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Libro de Texto.
TRABAJO REALIZADO
Durante el Periodo Sabático
Enero 2002 a Enero 2003
Capitulo 1 Introducción.
1.1 Ley de Ohm. 1
1.2 Leyes de Kirchhoff. 2
1.3 Fasor y la representación fasorial 3
1.4 Reactancia e Impedancia 5
1.5 Admitancia 6
1.6 Redes equivalentes 6
1.7 División de voltaje y corriente 7
1.8 Sistemas trifásicos 9
1.9 Potencia trifásica 12
1.10 Redes de dos puertos 13
Capitulo 7 Estabilidad.
7.1 Generalidades para Estudios de Estabilidad. 181
7.2 Régimen Permanente y Transitorio. 184
7.3 Ecuación de Oscilación. 187
7.4 Análisis de Estabilidad con Criterio de Areas Iguales. 189
Conclusiones 213
Bibliografía 214
Apéndices 215
CAPÍTULO 1
Introducción
VRI
Figura 1-1
I R
Símbolo de circuito para un resistor
V
V2
PVII 2R
R
2 La razón de corriente al voltaje es también una
Capítulo 1 constante,
I 1
G
2 V R
I2
P V I V 2G
G
1.2
Leyes de Kirchhoff
Ahora es posible considerar las relaciones de
corriente y voltaje en redes simples que resulten de la
interconexión de dos o más elementos simples de un
circuito. Los elementos se conectan entre sí mediante
conductores eléctricos, los cuales se considera en
forma ideal que su resistencia es cero. Al punto en el
cual dos o más elementos tienen una conexión
común se le denomina nodo.
Figura 1-2
I1 I2
Ley de corrientes de Kirchhoff
I1 I2 I3 I4 0 I3
I4
Figura 1-3
V2
Ley de voltajes de Kirchhoff
V1 V3 V1 V2 V3 V4 0
V4
1.3
Fasor y la
representación
fasorial
Una corriente o voltaje senoidal a una
frecuencia dada está caracterizada únicamente por
una amplitud y un ángulo de fase. La representación
compleja del voltaje o la corriente también se
caracteriza por estos mismos parámetros.
La representación senoidal de un voltaje
quedaría de la siguiente manera
Vm cos ( t + )
Vm e j(t + ) (1)
Vm e j (2)
V m (3)
di( t )
(t) = L (4)
dt
derivando
eliminando e jt
Vm e j = jLIm e j
V = jLI
dv( t )
i( t ) C (5)
dt
I = jCV
por lo tanto, I adelanta a V 90º en un capacitor. 5
Introducción
1.4
Reactancia e
Impedancia
Las relaciones coriente-voltaje para los tres
elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son
I
V = RI V = jLI V=
jC
V V V 1
=R = jL =
I I I jC
Z = Z
6 en forma rectangular, la componente resistiva se
Capítulo 1 representa por R y la componente reactiva por X. Así,
Z = R jX
61.5
Admitancia
Así como la conductancia, que es el recíproco de
la resistencia, es útil en el estudio de circuitos
resistivos, el recíproco de la impedancia tiene algunas
ventajas en el análisis de estado senoidal. La
admitancia Y de un elemento de circuito se define
como la razón de la corriente fasorial al voltaje
fasorial
I 1
Y= =
V Z
1 1
Y G jB
Z R jX
Figura 1-4
Equivalencias entre la ZB
red - o - Z1 Z2
ZA ZC
Z3
a) b)
Expresando las ecuaciones para ZA, ZB y ZC en 7
términos de Z1, Z2 y Z3. Introducción
Z1Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z1
ZA =
Z2
Z1Z 2 Z 2Z 3 Z 3 Z1
ZB =
Z3
Z1Z 2 Z 2Z 3 Z 3 Z1
ZC =
Z1
Z A ZB
Z1 =
Z A Z B ZC
Z B ZC
Z2 =
Z A Z B ZC
ZC Z A
Z3 =
Z A Z B ZC
Estas ecuaciones permiten hacer fácilmente
transformaciones entre las redes o y las Y o
equivalentes, este proceso se conoce como
transformación Y- (o transformación -)
1.7
División de voltaje
y corriente
En ocasiones el análisis de algunos circuitos se
simplifica al combinar fuentes y resistencias. Otro
atajo útil es la idea de la división del voltaje y la
corriente. La división de voltaje se emplea para
calcular el voltaje que existe en uno de los tantos
elementos en serie. En la figura 1-5 el voltaje de Z2
es,
V
V2 = Z2 I = Z2
Z1 Z 2
lo que es lo mismo
Z2
V2 = V
Z1 Z 2
8 si la red de la figura 1-5 se generaliza sustituyendo Z2
Capítulo 1 por la combinación en serie de Z2, Z3,ZN, entonces la
expresión general para la división de voltaje a través
de los N elementos en serie quedaría
8
ZN
VN = V
Z1 Z 2 Z N
I Z1
Figura 1-5
V1
División de voltaje
V V2 Z2
I
I2 = Y2 V = Y2
Y1 Y2
Figura 1-6 I
División de corriente. I1 I2
V Y1 Y2
y de manera similar
YN
IN = I
Y1 Y2 YN
Van=Vbn=Vcn
y
Van + Vbn + Vcn = 0
Van = Vp 0º
A Figura 1-7
b
a B Fuente trifásica conectada en
Van n Vbn
N
Vcn
c C
A continuación se determinaran los voltajes de
línea a línea o simplemente voltajes de línea, es más
fácil hacer esto con la ayuda de un diagrama fasorial,
debido a que todos los ángulos son múltiplos de 30º.
10 En la figura 1-8 se muestra la construcción
Capítulo 1 necesaria; el resultado es
Vab = 3 Vp 30º
10 Vbc = 3 Vp -90º
Vca = 3 Vp -210º
Vbn Vnc
Vbc
Si la amplitud rms de cualquiera de los voltajes
de línea se denota por VL, entonces una de las
características principales de una fuente trifásica
conectara en Y puede expresarse como
VL = 3 Vp
Figura 1-9
Sistema trifásico balanceado
conectado en - a b A B
Zp Zp
n
Zp
c C
Las tres corrientes de línea se calculan muy 11
fácilmente, ya que en realidad se tienen tres circuitos Introducción
monofásicos con una conexión común:
Van
IaA = = IaA 0º
Zp
Figura 1-10
Sistema trifásico balanceado
a b A Zp B Conectado en -
n
Zp Zp
c C
IL = 3 IP
12 con una carga conectada en Y, sin embargo, la
Capítulo 1 corriente de fase y la corriente de línea se refieren a la
misma corriente, y el voltaje de línea es mayor que el
voltaje de fase.
12
1.9
Potencia trifásica
Suponiendo una carga conectada en , con un
ángulo del factor de potencia, entonces la potencia
absorbida en cualquier fase es
PP = VP IP FP = VP IP cos
VL
P =3 IL cos = 3 VL IL cos
3
PP = VP IP FP = VP IP cos
IL
PP = VL IP cos = VL cos
3
la potencia total es
IL
P =3 VL cos = 3 VL IL cos
3
Figura 1-11
Triángulo de potencia
S para cargas inductivas
Q
S = V I = P + jQ = V I cos + j V I sen
Figura 1-12
IS IR
Red de dos puertos general.
Red
VS Pasiva VR
14 Considérese una red pasiva como la de la figura
Capítulo 1 1-12, las constantes generalizadas de la línea de
transmisión quedan definidas por
14 VS A B VR
I C D I
S R
VS = A VR
por lo tanto
VS
A= (6)
VR
e
IS = C VR
de donde
IS
C= (7)
VR
y haciendo VR = 0 tenemos
VS = B IR
Luego entonces
VS
B= (8)
IR
e
IS = D IR
De lo cual
IS
D= (9)
IR
VS = VR
IS = IR
sustituyendo en (6)
VS V R
A= = =1 (10)
VR VR
y sustituyendo en (7)
IS 0
C= = =0 (11)
VR VR
Z
VS VR
De igual forma sí VR = 0
IS = IR
VS = Z IR + VR
sustituyendo en (8)
VS I R Z
B= = =Z (12)
IR IR
y sustituyendo en (9)
IS I R
D= = =1 (13)
IR IR
16 Considérese ahora la red de admitancia en
Capítulo 1 paralelo; mostrada en la figura 1-14.
Haciendo IR = 0 se tiene
16
VS = VR
I
VR = S
Y
sustituyendo en (6)
VS V R
A= = =1 (14)
VR VR
y sustituyendo en (7)
I S I S I SY
C= = = =Y (15)
VR I S IS
Y
VS Y VR
De igual forma si VR = 0
IS = IR
VS = VR
sustituyendo en (8)
VS 0
B= = =0 (16)
IR IR
y sustituyendo en (9)
IS I R
D= = =1 (17)
IR IR
Considérese ahora la red asimétrica; mostrada 17
en la figura 1-15. Introducción
Haciendo IR = 0 se tiene
IS
VR =
Y
IS I
VS = Z1 IS + VR = Z1 IS + = S (Y Z1 + 1)
Y Y
sustituyendo en (6)
IS
VS Y
Y Z1 1
A= = = 1 + Y Z1 (18)
VR IS
Y
y sustituyendo en (7)
I S I S I SY
C= = = =Y (19)
VR I S IS
Y
Red
Figura 1-15
IS Pasiva IR Red asimétrica
Z1 Z2
VS Y VR
De igual forma si VR = 0
1
Y IS
IR = IS =
1 Y Z2 1
Z2
Y
1
Z2
Y Z2
VS = Z1 IS + IS = Z1 IS =
1 Y Z 2 1
Z2
Y
IS
VS = Z1 + Z2 + Y Z1 Z2
Y Z2 1
18 sustituyendo en (8)
Capítulo 1
IS
Z1 Z 2 Y Z1 Z 2
VS Y Z 2 1
18 B= = =
IR IS
Y Z2 1
B = Z1 + Z2 + Y Z1 Z2 (20)
y sustituyendo en (9)
IS IS
D= = = 1 + Y Z2 (21)
IR IS
Y Z2 1
Z
VS Y1 Y2 VR
Haciendo IR = 0 se tiene
1
Y2 VS
VR = VS =
1 Y2 Z 1
Z
Y2
1
1 Y1 IS = IS
VR =
Y2 1 1 Z Y1 Y2 Y1 Y2 Z
Y1 Y2
sustituyendo en (6)
VS VS
A= = = 1 + Y2 Z (22)
VR VS
Y2 Z 1
y sustituyendo en (7) 19
Introducción
I IS
C= S = =
VR IS
Y1 Y2 Y1 Y2 Z
C = Y1 + Y2 +Y1 Y2 Z (23)
De igual forma si VR = 0
1
Y1 IS
IR = IS =
1 Y1 Z 1
Z
Y1
1
Z
Y1 IS
VS = IS = Z
1 Y1 Z 1
Z
Y1
sustituyendo en (8)
IS
Z
VS Y1 Z 1
B= = =Z (24)
IR IS
Y1 Z 1
y sustituyendo en (9)
IS IS
D= = = 1 + Y1 Z (25)
IR IS
Y1 Z 1
CAPÍTULO 2
Parámetros de Líneas
Aéreas.
