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6TA UND Fuerzas Internas 2022-3
6TA UND Fuerzas Internas 2022-3
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia
ESTÁTICA ω=
q
(III SEMESTRE) L
1
ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276
Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:
a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.
7- 3
INTRODUCCIÓN
• Ahora se analizará el problema de la determinación de las fuerzas internas (es decir, tensión /
compresión, corte, y flexión) que mantienen unidas a las distintas partes de un elemento dado.
• Las cargas internas pueden ser determinadas usando el método de las secciones.
7- 4
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344
2
6.1 FUERZAS INTERNAS EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES (FUERZA AXIAL, FUERZA CORTANTE,
MOMENTO FLECTOR Y MOMENTO TORSOR)
7- 5
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344
3
Momento Torsionante
7- 7
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344
Fuerzas de
sección (sólo 3)
Fuerza Normal
PLANO Convención de signos (+) Fuerza Cortante
Momento Flector
7- 8
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344
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7- 9
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 346
11
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7- 13
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 347
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 347
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 348
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 349
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 349
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 350
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7- 22
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 350
22
11
7.2 FUERZAS DE SECCIÓN EN SISTEMAS PLANOS: VIGAS
• Viga: Elemento estructural diseñado para soportar cargas que sean aplicadas en varios puntos a lo largo del
elemento.
• Se estudiarán a las barras prismáticas rectas y largas
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 361
7- 23
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.7 pp. 321-322
23
Tipos de cargas:
a) Concentradas
b) Distribuidas
c) Combinación de
ambas.
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 361
7- 24
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.7 pp. 321-322
24
12
DIFERENTES TIPOS DE APOYOS EN VIGAS
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BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.7 pp. 321-322
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BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.7 pp. 321-322
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6.3 CONVENCIÓN DE SIGNOS
7- 27
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 362
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7.4 DIAGRAMAS
DE FUERZAS
INTERNAS
7- 28
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 362
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14
VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA
UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
Cálculo de reacciones: Se obtienen aplicando sobre
W el diagrama de cuerpo libre, las ecuaciones del
equilibrio estático.
L/2 L/2
𝐿 𝑊𝐿
A B C + 𝑀𝐴 = 0 𝑊𝐿 × − 𝑅𝐶 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑅𝐶 =
2 2
X
𝐹𝑌 = 0 𝑅𝐴 − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐶 = 0
RA RC
L/2 L/2 𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅𝐴 = 𝑊𝐿 − ∴ 𝑅𝐴 =
A B C 2 2
7- 29
29
7- 30
30
15
Variación de la Fuerza cortante:
𝑊𝐿 𝑊𝐿
WL WL L 𝑆𝑖 𝑋 = 0 𝑉𝐴 = −𝑊 0 𝑉𝐴 =
VB ' = − WX = 0 WX = X= 2 2
2 2 2
𝑊𝐿 𝑊𝐿 − 2𝑊𝐿 𝑊𝐿
Trazo del diagrama de la fuerza cortante: 𝑆𝑖 𝑋 = 𝐿 𝑉𝐶 = −𝑊 𝐿 = 𝑉𝐶 = −
2 2 2
Se traza un marco de referencia compuesto por un eje horizontal “X” y
un eje vertical “Y”. Se observa que cuando X = 0, la fuerza cortante tiene un efecto
positivo, y cuando X = L negativo.
Sobre el eje horizontal se localiza los parámetros de la variable “X”:
Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A hasta C,
Sobre el eje vertical se localiza la magnitud de la fuerza cortante para sobre algún punto habrá de pasar por cero; en consecuencia,
cada parámetro de la variable “X”: para determinar la distancia la fuerza cortante se iguala a cero:
Y
Valores Críticos:
WL/2
V=0 L.B.V. Fuerza cortante máxima; se presenta en los apoyos cuando
(+)
V=0 X X=0 con signo positivo, y cuando X=L con signo negativo; en
(-) ambos casos con una magnitud de WL / 2
L
- WL/2
Fuerza cortante cero; se presenta al centro del claro de la
A B C viga; punto que, en el diagrama del momento flector es un
X=0 X = L/2 X=L
valor máximo.
Función de la fuerza cortante:
Uniendo los puntos desde A con X=0 y V=0 hasta C, resulta la
variación de la fuerza cortante que obedece a la función que se Para una carga uniformemente distribuida se identifica a través
obtuvo. de una línea inclinada.
7- 31
31
32
16
Trazo del diagrama del momento flector:
Uniendo los puntos desde X=0 hasta X=L, resulta la variación del
Se traza un marco de referencia compuesto por un eje horizontal momento flector que obedece a la función que se obtuvo
“X” y un eje vertical “Y”. (parábola).
Sobre el eje vertical se localiza la magnitud del momento flector Momento flector cero:
para cada parámetro de la variable “X”:
Se presenta en los apoyos respectivos.
