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UNIDAD DE POSTGRADO
Marzo-2020
Santa Cruz – Bolivia
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo de tesis ha sido una gran bendición en todo sentido y te lo agradezco Dios padre, y
no cesan mis ganas de decir que es gracias a ti que esta meta está cumplida.
Gracias a mis padres Cristina y Alfonso por ser los principales promotores de mis sueños,
gracias a ellos por cada día confiar y creer en mí y en mis expectativas, gracias a mi madre por
estar dispuesta a acompañarme cada larga y agotadora noche de estudio, agotadoras noches en
las que su compañía y la llegada de sus cafés era para mí como agua en el desierto; gracias a mi
padre por siempre desear y anhelar siempre lo mejor para mi vida, gracias por cada consejo y
por cada una de sus palabras que me guiaron durante mi vida.
Gracias a mi esposa Yessica Villarroel por entenderme en todo, gracias a ella porque en todo
momento fue un apoyo incondicional en mi vida, fue la felicidad encajada en una sola persona,
fue mi todo reflejado en otra persona a la cual yo amo demasiado, y por la cual estoy dispuesto
a enfrentar todo y en todo momento y además de eso me dio la alegra mas grande de ser padre
gracias por traer a mi vida a Elias Leonardo el principal ser que motiva todos mis días muchas
gracias hijo por darme las fuerzas para superar todo obstáculo.
Quiero agradecerle a él por cada detalle y momento dedicado para aclarar cualquier tipo de
duda que me surgiera, agradecerle por la caridad y exactitud con la que enseño cada clase,
discurso y lección.
DEDICATORIA
Esta tesis está dedicada la memoria de mi hermano Rodrigo Peña, quién me animó siempre y,
durante varios años compartio su hogar con migo. La fuerza y la fe de Rodrigo durante el
último año de su vida me dieron una nueva apreciación del significado y la importancia de la
hermandad. Vivió su vida, actuando concienzudamente. Se enfrentó valientemente a su muerte
prematura. Su ejemplo me mantuvo soñando cuando quise rendirme.
Tambien a mi hermosa esposa Yesica Villarroel y mí amado hijo Elias Peña quien sin su apoyo
no hubiera podido llegar hasta aquí, Siempre estuvieron a mi lado en los buenos y malos
momentos.
TABLA DE CONTENIDO
CAPITULO I
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 1
1.2. Mapa Mental .............................................................................................................................. 1
1.3. Antecedentes ............................................................................................................................... 3
1.3. Planteamiento Problema ............................................................................................................ 3
1.3.1. Descripción del Problema....................................................................................................... 3
1.3.2. Preguntas Principales............................................................................................................. 4
1.4. Objetivos ....................................................................................................................................... 4
1.4.1. Objetivo General .................................................................................................................... 4
1.4.2. Objetivo Específicos .............................................................................................................. 4
1.5. Justificación ................................................................................................................................ 5
1.5.1. Justificación Técnica ............................................................................................................. 5
1.5.2. Justificación Práctica ............................................................................................................. 5
1.5.3. Justificación Metodológica ................................................................................................... 5
1.5.4. Justificación Ambiental ......................................................................................................... 5
1.6. Límites ........................................................................................................................................ 5
1.6.1. Límite Espacial ....................................................................................................................... 5
1.6.2. Límite Temporal .................................................................................................................... 6
1.6. Límite Sustantivo ........................................................................................................................... 6
1.7. Metodología ................................................................................................................................ 6
CAPITULO II
2. MARCO TEÓRICO......................................................................................................................... 7
2.1 Propiedades del fluido ................................................................................................................. 8
2.2 El Medio Ambiente ...................................................................................................................... 8
2.3 Efectos de la presión y temperatura ............................................................................................ 9
2.4 Escenarios de Oferta-Demanda y Selección de Ruta ................................................................. 11
2.5 Marco legal y Normatividad....................................................................................................... 12
2.5.1 Marco Técnico .................................................................................................................... 12
2.6 Costos Capital ............................................................................................................................. 15
2.7 Costos de Operación .................................................................................................................. 19
2.8 Análisis Económico ..................................................................................................................... 19
CAPITULO III
7. CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 45
8. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................... 46
9. ANEXOS ........................................................................................................................................ 47
CAPITULO 1
1. INTRODUCCIÓN
Actualmente tanto el petróleo como el gas natural son las fuentes de energía más importantes
de la sociedad actual. Un sistema de transporte de gas natural está conformado básicamente por
cinco componentes, a saber:
1. Pozos o yacimientos,
2. Estaciones de almacenamiento,
3. Ductos,
4. Compresores
5. Demandas o consumidores.
De los componentes mencionados, los ductos o gasoductos, permite el transporte del gas
natural desde el pozo hasta el consumidor, de manera que este proceso es de radical
importancia. El diseño de estos gasoductos, es determinante en el proceso, de ahí la importancia
de contar con metodologías que permitan optimizar este aspecto.
Con el presente estudio, el modelo matemático propuesto será una contribución a los
organismos fiscalizadores y a las empresas que no cuenten con un sofisticado software de
diseño.
