Electrónica de Potencia

M. C. Gonzalo Hedain López Mera

Ciudad de México, 30 de marzo de 2023

Escuela Militar de Ingenieros

Dispositivos semiconductores de potencia
Diodo
Tiristor (SCR)
Triac
Convertidores semiconductores de potencia

Las configuraciones de las máquinas eléctricas básicas (dc, inducción

y sı́ncronas) se han mantenido esencialmente iguales durante las
últimas décadas y lo más probable es que sigan siéndolo durante
muchos años en el futuro. Sin embargo, las técnicas para controlar
estas máquinas han cambiado recientemente de manera significativa.
Convertidores semiconductores de potencia

Los siguientes son los diversos tipos de convertidores que se utilizan

con frecuencia para controlar máquinas eléctricas.
Controlador de voltaje CA (CA a CA).
Rectificador controlado (CA a CD).
Chopper (CD a CD).
Inversor (CD a CA).
Cicloconvertidor (CA a CA).
Controlador de voltaje CA (CA a CA)

Un controlador de voltaje de CA convierte un voltaje fijo de CA en un

voltaje variable de CA. Puede utilizarse para controlar la velocidad
de un motor de inducción (método de control de voltaje) y para un
arranque suave del motor de inducción.
Rectificador controlado (CA a CD)

Un rectificador controlado convierte un voltaje fijo de CA en un

voltaje variable de CD. Se utiliza principalmente para controlar la
velocidad de los motores de corriente continua, como los que se
utilizan en los laminadores.
Chopper (CD a CD)

Un chopper convierte un voltaje fijo de CD en un voltaje variable

de CD. Se utiliza principalmente para controlar la velocidad de los
motores de corriente continua.
Inversor (CD a CA)

Un inversor convierte un voltaje fijo de CD en un de voltaje fijo

(o variable) de CA con frecuencia variable. Se puede utilizar para
controlar la velocidad de los motores de corriente alterna.
Cicloconvertidor (CA a CA)

Un cicloconvertidor convierte una corriente alterna de voltaje fijo y

frecuencia fija en una corriente alterna de voltaje variable y frecuen-
cia variable (inferior). Se puede utilizar para controlar la velocidad
de los motores de corriente alterna.
Dispositivos semiconductores de potencia
Dispositivos semiconductores de potencia

Los dispositivos semiconductores de potencia que se utilizan gene-

ralmente en los convertidores se pueden agrupar como sigue:
Tiristores (SCR).
Transistores de potencia.
Rectificadores de diodos.
Dispositivos semiconductores de potencia

Estos dispositivos se operan en el modo de conmutación para reducir

las pérdidas y mejorar la eficiencia de conversión.

La desventaja de la operación del modo de conmutación es la gene-

ración de armónicos e interferencias de radiofrecuencia.
Diodo

Los diodos constituyen la forma más sencilla de los interruptores de

potencia.

Figura 1: Diodo rectificador 1N4007.

Diodo

Un diodo es un dispositivo electrónico que posee dos terminales,

llamadas respectivamente ánodo (A) y cátodo (K).

El diodo ideal bloquea el flujo de corriente cuando el voltaje es

negativo (i = 0 para v < 0) y deja pasar corriente positiva sin caı́da
de tensión (v = 0 para i > 0).

Figura 2: a) Caracterı́stica v-i de un diodo ideal. b) Sı́mbolo del diodo.

Diodo
Para un flujo de corriente positiva existe una caı́da de voltaje hacia
adelante finita, denotada por VF en la Figura 3. Para los dispositivos
de baja potencia, la tı́pica caı́da de voltaje esta entre 0.3-0.7 V, en
tanto que para los de alta potencia puede sobrepasar los 3 V.

Figura 3: Caracterı́stica v-i de un diodo.

Diodo
Un diodo real tiene un lı́mite de voltaje negativo que puede soportar.
Conocido como voltaje de ruptura inverso y denotado por VRB en
la Figura 4, este es el voltaje inverso máximo que se aplica al diodo
antes de que empiece a conducir corriente en sentido negativo.

Figura 4: Caracterı́stica v-i de un diodo.

