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Definición de espacio vectorial de matrices

Sean m y n dos enteros positivos. Una matriz de dimensión m x n es un arreglo


bidimensional de m filas con n columnas donde las entradas de la matriz están
representadas por números reales o complejos, esto es,
𝑎11 … 𝑎1𝑛
𝐴=[ ⋮ ⋮ ⋮ ]
𝑎𝑚1 … 𝑎𝑚𝑛
(También la podemos expresar como 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚𝑥𝑛 )

De aquí en adelante limitaremos nuestro estudio a las matrices con entradas


reales. La expresión “m x n” representa la dimensión de una matriz (m filas y n
columnas)
El conjunto de matrices de un tamaño específico constituye un espacio
vectorial con las operaciones de suma (+) y multiplicación por un escalar definidas
a continuación:
Si 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) y 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 ) son dos matrices m x n y c un escalar definimos A +
B y cA como:
𝐴 + 𝐵 = (𝑎𝑖𝑗 ) + (𝑏𝑖𝑗 ) y𝑐𝐴 = (𝑐. 𝑎𝑖𝑗 )

Ejemplo: El conjunto de matrices de tamaño 2 x 3 constituye un espacio


vectorial:

Tenemos las siguientes matrices como ejemplo:


1 2 −4 4 −2 1
𝐴=[ ]𝐵 = [ ]
5 −7 3 −3 0 5
Veamos que podemos sumarlas y obtenemos una matriz de la misma dimensión:
1 2 −4 4 −2 1 5 0 −3
𝐴+𝐵 =[ ]+[ ]=[ ]
5 −7 3 −3 0 5 2 −7 8
O multiplicar una de estas matrices por un escalar:
4 −2 1 12 −6 3
3. 𝐵 = 3 [ ]=[ ]
−3 0 5 −9 0 15

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Puede perfectamente verificar todos los axiomas de un espacio vectorial
(aprendidos en el capítulo 1) con este conjunto de matrices de 2 x 3 (Verifique que
hay conmutatividad, asociatividad, elemento neutro, etc.)
Los subíndices que acompañan a la expresión general de la entrada 𝑎𝑖𝑗 son
las coordenadas para localizar esa entrada en la matriz. Ejemplo:
−1 3
Si tenemos la matriz: 𝐵 = [ 2 5]
−7 4
La entrada 𝑏12 es 3 (el primer número representa la fila donde se encuentra la
entrada y el segundo la columna). Entonces, 𝑏12 = 3

En máxima podemos calcular estas operaciones utilizando el comando matrix


para guardar las matrices en memoria y los símbolos usuales (+ y *) para operar
con las matrices:

Una observación: solo se pueden sumar las matrices que tengan la misma
dimensión.

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Las matrices como todo espacio vectorial cuenta con una base cuyo número
de elementos es igual a la dimensión de las matrices del espacio que tienen una
entrada igual a 1 y todas las demás iguales a cero (0), por ejemplo, una base para
el espacio de matrices de 2 x 2 (𝑀2,2 ) es:
1 0 0 1 0 0 0 0
𝑚1 = [ ]; 𝑚2 = [ ]; 𝑚3 = [ ]; 𝑚4 = [ ]
0 0 0 0 1 0 0 1

Con el conjunto anterior podemos expresar cualquier matriz 2 x 2 como combinación


lineal del conjunto anterior. Ejemplo:
4 5
Si tenemos la matriz 𝐴 = [ ]:
−1 3

4 5 1 0 0 1 0 0 0 0
[ ] = 4[ ]+ 5[ ] − 1[ ]+ 3[ ]
−1 3 0 0 0 0 1 0 0 1

Existe la multiplicación de dos matrices (en vectores no sucede esto), pero bajo una
cierta condición que se presentan a continuación:
Definición: Sea A una matriz de tamaño m x p y B una matriz tamaño p x n
definida así: 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚,𝑝 𝑝,𝑛
𝑖,𝑗=1 y 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 )𝑖,𝑗=1 . El producto A.B se define como la matriz

de tamaño m x n𝐶 = (𝑐𝑖𝑗 ) cuyas entradas son:


𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖1 𝑏1𝑗 + 𝑎𝑖2 𝑏2𝑗 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑝 𝑏𝑝𝑗

La definición nos muestra que el producto está definido si el número de


columnas de A es igual al número de filas de B.