l
RCD =
A
donde
mm 2
= Resistividad del material;
Km
l = Longitud del material; Km
A = Area de la sección transversal del material; mm2
mm 2 mm 2
CU = 17.24 AL = 28.28
Km Km
La resistencia efectiva o resistencia de ca se 21
define con la siguiente expresión Parámetros de
Líneas Aéreas
Pérdida de potencia en Watts
RCA = 2
I ef
RCA = K RCD
1 1 F2
K=
2
donde
FCU = 0.0105 d2 f FAL = 0.0063 d2 f
siendo
RF = RCD (1 + t)
DMG H
L = 2 x 10-7 ln ; (26)
RMG m
Figura 2-1
b c’ Conductores compuestos
Dab Dac c Dac’
Dab’ b’
Dam m
a
Dan n Daa’ a’
Conductor X Conductor Y
mn Pa Pb Pc Pn
L = 2 x 10-7 ln ; H (27)
n 2
Psa Psb Psc Psn m
donde
L = LX + LY (28)
XL = 2 f L (29)
24
Capítulo 2 de aquí que sustituyendo (27) en (26), DMG por Dm y
RMG por Ds, quedaría
Dm
XL = 2 f x 2 x 10-7 ln ; (30)
Ds Km
o lo que es lo mismo
Dm
XL = 1.25664 x 10-3 f ln ; (31)
Ds Km
o también
Dm
XL = 2.022 x 10-3 f ln ; (32)
Ds mi
1
XL = 2.022 x 10-3 f ln + 2.022 x 10-3 f ln Dm (33)
Ds
Figura 2-2
Distribución de conductores
para el ejemplo 2-1
20’
Solución analítica:
De acuerdo al fabricante
Ds = 0.0217
sustituyendo en (33)
1
XL 2.022 x 10-3 (60) ln
0.0217
2.022 x 10 (60) ln 20
-3
Xa = 0.465
Deq
XL = 2.022 x 10-3 f ln (34)
Ds
Figura 2-3
1
Línea trifásica 1
un conductor por fase D31
D11 D31
D11
2 3 2 3
D23 D23
1 2 3
D11 D23
D31
siendo Deq
Deq = 3 D12 D23 D31
Ejemplo 2-2
Una línea de transmisión opera a 60 Hz, tiene
un arreglo como se muestra en la figura 2-4, los
conductores son ACSR tipo Drake. Encontrar XL en
ohms por milla por fase, empleando el método 27
analítico y mediante el uso de tablas. Parámetros de
Líneas Aéreas
Solución analítica:
De acuerdo al fabricante
Ds = 0.0373
calculando Deq
Deq = 3 20 20 38 = 24.77
sustituyendo en (34)
24 .77'
XL = 2.022 x 10-3 (60) ln =
0.0373
= 0.7883 por fase
mi
Figura 2-4
1
Distribución de conductores
20’ 20’ para el ejemplo 2-2
2 3
38’
Xa = 0.399
Xd = 0.3894
0.3906 0.3894
Xd’ = 77 = 0.00389
100
2.2.5
Línea trifásica N
conductores por fase
Si se tienen N conductores por fase, dispuestos
simétricamente sobre un circulo de radio R; figura
2-5, el radio medio geométrico del grupo de N
conductores es
DSb = N N Ds R N 1 (35)
Figura 2-5
Línea trifásica d d d
N conductores por fase
R 1 R R 2 R R 3 R
N=2
D12 D23
D31
d d d
1 2 3
R R R R R R
N=3 d R d d R d d R d
D12 D23
D31
d d d
1 2 3
R R d R R d R R d
N=4
D12 D23
D31
para N 4
DSb 1.09 4 Ds d 3 (35c)
Deq
XL = 2.022 x 10-3 f ln (36)
DSb
Ejemplo 2-3
Una línea de transmisión trifásica opera a 60 Hz,
tiene un arreglo tal como se muestra en la figura 2-6,
esta formada por conductores Pheasant. Encontrar la
reactancia inductiva por fase.
Solución:
R = 22.5 cm = 0.7381’ d 45 cm 1.47’
8m = 26.24’ Ds = 0.0466
Calculando
Deq = 3 26.24 26.24 52.48 = 33.06’
Figura 2-6
d d d Distribución de conductores
para el ejemplo 2-3
R 1 R R 2 R R 3 R
8m 8m
16 m
de (35) se tiene
sustituyendo en (36)
33.06
XL 2.022 x 10-3 (60) ln 0.5868 por fase
0.2622 mi
2.2.6
Línea trifásica
circuitos paralelos
Si dos circuitos trifásicos que son idénticos en
construcción y operan en paralelo, están lo
suficientemente próximos como para que exista
acoplamiento entre ellos, es posible calcular la
reactancia inductiva mediante el uso de la ecuación
Figura 2-7
a h c’
Circuitos Trifásicos paralelos
f
g
b b’ H
c a’
Deq 3 f g 6 h H (37)
Ejemplo 2-4
Solución:
De la tabla A-1 se tiene que
Ds 0.0466
12 m Figura 2-8
a h c’ Disposición de los conductores
para el ejemplo 2-4
f 6m
g
b b’
6m
c a’
9.6 m 2.4 m
y de (38)
sustituyendo en (36)
32
XL = 2.022 x 10-3 60 ln = 0.370 por fase
1.51 mi
f 6m
g
b b’
6m
c c’
9.6 m 2.4 m
sustituyendo en (36)
32
XL = 2.022 x 10-3 60 ln = 0.389 por fase
1.29 mi
Solución:
De del ejemplo anterior se sabe que
Ds = 0.0466
calculando Deq
Deq = 3 21.19 21.19 39.37 = 26.05
sustituyendo en (34)
26.05
XL = 2.022 x 10-3 (60) ln =
0.0466
34 = 0.7675 por fase
mi
Capítulo 2
Como se mencionó en el capítulo 1, la
admitancia de una línea de transmisión es
Y = G jB
2.3
Capacitancia y
Reactancia Capacitiva
1
Y = jB=
jX C
a b Figura 2-10
Capacitancia entre
dos conductores
D
2 K
Cab = (39)
D
ln
r
Como se sabe
1
XC =
2 f C
35
sustituyendo (39) en la ecuación anterior, se tiene Parámetros de
Líneas Aéreas
1 1
XC = =
2 K 2 8.85 x 10 12
2 f 2 f
D D
ln ln
r
r
Quedando
2.862 D
XC = ln x 106 Km (40)
f r
lo que es igual a
1.778 D
XC = ln x 106 mi (41)
f r
2.3.1
Reactancia capacitiva
Uso de tablas
Al igual que la reactancia inductiva, el cálculo de
la reactancia capacitiva puede hacerse mediante el
uso de tablas, de la ecuación (41)
1.778 1 1.778
XC = x 106 ln + x 106 ln D (42)
f r f
Ejemplo 2-5
Solución analítica:
De acuerdo al fabricante el diámetro del
conductor es
1'
= 0.642’’ r = 0.321’’ =0.321’’ = 0.02675’
12' '
sustituyendo en (41)
1.778 1 1.778
XC = x 106 ln + x 106 ln 20 =
60 0.02675 60
36 = 0.1073 + 0.0888 = 0.1960 x 106 mi =
Capítulo 2 = 0.1960 mi
Xd = 0.0889
Ejemplo 2-6
Solución analítica:
De acuerdo al fabricante
1'
= 1.108’’ r = 0.554’’ =0.554’’ = 0.04616’
12' '
y del ejemplo 2-2
Deq = 24.77
sustituyendo en (42)
1.778 1 1.778
XC = x 106 ln + x 106 ln 24.77 =
60 0.04616 60
= 0.0911 + 0.0951 = 0.1862 x 106 mi =
= 0.1862 mi
Solución por tabla:
De acuerdo a la tabla A-1 la reactancia 37
capacitiva a un pie de espaciamiento es Parámetros de
Líneas Aéreas
X’d = 0.0912
Xd = 0.0943
0.0955 0.0943
Xd’ = 77 = 0.000924
100
de aquí que la reactancia capacitiva es
DSbc = N
N r R N 1 (43)
para N 2
DSbc r d
para N 3
DSbc 3 r d 2
para N 4
DSbc 1.09 4
r d3
Solución:
De acuerdo al fabricante
1'
= 1.382’’ r = 0.691’’ =0.691’’ = 0.05758’
12' '
y del ejemplo 2-2
R = 22.5 cm = 0.7381’
D = 33.06’
de (43) se tiene
DSbc = 2
2 0.05758 0.7381 = 0.2915’
y sustituyendo en (44)
1.778 33.06
XC = ln x 106 mi = 0.1403 x 106 mi =
60 0.2909
= 0.1403 mi por fase
2.3.4
Efecto del suelo
en una línea de
transmisión trifásica
Como es bien sabido, el suelo influye sobre la
capacitancia y en consecuencia, sobre la reactancia
capacitiva, esto es, sólo si se considera a la tierra
como un conductor plano, perfecto y prolongado, el
cual afecta al campo eléctrico de los conductores.
Considérese la línea de transmisión mostrada en 39
la figura 2-11. La ecuación para el cálculo de la Parámetros de
capacitancia; considerando el efecto del suelo queda Líneas Aéreas
2
D12
D23
1 D31
H31 3
Figura 2-11 H23
H12
Línea trifásica y su imagen.
Efecto del suelo en la capacitancia
H1 H2 H3
H12
H31 H23
3
2 K
Cn = ; F/m al neutro
D 3 H12H 23 H 31
ln ln
r 3H H H
1 2 3
Como se puede observar al comparar la ecuación
anterior con (39), el efecto de la tierra es el de
incrementar la capacitancia de la línea, dicho
incremento esta definido por la resta en el
denominador del termino
40 3 H12H 23H 31
Capítulo 2 ln
3H H H
1 2 3
3.1
Línea de transmisión
Una línea de transmisión conduce energía
electromagnética y la confina en su vecindad. Esto
significa que en la vecindad de la línea de
transmisión este confinada de energía en forma de
campo magnético y campo eléctrico. El campo
magnético se debe a la existencia de la corriente en
el conductor y el campo eléctrico a la carga existente
también en el conductor.
De acuerdo con lo anterior el análisis de las
líneas de transmisión esta completamente ligado a la
“Teoría de campo”, es decir que para analizar
estrictamente una línea de transmisión, se deberá
recurrir a las ecuaciones de Maxwell, sin embargo si
estas ecuaciones se observan bien, se pueden hacer
una gran cantidad de simplificaciones dando esto
lugar a que obtengamos la “Teoría de los circuitos
eléctricos”.
En forma breve se explicará cuando se debe usar
la teoría del campo (Ecuaciones de Maxwell) y cuando
la teoría de los circuitos.
42 Supóngase que se tiene el conjunto de elementos
Capítulo 3 mostrados en la figura 3-1.
Si al circulo con una E, se le llama “fuente”, esto
es algo que puede proporcionar energía al conjunto
de elementos, entonces esto puede producir un
campo eléctrico entre sus terminales de la forma
siguiente:
2
=
d
=
l
l = Longitud de línea.
Conductor eléctrico
Conductor
magnético
Figura 3-1
Material Dieléctrico
f =1010 Hz
1 300 x 10 6
= d = V T = 3 x 108 x = = 3 cm
1010 1010
Figura 3-2 V
G Carga
l = 50 Km
v 3000 x 10 6
= = = 5 x 106 m = 5,000 Km
f 60
l
v 300 x 10 6
= = = 1200 m = 1.2 Km
f 250 x 10 3
Figura 3-3
IS
IR
a b c
G VS VR Carga
a’ b’ c’
VS VR
a’ b’ c’
IS IR Figura 3-5
Z = R jXL
Modelo de una línea de
transmisión corta
VS VR
IS = IR (45)
VS = VR + IR Z (46)
VS
V RFL
A
% Reg x 100 (47)
V RFL
Eficiencia de transmisión.
Precepción KWreceptor
(48)
Pgeneración KWreceptor KW perdidas
Figura 3-6 VS
Diagrama vectorial de una línea corta
con diferente factor de potencia VR IRXL
R IRR
S
a) F.P.= 0.7(-)
IR= IS
VS
VS IRXL
IR =IS S
IRXL
s R
IRR
IR =IS VR IRR VR
b) F.P.= 1 c) F.P.= 0.7(+)
Ejemplo 3-1
Considérese una línea de transmisión de 80 Km,
con una corriente nominal de 800 A, la tensión en el
extremo receptor es de 275 KV cuando la plena carga
es transmitida con un factor de potencia de 0.9(-).
Calcúlese el voltaje y corriente en el extremo
emisor, la eficiencia de la transmisión y la regulación,
si la frecuencia de operación es 50 Hz, y la línea tiene
los parámetros siguientes:
R = 0.125 /milla
L = 1.7 mH/milla
C = 0.018 F/milla
48 Solución:
Capítulo 3 Puesto que es una línea de 80 Km (50 millas), la
capacitancia se desprecia, siendo entonces el modelo
de la línea el mostrado en la figura 3-7a:
VS
VS VR IRXL
VR
25.84º IRR
IR= IS
a) b)
de (46) se tiene
VS 1587700º (800-25.84º)(27.42l 76.82º)
158.770º 21.93650.96º
172.58 j 17.03 173.425.63º KV
y de (45)
IS IR 800-25.84º A.
SS VS IS* (173.425.63º)(80025.84º)
138.72831.47º MVA/fase
118.323 j 72.423 MVA/fase
por lo tanto:
PS 118.323 MW/fase
QS 72.423 MVAR/fase
SR VR IR* (158.770º)(80025.84º) 49
127.01625.84º MVA/fase Regulación y Eficiencia de
114.316 j 55.361 MVA/fase Líneas Aéreas
por lo tanto:
PR 114.316 MW/fase
QR 55.361 MVAR/fase
de (48) se tiene
PR 114 .316
0.9661 96.61%
PS 118 .323
Solución:
Para un F.P. = 0.8(-) se tiene que
IR 800-36.86º A
de (46) se tiene
VS 1587700º (800-36.86º)(27.42l 76.82º)
158.770º 21.93639.96º
175.58 j 14.08 176.144.58º KV
IR 80036.86º A
de (46) se tiene
VS 1587700º (80036.86º)(27.42l 76.82º)
158.770º 21.936113.68º
149.95 j 20.08 151.297.63º KV
50 Como se puede observar respecto al ejemplo 3-1,
Capítulo 3 si el factor de potencia esta en atraso y es más
pequeño, y se requiere mantener la misma tensión en
la carga, es necesario aumentar la tensión en el
extremo de generación, por el contrario, si el factor de
potencia es adelantado, y se requiere mantener la
misma tensión en la carga, es necesaria una tensión
menor en el extremo de generación.
