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Pág.
NOTA DE ACEPTACIÓN ........................................................................................ 3
DEDICATORIA ........................................................................................................ 4
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................. 5
LISTA DE TABLAS ................................................................................................. 8
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................... 9
LISTA DE ANEXOS .............................................................................................. 11
1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 12
RESUMEN ............................................................................................................. 14
ABSTRACT ........................................................................................................... 15
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................... 16
1.1.1 Antecedentes del problema ................................................................ 16
1.1.2 Descripción del problema ................................................................... 17
1.2 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................... 18
1.3 OBJETIVOS.............................................................................................. 19
1.3.1 Objetivo general ................................................................................. 19
1.3.2 Objetivo específico ............................................................................. 19
1.4 DELIMITACIÓN DEL PROYECTO ........................................................... 19
1.4.1 Alcances y limitaciones ...................................................................... 19
1.5 MARCO REFERENCIAL .......................................................................... 21
1.5.1 Marco teórico ..................................................................................... 21
1.5.2 Estado del arte ................................................................................... 27
1.5.3 Marco normativo................................................................................. 35
1.6 MARCO METODOLÓGICO ...................................................................... 36
2 DISEÑO INGENIERIL ..................................................................................... 37
2.1 IDENTIFICACIÓN ..................................................................................... 37
2.1.1 Encuesta ............................................................................................ 38
2.2 DISEÑO PRELIMINAR ............................................................................. 44
2.2.1 QFD o Casa de la calidad .................... ¡Error! Marcador no definido.
2.2.2 Módulos obtenidos a partir de la casa de la calidad ........................... 45
2.2.3 Arquitectura del producto ................................................................... 45
2.2.4 Configuración del producto ................................................................ 47
2.2.5 Selección del material para la estructura de la máquina .................... 49
2.3 ARQUITECTURA Y CONFIGURACIÓN DEL PRODUCTO ..................... 51
3 DISEÑO DETALLADO.................................................................................... 55
3.1 Selección de componentes y cálculos ...................................................... 55
3.1.1 Selección de componentes del sistema de corte ............................... 55
3.2 Selección de la Broca ............................................................................... 58
3.2.1 Cálculos para la selección de la broca ............................................... 59
3.3 Selección de componentes y cálculos del sistema eje Z .......................... 63
3.4 Selección de componentes y cálculos del sistema de posicionamiento ... 75
3.4.1 Selección de componentes de sistema de movimiento eje X............. 80
3.5 Selección y diseño estructura de apoyo. .................................................. 83
4 SISTEMA DE CONTROL ................................................................................ 84
4.1 Selección del controlador lógico programable PLC .................................. 84
4.2 Detalles técnicos del controlador lógico programable ............................... 85
4.2.1 Configuración para el arranque de un motor por PLC ........................ 87
5 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES ............................................................... 91
5.1 Desarrollo del estudio ............................................................................... 91
6 RESULTADOS ................................................................................................ 98
7 CONCLUSIONES ......................................................................................... 101
8 RECOMENDACIONES ................................................................................. 102
8.1 Trabajos futuros ...................................................................................... 102
9 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................. 103
10 ANEXOS .................................................................................................... 107
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Temperatura de trabajo de los termoplásticos…………..……..................26
Tabla 2. Encuesta……………………………………………………………...........38-40
Tabla 3. Calificación de ítems de los componentes de la máquina de corte..........41
Tabla 4. Matriz de selección …..……………………………………………...............50
Tabla 5. Comparativa fortalezas y debilidades de los tres bocetos de máquina.
…………………………………………………………………………………...........52-54
Tabla 6. Selección del tiempo de trabajo al que va a estar expuesto la máquina.64
Tabla 7. Valor del coeficiente de rozamiento de acero – acero…………………….66
Tabla 8. Dimensionamiento del piñón…………………………………………………68
Tabla 9. Constantes según referencia del husillo……………………………………78
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Corte de piezas plásticas termoformadas…………………………………16
Figura 2. Máquina semiautomática de termoformado……………………………....17
Figura 3. Máquina de termoformado automática………….………………...……....17
Figura 4. Método de termoformado…………….……………. ……………………....22
Figura 5. Empaques para alimentos………………… ...………………………….....28
Figura 6. Unidad de termoformado Low Flex 5……………....……………………...30
Figura 7. Unidad de termoformado FF750………...…….………………………......31
Figura 8. Unidad de termoformado Zed Industries………………………………….32
Figura 9. Unidad de termoformado RDK80……………………………..…………...33
Figura 10. Productos termoformados elaborados.……….……………….…...……38
Figura 11. Selección de visualización de la máquina.……….……… ………….....40
Figura 12. QFD o casa de la calidad………………………………………………….44
Figura 13. Arquitectura del producto………...…………...…………………….……. 46
Figura 14. Boceto 3………………..…………………….……..….……………………51
Figura 15. Motor 1, 12 voltios con Chuck intercambiable…..……...……….………55
Figura 16. Motor 2, 12 voltios con Chuck intercambiable………………………..…56
Figura 17. Motor 3, 12 voltios con Chuck intercambiable………..…..………..……57
Figura 18. Selección del escariador ideal para termoplásticos (PET)………….…58
Figura 19. Formulas taladrado ………….……………………………………...…..…59
Figura 20. Coeficiente de fuerza especifica de corte Kc para termoplásticos
(PET)………………………………………………………………………………………61
Figura 21. Formulas taladrado para la fuerza axial……………………….…………61
Figura 22. Formulas taladrado potencia………………..………..………...…………62
Figura 23. Fórmula para hallar la fuerza tangencial real……………………………64
Figura 24. Fórmula para hallar la fuerza tangencial corregida…………………..…67
Figura 25. Diagrama de velocidad vs fuerza tangencial para la selección del
módulo del piñón. ….………………….……….……………………..…………………67
Figura 26. Distancia del centro del piñón y cremallera.…………..…………………68
Figura 27. Formula diámetro primitivo………………………………..………………70
Figura 28. Selección cremallera………..……………………………………………..74
Figura 29. Estructura de una guía lineal……………………………….………….….75
Figura 30. Cargas admisibles en la guía lineal…………….…………….……….….76
Figura 31. Esfuerzo admisible…………………………………………..…………..…77
Figura 32. Diagrama velocidad V ………………………………..……..…...……..…78
Figura 33. Medidas y características motores paso a paso 3 fases……………….79
Figura 34. Sistema husillo de bolas………………………………………..………....80
Figura 35. Selección de eje de husillo de bolas……………………………..………82
Figura 36. Tuerca de husillo de bolas…………………………………………………83
Figura 37. Vista de la estructura………………...………………………..….……..…83
Figura 38. PLC Siemens…………………………………………………..……………85
Figura 39. Diagrama de flujo de arranque de un motor……………………………..87
Figura 40. Programación Ladder para un motor……………………………………..88
Figura 41. Panel HMI……………………………………………………………………89
Figura 42. Caja de control de condiciones ………………..…………..……………..92
Figura 43. Imagen en condiciones semi-controladas ……………………….…...…93
Figura 44. Foto pieza en condiciones controladas y con alta luminosidad ………94
Figura 45. Foto pieza filtro Gaussiano ………………………………………….……95
Figura 46. Foto pieza contorno con ruido ……………………………..……………..96
Figura 47. Foto pieza contorno ………………………………………...……………..97
Figura 48. Foto coordenadas……………………….…………………..……………..97
Figura 49: Diagrama para simulación…………………………………………………98
Figura 50: Ejemplo código del entorno de las piezas del sistema………………..99
Pág.
