programa y realizar
pruebas de funcionamiento.
66
9. BIBLIOGRAFÍA
Cie tecnologia ambiental. (s.f.). Obtenido de
https://cieambiental.com/empresas/forrec/maquinas-para-la-trituracion/Trituradora-de-
Doble-Eje-TB/
67
Formats Construction Machinery Co., L. (s.f.). FM5. Obtenido de
https://trituradorasroca.com/wiki/Trituradora-de-Rodillos-dentados-venta.html
Galbarro, H. R. (s.f.). Inge mecanica. Obtenido de
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn38.html
Gester. (s.f.). Gester. Obtenido de https://gester.es/blog/maquinas-mezcladoras-plastico/
Giannini, M. (12 de Marzo de 2021). Giannini. Obtenido de
https://blog.maquinariasgiannini.com/2021/03/12/soldadura/#:~:text=La%20soldadura
%20es%20un%20proceso,para%20el%20mantenimiento%20y%20reparaci%C3%B3n.
IMH campus. (s.f.). Obtenido de https://www.imh.eus/es/imh/comunicacion/docu-
libre/procesos-fabricacion/mecanizado/arranque-de-
viruta/mortajado#:~:text=La%20mortajadora%2C%20tambi%C3%A9n%20llamada%
20limadora,la%20mesa%20de%20la%20m%C3%A1quina.
Marti, E. B. (s.f.). Gester. Obtenido de
https://www.interempresas.net/Plastico/Articulos/260036-Extrusora-para-grancear-
plastico-Que-es-y-como-funciona.html
MAYPER. (s.f.). Obtenido de https://www.mayper.es/trituracion-molino-de-martillos/
68
Muñoz, D. R. (s.f.). Tecnología del plástico. Obtenido de
https://www.plastico.com/es/noticias/todo-sobre-las-trituradoras-de-plastico-
aplicaciones-y-ventajas
Muñoz, D. R. (s.f.). Tecnología del plástico. Obtenido de
https://www.plastico.com/es/noticias/que-son-y-como-funcionan-las-inyectoras-de-
plastico
Quevedo, U. E. (s.f.). Library. Obtenido de https://1library.co/article/eje-simple-tipos-
trituradoras-pl%C3%A1stico.zx6298vz
Technology, P. (20 de 07 de 2021). Plastics Technology México. Obtenido de Plastics
Technology México: https://www.pt-mexico.com/noticias/post/en-australia-trabajan-
en-innovador-metodo-de-reciclaje-de-plasticos-blandos
69
10. ANEXOS
70
4 3 2 1
F F
160,00 30,00
10,00 15,00
10,00
E E
40,00 80,00
D D
C C
B B
Ref. Denominación Cant. Norma Loc. Material Dim. Brutas Observac.

Tratamiento térmico: NA MATERIAL: DIMENS. BRUTAS:
Recubrimiento: NA NA NA
A Especialidad: DIS. : Grupo 8 19/5/2023 A
MECATRÓNICA TSDB DIB. :
REV. :
Grupo 8
Ing. Cristian Sigcha
19/5/2023
19/5/2023
Título: Placa de caja Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
Producto SOLIDWORKS Educational. Solo para uso en la enseñanza.
4 3 2 1
4 3 2 1
8,55
F F
48,55
97,10
E E
64,33 1,00 5,00
8,55
78,83
D D
10,08
C 78,83 C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Complemento de chuchilla Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
509,00
F F
75,50
100,50
230,00
280,00
451,00
E E
D D
69,42
7,20
80,00 84,24
74,50 7,20
44,50 140,00
C C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Placa Superior Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
240,00
F F
1,00
E E
220,00
D D
C C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Eje Motor Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
2,96
225,15
F F
5,15
E E
220,00
D D
C C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Chaveta Eje Motor Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
8,00
15,10
104,66
E E
D D
C C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Engranaje Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
11,00
8,00
4,84
E E
D D
C C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
Título: Escala: Tol. Gral.:
Acoples Código: 3E_08_40_46
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
E E
5,00
22,20
D D
C C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
Chumacera Código: 3E_08_40_46
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F 9,47 F
E A E
D D
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
C R11,14 C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
Cuchilla 1 Código: 3E_08_40_46
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
9,47
F F
A
E E
D D
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
C C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
E
A E
D D
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
8,01
3,87
C C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
83,90
A
E E
D
D
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
8,01
3,87
C C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
9,47
E A E
D D
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
8,01
3,94
C C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F 9,47 F
A
E E
D D
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
3,94
9,31
C C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
540,00 440,00
170,00
519,80
E E
480,00 380,00
D D
C C
B B