Diodo

Aunque no tiene partes móviles, un diodo actúa como un interruptor

de alta velocidad cuyos contactos se abren y cierran de acuerdo con
las siguientes reglas:
Regla 1 Cuando no se aplica voltaje a través
de un diodo, éste actúa como un
interruptor abierto. Por lo tanto, el
circuito se abre entre las terminales A
y K.
Regla 2 Si aplicamos un voltaje inverso E2 a
través del diodo para que el ánodo sea
negativo con respecto al cátodo, el
diodo continúa actuando como
interruptor abierto. Entonces se dice Figura 5: Reglas básicas
que el diodo está inversamente sobre el comportamiento de
polarizado. un diodo.
Diodo

Regla 3 Si aplicamos un voltaje directo E1

momentáneo de 0.7V o más a
través de las terminales para que el
ánodo A sea ligeramente positivo
con respecto al cátodo, las
terminales se ponen en
cortocircuito. El diodo actúa como
un interruptor cerrado y de
inmediato comienza a fluir una
corriente I del ánodo al cátodo. Figura 6: Reglas básicas
Entonces se dice que el diodo sobre el comportamiento de
está directamente polarizado. un diodo.
Diodo

Regla 4 En tanto fluya corriente, el diodo

actúa como interruptor cerrado.
Sin embargo, si deja de fluir
durante incluso 10µs, el diodo ideal
regresa de inmediato a su estado
abierto original. La conducción se
reanudará sólo cuando el ánodo se
vuelva otra vez levemente positivo
Figura 7: Reglas básicas
con respecto al cátodo.
sobre el comportamiento de
un diodo.
Diodo

Aplicaciones

Los diodos tienen muchas aplicaciones, algunas de las cuales son:

Cargador de baterı́a.
Rectificador.
Filtros.
Serie de Diodos

Figura 8: Serie de diodos: a) Diodo rectificador 1N4007, b) Diodo Zener

1N4615, c)Diodo rectificador 50HF120, d) Diodo rectificador 250U120 y
e) Diodo rectificador DS502-12.
Tiristor (SCR)
El tiristor, también conocido como un rectificador controlado por
silicio (SCR).
El tiristor tiene una estructura de cuatro capas p–n–p–n con tres
terminales, ánodo (A), cátodo (K) y compuerta (G), como se mues-
tra en la Figura 9.

Figura 9: Tiristor a) estructura y b) sı́mbolo.

Tiristor (SCR)

El ánodo y el cátodo están conectados al circuito de alimentación

principal. El terminal de la puerta transporta una corriente de puerta
de bajo nivel en la dirección de la puerta al cátodo. El tiristor opera
en dos estados estables: encendido o apagado.
Tiristor (SCR)

Las caracterı́sticas de voltios-amperes de los terminales de un tiristor.

Tiristor (SCR)

Con una corriente de compuerta

cero (ig = 0), al aplicar un vol-
taje directo a través del dispositi-
vo (ánodo positivo con respecto al
cátodo), las uniones J1 y J3 están
polarizadas hacia adelante, mien-
tras que la unión J2 permanece
polarizada inversamente, y por lo
tanto la corriente del ánodo es pe-
queña.
Tiristor (SCR)

Si el voltaje directo del ánodo al

cátodo alcanza un lı́mite crı́tico,
llamado voltaje de ruptura directa,
el dispositivo cambia a alta con-
ducción.
Si se aplican corrientes de com-
puerta, se reduce la tensión de rup-
tura directa.
Para una corriente de compuerta
suficientemente alta, como ig 3 , se
elimina toda la región de bloqueo
hacia delante y el dispositivo se
comporta como un diodo.
Tiristor (SCR)

Cuando el dispositivo está condu-

ciendo, la corriente de la compuer-
ta se puede eliminar y el dispositivo
permanece en estado activado.
Si la corriente del ánodo cae por
debajo de un lı́mite crı́tico, llama-
da la corriente de retención Ih, el
dispositivo regresa a su estado de
bloqueo directo.
Tiristor (SCR)