3.4.2
Líneas medias
Se considerarán tres de las configuraciones
usuales de parámetros concentrados, la
configuración , la configuración y la
representación de Steinmetz.
Configuración
Se le conoce como nominal, porque la
representación sólo es aproximadamente correcta, la
cual se muestra en la figura 3-8.
Z Z Figura 3-8
IS 2 2 IR Representación de
a la configuración
R X R X
2 2 2 2
VS Vab C (Y) VR
Iab
b
Como se sabe
VS A B VR
I C D I
S R
por lo tanto
YZ
A1
2
y de (19)
C Y
YZ 2
BZ
4
y de (21)
YZ
D1
2
YZ YZ 2
VS 1 VR Z IR
2 4
YZ
IS YVR 1 IR
2
por lo que
A B
YZ YZ 2
VS 1 Z V R
I 2 4 I
C D
S YZ R
Y 1
2
Solución:
Tomando VR como referencia:
100
VR 57,735.02 0º V
3
como se tiene un factor de potencia de 0.8 (-)
IR 75 -36.86º A
Z Z Figura 3-10
IS 2 2 IR Circuito para
a el ejemplo 3-3
R X R X Carga
2 2 2 2 100 KV
VS Vab C (Y) VR F.P. 0.8(-)
Iab 75 A
B Z
YZ 2
84j156
j1.1008 x 10 3 84 j156 2
4 4
76.8 j151.24
SR VR IR* (57.7350º)(7536.86º)
4330.125 36.86º KVA/fase
3464.548 j 2597.476 KVA/fase
por lo tanto:
PR 3464.548 KW/fase
QR 2597.476 KVAR/fase
54
Capítulo 3 de (48) se tiene
PR 3464 .548
0.8804 88.04%
PS 3934 .828
sustituyendo en (47)
64.72
57 .735
% Reg 0.915 x 100 = 22.51
57 .735
Configuración
Se le conoce como nominal, porque la
representación sólo es aproximadamente correcta, la
cual se muestra en la figura 3-11.
Al igual que para la configuración , solo se
ajustarán las expresiones de las constantes
generalizadas para la red simétrica, por lo cual es
necesario considerar que
Y
Y1 Y2 (52)
2
Las constantes generalizadas de la línea de
transmisión para la red simétrica, quedan
YZ
A1
2
BZ
Y 2Z
C Y
4
YZ
D1
2
IS Z IR
Figura 3-11
c a Representación de
la configuración
Ica
Y C Y C
VS VR
2 2 2 2
Icd Iab
d b
Por lo cual, las ecuaciones (49) y (50) quedan 55
Regulación y Eficiencia de
YZ Líneas Aéreas
VS 1 VR ZIR
2
Y 2Z YZ
IS Y VR 1
IR
4 2
De aqui que
A B
YZ
V
S 1 Z V R
2
I C D I
S Y 2Z YZ R
Y 1
4 2
Figura 3-12 VS
Diagrama vectorial de Icd Iab XIca
la representación
IS VR
RIca
Icd
Ica
IR Iab
Ejemplo 3-4
Resuelva el ejemplo 3–3, empleando la
representación nominal.
Solución:
Del ejemplo anterior se tiene que
XL j156 /fase R 84 /fase
XC -j 908.4
VR 57,735.02 0º V IR 75 -36.86º A
AD 1
YZ
1
j1.1008 x 10 3 84 j156
2 2
0.9141 j 0.0462 0.915 2.89º
B Z 84 j156
56 Y 2Z
CY
Capítulo 3 4
j1.1008 x 10-3
j1.1008 x 10 84 j156
3 2
4
-2.5446 x j1.05354 x 10-3
10-5
1.0538 x 10-3 91.38º
Ica Carga
C Y Y C 100 KV
VS VR F.P. 0.8(-)
2 2 2 2
Icd Iab 75 A
d b
Sustituyendo en (47)
65.34
57 .735
% Reg 0.915 x 100 = 23.68
57 .735
Representación de
Steinmetz
La representación de Steinmetz de la línea de
transmisión mostrada en la figura 3-14, produce
resultados generalmente más cercanos a los valores
teóricamente correctos que los obtenidos en las
configuraciones “” y “”.
Figura 3-14 Z Z
Representación IS 2 2 IR
de Steinmetz e c a
Iec Ica
C 2C C
VS XCef XCcd XCab VR
6 3 6
Ief Icd Iab
f d b
Ejemplo 3-5
Resuelva el ejemplo 3-3, empleando la
representación de Steinmetz.
Solución:
Del ejemplo 3-3
VR 57,735.02 0º V IR 75 -36.86º A
Z
C 0.0146 F/mi 88.59 61.69º
2
l 200 mi
calculando
C
2.4333 x 10-3 F/mi
6
58 1
XCab XCef 1.090 mi
Capítulo 3
2 60 2.433 x 10 3
1.090
5,450 -90º
200
2C
9.733 x 10-3 F/mi
3
1
XCcd 0.2725 mi
2 60 9.733 x 10 3
0.2725
1,362.5 -90º
200
por ley de Ohm se tiene que
VR 57,735 .02 0º
Iab 10.59 90º A
X Cab 5,450 90º
SR VR IR* (57.7350º)(7536.86º)
4330.125 36.86º KVA/fase
3464.548 j 2597.476 KVA/fase
por lo tanto:
PR 3464.548 KW/fase
QR 2597.476 KVAR/fase
de (48) se tiene
PR 3464 .548
0.9093 90.93%
PS 3810 .078
sustituyendo en (47)
64.96
57 .735
% Reg 0.915 x 100 = 22.96
57 .735
60 CÁLCULOS DE LOS PARÁMETROS DE
Capítulo 3 TRANSMISIÓN “T” DE LA REPRESENTACIÓN DE
STEINMETZ
Y
Y1
6
2Y
Y2
3
Z
Z
2
(2Y ) ( Z ) YZ 3 YZ
A 1 Y2 Z 1 1
3 2 3 3
Z
BZ
2
Y 2Y (Y ) (2Y ) ( Z ) Y 4Y Y 2 Z 5Y Y 2 Z 15Y Y 2 Z Y (15 YZ )
C Y1 Y2 Y1Y2 Z S
6 3 6 3 2 6 18 6 18 18 18
(Y ) ( Z ) YZ 12 YZ
D 1 Y1Z 1 1
6 2 12 12
Por lo tanto: 61
Regulación y Eficiencia de
Líneas Aéreas
Y
Y
6
Z
Z1
2
Z2 0
(Y ) ( Z ) YZ 12 YZ
A 1 YZ1 1 1
6 2 12 12
Z (Y ) ( Z ) Z
B Z1 Z 2 YZ1Z 2 0 (0)
2 6 2 2
Y
C Y S
6
(Y )
D 1 YZ 2 1 (0) 1
6
C=0.0146µF neutral/milla
XL=0.78Ω/conductor/milla
R=0.42Ω/conductor/milla
ENCONTRANDO:
100
VR Kv 57735.020
3
cos 1 (0.8) 36.86()
I R 75 36.86 A
1mi
l 322 Km 200mi
1.609 Km
R 0.42(200) 84 / fase
X L 0.78(200) j156 / fase
Z R X L 84 j156 (177.1861.69)
1
XC 0.181683M milla
2 (60)(0.0146 106 )
0.181683
XC M 9.084186 104 M 908.4186
200
X C j 908.4186
1 1
Y S (1.1008 103 90)
X C j 908.4186
VS 64960.6047.27V
I S 60.8922.81 A
3.4.3
Líneas largas
Cuando los parámetros de circuito de las
configuraciones y se multiplican por ciertos
factores hiperbólicos de corrección, las
configuraciones son llamadas exactas.
A continuación se presenta la solución exacta de
líneas de transmisión largas con parámetros
uniformemente distribuidos.
Considérese un elemento muy pequeño de la
línea mostrada en la figura 3-15, y calcúlense las
diferencias de tensión y corriente entre los dos
extremos de la línea. Sea x la distancia del elemento
considerado, a partir del extremo receptor y dx la
longitud del elemento. La impedancia del elemento
diferencial de la línea, será z dx e y dx su admitancia.
El aumento de la tensión a lo largo del elemento 65
diferencial de líneas, en sentido de las x, es dV que es Regulación y Eficiencia de
la diferencia de las tensiones en los extremos del Líneas Aéreas
elemento. El aumento de la tensión en sentido de las
x, es también el producto de la corriente que fluye del
elemento, en sentido de las x, por la impedancia de
aquel, o sea Iz dx, o sea:
dV
dV Iz dx Iz (53)
dx
Figura 3-15
IS IR
I dI I
VS V dV V VR Carga
dx x
d 2V
yz V (57)
dx 2
d 2I
yz I (58)
dx 2
66 Estas son ecuaciones del tipo diferencial lineal
Capítulo 3 de segundo orden, esto sugiere una solución de tipo
exponencial, y su solución es de la forma:
V C1 e S1x C2 e S2x
d 2V dV
2
0 yz V 0
dx dt
de la ecuación característica: S2 a1 S a0 0
S2 0 yz 0 S2 yz S12 yz
por lo tanto
S1 yz y S2 yz
V C1 e yz x
C2 e yz x
(59)
dV
C1 yz e yz x
C2 yz e yz x
(60)
dx
d 2V
yz [C1 e yz x
C2 e yz x
] (61)
dx 2
obsérvese que es yz veces la supuesta solución de V.
1 dV
I
z dx
sustituyendo (60)
1
I [ C1 yz e yz x
C2 yz e yz x
]
z
yz yz x yz yz x
C1 e C2 e
z z
y yz x y yz x 67
C1 e C2 e
z z Regulación y Eficiencia de
Líneas Aéreas
1 yz x 1 yz x
C1e C 2e (62)
z z
y y
VR I R Z C VR I R Z C
C1 y C2 =
2 2
Sustituyendo en las ecuaciones (59) y (62) y
haciendo yz
VR I R Z C x VR I R Z C x
V e e (63)
2 2
VR VR
IR IR
ZC ZC
I x
e e x (64)
2 2
Donde ZC es Impedancia característica de la
línea, l es la longitud y es la constante de
propagación, la cual se expresa como
j
donde
constante de amortiguación en Neper/l
constante de fase en rad/l
e e
Senh (67)
2
e e
Cosh (68)
2
V R x I R Z C x V R x I R Z C x
V e e e e
2 2 2 2
e x e x e x e x
VR IRZC
2 2
V VR cosh x IRZC Senh x (69)
V R x I R x V R I
I e e e x R e x
2 ZC 2 2 ZC 2
e x e x V R e x e x
IR
2 ZC 2
VR
I IR cosh x senh x (70)
ZC
Para encontrar la tensión y la corriente en el 69
extremo generador, es necesario suponer que x l, Regulación y Eficiencia de
con lo que: Líneas Aéreas
Z
l YZ ZC
Y
VS VR cosh l IRZC senh l (71)
VR
IS IR cosh l senh l (72)
ZC
A B
cosh l Z C senh l
VS V R
I C D I
S senh l R
Z cosh l
C
2 4 6
cosh 1
2! 4! 6!
3 5 7
senh
3! 5! 7!
A cosh l B ZC senh l
senh l
C D cosh l
ZC
YZ YZ YZ
2 3
A1
2! 4! 6!
Z YZ YZ 2 YZ 3
B YZ 1
Y 3! 5! 7!
YZ YZ 2 YZ 3 71
Z 1
3! 5! 7! Regulación y Eficiencia de
Líneas Aéreas
1 YZ YZ 2 YZ 3
C YZ 1
Z 3! 5! 7!
Y
YZ YZ 2 YZ 3
Y 1
3! 5! 7!
YZ YZ YZ
2 3
D1
2! 4! 6!
YZ YZ
A 1 B Z 1
2 ! 3 !
YZ YZ
C Y 1 D 1
3 ! 2 !
Ejemplo 3-6
Considérese una línea de transmisión trifásica
con una longitud de 300 Km, que opera a 60 Hz. La
carga en la línea es de 306 MVA a 230 KV con un
factor de potencia de 0.85 en atraso. Encuentre el
voltaje y la corriente en el extremo generador, así
como la regulación y la eficiencia de la línea; si los
parámetros de la línea son
XL 0.817 R 0.1603
mi mi
XC 0.193 mi 300 Km 186.411 mi
Solución:
z 0.1603 j0.817 0.8325 78.9º
mi
1
yj 5.18 x 10-6 90º S
0.193 x 10 6 mi
Z (186.411)(0.8325 78.9º) 155.187 78.9º
Y (186.411)(5.18 x 10-6 90º) 9.656 x 10–4 90º S
Z 155.387 78 .9 90
ZC 4
401.89 -5.55º
Y 9.656 x 10 2
399.27 j38.79
78 .9 90
l YZ 155.1879.656 x 10 4
72
Capítulo 3 2
0.387 84.45º
0.0374 j0.385 l jl
l 0.0374 l 0.385
como esta dada en Rad sobre unidad de longitud,
por lo tanto
de (48) se tiene
P 86,707.34
R 0.8486 84.86%
PS 102,169.58
sustituyendo en (47)
220.038
132.790
% Reg 0.9265 x 100 = 78.84
132.790
74 Es posible observar que el uso de las funciones
Capítulo 3 hiperbólicas o los factoriales no afecta en el
resultado, ya que ambas proporcionan valores
aproximadamente iguales, en el caso particular es
notorio que la regulación es muy mala, y sería
necesario recalcular la línea a fin de lograr una
regulación menor de 10, afortunadamente, las
compañías generadoras de energía eléctrica, ya
tienen tablas normalizadas para líneas de
transmisión de acuerdo a la longitud y tensión,
evitando así muchos de estos problemas.