REV. :
Grupo 8
17/5/2023
17/5/2023
Estructura metalica Código: 3E_08_40_46
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
20,00
140,00
F F
42,50
62,50
165,00
80,00
E E
63,50
D 10,75 10,00 D
23,30 20,50
20,70 20,50
C 21,00 21,00
C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Placa Lateral Derecha Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
19,00
140,00
F F
42,50
63,50
165,00
80,00
E E
62,50
10,75 10,00
D D
22,50 20,60
20,50 20,60
C C
20,60 20,60
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Placa Lateral Izquierda Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
20,00
250,00
F F
49,50
62,50
165,00
66,00
63,50
E E
5,00 10,00
75,00 100,00
D D
42,00
66,00
34,00
C C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Placa Frontal Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
350,00 F
F
1,50 134,00 70,00
E E
73,85
D D
185,15
C C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Eje Principal Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
8,00 70,00
8,00
E E
D D
C C
1,00
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Chaveta Eje Engranajes Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1
4 3 2 1
F 126,00 F
134,00
6,00
E E
1,00
D D
C C
B B

REV. :
Grupo 8
19/5/2023
19/5/2023
Título: Chaveta Eje Chuchillas Escala: Código: 3E_08_40_46 Tol. Gral.:
± 0.2
4 3 2 1

MT - Trituradora de Plástico

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

MT - Trituradora de Plástico

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad Educativa Salesiana

“Técnico Don Bosco”

“PROTOTIPO DE MÁQUINA TRITURADORA DE PLÁSTICO”

MEMORIA TÉCNICA DEL PROYECTO PRÁCTICO INTEGRADOR DE LA

BORJA MELO ARIANA ROMINA

Tutor: Cristian David Sigcha Semanate

Manosalvas Dalma Janina, estudiantes de la Figura Profesional de “Mecatrónica”, habiendo

correspondientes a la sustentación de la Defensa oral.

Cristian David Sigcha Semanate

TUTOR ÁREA MECÁNICA

Santiago Iván Rodríguez Borja

TUTOR ÁREA ELÉCTRICA

durante este tiempo.

Este proyecto va dedicado principalmente a mi familia, a mis padres y hermanos que me

estoy y poder lograr lo que estoy logrando.

y las ganas que invertí en este proyecto a pesar de las dificultades.

Agradezco a quienes me impartieron enseñanzas con su conocimiento y acompañamiento,

acompañarme y a mi pareja Oliver Sotomayor por apoyarme en todo el momento.

necesarias para mejorar el resultado.

fundamento de mi vida y de la persona que soy hoy en día.

APROBACIÓN DEL TUTOR ........................................................................................... 2

LISTA DE FIGURAS ......................................................................................................... 8

LISTA DE TABLAS ........................................................................................................ 11

LISTA DE ANEXOS ........................................................ ¡Error! Marcador no definido.

RESUMEN EJECUTIVO ................................................................................................. 12

2. PROPUESTA DE TRABAJO .................................................................................. 1

2.1. Pregunta de investigación...................................................................................... 1

2.2. Objetivo general .................................................................................................... 2

2.3. Objetivos específicos............................................................................................. 2

2.4. Alcance .................................................................................................................. 3

3. MEMORIA DESCRIPTIVA .................................................................................... 3

3.1. Descripción General (Marco Teórico) .................................................................. 3

3.1.1. Plásticos ........................................................................................................... 3

3.1.2. Tipos de plásticos ............................................................................................ 4

3.1.4. Máquinas para procesar plástico ...................................................................... 9

3.1.5. ¿Qué son las trituradoras? .............................................................................. 10

3.1.6. Funcionamiento de una máquina trituradora ................................................. 11

3.1.7. Tipos de trituradoras ...................................................................................... 12

3.1.8. Tipos de aceros .............................................................................................. 24

3.1.9. Softwares a utilizar ........................................................................................ 25

3.2. Descripción Técnica (Desarrollo) ....................................................................... 26

3.2.1. Diagrama de Bloques del Sistema ................................................................ 26

3.2.2. Diagramas de Flujo ....................................................................................... 27

3.2.3. Proceso de Elaboración ................................................................................. 29

3.2.4. Guía general de uso y Mantenimiento .......................................................... 51

3.3. Glosario ............................................................................................................... 55

6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ................................................................. 62

Ilustración 1-Ejemplo de trituradora de plástico ............................................................... 12

Ilustración 2-Ejemplo de rodillo dentado ......................................................................... 13

Ilustración 3-Ejemplo de molinos de martillo .................................................................. 14

Ilustración 4-Ejemplo de triturador de martillo ................................................................ 15

Ilustración 5-Ejemplo de cuchillas de doble eje ............................................................... 16

Ilustración 6-Máquina fresadora ....................................................................................... 17

Ilustración 7-Proceso de torneado ..................................................................................... 18

Ilustración 8-Trabajos en el torno ..................................................................................... 18

Ilustración 9-Ejemplo de soldadura MIG-MAG ............................................................... 19

Ilustración 10-Ejemplo soldadura ..................................................................................... 19

Ilustración 11-Fresado en el CNC .................................................................................... 20

Ilustración 12-Mortajadora ............................................................................................... 21

Ilustración 13-Taladro manual .......................................................................................... 21

Ilustración 14-Maquina rectificadora ................................................................................ 22

Ilustración 15-Sierra fija ................................................................................................... 23