Si se aplica una tensión inversa a

través del dispositivo (ánodo ne-
gativo con respecto al cátodo), las
uniones externas J1 y J3 tienen po-
larización inversa y la unión central
J2 está polarizada hacia delante.
Por lo tanto, solo fluye una pe-
queña corriente de fuga.
Tiristor (SCR)

Si se aumenta la tensión inversa,

entonces, en un nivel crı́tico de
ruptura (voltaje de ruptura inver-
sa), ocurrirá una avalancha en J1
y J3 , y la corriente aumentará con-
siderablemente.
Si esta corriente no se limita a
un valor seguro, la disipación de
energı́a aumentará a un nivel peli-
groso que destruirá el dispositivo.
Tiristor (SCR)

Caracterı́sticas de conmutación de un tiristor.

Tiristor (SCR)

Si un tiristor está polarizado hacia

adelante y se aplica un pulso de
compuerta, el tiristor se enciende.
Sin embargo, una vez que el tiristor
comienza a conducir una corriente
de avance apreciable, la puerta no
tiene control sobre el dispositivo.
El tiempo de encendido por lo ge-
neral es de 1 a 3 µs.
Tı́picamente, el ancho del pulso de
la puerta está en el rango de 10 a
50 µs y su amplitud en el rango de
20 a 200 mA.
Tiristor (SCR)

El tiristor se apagará si la corriente

del ánodo se vuelve cero, se llama
conmutación natural, o si se fuerza
a cero, se llama conmutación for-
zada.
Sin embargo, si se aplica un volta-
je directo inmediatamente después
de que la corriente del ánodo se
reduzca a cero, el tiristor no blo-
queará el voltaje directo y comen-
zará a conducir nuevamente, aun-
que no sea activado por un pulso
de compuerta.
Tiristor (SCR)

Por lo tanto, es necesario mante-

ner el dispositivo con polarización
inversa durante un perı́odo finito
antes de que se pueda aplicar un
voltaje de ánodo directo.
Este perı́odo se conoce como el
tiempo de apagado, toff , del tiris-
tor. El tiempo de apagado del tiris-
tor se define como el intervalo de
tiempo mı́nimo entre el momento
en que la corriente del ánodo se
vuelve cero y el momento en que
el dispositivo es capaz de bloquear
el voltaje directo.
tq es el tiempo de apagado del cir-
cuito.
Tiristor SCR 2N6397
Tiristor SCR 2N6397
Serie de SCR

Figura 10: Serie de SCR: a) Tiristor SCR 2N6397 y b) Tiristor N1114LS.

Triac
Un triac puede considerarse como una integración de dos SCR en pa-
ralelo inverso. El sı́mbolo del circuito y las caracterı́sticas del voltaje-
ampere de un triac se muestran en la Figura 11.

Figura 11: Triac. (a) Sı́mbolo, (b) circuito equivalente, (c) caracterı́sticas
del voltaje-ampere.
Triac

Cuando el terminal T1 es positivo con respecto al terminal T2 y el

dispositivo se activa con una corriente de compuerta positiva (+ig ),
este se enciende.

Además, cuando el terminal T2 es positivo con respecto al terminal

T1 y el dispositivo se activa con una corriente de compuerta negativa
(−ig ), el dispositivo se enciende.
Triac

Un triac se usa con frecuencia en muchas aplicaciones de bajo con-

sumo, como en los extractores de jugos, licuadoras, aspiradoras, etc.
Es económico y fácil de controlar en comparación con dos SCR co-
nectados antiparalelo. Sin embargo, un triac tiene una capacidad
dv /dt más baja y un tiempo de apagado más largo. No está dispo-
nible en clasificaciones de alto voltaje y corriente.
Serie de Triac

Figura 12: a) Triac BT136 y b) Triac BTA40.

Triac

Figura 13: Hoja de datos del Triac BTA40.

Tiristor GTO
Un tiristor GTO se puede encender con un solo pulso de corriente
de puerta positiva (como un tiristor), pero además se puede apagar
con un pulso de corriente de puerta negativa. Por lo tanto, tanto la
operación de estado activado como desactivado del dispositivo están
controladas por la corriente de puerta.

Los sı́mbolos frecuentemente usados para el tiristor GTO se mues-

tran en la Figura 15.

