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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

“GABRIEL RENÉ MORENO”

INSTITUTO PARA LA EXCELENCIA EN LOS NEGOCIOS DEL GAS,


ENERGÍA E HIDROCARBUROS

UNIDAD DE POSTGRADO

“Optimización Tecnico Economica Del Diseño De Gasoductos


Utilizando El Método De Multiplicadores De Lagrange”
POR: Cristhian Alfonso Peña Jiménez

Trabajo Final de Grado para Optar por el Titulo de Magister en Instrumentación y


Mantenimiento de Plantas de Gas, Presentado a la Unidad de Postgrado del Instituto para
la Excelencia en los Negocios del Gas, Energía e Hidrocarburos de la “Universidad
Autónoma Gabriel Rene Moreno”

Marzo-2020
Santa Cruz – Bolivia
AGRADECIMIENTOS

Este trabajo de tesis ha sido una gran bendición en todo sentido y te lo agradezco Dios padre, y
no cesan mis ganas de decir que es gracias a ti que esta meta está cumplida.

Gracias a mis padres Cristina y Alfonso por ser los principales promotores de mis sueños,
gracias a ellos por cada día confiar y creer en mí y en mis expectativas, gracias a mi madre por
estar dispuesta a acompañarme cada larga y agotadora noche de estudio, agotadoras noches en
las que su compañía y la llegada de sus cafés era para mí como agua en el desierto; gracias a mi
padre por siempre desear y anhelar siempre lo mejor para mi vida, gracias por cada consejo y
por cada una de sus palabras que me guiaron durante mi vida.

Gracias a mi esposa Yessica Villarroel por entenderme en todo, gracias a ella porque en todo
momento fue un apoyo incondicional en mi vida, fue la felicidad encajada en una sola persona,
fue mi todo reflejado en otra persona a la cual yo amo demasiado, y por la cual estoy dispuesto
a enfrentar todo y en todo momento y además de eso me dio la alegra mas grande de ser padre
gracias por traer a mi vida a Elias Leonardo el principal ser que motiva todos mis días muchas
gracias hijo por darme las fuerzas para superar todo obstáculo.

El termino gratitud, no siempre es asociado o familiarizado con los maestros, estos en la


mayoría de ocasiones son vistos con desprecio y asociados con personas que castigan o nos
obligan a realizar actividades extracurriculares que causan banalidad en la optimización de
nuestro tiempo; pero la realidad es que estas personas son sumamente importantes en nuestro
desarrollo como personas, y especialmente en mi caso mi maestro Gustavo Villavicencio fue
crucial para la realización de esta tesis.

Quiero agradecerle a él por cada detalle y momento dedicado para aclarar cualquier tipo de
duda que me surgiera, agradecerle por la caridad y exactitud con la que enseño cada clase,
discurso y lección.
DEDICATORIA

Esta tesis está dedicada la memoria de mi hermano Rodrigo Peña, quién me animó siempre y,
durante varios años compartio su hogar con migo. La fuerza y la fe de Rodrigo durante el
último año de su vida me dieron una nueva apreciación del significado y la importancia de la
hermandad. Vivió su vida, actuando concienzudamente. Se enfrentó valientemente a su muerte
prematura. Su ejemplo me mantuvo soñando cuando quise rendirme.

Tambien a mi hermosa esposa Yesica Villarroel y mí amado hijo Elias Peña quien sin su apoyo
no hubiera podido llegar hasta aquí, Siempre estuvieron a mi lado en los buenos y malos
momentos.
TABLA DE CONTENIDO

CAPITULO I

1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 1
1.2. Mapa Mental .............................................................................................................................. 1
1.3. Antecedentes ............................................................................................................................... 3
1.3. Planteamiento Problema ............................................................................................................ 3
1.3.1. Descripción del Problema....................................................................................................... 3
1.3.2. Preguntas Principales............................................................................................................. 4
1.4. Objetivos ....................................................................................................................................... 4
1.4.1. Objetivo General .................................................................................................................... 4
1.4.2. Objetivo Específicos .............................................................................................................. 4
1.5. Justificación ................................................................................................................................ 5
1.5.1. Justificación Técnica ............................................................................................................. 5
1.5.2. Justificación Práctica ............................................................................................................. 5
1.5.3. Justificación Metodológica ................................................................................................... 5
1.5.4. Justificación Ambiental ......................................................................................................... 5
1.6. Límites ........................................................................................................................................ 5
1.6.1. Límite Espacial ....................................................................................................................... 5
1.6.2. Límite Temporal .................................................................................................................... 6
1.6. Límite Sustantivo ........................................................................................................................... 6
1.7. Metodología ................................................................................................................................ 6
CAPITULO II

2. MARCO TEÓRICO......................................................................................................................... 7
2.1 Propiedades del fluido ................................................................................................................. 8
2.2 El Medio Ambiente ...................................................................................................................... 8
2.3 Efectos de la presión y temperatura ............................................................................................ 9
2.4 Escenarios de Oferta-Demanda y Selección de Ruta ................................................................. 11
2.5 Marco legal y Normatividad....................................................................................................... 12
2.5.1 Marco Técnico .................................................................................................................... 12
2.6 Costos Capital ............................................................................................................................. 15
2.7 Costos de Operación .................................................................................................................. 19
2.8 Análisis Económico ..................................................................................................................... 19
CAPITULO III

3. MODELO MATEMATICO .......................................................................................................... 21


3.1 Ecuacion de Flujo ....................................................................................................................... 21
3.2 Ecuacion general de costes ...................................................................................................... 22
3.3 Identificacion de costos y parametros técnicos en el diseño de gasoductos ........................... 23
3.3.1 Costos por Tubería ............................................................................................................... 23
3.3.2 Factor de conversión a costo anual ..................................................................................... 26
3.3.3 Costo fijo anual de operación y mantenimiento .................................................................. 26
3.3.4 Costos por compresión ......................................................................................................... 26
3.3.5 Pontencia por milla .............................................................................................................. 27
3.3.6 Inversion incial ..................................................................................................................... 27
3.3.7 Factor de conversión a costo anual ....................................................................................... 28
3.3.8 Costos fijos de operación y mantenimiento .......................................................................... 28
4. DESARROLLO DE MÉTODO DE MULTIPLICADORES DE LAGRANGE. ........................... 29
CAPITULO IV

5. APLICACIÓN DEL MODELO MATEMATICO ......................................................................... 34


6. CASO DE ESTUDIO ..................................................................................................................... 39
CAPITULO V

7. CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 45
8. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................... 46
9. ANEXOS ........................................................................................................................................ 47
CAPITULO 1

1. INTRODUCCIÓN

Actualmente tanto el petróleo como el gas natural son las fuentes de energía más importantes
de la sociedad actual. Un sistema de transporte de gas natural está conformado básicamente por
cinco componentes, a saber:

1. Pozos o yacimientos,
2. Estaciones de almacenamiento,
3. Ductos,
4. Compresores
5. Demandas o consumidores.

De los componentes mencionados, los ductos o gasoductos, permite el transporte del gas
natural desde el pozo hasta el consumidor, de manera que este proceso es de radical
importancia. El diseño de estos gasoductos, es determinante en el proceso, de ahí la importancia
de contar con metodologías que permitan optimizar este aspecto.

En este sentido, mediante el presente estudio de investigación se pretende contribuir al estudio


de la influencia de los variables operativas mas importantes en el costo del gasoducto que se
realiza en el diseño de gasoductos.

La utilización de modelos matemáticos, tiene muchas ventajas respecto a otros métodos de


optimización, puesto que la construcción de los modelos se realiza un análisis a detalle de cada
variable en particular y su efecto en el costo del gasoducto, si bien es cierto, que existe bastante
software especializado para el diseño de gasoductos, estos no permiten entender los diferente
impactos que pudiesen generar las variales en el diseño y son mas bien cerrados, es decir,
permiten ingresar datos y obtener resultados, obviamente el costo de licencias y otros para ellos
son muy elevados.

Con el presente estudio, el modelo matemático propuesto será una contribución a los
organismos fiscalizadores y a las empresas que no cuenten con un sofisticado software de
diseño.
1
1.2. Mapa Mental
Problematica

En la actualidad no se cuenta
con una metodologías para el
diseño y optimización de
gasoductos mediante
modelos matemáticos

Efectos
Esto genera
sobredimensionamiento de
gasoductos con costes
elevados para la
construcción y operación

Se requiere generar menores


costos en la construcción de
gasoductos

Solución

Implementacion de un modelo
matematico para realizar el diseño de
NO
gasoductos mejoreando los parametros SI
operativos y reduciendo costes en el
diseño de gasoductos

Situación Actual Situación Ideal

Se busca un modelo Se cuenta con el mejor modelo


matemático que pueda tomar matemáticos que tome en
en cuenta tanto los factores cuenta tanto factores técnicos
técnicos como económicos como económicos para el
de gasoductos diseño y la optimización de
gasoductos

Cuadro 1: Mapa Mental Fuente: Elaboración Propia

2
1.3. Antecedentes

El contrato de exportación de gas natural al Brasil concluye el año 2019, al momento no se


cuenta con un nuevo contrato que permita a Bolivia seguir exportando los volúmenes de gas
natural actuales, esta situación se halla directamente relacionada con los ingresos económicos
de nuestro país por exportación de gas natural.