CAPÍTULO 4
Modelado de los Sistemas
Eléctricos de Potencia
Voltaje KV
Voltaje en p.u. (73)
Voltajebase KV
Potencia KW
Potencia en p.u. (74)
Potenciabase KW
Impedancia
Impedancia en p.u. (75)
Impedancia base
El valor en por ciento “%” es igual a 100 veces el
valor por unidad. El método por unidad tiene una
ventaja sobre el método por ciento, y es que el
producto de dos magnitudes expresados en p.u.,
viene a su vez expresado en p.u., en tanto que el
producto de dos magnitudes en %, deben dividirse
por 100 para obtener el resultado en %.
Los valores de voltaje, corriente, potencia e
impedancia, están relacionadas entre sí, de tal forma,
que si conocen dos de los valores bases, es fácil
determinar los valores base de los otros dos.
Es necesario el hacer algunas consideraciones
para el cálculo de las bases dependiendo si los datos
a emplear son monofásicos o trifásicos.
En circuitos monofásicos.
El voltaje será de línea a neutro o VF, la potencia
será potencia por fase y la impedancia será por fase.
KVA base
Corrientebase en A (76)
KVbase
Impedanciabase en
KVbase 2 (77)
MVA base
Solución:
De la ecuación (77) en el lado de baja tensión se
tiene que
Impedanciabase en
0.110 2 4.84
0.0025
de la ecuación (75) se tiene
0.06
Impedancia en p.u. 0.0124 p.u.
4.84
si la reactancia de perdidas en ohms se refiere al lado
de alta, se tiene de (84), que el valor es
2
440
Z Sec 0.06 0.96
110
ahora de la ecuación (77) en el lado de alta tensión se
tiene que
Impedanciabase en
0.440 2 77.44
0.0025
de la ecuación (75) se tiene
0.96
Impedancia en p.u. 0.0124 p.u.
77 .44
4.1.2
Selección de bases
para los valores
por unidad
Una selección correcta de los valores base,
reduce al mínimo, en la medida de lo posible, el
trabajo exigido por el cálculo. Primero es necesario
seleccionar las bases para una parte del circuito, y
después deben determinarse, las base en otras partes
del circuito, las cuales se encuentran separadas de la
primera parte por transformadores.
Una de las consideraciones principales para la 79
selección de las bases, es que estas deben ser tales Modelado de los Sistemas
que lleven a valores por unidad de la tensión y Eléctricos de Potencia
corriente, aproximadamente iguales a la unidad, de
forma que el cálculo se simplifique, evitando tener
que referir un mayor número de valores a bases
nuevas.
Cuando los fabricantes proporcionan el valor de
la resistencia y la reactancia de un aparato en p.u.,
es obvio suponer que estos valores son con base a los
KV y KVA nominales de dicho aparato.
4.1.3
p.u. en motores y
transformadores de
tres devanados
Como los motores, normalmente, se especifican
por los valores nominales de caballos de vapor y
tensión, los KVA nominales pueden determinarse
solamente si se conoce el rendimiento y el factor de
potencia. Si se carece de dicha información, pueden
emplearse las relaciones siguientes
Figura 4-1
s
a) Diagrama esquemático, b) Circuito p
equivalente y c) Símbolo de un
transformador de tres devanados t
a)
p
p s
Zp
Zs Zt
s
t
t
b) c)
Solución:
La impedancia base para los valores del
devanado primario como referencia, de acuerdo con
(80) es:
Zprim base
6.6
2
2.178
20
refiriendo a esta base los valores de impedancias del
primario al secundario y del primario al terciario,
mediante (75) se tiene
0.230
Zps p.u. j0.105 p.u.
2.178
0.290
Zpt p.u. j0.133 p.u.
2.178
La impedancia base referida al devanado
secundario es:
Zsec base
33
2
108.9
10
y de (75), se tiene
8.50
Zst p.u. j0.078 p.u.
108 .9
Las impedancias para la estrella equivalente de
acuerdo con (89) son
1
Zp (j0.105 j0.133 j0.078) j0.080
2
1
Zs (j0.105 j0.078 j0.133) j0.025
2
1
Zt (j0.133 j0.078 j0.105) j0.053
2
Ejemplo 4-3
Determínese el equivalente en p.u. del sistema
mostrado en la figura 4-2, tomando al generador 1
como base nueva. El valor de X” en los
transformadores es en el lado de alta tensión. Los
valores nominales de cada uno de los elementos del
sistemas se encuentran en la tabla siguiente:
MVA KV X” 83
G1 20 6.6 0.665 Modelado de los Sistemas
G2 10 6.6 0.131 Eléctricos de Potencia
G3 30 3.81 0.145
T1 30 6.6/69 14.52
T2 30 69/3.81 14.52
LT 35 69 17.4
A 15 6.6
B 30 3.81
Solución:
Como las bases son de G1 se empezara a resolver
de izquierda a derecha. Donde las bases son
MVA 20 KV 6.6
En G1, de la ecuación (73) se tiene
Figura 4-2
G1 T1 T2
LT
G3
G2
B
A
6.6
V p.u. 10º
6.6
aplicando la ecuación (77)
Zbase
6.62 2.178
20
y de (75)
0.655
Z p.u. j0.301
2.178
En G2, de igual forma de (73)
6.6
V p.u. 10º
6.6
y como de (75)
0.131
Z p.u. j0.601
2.178
En A,
ZFY
6.62 2.904
15
84 y de (78)
Capítulo 4 ZFY p.u.
2.904 20 j1.333
6.62
En T1, aplicando (83) y (77)
Zbase
69 2 238.05
20
y como de (75)
14 .52
Z p.u. j0.061
238 .05
En la línea de transmisión, de(75)
17 .4
Z p.u. j0.073
238 .05
En T2, aplicando (75)
14 .52
Z p.u. j0.061
238 .05
En G3, de (83) y (73) se tiene
3.81
V p.u. 10º
3.81
aplicando (77)
Zbase
3.812
0.726
20
y de (75)
0.145
Z p.u. j0.2
0.726
En B, aplicando (83)
ZFY
3.812 0.484
30
Figura 4-3
Diagrama de impedancias T1 LT T2
equivalentes
j0.061 j0.073 j0.061
j0.301 j0.601 j0.2
j1.333 j0.666
G1 1 0º G2 1 0º G3
y de (78) 85
ZFY p.u.
0.484 20 j0.666 Modelado de los Sistemas
3.812 Eléctricos de Potencia
4.2
Criterio
Árbol-Eslabón
Una vez determinada la red equivalente de
impedancias en p.u., es posible pasar al cálculo de
los voltajes y corrientes que intervienen en el sistema.
Para esto, se analizarán algunos conceptos de
circuitos eléctricos, y se adaptarán al análisis de los
sistemas eléctricos de potencia.
Como se sabe, la topología de redes, también
llamada geometría elástica o de distorsión, es un
auxiliar para trasladar la información de la gráfica a
formas algebraicas sistemáticas, en la cual la figura
puede ser deformada, mientras otras propiedades se
mantienen inmutables.
Figura 4-4
1 1
Za Zb
Ea Zc Eb a c b
0 3 0 3
Zd 2 Zf d 2 f
Zg g
Eg
a) b)
a c b a c b
0 3 0 d 3
d 2 f 2 f
g g
a c b
0 d 3
2 f
0 d 3
2 f
N
1 2 3 0
E
a 1 0 0 -1
d 0 -1 0 1
g 0 0 1 1
b 1 0 1 0
c 1 1 0 0
f 0 1 1 0
88 3. Se obtiene la matriz A , eliminando la columna 0
Capítulo 4 de EN , y se multiplica por la transpuesta de A por
A , es decir At x A
1 0 0
0 1 0
1 0 0 1 1 0
0 0 1
At x A 0 1 0 0 1 1 x
1 0 1
0 0 1 1 0 1
1 1 0
0 1 1
3 1 1
At x A 1 3 1
1 1 3
3 1 1
Det ( At x A ) 1 3 1 16
1 1 3
4.3
Método de
Impedancia de lazo
Se quiere escribir la ecuación matricial E Z I
para la red mostrada en la figura 4-8a, y el árbol
abcde, mismo que se empleara en este análisis; figura
4-8b.
Figura 4-8
a c e
Za Zc Ze
Ey
Ex Zd Ez b d
Zb I1 I2 I3
Zf Zg Zh f g h
Zk I4
k
(a) (b)
Ahora que las corrientes de lazo independientes 89
han sido establecidas, las ecuaciones de voltaje son Modelado de los Sistemas
establecidas, empleando LVK, por lo que: Eléctricos de Potencia
1
por lo que la solución para I sería I Z E
La ecuación matricial puede ser escrita
directamente por inspección, sin necesidad de
escribir ecuaciones de voltaje individuales.
Los valores de la diagonal principal de la matriz
Z, son iguales a la suma de las impedancias propias
alrededor de cada lazo, mientras que los valores fuera
de dicha diagonal, son las impedancias comunes de
dos lazos acoplados conductivamente; siendo este
valor negativo, si el sentido de la corriente de alguno
de los lazos es contraria a la del otro lazo, y siendo
positivo, si el sentido de ambas corrientes es igual.
La ecuación matricial puede ser escrita en
términos mas generales:
E 1 Z 11 Z 21 Z 31 Z 41 I1
E 2 Z 12 Z 22 Z 32 Z 42 I
2
E 3 Z 13 Z 23 Z 33 Z 43 I 3
E 4 Z 14 Z 24 Z 34 Z 44 I 4
4.3.1
Eliminación de
corrientes de lazo por
partición de matriz
En ocasiones, no interesa el arreglo matricial
completo de corrientes, para eliminar las corrientes
90 que no interesan, es necesario que no existan fuentes
Capítulo 4 de voltaje en los lazos.
Supóngase la siguiente ecuación matricial de
cinco lazos, donde solo I1, I2 e I3 son las corrientes
que se necesitan conocer, la matriz puede ser
considerada como una matriz compuesta y dividida
como sigue:
Z1 Z2
E 1 Z 11 Z 21 Z 31 Z 41 Z 51 I1
Ex E 2 Z 12 Z 22 Z 32 Z 42 Z 52 I Ix
2
E 3 Z 13 Z 23 Z 33 Z 43 Z 53 I 3
Ey E 4 Z 14 Z 24 Z 34 Z 44 Z 54 I 4 Iy
E 5 Z 15 Z 25 Z 35 Z 45 Z 55 I 5
Z3 Z4
Ex Z 1 Z 3 Ix
Ey Z 2 Z 4 Iy
E x Z1 I x Z 2 I y
Ey Z 3 I x Z 4 I y
Iy Z4
-1
Ey Z 3 I x
E x Z1 I x Z 2 Z 4
-1
Ey Z 3 I x
E x Z1 Z 2 Z 4
-1
Z3 I x Z2 Z4
-1
Ey
E x Z1 Z 2 Z 4
-1
Z3 I x
de aquí que 91
Modelado de los Sistemas
I x Z1 Z 2 Z 4
-1
Z3
-1
Ex Eléctricos de Potencia
4.4
Método general de
Admitancia de cut-set
Antes de iniciar con el método general de
admitancias de cut-set, es necesario dar un repaso a
los teoremas de equivalentes de Thévenin y Norton.
Como se sabe, si tiene una fuente de voltaje,
figura 4-9a y se desea remplazar por una fuente de
corriente equivalente, figura 4-9b, el valor estará
determinado por:
Is Eo Yo
Zo
Eo Is
V Yo V
(a) (b)
Figura 4-10
b
1 2 1 2
Eb
Za Zb Zc b
Ea Ec
Zd Zg a d g c
0 Zf 3 0 f 3
d
d d g g
(a) (b)
1 2
Yb
Ias Ya Yd Yg Yc Ics
d g
d 0 Yf 3 g
b
Se procede a establecer las ecuaciones de 93
corriente para cada cut-set. Modelado de los Sistemas
Eléctricos de Potencia
Ias Yb V21Yf V30 0 en dd
Ibs (Ya Yd)V01Yf V03 0 en bb
Ics (Yg Yc)V32Yf V30 0 en gg
Figura 4-12
Isx Isx
a b a b
Yx Yx
Vab Vba
a) b)
I as Ya Y d Y f Y f Y f V 01
I Y f Yb Y f Yf
V
bs 21
I cs Y f Yf Yc Yf Yg V 32
1
donde la solución para V seria V Y I .