2
WL
Y Momento flector máximo:
8
+
Se presenta al centro del claro con un efecto positivo (la fibra
superior esta sometida a un efecto de compresión) punto que, en el
L.B.M. diagrama de la fuerza cortante, ésta pasa por cero;
X
7- 33
33
L
L
Carga puntual P Carga uniformemente
distribuida Carga distribuida con variación
lineal
34
17
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PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 6. pp. 286-287
35
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PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 6. pp. 286-287
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PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 6. pp. 286-287
37
TAREA Nº 01 – UNIDAD 6
1. Considere los diferentes casos en forma literal, dimensiones (a, b, L), cargas
puntuales (P o F), cargas distribuidas (w), momentos flectores (M) y
variable a lo largo del eje de la viga (x).
2. Determine :
• Ecuaciones para V = V(x) , M = M (x), en los diferentes intervalos .
• Máximos, valores cero.
7- 38
38
19
TAREA Nº 02 – UNIDAD 6
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas y Momentos. pp. 314 a 315, 321 a 324.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas. pp. 343 a 345, 361 a 362.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas y Momentos. pp. 318 a 321, 329 a 332.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas. pp. 353 a 360, 366 a 369.
7- 39
39
(M + M ) − M − Vx + wx x = 0
2
dM
= lim
M
(
= lim V − 12 wx = V
dx x→0 x x→0
)
xD
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 370-372 7- 40
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 7 pp. 332-335
40
20
6.6 CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE
1. Para un tramo sin carga (x) = 0, la pendiente de la fuerza cortante es cero, esto es paralela al eje de la
viga.
dV
= − = 0
dx
2. Para un tramo bajo carga “” repartida uniforme, la pendiente del D.F.C. es constante, el diagrama es
entonces una línea recta.
dV
= − = cte
dx
P
=
3. En el punto de aplicación de una carga puntual P ( dx cuando dx →0 en consecuencia → ) la
pendiente del D.F.C. será infinita, esto es vertical respecto al eje de la viga. Habrá discontinuidad en el
D.F.C., y entre los lados adyacentes al punto de aplicación de la fuerza P tendrá lugar un cambio brusco
en el valor de la fuerza cortante igual a la fuerza aplicada.
7- 41
41
Salto hacia
Vi abajo
Vd Vi − F − Vd = 0 Vd − Vi = − F
Salto hacia
arriba
Vi
Vi + F − Vd = 0 Vd − Vi = + F
Vd
7- 42
42
21
CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE
5. Bajo carga distribuida (x) la variación de la fuerza cortante entre dos secciones distantes dx será:
dV = − ( x ) dx
de donde se deduce que la diferencia de ordenadas del diagrama de fuerza cortante entre dos puntos
será:
xB
Si existieran fuerzas concentradas Pi actuando entre A y B cuyo sentido sea vertical hacia abajo, la
diferencia de ordenadas del diagrama de fuerza cortante entre A y B es:
VB − VA = − A1 − Pi
7- 43
43
1. Si la fuerza cortante es constante en un intervalo de la viga el diagrama de momento flector será una
línea recta en ese tramo, de pendiente igual a la fuerza cortante
dM
=V
dx
2. Si la fuerza cortante varía en cualquier forma en una porción de la viga, el diagrama de momento
flector será una línea curva cuya ecuación será mayor en un grado que el grado “i” de la ecuación de
la fuerza cortante
3. En un punto donde actúa una fuerza puntual P, habrá un cambio brusco en la pendiente del diagrama
de momento flector en ese punto, es decir, el diagrama tendrá dos pendientes diferentes en dicho
punto.
4. Los momentos máximos y mínimos tendrán lugar en donde el diagrama de la fuerza cortante corte al
eje X, el máximo en donde la fuerza cortante cambie de positivo (a la izquierda) a negativo (a la
derecha), el mínimo cuando suceda lo contrario.
7- 44
44
22
CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR
5. Para un sistema de fuerzas concentradas el momento flector máximo se presenta bajo una de ellas, ya que
el cambio de la fuerza cortante de positiva a negativa debe tener lugar en un punto donde esté aplicada
una de las fuerzas concentradas.
6. En el punto de aplicación de un momento puntual Mo, el cambio en momento es positivo, o el diagrama
de momentos “saltará” hacia arriba si Mo es en el sentido de las manecillas del reloj. Igualmente, el salto
es hacia abajo cuando Mo es en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj.
Mi
Md
− Mi − MO + Md = 0 Md − Mi = + MO
7- 45
45
Si existieran momentos puntuales Mi actuando entre A y B, cuyo sentido sea antihorario, la diferencia
de ordenadas del diagrama de momento flector entre A y B es
M B − M A = A2 − M i
7- 46
46
23
PROBLEMA
Haciendo uso de las conclusiones que se obtienen de las relaciones entre carga distribuida, fuerza
cortante y momento flector, dibujar los diagramas acotados de fuerza cortante y momento flector en
una misma página. Se deberá justificar los valores.
