Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ELECTROMUNdO
PREsIdENTE:
dIRECTOR
Ing. Reynaldo Castañón Gomez
Ing. Carlos Valda Claros
EdITOR PUBLICIsTA: 9
sECRETARIO dE HACIENdA:
Rubén Casas Condori
Carlos Valda Claros Cel.: 601 65966
E-mail: electromundo.ciee@gmail.com
sECRETARIO ACAdÉMICO:
Alex Pareja Arancibia sECRETARIA:
Elizabeth Quisbert Mauricio
NUEsTRA PORTAdA
10
ELECTROMUNdO no se
responsabiliza de las opiniones y/o criterios
técnicos contenidos en los diferentes artículos
proporcionados por sus colaboradores para su
publicación.
REGISTRO ISSN 2220-5276
PROPIEdAd LITERARIA E INTELECTUAL
dEPÓsITO LEGAL: 4-3-360-83
ÍNdICE
EDITORIAL: SIGAMOS ADELANTE CON ENERGIA............................................................................. 12
SENCILLAMENTE EXTRAORDINARIOS
ABB-Bolivia. ................................................................................................................................... 57
EDITORIAL
sIGAMOs AdELANTE CON ENERGIA
El 2011 ya finaliza, y pues en este número de la revista ELECTROMUNDO debemos mencionar que
este año, estuvo marcado por los racionamientos de energía eléctrica a lo largo y ancho de nuestro
país, aspecto que nos plantea desafíos a todos los Ingenieros del área para contribuir a solucionar este
problema al margen del origen de estos hechos. Ahora debemos plantearnos el como solucionar esta
dificultad, pues este problema dará aun mucho por hacer en los años venideros y en el cual de alguna
u otra forma estamos involucrados como profesionales y como consumidores para formar parte de la
solución, y con nuestro aporte contribuir a mitigar este déficit.
Es digno destacar la participación record de los colegas en la transición del directorio de nuestro
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos de La Paz (CIEELP); en la que se expresó la voluntad y
el derecho de poder elegir a los miembros del nuevo directorio para la Gestión 2011 – 2013. Fuerza y
vigor a nuestro nuevo directorio le deseamos para conducir por el sendero del conocimiento a nuestro
CIEELP y a los miembros colegiados en bienestar de nuestro país Bolivia.
El mes de Octubre vivimos una fiesta tecnológica de materiales, equipos y nuevas tecnologías del mundo
de la electricidad y sus aplicaciones en la “Expoferia ELECTROMUNDO” realizada en el Hotel Europa,
destacamos la participación de las Empresas e instituciones: ELECTRORED - LACEEL ELECTROMEDICION
14 – CENTRO BOLIVIANO DE ROBOTICA EDUCATIVA – U.P.E.A. – HILLER ELECTRIC – ARIOL – AE – IEEE –
TECNOELECTRICA – APLITECIND FLUKE – MULTITAREA; auspiciadores: EDEL – ABB. La misma que fue
inaugurada por el Ing. José Anave León (representante de la AE) y fue clausurada por el flamante
Presidente del Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos de Bolivia, Ing. Carlos Giacomán
Mercado. El desafío para nuestro CIEELP está dado ya para el año siguiente el desafío es involucrar a
más Empresas e instituciones del sector eléctrico.
Destacamos también la invitación de la Autoridad de Electricidad (AE) por invitar al CIEELP a participar
del campeonato de Futbol de Salón, actividad en la que se practicó principalmente la disciplina
deportiva en la cual nuestra representación tuvo un desempeño formidable, debido a que el CIEELP
fue merecedor de la Copa de Campeón al salir invicto en todos los partidos programados. Felicidades a
nuestro equipo y adelante CIEELP.
A nuestros Colegas Asociados al CIEELP, GRACIAS por el apoyo recibido en cada una de las actividades
desarrolladas por el Directorio, hecho que nos compromete a trabajar en beneficio de todos ustedes.
Colegas, termina la gestión 2011, para el directorio del CIEELP comienzan nuevos desafíos para los
subsiguientes años, desafíos en los que la participación de los miembros del CIEELP será importante
para lograr estos cometidos. A todos ellos deseamos todo lo mejor y parabienes en adelante, felicidades
y paz en sus hogares en esta Navidad 2011 que el Creador colme de dicha y bendiciones en todo el
mundo y nos dé sabiduría y fortaleza para enfrentar los nuevos retos.
REsUMEN: Este trabajo presenta el estudio ejemplo, vehículos eléctricos comerciales que
y construcción de un cargador de baterías alcanzan autonomías de hasta 150 km, velocidades
monofásico aplicado a vehículos eléctricos. El máximas de hasta 140 km/h y una potencia
cargador está compuesto por dos etapas de equivalente a 107 CV como es el caso del Nissan-
procesamiento de energía y un circuito digital Leaf que encabeza la lista de los 10 mejores
de supervisión utilizado para controlar la tensión vehículos eléctricos de Europa en año 2011. Sin
sobre el banco de baterías y la corriente de recarga embargo, el punto débil de este tipo de vehículo
de las baterías. La primera etapa se trata de un siempre fue baja capacidad de almacenamiento
convertidor CA-CC Bridge-less con característica de energía que tiene en comparación con los
de alto factor de potencia, y la segunda etapa que utilizan combustibles fósiles y motores
consiste de un convertidor CC-CC Full-bridge con de combustión interna [3]. El descubrimiento
aislamiento en alta frecuencia y conmutación de nuevas tecnologías de almacenamiento de
bajo tensión nula (Zero Voltage Switching - ZVS). energía, en el caso de las baterías de Ión-Litio
Para ambos convertidores se realizó un análisis con una densidad de energía superior que sus
cualitativo y cuantitativo, así como un ejemplo antecesoras, las baterías de Plomo-ácido, tornaron
de diseño para facilitar el dimensionamiento de viable la construcción de este tipo de vehículo en
los componentes. Finalmente, fue construido un la actualidad [5].
prototipo para cargar de uno hasta ocho baterías
de 12 V conectadas en serie. El sistema presenta Las baterías de Ión Litio han sido utilizadas con
como principales especificaciones, tensión de mucho éxito desde hace algunos años en equipos 17
entrada alterna de 220 V ±15%, tensión de salida electrónicos portátiles. Estas baterías, construidas
continua de 120 V, corriente de salida continua de a partir de metal de litio, son reciclables, además no
hasta 20 A, y potencia media de salida de 2,4 kW. emiten gases de evaporación al medio ambiente.
En Sud América este metal es abundante, teniendo
Palabras clave: Vehículos Eléctricos , Cargadores en la región del Salar de Uyuni, Bolivia, la mayor
de Baterías, Convertidor CA-CC Bridge-less, reserva de litio del mundo [6].
Convertidor CC-CC
Full-bridge ZVS Phase-shift Otro criterio que hace interesante la fabricación
de esta nueva tecnología es el aspecto económico,
pues la energía eléctrica es más barata que
1 INTRODUCCIÓN la energía de origen fósil. En este sentido, la
utilización de vehículos eléctricos permite una
El presente trabajo busca contribuir a la solución economía de hasta 12 veces cuando se compara
de la problemática ambiental que atraviesan con un vehículo de combustión interna [4].
actualmente las grandes ciudades del mundo.
En este sentido, la utilización de vehículos con En este diseño y bajo el contexto antes mencionado,
tracción eléctrica contribuye a la diminución fue posible idealizar, diseñar y construir el prototipo
de las emisiones de CO2 al medio ambiente, de un cargador de baterías, para ser utilizado en la
sin embargo, este tipo de vehículo aun no es recarga de baterías de futuros vehículos eléctricos,
utilizado masivamente por la sociedad, debido y así contribuir al avance tecnológico.
a las complicaciones logísticas que representa y
principalmente debido al elevado costo [1], [2]. La idea fue crear un cargador de potencia de uso
doméstico que pueda ser conectado a una red de 220
En los últimos años, la tecnología que involucra V, de esta manera, los usuarios de vehículos eléctricos
la fabricación de este tipo de vehículos ha podrán cargar sus automóviles en casa durante algunas
experimentado grandes avances, como por horas, mientras estos no están siendo utilizados.
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Así, como muestra la Figura 1.1, se propuso un cargador de baterías compuesto por dos etapas de
procesamiento de energía y un circuito digital de supervisión. En la primera etapa se tiene el convertidor
CA/CC Bridge-less, encargado de realizar la corrección del factor de potencia, rectificar la tensión alterna
de la red eléctrica y elevar la tensión de salida hasta un nivel de 400 V, que posteriormente es entregado
al segundo convertidor. En el caso de la segunda etapa se tiene el convertidor CC/CC Full-bridge con
característica de conmutación suave y usando modulación por desplazamiento de fase. Este convertidor
es responsable del aislamiento en alta frecuencia y ajuste de los niveles de tensión y corriente que llegan
al banco de baterías. La Figura 1.2, muestra los circuitos de potencia de los estados de procesamiento de
energía mencionados anteriormente.
Estágio CC/CC
Estágio CA/CC
Dr3 Lo Dbat
Lr
Lb D1 D2 S3 S4
Co2 Rbat
Vi Co1
18 Dr4
S1 S2 Tr
S6 S5
La Figura 2.1 muestra la topología del convertidor CA/CC Bridge-less escogido para la primera etapa
del cargador de baterías propuesto. Esta topología es muy difundida en la electrónica de potencia para
este tipo de aplicación, y presenta algunas ventajas en comparación con otras topologías equivalentes,
por ejemplo, el reducido número de componentes y la simplicidad de la señal de modulación PWM
aplicada en los interruptores [7]
Ganancia [dB]
Finalmente, en la Tabla 2.3 son presentados los
resultados obtenidos a través del cálculo de los
principales componentes del convertidor.
20
Frecuencia [Hz]
Fase [º]
Figura 2.5 – Tensión y corriente de
entrada (bridge-less).
En esta etapa se propone una metodología de Para este segundo estado de conversión se
ejecución para el segundo estado del diseño, propone una estrategia de control de corriente
a través de un ejemplo. Las especificaciones y tensión en paralelo, que opera siguiendo la
para este convertidor son obtenidas a partir lógica OU estudiadas en [15] y [16]. La Figura 3.2
de la cantidad de baterías a ser cargadas y de la muestra el diagrama de la estrategia de control
corriente máxima que el banco de baterías soporta mediante el diagrama de bloques. Este control
[13], [14]. Por tanto, a partir de estos datos son fue implementado usando el circuito integrado
calculados y dimensionados todos los elementos UCC3895 [11].
que componen el circuito de potencia del
convertidor FB-ZVS-PS [10]. La Tabla 3.1 muestra Las distintas funciones de transferencia utilizadas
las especificaciones técnicas adoptadas para este en las mallas de corriente y tensión fueron
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Frecuencia [Hz]
Ganancia [dB]
Figura 3.2 – Técnica de control lógica UO.
Fase [º]
Frecuencia [Hz]
Frecuencia [Hz]
Figura 3.4 – Malla de corriente del convertidor
CC-CC FB-ZVS-PS.
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
23
4 SISTEMA SUPERVISOR
Figura 4.2 – Generación de la señal de
Con el circuito de potencia, dado por los referencia PWM
convertidores (CA/CC bridge-less y convertidor
CC/CC FB-ZVS-PS) mostrados en las secciones 5 REsULTAdOs
anteriores, ya diseñados, es necesario diseñar la
etapa de supervisión y de interface. Estos dos Finalmente, son presentados los resultados
sistemas adicionales son parte del Cargador experimentales de los circuitos de potencia
de Baterías para Vehículos Eléctricos. La Figura del cargador de baterías estudiado, diseñado y
4.1 muestra como estos sistemas trabajan simulado. La presentación de estos resultados
interconectados entre sí. es importante para validar y cerrar el estudio
Figura 4.1 – Estructura del sistema interconectado realizado.
24 La Figura 5.2 muestra las formas de onda de la La Figura 5.4 muestra las formas de onda
tensión y corriente de entrada, se observa que características de tensión y corriente en el primario
la corriente mantiene la forma senoidal y está en del transformador.
fase con la forma de onda de tensión de entrada,
aunque tenga una ondulación elevada este Las mismas fueron obtenidas cuando el convertidor
resultado muestra el efecto de la malla de control opera en régimen permanente. Estas formas de
de corriente. onda muestran el correcto funcionamiento del
convertidor.