Es posible establecer la ecuación matricial por
simple inspección de la gráfica, donde el arreglo de
voltajes contiene simplemente a los voltajes de rama
del árbol seleccionado, y para la matriz de
admitancias, los elementos de la diagonal principal,
son la suma de las admitancias propias de cada
cut-set, y los elementos fuera de la diagonal, son los
elementos comunes entre cada cut-set.
El signo fuera de la diagonal, puede ser
determinado por inspección de la gráfica orientada, si
la dirección del elemento común entra o sale de los
cut:set, el signo que se le asigna es positivo; si la
94 dirección del elemento común sale de un cut-set y
Capítulo 4 entra al otro se le asigna un signo menos.
4.5
Método de
Admitancia nodal
En el método de impedancia de lazo, las
ecuaciones de voltaje fueron escritas en términos de
fuentes de voltaje constante conocidas, impedancias
conocidas y corrientes de lazo desconocidas. En el
método de admitancia nodal; el dual del método de
impedancia de lazo, las ecuaciones de corriente son
escritas en términos de fuentes de corriente
constante conocidas, admitancias conocidas y
voltajes de pares de nodos desconocidos.
En el método de impedancia de lazo, cada rama
fue expresada en la forma de Eo de Thévenin en serie
con alguna impedancia; figura 4-13. De igual
manera, en el método de admitancia nodal, cada
rama puede ser expresada como un simple
equivalente de Norton de una fuente de corriente
constante en paralelo con una admitancia; figura
4-14.
Figura 4-13 1 2
Za Zc Ze
Ey
Ex Zd Ez
Zb
0 5
Zf 3 Zg 4 Zh
Zk
Ix Iy V1(Ya Yb Yc) V2 Yb V3 Yb
Iz V1 Yc V2(Yc Yd Ye) V4 Yd) V5 Ye
Iy V1 Yb V3(Yb Yf Yh) V4 Yg
0 V2 Yd V3 Yg V4(Yd Yg Yh) V5 Yh
Iz V2 Ye V4 Yh V5(Ye Yh Yk)
1 2
Figura 4-14
Yc
Ix Ya Yb Iy Yd Ye Iz
0 Yf 3 Yg 4 Yh 5
Yk
1
por lo que la solución para V sería V Y I
La ecuación matricial puede ser escrita
directamente por inspección, sin necesidad de
escribir ecuaciones de corriente individuales.
Los valores de la diagonal principal de la matriz
Y, son iguales a la suma de las admitancias
conectadas a cada nodo en cuestión, mientras que
los valores fuera de dicha diagonal, son las
admitancias comunes entre cada par de nodos y
todas son afectadas por un signo negativo.
96 La ecuación matricial puede ser escrita en
Capítulo 4 términos mas generales:
I 1 Y 11 Y 21 Y 31 Y 41 Y 51 V1
I 2 Y 12 Y 22 Y 32 Y 42 Y 52 V
2
I 3 Y 13 Y 23 Y 33 Y 43 Y 53 V 3
I 4 Y 14 Y 24 Y 34 Y 44 Y 54 V 4
I 5 Y 15 Y 25 Y 35 Y 45 Y 55 V 5
4.5.1
Eliminación de
voltajes de nodo por
partición de matriz
un método bastante sencillo de reducción de
redes por eliminación de nodos, es la conversión
estrella-delta eliminando un nodo a la vez. Sin
embargo es posible eliminar un grupo entero de
voltajes de nodo de la ecuación matricial nodal. Esto
se hace de la misma manera que se hace con las
corrientes de lazo.
De igual modo, la condición para poder eliminar
voltajes de nodo, es que no existan fuentes de
corriente alimentando al nodo en cuestión.
Debido a que el procedimiento es el mismo, que
el de eliminación de corrientes de lazo por partición
de matriz, solo se sustituirán las letras E por I, las Z
por Y, y las I por V, obteniéndose como resultado:
-1
I x Y1 Y2 Y4 Y3 V x
de aquí que
-1
V x Y1 Y2 Y4 Y3 -1
Ix
CAPÍTULO 5
Cálculo de Corto Circuito
Vb Vb1
a) b)
Vc2 Va0
Va0
Va0
Va2 Vb2
c) d)
a2 a
Valuación de Va0.
Valuación de Va1.
como; a3 1 y a4 a,
Va a Vb a2 Vc 3Va1 Va2(1 a2 a)
Va0(1 a a2)
Valuación de Va2.
como; a3 1 y a4 a,
Va a2 Vb a Vc Va1 (1 a a2) 3 Va2
Va0 (1 a2 a)
V a 1 1 1 V a 0
V 1 a 2 a V
b a1
V c 1 a a 2 V a 2
o lo que es lo mismo
V abc T V 012
1 1 1
T 1 a 2 a
1 a a 2
1
de donde V 012 T V abc
V 0 1 1 1 Va
V 1 1 a a 2 V
1 3 b
2
V 2 1 a a Vc
por lo tanto
1
Va0 (Va Vb Vc) (96)
3
1
Va1 (Va a Vb a2 Vc) (97)
3
1 103
Va2 (Va a2 Vb a Vc) (98)
3 Cálculo de
Corto Circuito
Es posible realizar lo mismo con corrientes, de tal
forma que se obtiene:
1
Ia0 (Ia Ib Ic) (99)
3
1
Ia1 ( Ia a Ib a2 Ic) (100)
3
1
Ia2 ( Ia a2 Ib a Ic) (101)
3
Las componentes de secuencia cero son
inexistentes en cualquier sistema de voltajes o
5.1.1
Ausencia de
componentes de
Secuencia Cero
corrientes si la suma vectorial de los vectores
originales es igual a cero; véase la ecuación (96). Este
hecho puede ser aprovechado a menudo
ventajosamente para hacer cálculos numéricos porque
el sistema original de vectores es entonces reducible a
dos sistemas trifásicos balanceados de secuencia de
fase opuesta.
Los voltajes de línea a línea mostrados en la figura
5-3 para el sistema delta o estrella son:
Vcn n
Ic n Ib
c Vbn b
Ibc
b c
Ib a) b) Ic
Vca1
Vcn1 Van2
Vbc2
Vab2
Vab1
Vbn2
Vbn1
Van1
Vcn2
Vbc1 Vca2
c) d)
e) f)
representa un caso especifico. Como se ha indicado 105
anteriormente, la magnitud de los voltajes de Cálculo de
secuencia positiva, relativamente a los de secuencia Corto Circuito
negativa y el ángulo entre Van1 y Van2 pueden tomar un
número infinito de valores para un caso mas general,
estando dichas magnitudes y ángulos de fase en
función de los valores vectoriales de Vab, Vbc y Vca como
se expresó en las ecuaciones (97) y (98). En términos
de la presente notación:
1
Vab1 ( Vab a Vbc a2 Vca) (107)
3
1
Vab2 ( Vab a2 Vbc a Vca) (108)
3
En los análisis de componentes simétricas, es a
5.1.2
Análisis de sistemas
asimétricos de Voltaje
y Corriente -
menudo particularmente ventajoso tratar un sistema
conectado en delta, a base de un sistema equivalente
en estrella.
Si la carga conectada en delta que se encuentra
en la figura 5-3 va a analizarse sobre una base
equivalente en estrella es necesario convertir primero
las impedancias de la carga a sus valores equivalentes
en estrella en la forma usual y enseguida descomponer
los voltajes de línea a línea en sus componentes
simétricas, como resulta de las ecuaciones (107) y
(108).
El problema restante consiste en encontrar los
voltajes de la estrella equivalente, en función de
voltajes de línea a línea. Para la secuencia a-b-c:
1
Ia0 (Ia Ib Ic) 0 (111)
3
de aquí que:
Iab2 Ia 2 (117)
3 30º
5.1.3
Componentes de
autoimpedacia en
redes de secuencia
Para los fines de algunos análisis, tres
autoimpedancias pueden ser separadas o resueltas en
sus componentes simétricas, exactamente como tres
voltajes o corrientes.
Si los voltajes o corrientes que han de asociarse
con esas impedancias componentes, se descomponen
en el orden a-b-c, entonces las impedancias deben de
descomponerse en el mismo orden. El término
autoimpedancias implica que no existe acoplamiento
mutuo entre las impedancias individuales.
A fin de distinguir las componentes de
autoimpedancia de las componentes de impedancia
mutua, se emplearán subíndices dobles. Las
componentes simétricas de las tres autoimpedancias
Zaa, Zbb, y Zcc son:
1
Zaa1 ( Zaa a Zbb a2 Zcc) (118)
3
1
Zaa2 ( Zaa a2 Zbb a Zcc) (119)
3
1
Zaa0 (Zaa Zbb Zcc) (120)
3
108 Estas impedancias componentes tienen escasa
Capítulo 5 significancia física, pero son útiles en la formulación
matemática general de la teoría de las componentes
simétricas.
Al llegar aquí es necesario hacer notar que las
partes resistivas de las impedancias componentes
pueden tener signo negativo, aún cuando las partes
reales de Zaa, Zbb y Zcc sean todas positivas.
5.1.4
Regla de secuencia
aplicada a los voltajes
componentes.
Si se formula la caída de voltaje a través de una
fase, tomando como ejemplo la fase A, en función de
las componentes simétricas de la corriente y la
impedancia, aparecen nuevos voltajes componentes,
esto es:
5.1.5
Cálculo de potencia
usando componentes
simétricas.
*
I a
ST [Va Vb Vc] I b
*
I c
1 1 1
T 1 a 2 a Tt T y T 3 T 1
1 a a 2
ST* (V 012 t T t T I 012 )
1 111
ST* V 012 t T 3 T I 012
Cálculo de
ST* 3V 012 t I 012 Corto Circuito
*
I a 0
ST 3 [Va0 Va1 Va2] I a1
*
I a 2
ST* 3 Va0 Ia0 3 Va1 Ia1 3 Va2 Ia2
Los valores de voltajes y corrientes de un sistema
Ejemplo 5-2
dado, son:
1000 j1090
V abc 100180 y I abc 10180
00 10180
ST* V abc t I abc
j10
ST [100 100 0] 10
*
10
ST* 1000 j1000 1414.2 45 VA
de las ecuaciones (96), (97) y (98), se tiene que
1
Va0 (100 100 0) 0 V
3
1 1
Va1 [100 100 a (0)(a2)] (1 a)(100)
3 3
1 3
( 3 -30)(100) ( -30)(100)
3 3
57.735 30
1 1
Va2 [100 100 a2 (0)(a)] (1 a2)(100)
3 3
1 3
( 3 30)(100) ( 30)(100)
3 3
57.735 30
Figura 5-4
Diagrama simplificado de
Xs Ia una línea de transmisión
Xm
Xm Xs Ib
Va Va’
Xm
Xs
Vb Vb’
Vc Vc’
Ia Ib Ic
de aquí, que:
luego entonces:
1 1 1 Xs Xm Xm 1 1 1
1
Z 012 1 a a 2 Xm Xs Xm 1 a 2 a
3
1 a 2 a Xm Xm Xs 1 a a 2
de donde:
Xs 2Xm 0 0
Z
0 Xs Xm 0
012
0 0 Xs Xm
114 luego entonces:
Capítulo 5
Va 0 Va 0' Xs 2Xm 0 0 Ia 0
Va1 Va1' j 0 Xs Xm 0 Ia1
Va 2 Va 2' 0 0 Xs Xm Ia 2
Sec (0)
Ia1 Ia2
Z1 Z2
Va1 Va1’ Va2 Va2’
Xg Xg’ Xg”
Figura 5-6
j Xg Representación de
Va Ec una máquina sincrona
Ea
Vb 120
Ec Eb 120 Ea
j Xg 120
j Xg
Vc
Eb
1a 2 a Ea
1
1a 3 a 3 Ea
3
4 2
1a a Ea
de donde
1
E0 (1 a2 a) Ea 0
3
1
E1 (1 1 1) Ea Ea Vf
3
1
E2 (1 a2 a) Ea 0
3
116 E1 Va Vf
Capítulo 5
quedando demostrado la única red de secuencia que
tiene fuentes de voltaje es la positiva.