1
1.2. Mapa Mental
Problematica
En la actualidad no se cuenta
con una metodologías para el
diseño y optimización de
gasoductos mediante
modelos matemáticos
Efectos
Esto genera
sobredimensionamiento de
gasoductos con costes
elevados para la
construcción y operación
Solución
Implementacion de un modelo
matematico para realizar el diseño de
NO
gasoductos mejoreando los parametros SI
operativos y reduciendo costes en el
diseño de gasoductos
2
1.3. Antecedentes
En este sentido se hace muy importante buscar nuevos mercados para el gas natural boliviano,
que nos permita continuar con la exportación de volúmenes de gas natural excedentes del
consumo nacional para poder seguir contando con ingresos económicos significativos para el
país.
Ahora bien, el medio de transporte más utilizado en Bolivia y el mundo para el transporte de
gas natural es mediante gasoductos.
Al diseñar un gasoducto debe tomarse en cuenta que las condiciones de operación tienen un
considerable efecto sobre los costos, en este sentido, se infiere la importancia de realizar un
análisis detallado y buscar métodos que permitan optimizar estos costos tomando en cuenta el
aspecto técnico.
Los gasoductos constituyen el medio más común y más utilizado para el transporte de gas
natural en el mundo. Aunque la inversión inicial requerida para su construcción e instalación es
alta, los costos de operación son muchos menores comparados con los que presentan otros
medios de transporte como el GNL, etc.
Por otro lado, se observa, que los aspectos técnicos interactúan sustancialmente con los
aspectos económicos, de manera que no es posible asilar uno del otro.
En el diseño de gasoductos muchas veces no se realiza un estudio previo de la influencia de las
principales variables operativas en los costos.
3
Esta situación genera que se diseñe los mismos sin la consideración del comportamiento de las
variables de operación, lo que trae consigo elevados costos en el diseño de gasoductos que en
determinado momento podrían inviabilizar la construcción de los mismos.
Este problema puede resolverse si se cuenta con una metodología que considere los efectos de
las principales variables técnicas como ser: presión de succión, presión de descarga, diámetro
del ducto y la longitud del mismo, en los costos, mediante un modelo matemático que
permitiría minimizar los costos en función de las variables mencionadas.
- ¿Cuáles son las variables operativas mas importantes para el transporte de gas
natural por ductos?
- ¿Cuales son los costos mas significativos en el diseño de gasoductos?
- ¿Que modelo matemático relaciona los aspectos técnicos con los costos en el diseño
de gasoductos?
- ¿Qué técnicas de resolución de ecuaciones altamente no lineales son utilizadas
actualmente?
- ¿Cuál es el efecto de la optimización de costos en el costo total del diseño de
gasoductos?
1.4. Objetivos
4
diseño de gasoductos.
- Aplicar el método de multiplicadores de Lagrange para resolver el modelo matemático
propuesto
- Aplicar los resultados a un caso de estudio.
1.5. Justificación
1.6. Límites
5
1.6.2. Límite Temporal
Se utilizarán datos técnicos proporcionados por contratistas de YPFB Corporación y los
parámetros para el cálculo de los modelos matemáticos serán extraídos de las estaciones de
compresión del sistema de transporte de gas natural boliviano.
Cabe resaltar que las fuentes de información serán confidenciales debido al reglamento actual
de YPFB Corporación.
1.7. Metodología
6
CAPITULO II
2. MARCO TEÓRICO
La vida de la gente moderna está basada en el ambiente; en el cual la energía juega un papel
predominante. Es así que los ductos afectan la vida diaria en la mayoría de las partes del mundo.
En Bolivia el gas se está convirtiendo en uno de los principales participantes en lo que a
suministro de energía se refiere, siendo de esta forma los gasoductos, los principales medios por
los cuales es transportado.
Para cumplir la demanda de gas para la generación de energía, procesos de recuperación y otros
usos, las tuberías son utilizadas para transportar el suministro desde su fuente. Estas tuberías
son mayormente enterradas. Éstas llevan grandes volúmenes de gas natural en corrientes
continuas.
Muchos factores deben ser considerados en la ingeniería y diseño de tuberías de larga distancia,
incluyendo la naturaleza y el volumen del fluido a ser transportado, la longitud del ducto,
los tipos de terreno atravesado y las limitaciones ambientales.
Para obtener óptimos resultados para un sistema de transmisión por gasoducto, estudios de
ingeniería y economía son necesarios para decidir el diámetro de la tubería, material, los
requerimientos de la energía de compresión y la ubicación de la ruta del gasoducto.
Es así que los principales factores que influyen sobre el diseño de la tubería son:
Las propiedades del fluido a ser transportado tienen un impacto significativo sobre el diseño del
gasoducto. Estas propiedades están dadas por el diseño del sistema o deben ser determinadas
por el ingeniero diseñador. Las siguientes propiedades tienen que ser calculadas para el gas a
una presión y temperatura específicas:
Volumen específico.
Factor de compresibilidad.
Calor específico.
Coeficiente Joule-Thompson
Temperatura isentrópica.
