REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD PRIVADA DOCTORRAFAEL BELLOSO CHACÍN

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

SISTEMA AUTOMATIZADO MEDIANTE LA VISIÓN ARTIFICIAL PARA EL

RECONOCIMIENTO DE PERSONAL OPERATIVO EN LA INDUSTRIA

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE

INGENIERO ELECTRONICO. MENCION: AUTOMATIZACION Y CONTROL

PRESENTADO POR:
CHACON, JUAN
GUTIERREZ, OMAR
PINTO, ERICSON

ASESORADO POR:
DR. PARRA, FRANCISCO
DRA. MARCANO, MASSIELL

MARACAIBO, OCTUBRE 2018

SISTEMA AUTOMATIZADO MEDIANTE LA VISION ARTIFICIAL PARA EL
RECONOCIMIENTO DE PERSONAL OPERATIVO EN LA INDUSTRIA

II
VEREDICTO

III
VEREDICTO

IV
VEREDICTO

V
 DEDICATORIA

Presento este trabajo de grado con la dedicatoria primordial a Dios por

aportar en mi la fe y la esperanza de lograr mis metas, a mis padres Omaira y
Miguel por representar la barca en este viaje que a pesar de las tormentas me han
enseñado como tomar el viento a mi favor y a toda vela me han ayudado a llegar
hasta aquí. A mis tías Nenca, Consuelo, Alicia, Meña y mis primos que me
auxiliaron tanto en conocimientos como en economía para este objetivo, mi abuela
Ana que siempre a estado para mi desde que tengo memoria. A mis tutores
Massiel Marcano y Parras Francisco que con sus conocimientos y paciencia
aportaron de manera significativa su ayuda en este proyecto como en sus
enseñanzas a lo largo de mis estudios.
JUAN CHACON

Primero que nada agradezco a Dios por darme la fuerza sabiduría

inteligencia y ganas para llegar hasta aquí, a mi madre hermosa Maritza Montaño
que siempre me apoyo incondicionalmente, a mi hermana Vanessa Gutiérrez por
tenerme paciencia y darme ese apoyo de hermanos que es único, a mi novia
Helmie Guzmán por dame su cariño y ser mi ayuda idónea siempre en este
proceso, a mis compañeros de tesis Juan Chacón y Eric Pinto por nunca rendirse
por difícil que pareciera, a mis amigos José Berrios, Ronald Quevedo, María
Sánchez, Loriany Bravo y Víctor por darme momentos que recordare por siempre
y por ultimo a mi casa de estudios universidad Rafael Belloso Chacín.

OMAR GUTIERREZ

Dedico a todos mis seres queridos, a Dios, y a mis profesores que

inculcaron en mi todo el conocimiento para poder lograr este objetivo de
convertirme en ingeniero. Dedico a mis hermanos Edison Parra, Enmanuel Pinto,
Graciela Pinto, a mi tia Aleises Rodriguez y a mi madre Ana Rodriguez este
trabajo de grado agradeciéndole siempre todo lo que han hecho por mi.

ERICSON PINTO

VI
 AGRADECIMIENTOS

Agradecemos a DIOS por darnos el gozo de cumplir siempre con nuestros

sueños y anhelos. Agradecemos con todo nuestro respeto y cariño a nuestros
tutores, Dra. Massiel Marcano e Ing. Francisco Parra y de mas profesores por
contribuir con paciencia y perseverancia en nuestro desarrollo académico,
mencionamos el honor para nosotros el haber contado con su guía y
conocimientos. A la URBE nuestra casa de estudio por darnos la oportunidad de
formarnos como profesionales sin importar las contingencias y la situación del
país.
Agradecemos finalmente a nuestros padres, madres, hermanos, primos,
tíos, amigos y de más familiares que nos acompañaron en todo momento con su
apoyo incondicional y desinteresado. Gracias a todos.

VII
Chacon Juan, Pinto Ericson, Gutiérrez Omar.Sistema Automatizado Mediante
la Vision Artificial para el Reconocimiento de Personal en la Industria
Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín. Facultad de Ingeniería.
Escuela de Electronica. Maracaibo. 2018.