Figura 14: Sı́mbolos del tiristor GTO.

Tiristor GTO

Figura 15: Caracterı́sticas de conmutación del tiristor GTO.

Tarea

Investigar la definición y funcionamiento de los siguientes transisto-

res (max. 3 cuartillas).
Transistor BJT.
Transistor MOSFET.
Transistor IGBT.
Rectificadores controlados
Rectificadores controlados

Un rectificador controlado convierte la corriente alterna en corriente

directa, lo que se conoce como rectificación.

Por lo tanto, los rectificadores controlados se pueden utilizar para

controlar la velocidad de un motor de CD.
Rectificadores controlados

Algunos rectificadores controlados pueden convertir la corriente con-

tinua en corriente alterna, lo que se conoce como inversión. Este
modo de operación de inversión se utiliza para el frenado regenera-
tivo de motores de corriente continua.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga resistiva

En la Figura 16 se muestra un circuito rectificador de diodo simple y una
carga de resistencia. El voltaje de la lı́nea de entrada es una onda sinusoidal.
Durante el semiciclo positivo el diodo conduce y actúa como un interruptor
cerrado conectando el suministro a la carga. Durante el semiciclo negativo,
el diodo actúa como un interruptor abierto y conduce corriente cero.

Figura 16: a) Circuito rectificador de media onda, b) voltaje en la carga

resistiva.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga resistiva. Ejemplo.

Considere el circuito rectificador de media onda de la Figura 16, en el cual
un resistor R se alimenta con una fuente de voltaje vs(t) = V0 sin ωt a
través de un diodo. Suponga que el diodo es ideal, a) Encuentre el voltaje
vR (t) en el resistor y la corriente iR (t). b) Encuentre el voltaje promedio
de cd en el resistor, Vcd , y la corriente Icd .
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga resistiva. Ejercicio.

Calcule el voltaje promedio a través del resistor de la Figura 16, si la fuente
senoidal de voltaje se reemplaza por una fuente de la misma frecuencia, la
cual produce una onda cuadrada de valor promedio cero y amplitud pico a
pico igual a 2V0 .
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de tiristor con carga resistiva

En la Figura 17 se muestra un circuito rectificador de tiristor simple y una
carga de resistencia.

Figura 17: Circuito rectificador de media onda a base de SCR.

Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de tiristor con carga resistiva

Figura 18: Forma de onda del circuito rectificador de media onda a base
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de tiristor con carga resistiva. Ejemplo.

Considere el circuito rectificador de media onda de la Figura 17, en el cual
un resistor R es alimentado por una fuente de voltaje vs(t) = V0 sin ωt a
través de un SCR. Suponga que en el instante t0 (0 ≤ t0 < π) se aplica
un pulso de corriente de compuerta al SCR después de cada cruce por el
cero del voltaje de la fuente, como se muestra en la Figura 18. Es común
describir este tiempo de retardo de disparo o encendido en términos del
ángulo de retardo de disparo, α0 = ωt0 . a) Encuentre el voltaje en el
resistor vR (t) como una función de α0 . Suponga que el SCR es ideal y que
los pulsos de compuerta suministran carga suficiente como para hacer que
éste pase al estado de CONDUCCIÓN en forma apropiada. b) Encuentre
el voltaje promedio de cd en el resistor, Vcd .
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de tiristor con carga resistiva. Ejercicio.

Calcule el voltaje promedio en el resistor en función del ángulo de retardo
α0 , si se reemplaza la fuente senoidal de ejemplo de la Figura 17 por una
fuente de la misma frecuencia, pero la cual produce una onda cuadrada
con valor promedio cero y amplitud pico a pico igual a 2V0 .
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de triac con carga resistiva. Ejercicio.

Considere el circuito de la Figura 19. Suponga que se aplica un corto
pulso de compuerta al Triac, con un ángulo de retardo α0 (0 ≤ α0 < pi),
después de cada cruce por el cero del voltaje de la fuente, como se muestra
en la figura. Encuentre el voltaje en el resistor vR (t) y su valor rms VR,rms
como función de α0 . Suponga que el Triac es ideal y que los pulsos de
compuerta inyectan carga suficiente como para hacer que pase al estado
de CONDUCCIÓN en forma apropiada.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de triac con carga resistiva. Ejercicio.