Entalpía.
Entropía.
Viscosidad.
El ambiente afecta al diseño de la tubería tanto encima como por debajo de la superficie. Para
las tuberías que se encuentran debajo de la superficie (enterradas) las siguientes propiedades
8
deben ser determinadas durante el diseño del sistema:
0,5
𝑇𝑏 2,5 𝑃1 2 − 𝑒 𝑠 𝑃2 2
Qsc = 𝐶 ( ) 𝐷 ( ) Ecu.1
𝑃𝑏 𝑓𝛾𝑇𝑎 𝑍𝑎 𝐿𝑒
9
Donde:
Qsc= Tasa de flujo estándar de gas medido a una temperatura y presión base
Tb = Temperatura base
𝑃𝑏 = Presión base
L = Longitud de la tubería.
E = Factor de eficiencia de flujo.
Si se analiza la ecuación, ésta indica que para un factor de fricción constante, la pérdida de
presión y flujo de gas no tienen una relación lineal. Es importante notar que el factor de fricción
guarda mucha relación con la rugosidad de la tubería, diámetro y el número de Reynolds, el
cual está relacionado con la viscosidad del fluido, densidad y la velocidad del flujo. Dicha
relación se aprecia de manera clara en el diagrama de Moody.
Cambios en la velocidad alteran el flujo, así como cambios a lo largo de la tubería alteran
la viscosidad y densidad. El resultado en cada caso es que la fricción cambia. Es importante no
confundir la fricción con la rugosidad de la tubería. La rugosidad es la característica física de
una tubería y es por lo general constante a cualquier tiempo o posición, siendo la fricción la que
cambia dentro de la tubería.
10
2.4 Escenarios de Oferta-Demanda y Selección de Ruta
La oferta y los puntos de entrega, así como la acumulación de la demanda, afectan al diseño
del gasoducto. Las ubicaciones de los puntos de suministro y entrega determinan la ruta de la
tubería y la posición de los distintos dispositivos y puntos de control (por ejemplo, cruces de
ríos, pases de montaña, áreas altamente pobladas). La demanda determina el tamaño óptimo de
las instalaciones en la tubería y ubicación.
Los principales códigos que afectan el diseño de una tubería se muestran en la siguiente tabla:
12
ANSI/ASME B16.9 Factory-made Wrought Steel Buttwelding Fittings
13
MSS SP – 44 Steel Pipe Line Flanges
14
Tabla 3 Normatividad para el diseño, construcción, operación y mantenimiento de sistemas de
transporte.
No Destructive Testing-Radiographic
Examination of Metallic Materials by X and
ISO 5579 – 1985
Gamma Rays.
a) Ductos.
b) Estaciones de compresión.
c) Estaciones de válvulas.
d) Estaciones de medición.
e) Estaciones reguladoras de presión.
f) SCADA y telecomunicación.
g) Aspectos ambientales y de autorización.
h) Adquisiciones para el derecho de vía.
i) Gestiones de ingeniería y construcción
15
Cada uno de estos elementos del costo capital presentados anteriormente se explicará a
continuación.
a) Ductos
b) Estaciones de compresión
c) Estaciones de válvulas
Válvulas de bloqueo son instaladas para aislar secciones de la tubería por razones
de seguridad y mantenimiento. En el caso de una ruptura de alguna línea, la
sección de la tubería dañada puede ser aislada mediante el cierre de las válvulas a cada
lado de la sección donde se ha producido la ruptura. Para las estaciones de válvulas
instaladas a intervalos específicos a lo largo de la tubería, el costo de las instalaciones
puede ser especificado como una cifra global que incluye la válvula y operador, válvula
de purga y el sistema de “pigs”, y otras tuberías y accesorios que constituyen la
16
instalación del bloque entero de válvulas.
Las estaciones de medición son instaladas para medir el flujo de gas a través de la
tubería. Estas estaciones de medición consisten en medidores, válvulas, accesorios,
instrumentación y controles. Las estaciones de medición pueden ser estimadas también
como un precio fijo incluyendo el material y la labor para el sitio en particular.
Los costos ambientales y de autorización son aquellos que están asociados con las
modificaciones a la tubería; estaciones de compresión; estaciones de válvulas y
medición para asegurar que estas instalaciones no contaminen la atmósfera, ríos o
17
dañen el ecosistema incluyendo la flora y fauna, pesca y caza, y especies en peligro de
extinción. Los costos de autorización pueden incluir también costos asociados con los
cambios necesarios para el equipo de compresión, alineación de la tubería tal que las
emisiones tóxicas de las instalaciones no pongan en peligro el medio ambiente,
humanos, vida animal y vegetal. En muchos casos, estos costos incluyen la adquisición
de la tierra para compensar por las áreas que fueron alteradas debido a la construcción
del gasoducto. Los costos de autorización también incluirán un estudio ambiental, la
preparación de un reporte de impacto ambiental y permisos para cuando halla cruces de
carretera, ferrocarril, arroyos y ríos. Estos costos ambientales y de autorización sobre
un proyecto de gasoducto oscilan entre el 10 a 15% del costo total del proyecto.