Argentina decidió no continuar con la ampliación de su gasoducto a Bolivia, lo que da a


entender que no ampliará el volumen de importación actual del gas natural boliviano.

En este sentido se hace muy importante buscar nuevos mercados para el gas natural boliviano,
que nos permita continuar con la exportación de volúmenes de gas natural excedentes del
consumo nacional para poder seguir contando con ingresos económicos significativos para el
país.

Ahora bien, el medio de transporte más utilizado en Bolivia y el mundo para el transporte de
gas natural es mediante gasoductos.

Al diseñar un gasoducto debe tomarse en cuenta que las condiciones de operación tienen un
considerable efecto sobre los costos, en este sentido, se infiere la importancia de realizar un
análisis detallado y buscar métodos que permitan optimizar estos costos tomando en cuenta el
aspecto técnico.

1.3. Planteamiento Problema

1.3.1. Descripción del Problema

Los gasoductos constituyen el medio más común y más utilizado para el transporte de gas
natural en el mundo. Aunque la inversión inicial requerida para su construcción e instalación es
alta, los costos de operación son muchos menores comparados con los que presentan otros
medios de transporte como el GNL, etc.
Por otro lado, se observa, que los aspectos técnicos interactúan sustancialmente con los
aspectos económicos, de manera que no es posible asilar uno del otro.
En el diseño de gasoductos muchas veces no se realiza un estudio previo de la influencia de las
principales variables operativas en los costos.

3
Esta situación genera que se diseñe los mismos sin la consideración del comportamiento de las
variables de operación, lo que trae consigo elevados costos en el diseño de gasoductos que en
determinado momento podrían inviabilizar la construcción de los mismos.

Este problema puede resolverse si se cuenta con una metodología que considere los efectos de
las principales variables técnicas como ser: presión de succión, presión de descarga, diámetro
del ducto y la longitud del mismo, en los costos, mediante un modelo matemático que
permitiría minimizar los costos en función de las variables mencionadas.

1.3.2. Preguntas Principales


El presente estudio pretende atender a las siguientes interrogantes:

- ¿Cuáles son las variables operativas mas importantes para el transporte de gas
natural por ductos?
- ¿Cuales son los costos mas significativos en el diseño de gasoductos?
- ¿Que modelo matemático relaciona los aspectos técnicos con los costos en el diseño
de gasoductos?
- ¿Qué técnicas de resolución de ecuaciones altamente no lineales son utilizadas
actualmente?
- ¿Cuál es el efecto de la optimización de costos en el costo total del diseño de
gasoductos?

1.4. Objetivos

1.4.1. Objetivo General

Desarrollar un modelo matemático para la optimización de costos tomando en cuenta las


variables operativas, en el diseño de gasoductos empleando la técnica de los multiplicadores de
Lagrange

1.4.2. Objetivo Específicos

- Identificar las variables y los parámetros mas importantes en el diseño de gasoductos


- Identificar las variables y parámetros en los costos del diseño de gasoductos.
- Proponer un modelo matemático que relacione aspectos técnicos con los costos en el

4
diseño de gasoductos.
- Aplicar el método de multiplicadores de Lagrange para resolver el modelo matemático
propuesto
- Aplicar los resultados a un caso de estudio.

1.5. Justificación

1.5.1. Justificación Técnica


El estudio de investigación será realizado con el propósito de aportar al conocimiento existente
sobre el diseño y optimización de gasoductos.

1.5.2. Justificación Práctica

- Actualmente, las empresas internacionales que desarrollan el diseño de gasoductos


cuentan con técnicas propias y patentadas.

- No se cuentan con metodologías de diseño y optimización de gasoductos que utilizen


modelos matemáticos.

- El diseño de gasoductos son procesos de larga duracion y elevado costo

- Esta metodología servirá en la toma de decisiones técnicas en la adquisición de tubería y


equipos de compresión de gas natural.

1.5.3. Justificación Metodológica


Al ser un estudio de investigación, se aplicara métodos numéricos para la resolución de
ecuaciones altamente no lineales.

1.5.4. Justificación Ambiental


El desarrollo del presente proyecto se basa en análisis matemático, lo cual no tiene implicancia
en el aspecto medio ambiental.

1.6. Límites

1.6.1. Límite Espacial


Sistema de transporte de gas natural de Bolivia y del sistema de exportación de gas natural al
Brasil.

5
1.6.2. Límite Temporal
Se utilizarán datos técnicos proporcionados por contratistas de YPFB Corporación y los
parámetros para el cálculo de los modelos matemáticos serán extraídos de las estaciones de
compresión del sistema de transporte de gas natural boliviano.
Cabe resaltar que las fuentes de información serán confidenciales debido al reglamento actual
de YPFB Corporación.

1.6. Límite Sustantivo


El presente estudio se basará en la experiencia operativa de las estaciones de compresión
utilizando bibliografía especializada del transporte de gas natural por ductos.

1.7. Metodología

El presente estudio de investigación, se enfoca en la identificación de las principales variables y


parámetros técnicos para el diseño de gasoductos los cuales se relacionan en las ecuaciones de
transporte de gas natural, de igual manera las principales varaiables de costos en el diseño de
gasoductos se encuadran en las ecuaciones de costos.

El proceso entonces consiste en encontrar un modelo matemático que permita relacionar e


integrar ambas ecuaciones. Luego de ello se procede con la solución del modelo matemático
mediante el método de los integradores de lagrange. Finalmente para validar el modelo
matemático se aplica el mismo en un caso de estudio en Bolivia.

6
CAPITULO II

2. MARCO TEÓRICO

La vida de la gente moderna está basada en el ambiente; en el cual la energía juega un papel
predominante. Es así que los ductos afectan la vida diaria en la mayoría de las partes del mundo.
En Bolivia el gas se está convirtiendo en uno de los principales participantes en lo que a
suministro de energía se refiere, siendo de esta forma los gasoductos, los principales medios por
los cuales es transportado.

Para cumplir la demanda de gas para la generación de energía, procesos de recuperación y otros
usos, las tuberías son utilizadas para transportar el suministro desde su fuente. Estas tuberías
son mayormente enterradas. Éstas llevan grandes volúmenes de gas natural en corrientes
continuas.

Los procedimientos de construcción para la mayoría de los sistemas de gasoducto pueden


ser adaptados para considerar las condiciones específicas del ambiente y para causar el mínimo
impacto hacia el ambiente.

Muchos factores deben ser considerados en la ingeniería y diseño de tuberías de larga distancia,
incluyendo la naturaleza y el volumen del fluido a ser transportado, la longitud del ducto,
los tipos de terreno atravesado y las limitaciones ambientales.

Para obtener óptimos resultados para un sistema de transmisión por gasoducto, estudios de
ingeniería y economía son necesarios para decidir el diámetro de la tubería, material, los
requerimientos de la energía de compresión y la ubicación de la ruta del gasoducto.

Es así que los principales factores que influyen sobre el diseño de la tubería son:

 Propiedades del fluido.


 Condiciones de diseño.
 Oferta y demanda de las localidades
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 Normatividad y aspectos legales de la zona
 Ruta, topografía y acceso.
 Impacto ambiental.
 Economía.
 Impacto hidrológico.
 Impacto sísmico y volcánico.
 Material.
 Construcción
 Operación.
 Protección.
 Integridad del gasoducto a largo plazo.

2.1 Propiedades del fluido

Las propiedades del fluido a ser transportado tienen un impacto significativo sobre el diseño del
gasoducto. Estas propiedades están dadas por el diseño del sistema o deben ser determinadas
por el ingeniero diseñador. Las siguientes propiedades tienen que ser calculadas para el gas a
una presión y temperatura específicas:

 Volumen específico.
 Factor de compresibilidad.
 Calor específico.
 Coeficiente Joule-Thompson
 Temperatura isentrópica.
 Entalpía.
 Entropía.
 Viscosidad.

2.2 El Medio Ambiente

El ambiente afecta al diseño de la tubería tanto encima como por debajo de la superficie. Para
las tuberías que se encuentran debajo de la superficie (enterradas) las siguientes propiedades

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deben ser determinadas durante el diseño del sistema:

 Temperatura del suelo.


 Conductividad del suelo.
 Densidad del suelo.
 Calor específico del suelo.
 Profundidad de enterramiento.

En la mayoría de los casos, solo la temperatura del aire y su velocidad tienen un


impacto significativo en el diseño de los gasoductos por encima del suelo. Para los gasoductos
que se encuentran tanto por encima como por debajo de la superficie, la estabilidad del
suelo influye en el diseño de la tubería y en su sistema de soporte.

2.3 Efectos de la presión y temperatura

La temperatura y presión influyen sobre todas las propiedades de los fluidos. Un


aumento en la temperatura reduce la transmisibilidad de los gasoductos debido a un
incremento en la caída de presión. Esto resulta en un incremento neto de los requisitos de
potencia del compresor para una tasa de flujo dada. Para el caso particular de los gases, el
valor absoluto de la viscosidad incrementa con la temperatura o presión. Dicho incremento
producirá pérdidas por fricción a lo largo de la tubería.