Anexo A. 4.0 HD …………………………………….………………….………….… 107
Anexo B. LR 5.0……………………………………….…………………..……….… 108
Anexo C. PUNCH…………………………………...……………………..……….… 109
Anexo D.MRP500………………………………..………………………..……….… 110
Anexo E.FT10………………………………………….…………………………...… 111
Anexo F. Composición química ……………..…… …………………..…………….112
Anexo G. Propiedades mecánicas ………………………...………………….…….112
Anexo H. Propiedades físicas………………………………………………………..112
Anexo I. Boceto 1………………………………………………..…………………….113
Anexo J. Boceto 2……………………………………………………………….…….113
Anexo K. Motor 1, 12 voltios con Chuck intercambiable…..……...……….……...114
Anexo L. Motor 2, 12 voltios con Chuck intercambiable…………………………..115
Anexo M. Motor 3, 12 voltios con Chuck intercambiable………..…………….…..116
Anexo N. Coeficiente fuerza específica de corte KC para termoplásticos……..,.117
Anexo O. Detalles técnicos escariador……………………………………….……..118
Anexo P. Condiciones de la broca según el material a usar………….…………..119
Anexo Q. Datos técnicos PLC Siemens……………...………………………120 - 121
Anexo R. Módulo PLC…………………………………………………………….… 122
Anexo S. PLC Allen – Bradley ………………………………………….……….… 123
Anexo T. PLC Schneider Electric …………………………….………………….… 124
Anexo U. Planta de uchuvas…………………………………………….……….… 125
Anexo V. Sectorización del fruto…………………………….………………….… 125
Anexo W. Segmentación y ubicación del fruto.………………………….….….… 126
Anexo X. Código reconocimiento de imágenes…………………………………...127
Anexo Y. Planos CAD………………………………… ………………………..128-135
1 INTRODUCCIÓN
Ahora bien, para el diseño de esta máquina, se emplea una metodología basada
en técnicas de selección y estudio de cada componente para comparar y elegir el
más adecuado, además se efectúa por medio de diagnósticos generales en el
área del diseño de la máquina determinando fortalezas y debilidades que
contribuyen a la detección de puntos críticos, logrando estrategias ingenieriles que
conllevan a la arquitectura del producto e implementación de una QFD (Quality
Function Deployment) por sus siglas en inglés o casa de la calidad , lo que permite
tener mejor proyección para el diseño y selección de componentes y así obtener
un producto que compita en el medio industrial y permita más avances del mismo.
Ciertamente es necesario el diseño e implementación de un sistema de
adquisición de imágenes para la de identificación de la región de corte de las
piezas termoconformadas, que facilita el diseño del procesamiento de imágenes.
En definitiva, el diseño del prototipo se realiza en el software Inventor, la estructura
del control de condiciones lumínicas se elabora en acrílico con una película oscura
para mantener las condiciones de iluminación controladas y el procesamiento de
imágenes y simulaciones del sistema de corte se realizan en Matlab.
ALCANCES
Fuente: Blogspot-Termoformado:
http://termoformadodelaminas.blogspot.com.co/2012/01/termoconformado.html
Otros materiales para fabricar los moldes pueden ser los metales blandos
depositados por fundido-proyección.
- Por su conductividad térmica, los moldes de aluminio son los más
populares para este proceso. Los moldes de alta calidad se mecanizan y
para moldes más económicos puede utilizarse aleaciones, aunque suele
presentar porosidades que crean problemas de regulación térmica.
- Los moldes de acero para estos procesos, dado que las presiones son casi
siempre, muy inferiores a las de los procesos de inyección, pueden
construirse con aceros menos conflictivos para el mecanizado y bruñido,
además de presentar menor riesgo de deformación al endurecimiento [19].
Desde principios del siglo XX se han conocido algunas técnicas del formado de
láminas, con materiales como el metal, vidrio y fibras naturales. Los verdaderos
principios del termoformado se dieron con el desarrollo de los materiales
termoplásticos, lo cual fue durante la segunda Guerra Mundial. Los años de
postguerra trajeron los grandes volúmenes de comercialización y el rápido
desarrollo de equipos y maquinaria capaces de adaptarse a los métodos
modernos de manufactura, para producir productos más útiles y más rentables.
Durante los años cincuenta, los volúmenes de producción de materiales
termoplásticos y los productos hechos con ellos alcanzaron cifras impresionantes.
La década de los 60's fue una era que cimentó las bases del futuro desarrollando
la industria del termoformado. En los 70's, los grandes consumidores y la
competencia entre productos, demandaron máquinas de alta velocidad y
productividad. Desde la década de los 80's hasta la fecha, los termoformadores
han ganado tal confianza en su proceso, han ido más allá de sus expectativas y
han establecido líneas continuas capaces de producir artículos terminados;
además de reciclar su desperdicio con un mínimo de control. Los equipos se han
computarizado y hoy permiten un auto monitoreo y funciones de diagnóstico [2].
El proceso de transformación de plásticos por termoformado ocupa un lugar
secundario al ser comparado con procesos intensivamente utilizados como la
extrusión o el moldeo por inyección. Sin embargo, las tendencias han cambiado y
el termoformado se está volviendo la mejor elección para cientos de nuevas
aplicaciones.