25
26
Actualmente trabaja en la empresa WEG (Santa Catarina – Brasil), la más importante de Brasil en la
fabricación de motores y generadores eléctricos, en el área de desarrollo de variadores de velocidad.
• Resolución de la cámara IR - Píxeles Campo Horizontal 12º/640 pixeles =0.01875 grados x pixel
Campo Vertical 9º / 480 pixeles = 0.01875 grados x pixel
• Lente de la cámara IR - Grados
• FOV - Campo de visión
4. FOV - CAMPO DE VISIÓN.
• IFOV - Objeto visible más pequeño
• IFOVmedible - Objeto medible más
El campo de visión describe el plano del objetivo a
pequeño
ser tomado y detectado por la cámara, este plano
se lo expresa en un ángulo y es independiente de
2. RESOLUCIÓN DE LA CÁMARA IR (PIXELES).
la distancia a ser tomado.
Para una determinada cámara y un determinado
La resolución de una cámara IR nos indica la cantidad
lente.
de detectores infrarrojos (microbolómetros)
que tiene la cámara, es decir que a una mayor
resolución se tendrá mayor cantidad de detectores
que analizaran el objeto de estudio.
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Ejemplo.
d
Cámara FLIR P640 12º
A una distancia corta “d”, tendremos un objeto
tomado pequeño “a”. Lente 12º x 9º (Horizotal x Vertical)- Resolución 640
x 480 pixeles- Distancia de 10 mts.
9º V
A una distancia larga “D”, tendremos un objeto
tomado pequeño “A”.
10 mts
12º
a
10 mts
d’
Al formarse un triangulo isósceles tenemos:
Pero al aumentar el tamaño del lente si quisieramos Tan (12º/2) = H / (2 x 10 mts)
medir un cuerpo de tamaño normal “a” tendríamos H = 2 x 10 mts x tan (12º/2)
que acercarnos más. H = 2.102 mts.
El campo de visión horizontal es de 2.102 mts
Entonces podemos decir que al momento de elegir
el lente de la cámara, debemos de tener una idea
razonable de que tamaño de objeto deseamos
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
640x480 pix. 1.577 mts Para que un detector (pixel) pueda realizar una
pixeles medida, este cuerpo deberá ocupar por completo
el área casi cuadrada que tiene el pixel, en la
práctica esto no es real, debido a que la mayoría
de los objetos no tienen figura rectangular menos
10 mts cuadrada.
Eje horizontal
( 12º / 640 pixeles ) x (π rad / 180 º) = 0.327 mrad (para
una distancia de 1 metro) En la práctica si asumimos que un cuerpo real se
Eje vertical asemeja más a una circunferencia y está ocupa 3
( 9º / 480 pixeles ) x (π rad / 180 º) = 0.327 mrad (para veces el tamaño de un pixel, aseguramos que este
una distancia de 1 metro) cuerpo será detectado por lo menos por un pixel.
3.3 mm
De esta forma práctica decimos que el cuerpo
más pequeño detectable y que se puede calcular
3.3 mm su temperatura es igual a tres veces el tamaño de
IFOV.
10 mts Ejemplo.
9.9 mm
10 mts
Entonces para una cámara FLIR P640 con un lente estándar de 12º x 9º, si bien puede detectar un cuerpo
de 3.3mm a una distancia de 10 metros, esta cámara podrá determinar la temperatura de un cuerpo más
pequeño de 9.9 mm.
7. SOFTWARE LENSCALC
Si bien hemos realizado un cálculo teórico de todos estos parámetros de la cámara IR, considerando en
este análisis ángulos pequeños como despreciables, superficies planas y cuadradas entre otros, existen
actualmente software que nos ayudan a realizar todos estos cálculos de una manera muy sencilla.
La herramienta que ofrece la marca FLIR de cámaras termográficas para el cálculo de estos parámetros
es el software LensCalc desarrollado por FLIR-ITC donde obtenemos de una manera muy intuitiva estos
valores.
El software inmediatamente nos mostrara todos los parámetros según la cámara elegida, tal como
mostramos en la siguiente figura:
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
RESULTADOS
Podemos ir variando la distancia al objetivo y obtener diferentes resultados, como también podemos
ingresar otras variables.
8. CONCLUsIONEs
Al momento de elegir una cámara termográfica debemos tener en cuenta una relación de tamaño del
objeto a ser estudiado respecto a la distancia que normalmente trabajaremos. Por ejemplo si trabajamos
en redes de distribución aéreas normalmente estudiaremos objetos que se encuentran en la cabecera
de un poste, es decir una distancia de 10mts, y el objeto más pequeño que quisiéramos medir puede
ser un conector de un tamaño de 3cm, entonces necesitamos una resolución y un lente de una cámara
IR que nos permita medir un cuerpo pequeño de 3cm a una distancia normal de 10mts. En el caso que
trabajemos en instalaciones industriales normalmente nuestros tableros tienen una altura de 1.5mts y
nosotros lo medimos a una distancia de 2mts, entonces debemos elegir una cámara IR que nos permita
medir un cuerpo de 1.5mts a una distancia de 2mts.
9. REFERENCIAs BIBLIOGRÁFICAs.
inversiones surge la duda si se está planteando de los aspectos que involucran la Confiabilidad
una especie de “mundo industrial utópico” y Operacional:
si se logrará efectivamente involucrar a todos,
eliminando las fronteras muy marcadas entre las
gerencias de una misma empresa (operación,
mantenimiento, recursos humanos, ingeniería,
etc.).
Centrado en Confiabilidad (RCM) se puede alcanzar sostenible, se debe asignar tareas alternativas, en
elevados niveles de confiabilidad, próximos al función a sus consecuencias del fallo (Búsqueda
90% de efectividad, frente a otras tecnologías o de fallos, Rediseño y Trabajo hasta el fallo).
“herramientas” de gestión del mantenimiento:
ANÁLIsIs dE CRITICIdAd
particularmente nuevas pueden presentar fallas, El proyecto piloto de implementación del RCM
hace falta analizar nuevamente la situación del constituye una experiencia trascendente y
sistema y asegurarse que se hayan cumplido los profunda porque se puso a prueba la capacidad
pasos establecidos por las normas IEC 60300: técnica y humana de los participantes, porque
modifica sus formas de pensar, sentir y actuar en
relación con las instalaciones y su mantenimiento.
o limitar la eficacia de la logística de mantenimiento en las fases posteriores del ciclo de vida.
La misión del mantenimiento que significa de una u otra manera“Garantizar la disponibilidad de la función
de los equipamientos e instalaciones de tal modo que permita atender a un proceso de producción o
de servicio con confiabilidad, calidad, seguridad, preservación del medio ambiente y costo adecuado”,
puede verse complicada en su cumplimiento cuando otras áreas como operación e ingeniería, soslayan
la importancia de la confiabilidad del proceso y la denominada inherente, respectivamente.
NOTA: En fecha 4 de Marzo de 1994, fue creado el Comité Boliviano de Ingeniería de Mantenimiento (C.B.I.M),
habiendo recibido el respaldado del Directorio Nacional de la Sociedad de Ingenieros de Bolivia (S.I.B.).
Desde entonces, Bolivia cuenta con un delegado permanente en el Directorio del Comité Panamericano
de Ingeniería de Mantenimiento (COPIMAN). En el año 2001 este Comité se transformó en la “Asociación
Boliviana de Mantenimiento” (ASBOMAN) que, desde el año 2006, también es miembro activo de la Federación
Iberoamericana de Mantenimiento.
38
La ASBOMAN, por su relación internacional con otras similares, tiene el objetivo de motivar para que los
resultados del mantenimiento, de manera independiente a la filosofía aplicada en las empresas, sean
evidentes y mesurables, que permitan gestionar mediante indicadores de clase mundial, poder hacer
emulaciones que nos ubiquen sin subjetividades evitando autosatisfacernos y en un futuro no muy lejano
convertir a éstas en Empresas de Clase Mundial. Precisamente para coadyuvar en este objetivo, el presente
artículo se constituye en el primero de una serie que los Miembros de ASBOMAN harán conocer mediante la
Revista ELECTROMUNDO
En los últimos años ha existido un gran desarrollo en los países con redes extensas y débilmente
en los sistemas de producción de energía eléctrica, malladas. La falta de disponibilidad de
y el control de potencia reactiva, el cual fue un herramientas computacionales que controlen
problema relativamente libre en la operación en forma adecuada el despacho de potencia
de sistemas eléctricos de potencia. El control de reactiva durante la programación de operación,
tensión se realizó de manera casi enteramente ha originado, problemas de saturación y violación
descentralizada y por pre-regulación a niveles a los niveles de tensión [4].
de tensión asignada a ciertas barras que usan
fuentes locales de potencia reactiva, tales 3. FORMULACIÓN dEL PROBLEMA
como generadores, condensadores síncronos y dEsPACHO ÓPTIMO dE POTENCIA REACTIvA
cambiadores de taps. Sin embargo, los cambios
dinámicos de las cargas del sistema y las variaciones Las técnicas de solución propuestas en el presente
de la topología del sistema requiere de un ajuste artículo, es el despacho de potencia reactiva son
suficientemente rápido de flujos de potencia presentados en [6] y [10]. Los aspectos matemáticos
reactiva que favorecerá la operación del sistema de esta formulación se indican a continuación:
de potencia [6]. Al respecto, extensos estudios -Las barras del sistema se categorizar en tres tipos
fueron presentados para investigar y analizar éste diferentes:
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
42 ∂PL
= Gk [2Vi − 2V j cos(δ i − δ j )]
La formulación básica de estas restricciones de
∂Vi desigualdad está basada en la siguiente expresión:
(3.10)
∂PL
= Gk [2V j − 2Vi cos(δ i − δ j )]
∂V j Qimin ≤ Q1i ≤ Qimax (3.12)
Entonces, las derivadas parciales que pertenecen Por lo tanto, la inyección de potencia reactiva en
a cierta barra, y se suman para formar las las barras i
sensibilidades de pérdidas con respecto a todas las
tensiones de barras del sistema. Las sensibilidades La potencia compleja que es inyectada en la barra
de pérdidas se reevalúan el estado actual de i, el mismo se puede expresar también como:
operación del sistema, al fin de cada iteración del
proceso de optimización. *
( )
n
S i = ( Pi + jQi ) = Vi ∑ Yki*Vi =VI
*
k =1
Y las variaciones de las inyecciones de potencia Fig. 2.4 Modelo Π para un transformador con Taps
reactiva se representan en la matriz Jocobiana
completa como una función de la variación Donde: Q = b V 2 (T 2 − T ) Q = b V 2 (1 − T )
i ij i ij ij j ij j ij
de magnitudes de tensión, como se indica a
continuación: ∂Q ∂Q
Entonces: ∆Q = i ∆Vi + i ∆tij
∂Vi ∂Vi
∆Q = J ⋅ ∆V (3.14)
Si ∆Qti es el incremento de Qi con respecto a la
J 11 J 12 J 13 J 1n ∆V1 tensión y posición de cambiador de tap, de la
J 21 J 22 J 23 J 2 n ∆V2 figura 3.3 se obtiene la ecuación (3.17).
∆Q = J 31 J 32 J 33 J 3n ⋅ ∆V2
∆Qti = −∆Qi
J J n 3 J nn ∆Vn
n1
( ) ( )
J n2
∆Qti = 2bijVi 2 Tij2 − Tij ∆Vi + bijVi 2 2Tij2 − Tij ∆Tij (3.17)
Entonces los elementos de la matriz J se define
como: y
J ij = ViYij sen(δ i − δ j − θ ij ) (3.15)
i, j = 1,2,3,nb, i≠ j ∆Qtj = −∆Q j
nb
J ii = −ViYij senθ ii + ∑ V jYij sen(δ i − δ j − θ ij ) (3.16)
( )
∆Qti = 2bijV j 1 − Tij ∆V j + bijV j2 ∆Tij (3.18)
j =1
V j2 Tij2 − Tij V j2
J 'ji' = J 'ji − 2bij
Vi 2Tij − Tij
+
Vi (2Tij − 1)
2
J ii' (3.21b) ∆Qtimax = −bijV j2 (2Tij − 1)[min(∆Tijmax , ∆Tstep )] (3.24.c)
j
i = 1, 2, 3, . . . nb Área 1 Área 2
DESCOMPOSICIÓN DE DANTZIG-WOLFE
NA
Área 5 Área 4
Area 1 Area 2
5 APLICACIÓN dE LA HERRAMIENTA
COMPUTACIONAL
El sistema de 6 barras se descompuso en 2 áreas
(NA = 2), cada área está constituida por 3 barras,
Los sistemas de prueba, son ejemplos para validar
las mismas son: Área 1 barras 1, 3, 4 y Área 2
la herramienta computacional, se obtuvieron por
46 barras 2, 5, 6. También se estableció que barras
medio de las publicaciones de la IEEE, que son
son de interconexión entre áreas.
propicios para la aplicación.