La relación de la presión, temperatura y otros parámetros en el diseño de gasoductos puede


ser resumido revisando la ecuación típica por la que se define la transmisión del gas natural
en el ducto. Dicha ecuación presenta la relación de presión y temperatura, características
del ducto tales como el diámetro y rugosidad de la tubería, caudal, longitud de tubería,
perfiles de elevación y las propiedades del fluido a ser transportado. Es así que la ecuación
para un flujo isotérmico de un fluido compresible en una tubería se define de la siguiente
forma:

0,5
𝑇𝑏 2,5 𝑃1 2 − 𝑒 𝑠 𝑃2 2
Qsc = 𝐶 ( ) 𝐷 ( ) Ecu.1
𝑃𝑏 𝑓𝛾𝑇𝑎 𝑍𝑎 𝐿𝑒

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Donde:
Qsc= Tasa de flujo estándar de gas medido a una temperatura y presión base

Tb = Temperatura base

𝑃𝑏 = Presión base

p1 = Presión de entrada a la tubería

p2 = Presión de salida a la tubería.

D = Diámetro interno de la tubería


f = Factor de fricción.
𝛾= Gravedad específica del gas.

Ta = Temperatura absoluta promedio de la tubería.

Z a = Factor de compresibilidad a la temperatura del flujo.

L = Longitud de la tubería.
E = Factor de eficiencia de flujo.

C = Constante numérica de valor 1.1494 x103

Si se analiza la ecuación, ésta indica que para un factor de fricción constante, la pérdida de
presión y flujo de gas no tienen una relación lineal. Es importante notar que el factor de fricción
guarda mucha relación con la rugosidad de la tubería, diámetro y el número de Reynolds, el
cual está relacionado con la viscosidad del fluido, densidad y la velocidad del flujo. Dicha
relación se aprecia de manera clara en el diagrama de Moody.

Cambios en la velocidad alteran el flujo, así como cambios a lo largo de la tubería alteran
la viscosidad y densidad. El resultado en cada caso es que la fricción cambia. Es importante no
confundir la fricción con la rugosidad de la tubería. La rugosidad es la característica física de
una tubería y es por lo general constante a cualquier tiempo o posición, siendo la fricción la que
cambia dentro de la tubería.

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2.4 Escenarios de Oferta-Demanda y Selección de Ruta

La oferta y los puntos de entrega, así como la acumulación de la demanda, afectan al diseño
del gasoducto. Las ubicaciones de los puntos de suministro y entrega determinan la ruta de la
tubería y la posición de los distintos dispositivos y puntos de control (por ejemplo, cruces de
ríos, pases de montaña, áreas altamente pobladas). La demanda determina el tamaño óptimo de
las instalaciones en la tubería y ubicación.

Seguido a la identificación de los puntos de suministro y entrega, y como un preludio al


diseño de la tubería se lleva a cabo una selección de la ruta preliminar. La selección de esta
ruta preliminar se lleva a cabo de la siguiente forma:

1) Identificación de los puntos de suministro y entrega.


2) Identificación de los puntos de control.
3) Trazo de la ruta más corta considerando las áreas de importancia mayor (altos picos,
terrenos lodosos, lagos, entre otros).
4) Trazo de la ruta seleccionada sobre las fotografías aéreas y hacer un análisis de la ruta
selecta usando un estereoscopio para comprobar vegetación, humedad relativa,
estabilidad del terreno, accesos de construcción, pendientes en el terreno, etc.
5) Replanteo de la ruta seleccionada para acomodarla mejor al terreno, cruces de más
fácil acceso, etc.

La selección preliminar de la ruta es a menudo examinada por reconocimiento aéreo y visitas


en el sitio para asegurar que la ruta de la tubería y las potenciales ubicaciones de las
instalaciones son factibles para una encuesta detallada. La ruta del gasoducto influirá en el
diseño y construcción; ya que afectará los requerimientos del tamaño del ducto (longitud y
diámetro), así como las estaciones de compresión y sus ubicaciones. La hidráulica, los
aspectos operacionales, y los requerimientos para estudios especiales en áreas donde el
gasoducto atraviesa terrenos inestables de suelos altamente húmedos y corrosivos son
generalmente establecidos en esta etapa.

El tamaño económicamente óptimo de las instalaciones requeridas para toda la gama de


posibles tasas de flujo es determinado por los datos de la oferta y demanda. La geografía de la
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ruta y la posición de los puntos de suministro y entrega influyen en el tiempo de obra,
ubicación de las instalaciones y si estaciones de medición o compresión adicionales van
a ser requeridas.

2.5 Marco legal y Normatividad

Una parte muy importante a tener en cuenta en el diseño de un gasoducto es la


documentación, pues ésta fijará los requerimientos básicos que el sistema de transmisión
debe cumplir para entrar en operación. Dicha documentación se puede abordar considerando la
siguiente división: Marco técnico, reglamentos y marco legal.

2.5.1 Marco Técnico

Los gasoductos e instalaciones relacionadas exponen a los operadores, y potencialmente al


público en general, a los riesgos inherentes que existen en la transmisión de fluidos a alta
presión. Como resultado, códigos nacionales e internacionales se han desarrollado para limitar
el riesgo a un mínimo razonable. Tales códigos son guías para el diseño y construcción de los
sistemas de tuberías. Vale la aclaración que éstas no pretenden sustituir las buenas prácticas
ingenieriles ni de diseños seguros.

Los principales códigos que afectan el diseño de una tubería se muestran en la siguiente tabla:

Tabla 1 Normatividad para el diseño, construcción, operación y mantenimiento de sistemas de


transporte.

ANSI/ASME B31.8 Gas Transmission and Distribution Piping


Systems
ANSI/ASME B31.2 Fuel Gas Piping

ANSI/ASME B31.1 Power Piping

ANSI/ASME B31.3 Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping

ANSI/ASME B16.5 Steel Pipe Flanges and Flanged Fittings

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ANSI/ASME B16.9 Factory-made Wrought Steel Buttwelding Fittings

ANSI/ASME B16.11 Forged Steel Fittings, Socked-welding and


Threaded

ANSI/ASME B16.20 Ring-Joint Gaskets and Grooves for Steel Pipe


Flanges

ANSI/ASME B16.28 Wrought Steel Buttwelding Short Radius and


Returns
ANSI/ASME B16.34 Steel Valves ( Flanged and Buttwelding End)
ASME B1.1 Unified Inch Screw Threads
ASME B36.10M Welded and Seamless Wrought Steel Pipe
ANSI B 95.1 Terminology for Pressure Relief Devices
ASME SI-1 ASME Orientation and Guide for Use of SI
(metric Units)
ANSI/AWA3.0 Welding Terms and definitions
API RP 1102 Steel Pipelines Crossings Railroads
API 1104 Standard for Welding Pipelines and Related
Facilities
API RP 5C6 Welding Connections to Pipe
API 5L Line Pipe
API RP 5L1 Railroad Transportation of Line Pipe
API 6D Pipeline Valves
API RP 500 Classification of Location for Electrical
Installations at Petroleum Facilities

Tabla 2 Normatividad para el diseño, construcción, operación y mantenimiento de sistemas de


transporte

Forgins, Carbon and Alloy Steel for Pipe


Flanges, Fittings, Valves and Parts for High
ASTM A 694
Pressure Transmission Service.

DOT Code, Part 192, Title 49 Subpart D-


Design of Pipeline Components Subpart M –
DOT
Maintenance

Standard marking System for Valves,Fittings,


MSS SP – 25 Flanged and Union

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MSS SP – 44 Steel Pipe Line Flanges

Specification for High Test Wrought


MSS SP – 75 Welding Fittings

Gas Measurements Manual Part2-


Displacement Metering Part 3-
AGA Orifice Meters Part 4- Gas Turbine
Metering

NFPA 1 Fire Prevention Code


ANSI/NFPA 10 Portable Fire Extinguishers
ANSI/NFPA 70 USA National Electric Code
NFPA 78 Lightning Protection code
ANSI/NFPA 220 Type of Building Construction

AIA Recommendation of the American Insurance

Application of Organic Coatings to the


External Surface of Steel Pipe for
NACE RP -02-75
Underground Service

Control of External Corrosion


NACE RP -01-69 Underground or Submerged Metallic Piping
System
External Fusion Bonded Epoxy Coating for Steel
CSA – Z245.20
Pipe

CSA – Z245.21 External Polyethylene Coating for Pipe

Guidelines for the Seismic Designs of Oil


ASCE
and Gas Pipeline Systems

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Tabla 3 Normatividad para el diseño, construcción, operación y mantenimiento de sistemas de
transporte.

Radiographic Image Quality Indicators for


Non-Destructive Testing – Principles and
ISO 1027 – 1983
Identification

Basis for Designs of Structures – Notation–


ISO 3898 – 1987 General Symbols

No Destructive Testing-Radiographic
Examination of Metallic Materials by X and
ISO 5579 – 1985
Gamma Rays.

Quality Management and Quality Assurance


ISO 9000 series Standards

Fuente: Petrotech S.A. Manual de Diseño: Instalación de Gasoducto de 6 5/8”x16.2km. Gas


Natural Húmedo Batería Providencia – PGP Pariñas. Piura, Perú. Edición exclusiva,
Julio 2008.