7- 47
47
Solución
1. Cálculo de reacciones:
𝑀𝐵 = 0
1
−5 + 10 1 + 7.5 1 0.5 − 7.5 2 1 − 15 1 − 10 + 10 − 15 3 + 𝑅𝐹 4 − 2 1.5 9 5 = 0
−5 + 10 + 3.75 − 15 − 15 − 45 + 4𝑅𝐹 − 33.75 = 0
4𝑅𝐹 = 100 𝑅𝐹 = 25 𝑘𝑁
𝐹𝑉 = 0
1.5(9)
−10 − 7.5 3 + 𝑅𝐵 − 15 − 15 + 25 − =0
2
−10 − 22.5 + 𝑅𝐵 − 30 + 25 − 6.75 = 0 𝑅𝐵 = 44.25 𝑘𝑁
7- 48
48
24
𝑑𝑉
2. Relación entre ω y V ; = −𝜔 ∆𝑉 = − ωdx
𝑑𝑥
D.F.C.
2.1. 𝑉𝐴𝑖 = 0
-17.5
7- 49
49
𝑉𝐵𝑑 = 26.75 kN
𝑘𝑁 𝑑𝑉
2.5. Tramo B-C : (𝐵𝑑 − 𝐶𝑖 ) ; 𝜔 = 7.5 (𝐶𝑡𝑒) ; = −7.5
𝑚 𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑, (−)
RB = 44,25 kN RF = 25 kN
𝑉𝐶𝑖 − 𝑉𝐵𝑑 = −Á𝑟𝑒𝑎 𝜔 𝑣𝑠 𝑥
𝑉𝐶𝑑 = 4.25 𝑘𝑁
-17.5
7- 50
50
25
𝑘𝑁 𝑑𝑉
2.7. Tramo C-D : (𝐶𝑑 − 𝐷𝑖 ) ; 𝜔 = 7.5 (𝐶𝑡𝑒) ; = −7.5
𝑚 𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑, (−)
𝑉𝐷𝑖 − 𝑉𝐶𝑑 = −Á𝑟𝑒𝑎 𝜔 𝑣𝑠 𝑥
∆𝑉 = −7.5 1 = −7.5 𝑘𝑁 𝑉𝐷𝑖 = 𝑉𝐶𝑑 − 7.5 = 4.25 − 7.5
𝑉𝐷𝑖 = −3.25 𝑘𝑁
𝑉𝐷𝑑 = −3.25 𝑘𝑁
RB = 44,25 kN RF = 25 kN
𝑑𝑉
2.9. Tramo D-E : (𝐷𝑑 − 𝐸𝑖 ) ; 𝜔 = 0 ; =0
𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙// 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 "𝑋"
4.25 3.25
= 𝑎 = 0.567
𝑎 1−𝑎
7- 51
51
𝑑𝑉
2.11. Tramo E-F : (𝐸𝑑 − 𝐹𝑖 ) ; 𝜔 = 0 ; =0
𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙// 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 "𝑋"
-17.5
7- 52
52
26
𝑑𝑀
3. Relación entre V y M ; =𝑉 ; ∆𝑀 = Vdx
𝑑𝑥
D.M.F.
3.1. 𝑀𝐴𝑖 = 0
𝑀𝐴𝑑 = 5 𝑘𝑁. 𝑚
26.75+19.25
∆𝑀 = 1 = 23 𝑀𝐶𝑖 = 𝑀𝐵𝑑 + 23
2
7- 53
53
𝑑𝑀
3.9. Tramo D-E : (𝐷𝑑 − 𝐸𝑖 ) ; 𝑉 = 𝐶𝑡𝑒 ; = −3.25 ; ∆𝑀 = Vdx
𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(−)
𝑀𝐸𝑖 − 𝑀𝐷𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥
∆𝑀 = −3.25(1)
𝑀𝐸𝑖 = 𝑀𝐷𝑑 − 3.25 𝑀𝐸𝑖 = 21.501 𝑘𝑁. 𝑚
7- 54
54
27
3.10. Punto E (∃ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜)
∆𝑀 = −10 𝑀𝐸𝑑 = 𝑀𝐸𝑖 − 10
𝑀𝐸𝑑 = 11.501𝑘𝑁. 𝑚
𝑑𝑀
3.11. Tramo E-F : (𝐸𝑑 − 𝐹𝑖 ) ; 𝑉 = 𝐶𝑡𝑒 ; = −18.25
𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(−)
𝑀𝐹𝑖 − 𝑀𝐸𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥
∆𝑀 = −18.25(1)
𝑀𝐹𝑖 = 𝑀𝐸𝑑 − 18.25 𝑀𝐹𝑖 = −6.749 𝑘𝑁. 𝑚 -17.5
55
4.25 ∗ 0.567
∆𝑀 = = 1.205
2
𝑀𝑚á𝑥 = 𝑀𝐶𝑑 + 1.205
7- 56
56
28
RB = 44,25 kN RF = 25 kN
-17.5
-17.5
7- 57
57
7- 58
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 373
58
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 374
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 375
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 375
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HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 375
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TAREA Nº 03 – UNIDAD 6
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas y Momentos. pp. 332 a 335.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas. pp. 370 a 372.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas y Momentos. pp. 341 a 343.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas. pp. 377 a 380.
7- 66
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