Es importante tomar en cuenta que el método
propuesto llega a mejores valores de las pérdidas
Los sistemas de prueba en los que se aplican el
de potencia activa, aunque en número mayor de
software son los siguientes:
iteraciones.
Sistema 1: Sistema Ward and Hale 6 barras IEEE.[10]
Las tensiones que se obtuvieron con el flujo de
Sistema 2 : Sistema de 14 barras IEE.[11]
carga inicial, muestran que las tensiones de las
Sistema 3: Sistema de 30 barras modificado IEE. [11]
barras BARRA4, BARRA5, BARRA6, tienen valores
bajos los cuales se muestran en la tabla 5.1, y con
5.1 ANÁLISIS DE RESULTADOS
el proceso de optimización se ha mejorado el perfil
de tensiones a valores cerca o encima de 1.0 (p.u.).
El análisis de los resultados de la aplicación en los
Estas tensiones y la inyección óptima de potencia
diferentes sistemas de prueba, ha permitido sacar
reactiva, son mostradas en las Tablas 5.1 y 5.2.
conclusiones sobre la validez de la herramienta
computacional. Se hace un énfasis especial
Tabla 2.1 Comparación de tensiones antes del
en el Sistema 1, ya que es pequeño y fácil de
proceso de optimación, para el Sistema 1
comprender en su solución y además se poseen
datos del mismo, con los que pueden comprobar
ANTES DEL PROCESO DE OPTIMIZACIÓN
Nombre Tensión Potencia Potencia
Tabla 2.2 Comparación de tensiones después del Tabla 2.5 Comparación Flujos de potencia después
proceso de optimación, para el Sistema 1 del proceso de optimación, para el Sistema 1.
DESPUÉS DEL PROCESO DE OPTIMIZACIÓN
Nombre Tensión Potencia Potencia FLUJO DE POTENCIAS ANTES DEL PROCESO DE OPTIMIZACIÓN
Barra [p.u.] Activa [MW] Reactiva[
Barra Barra Flujo directo Flujo directo
MVAR]
Inicio Final [MW] [MVAR] [MW] [MVAR]
Barras 1 1.050000 95.16642 23.5700
Barra1 Barra4 51.07917 28.43912 -48.59909 -16.96872
Barras 2 1.100000 50.00000 3.2449
Barra1 Barra6 44.80146 20.29233 -42.10277 -8.92711
Barras 3 1.000000 -55.00000 -13.0000 Barra2 Barra3 17.26228 0.87307 -15.47720 1.71937
Barras 4 0.968280 0.00000 0.0000 Barra2 Barra5 32.73769 23.84331 -28.91494 -15.16755
Barras 5 1.023821 -30.00000 -18.0000 Barra4 Barra6 9.07628 -0.66515 -8.98229 1.059525
Barras 6 0.984935 -50.00000 -16.4492 Barra3 Barra4 -39.52279 -14.71936 39.52279 17.633789
Barra6 Barra4 1.08506 2.86758 -1.08506 -2.832489
Fuente: elaboración propia
Fuente: elaboración propia
Las Pérdidas iníciales para el sistema 1, son: 10.88061 sistema 3
[MW] en potencia activa y 37.44774 [MVAR] en
potencia reactiva, y con el proceso de optimización Para la resolución del sistema modificado de 30
se logra reducir a 7.881413 [MW] y 32.56127 [MVAR], barras de la IEE, se tomo en cuenta los siguiente
en 12 iteraciones de la herramienta computacional; incrementos ∆Vpaso =2.5%, ∆Qpaso =0.1 y ∆Tij paso = 5%
la evolución de las pérdidas por iteración son Tij% y la carga se considera del tipo de potencia
mostradas en la Tabla 5.3. constante y una tolerancia de 0.001, el cual se
Tabla 5.3 Evolución de perdidas por iteración muestra en la Fig. 5.3
EVOLUCIÓN DE LAS
NÚMERO DE PÉRDIDAS Fig. 2.2 Descomposición del sistema 3 en tres áreas
ITERACIONES DE POTENCIA ACTIVA
[MW] 14 15 23 26 30 29
1 10.880609
2 10.521097 c
3 9.963770
13 12 18
24 25 27 28
4 9.622966
5 9.356145
6 9.043859
4 19 22 21
7 8.765621 3
16
8
47
8 8.523316
11
20 10
c
9 8.341586 1 17
9
10 8.134806 6
11 7.968472
12 7.881413 2
5 7
La lámpara PICO está equipada con un LED de • Recargable mediante un módulo solar, una
alta potencia y la electrónica necesaria para una batería de 12 voltios o un adaptador de CA
óptima regulación de carga y control de estados. • LED de gran potencia, ofrece 120 lúmenes y
50.000 horas de vida útil como máximo
52 Está lámpara cuenta con una batería de gran • 3 niveles de luminosidad: duración de la luz: 55
capacidad que permite mantenerla en servicio h (nivel 1), 16,5 h (nivel 2), 5,5 h (nivel 3)
durante 55 horas en el nivel de luminosidad bajo. • Puerto USB para cargar teléfonos móviles,
reproductores de MP3 o similares
Por otro lado, su LED de gran potencia suministra • Teclas de sensor capacitivo: sin piezas móviles
un máximo de 120 lúmenes de potencia luminosa ni corrosión
y asegura una vida útil de 50.000 horas. • A prueba de salpicaduras, índice de protección
IP65
Para atender las necesidades de comunicación, • 2 años de garantía para los componentes
la lámpara PICO cuenta con un puerto USB, que electrónicos de la lámpara
permite el cargado de teléfonos móviles o de • Indicador LED para mostrar el estado de carga
reproductores de MP3. de la batería
• Cable con interruptor de encendido/apagado
Considerando que el uso de esta lámpara es (opcional)
eminentemente rural, es necesario que la misma • Anillo fosforescente para una fácil localización
resista condiciones de trabajo adversas, por ello su en sitios oscuros
carcasa encapsulada permite su uso en ambientes
con polvo o húmedos sin inconvenientes.
MONTANdO UN PICO sIsTEMA
La lámpara se enciende y se apaga con dos teclas
de sensor capacitivo, las que permiten además Si bien la base del sistema es una PICO lámpara que
seleccionar el nivel de luminosidad deseado. puede ser cargada con un módulo fotovoltaico de
Las teclas del sensor no poseen piezas móviles 3 Wp o un cargador AC de 1 A, con esta unidad
sensibles y están totalmente protegidas de la básica se pueden montar un PICO SISTEMA
corrosión. FOTOVOLTAICO, como el que se muestra en la
siguiente figura.
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
El pico sistema podrá estar compuesto por 2 o 3 lámparas (ubicadas en ambientes diferentes) que a
través de conectores apropiados se conectaran a un sólo panel, de mayor potencia (6 o 10 Wp), de la
misma forma que una lámpara individual, se podrá usar cualquier lámpara para el cargado de celulares,
reproductores de MP3 o pequeños radioreceptopres.
53
El sistema antes descrito tiene las mismas prestaciones que un sistema fotovoltaico de 50 Wp.
FACILITANdO EL ACCEsO
Para tener un PICO SISTEMA FOTOVOLTAICO con las mismas prestaciones de un sistema fotovoltaico
doméstico de 50 Wp (3 puntos de luz y 2 tomas para radio, todo funcionando 3 horas al día), que tiene un
costo aproximado de 850 US$, solamente será necesario gastar 250 US$ en un pico sistema fotovoltaico.
Las PICO Lámparas y/o los PICO Sistemas no solamente son usados para dar iluminación a las viviendas,
a través de las siguientes experiencias se puede observar su aplicación en actividades productivas.
La quinua para exportación debe proceder de Para mejorar las condiciones laborales dotó de PICO
cultivos orgánicos, es decir, no puede cultivarse lámparas a sus centros de acopio, adicionalmente,
con abonos y/o pesticidas químicos. La principal para mejorar las condiciones de vida y trabajo de
amenaza al cultivo proviene de insectos y el más las familias que recolectan castaña y preservar el
importante de estos es la mariposa nocturna. medio ambiente EBA está analizando la manera de
Para controlar esta plaga los agricultores utilizan resolver el problema de la falta de iluminación con
trampas de luz. Pico Lámparas.
Sencillamente eXTraordinarios
ABB-Bolivia
Presentación de la nueva familia Tmax XT de ABB de
avanzados interruptores automáticos en caja moldeada
• XT1 (160 A) con una Icu de hasta 70 kA (a 415 V)Los modelos XT1 y XT3 se comercializan en las
• XT2 (160 A) con una Icu de hasta 150 kA (a 415 V)
versiones enchufables y fijas de tres y cuatro polos,
• XT3 (250 A) con una Icu de hasta 50 kA (a 415 V)con una profundidad de 70 mm y una sección
• XT4 (160-250 A) con una Icu de hasta 150 kA (a de puerta del compartimento de 45 mm, lo que
415 V) permite instalarlos yuxtapuestos en un carril DIN
o en una placa posterior sin necesidad de utilizar
58 Los modelos XT1 y XT3 se pueden usar en separadores.
instalaciones de distribución a gran escala,
hospitales y, en general, en todas las aplicaciones INNOvACIÓN EN INvEsTIGACIÓN Y
del sector de los servicios que exijan una gran dEsARROLLO
fiabilidad, mientras que los XT2 y XT4, que ofrecen
la máxima capacidad de corte del mercado, son más A fin de reducir el tiempo necesario para el
apropiados para la industria pesada, la metalurgia desarrollo y la validación de los interruptores y
y las aplicaciones navales (cruceros, plataformas aumentar la calidad del proyecto, los ingenieros
petrolíferas, buques de contenedores), donde es de ABB desarrollaron herramientas de diseño
esencial un rendimiento extremadamente alto. avanzado que pudieran utilizarse en la fase inicial
Únicos en el mercado, estos dos bastidores pueden de diseño:
equiparse con la última generación de unidades
de disparo electrónicas, lo que permite la • Una plataforma de diseño común para
intercambiabilidad y la comunicación integrada a desarrollar, seleccionar, integrar e interconectar
partir de intensidades nominales de 10 A. cada componente de la familia de interruptores
Tmax XT;
• La simulación multifísica para diseñar y calibrar
la gama completa de relés de sobreintensidad
Tmax XT;
• El sistema de imágenes de arco (AIS), que
permite realizar diagnósticos ópticos de arcos
de baja tensión;
• La prueba HALT (aceleración de la vida del
producto), que lo somete a modos de fallo y
permite realizar correcciones en los procesos
1 El tamaño de la antigua unidad de disparo de diseño o de producción.
(TU) Tmax en comparación con la nueva
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
sIMULACIÓN MULTIFÍsICA
• Sobrecalentamiento de régimen reducido con térmicos posteriores. Una vez obtenidas las
intensidad nominal (In) distribuciones satisfactorias de temperatura, se
• Sensibilidad baja a la temperatura ambiente pueden conocer todos los valores mecánicos
• Intensidad de no disparo de 1,05 x In (desviación, velocidad y fuerza del bimetal). En
• Velocidad de disparo con 1,3 x In en menos de consecuencia, la geometría inicial se revisa hasta
10 minutos que todas las condiciones mencionadas se
• Velocidad de disparo con 2,0 x In en menos de cumplen plenamente.
3 minutos
• Velocidad de disparo con 6,0 x In en menos de
20 segundos
• Menor aumento de la temperatura durante un
cortocircuito (Icu, Ics).
CONDICION ES AMBIENTALES
65
SITIO DE LA PRUEBA
REsULTAdOs
66
Gráfico 1. Horas acumuladas vs.