2.6 Costos Capital

El costo capital de un proyecto de gasoducto consiste de los siguientes componentes


principales:

a) Ductos.
b) Estaciones de compresión.
c) Estaciones de válvulas.
d) Estaciones de medición.
e) Estaciones reguladoras de presión.
f) SCADA y telecomunicación.
g) Aspectos ambientales y de autorización.
h) Adquisiciones para el derecho de vía.
i) Gestiones de ingeniería y construcción

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Cada uno de estos elementos del costo capital presentados anteriormente se explicará a
continuación.

a) Ductos

Los costos de un gasoducto son aquellos asociados con el material de la tubería,


revestimientos, accesorios de ducto y el coste laboral. Generalmente, la tubería se
suministra sin considerar el revestimiento, por tanto es prudente considerar este
costo o un porcentaje al costo de la tubería desnuda para tener en cuenta el costo extra
y el costo de envío y entrega al sitio donde se está realizando la construcción. El coste
laboral para instalar la tubería puede estar representado en dólares por unidad de
longitud. Este número dependerá del lugar donde será instalada la tubería (campo
abierto o ciudad).

b) Estaciones de compresión

Con el propósito de proporcionar transporte de gas a través de una tubería, se debe


instalar una o más estaciones de compresión para poder suministrar la presión de gas
necesaria. Una vez que se ha decidido todos los detalles de la estación de compresión
(equipamiento y tuberías), una detallada cuenta de los materiales puede ser desarrollada.
Para una estimación aproximada se utiliza un costo que incluya todo, por unidad de
potencia (HP) instalado.

c) Estaciones de válvulas

Válvulas de bloqueo son instaladas para aislar secciones de la tubería por razones
de seguridad y mantenimiento. En el caso de una ruptura de alguna línea, la
sección de la tubería dañada puede ser aislada mediante el cierre de las válvulas a cada
lado de la sección donde se ha producido la ruptura. Para las estaciones de válvulas
instaladas a intervalos específicos a lo largo de la tubería, el costo de las instalaciones
puede ser especificado como una cifra global que incluye la válvula y operador, válvula
de purga y el sistema de “pigs”, y otras tuberías y accesorios que constituyen la

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instalación del bloque entero de válvulas.

d) Estaciones de medición y reguladores

Las estaciones de medición son instaladas para medir el flujo de gas a través de la
tubería. Estas estaciones de medición consisten en medidores, válvulas, accesorios,
instrumentación y controles. Las estaciones de medición pueden ser estimadas también
como un precio fijo incluyendo el material y la labor para el sitio en particular.

Las estaciones de regulación de presión son instaladas en ciertas posiciones sobre


el gasoducto para reducir la presión de entrega al cliente o para proteger una sección
del gasoducto con una menor presión máxima de operación. El costo de las
estaciones de medición, las estaciones de válvulas así como las estaciones de regulación
de presión, será agregado al costo del ducto.

e) Sistemas de SCADA y telecomunicación

Generalmente en un gasoducto, la presión, el caudal y temperaturas son monitoreados a


lo largo de la tubería por señales eléctricas enviadas desde terminales remotas
hacia centrales de control. SCADA es el sistema utilizado por excelencia para
realizar la labor de monitorear remotamente, operar, controlar un sistema de
tuberías y monitorear las estaciones de compresión, desde un centro de control. El
costo de las instalaciones de SCADA oscila desde 2 millones de dólares a 5 millones de
dólares o más, dependiendo de la longitud de la tubería, número de compresores y el
número de estaciones de válvulas y medición. Algunas veces este costo se estima
tomando un porcentaje del costo total del proyecto, tales como 2% a 5%.

f) Aspectos ambientales o de autorización

Los costos ambientales y de autorización son aquellos que están asociados con las
modificaciones a la tubería; estaciones de compresión; estaciones de válvulas y
medición para asegurar que estas instalaciones no contaminen la atmósfera, ríos o

17
dañen el ecosistema incluyendo la flora y fauna, pesca y caza, y especies en peligro de
extinción. Los costos de autorización pueden incluir también costos asociados con los
cambios necesarios para el equipo de compresión, alineación de la tubería tal que las
emisiones tóxicas de las instalaciones no pongan en peligro el medio ambiente,
humanos, vida animal y vegetal. En muchos casos, estos costos incluyen la adquisición
de la tierra para compensar por las áreas que fueron alteradas debido a la construcción
del gasoducto. Los costos de autorización también incluirán un estudio ambiental, la
preparación de un reporte de impacto ambiental y permisos para cuando halla cruces de
carretera, ferrocarril, arroyos y ríos. Estos costos ambientales y de autorización sobre
un proyecto de gasoducto oscilan entre el 10 a 15% del costo total del proyecto.

g) Adquisiciones para el derecho de vía

El derecho de vía para un gasoducto es adquirido de partes privadas y del


gobierno local por un honorario. Este honorario podría ser un pago global en el
momento de la adquisición con cuotas anuales adicionales a ser pagadas por un cierto
tiempo. Esto quiere decir que el costo inicial para adquirir el derecho de vía será
incluido en los costos capitales de la tubería. La renta anual por la tierra será
considerada un gasto. Esto último estará incluido en los costos anuales, al igual que los
costos de operación. Para la mayoría de los gasoductos el costo inicial por el derecho de
vía oscila entre el 6 a 10% del costo total del proyecto.

h) Gestiones de ingeniería y construcción

Los costos de ingeniería son aquellos que pertenecen al diseño y preparación de


dibujos para la tubería, estaciones de compresión y otras instalaciones. Esto incluirá
tanto los costos de diseño de la ingeniería preliminar así como la detallada, incluye el
desarrollo de especificaciones, manuales, documentos de compra, inspección de los
equipos y otros costos asociados con los materiales y adquisición de equipo para el
proyecto. Los costos por la gestión de construcción incluyen el costo por el
personal en campo, servicios de alquiler, equipo de oficina, transporte, y otros
costos asociados con la supervisión y gestión del esfuerzo de construcción para el
gasoducto y sus instalaciones. En un proyecto típico de gasoducto, los costos por la
18
gestión de ingeniería y construcción oscilan desde 15% a 20% del costo total del
proyecto.

2.7 Costos de Operación

Una vez que el gasoducto, las estaciones de compresión y las instalaciones auxiliares son
construidos, el gasoducto es puesto en operación lo cual generará costos anuales de operación
durante su vida útil. Estos costos anuales se generan de las siguientes categorías principales:

 Costo de combustible de la estación de compresión o costo de la energía


eléctrica.
 Costos de mantenimiento y/o reparación para la estación de compresión.
 Costo de mantenimiento de la tubería, tales como reparación de la tubería,
reubicación, patrulla aérea y monitoreo.
 SCADA y telecomunicación.
 Mantenimiento de las estaciones de válvulas, reguladoras y de medición.
 Costos por los servicios públicos, tales como agua y gas natural.
 Costos de autorización y ambientales anuales y periódicos.
 Costos por arrendamiento, alquiler o derecho de vía.
 Costos administrativos y sueldos.

2.8 Análisis Económico

Las compañías de producción de gas pueden usar un análisis económico para justificar un
proyecto de gasoducto sobre otras soluciones alternativas. El diseño del sistema está
influenciado por el análisis económico ya que un número de soluciones técnicas son
investigadas variando el tamaño del ducto, las instalaciones de compresión y el calendario de
la expansión o adición de las instalaciones.

Las compañías de servicio público están interesadas en establecer la tarifa apropiada para
cargar a un cliente por el transporte de su fluido en los ductos de la compañía. Para un tamaño
de tubería seleccionado, dado el volumen del fluido a ser transportado puede tener una
tendencia al alza (como resultado de la acumulación de la demanda), la tarifa generalmente
19
decrece a medida que el caudal incrementa (Ver figura 2.1). Si el diseño de la tubería y las
condiciones de operación son cambiados, la tarifa cambiará también. Como resultado, es en
la etapa de diseño que el estudio económico de una tubería se lleva a cabo para determinar
la viabilidad de la configuración del sistema de tuberías para todos los caudales.

Imagen 1. Tarifa vs Caudal.


Fuente: Mohitpur, M., Golshan, H. & Murray, A. (2003). Pipeline Design & Construction:
A Practical Approach (2ª ed). USA: American Society of Mechanical

2.9 Materiales y Construcción

Para sistemas de tubería de larga distancia, el costo significante, en términos de inversión de


capital, es el costo del material de la tubería y su instalación. La presión de la tubería, grado,
ubicación de la instalación afectan al costo y diseño.
La ubicación de la tubería o el ambiente que lo circunda determina el material, mano de obra y
equipo permisible y el requerimiento de los materiales para su construcción.

20
CAPITULO III

3. MODELO MATEMATICO

3.1 Ecuacion de Flujo

La ecuación de flujo:

𝐾4 0.03756𝑝̅ 2 𝑦𝑔 ℎ 0.5 2.5


𝑞= 0.5
[𝑝𝑑2 − 𝑝𝑒2 − ( (̅ )] 𝑑
𝐿 𝑍 𝑇 +460)
Ecu. 2
Donde:
0.5
𝑇0 +460 0.5 1
𝐾4 = 461.346 ( ) ( ) 𝑑 2.5 Ecu. 3
𝑝0 𝑓 𝑦𝑔 𝑍 (𝑇̅+460)

𝑑
𝑓 = (2𝑙𝑜𝑔10 (3.715 ∗ 𝜀 ))−2 Ecu. 4

𝑞 = Representa el flujo de gas en ft3/día

𝑇0= Representa la temperatura de referencia en °F

𝑝0 = Representa la presión de referencia en psia.