Figura 5-7
a) Representación de un generador Zg
puesto a tierra por una impedancia
b) Red de secuencia cero ZnEa
c) Red de secuencia positiva
d) Red de secuencia negativa Z0
Eb
c Zg Ec
3Zn
Zg
Barra de referencia
a) b)
Z1
Z2
E1
ZT0
ZT0
ZT0
Figura 5-8
g Diferentes conexiones
de los devanados de
ZT0 un transformador en su
red de secuencia cero
ZT0
3Zn ZT0
Zn
g
ZT0 3Zn
Zn
g
ZT0
g
118
X2
Capítulo 5 2 3 X1 2
1 1
3
X3
Figura 5-9
Diferentes conexiones X1 X2
1 2
de los devanados de 3
1 2 X3 3
un transformador en su
red de secuencia cero
1 2 1 2
5.2.3
Cargas pasivas
Estas consisten de elementos no rotatorios
balanceados, cuyas redes de secuencia positiva y
negativa son iguales, la impedancia colocada en un
circuito equivalente es por fase, así que si la conexión
de la carga está en delta, se obtendrá una estrella
equivalente siendo la impedancia:
Z
Z ; fase o por unidad.
3
Figura 5-10
N
Redes de secuencia cero para Z0
diferentes cargas trifásicas. N
Barra de referencia
N
Z0
N
Barra de referencia
N
Z0
N 3Zn
Zn
Barra de referencia
Z0
Barra de referencia
La red de secuencia cero depende del tipo de 119
conexión que tenga la carga trifásica, así como de la Cálculo de
conexión de la carga a tierra. Corto Circuito
Un sistema trifásico opera como un sistema
monofásico en cuanto a las corrientes de secuencia
cero, ya que propiamente no tiene una secuencia de
fase, son iguales en magnitud y en las tres fases del
sistema, por lo que se tienen corrientes de secuencia
cero sólo si existe una trayectoria de retorno para
cerrar el circuito.
Ejemplo 5-3
Considérese el sistema mostrado en la figura 5-11
y represéntese empleando las redes de secuencia.
En la deducción de las ecuaciones para las
T1 T2 MS1
G1
MS2
Figura 5-11
XT1 XLT1 XT2
Representación de un sistema de
Xg Xms1 Xms2 potencia mediante las redes de
secuencia positiva, negativa y cero
G1 Ems1 Ems2
Secuencia Positiva
5.3
Obtención de redes
de secuencia para
cualquier tipo de falla
componentes simétricas de voltaje y corriente en la red
general durante una falla, se designarán como Ia, Ib e Ic
a las corrientes que salen del sistema equilibrado
120 inicial, en la falla de las fases a, b y c. Es posible
Capítulo 5 imaginarse las corrientes, al observar la figura 5-12,
que muestra las tres líneas de un sistema trifásico en
la parte de la red en que se presenta una falla. La
corriente que pasa desde cada línea en la falla se
indica por flechas, que se dibujan en el esquema junto
a unas derivaciones hipotéticas en cada línea en el
sitio en que está localizada la falla. Mediante las
conexiones adecuadas de las derivaciones es posible
representar diversos tipos de fallas, determinando de
esta manera la conexión que las redes de secuencia
deben tener.
En general, los pasos a seguir para obtener las
Figura 5-12 a
Va Ia
Representación de los tres b
conductores de un sistema trifásico Vb Ib
c
Vc Ic
Ib 0 Ic 0 Va 0
Figura 5-13
a
Va Ia Conexión de las derivaciones
b hipotéticas en una falla de línea a tierra
Vb Ib
c
Vc Ic
Figura 5-14
Conexión de las redes de
secuencia para la simulación
Va1 Red Sec. Pos. de una falla de línea a tierra
Ia1
Va2 Red Sec. Neg. Ia1
Ia2
Va0 Red Sec. Cero
Ia0
Ib 0 Ic 0 Va Ia Zn
Figura 5-15 a
Conexión de las derivaciones Va Ia
hipotéticas en una falla de línea b
a tierra a través de una impedancia Vb Ib Zn
c
Vc Ic
Figura 5-16
Conexión de las redes de
secuencia para la simulación Va1 Red Sec. Pos.
de una falla de línea a tierra
a través de una impedancia
Ia1
Va2 Red Sec. Neg. 3Zn Ia1
Ia2
Va0 Red Sec. Cero
Ia0
de la ecuación (90)
Va Va1 Va2 Va0
por lo tanto 123
Va1 Va2 Va0 Ia Zn Cálculo de
Corto Circuito
pero como
Ia (Ia1 Ia2 Ia0)
entonces
Va1 Va2 Va0 (Ia1 Ia2 Ia0) Zn
De donde
Va1 Va2 Va0 3Ia0 Zn 3Ia1 Zn 3Ia2 Zn
MVA KV X1 X2 X0
G1 100 25 0.2 0.2 0.05
G2 100 13.8 0.2 0.2 0.05
T1 100 25/230 0.05 0.05 0.05
T2 100 13.8/230 0.05 0.05 0.05
LT12 100 230 0.1 0.1 0.3
LT23 100 230 0.1 0.1 0.3
LT13 100 230 0.1 0.1 0.3
el valor de Zn es 0.03 p.u.
Solución:
Figura 5-17
Red para el ejemplo 5-4
T1 1 LT12 2 T2
4 5
G1 LT13 LT23 G2
Zn 3 Zn
25 KV 230 KV 13.8 KV
124 Empleando las base de 100 MVA y 25 KV, se
Capítulo 5 procede a referir de izquierda a derecha los valores en
p.u. a las bases propias, logrando observar que
coinciden las base y no es necesario hacer ninguna
modificación en los valores de las impedancias.
Debido a que se trata de una falla de línea a
Figura 5-18
Representación de la falla de 0.05 0.1 0.1 0.05
línea a tierra del sistema
mediante la conexión de 0.1
0.2 0.2
las redes de secuencia
10º 10º
0.1
0.2 0.2
0.09 0.09
Figura 5-19
Equivalentes de Thevenin de 0.175
las redes de secuencia Va1
10º
Va2 0.175 Ia0 Ia1 Ia2
Va0 0.199
Ia 0 Ib Ic Vb Vc
De acuerdo con el punto dos y a las relaciones
anteriores, de las ecuaciones (99), (100) y (101), es
a Figura 5-20
Va Ia
b Conexión de las derivaciones
Vb Ib hipotéticas en una falla de línea a línea
c
Vc Ic
126 posible ver que:
Capítulo 5
Ia0 0 Ia2 Ia1
de la ecuación (97) y (98)
1
Va1 (Va a Vb a2 Vb)
3
1
Va2 (Va a2 Vb a Vb)
3
por lo tanto
Va1 Va2
Como se describe en el punto número tres,
tomando como base los datos del punto anterior, es
Figura 5-21
Conexión de las redes de
secuencia para la simulación
de una falla de línea a línea Va1 Red Sec. Pos. Red Sec. Neg. Va2
Ia1 Ia2
Figura 5-22
a
Va Ia Conexión de las derivaciones
b hipotéticas en una falla de línea a línea
Vb Ib a través de una impedancia
Zn
c
Vc Ic
1
Va2 [Va a2 Vb a (Vb Ib Zn)]
3
por lo tanto
Va1 Va2 I a2 Zn
Como se describe en el punto número tres,
tomando como base los datos del punto anterior, es
posible determinar que las redes de secuencia deben
Figura 5-23
Conexión de las redes de
secuencia para la simulación
Va1 Red Sec. Pos. Red Sec. Neg. Va2 de una falla de línea a línea
Zn a través de una impedancia
Ia1 Ia2
Solución:
Aplicando transformación de impedancias, los
equivalentes de Thevenin de cada una de las redes, son
calculados y mostrados en la figura 5-24. Como se vio,
en este tipo de falla:
5.3.5
Falla de doble
línea a tierra
De la misma forma que se realizó con los tipos de falla
anterior, se parte del diagrama de conexión de las
derivaciones hipotéticas, el cual se muestran en la
figura 5-25.
Se procede a establecer las relaciones siguientes: 129
Ia 0 Vb Vc 0 Cálculo de
como se sabe: Corto Circuito
a
Figura 5-25
Va Ia Conexión de las derivaciones
b hipotéticas en una falla
Vb Ib de doble línea a tierra
c
Vc Ic
por lo tanto:
Ia Ia1 Ia2 Ia0
Ia1 Ia2 Ia0 0
de las ecuaciones (96), (97) y (98)
1 1 1
Va0 Va Va1 Va Va2 Va
3 3 3
por lo tanto
Va0 Va1 Va2
Figura 5-26
Conexión de las
redes de
secuencia
Va1 Red Sec. Pos. Red Sec. Neg. Red Sec. Cero
para la
simulación
Ia1 Ia2 Ia0 de una
falla doble
Va1 Va2 Va0 de línea a tierra
5.3.6
Falla de doble línea a
tierra a través de
una impedancia
De igual manera, se parte del diagrama de
conexión de las derivaciones hipotéticas, el cual se
muestran en la figura 5-27.
130 Una vez examinado el diagrama de conexión de
Capítulo 5 las derivaciones hipotéticas en este tipo de fallas, es
posible establecer las relaciones iniciales y determinar
de esta manera; el diagrama de conexiones.
Figura 5-27
a
Conexión de las derivaciones Va Ia
hipotéticas en una falla de doble línea a b
tierra a través de una impedancia Vb Ib
c
Vc Zn
Ic
Figura 5-28
Va1 Red Sec. Pos. Red Sec. Neg. Red Sec. Cero Va0
Ia1 Ia2 3Zn Ia0
Va1 Va2
Ejemplo 5-6
Determínese el valor del voltaje en el bus 4, si
ocurre una falla de doble línea a tierra en el bus 1, del
sistema empleado en el ejemplo anterior.
Solución:
Aplicando transformación de impedancias, los
equivalentes de Thevenin de cada una de las redes, son
calculados y mostrados en la figura 5-29.
Calculando I1 e I2
10º 0.2794 0.1397 I1
0 j 0.1397 0.2477 I
2
por lo tanto
I1 4.985 -90º
I2 2.812 -90º
de aquí que 131
Ia0 2.812 90º Cálculo de
Corto Circuito
Ia1 4.985 -90º
Ia2 I2 I1 2.1729 90º
Determinando las corrientes
I a 1 1 1 2.8120 90º 0
I 1 a 2 a 4.985 90º 7.4979 145 .767 º
b
I c 1 a a 2 2.1729 90º 7.4979 34 .233 º
Figura 5-29
Ia1
Equivalentes de Thevenin
0.1397 Ia2 Ia0 de la red de secuencia
del ejemplo 5.6
Va1 Va2 Va0 0.1397 0.1397
10º I1 I2
5.3.7
Falla Trifásica
Para la simulación de una falla trifásica
empleando las redes de secuencia, solo es necesario
emplear la red de secuencia positiva, la cual se
muestra en la figura 5-30.
Figura 5-30
Red Sec. Pos.
Ia
Figura 5-31
Conexión de la red de secuencia para
representara una falla trifásica Red Sec. Pos.
a través de una impedancia
Zn Ia1
133
1 0º Cálculo de
Corto Circuito
Solución:
Figura 5-33
Arbol seleccionado de la 1 4 3 3 2
red de secuencia positiva
5
1 2
Paso 2
Se agrega el elemento 2, el cual es rama de árbol, 0
se crea el bus 2, p 0, por lo tanto p es nodo de
referencia, q 2. No existe acoplo mutuo.
i1
1 2
Zqi Zpi Z21 Z12 0
1 2
0
1 0.25 0
2 0 0.25
Paso 3
Se agrega el elemento 3, rama de árbol, se crea el
bus 3, p 2, p no es nodo de referencia, q 3. No
existe acoplo mutuo.
1 3 3 2
i1
1 2 3
1 0.25 0 0
2 0 0.25 0.25
3 0 0.25 0.35
136
Capítulo 5 Paso 4
Se agrega el elemento 4, eslabón, se crea el bus L,
p 1, p no es nodo de referencia, q 3. No existe
acoplo mutuo.
1 4 3 3 2
i1
i2 0
i3
1 2 3 L
1 0.25 0 0 0.25
2 0 0.25 0.25 0.25
3 0 0.25 0.35 0.35
L 0.25 0.25 0.35 0.7
ZiL ZLj
Zij nueva Zij vieja
ZLL
i1 j1
Z 1L ZL1
Z11 nueva Z11 vieja
ZLL
(0.25 )(0.25 )
0.25 0.25 0.0892
0.7
Z11 nueva 0.1607
i1 j2
Z 1L ZL 2
Z12 nueva Z12 vieja
ZLL
(0.25 )(0.25 ) 137
0 0 0.0892
0.7 Cálculo de
Z12 nueva 0.0892 Corto Circuito
i1 j3
Z 1L ZL 3
Z13 nueva Z13 vieja
ZLL
(0.25 )(0.35 )
0 0 0.125
0.7
Z13 nueva 0.125
i2 j2
Z 2L ZL 2
Z22 nueva Z22 vieja
ZLL
(0.25 )(0.25 )
0.25 0.25 0.0892
0.7
Z22 nueva 0.1607
i3 j3
Z 3L ZL 3
Z33 nueva Z33 vieja
ZLL
(0.35 )(0.35 )
0.35 0.35 0.175
0.7
Z22 nueva 0.175
La matriz Zbus nueva queda
1 2 3
1 0.1607 0.0892 0.125
2 0.0892 0.1607 0.125
3 0.125 0.125 0.175
Paso 5
Se agrega el elemento 5, es unión, se crea el bus L, p
1, p no es nodo de referencia, q 2. No existe acoplo
mutuo.