Una vez que el gasoducto, las estaciones de compresión y las instalaciones auxiliares son
construidos, el gasoducto es puesto en operación lo cual generará costos anuales de operación
durante su vida útil. Estos costos anuales se generan de las siguientes categorías principales:
Las compañías de producción de gas pueden usar un análisis económico para justificar un
proyecto de gasoducto sobre otras soluciones alternativas. El diseño del sistema está
influenciado por el análisis económico ya que un número de soluciones técnicas son
investigadas variando el tamaño del ducto, las instalaciones de compresión y el calendario de
la expansión o adición de las instalaciones.
Las compañías de servicio público están interesadas en establecer la tarifa apropiada para
cargar a un cliente por el transporte de su fluido en los ductos de la compañía. Para un tamaño
de tubería seleccionado, dado el volumen del fluido a ser transportado puede tener una
tendencia al alza (como resultado de la acumulación de la demanda), la tarifa generalmente
19
decrece a medida que el caudal incrementa (Ver figura 2.1). Si el diseño de la tubería y las
condiciones de operación son cambiados, la tarifa cambiará también. Como resultado, es en
la etapa de diseño que el estudio económico de una tubería se lleva a cabo para determinar
la viabilidad de la configuración del sistema de tuberías para todos los caudales.
20
CAPITULO III
3. MODELO MATEMATICO
La ecuación de flujo:
𝑑
𝑓 = (2𝑙𝑜𝑔10 (3.715 ∗ 𝜀 ))−2 Ecu. 4
ℎ = Representa la diferencia de alturas entre la descarga y la entrada del gas al compresor en pies.
21
3.2 Ecuacion general de costes
Para el presente trabajo de investigación, se presenta una ecuación total de costos (Solórzano,
1980), la misma permite efectuar un manejo realista y sencillo de la información, sin alterar la
sensibilidad de los parámetros en el resultado final y considerando a la vez tanto los costos de
tubería como los originados por los requerimientos de compresión.
𝑝 𝑝2 𝐾3 𝑞 𝑎 𝑍
𝐶𝑇 = 𝐾2 [2(𝑆𝐹𝐸𝑇−𝑝) + 4(𝑆𝐹𝐸𝑇−𝑝)2 ] (𝐴𝑑 2 + 𝐵𝑑 3 ) + 𝐹𝑡 + Ecu. 5
106 𝐿
Donde:
𝐾2 = 28.2 𝑓𝑖 Ecu. 6
𝐾3 = 𝑔𝑟 𝑋 + 87.6 𝐶2 + 𝐹𝑐 Ecu. 7
𝑖(1+𝑖)𝑛
𝑓𝑖= (1+𝑖)𝑛 −1 Ecu. 8
𝑟(1+𝑟)𝑚
𝑔𝑟 = (1+𝑟)𝑚−1 Ecu. 9
ASME- B31.1
En este rubro interviene el costo del material (acero) y el costo de colocación que incluye
derecho de via, desmonte, limpieza, topografía, ingeniería, supervisión acarreo, descarga,
alineación, colocación, zanjado, pintura, recubrimiento, relleno y otros conceptos
similares.Clasificando estos conceptos, pueden clasificarce en dos cifras globales: una para
los costos de material y otra para los de colocación asi las ecuaciones inicales para determinar
el costo por tubería son:
a) Inversion Inicial
𝐼𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = (𝑌 + 𝐺 )𝑊 Ecu.10
Donde:
Y: Costo de tubería no instalada
G: Costo de colocación
W: Toneladas de tuveria por milla
O bien:
W=28,2(d+t) t Ecu.11
23
En la práctica para un rango de diámetros pueden establecerse relaciones lineales para Y y G
en términos de “d” como se muestra acontinuacion:
Y
(dll/ton)
lM
Y0
d(pg)
Imagen 2. Relacion Y Vs d
Fuente: Mohitpur, M., Golshan, H. & Murray, A. (2003). Pipeline Design & Construction: A
Practical Approach (2ª ed). USA: American Society of Mechanic
G
(dll/ton)
lN
Y0
d(pg)
Imagen 3. Relacion G Vs d
Fuente: Mohitpur, M., Golshan, H. & Murray, A. (2003). Pipeline Design & Construction: A
Practical Approach (2ª ed). USA: American Society of Mechanical
24
En forma de ecuaciones:
Y = Y0 + IM d Ecu.12
G = G0 + IN d Ecu.13
Donde Y0 y G0 son los costos base por tubería no instalada y por colocación,
respectivamente.
