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VA 73 VB O
O
Voz Mat39B O

Garate OBI
GI
Tojo
RACHA B
Y Ia
AXA HA HA
400.503m b
Area amor
VE 47
I
Ü
VB 2
CA
2g
VI VÁZGADA V3 É
µ
SIVIA
AY
EE 142

Coordenadas Normal y Tangencial

litter n

né t versar
Versor normal
tangente
C
 Curvatura de una curva plana

Ido
dos
y
curvaturas
Y
A
radio centro curvatura do
feratura ds

Recordar

si tenemosdedato las ecuaciones paramétricas

se ft y ft
si
fpilit 5442

Si tenemos F posición en función

f s
de la distancia
dar
Y ds
si tenemos it ja
txa
Y V3
Ecuaciones de T y á en componentes normal tangencial
y

F se I y J ZÉ
di de i t dey de E a

Módulo de di es ds
di de i td y t EE
0s Is ds ds EEI unitario

Gj E