Consumo promedio diesel.
El consumo promedio de combustible obtenido fue de 1.06 litros/hora. Para las condiciones: 1200 msnm
y temp ambiente 30°C. Se tiene un factor de corrección de 0.824 (ver tabla de pérdida por temperatura
y altura para el modelo T8UM con gabinete).
Entonces la potencia efectiva para el modelo T8UM es 7.3 kW * 0.82 = 5.99 kW.
Si el equipo opera a 800 watts, se tiene un factor de carga del 13.4%. El valor esperado de consumo de
diesel a esta potencia (˂ 25%) es de aprox. 1 litro/hora. Por lo tanto, el consumo obtenido está dentro
del rango esperado.
La leve tendencia de aumento de consumo de diesel, hacia el final de la prueba, se explica debido al
hecho de que el filtro de aire presenta un poco de saturación debido a los siguientes:
Lo anterior es una condición propia del sitio y las condiciones de “comodidad” bajo techo para la prueba,
y no sería lo mismo en los sitios finales de uso que son abiertos al ambiente.
67
Información promedio de otros parámetros medidos.
Todos los datos del cuadro anterior se mantienen dentro de lo esperado de acuerdo al fabricante. No
existe evidencia de disminución en el nivel de refrigerante lo que significa que el sistema de enfriamiento
está completamente hermético como es de esperar. El consumo de aceite es imperceptible para 336
horas de operación continua y baja carga.
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
INFORMES Y CONSULTAS
Palabras clave: energías renovables, Cristóbal, Anazani y Santa Rosa en la cuenca del rio
sostenibilidad, servidumbres, medio ambiente. Unduavi, el Proyecto Múltiple Rositas y el Proyecto
Hidroeléctrico Huacata.
1. INTRODUCCION
Al respecto, se tiene que los proyectos citados
El Ministerio de Hidrocarburos y Energía, ha conceptualmente están en las categorías
publicado el documento: Plan de Expansión del Hidroeléctricas grandes y Geotérmicas, sin
Sistema Interconectado Nacional 2012 – 2022, en embargo no se citan proyectos en las otras fuentes
el cual desarrolla los lineamientos de la Política de energías renovables como la solar, eólica,
Energética Nacional. Es así que a continuación hídrica a menor escala (micro centrales) y biomasa.
se analizan y contextualizan consideraciones de La normativa internacional respecto a las energías
sostenibilidad que aporten elementos para el renovables, están orientadas a la reducción
cumplimiento de tan importante documento de de los gases de efecto invernadero, reducir la
planificación. dependencia y uso de combustibles fósiles,
diversificar la matriz energética y aprovechar los
recursos disponibles. Se reconoce también que los
costos son mayores a la generación de electricidad
con combustibles fósiles.
y tener una matriz energética diversificada. Al ejecución de proyectos; salvando las diferencias,
respecto, se precisa que en la actualidad el país ya algo así como la complejidad de negociación y
tiene información energética del potencial eólico, tratamiento del proyecto caminero versus el Área
potencial solar e hidroenergía, entonces, se sugiere protegida “Parque Nacional y Territorio Indígena
que alguna Institución del sector eléctrico, pueda Isiboro Secure.
centralizar y dar formato para una evaluación
completa de potencial energético. El otro contexto importante, es la gestión de
Licencia Ambiental. Actualmente un proyecto de
2.2. PROYECTOs CON GAs NATURAL subestaciones, requiere un tiempo promedio de
8 meses en la gestión de la licencia ambiental, lo
Como proyectos candidatos se consideran que significa un tiempo muy alto para la licencia
turbinas a gas de ciclo abierto y unidades de ciclo ambiental de un proyecto puntual.
combinado. Estos tienen actualmente definido en
los reglamentos específicos el sistema de costos y Otra consideración es que los proyectos de
precios de la energía. subestaciones están siendo derivados a las
Autoridades Ambientales Departamentales, es
2.3. sIsTEMAs dE TRANsMIsION decir el Ministerio de Hidrocarburos y Energía
(en materia ambiental el Organismo Sectorial
En cuanto a Líneas de transmisión se tiene previsto Competente) está derivando las gestiones
construir más de 2000 Km. Por tanto, es importante de licencias ambientales a las Autoridades
considerar que para la ejecución se deberá Departamentales. Al respecto, se debe analizar
gestionar adecuadamente las Servidumbres y los marcos de competencias, puesto que
Estudios de Impacto Ambiental. entendiéndose que el sector eléctrico es
considerado como un sector energético estratégico,
78 En ese contexto se puede señalar que las líneas de tal vez debiera ser tratado a nivel nacional, por
transmisión suele representar para comunidades tanto se requiere evaluar la pertinencia actual, de
rurales, un objeto extraño, no necesariamente que si es correcto que las evaluaciones actuales
asociado al servicio de electricidad y por tanto, no sean realizadas a nivel departamental. En otras
lo asocia al desarrollo y bienestar de su entorno. palabras surge la interrogante ¿Es correcto que las
Las líneas de transmisión son socialmente poco Gobernaciones otorguen la Licencia Ambiental a
aceptadas, vistas con indiferencia y asociadas, los proyectos eléctricos?.
en muchos casos, a prejuicios que surgen por
desconocimientos, mitos, creencias asociadas a Ahora bien, las líneas de transmisión, tienen un
argumentos negativos sobre la salud y el medio nivel más complejo de elaboración y estudios
ambiente. ambientales que las de subestaciones, por
tanto el tiempo de gestión para obtener una
Por otra parte, actualmente el marco normativo licencia ambiental, será mucho mayor al de las
relacionado a servidumbres y medio ambiente, subestaciones, por tanto, mayor a los 8 meses.
es muy genérico. Además se tiene que en el Otra consideración si la línea se encuentra en
país el tema propietario a nivel de registros en un solo Departamento, la Licencia Ambiental lo
Derechos Reales no se encuentra saneada en otorgará la Gobernación y si la Línea ocupa dos
todas las regiones, sobre todo en las áreas rurales o más Departamentos la Licencia lo otorgará
y en terrenos comunales. Por tanto sigue siendo la Autoridad Nacional. Nuevamente, esta
importante definir procedimientos para estos problemática normativa, se debe a la carencia de
casos, y no dejarlos genéricos que luego a la hora un Reglamento Ambiental del Sector Eléctrico.
de ejecución de proyectos, se constituyan en
obstáculos. La experiencia de algunos proyectos y El plan de expansión 2012 – 2022, menciona
que es común en Latinoamérica, indican que estos grandes proyectos de generación hidroeléctrica,
temas socio ambientales, sino son adecuadamente líneas de transmisión de más de 2000 Km,
y oportunamente tratados pueden llegar a inversiones de más de 2300 millones de dólares.
constituirse en grandes obstáculos para la Sin embargo nuestra normativa vigente y
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
aplicable hace que las gestiones de servidumbres se hagan sobre un procedimiento genérico, y en tema
ambiental, aplicando solo la legislación ambiental general (Ley 1333 de medio ambiente), por tanto se
destaca nuevamente la necesidad de un Reglamento Ambiental Sectorial.
También se debe comentar, que actualmente, se viene difundiendo un borrador de Anteproyecto de Ley
del servicio de electricidad, donde en su Artículo 72, se cita expresamente un Reglamento Ambiental
para el Sector Eléctrico. Otro tema de importancia y planteado en el Artículo 74 indica sobre “el proceso
de consulta”, consideramos que este tema debe analizarse con mas precaución y detalle, puesto que
algo no bien definido o no estructurado, puede llegar a constituirse en grandes obstáculos a la hora de
ejecutar proyectos. Se hace esta observación, porque actualmente la Ley 1333 de Medio Ambiente, ya
define que proyectos y para que categoría de evaluación ambiental se requiere de consulta pública, es
decir no todos los proyectos requieren consulta pública; sin embargo el Art. 74 citado, es nuevamente
muy génerico.
3. CONCLUsIONEs
Referencia Bibliográfica: 79
http://www.cndc.bo/media/archivos/boletines/pexpa_sin_1222.pdf
Borrador anteproyecto de Ley del servicio de electricidad
Autor:
80
MANTENIMIENTO DE BATERÍA
DE RESPALDO
Ing. Guillermo Delgado - TRITEC S.R.L.
Esta nota técnica describe las razones por las que en especial los servicios de emergencias. Una
las baterías son necesarias y sus aplicaciones. falla en el respaldo de baterías de una empresa
Cubre los diversos tipos de baterías utilizadas en de telecomunicaciones ocasionará una pérdida
aplicaciones de respaldo y se ocupa de los modos de servicio que producirá una enorme pérdida
de falla en baterías que incluyen la sulfatación, el de ingresos.
secado y la corrosión y las causas que los originan. • Los hospitales utilizan baterías de reserva para
Este artículo explicará las prácticas recomendadas respaldar los equipos de soporte vital críticos.
para el mantenimiento de baterías y los tipos Si en los hospitales falla el respaldo de baterías,
de pruebas utilizadas en un programa de se pueden perder vidas.
mantenimiento. Estas pruebas incluyen: voltaje • Los sistemas de datos utilizan sistemas
de CC, corriente de rizado de CA, corriente de de respaldo de baterías UPS para guardar
flotación, prueba de hidrómetro y de capacidad, información crítica. Si estos fallan, los centros de
así como también prueba óhmica. datos pueden perder cantidades incalculables
de datos críticos.
BATERÍAs dE REsERvA • Aplicaciones industriales y control de proceso.
Las baterías de reserva se utilizan en sistemas
Las baterías de reserva se necesitan por razones industriales de protección y control. Si el
de seguridad. En el caso de pérdida de energía, respaldo de baterías falla en aplicaciones
es necesario proteger los sistemas críticos. industriales, se pueden interrumpir líneas
Se enumeran a continuación algunas de las de producción que pueden costar grandes
aplicaciones críticas: cantidades de dinero por minuto de inactividad 83
y tienen un alto costo para volver a ponerlas en
• En estaciones de generación eléctrica y marcha.
subestaciones para la protección y el control de
interruptores/disyuntores y relés. Las baterías Por estas razones, la falla no es una alternativa
de reserva se utilizan para proteger y controlar válida cuando se mantienen cadenas de batería
interruptores y relés en subestaciones. La de respaldo. Se deben seguir las prácticas y la
energía de batería de CC se utiliza en general metodología de mantenimiento adecuada a fin de
cuando es primordial la necesidad de operar asegurar que las fallas no sucedan.
un dispositivo como un relé, una bobina
de disparo o una bobina de cierre. Además, TIPOs dE BATERÍAs
la electricidad de CC se utiliza para operar
dispositivos críticos de medición y control. Hay dos tipos generales de baterías: celdas
Los sistemas de CC se utilizan frecuentemente primarias y celdas secundarias.
mientras aún se dispone de alimentación de CA,
aunque en muchas instancias la alimentación Celdas primarias (Baterías no recargables)
de CC se utiliza cuando la alimentación de CA Estas incluyen las baterías alcalinas estándar y las
está ausente. Si falla el respaldo de baterías, baterías de litio. Estas baterías se utilizan en general
la alimentación puede comenzar a fallar en en linternas y pequeños dispositivos electrónicos
varias secciones de la red. Esto puede producir y tienen la ventaja de ser económicas y no requerir
un efecto cascada, que no sólo deja a muchas circuitos de carga costosos.
personas y empresas sin electricidad sino que
representa para la empresa de servicios una Celdas secundarias (Baterías recargables)
cantidad importante de ingresos perdidos. Estas incluyen baterías de plomo ácido, NiCD y
• En compañías telefónicas para brindar soporte de iones de litio. Las baterías secundarias vienen
al servicio telefónico. Se utilizan las baterías de en una variedad de bases químicas para una
reserva para dar soporte a servicios telefónicos, multitud de aplicaciones diferentes. Las baterías
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Algunos diseños de baterías incluyen placas líquido (y el plomo disuelto) están inmovilizados
“envueltas” en forma tal que el sedimento se por la lámina de fibra de vidrio, cuando se recarga
sostiene contra la placa y no se permite que caiga la batería, el plomo sale de la solución formando
al fondo. Por lo tanto, el sedimento no se forma dendritas dentro de la lámina. En algunos casos,
en baterías con diseños de placas envueltas. La las dendritas de plomo producen un corto a través
aplicación más común de placas envueltas es en de la lámina hasta la otra placa.
baterías UPS. Níquel-Cadmio – Los modos de falla de las baterías
de NiCd pueden ser más limitados que las de
plomo-ácido. Algunos de los más importantes son:
reversibles realizando en la batería uno o dos ciclos rectificador se denomina voltaje de rizado. En la
de descarga profunda y carga. mayoría de los casos, dado que la CC “pura” es el
objetivo deseado, el voltaje de rizado es indeseable.