𝑝𝑑𝑒
t= Ecu.14
2𝑆𝐹𝐸𝑇
Donde:
p= presion máxima de operación
S= esfuerzo máximo permisible
F= factor de diseño por tipo de construcción
E= factor de diseño por tipo de unión longitudinal
T=factor de diseño por deformación térmica
t= Espesor de tubería
Sustituyendo ecuaciones 2.1, 2.2, 2,3 y 2.5 en 2.0 se tiene la expresión para la inversión
inicial en tubería:
𝑝 𝑝2
𝐶𝑖𝑡 = 28,2 [ + ] (𝐴𝑑 2 + 𝐵𝑑 3 ) Ecu.16
2(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 4(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝)2
A = Y0 + G0 Ecu.17
25
B = IM + IN Ecu.18
Si la tasa de interés es “i”, y la vida útil, en años de la tubería es “n” entonces el factor que se
empleara para obtener el costo anual del capital es:
(24)(365)(10)𝐶2 Ecu.20
𝐶3 = [ ]
1,000
Por lo tanto vastara con multiplicar la ecuación 2.5 por la ecuación 2.8 para obtener la
ecuación del costo anual por milla:
𝐶𝑡 = 𝐶𝑖𝑡 ∗ 𝑓𝑖 Ecu.21
Este es un valor que si se representa como un porcentaje de la inversión inicial, puede incluirse
en la tasa de interés “i”, de otra manera solamente se adiciona al costo anual por milla, la
ecuación 3.1 de esta forma es :
Donde Ft representa los costos fijos y Ctt el costo total por tubería de “ddl/año/milla”
A diferencia del costo por tubería, el cálculo de los costos por compresión se observan los
26
siguientes aspectos:
𝑘
a= [𝑅𝐶 𝛿 − 1] + ℎ𝑐 Ecu.23
𝛿𝑒
Donde:
e = eficiencia mecánica adiabática
hc = perdida de potencia en el sistema de válvulas
k = relación de calores específicos Cp /Cv
TS = temperatura de succion
Rc = razón de compresión
𝑃0 (𝑇𝑆 + 460)
𝐾1 = 3.03 Ecu.24
𝑇0 + 460
Para condiciones base:
𝛿 = (𝐾 − 1)/𝐾 Ecu.26
Para desplazar un gasto “q” de gas una distancia “L” se requieren “aZ" donde Z es el factor de
desviación de gas a la presión de succion por lo tanto la potencia por milla será:
𝑞𝑎𝑍
P= 106𝐿 Ecu.27
𝑋𝑞𝑎𝑍
𝐶𝐼𝑐 = Ecu.28
106 𝐿
27
Donde X es el costo inicial de los compresores, ya instaladas.
Si la tasa de interés es r y la vida útil en años del equipo de compresión es “m”, entonces el
factor para obtener el costo anual del capital es:
𝑟(1+𝑟)𝑚
𝑔𝑟 = (1+𝑟)𝑚−1 Ecu.29
Al multiplicar esta ecuación por la ecuación 3.6 se obtiene el costo de compresión por año y por
milla, esto es:
𝐶1 = 𝑔𝑟 𝐶𝑖𝑐 Ecu.30
En este aspecto, por tratarse de compresoras se separa los costos por combustible de los costos
por mantenimiento. Para obtener el primero, es necesario conocer el consumo de combustible de
las compresoras, es de 10000 btu/BHP/hr y considerando el poder calorífico promedio del gas
en 1000 (Btu/Cft) entonces el volumen de gas necesario para cada BHP , en una hora resulta
de 10 (Cft/Bhp/hr).
Si C2, es el valor de cada 1000Cft de gas , el costo del combustible por año de cada BHP resulta
de :
(24)(365)(10)𝐶2 Ecu.31
𝐶3 = [ ]
1,000
Finalmente solo bastara adicionar el costo fijo de mantenimiento (Fc) en los mismos términos
que se usaron los costos de operación y mantenimiento para determinar los costos por tubería,
quedando la ecuación para evaluar el costo total de compresor por año y por milla:
28
Ct=C1+ C3+ F3 Ecu.32
𝑞𝑎𝑍365)(10)
𝐶𝑇 = [ ] ∗ (𝑔𝑟 x +87,6C2 +FC)
106 𝐿
Ecu.33
CAPITULO III
𝑝 𝑝2 𝐾3 𝑞 𝑎 𝑍
𝑓(𝐿, 𝑑, 𝑝𝑑 , 𝑝𝑒, ) = 𝐶𝑇 = 𝐾2 [ + 2
] (𝐴𝑑 2 + 𝐵𝑑 3 ) + 𝐹𝑡 +
2(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 4(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 106 𝐿
0.5
𝐾4 2 2
0.03756𝑝̅ 2 𝑦𝑔 ℎ
[𝑝
𝑔(𝐿, 𝑑, 𝑝𝑑 , 𝑝𝑒, ) = 𝑞 = 0.5 𝑑 − 𝑝𝑒 − ( )] 𝑑 2.5
𝐿 𝑍(𝑇̅ + 460)
29
De manera que:
𝛻𝑓 = 𝜆𝛻𝑔
∇ 𝐶𝑇 = 𝜆∇𝑞
Se tiene que:
𝝏𝑪𝑻 𝝏𝒒
=𝝀 Ecu.34
𝝏𝑳 𝝏𝑳
𝝏𝑪𝑻 𝝏𝒒
=𝝀 Ecu.35
𝝏𝒅 𝝏𝒅
𝝏𝑪𝑻 𝝏𝒒
=𝝀 Ecu.36
𝝏𝒑𝒅 𝝏𝒑𝒅
𝝏𝑪𝑻 𝝏𝒒
=𝝀 Ecu.37
𝝏𝒑𝒆 𝝏𝒑𝒆
Estas expresiones junto al ecuación de flujo (2), constituye un sistema de cinco ecuaciones con
cinco incógnitas (L, d, pd, pe, y 𝜆).
𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑞
∇𝑞 = + 𝜕𝑑 + 𝜕𝑝 + 𝜕𝑝 Ecu.38
𝜕𝐿 𝑑 𝑒
Se tiene que:
𝑝 2 − 𝑝𝑒2 − 𝑝̅ 2 𝑠
𝜕𝑞 −( 𝑑 )
𝐿
= 0.5 𝐾4 0.5 𝑑 2.5
𝜕𝐿 𝑝𝑑2 − 𝑝𝑒2 − 𝑝̅ 2 𝑠
( )
[ 𝐿 ]
30
Donde:
0.0375𝑦𝑔 ℎ
𝑠=
𝑍(𝑇 + 460)
𝜕𝑞 0.5 𝑞
=−
𝜕𝐿 𝐿
Ecu.39
Para:
0.5
𝜕𝑞 𝑝𝑑2 − 𝑝𝑒2 − 𝑝̅ 2 𝑠
= 2.5 𝐾4 [ ] 𝑑1.5
𝜕𝑑 𝐿
∂q 2.5 q
=
∂d d
Ecu.40
Para:
2 pd
∂q ( )
= 0.5 K 4 L 2.5
∂pd 0.5 d
p2d − p2e − s p
̅2
( )
[ L ]
31
2 pd
∂q )(
= 0.5 K 24 L 5
∂pd 2 2 2 0.5 d
p − pe − s p̅
( d )
[ L ]
∂q p q
= (p2 −pd2 −s p̅2 ) Ecu.41
∂pd d e
∂q pe q
= (p2 2 ̅2 )
Ecu.42
∂pe d −pe −s p
Entonces:
∂CT k3 q a Z
=−
∂L 106 L2
Ecu.43
∂CT
= K 2 dif(2 Ad + 3 Bd2 )
∂d
Ecu.44
32
Donde:
pd p2d
dif = +
2(SFET − pd ) 4(SFET − pd )2
Para:
∂CT K 3 q Z ∂a 2 + Bd3 ) [
(2 + 4pd )(SFET − pd )2 + 2pd SFET
= + K 2 (Ad ]
∂pd 106 L ∂pd 4 (SFET − pd )3
Ecu.45
Finalmente:
∂CT K 3 q Z ∂a K 3 q a ∂Z
= +
∂pe 106 L ∂pe 106 L ∂pe
Ecu.46
33
CAPITULO IV
Al diseñar un sistema de transporte de gas natural, debe tomarse en cuenta que las condiciones
de operación tienen un considerable efecto sobre los costos, por la relación directa de las
variables que engloban al diseño como tal. Tomando en cuenta estas consideraciones, el
procedimiento de diseño que se propone satisface simultáneamente tanto el aspecto técnico como
el económico, minimizando el costo de transporte para diferentes condiciones de operación. Esto
se logra al conjugar una ecuación de costos y una de flujo como restricción para las diferentes
condiciones de operación, donde los costos de la tubería y el costo por compresión, son los
aspectos fundamentales.
En este sentido se observa que el problema requiere de un equilibrio económico entre los gastos
por compresión y los de tubería, sujetos a la restricción técnica que implica la ecuación de flujo.
El problema, reside en hallar los valores de diámetro (d), longitud del gasoducto (L), presión de
succión (pe) y la presión de descarga (p d) que satisfagan la ecuación de flujo (2) y que minimicen
el valor de la ecuación de costos (5).
En base a este aspecto y utilizando las ecuaciones previamente desarrolladas, se encontrará los
valores de la Presión succión (Pe), la presión de descarga (Pd), la longitud (L), el diámetro de la
cañería (d) que minimicen el valor del costo total.