RESUMEN

El presente trabajo estuvo orientado fundamentalmente a desarrollar y

diseñar un sistema automatizado mediante visión artificial capaz de
reconocer al personal operativo en la industria, siguiendo los enfoques
teóricos de los autores, Barrera (2010), Restrepo(1999) entre otros. La
investigación de clasifico como proyectiva, descriptiva, documental,
campo y no experimental. La población, fue integrada por expertos en
el área. Se utilizó técnicas de recolección de datos una entrevista a
informantes expertos en el área además de la aplicación de un
cuestionario como instrumento de recolección con preguntas cerradas
a profesores de ingeniería. La metodología seleccionada para el
desarrollo del sistema automatizado mediante visión artificial fue
descrita por Angulo (1984) y Savant (1990), la cual dicta seis (6) fases
de estudio y especificaciones, tales como: Definición del problema,
Búsqueda y creación de documentación necesaria, Esquema general
del hardware, Ordinograma general entre otros. Al final con los datos
recogidos de fuentes documentales se obtuvo la información necesaria
para el desarrollo y realización del sistema automatizado que realice el
reconocimiento de forma másóptima para el sistema. Los resultados
de la investigación fue diseñar y construir un sistema automatizado
para el reconocimiento de personal operativo para contribuir y proveer
en futuros proyectos dentro de este campo. Se recomienda el
investigar mas sobre lo referente a visión artificial y robótica, para así
realizar una implementación más exacta al momento de trabajar en
proyectos de esta índole.

Palabras claves: Visión artificial, Robótica.

VIII
Chacon Juan, Gutierrez Omar y Pinto Ericson.Automatedsystemthrough
artificial visionfortherecognition of operationalpersonnel in theindustry.
PrivateUniversity Dr. Rafael Belloso Chacin. Faculty of Engineering. School
of Electronics. Maracaibo, 2018.

ABSTRACT

Thepresentworkwasfundamentallyorientedtodevelop and
designanautomatedsystemthrough artificial
visionabletorecognizetheoperativepersonnel in theindustry,
followingthetheoreticalapproaches of theauthors, Barrera (2010),
Restrepo (1999) amongothers. Theresearchclassified as projective,
descriptive, documentary, field and non-experimental.
Thepopulationwasintegratedbyexperts in thearea. Data
collectiontechniqueswereused, an interview whit the expertinformants
in thearea, and theapplication of a questionnaire as a
collectiontoolwithclosedquestionstoengineeringprofessors.
Themethodologyselectedforthedevelopment of theautomatedsystemby
artificial visionwasdescribedby Angulo (1984) and Savant (1990),
whichdictatessix (6) studyphases and specifications, such as:
Definition of theproblem, Search and creation of
documentationnecessary, General scheme of the hardware, general
Ordinogramamongothers. At theendwiththe data
collectedfromdocumentarysources,
thenecessaryinformationwasobtainedforthedevelopment and
realization of
theautomatedsystemthatperformsthemostoptimalrecognitionforthesyste
m. Theresults of theresearchwastodesign and
buildanautomatedsystemfortherecognition of
operationalpersonneltocontribute and providefutureprojects in thisfield.
Itisrecommendedtoinvestigate more aboutthe artificial vision and
robotics, in ordertomake a more
accurateimplementationwhenworkingonprojects of thisnature.

Keywords: Artificial vision, Robotics.

IX
 ÍNDICE GENERAL

Pág

VEREDICTOS ................................................................................................ III

DEDICATORIA ............................................................................................. VI

AGRADECIMIENTO .................................................................................... VII

RESUMEN .................................................................................................. VIII

ABSTRACT................................................................................................... IX

ÍNDICE GENERAL ........................................................................................ X

ÍNDICE DE CUADROS ............................................................................... XIII

ÍNDICE DE FIGURAS ................................................................................. XIV

INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 1

CAPITULO I. EL PROBLEMA…………………………………………………...3

1. DESCRIPCIÓN DE LA SITUACIÓN OBJETO DE ESTUDIO……………...4

1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA…………………………………….....6

2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN………………………………………..6

2.1. OBJETIVO GENERAL…………………………………………………….6

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS……………………………………………..6

3. JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN ................................................. 6

4. DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN ................................................... 7

CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO .................................................................. 8

1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN ............................................... 9