Envenenamiento por hierro de las placas La corriente de rizado en los cargadores modernos
positivas actuales es muy baja. Esto puede cambiar a medida
El envenenamiento por hierro es provocado por que el cargador envejece y los componentes
las placas corroídas y es irreversible. comienzan a fallar. Un rizado que excede los 5
Amps por 100Ah de capacidad de la batería puede
Mantenimiento de la batería ocasionar efectos de calentamiento en baterías.
Si se realiza un mantenimiento anual en la batería Esto puede reducir drásticamente el tiempo de
es posible identificar y evitar muchos de los varios vida de la batería.
modos de falla antes que se conviertan en una
falla costosa. Los rectificadores con diferentes configuraciones
Se pueden producir fallas catastróficas si no se tienen diferentes frecuencias de rizado. A veces,
realiza el mantenimiento de las baterías. se hace referencia al método de rectificación
contando los “pulsos” de la CC de salida por cada
• Los terminales de la batería se pueden corroer ciclo. Un circuito rectificador de media onda,
• Los sistemas de ventilación pueden fallar monofásico, se denominaría rectificador de 1
• La caja de la batería puede acumular presión y pulso, porque produce un pulso único durante el
agrietarse. tiempo de un ciclo completo (360º) de la forma
• Las baterías no funcionarán bien cuando sean de onda de CA. Un rectificador de onda completa,
necesarias. monofásico se denominaría rectificador de 2
pulsos, porque da salida a dos pulsos de CC durante
Al realizar el mantenimiento de la batería, no un ciclo de CA. Un rectificador de onda completa
hay ninguna prueba única que provea toda la trifásico, se denominaría conversor de 6 pulsos. La 87
información necesaria. El objetivo es determinar frecuencia normal de rizado se puede determinar
el estado actual y las tendencias futuras. Para tomando la cantidad de pulsos y multiplicándola
determinar esto, es importante recolectar todos los por la frecuencia fundamental. Un rectificador de
datos de prueba posibles. Estos datos se pueden onda completa con una entrada de 50 Hz tendría
recabar con las siguientes pruebas: una frecuencia de rizado de 2 * 50 Hz = 100 Hz Un
rectificador de 6 pulsos con una entrada de 50 Hz
• Inspección visual tendría una frecuencia de rizado de 6 * 50 Hz = 300
• Medición de voltaje de flotación Hz.
• Medición de corriente de flotación
• Medición de corriente de rizado Podemos determinar si el rectificador está en
• Medición de gravedad específica buenas condiciones cuando examinamos la
• Medición de temperatura frecuencia del rizado de CA de un cargador.
• Prueba de descarga
• Prueba óhmica Análisis de la forma de onda.
• Medición de resistencia de interconexión Se puede describir una forma de onda con uno de
dos métodos básicos, un método de dominio de
Se debe desarrollar un programa de mantenimiento tiempo o un método de dominio de frecuencia.
de baterías para adquirir la cantidad de datos
adecuada para garantizar la seguridad y la Se puede describir una forma de onda en un
confiabilidad. método de dominio de tiempo registrando un
nivel de amplitud para intervalos de tiempo
Frecuencia del rizado determinados. La forma de onda se puede
No hay ningún proceso de rectificación que reproducir si se conocen los valores de la amplitud
sea 100% eficaz. Siempre hay algún nivel de CA para intervalos de tiempo determinados.
superpuesto con la señal de CC. La cantidad de
voltaje de CA mezclado con la salida de CC del Otra manera de describir una forma de onda es
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
utilizando un dominio de frecuencia. Una forma sala. Verifique que el piso y la sala estén limpios.
de onda se puede describir como un conjunto de Verifique que el bastidor de la batería y/ o el sistema
frecuencias agregadas. de soporte sea estable. Verifique si cada batería
individual tiene grietas, fugas, está deformada
Con un proceso matemático conocido como la o presenta corrosión en las interconexiones.
transformada de Fourier es posible convertir los Asegúrese de registrar la información de inspección
datos de formas de onda del dominio de tiempo para consultas futuras.
en el dominio de frecuencia.
A continuación, ejemplos de programas de
El BITE3 de Megger mide la corriente de carga en mantenimiento tanto para las cadenas de baterías
un dominio de tiempo. Además, mide la amplitud inundadas VLA y de plomo-ácido selladas VRLA.
de la corriente en forma periódica. El BITE3 utiliza (archivo tabla articulo megger.xls)
entonces la transformada de Fourier para convertir
la información del dominio de tiempo en un Descripción I
M Q A Bianua
l
dominio de frecuencia. Las diferentes frecuencias Inspección visual
que componen la corriente de carga se puede
Aspecto general de la batería / bastidor / área n
luego exhibir en un gráfico de barras.
n n n n
cargador, como por ejemplo un diodo abierto. De Grietas / sulfatado / hidratación en placas
88
n
n n
sino que además puede verificar el estado del Distorsión excesiva de vaso / cubierta
n
n n
Signos de vibración n
n n
catastróficas. Esta es una prueba fácil, económica Temperatura de electrolito de las celdas n
n n n
individuales
que puede localizar problemas potenciales muy
costosos. Se recomienda realizar esta prueba Gravedad específica de electrolito de las celdas
individuales
n
n n n
(SOC, por sus siglas en inglés), capacidad o Estado Par de torsión de la conexión entre celdas n
n n
cadena. Otros
Temperatura ambiente n
n n n n
Al realizar una inspección visual se deben revisar Exactitud del equipo de ventilación n
n n n n
Relevamiento termográfico n
así también el estado medioambiental de la n n
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Grietas y fugas en vaso y cubierta n n n n n Los voltajes de flotación altos pueden indicar que
Evidencia de corrosión n n n n n el cargador de batería no está adecuadamente
Inspección detallada de bastidor n n n ajustado y las baterías se están sobrecargando.
Cubiertas de aislamiento en el bastidor n n n Los voltajes de flotación altos pueden acelerar la
Piezas/ espaciadores del sistema de
n n n
corrosión de la rejilla y crear temperaturas más
bastidor
altas dentro de la batería.
Inspección detallada de celdas n n n
Signos de vibración n n n
las baterías VRLA se sequen y, en algunos casos,
Medición
que haya embalamiento térmico. En las baterías
Voltaje de flotación de la batería n n n n n
de plomo-antimonio un voltaje de flotación en
Voltaje de las celdas individuales n n n n n
aumento es un indicador de envenenamiento por
antimonio.
Temperatura de electrolito de las celdas
n n n n n
individuales
Otros
alta indicaría que las baterías se están cargando.
Temperatura ambiente
Si las baterías se están cargando, no debe realizar
n n n n n
90
Por el contrario, cuando se expone una batería a Dado que la gravedad específica es una medida de
bajas temperaturas, los electrones tenderán a estar densidad, también esta será afectada. Por lo tanto,
menos excitados, haciendo más lento el proceso la temperatura deberá ser aproximadamente la
electroquímico y reduciendo la capacidad total de misma cuando se realicen pruebas de gravedad
la batería. específica. De lo contrario, entonces se deberá tener
en cuenta de la compensación de temperatura.
Medición de corriente de rizado – La corriente de
rizado es un subproducto del sistema de carga.
Los sistemas de carga convierten la alimentación
de CA en CC y esta conversión no es perfecta.
En la conversión, los rectificadores convierten la
corriente alterna en pulsos de corriente continua.
1. Tipo de celda
2. Carga de la batería
3. Temperatura
4. Marca y modelo del instrumento que se use
A medida que una batería envejece, pierde área 5. Tipo de sonda
de superficie de placa activa debido a la corrosión 6. Longitud y configuración de la cadena
y la sulfatación, o puede perder electrolito. Todas 7. Carga
estas condiciones disminuirán la capacidad de la 8. Cargador
batería. Estas condiciones también harán que la 9. Lugar en la batería donde se toma la medición
impedancia de la batería suba.
Al realizar la prueba óhmica, se deben tener en
La prueba de descarga es una prueba larga, cuenta las siguientes prácticas:
complicada y costosa. Normalmente se realiza a
intervalos regulares cada 2 o 5 años dependiendo 1. Es necesario cargar plenamente la cadena de
de las baterías. Las baterías pueden fallar dentro baterías.
de ese período de prueba, en especial las baterías
2. El usuario debe usar siempre la misma marca y
VRLA que pueden fallar después de algunos meses. modelo del instrumento.
Este es el motivo por el cual la prueba óhmica es3. Es necesario utilizar el mismo tipo de sonda de
92
importante. una prueba a otra.
4. Las mediciones se deben tomar en el mismo
La prueba óhmica no es una prueba absoluta. lugar. (Los bornes son el lugar preferido)
No arroja una medición pasa/no pasa basada en
algunos valores del fabricante. La prueba óhmica Al realizar una prueba óhmica, se compara cada
es una prueba relativa. Compara las mediciones celda de la cadena con el valor óhmico promedio
tomadas actualmente con mediciones previas y de la cadena.
determina el cambio porcentual. La repetibilidad
es una función clave en los probadores óhmicos. Esto resulta útil para identificar celdas débiles en
el banco.
No hay medición absoluta. En realidad, si 3
unidades diferentes se utilizan para medir la misma El problema de este enfoque es que si la mayoría
batería, se medirán 3 valores diferentes. Esto de las celdas en el banco son de mala calidad
sucede porque frecuencias diferentes utilizadas entonces el promedio de la cadena será un valor
por diferentes unidades arrojarán diferentes deficiente. Este es el motivo por el cual un valor de
valores. línea de base es importante.
Esto es así porque es más probable que no utilicen Además, muchos cambios químicos en una batería
el equipo y las sondas idénticos. Además, es muy serán vistos como cambios de impedancia antes
probable que midan baterías individuales, no de ser vistos como cambios resistivos.
baterías en una configuración de cadena. Además,
las diferencias de temperatura y otros factores Las mediciones de resistencia de interconexión se
que influyen pueden causar diferencias entre los deben tomar también en forma periódica. Si el par
valores de línea de base del fabricante y los valores de torsión no es suficiente o hay corrosión, esto
de línea de base del usuario final. En general, para causará una resistencia mayor en las conexiones.
establecer un valor de línea de base, simplemente Esto producirá una caída de voltaje mayor que
haga una prueba en la cadena de batería. El primer causará calentamiento. Estas caídas de voltaje no
conjunto de resultados se puede utilizar como sólo pueden causar voltajes menores de flotación,
datos de línea de base para referencia en pruebas que pueden provocar sulfatación en la batería, sino
consecutivas. que en algunos casos los efectos de calentamiento
puede reducir la vida de la batería.
Para nuevas cadenas de batería, hay que establecer
la línea de base después de haber completado la
formación. Para baterías VRLA en general esto es
después de 3 meses de uso. Para baterías inundadas
es después de su primera carga plena. Realice una
prueba óhmica una vez que la formación esté
completa. Esto se puede utilizar como datos de
línea de base.
97
INTROdUCCION ANALIsIs dE CAsO
Para la operación previamente descrita es necesario dos reconectadores OSM27 con su respectivo
Cubículo de Control RC01ES, además un módulos de Entrada/Salida. Ambos reconectadores deben
instalarse uno al lado del otro y el cable de interconexión entre ambos debidamente enmallado y
aterrado. Para volver a estado inicial de manera automática, se necesita un par de contactores DC y una
fuente auxiliar de 60VDC para excitar las entradas del modulo Entrada/Salida del reconectador. - Dos
reconectadores NOJA POWER OSM27.
• Dos reconectadores NOJA POWER OSM27.
• Dos Cubículos de Control RC01ES con Modulo Entrada/Salida cada uno.
• Dos contactores de 12/60 VDC.
• Una fuente auxiliar de 12/60VDC.