El termoformado comercial comenzó a finales de 1800.Entonces era empleado
para producir sonajeros para bebés, peines, marcos para fotos y espejos. Los
avances tecnológicos se estancaron hasta la segunda guerra mundial, cuando se
utilizaron acrílicos de alto espesor para formar los parabrisas y las cabinas de los
bombarderos. Desde esa época ha habido avances en cuanto a resinas,
maquinaria y tecnología de moldes. El empaque continúa siendo la mayor
aplicación para los polímeros en todos los países y en todos los niveles de
desarrollo. Representan el 30 al 40% del consumo total de plástico [18].
Pese a su gran tamaño, la industria del termoformado sólo ocupa la sexta posición
entre las industrias transformadoras del plástico. Sus competidores directos como
el moldeo por inyección, el moldeo por soplado y el rotomoldeo poseen la ventaja
de utilizar como materia prima pellets en lugar de láminas, lo cual representa un
ahorro en costos de materia prima.
Los plásticos más comunes para termoformado incluyen el ABS, el PVC, el
PMMA, el PE y el PP. Los polímeros amorfos son los más utilizados, debido a sus
amplias ventanas de procesamiento y a sus buenas resistencias de masa fundida.
Los productores de materiales permanecen constantemente en la búsqueda de
nuevos materiales que permitan proveer nuevas oportunidades de negocio para
los termoformadores. Existe una variedad de empresas dedicadas a la
investigación y desarrollo de láminas para termoformado en diferentes materiales,
tanto de consumo masivo como de alta ingeniería [18]. A continuación, algunas de
las últimas novedades en láminas y resinas para termoformado.
Spartech Corp: lanzó un grupo de estructuras laminares termoformables, con el
fin de añadir durabilidad en partes sometidas a la intemperie, como paneles
externos para camionetas y vehículos recreativos, gimnasios, piscinas y bañeras.
Dentro de este grupo de estructuras se destaca la estructura Enviro-Guard, una
lámina antimicrobiana ofrecida en ABS monocapa y en coextrusión de
ABS/acrílico. La lámina es dispersada con un aditivo antimicrobiano en su
superficie externa, haciéndola aplicable en ambientes externos sometidos a la
acción destructiva y contaminante de los microbios. Las láminas de la serie
SoundX Plus, también de Spartech, son estructuras coextruidas de poliolefinas,
con un sustrato interno cargado con relleno mineral, el cual provee propiedades de
aislamiento acústico mientras las capas de poliolefina le dan resistencia a la
humedad. Las aplicaciones de este tipo de lámina se dan en paneles para
automóviles y camionetas [18].
GE Plastics también ha trabajado en lograr alta procesabilidad y buena
resistencia a las condiciones ambientales para la manufactura de piezas de gran
tamaño. La empresa ha comprado e instalado una máquina industrial de
termoformado para proveer investigación y desarrollo para la industria de
autopartes, en la búsqueda de materiales que permitan reemplazar la pintura de
las carrocerías [18].
Ticona, ofrece la resina Fortron PPS que soporta temperaturas de servicio de
hasta 200ºC, alta pureza y alta resistencia química en sus versiones pura y
reforzada con vidrio. Esta resina ha sido utilizada en interiores termoformados de
tanques químicos y en aplicaciones de semiconductores. Ticona también formuló
una mezcla de copolímero de olefina cíclica Topas 6013 COC, la cual puede ser
extruida en lámina termoformable capaz de sobrevivir esterilización a vapor a
121ºC por 20 min. El material se usa en empaque de medicinas y apunta
actualmente a la fabricación de dispositivos de diagnóstico, componentes ópticos y
productos infantiles [18].
1.5.2.1 Mayor control en maquinaria
Amut, emplea la máquina FFG 750 que es impulsada por servomotores e incluye
un horno de precalentamiento para procesar láminas gruesas de PP y un molino
integrado para el reproceso del material sobrante. Las versiones eléctricas de este
tipo de equipo pueden generar ahorros energéticos de hasta 40% con tiempos de
ciclo más cortos que las versiones hidráulicas, de acuerdo con su fabricante [18].
Illig GmbH, con su modelo RDK80, trabaja a 35 ciclos por minuto en un área de
formado de 29.9 x 22.6 pulgadas utilizando formado a presión. La unidad ofrece
ajuste asistido por computador y servomotores para asegurar velocidades
precisas. El modelo RDKP 72d, también de Illig, posee un sistema de actuación
mediante servomotor, y trabaja a 45 ciclos/minuto [18].
Figura 9. Unidad de termoformado RDK80
Edward D. Segen & Co. introdujo una nueva versión económica de su sistema
neumático de cambio rápido de herramientas. El equipo PD250 permite cambio
rápido de moldes, insertos y provee hasta 500 libras de fuerza. El sistema basado
en cilindros neumáticos permite el cambio de herramental en minutos, utilizando
aire para asegurar y ajustar moldes y otros componentes [18].
Thermoforming Technologies ha patentado un nuevo sistema de control para
calentamiento, diseñado para piezas de gran tamaño. El sistema utiliza un arreglo
de pirómetros infrarrojos sin contacto junto con un computador DEC Vax y una
pantalla táctil, para proveer control de retroalimentación de los calentadores de
cuarzo [18].
1.5.2.5 Simulación
2.1 IDENTIFICACIÓN
2.1.1 Encuesta
Tabla 2. Encuesta
¿Considera que es Si Si Si
necesario la
automatización del
proceso de corte
del exceso de
material en piezas
termoconformadas?
Que factores Precisión y rapidez Pantalla integrada Visualización por
considera en el proceso. digital. medio de sistemas
necesarios para la de coordenadas.
automatización del Interfaz visual por Sistema de
mecanismo de medio de una seguridad. Manual de
corte. computadora. instrucciones para la
manipulación del
dispositivo.
Fuente. autores
VISUALIZACIÓN
Visualización
3
0
0
Fuente: Autores.
El operario, de acuerdo a la encuesta anterior procede a calificar según el nivel de
importancia que le da a cada ítem para una máquina de corte automático para
piezas termoformadas.
El resultado de encuestar 4 operarios con el fin de que califiquen cuales son los
ítems con mayor importancia para la implementación en el proceso de
termoformado se muestra a continuación en la tabla 3.
ITEM % % % % TOTAL
M1.Sistema de 20 20 20 15 18.75
corte
M2.Fijación de la 20 5 10 5 10
pieza
M3.Precisión de 20 20 25 15 20
corte
M4.Sistema de 5 10 6 15 9
adquisición de
coordenadas
M5.Sistema de 5 10 15 5 8.75
posicionamiento
del sistema de
corte
M5.Planeación de 10 5 5 15 8.75
trayectorias del
sistema
M6.Retiro de la 5 5 5 10 6.25
pieza y rebaba
M7.Autonomía 5 5 2 5 4.25
M8.Estabilidad 5 5 2 5 4.25
M9.Movilidad 0 0 0 0 0
M10.Panel de 5 15 10 10 10
control
TOTAL 100 100 100 100 100
Fuente: Autores
Parámetros establecidos a partir de la retroalimentación anterior.