2 1 1 2 −4
Ejemplo: 𝐴 = [ ] 𝐵=[ ]
3 −4 5 −7 3
2 1 1 2 −4 7 −3 −5
𝐴. 𝐵 = [ ].[ ]=[ ]
3 −4 5 −7 3 −17 34 −24
2.1 + 1.5 = 7 2.(-4) + 1.3 = -5 3.2 + (-4).(-7) = 34
2.2 + 1.(-7) = -3 3.1 + (-4).5 = -17 3.(-4) + (-4).3 = -24
(Se multiplica cada fila de A con todas las columnas de B, elemento por
elemento, y se suman los resultados)

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Existe una forma más didáctica y amigable de multiplicar dos matrices:1
𝐹1 : 2 1 𝐹1 : 2 1 𝐹1 : 2 1
𝐶1 : 1 5 𝐶2 : 2 − 7 𝐶3 : −4 3
___________ ___________ ___________
𝑎11 : 2 + 5 = 7 𝑎12 : 4 − 7 = −3 𝑎13 : −8 + 3 = −5

𝐹2 : 3 − 4 𝐹2 : 3 − 4 𝐹2 : 3 − 4
𝐶1 : 1 5 𝐶2 : 2 − 7 𝐶3 : −4 3
___________ ___________ ___________
𝑎21 : 3 − 20 = −17 𝑎22 : 6 + 28 = 34 𝑎23 : −12 − 12 = −24

7 −3 −5
𝐴. 𝐵 = [ ]
−17 34 −24

En Maxima podemos calcular la multiplicación de dos matrices utilizando


nuestro comando matrix para colocar dichas matrices en memoria y utilizar un punto
(.) para realizar la multiplicación:

El resultado es:

Veamos si máxima puede realizar B.A:

1
Método sugerido por el Prof. Luis Marquez

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Esto nos dice que al realizar el producto B.A, el número de columnas de B no
es igual al número de filas de A.
Podemos concluir que el producto de matrices no es conmutativo (si
calculamos A.B, no necesariamente podemos calcular B.A)

Ahora veamos algunos tipos de matrices:


Definición: Una matriz de tamaño m x n es cuadrada si el número de filas es
igual al número de columnas, es decir, m = n.

Ejemplo:
2 1 5
2 3
𝐴= [ ] ; 𝐵 = [−1 4 6 ]
1 6
0 2 −1

Definición: En el espacio de las matrices cuadradas (𝑀𝑛 ), la matriz A cuyas


entradas en la diagonal principal es 1 (𝑎𝑖𝑖 = 1) y las demás son cero (0) (es decir
1, 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
𝑎𝑖𝑗 = { }) se llama matriz identidad.
0, 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗

Ejemplo:
1 0 0
1 0
𝐼2 = [ ] ; 𝐼3 = [0 1 0]
0 1
0 0 1

Definición: La transpuesta de una matriz A de tamaño m x n es la matriz 𝐴𝑡


de tamaño n x m cuyo elemento i,j es 𝑎𝑗𝑖 (es decir el elemento 𝑎𝑖𝑗 se transforma en
𝑎𝑗𝑖 )
Ejemplo:
1 5
1 2 −4 𝑡
𝐵=[ ] 𝐵 = [ 2 −7]
5 −7 3
−4 3
(Simplemente cambie las filas por las columnas)

En Maxima podemos calcular la transpuesta de una matriz utilizando el


comando transpose previamente de tener en memoria la matriz:

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Definición: Si A es una matriz cuadrada, definimos la potencia de A por
inducción como sigue:
𝐴0 = 𝐼; 𝐴𝑛 = 𝐴. 𝐴𝑛−1
(Observación: 𝐴2 significa multiplicar la matriz A por sí misma. ¡No eleve las
entradas al cuadrado!. Este es un error común al querer realizar esta operación).

Definición: Una matriz A cuadrada es triangular si sus elementos por encima


o por debajo de la diagonal principal son cero. Estas matrices son utilizadas
principalmente para calcular soluciones a sistemas de ecuaciones. Si los elementos
por debajo de la diagonal principal son todos nulos se denomina triangular superior,
de lo contrario es triangular inferior.

Ejemplo:
1 2 4
𝐵 = [0 7 3] (Esta matriz es triangular superior)
0 0 1
1 0 0
𝐷 = [ 2 −7 0] (Esta matriz es triangular inferior)
−4 3 2

Definición: Una A matriz cuadrada A es diagonal si sus elementos son nulos


excepto en algunos elementos de la diagonal principal.

Ejemplo:
1 0 0
𝐵 = [0 −3 0]
0 0 −1

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