Para el caso especifico de esta aplicación, como estado normal los reconectadores deben estar dispuestos
según el siguiente esquemático.
Figura 1
98
En la figura se muestra la carga alimentada por la Fuente Principal a través del reconectador 1 (R1),
en un caso normal donde ambas subestaciones suministran energía normalmente, el reconectador 2
permanece abierto (R2)En el caso de que la Fuente Principal pierda suministro el sistema transfiere de
forma automática a la subestación 2, es decir, R1 se abre y después R2 se cierra, y el suministro hacia la
carga será a través del reconectador 2, como se muestra a continuación:
Una vez restablecido el suministro de la fuente principal (Subestación 1), el sistema de reconectadores
pasara al estado inicial mostrado en la figura 1.
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Figura 2
• Para poder operar con módulos de Entrada/Salida es necesario que los reconectadores estén en
Modo Remoto.
Figura 3
100
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
OPERACIÓN dE MANTENIMIENTO
101
• Con las dos fuentes restituidas, se debe cerrar
el reconectador 1.
• Después en el segundo reconectador es
necesario volver a habilitar la función ABR.
• MENU-STATUS DE SISTEMA - PROT - ABR(ON).
• Y poner ambos cubículos de control en modo
TIPO dE OPERACIÓN dE RECONECTAdOREs Remoto.
Cabe mencionar que el tipo de operación de Para realizar algún mantenimiento de línea en la
ambos reconectadores es con fines de manejo red secundaria se debe cumplir los mismos pasos
como interruptor, pero si es posible añadir la anteriores, si no es necesario el corte de la línea
operación de protección dentro de cada cubículo principal el reconectador 1 permanecerá cerrado
en función las curvas provistas por la empresa y solo se deberá deshabilitar la función ABR. Una
eléctrica de suministro. vez concluido el mantenimiento con la fuente 1
activa y el reconectador 1 cerrado se debe volver a
AdvERTENCIAs Y CUIdAdOs habilitar ABR y poner en modo remoto.
porque no tiene fuente disponible para alimentar a la carga, es decir ambos reconectadores se abrirán.
102
HELIOS S.R.L.
Representantes de FLUKE Corporation
El líder global en tecnologías portátiles relacionados con la calidad eléctrica; con ciertas
de medición y comprobación de equipos herramientas se podía calcular el costo ,pero el
electrónicos, presenta sus nuevos analizadores proceso de medición necesario estaba fuera del
trifásicos de calidad eléctrica Fluke® 430 Serie II, las alcance del técnico medio. Con la nueva función
primeras herramientas que utilizan un algoritmo patentada UPM (Unified Power Measurement,
patentado para medir las pérdidas de energía y Medida de potencia unificada) del 430 Serie II,
cuantificar su costo. El analizador Serie II permite los electricistas, técnicos de servicios en campo,
reducir el consumo eléctrico en instalaciones y ingenieros eléctricos y asesores de energía
mejorar el rendimiento y la vida útil de los equipos pueden determinar automáticamente la cantidad
electromecánicos mediante el retorno de la de potencia malgastada y calcular exactamente el
inversión y también al proporcionar la justificación costo extra en consumo con una sola herramienta
para mitigar la distorsión de la calidad eléctrica. portátil.
Los nuevos analizadores de energía y calidad de En particular, los analizadores de calidad eléctrica
potencia trifásica 430 Serie II ofrecen el mejor 430 Serie II permiten evaluar el impacto de los
análisis de la calidad eléctrica y presentan, por nuevos sistemas electrónicos de energía eficiente 105
primera vez, la habilidad de cuantificar las pérdidas ya sea que se trate de sistemas de iluminación
de energía en términos monetarios. y controles de motores en las instalaciones
electromecánicas en general, y en sistemas de
calefacción, ventilación y aire acondicionado. Estos
nuevos sistemas de energía eficiente consumen
menos energía como instalaciones individuales
pero aumentan el nivel de perturbaciones de
la calidad de la energía en el sistema eléctrico
general, lo que aumenta la pérdida de energía
por la influencia de los armónicos, reduciendo el
ahorro energético total.
Antes, sólo los expertos podían calcular la cantidad Además, el algoritmo de pérdida de energía
de energía que se estaba perdiendo por problemas patentado por Fluke, UPM (Unified Power
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Measurement, medida de energía unificada) mide y cuantifica las pérdidas de energía causadas por
armónicos y problemas de desequilibrio, permitiendo al usuario localizar con exactitud el origen de la
pérdida de energía en un sistema.
El sistema de Medición de Potencia Eléctrica Unificada (UPM) patentado por Fluke proporciona la visión
106 más completa de potencia eléctrica disponible, midiendo:
• Parámetros de Potencia Eléctrica Clásicos (Steinmetz 1897) y Potencia Eléctrica IEEE 1459-2000
• Análisis detallado de la pérdida
• Análisis de desequilibrio
Estos cálculos UPM se utilizan para cuantificar el costo fiscal de la pérdida de energía causados por
problemas de la calidad eléctrica. Los cálculos se realizan utilizando información específica de la
instalación, utilizando la calculadora de pérdida de energía y ésta determina cuánto dinero se pierde en
una empresa debido al derroche de energía.
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
las tendencias utilizando los cursores y la función de zoom, incluso mientras continúa el registro en
segundo plano.
109
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
110
Informes y Consultas:
REsUMEN: El presente trabajo muestra el isolated systems. Once the assembly of the plant
montado y modelado de una planta formada por at the laboratory was constructed, has started the
una turbina hidráulica y un generador síncrono developing of an empirical model of the process
para su funcionamiento como parte de una Micro in the form of reaction curves, obtained by the
Central Hidroeléctrica (MCH) para su operación en use of the step response technique that allowed
pequeños sistemas aislados. Una vez realizado el the approximation of the main variables involved
montado de la planta en laboratorio, se comienza in a first order with dead time model. After
con el desarrollo de un modelo empírico del obtaining the transfer functions of the plant, a PID
proceso, en forma de curvas de reacción obtenidas controller was designed in order to maintain the
utilizándose la técnica de respuesta al escalón; y output voltage of the generator on an appropriate
que posibilitó la aproximación de las variables reference value for electrical distribution in the
principales del proceso para un modelo de primera network of the isolated electric system. With the
orden con tiempo muerto. Después de obtenidas purpose of validate the simulation results, curves
las funciones de transferencia de la planta, se of response were obtained from the real system
proyectó un controlador PID con la finalidad de in the laboratory and were compared to both
mantener la tensión de salida del generador en un responses, giving a satisfactory and very similar
valor de referencia adecuado para su distribución result. These results will functionate as a basis for 113
en la red eléctrica del sistema aislado. Con el further studies in the areas of speed control (or
fin de validar los resultados obtenidos en las charge controller) and system stability, among
simulaciones, se obtuvieron curvas de respuesta others, in the field of MHPs for small isolated
del sistema real en laboratorio e se compararon systems.
ambas, dando un resultado parecido y satisfactorio.
Estos resultados servirán como base para futuros Keywords: Design, synchronous generator,
estudios en las áreas de control de velocidad (o hydraulic turbine, hydroelectric microcentral.
gobernador de carga) y estabilidad del sistema,
entre otros, en el campo de las MCHs en pequeños 1 INTRODUCCIÓN
sistemas aislados.
En un sistema aislado, el grupo turbina
Palabras-clave: Modelado, generador síncrono, hidráulica – generador necesita para su correcto
turbina hidráulica, microcentral hidroeléctrica. funcionamiento de gobernadores o controles que
lo mantengan funcionando a valores nominales
Abstract - This work presents the assembly and de operación. Las variaciones en la potencia real
modeling of a plant constituted by one turbine (o activa) afectan principalmente a la frecuencia
and one synchronous generator to function as a de la tensión generada, mientras que la potencia
part of a Micro Hydroelectric Plant (MHP) for small reactiva es menos sensible a estas variaciones y
1. Laboratorio de Control Inteligente, Departamento de Ingenieria Eléctrica,UFES Universidade Federal do Espírito Santo. Becario CAPES/CNPq – IEL Nacional – Brasil
Av. Fernando Ferrari, 514, CEP 29075 – 910, Vitória - ES
E-mail: ecotecelm@yahoo.com
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
El funcionamiento del AVR está basado en la gobernador electrónico de carga (f = cte.); esto
comparación del valor eficaz de la tensión de fue hecho debido a que el sistema es básicamente
realimentación con la referencia de tensión, un sistema linealmente independiente, o sea, que
ajustada por la suma del trimpot de ajuste de el control de tensión y de velocidad puede ser
tensión con el trimpot externo. efectuado de forma independiente.
“un sistema es lineal si la forma (curva) de la puntos”, dan resultados más próximos.
respuesta al escalón no depende de la amplitud
de la señal de entrada”, lo que es cumplido por las En Corripio (2001) se encuentra que el “método
pruebas realizadas. de los dos puntos” resulta en una estimación más
alta del tiempo muerto y una estimación más
Los parámetros a ser estimados de los resultados baja de la constante de tiempo del proceso en
obtenidos de un test escalón son: la ganancia comparación con los otros dos métodos; por otro
del proceso, la constante de tiempo y el tiempo lado, el “método de la tangente” es el otro extremo.
muerto. Por tanto, se decidió por utilizar el “método del
punto y de la tangente”.
3.2 OBTENCIÓN dEL MOdELO dE PRIMERA
ORdEN CON TIEMPO MUERTO 3.3 REsPUEsTAs dE LA PLANTA AL TEsT
EsCALÓN sIN AvR Y OBTENCIÓN dE LAs
Un modelo es una representación matemática de FUNCIONEs dE TRANsFERENCIA
un sistema. Por ser un análogo matemático del
sistema, se espera que el modelo sea representativo Se obtuvieron las funciones de transferencia
de las principales características del sistema real mediante el registro de las curvas de reacción de la
(Aguirre, 2007). tensión de salida del generador frente a escalones
aplicados en la tensión de excitación de campo.
116 Dado que el sistema puede sufrir perturbaciones
tanto positivas como negativas (conexión o En la figura 5 el circuito utilizado para realizar las
desconexión de la carga eléctrica a la salida del pruebas es mostrado.
generador), en este estudio se utilizaron escalones
positivos y negativos con la finalidad de observar
el comportamiento de la planta en frente a estas
perturbaciones.
Existen varios métodos para estimar la constante Figura 5. Circuito para test
de tiempo de un proceso y el tiempo muerto a
partir de la respuesta al escalón. Se realizaron varias pruebas, tanto para escalones
negativos como para positivos; en la figura 6 se
El primero de estos métodos fue propuesto puede ver la respuesta del sistema al escalón
originalmente por Ziegler y Nichols (1942). positivo.
o Sistema: Dispositivo o fenómeno que se desea El cuadro 2 muestra el para las funciones de
operar con alguna finalidad (objetivo de transferencia obtenidas en el cuadro 1.
control).
o Medidor (transductor): Dispositivos Cuadro 2. Controlabilidad de los tests realizados
responsables por la medición y conversión
de la variable a ser controlada para fines de
comparación y obtención del error de salida.
o Output to Process (OP): Es la acción o señal de
salida del controlador, en el presente caso, la
tensión de excitación del generador (Edc).
o Process Variable (PV): Es la variable del proceso
o variable controlada, que en este caso es la
tensión generada (Vac).
o Manipulate Variable (MV): Es la variable
manipulada a través del actuador, para este
trabajo, es la intensidad de campo magnéti-co
para poder generar la FEM inducida.