𝑓 = Representa al factor de fricción.

𝑦𝑔 = Representa a la gravedad específica del gas

𝑍 = Representa al factor de compresibilidad del gas

𝑇̅ = Representa la temperatura promedio del gas °F

𝐿 = Representa la longitud del gasoducto en millas

𝑝𝑑 = Representa la presión de descarga del compresor en psig

𝑝𝑒 = Representa la presión de succión del compresor en psig

𝑝̅ = Representa la presión promedio del gasoducto en psig

ℎ = Representa la diferencia de alturas entre la descarga y la entrada del gas al compresor en pies.

𝑑 = Representa al diámetro interno del gasoducto en in.

𝜀 = Representa al espesor de la tubería en in.

21
3.2 Ecuacion general de costes

Para el presente trabajo de investigación, se presenta una ecuación total de costos (Solórzano,
1980), la misma permite efectuar un manejo realista y sencillo de la información, sin alterar la
sensibilidad de los parámetros en el resultado final y considerando a la vez tanto los costos de
tubería como los originados por los requerimientos de compresión.

𝑝 𝑝2 𝐾3 𝑞 𝑎 𝑍
𝐶𝑇 = 𝐾2 [2(𝑆𝐹𝐸𝑇−𝑝) + 4(𝑆𝐹𝐸𝑇−𝑝)2 ] (𝐴𝑑 2 + 𝐵𝑑 3 ) + 𝐹𝑡 + Ecu. 5
106 𝐿

Donde:
𝐾2 = 28.2 𝑓𝑖 Ecu. 6

𝐾3 = 𝑔𝑟 𝑋 + 87.6 𝐶2 + 𝐹𝑐 Ecu. 7

𝑖(1+𝑖)𝑛
𝑓𝑖= (1+𝑖)𝑛 −1 Ecu. 8

𝑟(1+𝑟)𝑚
𝑔𝑟 = (1+𝑟)𝑚−1 Ecu. 9

CT = Representa al costo total anual en (Sus/milla/año).

fi = Representa al factor de conversión a costo anual de la tubería (1/año)

g r =Representa al factor de conversión a costo anual por compresión (1/año)

X =Representa al costo inicial de la compresora instalada en (Sus/HP)

C2 =Representa al costo por cada 1000 pc de gas natural(gas combustible en Sus/ft3).

Fc =Representa al costo fijo de mantenimiento (Sus/año)

p =Representa a la presión máxima de operación del gasoducto (psig)

S =Representa al esfuerzo máximo permisible de la tubería según ASME-B31.1 (psig).

F =Representa al factor de diseño por tipo de construcción de la tubería según ASME-B31.1

E =Representa al factor de diseño por tipo de unión longitudinal de la tubería según

ASME- B31.1

T =Representa al factor de diseño por deformación térmica de la tubería según ASME-B31.1


22
A =Representa a los costos base de la tubería no instalada (Sus/año)

B =Representa a los costos base de la tubería por colocación (Sus/año)

d =Representa al diámetro interno del gasoducto (in)

Ft =Representa a los costos fijos por operación y mantenimiento de tubería (Sus/año)

q =Representa el flujo de gas en ft3/día

a =Representa a la potencia para comprimir un millón de ft3/día

Z =Representa al factor de desviación del gas a la presión de succión

L =Representa la longitud de gasoducto (millas)

3.3 Identificacion de costos y parametros técnicos en el diseño de gasoductos

3.3.1 Costos por Tubería

En este rubro interviene el costo del material (acero) y el costo de colocación que incluye
derecho de via, desmonte, limpieza, topografía, ingeniería, supervisión acarreo, descarga,
alineación, colocación, zanjado, pintura, recubrimiento, relleno y otros conceptos
similares.Clasificando estos conceptos, pueden clasificarce en dos cifras globales: una para
los costos de material y otra para los de colocación asi las ecuaciones inicales para determinar
el costo por tubería son:

a) Inversion Inicial
𝐼𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = (𝑌 + 𝐺 )𝑊 Ecu.10

Donde:
Y: Costo de tubería no instalada
G: Costo de colocación
W: Toneladas de tuveria por milla

O bien:

W=28,2(d+t) t Ecu.11

23
En la práctica para un rango de diámetros pueden establecerse relaciones lineales para Y y G
en términos de “d” como se muestra acontinuacion:

Y
(dll/ton)

lM
Y0

d(pg)

Imagen 2. Relacion Y Vs d
Fuente: Mohitpur, M., Golshan, H. & Murray, A. (2003). Pipeline Design & Construction: A
Practical Approach (2ª ed). USA: American Society of Mechanic

G
(dll/ton)

lN
Y0

d(pg)
Imagen 3. Relacion G Vs d
Fuente: Mohitpur, M., Golshan, H. & Murray, A. (2003). Pipeline Design & Construction: A
Practical Approach (2ª ed). USA: American Society of Mechanical

24
En forma de ecuaciones:
Y = Y0 + IM d Ecu.12
G = G0 + IN d Ecu.13

Donde Y0 y G0 son los costos base por tubería no instalada y por colocación,
respectivamente.

Espesor de la Tuberia (código ASME-B31.1)

𝑝𝑑𝑒
t= Ecu.14
2𝑆𝐹𝐸𝑇

En función del diámetro se expresa como:


𝑝𝑑
t= 2(𝑆𝐹𝐸𝑇−𝑝) Ecu.15

Donde:
p= presion máxima de operación
S= esfuerzo máximo permisible
F= factor de diseño por tipo de construcción
E= factor de diseño por tipo de unión longitudinal
T=factor de diseño por deformación térmica
t= Espesor de tubería

Sustituyendo ecuaciones 2.1, 2.2, 2,3 y 2.5 en 2.0 se tiene la expresión para la inversión
inicial en tubería:

𝑝 𝑝2
𝐶𝑖𝑡 = 28,2 [ + ] (𝐴𝑑 2 + 𝐵𝑑 3 ) Ecu.16
2(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 4(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝)2

A = Y0 + G0 Ecu.17

25
B = IM + IN Ecu.18

3.3.2 Factor de conversión a costo anual

Si la tasa de interés es “i”, y la vida útil, en años de la tubería es “n” entonces el factor que se
empleara para obtener el costo anual del capital es:

𝑖(1 + 𝑖)𝑛 1 Ecu.19


𝑓𝑖 = 𝑛
[ ]
(1 + 𝑖) − 1 𝑎ñ𝑜

(24)(365)(10)𝐶2 Ecu.20
𝐶3 = [ ]
1,000

Por lo tanto vastara con multiplicar la ecuación 2.5 por la ecuación 2.8 para obtener la
ecuación del costo anual por milla:

𝐶𝑡 = 𝐶𝑖𝑡 ∗ 𝑓𝑖 Ecu.21

3.3.3 Costo fijo anual de operación y mantenimiento

Este es un valor que si se representa como un porcentaje de la inversión inicial, puede incluirse
en la tasa de interés “i”, de otra manera solamente se adiciona al costo anual por milla, la
ecuación 3.1 de esta forma es :

𝐶𝑡𝑡 = 𝑓𝑖 𝐶𝑖𝑡 + 𝐹𝑡 Ecu.22

Donde Ft representa los costos fijos y Ctt el costo total por tubería de “ddl/año/milla”

3.3.4 Costos por compresión

A diferencia del costo por tubería, el cálculo de los costos por compresión se observan los
26
siguientes aspectos:

𝑘
a= [𝑅𝐶 𝛿 − 1] + ℎ𝑐 Ecu.23
𝛿𝑒

Donde:
e = eficiencia mecánica adiabática
hc = perdida de potencia en el sistema de válvulas
k = relación de calores específicos Cp /Cv
TS = temperatura de succion
Rc = razón de compresión

𝑃0 (𝑇𝑆 + 460)
𝐾1 = 3.03 Ecu.24
𝑇0 + 460
Para condiciones base:

𝐾1 = 0,085656(𝑇𝑠 + 460) Ecu.25

𝛿 = (𝐾 − 1)/𝐾 Ecu.26

3.3.5 Pontencia por milla

Para desplazar un gasto “q” de gas una distancia “L” se requieren “aZ" donde Z es el factor de
desviación de gas a la presión de succion por lo tanto la potencia por milla será:

𝑞𝑎𝑍
P= 106𝐿 Ecu.27

3.3.6 Inversion incial

Este valor se expresa de la siguiente forma:

𝑋𝑞𝑎𝑍
𝐶𝐼𝑐 = Ecu.28
106 𝐿

27
Donde X es el costo inicial de los compresores, ya instaladas.

3.3.7 Factor de conversión a costo anual

Si la tasa de interés es r y la vida útil en años del equipo de compresión es “m”, entonces el
factor para obtener el costo anual del capital es:

𝑟(1+𝑟)𝑚
𝑔𝑟 = (1+𝑟)𝑚−1 Ecu.29

Al multiplicar esta ecuación por la ecuación 3.6 se obtiene el costo de compresión por año y por
milla, esto es:

𝐶1 = 𝑔𝑟 𝐶𝑖𝑐 Ecu.30

3.3.8 Costos fijos de operación y mantenimiento

En este aspecto, por tratarse de compresoras se separa los costos por combustible de los costos
por mantenimiento. Para obtener el primero, es necesario conocer el consumo de combustible de
las compresoras, es de 10000 btu/BHP/hr y considerando el poder calorífico promedio del gas
en 1000 (Btu/Cft) entonces el volumen de gas necesario para cada BHP , en una hora resulta
de 10 (Cft/Bhp/hr).