Figura 19: Circuito con triac y gráficas caracterı́sticas.

Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

Las cargas más prácticas tienen resistencia R e inductancia L. Por
ejemplo, la armadura de una carga de motor de corriente continua
tiene resistencia e inductancia. El circuito de campo de un motor de
CD es altamente inductivo. En la figura 20 se muestra un circuito
rectificador de diodo con una carga que consiste en R y L.

Figura 20: Rectificador de media onda con una carga inductiva.

Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

Considere el caso en donde L es pequeño. En este caso, la carga se
ve en esencia como resistiva y la corriente en ella iL (t) sólo variará en
forma ligera con respecto a la corriente para una carga puramente
resistiva.

Figura 21: Efecto de incrementar la inductancia en serie sobre la corriente

de carga.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

Figura 22: Efecto de incrementar la inductancia en serie sobre la corriente

de carga.

Se aumenta la inductancia
La corriente fluye durante una fracción más grande del ciclo y
se reducen tanto la corriente pico como el rizado de la
corriente.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

En la Figura 23 se muestra el voltaje en el inductor.

Figura 23: Efecto de incrementar la inductancia en serie sobre el voltaje

en el inductor.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

En la Figura 23 se ilustra un punto importante que se aplica a to-
das las situaciones en las que se sujeta un inductor a condiciones
periódicas de estado estable: el voltaje promediado con respecto al
tiempo aplicado al inductor debe ser igual a cero. Esto se observa
con facilidad a partir de la relación v − i básica para un inductor
di
v =L .
dt
Si se considera la operación de un inductor durante un periodo de
la frecuencia de excitación y se reconoce que, en condiciones de
estado estable, el cambio en la corriente en ese inductor durante
dicho periodo debe ser igual a cero, entonces
1 t+T
Z
i(t + T ) − i(t) = 0 = vdt.
L t
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

Por lo cual se puede ver que los volt-segundos netos (y de modo
correspondiente el voltaje promedio) a través del inductor durante
un ciclo debe ser igual a cero
Z t+T
vdt = 0.
t

Para este rectificador de media onda, note que a medida que se

incrementa la inductancia decrecerán tanto la corriente de rizado
como la corriente de cd.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

¿Por qué para inductancias grandes, la corriente de CD de la carga

tenderá hacia cero?
Conforme se incrementa la inductancia, el ángulo de
conducción del diodo se incrementará a partir de 180o y se
aproximará a 360o para valores grandes de L.
En el lı́mite de un ángulo de conducción de 360o el diodo se
puede reemplazar por un cortocircuito continuo, en tal caso el
circuito se reduce a la fuente de voltaje de ca conectada
directamente a través de la combinación en serie del resistor y
el inductor.
En esta situación ninguna corriente de CD fluirá, ya que la
fuente es puramente de CA. Además, dado que la impedancia
Z = R + jωL se hace grande con L grande, la corriente de CA
(de rizado) también tenderá a cero.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos. Rectificador de diodo con carga reactiva.

Modificación que se puede hacer al circuito rectificador de media

onda de diodo con carga reactiva.

Figura 24: a) Rectificador de media onda con una carga Inductiva y un diodo
de rodada libre, b) Circuito equivalente cuando vs (t) > 0 y el diodo D1
está conduciendo, c) Circuito equivalente cuando vs (t) < 0 y el diodo D2 de
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

Figura 25: Voltaje aplicado a la carga por el circuito de la Figura 24.

Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

Figura 26: Corrientes de carga y del diodo para L pequeña, de la Figura

24.
Rectificadores controlados
Circuitos monofásicos

Rectificador de diodo con carga reactiva.

Figura 27: Corrientes de carga y del diodo para L pequeña, de la Figura

24.
Controladores de voltaje de CA
Controladores de voltaje de CA
Circuitos monofásicos

Controladores de voltaje de CA
Los controladores de voltaje de CA convierten un suministro de CA
de voltaje fijo en un suministro de CA de voltaje variable. Son equi-
valentes a los autotransformadores.