34
En este sentido, combinando las siguientes ecuaciones:
𝜕𝐶𝑇 𝜕𝑞
=𝜆
𝜕𝐿 𝜕𝐿
Ec. 47
𝜕𝐶𝑇 𝜕𝑞
=𝜆
𝜕𝑝𝑒 𝜕𝑝𝑒
Ec.48
1 𝜕𝑍𝑒 𝜕 ln 𝑍𝑒
=
𝑍𝑒 𝜕𝑝𝑒 𝜕𝑝𝑒
Donde 𝑍𝑒 se aproxima a la unidad y se asume con un valor unitario, por razones prácticas. La
expresión final es, entonces:
𝜕𝑎 2𝑎 𝑝𝑒
=− 2
𝜕𝑝𝑒 𝑝𝑑 − 𝑝𝑒2
Donde “a” representa la potencia necesaria para comprimir un millón de pies cúbicos de gas por
día y es expresada por la siguiente relación (Katz, 1959):
𝐾1 𝛿
𝑎= [𝑅 − 1] + ℎ𝑐
𝛿𝑒 𝑐
Ecu. 49
Donde:
𝑝0 (𝑇𝑠 + 460)
𝐾1 = 3.03
𝑇0 + 460
35
Para condiciones base:
𝛿 = (𝑘 − 1)/𝑘
Donde:
𝐾1 𝑝𝑑 𝛿
𝑎= [( ) − 1] + ℎ𝑐
𝛿𝑒 𝑝𝑒
𝜕𝑎 𝐾1 𝑅𝑐 𝑝𝑑 𝛿−1 1 𝑑𝑒
=− [( ) 𝛿+ (1 − 𝑅𝑐 𝛿 )]
𝜕𝑝𝑒 𝛿 𝑒 𝑝𝑒 𝑝𝑒 𝑒 𝑑 𝑅𝑐
Ecu. 50
𝐾3 𝑞 𝑎 𝑍 0.5 𝑞
= 𝝀
106 𝐿2 𝐿
Ecu. 51
36
Reemplazando las ecuaciones (54) y (50) en la ecuación (45), se obtiene:
𝑝𝑑 𝑝𝑑2 2.5 𝑞
𝐾2 [ + 2 ] (2𝐴𝑑 + 3𝐵𝑑 2 ) = 𝝀
2 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 ) 4 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 ) 𝑑
Ecu. 52
𝐾3 𝑞 𝑍 𝜕𝑎 2 + 𝐵𝑑 3 ) [
(𝑆𝐹𝐸𝑇)2 𝑝𝑑 𝑞
6 ( ) + 𝐾2 (𝐴𝑑 3 ]= 𝝀
10 𝐿 𝜕𝑝𝑑 2 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 ) [𝑝𝑑 − 𝑝𝑒 2 − 𝑠 𝑝̅ 2 ]
2
Ecu 53
𝐾3 𝑞 𝑍 𝜕𝑎 𝐾3 𝑞 𝑎 𝜕𝑍 𝑝𝑒 𝑞
6 ( )+ 6 ( )=− 𝝀
10 𝐿 𝜕𝑝𝑒 10 𝐿 𝜕𝑝𝑒 [𝑝𝑑 − 𝑝𝑒 2 − 𝑠𝑝̅ 2 ]
2
Ecu. 54
0.5
𝑝𝑑 2 − 𝑝𝑒 2 − 𝑠 𝑝̅
𝑞 = 𝐾4 [ ] 𝑑 2.5
𝐿
Ecu. 55
Ahora bien, despejando 𝝀 de la ecuación (51) y combinando las ecuaciones (54) y (55), se
obtiene la siguiente expresión:
37
𝛿+2 𝛿 2 𝛿 ℎ𝑐 𝑒 − 2𝐾1
[𝑅𝑐 𝛿+2 − 𝑅𝑐 − 𝑠 (0.5 𝑅𝑐 − 0.5)2 𝑅𝑐 𝛿 ] =
𝛿 𝛿 𝐾1
𝛿+2 𝛿 2 𝛿 ℎ𝑐 𝑒 − 2𝐾1
𝑅𝑐 𝛿+2 − 𝑅𝑐 =
𝛿 𝛿 𝐾1
Ecu. 56
𝑑8 + 𝛼 𝑑7 = 𝛽
Ecu. 57
Donde:
2𝐴
𝛼=
3𝐵
Ecu. 58
5 𝑞 3 𝐾3 𝑎 𝑍𝑒 1
𝛽= 6 2 2
( 2)
10 𝐾2 𝑑𝑖𝑓 (3𝐵)(𝑝 𝑑 − 𝑝𝑒 ) 𝐾4
Ecu. 60
𝑝𝑑 𝑝𝑑 2
𝑑𝑖𝑓 = +
2 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 ) 4 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 )2
Ecu. 61
Y de la ecuación (55):
𝐾4 2
𝐿=( ) (𝑝𝑑 2 − 𝑝𝑒 2 ) 𝑑 5
𝑞
Ecu. 62
38
Y finalmente el Costo Total se calcula utilizando la ecuación 4:
𝑝 𝑝2 𝐾3 𝑞 𝑎 𝑍
𝐶𝑇 = 𝐾2 [ + 2 ] (𝐴𝑑 2 + 𝐵𝑑 3 ) + 𝐹𝑡 +
2(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 4(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 106 𝐿
6. CASO DE ESTUDIO
Los parámetros técnicos han sido estimados a partir de los datos provenientes de diversos
proveedores de YPFB Corporación
Para los costos de tubería, se utilizó datos de proveedores que por motivos de confidencialidad no
se menciona sus nombres, y para los costos de compresión se utilizó los datos técnicos del equipo:
Taurus 60 Gas Compressor, del proveedor Solar Turbines Inc., cabe destacar que este equipo es
utilizado en varias estaciones de compresión de gas natural en Bolivia.
Respecto a los datos operativos, éstos se los obtuvieron de las condiciones operativas actuales de
estas compresoras y de la calidad del gas natural boliviano, todos estos datos son resumidos en el
Cuadro 1.