- El sistema de corte debe tener una precisión en milímetros.
- El corte se debe visualizar por medio de una LCD de 8 pulgadas.
- El panel de control o botonera debe ser de uso industrial cumpliendo con
los requerimientos visuales de operación.
- El programa para el cálculo de la trayectoria debe tener parámetros y
coordenadas para el material de corte.
Se establecen módulos de trabajo para priorizar tareas a la hora del diseño del
sistema teniendo en cuenta los factores que se muestran a continuación.
Desempeño
Entorno
Vida de servicio
Mantenimiento
Materiales
Estética y forma
Competencia
Mantenimiento
Vida de servicio
Fuente: Autores
2.2.4 Configuración del producto
Motores
- DC a 24 voltios
Mesa de coordenadas
- Sistema de transmisión de potencia
- Sistema de guías lineales
- Rodamientos
Sensores
- Final de carrera
- Cámara
- Sistema de medición lineal (Enconder – sensores de proximidad)
Fuente de alimentación
- Entrada 120 voltios
- Conversor a 24 voltios
- 5 voltios a 24 voltios sistema de regulación
- Proximidad
- Conversor TTL a unidad de control
Sistema de control
- Módulo de potencia
- Acondicionamiento de señales
Interfaz de visualización
- Pantalla LCD
Cableado
- Norma para la perdida de energía
Procesamiento de imágenes
- Programa para el procesamiento de imágenes
- Adquisición del contorno a cortar
Módulo de comunicación
- TCP/IP
Planeación trayectorias
- Modelo matemático del dispositivo
- Algoritmo
Interfaz HDMI
- Software para la comunicación máquina usuario
Mecanismo de corte
- Motor con broca
- Corte con ruteadora
- Corte cuchilla
Tablero eléctrico
- Norma de botonera
Mecanismo de sujeción
- Manual
- Automático
Estructura base
- Perfiles para la estabilización de la máquina
Los componentes de una máquina deben estar diseñados para poder soportar
fuerzas internas y externas; el sistema solo servirá para realizar un corte pieza por
pieza y no requiere que tenga un alto valor de resistencia mecánica.
Se comparan detalladamente las propiedades de diferentes materiales
comerciales y más utilizados para el diseño de la máquina, en el cual se
encuentran aleaciones de aluminio, aleaciones de hierro y fibra.
1. Aleaciones de aluminio
a) Aluminio 5182
b) Alsico A-380
c) Aluminio 6061-T6
d) Alsi DC-12
2. Aleaciones de hierro
a) Acero inoxidable 316L
b) Acero inoxidable 347
Fuente. Autores.
2.3 ARQUITECTURA Y CONFIGURACIÓN DEL PRODUCTO
Fuente. Autores.
Tabla 5. Comparativa fortalezas y debilidades de los tres bocetos de
máquina.
Boceto
Boceto 1 Boceto 2 Boceto 3
Características
Sistema de Sistema de
posicionamiento con posicionamiento
tornillo sin fin, fácil La guía lineal con con tornillo sin fin,
diseño y bajo costo. rodamientos fácil diseño y bajo
permite obtener costo.
Sistema de una alta velocidad
posicionamiento. con poca potencia
Sistema de del motor El diseño del
posicionamiento con generando así un sistema de corte es
tornillo sin fin, su ahorro energético. de fácil
movimiento y construcción.
precisión depende
del dentado del
tornillo.
Control de un tercer
eje para el
escariador.
La mesa de
coordenadas Los elementos que
Debido que el corte
permite un fácil forman los ejes de
Precisión de según las
movimiento de la movimiento son
desplazamiento. dimensiones de la
pieza al momento estandarizados y
pieza debe tardar un
del corte. de fácil adquisición.
tiempo estipulado,
los motores paso a
paso dificultan la
operación a altas
velocidades.
El mecanismo de El mecanismo de
El apoyo del corte compuesto corte compuesto
Estructura del mecanismo de corte por piñón por piñón
mecanismo de no es propicio cremallera es cremallera es
corte. debido a que genera eficiente y no eficiente y no
palanca. presenta ninguna presenta ninguna
complicación en su complicación en su
diseño. diseño.
El mecanismo de
El mecanismo de sujeción por
El sistema de
Mecanismo de sujeción permite que tornillos hace del
sujeción es práctico
sujeción. no haya daños en la proceso de fijación
y de bajo costo.
pieza termoformada. del material
incómodo para el
operador.
Falta de nervios
No existe mesa de No existe mesa de
Soporte de la para el mejorar el
soporte para la soporte para la
máquina. soporte del
máquina. máquina.
mecanismo.
El posicionamiento
La zona de
alimentación es muy
seguro para el
operario. La estructura que La estructura que
encierra al encierra al
Seguridad para el
mecanismo es mecanismo es
operario
El libre acceso de seguro para el seguro para el
hacia la máquina no operario. operario.
es seguro para el
operario.
Fuente. Autores.
Rammus DC 12V Electric Mini Drill Motor Hand Drilling for PCB Wood
Woodworking with 10pcs HSS Twist Bits Repair DIY Model Tool. Anexo K.
Motor 1, 12 voltios con Chuck intercambiable.
Voltaje = 12 V
Rpm = 22000
Potencia = 20 W
Corriente = 1,67 A
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑊
𝜏(𝑁. 𝑚) = 2𝜋
∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑅𝑃𝑀
60
20 𝑊
𝜏 = 2𝜋 = 𝜏 = 0,00868 𝑁𝑚
∗ 22000𝑟𝑝𝑚
60
AUTOTOOLHOME Mini 12V Motor Micro DIY Electric Hand Drill PCB Press
Drilling 0.8mm-1.5mm Twist Drill Bits Keyless Brass Chucks. Anexo L.
Motor 2, 12 voltios con Chuck intercambiable.