Los controladores de CA se pueden usar para controlar la velocidad

de motores de inducción.
Controladores de voltaje de CA
Circuitos monofásicos

El circuito de alimentación de un controlador de voltaje de CA mo-

nofásico que suministra una carga inductiva se muestra en la Figura
29.

Figura 28: Controlador de voltaje de CA monofásico: a) circuito y b) formas

de onda.
Controladores de voltaje de CA
Circuitos monofásicos

Controladores de voltaje de CA
Durante el intervalo de conducción, es decir, α < ωt < β
di0
v0 = v = Ri0 + L ,
dt
√
siendo v = 2Vp sin ωt se tiene
√ di0
2Vp sin ωt = Ri0 + L .
dt
Controladores de voltaje de CA
Circuitos monofásicos

Controladores de voltaje de CA
La corriente de carga es

i0 = iestado estacionario + itransitoria ,

esto es
√
2Vp
i0 = sin(ωt − φ) + Ae −t/τ ,
Z
donde
q
Z= R 2 + (ωL)2 ,
φ = tan−1 ωL/R,
τ = L/R.
Controladores de voltaje de CA
Circuitos monofásicos

Controladores de voltaje de CA
En ωt = α, se tiene para la corriente de carga i0 como
√
2Vp
0= sin(α − φ) + Ae −(R/ωL)α ,
Z
despejando a A, se tiene
√
2Vp
A=− sin(α − φ) + e (R/ωL)α ,
Z
por tanto i0 es
√
2Vp
i0 = [sin(ωt − φ) − sin(α − φ)e (R/ωL)α ],
Z
Siendo α = φ se obtiene
√
2Vp
i0 = sin(ωt − φ).
Z
Controladores de voltaje de CA
Circuitos monofásicos

Controladores de voltaje de CA √
2Vp
Como se puede ver en i0 , esto es, i0 = sin(ωt − φ),
Z
la corriente de carga i0 es sinusoidal, lo que indica que si el ángulo de
disparo es el mismo que el ángulo de impedancia (es decir, α = φ),
la corriente de carga se vuelve puramente sinusoidal.
Para α > φ, i0 es no sinusoidal, y para α = φ, i0 es sinusoidal.
Incluso para α < φ, i0 será sinusoidal en estado estacionario.

Figura 29: Formas de corriente de carga en diferentes ángulos de disparo.

Choppers
Choppers

Tipos de Choppers.
Un chopper convierte directamente un suministro de CD de voltaje
fijo en un suministro de CD de voltaje variable. El chopper puede
usarse para controlar la velocidad de un motor de corriente continua.

Tipos de convertidores de CD-CD

Chopper reductor.
Chopper elevador.
Chopper reductor y elevador.
Chopper de dos cuadrantes.
Choppers

Chopper reductor.
En la Figura 30 se muestra un diagrama esquemático de un chopper
reductor con carga de motor.

Figura 30: a) Circuito de un Chopper reductor, b) Forma de onda.

Choppers

Chopper reductor.
El valor promedio del voltaje de salida es
ton
V0 = V,
T
= αV ,

donde
ton es el tiempo de encendido del chopper,
T es el periodo de corte, y
α es la relación de trabajo del chopper.
Choppers

Chopper reductor.
El voltaje de salida puede ser controlado en el rango 0 < V0 < V ,
como se puede mostrar en la Figura 31.

Figura 31: Caracterı́stica V0 vs α del Chopper reductor.

Choppers
Chopper reductor.
Si el interruptor S es un tiristor GTO, un pulso de puerta positivo lo
encenderá y un pulso de puerta negativo lo apagará. Si el interruptor
es un transistor, la corriente base controlará el perı́odo de encendido
y apagado del interruptor. Si el interruptor es un SCR, se requiere un
circuito de conmutación para apagarlo. Un ejemplo de este circuito
de conmutación es como el mostrado en la Figura 32.

Figura 32: Circuito de conmutación para apagar el tiristor S.