Si C2, es el valor de cada 1000Cft de gas , el costo del combustible por año de cada BHP resulta
de :

(24)(365)(10)𝐶2 Ecu.31
𝐶3 = [ ]
1,000

Finalmente solo bastara adicionar el costo fijo de mantenimiento (Fc) en los mismos términos
que se usaron los costos de operación y mantenimiento para determinar los costos por tubería,
quedando la ecuación para evaluar el costo total de compresor por año y por milla:

28
Ct=C1+ C3+ F3 Ecu.32

𝑞𝑎𝑍365)(10)
𝐶𝑇 = [ ] ∗ (𝑔𝑟 x +87,6C2 +FC)
106 𝐿
Ecu.33

CAPITULO III

4. DESARROLLO DE MÉTODO DE MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

En los problemas de optimización, el método de los multiplicadores de Lagrange, llamados así


en honor a Joseph Louis Lagrange (Huntington, 1950), es un procedimiento para encontrar los
máximos y mínimos de funciones de múltiples variables sujetas a restricciones. Este método
reduce el problema restringido con n variables a uno sin restricciones de n + k variables, donde k
es igual al número de restricciones, y cuyas ecuaciones pueden ser resueltas más fácilmente.
Estas nuevas variables escalares desconocidas, una para cada restricción, son llamadas
multiplicadores de Lagrange.

Inicialmente se define la función objetivo que corresponde a la ecuación 4:

𝑝 𝑝2 𝐾3 𝑞 𝑎 𝑍
𝑓(𝐿, 𝑑, 𝑝𝑑 , 𝑝𝑒, ) = 𝐶𝑇 = 𝐾2 [ + 2
] (𝐴𝑑 2 + 𝐵𝑑 3 ) + 𝐹𝑡 +
2(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 4(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 106 𝐿

La restricción está referida a la ecuación de flujo ecuación 1:

0.5
𝐾4 2 2
0.03756𝑝̅ 2 𝑦𝑔 ℎ
[𝑝
𝑔(𝐿, 𝑑, 𝑝𝑑 , 𝑝𝑒, ) = 𝑞 = 0.5 𝑑 − 𝑝𝑒 − ( )] 𝑑 2.5
𝐿 𝑍(𝑇̅ + 460)

29
De manera que:

𝛻𝑓 = 𝜆𝛻𝑔

∇ 𝐶𝑇 = 𝜆∇𝑞

Se tiene que:

𝝏𝑪𝑻 𝝏𝒒
=𝝀 Ecu.34
𝝏𝑳 𝝏𝑳

𝝏𝑪𝑻 𝝏𝒒
=𝝀 Ecu.35
𝝏𝒅 𝝏𝒅

𝝏𝑪𝑻 𝝏𝒒
=𝝀 Ecu.36
𝝏𝒑𝒅 𝝏𝒑𝒅

𝝏𝑪𝑻 𝝏𝒒
=𝝀 Ecu.37
𝝏𝒑𝒆 𝝏𝒑𝒆

Estas expresiones junto al ecuación de flujo (2), constituye un sistema de cinco ecuaciones con
cinco incógnitas (L, d, pd, pe, y 𝜆).

Resolviendo el sistema para la ecuación de flujo (2):

𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑞
∇𝑞 = + 𝜕𝑑 + 𝜕𝑝 + 𝜕𝑝 Ecu.38
𝜕𝐿 𝑑 𝑒

Se tiene que:

𝑝 2 − 𝑝𝑒2 − 𝑝̅ 2 𝑠
𝜕𝑞 −( 𝑑 )
𝐿
= 0.5 𝐾4 0.5 𝑑 2.5
𝜕𝐿 𝑝𝑑2 − 𝑝𝑒2 − 𝑝̅ 2 𝑠
( )
[ 𝐿 ]

30
Donde:

0.0375𝑦𝑔 ℎ
𝑠=
𝑍(𝑇 + 460)

Multiplicando y dividiendo la ecuación anterior por 𝐾4 𝑑 2.5 y simplificando, se tiene que:

𝜕𝑞 0.5 𝑞
=−
𝜕𝐿 𝐿

Ecu.39

Para:
0.5
𝜕𝑞 𝑝𝑑2 − 𝑝𝑒2 − 𝑝̅ 2 𝑠
= 2.5 𝐾4 [ ] 𝑑1.5
𝜕𝑑 𝐿

Multiplicando y dividiendo por d y simplificando, se tiene que:

∂q 2.5 q
=
∂d d

Ecu.40

Para:

2 pd
∂q ( )
= 0.5 K 4 L 2.5
∂pd 0.5 d
p2d − p2e − s p
̅2
( )
[ L ]

Multiplicando y dividiendo por K 4 d2.5 y simplificando se tiene:

31
2 pd
∂q )(
= 0.5 K 24 L 5
∂pd 2 2 2 0.5 d
p − pe − s p̅
( d )
[ L ]

Y multiplicando y dividiendo, sólo el numerador, por p12 − p22 − s p


̅ 2:

∂q p q
= (p2 −pd2 −s p̅2 ) Ecu.41
∂pd d e

De igual manera para ∂q/ ∂pe , se tiene que:

∂q pe q
= (p2 2 ̅2 )
Ecu.42
∂pe d −pe −s p

Resolviendo el sistema para la ecuación (5), se tiene:

∂CT ∂CT ∂CT ∂CT


∇CT = + + +
∂L ∂d ∂pd ∂pe

Entonces:

∂CT k3 q a Z
=−
∂L 106 L2

Ecu.43
∂CT
= K 2 dif(2 Ad + 3 Bd2 )
∂d

Ecu.44

32
Donde:

pd p2d
dif = +
2(SFET − pd ) 4(SFET − pd )2

Para:

∂CT ∂CT ∂a ∂CT ∂Z


= +
∂pd ∂a ∂pd ∂Z ∂pd

∂CT K 3 q Z ∂a 2 + Bd3 ) [
(2 + 4pd )(SFET − pd )2 + 2pd SFET
= + K 2 (Ad ]
∂pd 106 L ∂pd 4 (SFET − pd )3

Ecu.45

Finalmente:

∂CT ∂CT ∂a ∂CT ∂Z


= +
∂pe ∂a ∂pe ∂Z ∂pe

∂CT K 3 q Z ∂a K 3 q a ∂Z
= +
∂pe 106 L ∂pe 106 L ∂pe

Ecu.46

33
CAPITULO IV

5. APLICACIÓN DEL MODELO MATEMATICO

Al diseñar un sistema de transporte de gas natural, debe tomarse en cuenta que las condiciones
de operación tienen un considerable efecto sobre los costos, por la relación directa de las
variables que engloban al diseño como tal. Tomando en cuenta estas consideraciones, el
procedimiento de diseño que se propone satisface simultáneamente tanto el aspecto técnico como
el económico, minimizando el costo de transporte para diferentes condiciones de operación. Esto
se logra al conjugar una ecuación de costos y una de flujo como restricción para las diferentes
condiciones de operación, donde los costos de la tubería y el costo por compresión, son los
aspectos fundamentales.

En este sentido se observa que el problema requiere de un equilibrio económico entre los gastos
por compresión y los de tubería, sujetos a la restricción técnica que implica la ecuación de flujo.

El problema, reside en hallar los valores de diámetro (d), longitud del gasoducto (L), presión de
succión (pe) y la presión de descarga (p d) que satisfagan la ecuación de flujo (2) y que minimicen
el valor de la ecuación de costos (5).

En el diseño de un gasoducto, se considera en primera instancia un caudal de gas a transportar,


este valor es el resultado de los contratos de transporte suscritos previamente al diseño de
gasoducto, (por ejemplo, el contrato inicial del gasoducto al Brasil fue de 18 MM MCSD) y a
partir del cual se procede con el diseño del gasoducto, para cumplir con el compromiso suscrito
entre las partes.

En base a este aspecto y utilizando las ecuaciones previamente desarrolladas, se encontrará los
valores de la Presión succión (Pe), la presión de descarga (Pd), la longitud (L), el diámetro de la
cañería (d) que minimicen el valor del costo total.