39
Cuadro 1
Identificación de Parámetros
$us/ton 220
Y0 Costo base por tuberia no instalada
$us/ton 180
G0 Costo base por tuberia por colocacion
Costo base por tuberia no instalada $us/ton/in 4583
Im
por pulgada
In Costo base por tuberia por colocacion $us/ton/in 3.75
40
Para obtener el costo mínimo, se procedió a suponer presiones de descarga en un rango de 4000
a 750 psig, para luego con ella calcular la presión de succión, el diámetro, la longitud y
finalmente el costo total en base a la secuencia de cálculo siguiente:
41
Cuadro 2
Resumen de Resultados
Observando el cuadro 2, se determina que el valor mínimo del costo total es de 94304
$us/milla, que corresponde a una presión de descarga de 1750 psig, una presión de succión de
1508 psig, un diámetro de 30 in y una longitud de 40 millas.
En el gráfico 1, se observa que, para una presión de descarga de 1750 psig el costo total mínimo
es de 94304 $us por milla.
42
Presión de descarga Versus Costo total
108000
106000
En el grafico 2, se observa que, para una presión de succión de 1508 psig el costo total mínimo
es de 94304 $us por milla.
104000
102000
100000
98000
96000
94000
92000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Presión de succión (psig)
En el gráfico 3, se observa que, para un diámetro de 30 in, el costo total mínimo es de 94304
$us por milla
43
Diametro Versus Costo Total
108000
106000
En el gráfico 4, se observa que, para una longitud de 30 millas, el costo total mínimo es de
94304 $us por milla
Gráfico 4
Longitud Versus Costo Total
108000
106000
Costo Total (Sus/milla)
104000
102000
100000
98000
96000
94000
92000
37 38 39 40 41 42 43 44
Longitud (millas)
44
CAPITULO V
7. CONCLUSIONES
El control de las variables operativas y de los equipos de compresión, es un problema básico en
los procesos de la industria del transporte de hidrocarburos. La idea de este control es garantizar
una operación eficiente y una inversión menor en la construcción de gasoductos.
Los gastos en equipos de compresión aumentan a medida que el diámetro de la línea disminuye
y los gastos en tubería disminuyen en proporción directa a la reducción del diámetro.
En el gráfico 3, se observa que, a pequeños cambios en el diámetro, los costos totales se elevan,
de ahí la importancia de seleccionar el diámetro adecuado para un gasoducto en función
principalmente del flujo de gas natural requerido por el cliente.
Adicionalmente, esta variable está muy relacionada con las presiones de succión y descarga,
que influye en la potencia del compresor y en la operación del gasoducto.
Respecto a la variable de la longitud, está depende del diámetro y de las presiones de succión y
descarga, cuando el valor de la longitud es grande, es necesario la instalación de estaciones de
compresión intermedias, de manera tal que el diámetro de la tubería se mantenga dentro de los
rangos comerciales. Por ello la importancia de la optimización de esta variable.
Las ecuaciones 31 y 32 son las más importantes, pues permiten determinar el diámetro y la
relación de compresión, al ser polinomios no lineales y debido a la magnitud de las variables y
las características propias de las ecuaciones, el sistema es muy inestable con algunos métodos
iterativos y algunos programas informáticos, por ello se utilizó una excelente herramienta
gratuita es Scilab (Enterprises, 2018), muy precisa, se recomienda utilizar en la resolución de
este tipo de problemas.
8. BIBLIOGRAFÍA
46
9. ANEXOS
Anexo 1
Software scilab
Scilab es un software para análisis numérico, con un lenguaje de programación de alto nivel para
cálculo científico. Es desarrollado por Scilab Enterprises, bajo la licencia CeCILL, compatible
con la GNU General Public License.
Las características de Scilab incluyen análisis numérico, visualización 2-D y 3-D, optimización,
análisis estadístico, diseño y análisis de sistemas dinámicos, procesamiento de señales, e
interfaces con Fortran, Java, C y C++. Mientras que la herramienta Xcos permite una interfaz
gráfica para el diseño de modelos.
En los años 80, el INRIA desarrolló el software Blaise, para el diseño de control de sistemas
asistido por computador, y cuyos desarrolladores principales fueron François Delebecque y
Serge Steer. En 1984, la startup Simulog distribuyó este software con el nombre de Basile.
El Consorcio Scilab (Scilab Consortium en inglés) fue creado en mayo de 2003 para ampliar y
promover Scilab como software de referencia en todo el mundo en el mundo académico y la
industria.2En julio de 2008, con el fin de mejorar la transferencia de tecnología, el Scilab
Consortium se unió a la Fundación Digiteo.
47
Codificación en Scilab
Calculo de Rc
deff('drc=rc(x)','drc=x^2.21875-(10.14*x^0.21875)+9.0844')
fsolve(1,rc)
ans = 1.1603104
Calculo de d
deff('d1d=r4(x)','d1d=x^8+32*x^7-3.98293e17*(1/(168.3182*(1/(2*log10(6191.7*x))^(-
2))^0.5)^2)')
fsolve(30,r4)
ans = 21.970447
Anexo 2
Calculo de Z
48
49
50