1 2 3 L 1 4 3 3 2
1 0.1607 0.0892 0.125 0.0715
2 0.0892 0.1607 0.125 0.0715 5
1 2
3 0.125 0.125 0.175 0
L 0.0715 0.0715 0 0.243
0
138 Eliminando del nodo ficticio L, la matriz Zbus nueva
Capítulo 5 queda:
(+) (-) 1 2 3
1 0.1396 0.1102 0.125
Zbus= j
2 0.1102 0.1396 0.125
3 0.125 0.125 0.175
1 2 3
(0)
1 0.1079 0.0215 0.0647
Zbus= j
2 0.0215 0.04429 0.0328
3 0.0647 0.0328 0.1987
5.5
Método de los MVA
MVAequipo 100
MVACC
X % equipo
Si la reactancia está en p.u, utilizar la siguiente
ecuación.
MVAequipo
MVACC
X puequipo
La impedancia de líneas y alimentadores (cables) deben
convertirse a MVA de cortocircuito por la siguiente
ecuación si la reactancia de la línea está en Ω.
KV 2
MVACC
X
Dibujar dentro de rectángulos o círculos todos los MVA
de cortocircuito de equipos y alimentadores siguiendo
el mismo arreglo que estos tienen en el diagrama
unifilar.
Sucesivamente combine los MVA de cortocircuito del
sistema hasta encontrar un valor equivalente en el
punto de falla considerando:
Valores en paralelo se suman 139
directamente. Cálculo de
Corto Circuito
Valores en serie se combinan como si
fueran impedancias en paralelo.
MVACC 1000
I CC
3 KV
Ejemplo de cálculo
Cálculo de cortocircuito trifásico por el método de los
MVA obteniendo una potencia equivalente de
cortocircuito en cada punto de falla.
1MVA 100
Transformador de 1000KVA MVACC 20
5
20
2.42
PCC 252.1588 M VA
252158.8 KVA
I CC
3 13.2 KV
I CC 11029.8 A
250
20
2.42
1399.7 KVA
PCC 1.3997 MVA I CC 3673.25 A
3 0.22 KV
5.6
Cálculo de fallas trifásicas del
ejemplo 5-4 por el método de los
MVA´s y obtención de 𝒁𝒃𝒖𝒔 por medio de 𝒀𝒃𝒖𝒔
MVA KV 𝑋1 𝑋2 𝑋0
5.7
Resolución de problemas por el
método de los MVA´s y obtención de 𝒁𝒃𝒖𝒔
por medio de 𝒀𝒃𝒖𝒔. Y red de secuencia cero
En la siguiente figura podemos observar el cálculo para
una falla en el bus 3
Admitancias en Serie
v2f = v20 -
v3f = v30
V4f =0
I13f =
I12f =
I14f =
I24f =
I23f =
I1f
I2f
I3f
I4f
Pcc3५ =
1. -Pcc3५ =
2. -Pcc3५ =
3. -Pcc3५ =
4. -Pcc3५ =
164
Capítulo 6
CAPÍTULO 6
Análisis de flujos de carga
Figura 6-1 2
1
2 4
d
a
b
f
c
1 3
I1
1
3
por lo tanto
Y11 (Ya Yb Yc jBa jBc jBc Y1)
Y12 Ya
Y13 Yc
Y14 Yb
S2 V2 I 2* P2 Q2
por lo tanto
P2 jQ 2
I2 Y21 V1 Y22 V2 Y23 V3 Y24 V4
V2*
despejando V2
1 P2 jQ 2
V2 *
Y 21V1 Y 23V 3 Y 24V 4
Y22 V2
168 La ecuación anterior da un valor de V2 corregido
Capítulo 6 sobre la base de los valores de P2 y Q2 previstos,
cuando los valores estimados inicialmente se
sustituyen en el segundo miembro de las expresiones
de las tensiones. El valor calculado para V2 y el valor
estimado de V *2 no coincidirán, siendo posible
conseguir una concordancia con un buen grado de
exactitud después de varias iteraciones, sustituyendo
el conjugado del valor calculado de V2 por V *2 , al
final, este sería el valor corregido de V2 con las
tensiones estimadas y prescindiendo de la potencia
en las otras barras. Este valor no sería, sin embargo,
la solución de V2 con las condiciones de carga
especificadas, porque las tensiones sobre las que se
basa el cálculo de V2 son valores estimados en las
otras barras y las tensiones reales no son conocidas
todavía. Es recomendable que se hagan dos cálculos
sucesivos de V2 en cada barra antes de pasar a la
siguiente.
El valor corregido de la tensión, determinado en
cada barra, se usa para calcular la tensión corregida
de la siguiente. El proceso debe repetirse
sucesivamente en todas la barras, excepto en la
oscilante, a lo largo de la red para completar la
primera iteración.
De la ecuación anterior es posible determinar
que la tensión calculada en cualquier barra K, para
un total de N barras y para Pk y Qk dados es:
1 Pk jQk N
Vk Y V (131)
Ykk V* kn n
k n 1
Línea G B R X
1-2 0.588235 2.352941 0.10 0.40
1-4 0.392157 1.568627 0.15 0.60
1-5 1.176471 4.705882 0.05 0.20
2-3 1.176471 4.705882 0.05 0.20
2-4 0.588235 2.352951 0.10 0.40
3-5 1.176471 4.705882 0.05 0.20
Tabla 6-1
Figura 6-2
Sistema del ejemplo 6–1
White
1
5
Yellow
2
Red
Yellow
3 4
Blue
Barra P Q V Observaciones
1 1.02 0º Oscilante
2 0.6 0.3 1.00 0º Carga
3 1.0 1.04 0º Tensión cte.
4 0.4 0.1 1.00 0º Carga
5 0.6 0.2 1.00 0º Carga
Tabla 6-2
Solución:
Las admitancias de línea y las admitancias
propias y mutuas para la barra 2 son:
1.811764 j 9.347058
0.98 - j 0.0525 p.u.
2.352941 j 9.411764
=0.9814-3.06º
6.2.1
Método de
Gauss-Seidel con
factor de aceleración
La resolución de problemas de flujos de carga
mediante el método de Gauss-Seidel, ha demostrado
que se necesita un número excesivo de iteraciones
antes de que la tensión corregida esté dentro de un
índice aceptable de precisión, si la tensión corregida
en una barra simplemente reemplaza al mejor valor
anterior al progresar los cálculos entre barras.
El número de iteraciones necesarias se reduce
considerablemente si la corrección de la tensión de
cada barra se multiplica por alguna constante que
aumente el valor de la corrección para llevar el valor
de la tensión más próximo al valor al que está
convergiendo. Estos factores se denominan factores 171
de aceleración, el factor de aceleración para la Análisis de
componente real de la corrección puede ser diferente flujos de carga
del de la componente imaginaria.
De igual forma que la selección óptima de los
factores de aceleración aceleran la convergencia, una
selección errónea puede dar lugar a una convergencia
menos rápida o hacerla imposible. El valor del factor
de aceleración 1.6 para la parte real como para la
imaginaria suele ser adecuado, siendo necesario
estudiarse el valor del factor más acertado para cada
sistema en particular.
En una barra en la que se haya especificado el
módulo de la tensión en lugar de la potencia reactiva,
las componentes real e imaginaria de la tensión para
cada iteración, se determinan calculando primero un
valor para la potencia reactiva. De la ecuación (131)
se deduce que:
N
Pk jQk Ykk Vk Ykk Vn Vk*
n 1
donde n k. Si se permite que n k, entonces:
N
Pk jQk Vk* Ykn Vn
n 1
de donde
N
Qk Im Vk* Ykn Vn (132)
n 1
La potencia reactiva Qk se evalúa mediante la
ecuación (132) para los valores mejores previos de las
tensiones en las barras, y este valor de Qk se
sustituye en la ecuación (131) para determinar el
nuevo valor de Vk. Las componentes de la nueva Vk se
multiplican después por la relación del módulo
constante especificado de Vk al módulo de Vk
calculado por la ecuación (131). Esto da como
Ejemplo 6-2
resultado la tensión compleja corregida del valor
especificado.
Determínese el valor de la tensión de la primera
iteración en la barra 3 del ejemplo 6–1, calculada con
la tensión estimada inicialmente para la barra 2,
remplazada por el valor hallado en el ejemplo 6-1 sin
aplicar los factores de aceleración.
172 Solución:
Capítulo 6 Las admitancias propias y mutuas de la barra 3
son:
Y31 0 j 0 p.u.
Y32 1.176471 j 4.705882 p.u.
Y33 2.352941 j 9.411764 p.u.
Y34 0 j 0 p.u.
Y35 1.176471 j 4.705882 p.u.
3.046823 j 9.788135
j 9.360334)
2.352941 j 9.411764
1.04
V3 (1.054984 j 0.059979)
1.056688
V3 1.038322 j 0.059032 p.u.= 1.043.25 p.u.
1 WHITE 1.020 0.0 65.10 32.90 0.00 0.00 2 RED 19.80 12.26
4 BLUE 24.81 11.74
5 YELLOW 20.54 8.91
conectadas a ellas.
2 RED 0.955 3.9 0.00 0.00 60.00 30.00 1 WHITE 19.28 10.18
3 GREEN 57.32 23.70
4 BLUE 16.61 3.87
3 GREEN 1.040 2.0 100.00 47.7R 0.00 0.00 2 RED 59.43 32.14
5 YELLOW 40.57 15.55
4 BLUE 0.923 8.0 0.00 0.00 40.00 10.00
1 WHITE 23.72 7.40
margen de precisión deseada.
5 YELLOW 0.993 2.1 0.00 0.00 60.00 20.00 1 WHITE 20.30 7.95
3 GREEN 39.69 12.06
N
Pk jQk Vk* Ykn Vn (133)
n 1
donde
Vk ak jbk (134)
y
Ykn Gkn jBkn (135)
Vp2 a 2p b p2 (137)
Figura 6-3
Diagrama del ejemplo 6-2
1 2 P2 0.4
V1 1 Z12 0.05 j0.2 V2 1.1
0 0
Z13 0.01 j0.04 Carga P3 0.8
j0.3 3 Q3 0.6
V3 1 0º
0
BARRA P Q V OBSERVACIONES
1 ___________ ____________ 1 0 OSCILANTE
_
2 0.4 ____________ 1.1 0 TENSION CTE.
3 -0.8 -0.6 1.0 0 CARGA
BARRA P Q V OBSERVACIONES
1 0.4260 -0.0857 1 0 OSCILANTE
2 0.4 0-4574 1.1 2.9771 TENSION CTE.
3 -0.8 -0.6 0.9665 -1.541 CARGA
Iteración 1.
De la ecuación (131) se tiene que
0.8 j 0.6
5.88 j 23.521 0º
1
V3
5.88 j 23.52 1 0º
V3 0.9679 1.54
Recalculando V3
178 0.8 j 0.6
5.88 j 23.52
1
V3
Capítulo 6 5.88 j 23.52 0.9679 1.54º
V3 0.9665 1.539
de la ecuación (132) se tiene:
Q2 Im [(1.17 j4.70)(1.1 0º)
(1.17 j 4.70) (1 0º)]1.1 0º
Q2 0.517
se tiene que de la ecuación (131)
1 0.4 j 0.517
V2 1.17 j 4.70 1 0º
1.17 j 4.70 1.1 0º
V2 1.1133 2.54
corrigiendo V2
1.1
V2 (1.1127) 1.1 2.54
1.1127
Iteración 2.
De la ecuación (131) se tiene que
0.8 j 0.6
0.9665 1.54º 5.88 j 23.52
1
V3
5.88 j 23.52
V3 0.9665 1.54
recalculando V3
0.8 j 0.6
0.9665 1.54º 5.88 j 23.52
1
V3
5.88 j 23.52
V3 0.9665 1.54
de la ecuación (132) se tiene:
Q2 Im [(1.17 j4.70)(1.1 2.54º)
(1.17 j 4.70)(1 0º)]1.1 2.54º
Q2 j 0.4651
se tiene que de la ecuación (131)
1 0.4 j 0.517
V2 1.17 j 4.701 0º
1.17 j 4.70 1.1 0º
V2 1.1133 2.54
Corrigiendo V2
1.1
V2 (1.1013) 1.1 2.54
1.1013
Iteración 3. 179
De la ecuación (131) se tiene que Análisis de
0.8 j 0.6 flujos de carga
5.88 j 23.52
1
V3
5.88 j 23.52 0.96651 1.54º
V3 0.968 1.64
Siendo posible observar que no existe variación
con el valor anterior.
