Centroide o centro de masa

El centro de masa o centroide de una placa delgada de masa distribuida uniformemente de dos
dimensiones es el punto donde la placa estará en equilibrio. La placa estará en equilibrio sobre
un punto de apoyo ubicado en el centro de masa denotado por (𝑥̅ , 𝑦̅). Para determinar el centro
de masa de dicho sistema primero se debe definir la masa total del sistema y el momento de
masa del sistema con respecto a los ejes coordenados.

Suponga que la i-ésima partícula (figura 1), ubicada en el punto (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) , tiene masa de 𝑚𝑖
kilogramos. Entonces la masa total del sistema es M kilogramos, donde
𝑛

𝑀 = ∑ 𝑚𝑖
𝑖=1

El momento de masa de la i-ésima partícula con respecto al eje Y es 𝑚𝑖 𝑦𝑖 kilogramos-metro. Si

𝑀𝑦 kilogramos-metro es el momento del sistema de n partículas con respecto al eje Y, y 𝑀𝑥
kilogramos-metro es el momento del sistema con respecto al eje X, entonces:
𝑀𝑦 = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 y 𝑀𝑥 = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖

El centro de masa del sistema es el punto (𝑥̅ , 𝑦̅), donde

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = y 𝑦̅ =
𝑀 𝑀

El punto (𝑥̅ , 𝑦̅) puede interpretarse como el punto tal que, si la masa total del sistema de M
kilogramos se concentrase ahí, entonces el momento de masa del sistema con respecto al eje Y
sería 𝑀𝑥 kilogramo-metro y su momento con respecto al eje X sería 𝑀𝑦̅ kilogramo-metro.
Definición de momentos y centroide de una región plana.
Sea R la región limitada por la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥), el eje X y las rectas 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏. La función
𝑓es continua en [𝑎, 𝑏] y 𝑓(𝑥) ≥ 0 para toda 𝑥 de [𝑎, 𝑏]. Si 𝑀𝑥 denota el momento de R con
respecto al eje X, y 𝑀𝑦 denota el momento de R con respecto al eje Y, entonces
1 𝑏 𝑏
𝑀𝑥 = 2 ∫𝑎 [𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫𝑎 𝑥𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

Si (𝑥̅ , 𝑦̅) es el centroide de la región plana R cuya área es 𝐴 unidades cuadradas, y 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 se

definen como en el párrafo anterior, entonces
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = y 𝑦̅ =
𝐴 𝐴

Ejemplo 1:

Determine el centroide de la región del primer cuadrante limitada por la curva 𝑦 2 = 4𝑥, el eje X
y las rectas 𝑥 = 1 y 𝑥 = 4.

Solución:
Primero, debemos realizar la gráfica de la región plana 𝑦 2 = 4𝑥, para sustituir, despejamos:

𝑦 = √4𝑥 (se toma solo la raíz positiva porque se limita al primer cuadrante, en caso de que no
se estableciera esta condición, tendrían que considerarse ambas raíces, positiva y negativa)

x y
0 0
1 𝟐
2 𝟐. 𝟖
3 𝟑. 𝟒
4 𝟒

Una vez identificada la región, procedemos a calcular el área de la misma, como los rectángulos
que conviene usar son verticales, se utiliza la fórmula:
 𝑏

𝐴 = ∫ 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥
𝑎

Siendo los límites de integración 𝑎 = 1 y 𝑏 = 4

4

𝐴 = ∫ √4𝑥 𝑑𝑥
1

Aplicamos la raíz antes de integrar:

4

𝐴 = ∫ 2𝑥1⁄2 𝑑𝑥
1

Integramos:

𝑥 3⁄2 4
𝐴 = [2 ]
3
2 1

𝑥 3⁄2 4
𝐴 = [4 ]
3
1
Evaluamos:

(4)3⁄2 (1)3⁄2
𝐴 = [4 ] − [4 ]
3 3
32 4
𝐴= −
3 3
28
𝐴=
3

Ahora, debemos calcular los momentos de inercia, para lo cual usaremos las fórmulas:

1 𝑏 𝑏
𝑀𝑥 = 2 ∫𝑎 [𝑓 (𝑥 )]2 𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫𝑎 𝑥𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥

Resolvemos:
1 4 2 4
𝑀𝑥 = 2 ∫1 [√4𝑥] 𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫1 𝑥√4𝑥) 𝑑𝑥
1 4 4
𝑀𝑥 = 2 ∫1 4𝑥𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫1 𝑥(2𝑥 1⁄2) 𝑑𝑥

4
1 4𝑥 2 4
𝑀𝑥 = 2 [ 2
] 𝑀𝑦 = ∫1 2𝑥 3⁄2) 𝑑𝑥
1
 4
1 4(4)2 4(1)2 2𝑥 5⁄2
𝑀𝑥 = 2 [( )−( )] 𝑀𝑦 = [ 5 ]
2 2
2 1
4
1 2𝑥 5⁄2
𝑀𝑥 = 2 [(32) − (2)] 𝑀𝑦 = [ 5 ]
2 1
4
4𝑥 5⁄2
𝑀𝑥 = 15 𝑀𝑦 = [ ]
5
1
4(4)5⁄2 4(1)5⁄2
𝑀𝑦 = [ ]−[ ]
5 5