Voltaje = 12V
Rpm = 22000
Corriente = 1 A
Potencia = 12 W
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑊
𝜏(𝑁. 𝑚) = 2𝜋
∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑅𝑃𝑀
60
12 𝑊
𝜏 = 2𝜋 = 𝜏 = 0,00521 𝑁𝑚
∗ 22000𝑟𝑝𝑚
60
Voltaje = 12V
Rpm = 18000
Corriente = 1 A
Potencia = 12 W
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑊
𝜏(𝑁. 𝑚) = 2𝜋
∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑅𝑃𝑀
60
12 𝑊
𝜏 = 2𝜋 = 𝜏 = 0,00637 𝑁𝑚
∗ 18000𝑟𝑝𝑚
60
Teniendo en cuenta los detalles electrónicos de los motores se selecciona el motor
AUTOTOOLHOME Mini DC 12V Electric Hand Drill Motor PCB Press Drilling
Compact Set 0.5-3mm Twist Bits 0.3-4mm JT0 Chucks Tool de la Figura 23
debido a las características de funcionamiento como el amperaje y el torque,
descartando así el motor de la Figura 22 por tener menor torque y de la Figura 21
por tener un mayor consumo de corriente.
3.2 Selección de la Broca
ESCARIADOR MÁQUINA MANGO CILÍNDRICO METAL DURO Solid Carbide
Straight Shank Machine Reamer Alesoir à Machine pour Alésage Queue
Cylindrique Carbure.
1000(𝑚𝑚/𝑚) ∗ 20(𝑚/𝑚𝑖𝑛)
𝑛=
2(𝑚𝑚) ∗ 𝜋
𝑟𝑒𝑣
𝑛 = 3183,0989
𝑚𝑖𝑛
1000(𝑚𝑚/𝑚) ∗ 35(𝑚/𝑚𝑖𝑛)
𝑛=
2(𝑚𝑚) ∗ 𝜋
𝑟𝑒𝑣
𝑛 = 5570,423
𝑚𝑖𝑛
El avance del eje principal con la revolución máxima y mínima del eje:
𝑉𝑓 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑛
𝑚𝑚 𝑟𝑒𝑣
𝑉𝑓 = 0.050 ( ) ∗ 3183,0989
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑓 = 159,155 (𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛)
Con el Vc mínimo la velocidad con la que progresa el corte es de 16 cm por
minuto.
𝑚𝑚 𝑟𝑒𝑣
𝑉𝑓 = 0.050 ( ) ∗ 5570,423
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑓 = 278.5212 (𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛)
𝑚𝑚 0.85
𝑇 = 11.4 ∗ 0.6 ∗ 2𝑚𝑚 ∗ (100 ∗ 0.050 )
𝑟𝑒𝑣
T = 53.73 N
Masa = 2 Kg
Tiempo de avance de ida y de vuelta = 10 segundos
Distancia cremallera = 20 cm == 0.2 m
0.2 𝑚
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 =
10 𝑠
𝑚
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 0.02
𝑠
0.02 𝑚/𝑠
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
10 𝑠
𝑚
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 0.002
𝑠2
Selección de la cremallera
𝑚 𝑚
𝐹𝑣𝑡 = 2𝐾𝑔 (9,81 2
+ 0.002 2 )
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
𝐹𝑣𝑡 = 2𝐾𝑔 (9.81 2 + 0.002 2 )
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
𝐹𝑣𝑡 = 2𝐾𝑔 (9.81 2
+ 0.002 2 )
𝑠 𝑠
𝐹𝑣𝑡 = 19,624 𝑁
𝑚 𝑚
𝐹ℎ𝑡 = 2𝐾𝑔 (9.81 ∗ µ + 0.002 )
𝑠2 𝑠2
Por lo tanto, para la fuerza horizontal es necesario conocer el valor del coeficiente
de rozamiento acero - acero y para ello se recurre a la siguiente tabla.
Tabla 7. Valor del coeficiente de rozamiento de acero - acero.
𝑚 𝑚
𝐹ℎ𝑡 = 2𝐾𝑔 (9.81 2
0.18 + 0.002 2 )
𝑠 𝑠
𝐹ℎ𝑡 = 3,5356 𝑁
Figura 24. Fórmula para hallar la fuerza tangencial corregida.
𝐹𝑣𝑐 = 19,624 𝑁 ∗ 2
𝐹𝑣𝑐 = 39.248 𝑁
𝐹ℎ𝑐 = 3.5356 𝑁 ∗ 2
𝐹𝑣𝑐 = 7.0712 𝑁
𝑑𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑧
𝑑𝑝 = 2 ∗ 24
𝑑𝑝 = 48 𝑚𝑚
Entonces el Pd:
𝑍
𝑃𝑑 =
𝑑𝑝
24
𝑃𝑑 =
48𝑚𝑚
𝑃𝑑 = 0,5 𝑚𝑚
𝑚
0.02 ∗ 60000
𝑠
𝑛=
48 𝑚𝑚 ∗ 𝜋
𝑛 = 7.956 𝑟𝑝𝑚
Figura 27. Formula diámetro primitivo
Por lo tanto, el par de giro sobre el piñón con un rendimiento esperado del 90% es:
𝑑𝑝 ∗ 𝐹𝑣𝑡
𝑀=
2000 ∗ 𝑛
48 𝑚𝑚 ∗ 19,624 𝑁
𝑀=
2000 ∗ 0.90
𝑀 = 0.52331 𝑁𝑚
Ahora para conocer el adéndum y dedéndum del piñón, debemos tener en cuenta
el diámetro primitivo:
𝑑𝑝 = 48 𝑚𝑚 = 𝑑𝑝 = 1.9′′ == 2′′
𝑑𝑝 = 2 𝑖𝑛
Adéndum (a):
1
𝑎=
𝑝𝑑
1
𝑎=
0,5 𝑚𝑚
𝑎 = 2 𝑚𝑚
Dedéndum (b):
1,25
𝑏=
𝑝𝑑
1,25
𝑏=
0,5 𝑚𝑚
𝑏 = 2,5 𝑚𝑚
Holgura (C):
𝑐 =𝑏−𝑎
𝑐 = 2,5 − 2
𝑐 = 0,5 𝑚𝑚
𝐴 = 𝑑𝑝 ∗ 𝜋
𝐴 = 48𝑚𝑚 ∗ 𝜋
𝐴 = 15.08 𝑐𝑚
𝑑𝑝 ∗ 𝑧 ∗ 𝑛
𝑉𝑎 =
60
𝑚
𝑉𝑎 = 0.478
𝑠
En un tiempo:
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑡=
𝑉𝑎
0.2 𝑚
𝑡= 𝑚
0.478 𝑠
𝑡 = 0.41841 𝑠
𝑊𝑡 = 0,2653 𝑁
𝑁 = 1,1232𝑥1010 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
Factor de vida Kl
𝐾𝑙 = 1,3558 ∗ 𝑁 −0,0178
𝐾𝑙 = 0,89
De este modo se selecciona la cremallera con los siguientes parámetros:
Fuente: Rexroth Bosch Group. Módulos lineales MKK (Husillo de bolas). Página
20. http://www.companiageneral.com.ar/descargas/bosch/SG02manual.pdf
Fuente: Rexroth Bosch Group. Módulos lineales MKK. Visión de los módulos
lineales con cargas admisibles. Página 17.
http://www.companiageneral.com.ar/descargas/bosch/SG02manual.pdf
Para la elección de un módulo lineal para el eje Y es necesario tener en cuenta lo
siguiente:
Fuente: Rexroth Bosch Group. Módulos lineales MKK. Visión de los módulos
lineales con cargas admisibles. Página 23.
http://www.companiageneral.com.ar/descargas/bosch/SG02manual.pdf
La flexión admisible está muy por debajo de la flexión máxima, por esta razón no
es necesario que la guía lleve un apoyo suplementario.