34
En este sentido, combinando las siguientes ecuaciones:

𝜕𝐶𝑇 𝜕𝑞
=𝜆
𝜕𝐿 𝜕𝐿

Ec. 47
𝜕𝐶𝑇 𝜕𝑞
=𝜆
𝜕𝑝𝑒 𝜕𝑝𝑒

Ec.48

Despejando λ de la Ec.45 y sustituyendo en la Ec.46, despreciando los efectos de elevación y


considerando que:

1 𝜕𝑍𝑒 𝜕 ln 𝑍𝑒
=
𝑍𝑒 𝜕𝑝𝑒 𝜕𝑝𝑒

Donde 𝑍𝑒 se aproxima a la unidad y se asume con un valor unitario, por razones prácticas. La
expresión final es, entonces:

𝜕𝑎 2𝑎 𝑝𝑒
=− 2
𝜕𝑝𝑒 𝑝𝑑 − 𝑝𝑒2

Donde “a” representa la potencia necesaria para comprimir un millón de pies cúbicos de gas por
día y es expresada por la siguiente relación (Katz, 1959):

𝐾1 𝛿
𝑎= [𝑅 − 1] + ℎ𝑐
𝛿𝑒 𝑐

Ecu. 49

Donde:

𝑝0 (𝑇𝑠 + 460)
𝐾1 = 3.03
𝑇0 + 460

35
Para condiciones base:

𝐾1 = 0.085656 (𝑇𝑠 + 460)

𝛿 = (𝑘 − 1)/𝑘

Donde:

𝑒 = representa la eficiencia mecánica adiabática.

hc = representan las pérdidas de potencia en el sistema de válvulas (HP/10^6 ft3/día)

k = representa la relación de calores específicos, (Cp/Cv).

Ts = representa la temperatura de succión (°F)

Rc = representa la razón de compresión.

Por otra parte la 𝜕𝑎/𝜕𝑝𝑒 a partir de la Ec. 44:

𝐾1 𝑝𝑑 𝛿
𝑎= [( ) − 1] + ℎ𝑐
𝛿𝑒 𝑝𝑒

Queda de la siguiente forma:

𝜕𝑎 𝐾1 𝑅𝑐 𝑝𝑑 𝛿−1 1 𝑑𝑒
=− [( ) 𝛿+ (1 − 𝑅𝑐 𝛿 )]
𝜕𝑝𝑒 𝛿 𝑒 𝑝𝑒 𝑝𝑒 𝑒 𝑑 𝑅𝑐

Ecu. 50

Reemplazando las ecuaciones (53) y (49) en la ecuación (44), se obtiene:

𝐾3 𝑞 𝑎 𝑍 0.5 𝑞
= 𝝀
106 𝐿2 𝐿

Ecu. 51

36
Reemplazando las ecuaciones (54) y (50) en la ecuación (45), se obtiene:

𝑝𝑑 𝑝𝑑2 2.5 𝑞
𝐾2 [ + 2 ] (2𝐴𝑑 + 3𝐵𝑑 2 ) = 𝝀
2 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 ) 4 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 ) 𝑑

Ecu. 52

Reemplazando las ecuaciones (30) y (51) en la ecuación (46), se obtiene:

𝐾3 𝑞 𝑍 𝜕𝑎 2 + 𝐵𝑑 3 ) [
(𝑆𝐹𝐸𝑇)2 𝑝𝑑 𝑞
6 ( ) + 𝐾2 (𝐴𝑑 3 ]= 𝝀
10 𝐿 𝜕𝑝𝑑 2 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 ) [𝑝𝑑 − 𝑝𝑒 2 − 𝑠 𝑝̅ 2 ]
2

Ecu 53

Reemplazando las ecuaciones (31) y (27) en la ecuación (22), se obtiene:

𝐾3 𝑞 𝑍 𝜕𝑎 𝐾3 𝑞 𝑎 𝜕𝑍 𝑝𝑒 𝑞
6 ( )+ 6 ( )=− 𝝀
10 𝐿 𝜕𝑝𝑒 10 𝐿 𝜕𝑝𝑒 [𝑝𝑑 − 𝑝𝑒 2 − 𝑠𝑝̅ 2 ]
2

Ecu. 54

Y considerando la ecuación de flujo

0.5
𝑝𝑑 2 − 𝑝𝑒 2 − 𝑠 𝑝̅
𝑞 = 𝐾4 [ ] 𝑑 2.5
𝐿

Ecu. 55

Se cuentan con el sistema de 5 ecuaciones y 5 incógnitas

Ahora bien, despejando 𝝀 de la ecuación (51) y combinando las ecuaciones (54) y (55), se
obtiene la siguiente expresión:

37
𝛿+2 𝛿 2 𝛿 ℎ𝑐 𝑒 − 2𝐾1
[𝑅𝑐 𝛿+2 − 𝑅𝑐 − 𝑠 (0.5 𝑅𝑐 − 0.5)2 𝑅𝑐 𝛿 ] =
𝛿 𝛿 𝐾1

Despreciando el término de elevación entre la entrada y la descarga de la compresora se tiene:

𝛿+2 𝛿 2 𝛿 ℎ𝑐 𝑒 − 2𝐾1
𝑅𝑐 𝛿+2 − 𝑅𝑐 =
𝛿 𝛿 𝐾1

Ecu. 56

Despejando 𝞴 de (51) y haciendo sistema con (2) y (55), resulta:

𝑑8 + 𝛼 𝑑7 = 𝛽

Ecu. 57

Donde:
2𝐴
𝛼=
3𝐵

Ecu. 58

5 𝑞 3 𝐾3 𝑎 𝑍𝑒 1
𝛽= 6 2 2
( 2)
10 𝐾2 𝑑𝑖𝑓 (3𝐵)(𝑝 𝑑 − 𝑝𝑒 ) 𝐾4

Ecu. 60

𝑝𝑑 𝑝𝑑 2
𝑑𝑖𝑓 = +
2 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 ) 4 (𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝𝑑 )2

Ecu. 61

Y de la ecuación (55):

𝐾4 2
𝐿=( ) (𝑝𝑑 2 − 𝑝𝑒 2 ) 𝑑 5
𝑞

Ecu. 62

38
Y finalmente el Costo Total se calcula utilizando la ecuación 4:

𝑝 𝑝2 𝐾3 𝑞 𝑎 𝑍
𝐶𝑇 = 𝐾2 [ + 2 ] (𝐴𝑑 2 + 𝐵𝑑 3 ) + 𝐹𝑡 +
2(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 4(𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑝) 106 𝐿

6. CASO DE ESTUDIO

Los parámetros técnicos han sido estimados a partir de los datos provenientes de diversos
proveedores de YPFB Corporación

Para los costos de tubería, se utilizó datos de proveedores que por motivos de confidencialidad no
se menciona sus nombres, y para los costos de compresión se utilizó los datos técnicos del equipo:
Taurus 60 Gas Compressor, del proveedor Solar Turbines Inc., cabe destacar que este equipo es
utilizado en varias estaciones de compresión de gas natural en Bolivia.

Respecto a los datos operativos, éstos se los obtuvieron de las condiciones operativas actuales de
estas compresoras y de la calidad del gas natural boliviano, todos estos datos son resumidos en el
Cuadro 1.

39
Cuadro 1
Identificación de Parámetros

Parámetro Definición Unidad Valor


de medida
q Caudal de gas naturall ft3/dia 1200x10^6
k Relacion de calores especificos 1.28

Perdida en el sistema de potencia de Hp/106/dia 95


hc
valvulas
e Eficiencia mecanica adiabatica 0.9
o
F 80
Ts Temperatura de succion
o
F 60
T0 Temperatura base
psia 14.7
P0 Presion base

Fc Costo fijo de mantenimiento 2%

$us/ton 220
Y0 Costo base por tuberia no instalada
$us/ton 180
G0 Costo base por tuberia por colocacion
Costo base por tuberia no instalada $us/ton/in 4583
Im
por pulgada
In Costo base por tuberia por colocacion $us/ton/in 3.75

Espesor de la tuberia in 0.0006


ε
0,80
S Esfuerzo máximo permisible Lb/in2
F Factor de diseño de construccion 0.72
Factor de diseño por tipo de union
E 1
longitudinal
Factor de diseño por deformacion
T 1
termica
i Tasa de interes anual de la tuberia 15%
Tasa de interes anual de la
r 15%
compresora
n Vida util de la tuberia Años 15
m Vida util de la compresora Años 15
X Costo inicial de compresora $us/HP 670
yg Gravedad especifica del gas natural 0.6
C2 Valor de gas combustible $us/1000ft3 0.5

Fuente: Elaboración propia en base a datos de proveedores y operativos de gas natural

40
Para obtener el costo mínimo, se procedió a suponer presiones de descarga en un rango de 4000
a 750 psig, para luego con ella calcular la presión de succión, el diámetro, la longitud y
finalmente el costo total en base a la secuencia de cálculo siguiente:

a) El procedimiento de cálculo comienza con la determinación de la razón de compresión


(Rc) utilizando la ecuación (52), se observa que se trata de un polinomio exponencial.
Puesto que esta ecuación no se puede resolver en forma directa por la naturaleza de los
exponentes de las variables de diseño, es necesario utilizar un algoritmo numérico. Para el
cálculo del mismo se recurrió al software Scilab (Enterprises, 2018), que permite el
cálculo de este tipo de polinomios con mucha precisión.
b) Se procede al cálculo de α con la ecuación (54) y a con la ecuación (44)
c) Se procede al cálculo de fi, gr, K2 y K3 con las ecuaciones (8), (7), (6) y (5).
d) Se supone una presión de descarga (pd) y con ella se calcula la presión de succión (p e), el
factor de compresibilidad a la presión de succión (Z) y diff utilizando la ecuación (60)
e) Se procede al cálculo del diámetro, para ello, se utiliza la ecuación (57), se observa que 𝛽
(59) depende de K4,(3), que a su vez depende del cálculo de factor de fricción f (4) que
está en función del diámetro, por lo cual, se crea una ecuación que fue resuelta utilizando
el software Scilab (Enterprises, 2018)
f) Se procede al cálculo de la longitud del gasoducto mediante la ecuación (61)
g) Finalmente se obtiene el Costo Total por milla utilizando la ecuación (5)

Los resultados se presentan en el Cuadro 2, adicionalmente se graficó cada variable optimizada


con el costo total, los cuales se presentan en los Gráficos 1, 2, 3 y 4.