Choppers
Chopper elevador.
En la Figura 33 se muestra un diagrama esquemático de un chopper
elevador con carga de motor, esta configuración proporciona voltajes
de carga más altos.

Figura 33: a) Circuito de un Chopper elevador, b) Forma de onda.

Choppers
Chopper elevador.
Durante ton
di I2 − I 1 ∆I
vL = V = L =L =L ,
dt ton ton
donde
Vton
∆I = .
L
Durante toff = T − ton
I1 − I2 ∆I
vL = V − V0 = L = −L ,
toff toff
donde
(V − V0 )
∆I = − toff .
L
Choppers

Chopper elevador.
Igualando las ecuaciones de ∆I se tiene

Vton = (V0 − V )toff ,

V (ton + toff )
V0 = ,
toff
T
= V,
T − ton
1
= V.
1−α
ton
Con α = .
T
Choppers

Chopper elevador.
Por lo tanto, para una variación de α en el rango 0 < α < 1, la
tensión de salida V0 variará en el rango V < V0 < ∞.

Figura 34: Caracterı́stica V0 vs α del Chopper elevador.

Choppers

Chopper elevador.
Este principio de funcionamiento se utiliza en el frenado regenerativo
de un motor de corriente continua. En la Figura 33, si V representa
la armadura de la máquina de CD y V0 representa el suministro de
CD, la energı́a puede ser retroalimentada desde el voltaje de motor
decreciente V al voltaje de suministro fijo V0 mediante el ajuste
adecuado del ciclo de trabajo (α).

El freno regenerativo en trenes eléctricos alimenta la fuente de energı́a

del mismo. En vehı́culos de baterı́as y vehı́culos hı́bridos, la energı́a
se almacena en un banco de baterı́as o un banco de capacitores para
un uso posterior.
Choppers
Chopper reductor y elevador.
En la Figura 35 se muestra una configuración de chopper que pro-
porcionará voltajes de carga más bajos y más altos que el voltaje de
suministro.

Figura 35: a) Circuito de un Chopper reductor y elevador, b) Forma de

onda.
Choppers
Chopper reductor y elevador.
Durante ton
di I2 − I 1 ∆I
vL = V = L =L =L ,
dt ton ton
donde
Vton
∆I = .
L
Durante toff = T − ton
I1 − I2 ∆I
vL = −V0 = L = −L ,
toff toff
donde
V0
∆I = toff .
L
Choppers

Chopper reductor y elevador.

Igualando las ecuaciones de ∆I se tiene
ton
V0 = V,
toff
ton
= V,
T − ton
α
= V.
1−α
ton
Con α = .
T
Choppers

Chopper reductor y elevador.

Por lo tanto, para una variación de α en el rango 0 < α < 1, la
tensión de salida V0 variará en el rango 0 < V0 < ∞.

Figura 36: Caracterı́stica V0 vs α del Chopper reductor y elevador.

Choppers
Chopper de dos cuadrantes.
Una combinación de las configuraciones de reductor y elevador puede
formar un chopper de dos cuadrantes. Este circuito (o disposición)
se muestra esquemáticamente en la Figura 37.

Figura 37: Chopper de dos cuadrantes a) Circuito, b) Cuadrantes de

operación.
Inversores
Inversores

Aplicación.
Los inversores son circuitos estáticos que convierten la energı́a de
una fuente de CC en energı́a de CA a una tensión y frecuencia de sa-
lida especificadas. Los inversores se utilizan en muchas aplicaciones
industriales. Las siguientes son algunas de sus aplicaciones impor-
tantes:
Accionamientos de motores de CA de velocidad variable.
Calentamiento por inducción.
Fuentes de alimentación de aeronaves.
Fuentes de alimentación ininterrumpida (UPS) para
computadoras.
Inversores
Aplicación.

Figura 38: Sistema Solar aislado (Off-Grid), de Ingenierı́a y

Construcciones SAS.
Inversores
Aplicación.

Figura 39: Sistema Solar conectado a la red (On-Grid), de Ingenierı́a y

Construcciones SAS.
Inversores

Aplicación.

Figura 40: Sistema solar hı́brido, de Ingenierı́a y Construcciones SAS.