Entonces en base a la velocidad admisible se necesita un husillo 16X5.
Diámetro = 16 mm
Paso = 5 mm
Figura 32. Diagrama velocidad V
Fuente: Rexroth Bosch Group. Módulos lineales MKK. Constantes K1, k2 y k3.
Página 28.
http://www.companiageneral.com.ar/descargas/bosch/SG02manual.pdf
Por tanto, se tiene que los parámetros de selección son:
- Longitud = 1m
- Diámetro del husillo = 16mm
- Paso de husillo = 5mm
- Longitud de la mesa = 190 mm
Fuente: Rexroth Bosch Group. Módulos lineales MKK. Visión de los módulos
lineales con cargas admisibles. Página 131.
http://www.companiageneral.com.ar/descargas/bosch/SG02manual.pdf
3.4.1 Selección de componentes de sistema de movimiento eje X
Para lograr mayor presión en los ejes de movimiento se elige un eje de husillo de
bolas con las mismas características del eje de movimiento Y previamente ya
calculado con un diámetro de 16 mm y un paso de 5 mm y que se encuentra
dentro de la empresa proveedora como un producto estandarizado.
THK ofrece distintos modelos de husillo de bolas de precisión para las distintas
aplicaciones, el modelo BNT de tuerca cuadrada de husillo de bolas facilita el
montaje le base para los ejes de movimiento Y, puesto que cuenta con orificio
para tornillos de montaje que se mecanizan en la tuerca cuadrada del husillo de
bolas, este modelo puede montarse de manera compacta en la máquina sin
utilizar una caja, accesorio que también ofrece la marca.
Figura 36. Tuerca de husillo de bolas
Estructura de apoyo
Una estructura de apoyo sirve como soporte para los distintos elementos de la
máquina, para la realización de la estructura se ha optado por utilizar Acero
Inoxidable 316L que al se compara con distintos materiales en cuanto a sus
propiedades y demuestra tener las mejores características entre los materiales
más comunes utilizados en maquinaria industrial.
La estructura de la máquina está compuesta por 1 lamina, 4 columnas y 8 filas de
soporte, distribuidas de la siguiente forma: una placa base del dispositivo en el
cual se colocan las columnas y filas de soporte y el mecanismo de sujeción de las
piezas. La parte inferior a su vez soporta 4 fila que sostienen el sistema eléctrico.
Figura 37. Vista de la estructura
Fuente: Autores
4 SISTEMA DE CONTROL
Fuente: Autores
Este PLC permite tener control de los motores y demás dispositivos electrónicos
como Enconders y finales de carrera configurados por medio del controlador lógico
programable (PLC), y así lograr que el dispositivo tenga una mayor eficiencia,
simple y rápida asistencia técnica, además de mayor compatibilidad de elementos
eléctricos del sistema. Anexo Q. Datos técnicos PLC Siemens.
De acuerdo al PLC seleccionado es posible integrar un módulo con salidas
análogas si se planea una mejora del dispositivo, ya que este permite más
adaptaciones de componentes como lo pueden ser de temperatura, ultrasonidos,
presión y demás. Anexo R. Módulo PLC
Otra marca importante de PLC es Allen Bradley, en especial el modelo MicroLogix
1000, que proporciona más entradas y salidas que el modelo de Siemens, debido
a que su costo es más elevado. Además, su compatibilidad con módulos externos
input/output no es la adecuada debido a que no tiene adaptación para motores, ya
que no tiene salidas moduladas por ancho de pulso. Anexo S.
El PLC de la marca Schneider de referencia Twido TWD LC-A 24DR Anexo T
ofrece una mayor cantidad de puertos, pero su compatibilidad con motores es muy
limitada.
Para el diseño electrónico y de control del sistema, se hace uso de un PLC de
marca Siemens modelo S7-1200 debido que es un dispositivo de uso industrial
que facilita y cumple con los parámetros necesarios de funcionamiento.
El PLC permite la fácil adaptación y compatibilidad de elementos electromecánicos
como actuadores y elementos de sensórica del sistema, debido al funcionamiento
estándar de 24 voltios a nivel industrial. Además, este simplifica los procesos del
dispositivo ya que tiene un sistema de procesamiento paralelo.
Es necesario tener en cuenta los distintos factores ambientales que intervienen
sobre la máquina, la elección de un PLC hace propicio su funcionamiento debido a
que cuenta con un diseño de soporte y protección ante la corrosión, sulfatación y/o
manipulación de los operarios etc.
Se realiza un balance de componentes para estipular el número de entradas y
salidas, de esta forma seleccionar de manera idónea el PLC.
Salidas digitales
- Interfaz HMI
Entradas digitales
Sensores
Botonera
- Encendido
- Apagado
- Puesta en marcha
- Paro
- Paro de emergencia
- Rearme
Para facilidad de planeación se debe hacer un diagrama de flujo para los motores,
en este caso se diseña un circuito para cada uno. Para ello es necesario de al
menos dos botones, uno de arranque y otro de paro del motor, además de un
contactor para la alimentación. El diagrama de flujo queda de la siguiente forma.
Fuente: Autores
Con apoyo en el diagrama, se procede a hacer la programación en lógica
escalera, la siguiente figura es un ejemplo aproximado del estilo de programación
que se emplea para generar los movimientos del motor.
Fuente: Autores
Por último, se proceden a hacer las conexiones del respectivo driver al PLC y al
motor, se usan las salidas especiales Q0, Q1 y Q2 los cuales entregan un pulso
modulado con la frecuencia necesaria, esto activa el driver del motor (este driver
tiene internamente un circuito generador de pulsos, un contador binario y un driver
de corriente).