2. BASES TEORICAS……………………………………………………………14
X
2.1 SISTEMAS………………….…………………………………………………14

2.1.2 SISTEMA AUTOMATIZADO……………………….…….…15

2.1.3 TIPOS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS....…….……....16

2.2. SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL. ......................................... ………..17

2.2.1. FUNDAMENTOS DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN POR

VISIÓN ARTIFICIAL………………………………………………………………19

2.2.2BIOMETRIA ........................................................................ 20

2.3. PROCESAMIENTO DE IMAGEN ........................................................... 22

2.3.1 ANÁLISIS AUTOMÁTICO DE LAS IMÁGENES ................ 23

2.3.2. SEGMENTACIÓN O AISLAMIENTO DE LOS OBJETOS

DE INTERÉS… ............................................................................................. 24

2.3.3 PROCESAMIENTO PARALELO ....................................... 24

2.3.4. RECONOCIMIENTO DE PATRONES .............................. 25

2.4. CONFIGURACIÓN INFORMÁTICA DE UN SISTEMA DE

VISIÓN ARTIFICIAL ...................................................................................... 25

2.5. REQUERIMIENTOS TÉCNICOS PARA EL DISEÑO DEL SISTEMA DE

VISIÓN ARTIFICIAL ...................................................................................... 27

2. 5.1. ILUMINACIÓN ................................................................. 27

2.5.2 CÁMARAS ......................................................................... 31

2.5.3 TARJETAS DE CAPTURA …………………………………34

2.5.4 MODULO DE PROCESOS CPU……………….…………..36

3.SISTEMA DE LAS VARIABLES………………………………………………38

CAPITULO III. MARCO METODOLÓGICO .................................................. 41

1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ................................................ 42

XI
2. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOPILACIÓN DE DATOS .......... 43
3. METODOLOGÍA SELECCIONADA ........................................................... 46
(A) FASE I: DEFINICION DEL PROBLEMA ..............................................…46
(B) FASE II: BUSQUEDA Y CREACION DE DOCUMENTACION
NECESARIA…………………………………………………………………….…46
(C) FASE III: ESQUEMA GENERAL DEL HARDWARE .............................. 47
(D) FASE IV: ORDINOGRAMA GENERAL .................................................. 47
(E)FASE V: ADAPTACION ENTRE HARDWARE Y SOFTWARE………..…48
(F)FASE VI: CONSTRUCCION DE PROTOTIPO Y PRUEBAS FINALES....48
4. CUADRO DE ACTIVIDADES Y RECURSOS ........................................... 49
5. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES …………………………………….….50

6. LISTADO DE MATERIALES………………………………………………..…52

CAPITULO IV. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN ............................ 53

1. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS ................................... 54

1.1. DESARROLLO DE CADA FASE DE LA INVESTIGACIÓN ................... 54
FASE I. DEFINICION DEL PROBLEMA........................................................ 54
FASE II. BUSQUEDA Y CREACION DE DOCUMENTACION NECESARIA 58
FASE III. ESQUEMA GENERAL DEL HARDWARE ..................................... 62
FASE IV. ORDINOGRAMA GENERAL ......................................................... 66
FASE V. ADAPTACION ENTRE EL SOFTWARE Y EL HARDWARE .......... 67
FASE IV. CONSTRUCCION DE PROTOTIPO Y PRUEBAS FINALES……..67
CONCLUSIONES ......................................................................................... 73
RECOMENDACIONES ................................................................................. 75
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................. 76

XII
 INDICE DE CUADROS

CUADROS Pág.

1. Cuadro 1. Requerimientos para el reconocimiento automático

de placas……………………………………………………………….37

2.Cuadro 2. Cronograma de actividades………………………………50

3. Cuadro 3. Guia de AnalisisA …………………………………………57

4. Cuadro 4. Guia de Analisis B…………………………………………57

5. Cuadro 5. Guia de AnalisisC …………………………………………58

6. Cuadro 6. Entrevista Estructurada …………………………………..60

XIII
 INDICE DE FIGURAS

FIGURAS/GRAFICOS Pág.