Los parámetros estimados del test 6 dan como
resultado un Pu 〉1 , esto puede ser debido a muchas
118 razones, como por ejemplo a la mala adquisición
de los datos cuando fue realizado el test, uso
incorrecto del registrador, error de los instrumentos
de medición, etc. Por tanto, excluimos los datos
Figura 8. Diagrama del sistema de control en lazo del test 6 para los futuros cálculos.
cerrado
4.3 SINTONÍA DEL CONTROLADOR
4.2 ESTRATEGIA DE CONTROL UTILIZADA
Según Aström & Hägglund (1995) el controlador
La controlabilidad del lazo decrece cuando la PID es de lejos el algoritmo más común de control.
relación entre el tiempo muerto del proceso y su Como fue mostrado en la figura 2, el AVR tiene
constante de tiempo se incrementan. Ahora incorporado un controlador PI, sin embargo,
podemos definir el parámetro de incontrolabilidad debido al tiempo rápido de respuesta del sistema
( Pu ) del lazo como: con AVR, se decidió usar un controlador PID
paralelo para poder representar de una manera
θ
Pu = (1) más próxima el compor-tamiento real del AVR
τ
operando juntamente con la planta (generador -
En Corripio (2001) un proceso con un tiempo turbina hidráulica).
muerto largo será incontrolable si su constante de
tiempo es mucho mayor que el tiempo muerto. Como la finalidad es obtener una sintonía rápida
Para valores del parámetro de incontrolabilidad y simple del sistema de control, utilizamos uno de
mayores que 1, el sistema será incontrolable. los métodos más simples y efectivos propuesto
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
para realizar la sintonía de controladores con Cuadro 3. Funciones de transferencia con las
realimentación (Corripio, 2001). Este método es unidades adaptadas
conocido como reglas de sintonía IMC (Internal
Model Control) y fue originalmente introducido
con el nombre de “controller synthesis” en Martin
(1976).
2τ
Kp = (2) Después, se optó por tener una única función
Kθ
de transferencia, tanto para el test con escalón 119
Cuando Pu es menor que 0.1 o mayor que 0.5 positivo como para el test con escalón negativo;
se debe usar solo la mitad de La ganancia como para esto se obtuvieron los valores medios de
el valor inicial. Para una respuesta óptima a cada uno de los parámetros de las funciones de
variaciones en el Set Point, cuando Pu está entre transferencia.
0.1 a 0.5 y para un controlador PID usamos esta
fórmula: Cuadro 4. Funciones de transferencia con las
unidades adaptadas
0,83τ
Kp = (3)
Kθ
Mientras que la segunda estructura de control Como puede ser visto en la figura anterior, los pines
propone que, en la identificación experimental del 6 e 7 del AVR son utilizados para realizar un ajuste
proceso, al repetirse un test escalón positivo y otro externo de la tensión de referencia (SP); en ellos
negativo, una media de los parámetros puede ser fue instalado un conmutador con dos posiciones,
obtenida. En el cuadro 5 se puede ver un resumen una para colocar los pinos en corto-circuito y el
de las funciones utilizadas en las dos estructuras. otro para conectar una resistencia de 1 [kΩ]. Se
debe mencionar que inicialmente al generador
Cuadro 5. Funciones obtenidas para las diferentes
estructuras de control se tienen conectados cargas eléctricas externas
(resistencias de aire y focos), esto para permitir un
correcto funcionamiento del AVR y poder alcanzar
los valores nominales sin problemas.
En las figuras 11 y 12 se muestran las respuestas
obtenidas a una entrada escalón positivo y otro
5 REsULTAdOs EN LA PLANTA REAL negativo, empleando las simulaciones y en los
testes en la planta real para la primera estructura
La figura 9 muestra el diagrama de bloques de la de control.
planta utilizada para realizar los testes; en la figu-ra
10 se muestran las conexiones del AVR para dar el
escalón en la tensión de excitación.
120
Figura 9. Lazo cerrado sometido a variación en el SP Figura 11. Respuesta del sistema al escalón positivo en el SP
Figura 10. Diagrama de conexión del AVR Figura 12. Respuesta del sistema al escalón
negativo en el SP
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
REFERENCIAs BIBLIOGRÁFICAs
122
REsUMEN: Este Artículo muestra de cómo cuando escucho decir cómo me gustaría saber de
se podría aprovechar las herramientas de los las redes eléctricas construidas y existentes en el
Sistemas de Información Geográfica (SIG) que en departamento de La Paz por ejemplo, en este caso
este último tiempo crece en el mundo globalizado. queda pendiente otra pregunta ¿Quién debería
Se hace énfasis en el concepto de los SIG y los tener esta información? ese es otro tema, en fin,
diversos softwares que se disponen en el mercado, nos limitaremos a responder la primera pregunta.
esto debido a que algunas veces confundimos con En base a la anterior reflexión, surgió la idea de
solo el manejo de mapas y de algún programa responder “donde están las cosas”, motivo por el
computacional en particular, esperemos contribuir cual me propuse escribir este artículo que tiene
con nuestra corta experiencia en el tema de los relación con el problema de la información y
SIG. ubicación.
En segundo lugar, su nombre, la referencia, Así, los SIG se identifican como una “herramienta
características en un “sistema de información”, de soporte al proceso de toma de decisiones, ya
asociamos con la informática, las computadoras, sea en un proyecto o en una organización”.
un ambiente digital de trabajo, un sistema
informático que soporta el funcionamiento de una En cuarto lugar, por el tipo de información que
organización, de cualquier tipo y tamaño. almacenan y analizan, los SIG son una herramienta
que se utiliza en distintas áreas de la sociedad,
Así, llegamos a la primera idea de que los SIG son un muy variadas entre ellas. La información sobre
“sistema de información” y que dicha información el espacio geográfico no es un recurso exclusivo
está relacionada al “espacio geográfico”. de los geógrafos o los medioambientalistas (por
mencionar profesiones claramente vinculadas con
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
cuestiones geográficas), también un recurso para mire y analice, y el objetivo de un SIG juega un rol
muchos proyectos y organizaciones vinculadas importante de cerrar este círculo y no quedarse en
con muy diferentes temáticas, por ejemplo al sector el camino solo mostrando mapitas mediáticos de
eléctrico, salud, educación, seguridad, demografía multicolores.
o marketing, por dar sólo algunos ejemplos.
Cada entidad o empresa conoce su problema
Volviendo a mi problema inicial, con la pregunta que tiene, que mejor que ellos puedan sugerir lo
¿donde están mis documentos?, que pasaría si insumos principales para el diseño de un SIG, no
esto sucede con proyectos de electrificación rural existe un formula pero si herramientas básicas que
por dar un ejemplo, entonces no sería el problema pueden ayudar a construir un SIG. Por ejemplo si
de un solo individuo, esto implicaría tal vez de deseo saber las rutas más cortas de los basureros
hasta especialista como, cartógrafos, topógrafos, de la ciudad, pues necesitare la topología de la
estadísticos, geólogos, geógrafos, etcétera. Los SIG ciudad, número de echaderos, áreas de manzanos,
ofrecen una oportunidad en este sentido ya que lugares comerciales, etc, para ello tendré que
son, en su naturaleza, herramientas “destinadas a contratar encuestadores, información de las
grupos”, NO al trabajo particular desarrollado por municipalidades y otros que me den la información
un solo individuo. necesaria para armar un esquema de un SIG propio
de recojo de basura.
AUTOR:
ROBERTO CARLOS LÓPEZ LLANOS
Ingeniero Electricista
Áreas de Interés: Sistemas Eléctricos de Distribución, Protección contra sobretensiones en redes de Baja
Tensión, redes Industriales y Residenciales, definición de Zonas de Concesión y Sistemas de Información
Geográfica con aplicación al sector de la Industria Eléctrica.
176, 2 millones de dólares es el total de los recursos económicos provenientes de un crédito otorgado a
ENDE por el Banco Central de Bolivia. (BCB) y que son administrados por Valle Hermoso para la ejecución
de los mencionados proyectos Termoeléctricos.
EMPRESA ELÉCTRICA
VALLE HERMOSO S.A.
de rentabilidad sobre los activos netos ni los específicas de ENDE serán la de planificar el
conceptos utilizados en los Reglamentos de la Ley desarrollo del sector, ejecutar las obras planificadas
1604 de 1986. Y todo debe estar de acuerdo con y financiadas y operar los sistemas eléctricos.
las disposiciones de la Constitución Política del
Estado Plurinacional. La Sub Gerencia de Planificación, se ocupará de
seleccionar los proyectos que formarán parte del
LA EMPREsA NACIONAL dE ELECTRICIdAd plan de largo plazo y en estrecha coordinación con
(ENdE). la Sub Gerencia Administrativa elaborará el plan
financiero que asegure la ejecución de las obras en
ENDE debe ser una empresa descentralizada del tiempos y a costos adecuados. En esta actividad,
Estado Plurinacional, de gestión independiente el Gerente General jugará el importante papel de
y debe actuar bajo la tuición del Ministerio de establecer qué, quién y cuándo financiará cada
Hidrocarburos. uno de los proyectos.
La máxima Autoridad Ejecutiva de ENDE debe ser El Gerente General dispondrá del apoyo necesario
un ingeniero con título en provisión nacional y conformado por una Secretaría General y una
con amplia experiencia en el campo de la energía oficina de Auditoría Interna. Esta oficina tendrá
eléctrica. Debe ser designado por el Directorio de la función de auditar no solo las cuentas de la
ENDE, de una terna sugerida por el Ministro de Empresa sino también la ejecución técnica de los
Hidrocarburos y Energías y ocupará el cargo de proyectos. Además auditará mensualmente una
Gerente General de ENDE. cuenta de la nomenclatura de cuentas y preparará
El Gerente General responderá al Directorio la información que sea necesaria para efectuar
conformado por representantes deYPFB (proveedor la auditoría externa anual para presentar a las
de gas) de Comibol ( Principal consumidor minero, autoridades internas y externas en el plazo que
propietario del Litio y accionista del Mutún) y del sea establecido.
Banco Central de Bolivia (potencial financiador 133
de parte de los proyectos de ENDE). El Directorio La Empresa prestará permanente atención a los
estará presidido por el Ministro de Hidrocarburos aspectos de eficiencia y eficacia en todas sus
y Energías, que no podrá ser reemplazado por actividades.
ningún otro funcionario. Los representantes de las
instituciones tampoco podrán ser reemplazados. LAs FINANZAs dEL sECTOR.
El Gerente General propondrá al Directorio los Al respecto, algo hemos mencionado ya al intentar
nuevos estatutos de la Empresa que contemplarán describir las funciones del organismo regulador,
una nueva estructura conformada por una Sub dependiente del Ministerio de Hidrocarburos y
Gerencia de Planificación, una Sub Gerencia Técnica Energías.
cuyo objetivo es la ejecución de los proyectos
aprobados y debidamente financiados, una Sub Las Empresas eléctricas, cualquiera sea su forma,
Gerencia de Operaciones cuya finalidad será la cooperativas, públicas o privadas, que operan
recepción de los proyectos, en coordinación con bajo la regulación del Estado deberán obtener,
la Sub Gerencia Técnica, cuya construcción vaya anualmente, una adecuada rentabilidad sobre su
concluyendo y la operación de todo el sistema en capital invertido, pero esta rentabilidad deberá
operación. tener alguna relación con el buen uso de las
utilidades.
El actual Centro Nacional de Despacho de Carga,
pasará a ser dependencia de la Sub Gerencia de En el caso de las empresas privadas, cooperativas y
Operaciones que asumirá las responsabilidades públicas, el monto y uso de las utilidades debe ser
del despacho de carga. cuidadosamente supervisada por la autoridad de
regulación. Una parte importante de la utilidad de
ENDE dispondrá también de una Sub Gerencia las empresas privadas debe ser obligatoriamente
Administrativa que tendrá bajo su control las utilizada en reinversión en el sector eléctrico. En
finanzas de la Empresa y la administración cambio, las cooperativas y la empresa pública
propiamente dicha. O sea que las funciones (ENDE), deberán, obligatoriamente, reinvertir la
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Para nuestro análisis y acorde a la bibliografía Factor inercial: se lo puede apreciar en las primeras
consultada, en el siguiente acápite se establecen horas de la mañana cuando inicia la semana y en
las consideraciones iniciales utilizadas en el las primeras horas después de un feriado (Holiday),
modelo propuesto. provocando que la demanda sea más baja que la
media correspondiente.
De esta forma se conoce que la demanda de
potencia y el consumo de energía eléctrica son Estructura económica: el consumo de una zona
funciones no lineales en el tiempo las cuales eminentemente industrial es diferente a la de una
presentan distintos magnitudes en los diferentes zona agrícola o zona turística.
puntos geográficos de la red. Condiciones climáticas: las características de
consumo de una zona varían con la temperatura,
Esto se debe principalmente a la naturaleza de los humedad, velocidad del viento, etc. Las cuales son
usuarios (residencial, comercial e industrial) y a la distintas para cada estación del año.
intensidad de los modos de uso de la energía.