4.2.1.1 Selección de panel para interfaz HMI
Una HMI es una interfaz, que permite al cualquier usuario u operador de una
máquina interactuar con los procesos mediante la observación de estados de
tareas programadas en un PLC. La HMI SH-300, cuenta con una pantalla de
96x32 mm con una resolución de 192x64 pixeles. Dado que la pantalla es de
colores, se puede diseñar una interfaz gráfica amigable con el operador. Para un
óptimo y sencillo funcionamiento de la máquina, este display cuenta con una serie
de botones de control y gracias a esto el usuario puede sentir pleno control de un
proceso debido a que con este panel puede dar la orden al PLC de cambiar
alguna variable de control y así manipular el proceso de producción.
Es de gran importancia mencionar que existen normas sobre colores, aspecto y
diseño que se deben tener en cuenta las pantallas de visualización. Una de estas
es la norma ISO 9241-210 (Sanz, 1996). Se tiene en cuenta la sección 8 de la
norma, ya que habla sobre la relación con la representación de pantallas en color,
esto hace alusión al uso de colores extremos del espectro como lo son el azul y el
rojo saturados, estos no deben visualizarse nunca simultáneamente. El PLC
puede ser programado desde un computador que esté conectado mediante una
red, de igual manera la HMI. Esto es posible por un software llamado Totally
Integrated Automation Portal, o TIA Portal. Este software es una herramienta que
permite programar controladores con diagramas escalera, además de eso permite
activar una función de visualización la cual muestra cómo cambian las variables en
el PLC y poder verificar si el programa cargado se está ejecutando correctamente.
5 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
Fuente. Autores
Tratándose de un prototipo que busca controlar las condiciones lumínicas, se
selecciona como material de la caja el acrílico, debido su bajo costo y peso, esta
es de color blanco con el interior mate para no permitir filtración de luz que genera
ruido en la pieza, además, teniendo en cuenta que la pieza dentro de la caja
puede generar sombras, que dificultan el trabajo de adquisición. Sin embargo, la
elección de dicho material y características no resulta propicia, debido a que sin
tener en cuenta la zona horaria donde se presentan cambios bruscos de luz, hace
que disminuya o aumentare la filtración de la misma, generando ruido en la figura
y pérdida del contorno. Es por eso que se decide forrar la caja en Foamy o
espuma recortable de color negro, con la finalidad de excluir el interior de la caja
de cualquier luz externa a ella. De este modo se puede lograr controlar el
ambiente por medio de una cintilla de leds, que permite mantener el nivel de
luminosidad en cualquier momento del día y así poder controlar de mejor manera
el ruido en la pieza.
Fuente. Autores
Fuente. Autores
Fuente. Autores
Fuente. Autores
Ahora, se busca eliminar el ruido del interior, y obtener solo el contorno para
posteriormente simular, entonces se procede por medio de morfología comentada
anteriormente, y se hace uso de las herramientas “Bwareaopen” y “Imclearborder”
que limpian el interior como el contorno de la figura y así obtener el contorno de la
figura sin ninguna perturbación.
Figura 47. Foto pieza contorno
Fuente. Autores
Fuente. Autores
6 RESULTADOS
Fuente:
https://www.mathworks.com/products/simmechanics/features.html#simulating-
models
Figura 50. Ejemplo código del entorno de las piezas del sistema
Fuente: Autores
Simmechanics de Matlab importa y las piezas CAD y las traduce a un lenguaje
gráfico de bloques y que ayudan a la simulación del sistema la Figura 59
corresponde al diagrama simulink del sistema piñón-cremallera empleado en
sistema de corte.
Figura 51. Ejemplo diagrama Simulink que genera Matlab
Fuente: Autores
Figura 52. Diagrama de flujo proceso de simulación del sistema de corte.
Exportar ensamble
del entorno
Inventor a Matlab.
Fin.
7 CONCLUSIONES
[3] Rodriguez Aguilar Fabian. Garduño Villa. Aliz Cindy. Quiroz Esquivel Francisco.
Rodriguez Barbosa Pamela. Sanchez Mesa Ivonne. Termoformado. México. 31 de
mayo del 2012. Universidad autónoma de la ciudad de México. [En línea].
<https://es.slideshare.net/Alix_Cindy/termoformado> [consultado 11 de marzo
2017]
[6]. Mariano. Tecnología de los plásticos. Modelo por compresión. [En línea].
<http://tecnologiadelosplasticos.blogspot.com.co/2011/10/moldeo-por-
compresion.html> [Elaborado 3 de octubre de 2011]. [Consultado20 de febrero
2017]
[8].Rammus DC 12V Electric Mini Drill Motor Hand Drilling For PCB Wood
Woodworking with 10pcs HSS Twist Bits Repair DIY Model Tool. [En línea]
<https://es.aliexpress.com/item/1set-DC-12V-Electric-Mini-Drill-Motor-Hand-
Drilling-For-PCB-Wood-Woodworking-with-10pcs-
HSS/32794878387.html?spm=a219c.10010108.1000016.1.502fedd49lccQs>
[Consultado el 8 de agosto del 2017]
[9].AUTOTOOLHOME Mini 12V Motor Micro DIY Electric Hand Drill PCB Press
Drilling 0.8mm-1.5mm Twisit Drill Bits Keyless Brass Chucks. [En Línea]
<https://es.aliexpress.com/store/product/New-Mini-Mirco-Electric-PCB-Motor-Drill-
Press-Drilling-12V-with-16pcs-0-8mm-1-
5mm/1395382_32371810571.html?spm=a219c.12010108.1000016.1.1f9f4060CLo
RsE&isOrigTitle=true> [Consultado el 9 de Agosto del 2017]
[10].AUTOTOOLHOME Mini DC 12V Electric Hand Drill Motor PCB Press Drilling
Compact Set 0.5-3mm Twist Bits 0.3-4mm JT0 Chucks Tool. [En Línea]
<https://es.aliexpress.com/store/product/Mini-DC-12V-Electric-Hand-Drill-Motor-
PCB-Press-Drilling-Compact-Set-with-10PC-0-
5/1395382_32737013828.html?spm=a219c.12010108.1000016.1.6b21f8f2nOWIB
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[20].Rammus. DC 12v Electric mini drill motor hand drilling for pcb wood
woodworking with 10pcs hss twist bits repair diy model tool. [EN LINEA].