De la ecuación (132) se tiene:
Q2 Im [(1.17 j4.70)(1.1 2.92º)
(1.17 j 4.70)(1 0º)]1.1 2.92º
Q2 j 0.4582
se tiene que de la ecuación (131)
1 0.4 j 0.4582
V2 1.17 j 4.70 1 0º
1.17 j 4.70 1.1 2.92º
V2 1.1 2.98
Valores finales.
Q2 Im [(1.17 j4.70)(1.1 2.98º)
(1.17 j 4.70)(1 0º)]1.1 2.98º
Q2 j 0.457
se tiene que de la ecuación (131)
1 0.4 j 0.457
V2 1.17 j 4.70 1 0º
1.17 j 4.70 1.1 2.98º
V2 1.1 2.98
Quedando los valores:
V2 1 0 V2 1.1 2.98
V3 0.9643 1.54
S12 V1 I12 V1 (V1 V2)Y12
1 0º(1 0º 1.1 2.98º)(1.17 j4.7)
0.552 225.86º
S13 V1 I13 V1 (V1 V3)Y13
1 0º(10º 0.9645 1.54º)(5.88 j23.29)
1.033 35.22º
180 S10 V1 I10 V1 (V1 0)Y10
Capítulo 6
1 0º(1 0º 0 0º)(0 j0.333)
0.333 90º
S21 V2 I21 V2 (V2 V1)Y21
1.1 2.98º(1.1 2.98º 1 0º)(1.17 j4.70)
0.6076 48.81º
S31 V3 I31 V3 (V3 V1)Y31
0.9643 -1.54º(0.9643 -1.54º 1 0º)
(5.88 j23.29)
1.0 213.58º
S1 S10 S12 S13 (0.333 90º)
(0.552 225.86º) (1.033 35.22º)
0.478 16.26º
Pérdidas de transmisión.
ST12 S12 S21 (0.552 225.86º) (0.6076 48.81º)
0.063 75.96º
ST13 S13 S31 (1.033 35.22º) (1.0 213.58º)
0.0439 75.96º
Pérdidas totales.
ST ST12 ST13 (0.063 75.96º) (0.0439 75.96º)
0.1069 75.96º 0.02593 j0.10371
de donde
PT 0.02593 y QT 0.10371
CAPÍTULO 7
Estabilidad
Figura 7-1 P
Curva ángulo-potencia de
una máquina sincrona
drm d 2 m
Pm Pe m J (145a)
dt dt 2
m J dr d 2
Pm Pe 2 (147)
N 2 S3nom dt dt
m J dr d 2 H d 2 dr
2
N 2 dt dt f dt 2 dt
Donde:
Pm Potencia mecánica de la turbina, en p.u.
Pe Potencia de salida del generador, en p.u.
H Constante de inercia, en segundos
Angulo de potencia, medido desde la
referencia rotatoria al eje q al rotor del
generador, en radianes elect
r Velocidad angular de referencia rotatoria, en
rad/seg elect
t Tiempo, en segundos
Figura 7-2
Diagrama del ejemplo 7-1
Generador Colector
F
infinito
Por tanto:
d 2 d d dt 2
dt 2 2d
Sustituyendo lo anterior en (149) produce
2
H d
d (Pm Pe) d (150)
2f dt
Integrando:
2
d 2f
dt H Pm Pe d
0
(151)
Pm 1.5 Pe 2 sen
1 30º 0.524 rad 2 48.6º 0.848 rad
4 131.4º 2.293 rad
Solución:
Obsérvese que en el intervalo 1 a 2 Pm Pe y el
rotor está acelerado. Calculando el área
correspondiente a A1:
0.848
Pm Pe d 0.524 1.5 2 sen
2
A1
1
0.848
1.5 2 cos 0.524
0.0773
2.293
Pm Pe d 0.848 1.5 2 sen
4
A2max
2
2.293
1.5 2 cos 0.848
0.478
3
1.5 2 cos 0.848
0.0773
Simplificando:
1.5 3 2 cos 3 2.518
La ecuación no es lineal: por lo que es necesario
recurrir a métodos iterativos para la solución. El
resultado es:
192 3 1.218 rad 69.8º
Capítulo 7 Este general para problemas simplificados de
máquinas simples/colector infinito y se puede
establecer como sigue:
N2
V2 V1 (152)
N1
Donde es posible apreciar que V2 es un valor a 195
escala de V1 en forma descendente, y que V2 esta en Protección de los
fase con V1. Sistemas de Potencia
Una clasificación de voltaje secundario estándar
es 120 Volts. Comúnmente las relaciones disponibles
de voltaje son 1, 2, 2.5, 4, 5, 20, 40, 60, 100, 200,
300, 400, 600, 800, 1000, 2000, 3000 y 4500:1.
Optimamente, un TP debería estar terminando
en una impedancia infinita, no drenando corriente.
Prácticamente, será terminado en un mecanismo
sensitivo de potencial, con un voltímetro, cuya
impedancia es alta pero no infinita. Los efectos de
carga sobre los transformadores de medición
generalmente se conocen como ‘cargar’. El término
‘cargar’ así como ‘carga’ no están definidos en forma
precisa y pueden referirse a corriente, potencia o
impedancia, dependiendo del contexto. Los
secundarios generalmente están especificados en las
proximidades de 50 VA.
Una consideración clave es la de definir
apropiadamente las marcas de polaridad (puntos). En
algunas aplicaciones es posible ignorar los puntos,
pero en otros casos, se pueden tener consecuencias
catastróficas si se comete un error que involucre este
tipo de marcas.
Ejemplo 8-1
Examínese la conexión del TP delta abierta que
se muestra en la figura 8-1. Los dos TP tienen su
voltaje graduado de 240,000: 120 V. Calcular Vab, Vbc
y Vca si:
Solución:
N 1 240 ,000 2,000
a)
N2 120 1
1
Vab (230,000 0º) 115 0º
2,000
196 1
Vbc (230,000 120º) 115 120º
Capítulo 8 2,000
Por LVK se tiene que
Vca (Vab Vbc) (115 0º 115 120º)
Vca (115 60º) 115 120º
Figura 8-1
A
Diagrama del ejemplo 8-1
B
C
TP 1 TP 2
a b c
I1
Figura 8-2
Representación de los
I2 transformadores de medición.
TC
V1 V2
TP
Figura 8-3
I1 I2 I2
Circuito equivalente de un TC.
Ie X2
V1 E2 Xe V2 XL
donde:
N1
I2’ I1 (153)
N2
N2
E2 V1 (154)
N1
I2 I2’ Ie (155)
60 d
b
40
20 a c
2 4 6 8 10
Ie en amperes
I 2' I 2 Ie
error TC (160)
I 2' I 2'
Ejemplo 8-2
Un TC tiene una relación de corriente de 500:5
amperes, X20.5 ohms, y tiene su curva de
magnetización es la mostrada en la figura 8–4,
calcular I2 y el error TC para los siguientes casos:
a) XL 4.5 ; I1 400 A (corriente de carga)
b) XL 4.5 ; I1 1200 A (corriente de falla)
c) XL 13.5 ; I1 400 A (corriente de carga)
d) XL 13.5 ; I1 1200 A (corriente de falla)
Solución:
a) La ecuación (158) viene a ser:
E2 5(4 Ie)
su gráfica es la línea a, por lo que Ie 0.1, de aquí
que
I2 3.9 amperes
de la ecuación (158) se tiene que:
0.6
error TC 25%
4
b) La ecuación (158) viene a ser: 199
E2 5(12 Ie) Protección de los
Sistemas de Potencia
su gráfica es la línea b, de aquí que Ie 0.8
I2 11.2 amperes
0.8
error TC 6.7%
12
c) La ecuación (158) viene a ser:
E2 14(4 Ie)
su gráfica es la línea a, por lo que Ie 0.6 por lo tanto
I2 3.4 amperes
0.6
error TC 25%
4
d) La ecuación (158) viene a ser:
E2 14(12 Ie)
su gráfica es la línea a, por lo que Ie 5.4 por lo tanto
I2 6.6 amperes
5.4
error TC 45%
12
De estos resultados, es posible concluir que el
error TC aumenta con los incrementos de corriente
del TC y además se ve incrementado por la alta
impedancia terminal. Aun en condiciones de corto
circuito, el error TC no es cero, debido a la reactancia
de dispersión interna del TC.
Ejemplo 8-3
El TC del ejemplo 8-2 se emplea para conducir
corriente a un dispositivo sensible, que opera a
niveles de corriente de o superiores de 8 amperes.
Determínese si el dispositivo es capaz de detectar una
corriente de falla de 1200 amperes si su impedancia
de entrada es:
a) XL 4.5
b) XL 13.5
Solución:
Suponiendo que el TC es ideal, es posible
demandar que I2 sea 12 amperes y predecir que el
dispositivo detectara la corriente primaria de 1200
200 amperes, independiente de XL. Empleando el análisis
Capítulo 8 mas preciso que se presentó en el ejemplo 8-2:
a) XL 4.5 . Refiriéndose al ejemplo 8-2b. Se tiene
una I2 11.2 amperes. Por tanto, la falla es
detectada.
b) XL 13.5 . Refiriéndose al ejemplo 8-2d. Se tiene
una I2 6.6 amperes. La falla no es detectada. La
suposición de que el TC era ideal, en este caso
habría resultado en una falla para detectar un
sistema defectuoso.
Una consideración adicional es que la
impedancia terminal del TC es compleja, no una
reactancia pura. Generalmente, se ignora este efecto
por falta de datos precisos y por el hecho de que el
cálculo sea algo conservador, prediciendo un error
mayor de TC, que lo que en realidad es el caso. Si se
requiere una mayor exactitud, no es posible emplear
la ecuación (158).
Los TC se especifican en términos de un
secundario estándar de 5 amperes; las relaciones
disponibles se muestran en la tabla 8-1.
Dos tipos básicos de TC son el tipo H (alta
reactancia de dispersión, transformadores tipo
devanado) y el clase L (baja reactancia de dispersión,
transformadores colectores). Las dos clases estándar
de exactitud son de 2½% y 10%. Estas se definen
como errores TC a un voltaje específico y a cierto
múltiplo específico de la corriente normal
(frecuentemente, 20 veces). La carga se interpreta
como impedancia terminal del secundario, en ohms
algunas veces se da en VA, a un voltaje o corriente
específico.
8.3
Relevadores
Una componente clave en cualquier esquema de
protección de un sistema de potencia, es el relevador.
El objetivo principal de los relevadores es la detección
de fallas dentro del sistema de potencia, de acuerdo
al diseño del mismo y a las características de las
fallas; para tomar las acciones inmediatas y
adecuadas que las eliminen, y de esta forma evitar
y/o minimizar los daños que pudieran ocasionar al
sistema. Pero existe una característica muy especial y
hasta cierto punto contradictoria en cuanto a su
función que es conveniente señalar; debido a que el
relevador esta diseñado para detectar fallas; pero
siendo indeseables éstas en el sistema, se utilizan 201
diferentes técnicas que permiten minimizarlas, entre Protección de los
las cuales se mencionan las siguientes: Sistemas de Potencia
Figura 8-5
c
Sección transversal de
un relevador tipo émbolo.
Bobina
x
c’
Embolo
a b
a’ b’
Resorte
Vr n I r Zl
n Zl
Ir Ir
Donde:
n % de la longitud de la línea.
Ir Corriente a través del relevador.
Vr Voltaje que esta recibiendo.
X X
Figura 8-6
Característica de relevadores de
distancia en el plano Z. La región de
operación está achurada.
R R
Figura 8-7
a).- Característica Mho.
b).- Región de operación Lugar geométrico de la Lugar geométrico de la
para un relevador de X impedancia de línea X impedancia de línea
distancia de tres zonas
3 Punto normal
2
1 de operación
del sistema
R R
a) b)
Figura 8-8
Esquema de protección diferencial I1’ I2’
a) Para línea de transmisión. Bus
b) Para transformador I1 I2
b) I
I1 I2
I1’ I I2’
N1 : N2
a) b)
Figura 8-9 I1
Zonas de operación para Zona
el relevador diferencial. Zona de restringida
operación
Zona de
operación
I2
1. Stevenson, William D.
Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia.
Ed. McGraw-Hill.
2. Gross, Charles A.
Análisis de los Sistemas de Potencia.
Ed. Interamericana.
3. Kimbark, Edward W.
Power System Stability.
Ed. John Wiley and Sons, Inc. New York.
Chapman and Hail, Ltd. London.
4. Neuenswander, John R.
Modern Power Systems.
Ed. International Text Book Company.
6. Stagg – El Abiad.
Power Systems Stability.
Ed. John Wiley and Sons.
Ejemplo:
Xd = 0.2794 log (24) = 0.3856
At 60 Hz, in MΩ/mi per conductor
Xd = 0.06831 log d
d = Separation , ft
For three-phase lines
d = Deq