Inversores

Tipos de inversores
En general, hay dos tipos de inversores: inversores de fuente de vol-
taje (VSI) e inversores de fuente de corriente (CSI).

Figura 41: Configuraciones del inversor, a) Inversores de fuente de voltaje

(VSI), b) Inversores de fuente de corriente (CSI).
Inversores
Circuitos monofásicos

Inversores de fuente de voltaje (VSI)

La entrada de un inversor de fuente de voltaje es un suministro de
voltaje de CD rı́gido, que puede ser una baterı́a o la salida de un
rectificador controlado.

Los inversores de fuente de voltaje monofásicos y trifásicos se utilizan

en la industria.

El dispositivo de conmutación puede ser

un tiristor convencional (con su circuito de conmutación),
un tiristor GTO
o un transistor de potencia.
Inversores
Circuitos monofásicos

Inversores de fuente de voltaje de medio puente

La configuración de medio puente del inversor de fuente de voltaje
monofásico se muestra esquemáticamente en la Figura 42.

Figura 42: Inversor de fuente de voltaje de medio puente.

a) Circuito. b), c) Formas de onda.
Inversores
Circuitos monofásicos

Inversores de fuente de voltaje de medio puente

En la configuración de medio puente en la Figura 42, los interrup-
tores S1 y S2 son interruptores de estado sólido de encendido /
apagado (SCR o tiristores GTO, BJT o MOSFET).
Los diodos D1 y D2 se conocen como diodos de retroalimentación,
porque pueden retroalimentar la energı́a reactiva de carga.
Si la carga es reactiva, la corriente de salida i0 retrasa la tensión de
salida v0 , como se muestra en la Figura 42 c).
Inversores
Circuitos monofásicos

Inversores de fuente de voltaje de puente completo

La configuración de puente completo del inversor de fuente de voltaje
monofásico se muestra en la Figura 43.
Hay que tener en cuenta que la frecuencia de los pulsos de disparo
decide la frecuencia de salida del inversor.

Figura 43: Inversor de fuente de voltaje de puente completo. a) Circuito.

b) Forma de onda.
Inversores
Circuitos trifásico

Inversores de fuente de corriente (CSI)

Un inversor de fuente de corriente requiere una fuente de corriente
continua de CD en la entrada, a diferencia de la fuente de voltaje
de CD rı́gida requerida en un inversor de fuente de voltaje.

Un inductor en serie está presente en la entrada para proporcionar

la fuente de corriente rı́gida.
Inversores
Circuitos trifásico

Inversores de fuente de corriente (CSI)

En la Figura 44 se muestra un inversor de corriente trifásico que
utiliza tiristores.

Figura 44: Inversor de fuente de corriente trifásico.

Inversores
Circuitos trifásico

Inversores de fuente de corriente (CSI)

Las formas de onda idealizadas de las corrientes de entrada y salida
se muestran en la Figura 45 del CSI de la Figura 44.

Figura 45: Formas de onda del CSI de la Figura 44.

Inversores
Circuitos trifásico

Inversores de fuente de corriente (CSI)

De las formas de onda de la Figura 44 de la los diodos hacen que la
carga se mantenga en los condensadores de conmutación. Sin estos
diodos, un condensador se descargarı́a a través de cargas de dos
fases.
Inversores

Inversores de fuente de corriente (CSI)

Figura 46: Inversor de corriente CC /CA 12/220V − 1000W

Cicloconvertidores
Cicloconvertidores

Aplicación.
Un cicloconvertidor convierte directamente la potencia de CA en
una frecuencia de entrada a la potencia de salida en una frecuencia
diferente (normalmente más baja).

Es esencialmente un convertidor dual, operado de tal manera que

produce un voltaje de salida alterna.
Cicloconvertidores
Circuito monofásico

Esquema eléctrico.

Figura 47: Cicloconvertidor monofásico a monofásico con carga resistiva.

Cicloconvertidores
Circuito monofásico

Figura 48: Forma de onda para αp = αn = 0 del circuito de la Figura 47.

Cicloconvertidores
Circuito monofásico

Figura 49: Forma de onda para αp = αn = 60o del circuito de la Figura

47.