https://es.aliexpress.com/item/1set-DC-12V-Electric-Mini-Drill-Motor-Hand-Drilling-
For-PCB-Wood-Woodworking-with-10pcs-
HSS/32794878387.html?spm=a219c.10010108.1000016.1.502fedd49lccQs
[21].AUTOTOOLHOME Mini 12V Motor Micro DIY Electric Hand Drill PCB Press
Drilling 0.8mm-1.5mm Twisit Drill Bits Keyless Brass Chucks.[EN LINEA].
https://es.aliexpress.com/store/product/New-Mini-Mirco-Electric-PCB-Motor-Drill-
Press-Drilling-12V-with-16pcs-0-8mm-1-
5mm/1395382_32371810571.html?spm=a219c.12010108.1000016.1.1f9f4060CLo
RsE&isOrigTitle=true
[22].AUTOTOOLHOME Mini DC 12V Electric Hand Drill Motor PCB Press Drilling
Compact Set 0.5-3mm Twist Bits 0.3-4mm JT0 Chucks Tool. [EN LINEA].
https://es.aliexpress.com/store/product/Mini-DC-12V-Electric-Hand-Drill-Motor-
PCB-Press-Drilling-Compact-Set-with-10PC-0-
5/1395382_32737013828.html?spm=a219c.12010108.1000016.1.6b21f8f2nOWIB
6
[23].ESCARIADOR MÁQUINA MANGO CILÍNDRICO METAL DURO Solid Carbide
Straight Shank Machine Reamer Alesoir à Machine pour Alésage Queue
Cylindrique Carbure. [En Línea]. http://www.izartool.com/es/catálogos/catálogo-
industrial/escariado/escariadores-máquina/9060/41880-1
Anexo A. 4.0 HD
Anexo B.LR 5.0
Anexo C.PUNCH
Anexo D.MRP500
Anexo E.FT10
Anexo F. Composición química
ANEXO J. Boceto 2
Anexo K. Rammus DC 12V Electric Mini Drill Motor Hand Drilling for PCB Wood
Woodworking with 10pcs HSS Twist Bits Repair DIY Model Tool.
Anexo L. AUTOTOOLHOME Mini 12V Motor Micro DIY Electric Hand Drill PCB
Press Drilling 0.8mm-1.5mm Twisit Drill Bits Keyless Brass Chucks.
Anexo M. AUTOTOOLHOME Mini DC 12V Electric Hand Drill Motor PCB Press
Drilling Compact Set 0.5-3mm Twist Bits 0.3-4mm JT0 Chucks Tool.
Anexo N. Coeficiente de fuerza específica de corte Kc para termoplásticos (PET).
Anexo O. Detalles técnicos escariador.
Anexo P. Condiciones de la broca según el material a usar.
Anexo Q. PlC Siemens
Anexo R. Módulo PLC
ANEXO S. PLC Allen – Bradley
Anexo T. PLC Schneider Electric
Anexo U. Planta de uchuvas.
Fuente. Autores
Fuente. Autores
Anexo W. Segmentación y ubicación del fruto.
Fuente. Autores
ANEXO X. Código reconocimiento de imágenes
Fuente. Autores
C DIGO Dise o y simulaci n de un sistema de UNIVERSIDAD PILOTO
PG 17-1-03 corte para piezas termoconformadas DE COLOMBIA
ENSAMBLE NOMBRE DE LA PIEZA ESCALA GRUPO
01 GUIAS LINEALES 1:1 01
1000,00 1000,00
500,00
50,00
35,00
75,00
100,00
Tolerancia: 0.5 mm
Redondeos: 5 mm
Unidad dimensional: mil metros (mm)
C DIGO Dise o y simulaci n de un sistema de UNIVERSIDAD PILOTO
PG 17-1-03 corte para piezas termoconformadas DE COLOMBIA
PIEZA NOMBRE DE LA PIEZA ESCALA GRUPO
01 BASE GUIA LINEAL 1:1 01
500,00
50,00
,00
30
70,00
8,00
Tolerancia: 0.5 mm
Redondeos: 2 mm
Unidad dimensional: mil metros (mm)
100,00
C DIGO Dise o y simulaci n de un sistema de UNIVERSIDAD PILOTO
PG 17-1-03 corte para piezas termoconformadas DE COLOMBIA
PIEZA NOMBRE DE LA PIEZA ESCALA GRUPO
02 Base Guia Lineal Y 1:1 01
0
,0
800,00 30
Tolerancia: 0.5 mm
Unidad dimensional: mil metros (mm)
C DIGO Dise o y simulaci n de un sistema de UNIVERSIDAD PILOTO
PG 17-1-03 corte para piezas termoconformadas DE COLOMBIA
PIEZA NOMBRE DE LA PIEZA ESCALA GRUPO
03 Soporte Base Guia Lineal Y 1:1 01
C DIGO Dise o y simulaci n de un sistema de UNIVERSIDAD PILOTO
PG 17-1-03 corte para piezas termoconformadas DE COLOMBIA
ENSAMBLE NOMBRE DE LA PIEZA ESCALA GRUPO
02 SISTEMA DE CORTE 1:1 02
21,00
5,00
226,00
50,00
144,00
205,00
6,00
276,00
290,00
350,00
R29,00
50,00
00
R14,
49,00 Tolerancia: 0.5 mm
48,00 21,00
Redondeos: 5 mm
Unidad dimensional: mil metros (mm)
C DIGO Dise o y simulaci n de un sistema de UNIVERSIDAD PILOTO
PG 17-1-03 corte para piezas termoconformadas DE COLOMBIA
PIEZA NOMBRE DE LA PIEZA ESCALA GRUPO
04 ESTRUCTURA SISTEMA CORTE 1 1:1 02
97,50
27,50
40,00
77,00
30,00
21,20
5,00
36,50
340,00
R1,50
50,00
Tolerancia: 0.5 mm
00
27,00 Redondeos: 5 mm
9, Unidad dimensional: mil metros (mm)
C DIGO Dise o y simulaci n de un sistema de UNIVERSIDAD PILOTO
PG 17-1-03 corte para piezas termoconformadas DE COLOMBIA
PIEZA NOMBRE DE LA PIEZA ESCALA GRUPO
05 ESTRUCTURA SISTEMA CORTE 2 1:1 02
35,00
600,00
3,00
200,00
Tolerancia: 0.5 mm
300,00 Redondeos: 2 mm
Unidad dimensional: mil metros (mm)
C DIGO Dise o y simulaci n de un sistema de UNIVERSIDAD PILOTO
PG 17-1-03 corte para piezas termoconformadas DE COLOMBIA
PIEZA NOMBRE DE LA PIEZA ESCALA GRUPO
06 CAJA DE PRUEBAS 1:1 03