128 4
𝑀𝑦 = [ ]−[ ]
5 5
124
𝑀𝑦 = 5
𝑀𝑦 𝑀𝑥
Entonces: 𝑥̅ = 𝑦̅ =
𝐴 𝐴
124
5 15
𝑥̅ = 28 𝑦̅ = 28
3 3

93 45
𝑥̅ = 35 𝑦̅ = 28
93 45
Por tanto, las coordenadas del centroide son: (35 , 28)

Para regiones limitadas por dos curvas, se define:

Definición de momentos y centroide de una región plana limitada por dos

curvas.
Sea R la región limitada por las curvas 𝑦 = 𝑓(𝑥) y 𝑦 = 𝑔(𝑥) el eje X y las rectas 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏.
Las funciones 𝑓 𝑦 𝑔 es continua en [𝑎, 𝑏] y 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) para toda 𝑥 de [𝑎, 𝑏]. Si 𝑀𝑥 denota el
momento de R con respecto al eje X, y 𝑀𝑦 denota el momento de R con respecto al eje Y,
entonces
1 𝑏 𝑏
𝑀𝑥 = 2 ∫𝑎 [𝑓(𝑥)2 − 𝑔(𝑥)2 ]𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫𝑎 𝑥[𝑓 (𝑥 ) − 𝑔(𝑥)] 𝑑𝑥

Si (𝑥̅ , 𝑦̅) es el centroide de la región plana R cuya área es 𝐴 unidades cuadradas, y 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 se

definen como en el párrafo anterior, entonces
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = y 𝑦̅ =
𝐴 𝐴
Ejemplo 2.

Hallar el centroide de la región limitada por las gráficas de 𝑦 = 4 − 𝑥 2 y 𝑦 = 𝑥 + 2.

Solución:
Primero determinamos las intersecciones de las curvas, resolviendo el sistema de ecuaciones
formado por ambas

𝑦 = 4 − 𝑥2
𝑦 = 𝑥 + 2.
Igualando:
4 − 𝑥2 = 𝑥 + 2
𝑥2 + 𝑥 − 2 = 0
Resolviendo la ecuación de segundo grado:
(𝑥 + 2)(𝑥 − 1) = 0
𝑥+2=0 𝑥−1=0
𝑥 = −2 𝑥=1

Entonces, los valores de y:

Si 𝑥 = −2 → 𝑦 = −2 + 2 Si 𝑥 = 1 → 𝑦 = 1 + 2
𝑦=0 𝑦=3

Por lo que las intersecciones son los puntos: (-2,0) y (1,3)

Ahora podemos tabular para obtener la gráfica:

Luego, calculamos el área usando rectángulos de base dx, (observamos que la parábola queda
más arriba que la recta, por lo tanto f(x) es la parábola y g(x) sería la recta)
 1

𝐴 = ∫[(4 − 𝑥 2 ) − (𝑥 + 2)]𝑑𝑥
−2

𝐴 = ∫[4 − 𝑥 2 − 𝑥 − 2]𝑑𝑥
−2

𝐴 = ∫[2 − 𝑥 2 − 𝑥 ]𝑑𝑥
−2

𝑥3 𝑥2 1
𝐴 = [2𝑥 − − ]
3 2
−2

(1)3 (1)2 (−2)3 (−2)2

𝐴 = [2(1) − − ] − [2(−2) − − ]
3 2 3 2

9
𝐴=
2

Ahora, sustituimos para calcular los momentos respecto a x y y:

1 𝑏 𝑏
𝑀𝑥 = 2 ∫𝑎 [𝑓(𝑥)2 − 𝑔(𝑥)2 ]𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫𝑎 𝑥[𝑓 (𝑥 ) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
1 1 𝑏
𝑀𝑥 = 2 ∫−2[(4 − 𝑥 2 )2 − (𝑥 + 2)2 ]𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫𝑎 𝑥 [(4 − 𝑥 2 ) − (𝑥 + 2)]𝑑𝑥
1 1 𝑏
𝑀𝑥 = ∫−2[16 − 4𝑥 2 + 𝑥 4 − (𝑥 2 + 2𝑥 + 4)]𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫𝑎 𝑥 [4 − 𝑥 2 − 𝑥 − 2)]𝑑𝑥
2
1 1 𝑏
𝑀𝑥 = 2 ∫−2[𝑥 4 − 9𝑥 2 − 4𝑥 + 12)]𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫𝑎 (−𝑥 3 − 𝑥 2 + 2𝑥)𝑑𝑥

1 1
1 𝑥5 9𝑥 3 4𝑥 2 𝑥4 𝑥3 2𝑥 2
𝑀𝑥 = 2 [ 5 − − + 12𝑥] 𝑀𝑦 = [− − + + 12𝑥]
3 2 4 3 2
−2 −2
54 9
𝑀𝑥 = 𝑀𝑦 = − 4
5

Por lo que las coordenadas del centroide están dadas por:

9 54
−
4 5
𝑥̅ = 9 y 𝑦̅ = 9
2 2

1 12
𝑥̅ = − 2 y 𝑦̅ = 5