Factores aislados: la presencia de un gran números
En la siguiente gráfica se identifica una curva de eventos que pueden ser fortuitos o no (eventos
característica de la variación de la demanda para deportivos, huelgas, programas de televisión
138 un día típico: elecciones, fallas aleatorias en el sistema de
potencia, etc.), afectan a la demanda.
Gráfico 1: Curva de carga diaria tipo
2.2 vARIABLEs CONTROLABLEs
Se procede por tanto a “identificar” y “corregir” Gráfico 4. Información procesada (sin outliers)
datos inconsistentes, erróneos u anómalos de las
bases de datos.
φt
= es el dato normalizado. Ec.3
δ = es el valor del dato.
min( φ ) = es el valor mínimo de los datos actuales Dónde:
max( φ ) = es el valor máximo de los datos actuales.
140
max( α ) = es el valor máximo del nuevo rango. Wskj Peso que une la neurona j de la capa oculta
min( α ) = es el valor mínimo del nuevo rango. con la neurona k de la capa de salida, la cual cuenta
con s neuronas.
En este aspecto se debe remarcar adicionalmente aoj Salida de la neurona j de la capa oculta, la cual
la normalización permitirá un manejo uniforme de cuenta con m neuronas.
las variables con fines de cálculo y determinación
de predicción, el cual una vez finalizado debe bsk Ganancia de la neurona k de la capa de salida.
retornarse a los valores por defecto con una
transformación inversa. ask Entrada neta a la neurona k de la capa de salida.
6 ALGORITMO DE MINERÍA DE DATOS Por tanto existirán múltiples escenarios neuronales
UTILIZAdO para diferentes modelos de solución, según
la cantidad de variables analizadas, las cuales
Considerando la experiencia referida a la dependerán además de la cantidad de neuronas,
predicción de demanda eléctrica empleando funciones de transferencia y capas ocultas
modelos matemáticos alternativos (inteligencia utilizadas.
artificial, series de tiempo, regresión múltiple,
etc.) y según las pruebas realizadas en la 6.1.1 MODELO INTEGRADO DE REDES
información tipo analizada, se determina que NEURONALEs PROPUEsTO
en el diseño del modelo propuesto, el algoritmo
de “Redes Neuronales (backpropagation)” En base a la cantidad, disponibilidad de información,
(utilizado ampliamente por la literatura) incluye y al estado de arte consultado, se contemplaron
significativamente múltiples ventajas y propósitos las principales variables que permiten identificar
en la toma de decisiones. un modelo neuronal con fines prácticos.
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
Gráfico 5: Representación Esquemática de la red Para ello en una primera instancia se contemplaron
neuronal integrada propuesta las siguientes variables de ingreso:
• ‘Temperatura horaria’
• ‘Temperatura de la zona Sur mínima’
• ‘Temperatura de la zona Sur máxima’
• ‘Temperatura de la zona Norte mínima’
• ‘Temperatura de la zona Norte máxima’
• ‘Temperatura de la zona central mínima’
• ‘Temperatura de la zona central máxima’
• ‘Precipitación 141
• ‘Hora’
• ‘Día laboral’
• ‘MW de la semana anterior’
• ‘MW del día anterior’
• ‘MW promedio del día anterior
• ‘Indicador del día especial o día feriado
(holiday)
determinar valores de demanda pico y de valle que entrada y tomando como referencia los principales
servirán para realizar ajustes finales a la demanda. factores de que afectan a la curva de carga, en los
siguientes acápites se procede a la descripción
c) Módulo III. (Red Promediador) de los resultados obtenidos del modelo neuronal
estudiado, empleando programación en el
Denominado así porque se tratará en forma lenguaje MATLAB.
independiente la información histórica de la
demanda considerando un promedio genérico 6.2.1 GRÁFICO DIMENSIONAL DE LA DEMANDA
de un día anterior, un día similar al pronosticado
desfasado en una semana y un día anterior Una de las ventajas de manejar un entorno
desfasado en una semana. Determinando de ésta matricial de variables, radica en la facilidad de
forma una información de demanda (para las 24h) análisis mediante interfaces gráficas (con poco
que permitirá en conjunto realizar un ajuste a la desarrollo de código fuente).
demanda final.
Para ello se importa la información de demanda y
d) Módulo IV (De ajuste) temperatura para las 24 horas (durante un periodo
de tiempo determinado). Permitiendo con ello
Como su nombre indica éste módulo se encarga analizar en forma gráfica el comportamiento de
de preparar la información determinada cada variable y su correspondiente relación.
individualmente por los módulos integrados que
servirán en conjunto para efectuar un nivel de Sintaxis en MATLAB:
ajuste a la demanda preliminar. load data\bd_dataxhora.mat
mesh(bd_mw_por_hora);figure(gcf );
e) Módulo V. (Integrador)
142 Gráfico 6: Gráfico Dimensional de la Demanda
Éste módulo permite la integración de los
resultados determinados preliminarmente en el
módulo neuronal básico (módulo I) y los arreglos
depurados del módulo de ajuste (módulo IV)
los cuales mediante un integrador permitirán
pronosticar la demanda final.
En el anterior gráfico se puede observar que una Gráfico 8: Función de entrenamiento final del
de las variables de mayor influencia a momento modelo de red neuronal
de la alimentación de información en los modelos
neuronales y de aprendizaje, radica en la inclusión
de la temperatura, debido a que existe una
influencia marcada cuando se tienen climas fríos,
en los cuales por naturaleza el usuario tiende a
utilizar la energía para calentar el ambiente y por
otro lado cuando existen condiciones de calor
excedente en el ambiente el usuario tiende a
emplear aire acondicionado o ventilación para su
confort.
fitPlot(testDates, [testY forecastLoad], err); De ésta forma con las condiciones establecidas
errpct = abs(err)./testY*100; en anteriores tópicos y partiendo de la misma
fL = reshape(forecastLoad, 24, consigna de entrenamiento, en el siguiente gráfico
length(forecastLoad)/24)’; se permite observar el comportamiento de su
tY = reshape(testY, 24, length(testY)/24)’; incidencia y cómo finalmente trascienden en los
peakerrpct = abs(max(tY,[],2) - max(fL,[],2))./ resultados del ejemplo tomado.
max(tY,[],2) * 100;
MAE = mean(abs(err)); MAPE = Gráfico 10: Gráfico de Comparación del Modelo
mean(errpct(~isinf(errpct))); Integrado de Predicción vs Datos Reales
6.2.4 INCORPORACIÓN DE LOS MÓDULOS • A través de las condiciones del presente estudio
INTEGRAdOREs y basados en el estado de arte consultado,
con la aplicación de la “Minería de Datos” y un
Establecidas las rutinas adicionales para la “Enfoque integrado de redes neuronales”, se
determinación de los resultados de predicción, se incluye una alternativa de solución para cubrir
manejan en forma adicional la incorporación de los la los modelos de predicción tradicionales. La
módulos integradores. Éstos permiten al analista cual incluye aspectos detallados para brindar
cuantificar y determinar factores de incidencia en escenarios diarios de demanda para un agente
la demanda, de acuerdo a condiciones eventuales de distribución.
de días anteriores, días semejantes de la semana
anterior y otros, que en promedio permiten • Se permitió contar con procesos que analizan
mejorar el comportamiento del error porcentual a a la información histórica, para una serie de
través de su indicador (MAPE). toma de decisiones a nivel de optimización y
Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos
detección de anomalías o eventos específicos. techniques”, IEEE Trans. Power Systems, vol. 4, no.
Esto mediante el tratamiento de los procesos 4, pp. 1484-1491, 1989.
propios de la minería de datos que consistieron [3] PAPALEXOPOULOS, A. D. ESTERBERG, T. “A
en la limpieza y selección de la información regression-based approach to short-term system
de entrada, transformación de la data, load forecasting”, IEEE Trans. Power Systems, vol. 5,
descubrimiento de patrones e interpretaciones no. 4, pp. 1535-1543, 1990.
y evaluaciones de los resultados finales. [4] Modelo neuronal para la proyección de la
demanda de energía eléctrica caso: departamento
• Se establecieron condiciones principales para de La Paz – Universidad Católica Boliviana (2002)
la elaboración y programación del modelo [5] Webinar IEEE - Electricity Demand and Price
neuronal de acuerdo al entorno de un agente Forecasting with MATLAB - Ameya Deoras - 2010
de distribución, identificando la trascendencia [6] Siebes, A. “Data Mining and Statistics”. Cism
de la utilización de un lenguaje de código Courses and Lectures, nº 408. International Centre
abierto como se emplea en MATLAB el cual for Mechanical Sciences. CISM. Pag. 1 a 38 (2000).
permite incorporar y combinar scripts de [7] “ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL” – Ecuador
programación acuerdo a diferentes referencias – Tesis de Postgrado
literales. [8] [MIC2009d] MICROSOFT CORPORATION.
“Algoritmos de Minería de Datos”, Mayo 2009.
• Al incorporar los módulos integradores Disponible en: http://msdn.microsoft.com/es-es/
mediante rutinas adicionales (las cuales library/ms174923.aspx
permiten al modelo incluir factores de
retroalimentación complementarias a los de la
red neuronal) se permiten determinar factores
de incidencia en la demanda, de acuerdo a
condiciones eventuales de días anteriores, 145
días semejantes de la semana anterior y
otros, que en promedio permiten mejorar
afirmativamente el comportamiento de
predicción y en consecuencia incurrir en una
reducción del error porcentual a través de su
indicador (MAPE), que en un resultado global Msc. Ing. Luis Adolfo Pozo Barrera
alcanzan a un valor a un 2.3%; éste último
permite demostrar una optimización de un 24% Ingeniero Electricista, Universidad Mayor de San
en la predicción respecto el escenario inicial Andrés, con Maestría en Gestión de Sistemas de
(que en sí ya contemplaba valores y resultados Información (UCB), Especialidad en Tecnologías de
aceptables), situación que para otros modelos Información (TI), Diplomados en Gestión de Redes
de datos puede ser notablemente mejorado y Seguridad Informática, Gerencia de Proyectos
de acuerdo a la validación de información Empresariales, Preparación, gestión y Evaluación
histórica real alimentada al modelo según la de Proyectos de Inversión y Educación Superior.
información tipo incorporada. Actualmente trabaja en el Área de Control de
Planes de Inversión y Sistemas de Información
8 REFERENCIAs Geográfico de la empresa ELECTROPAZ S.A.
1 INTRODUCCIÓN
2 FUNdAMENTO TEÓRICO
Tabla 4
Alta Media
Descripción
Tensión Tensión
• Una vez ubicado los reguladores de voltaje, tensión, donde disminuye a medida que se aleja
realizar nuevamente las simulaciones mediante de la subestación.
flujos de potencia y verificar que las tensiones,
a lo largo del alimentador, estén dentro los Figura 8: Perfil de tensión de la red primaria de
márgenes permitidos por la reglamentación. distribución para el año cero.
Figura 10: Perfil de tensión de la red primaria de Figura 12: Perfil de tensión de la red primaria de
distribución para el año dos. distribución para el año dos.
Figura 15: Mapas de tensión de la red primaria de Figura 17: Mapas de tensión de la red primaria de
distribución para el año dos. distribución para el año cero.
151
8 CONCLUsIONEs
indicadores de posición; en la conexión en delta abierto se puede observar que los perfiles de tensión
están dentro los valores permitidos tanto a la salida de los reguladores como al final del alimentador
analizado, que permite reducir la inversión inicial debido a que solo se utiliza dos reguladores
monofásicos conexionados en delta abierto.
9 REFERENCIAs
152
PROXIMOS SEMINARIOS
Ing. René vásquez Tambo
Un sistema de puesta a tierra (SPT), debe ser calculado para que sea capaz de detectar que
cualquier punto accesible a las personas que puedan transitar o permanecer allí, no estén
sometidas a tensiones de paso o de contacto que superen los umbrales de soportabilidad,
cuando se presente una falla, y se debe tener presente que el criterio fundamental para ga-
rantizar la seguridad de los seres humanos, es la máxima corriente que pueden soportar,
debida a la tensión de paso o de contacto y no el valor de la resistencia de puesta a tierra
tomado aisladamente.
Este Seminario estará programados para mediados del Mes de Abril, mayores informes en
la Secretaria del CIEE