41
Cuadro 2
Resumen de Resultados

Pd (psig) Pe (psig) d (in) L (millas) Ct (Sus/milla)


4000 3447 21 37 107262
3750 3232 22 37 104922
3500 3016 22 38 102722
3250 2801 23 38 100712
3000 2586 24 38 98911
2750 2370 24 38 97360
2500 2155 25 39 96097
2250 1939 27 39 95164
2000 1724 28 40 94567
1750 1508 30 40 94304
1500 1293 32 41 94326
1250 1077 34 42 94585
1000 862 38 43 95010
750 646 43 43 95551

Observando el cuadro 2, se determina que el valor mínimo del costo total es de 94304
$us/milla, que corresponde a una presión de descarga de 1750 psig, una presión de succión de
1508 psig, un diámetro de 30 in y una longitud de 40 millas.

En el gráfico 1, se observa que, para una presión de descarga de 1750 psig el costo total mínimo
es de 94304 $us por milla.

42
Presión de descarga Versus Costo total
108000
106000

Costo Total ($us/milla)


104000
102000
100000
98000
96000
94000
92000
0 1000 2000 3000 4000 5000
Presion de descarga (psig)

Fuente: Elaboracion propia, datos obtenidos atraves de graficas en Excel

En el grafico 2, se observa que, para una presión de succión de 1508 psig el costo total mínimo
es de 94304 $us por milla.

Presión de succión Versus Costo total


108000
106000
Costo Total (Sus/milla)

104000
102000
100000
98000
96000
94000
92000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Presión de succión (psig)

Fuente: Elaboracion propia, datos obtenidos atraves de graficas en Excel

En el gráfico 3, se observa que, para un diámetro de 30 in, el costo total mínimo es de 94304
$us por milla

43
Diametro Versus Costo Total
108000
106000

Costo Total ($us/milla)


104000
102000
100000
98000
96000
94000
92000
0 10 20 30 40 50
Diametro (in)

Fuente: Elaboracion propia, datos obtenidos atraves de graficas en Excel

En el gráfico 4, se observa que, para una longitud de 30 millas, el costo total mínimo es de
94304 $us por milla

Gráfico 4
Longitud Versus Costo Total
108000
106000
Costo Total (Sus/milla)

104000
102000
100000
98000
96000
94000
92000
37 38 39 40 41 42 43 44
Longitud (millas)

Fuente: Elaboracion propia, datos obtenidos atraves de graficas en Excel

44
CAPITULO V

7. CONCLUSIONES
El control de las variables operativas y de los equipos de compresión, es un problema básico en
los procesos de la industria del transporte de hidrocarburos. La idea de este control es garantizar
una operación eficiente y una inversión menor en la construcción de gasoductos.

Los gastos en equipos de compresión aumentan a medida que el diámetro de la línea disminuye
y los gastos en tubería disminuyen en proporción directa a la reducción del diámetro.

En este sentido, se concluye que el diámetro de la tubería a utilizar en la construcción de


gasoductos, es la variable más influyente en los costos y el más importante en el desempeño de
los equipos, en los costos, porque esta variable establece el costo de la tubería a utilizar y en el
desempeño de los equipos, porque a través de esta variable se definirá la potencia del
compresor.

En el gráfico 3, se observa que, a pequeños cambios en el diámetro, los costos totales se elevan,
de ahí la importancia de seleccionar el diámetro adecuado para un gasoducto en función
principalmente del flujo de gas natural requerido por el cliente.

Adicionalmente, esta variable está muy relacionada con las presiones de succión y descarga,
que influye en la potencia del compresor y en la operación del gasoducto.

Respecto a la variable de la presión de succión, esta depende de la presión de descarga y la


relación de compresión, ambas presiones dependen del diámetro seleccionado.

Respecto a la variable de la longitud, está depende del diámetro y de las presiones de succión y
descarga, cuando el valor de la longitud es grande, es necesario la instalación de estaciones de
compresión intermedias, de manera tal que el diámetro de la tubería se mantenga dentro de los
rangos comerciales. Por ello la importancia de la optimización de esta variable.

Se pueden encontrar muchos artículos en la bibliografía, referidas a la optimización del


diámetro de un gasoducto como la única variable a controlar. Mediante esta investigación se
45
pretende no solo controlar el diámetro sino también la presión de succión, de descarga y la
longitud, variables que influyen tanto en los costos como en la operación optima de un
gasoducto.

Las ecuaciones 31 y 32 son las más importantes, pues permiten determinar el diámetro y la
relación de compresión, al ser polinomios no lineales y debido a la magnitud de las variables y
las características propias de las ecuaciones, el sistema es muy inestable con algunos métodos
iterativos y algunos programas informáticos, por ello se utilizó una excelente herramienta
gratuita es Scilab (Enterprises, 2018), muy precisa, se recomienda utilizar en la resolución de
este tipo de problemas.

En base a lo desarrollado, se concluye que al diseñar un sistema de transporte de gas natural


debe tomarse en cuenta que las condiciones de operación tienen un considerable efecto sobre
los costos, y las ecuaciones encontradas en el presente artículo, se pueden aplicar para el diseño
óptimo de un gasoducto.

8. BIBLIOGRAFÍA

Enterprises, S. (2018). www.scilab.org. Obtenido de www.scilab.org

Huntington, R. (1950). Natural Gas a Natural Gasoline". MxGraw-Hill Book Co.

Katz, D. (1959). Handbook of Natural Gas Engineering. McGraw-Hill Book Co.

Menon, E. S. (2015). Transmission pipeline calculations and simulations manual. Langford


Lane, Oxford: Elsevier.

Solórzano, L. (1980). Obtenga diseños económicos en líneas de conducción de gas natural.


Petroleo Internacional.

46
9. ANEXOS

Anexo 1

Software scilab

Scilab es un software para análisis numérico, con un lenguaje de programación de alto nivel para
cálculo científico. Es desarrollado por Scilab Enterprises, bajo la licencia CeCILL, compatible
con la GNU General Public License.

Las características de Scilab incluyen análisis numérico, visualización 2-D y 3-D, optimización,
análisis estadístico, diseño y análisis de sistemas dinámicos, procesamiento de señales, e
interfaces con Fortran, Java, C y C++. Mientras que la herramienta Xcos permite una interfaz
gráfica para el diseño de modelos.

En los años 80, el INRIA desarrolló el software Blaise, para el diseño de control de sistemas
asistido por computador, y cuyos desarrolladores principales fueron François Delebecque y
Serge Steer. En 1984, la startup Simulog distribuyó este software con el nombre de Basile.

A principios de la década de 1990, INRIA cambió el nombre a Scilab, y continuó su desarrollo a


través de Scilab Group, conformado por investigadores del INRIA y de la École nationale des
ponts et chaussées. Luego, se decidió que Scilab fuera distribuido como software de código
abierto. La primera versión de Scilab fue la 1.1 y fue publicada el 2 de enero de 1994. Scilab
Group desarrolló Scilab hasta la versión 2.7, a finales de 2002.

El Consorcio Scilab (Scilab Consortium en inglés) fue creado en mayo de 2003 para ampliar y
promover Scilab como software de referencia en todo el mundo en el mundo académico y la
industria.2En julio de 2008, con el fin de mejorar la transferencia de tecnología, el Scilab
Consortium se unió a la Fundación Digiteo.

Desde julio de 2012, Scilab Enterprises desarrolla y publica Scilab.

47
Codificación en Scilab

Calculo de Rc
deff('drc=rc(x)','drc=x^2.21875-(10.14*x^0.21875)+9.0844')
fsolve(1,rc)
ans = 1.1603104

Calculo de d
deff('d1d=r4(x)','d1d=x^8+32*x^7-3.98293e17*(1/(168.3182*(1/(2*log10(6191.7*x))^(-
2))^0.5)^2)')
fsolve(30,r4)
ans = 21.970447

Anexo 2

Calculo de Z

El factor de compresibilidad, Z es un parámetro adimensional menos de 1.00 que representa la


desviación de un gas real de un gas ideal. De ahí que también se conoce como el factor de desviación
de gas. A bajas presiones y temperaturas Z es casi igual a 1.00, mientras que a altas presiones y
temperaturas que pueden oscilar entre 0.75 y 0.90. El valor real de Z a cualquier temperatura y la presión
deben calcularse teniendo en cuenta la composición del gas y su temperatura crítica y la presión. Varios
gráficos y métodos analíticos están disponibles para calcular Z. Entre ellos, el Standing-Katz, AGA y los
métodos CNGA son los más utilizados.

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