FIGURA 1: Sistema automatizado en diagrama

debloque……..……………………………………………………………..……….15

FIGURA 2: Vinculo entrada-salida………………………………………………..15

FIGURA 3 Componentes de un sistema de visión artificial……………………18

FIGURA 4 Diagrama de proceso de adquisición y análisis de Imágenes……20

FIGURA 5 Elementos mínimos de hardware……………………………………26

FIGURA 6: Iluminación mediante fibra óptica circular y semirrígida……….…28

FIGURA 7. Iluminación LED…………………………………………………..…..30

FIGURA 8: Cámara lineal de 2048…………………………………………...…..33

FIGURA 9: Cámara matricial de 768x494……………………………………….34

FIGURA 10. Diagrama del funcionamiento del sistema según

experto……………………………………………………………………….......….62

FIGURA 11. Diagrama de flujo del sistema a nivel de software…………..…..62

FIGURA 12. Esquema General del Hardware……………………………….….63

FIGURA 13. Cámara para Raspberry………………………………………..…..64

FIGURA 14. Dispositivo Raspberry Pi3 de última generación…………...……64

FIGURA 15. Mini servomotor ……………………………………………………..65

FIGURA 16. Monitor para la visualización ………………………………………65

FIGURA 17. Ordinograma general del sistema ………………………...…..…..66

FIGURA 18. Códigos para reconocer y guardar caras de individuos…………69

FIGURA 19. Discretizacion de las imágenes y captura…………………………70

XIV
FIGURA 20. Compilación en OpenCV…………………………………….……...71

FIGURA 21. Prototipo ensamblado para pruebas……………………...…....….72

XIIV
 INTRODUCCION

El hombre durante mucho tiempo ha vivido afanado en construir maquinas que

automaticen su trabajo y que le faciliten su vida, esto va desde herramientas de

uso diario hasta la creación de objetos que le brinden la oportunidad de

entretenerse un tema en específico.

Con el paso del tiempo se han creado diferentes sistemas que utilicen la

inteligencia artificial, se caracterizan por la gran facilidad al acceso a la

información así como la facilidad de poseer información que anteriormente no era

posible.

Los sistemas mediante visión artificial en la industria ha sido durante los últimos

años, elemento de estudio permanente con el fin de optimizar la operación y

disminuir los niveles de errores ocurridos por esta razón. En este trabajo se

aborda este tema, partiendo de la revisión de trabajos anteriores y el estudio de

las bases teóricas necesarias para determinar el mejor de sistema de visión

artificial a usar. Para esto se utiliza una metodología de diseño planteada por

Savant y Angulo la cual incluye la revisión documental de los fundamentos

teóricos del problema, la descomposición del mismo en planteamientos sencillos,

para finalmente darle una solución y validarla mediantes las pruebas pertinentes.

Es necesario destacar que al igual que en los trabajos de investigación de estas

características, se comienza por plantear el problema, lo que le va a permitir al

investigador establecer el objetivo fundamental de la investigación y por ende los

objetivos específicos necesarios para alcanzarlo.

 2

La estructura formal y conceptual del proceso de esta investigación se presenta en

cuatro capítulos, la cual tiene como propósito diseñar y desarrollar un sistema

automatizado mediante visión artificial para el reconocimiento de personal

operativo en la industria; el contenido de cada uno de ellos se especifica a

continuación:

El capitulo l, denominado el problema, contiene lo relativo a la descripción del

problema y su formulación precisa; se plantea los objetivos de la investigación,

tanto general como especifica y luego se describe la justificación del estudio y la

delimitación.

El capitulo ll, titulado Marco Teórico, presenta el basamento teórico en el cual se

apoya la investigación. En este se expresan, los antecedentes del estudio, los

aspectos generales en la fundamentación teórica y el sistema de variable, que se

define de forma nominal, conceptual y operacional.

El capitulolll, titulado Marco Metodológico contiene el conjunto de procedimientos y

técnicas que se aplican en la investigación. En este se describe el enfoque tipo,

diseño, la población, las técnicas y los instrumentos de recolección de datos, la

metodología utilizada, las actividades y recursos, el cronograma de actividades,

las herramientas y materiales.

Por ultimo el capitulolV, denominado: resultados de la investigación contiene los

aspectos referidos al análisis y discusión de los resultados y el desarrollo de las

fases de la investigación, finalmente se incluyen las recomendaciones y

conclusiones diseñadas al respecto al área de Robótica, Visión e Inteligencia

Artificial, además de las referencias bibliográficas y los anexos.