Sismica 02 Ultimo

INGENIERIA ANTISISMICA
Profesor: Mg. Ing. Mijail Montesinos Escobar
Semestre 2016-2
Ingeniería antisísmica Mijail Montesinos 2
ORGANIZACIÓN DEL CURSO
1. Conceptos básicos.
2. Sistemas de 1 grado de libertad
3. Sistemas de varios grados de libertad
4. Respuesta sísmica de edificios de varios niveles.
5. Norma sísmica peruana.
2. SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD
2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.
2.2 VIBRACION LIBRE.
2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.
2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.
2.5 EVALUACION NUMERICA DE LA RESPUESTA DINAMICA.
2.6 RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS LINEALES.
2.7 RESPUESTA AL SISMO DE LOS SISTEMAS INELASTICOS.
2.8 SISTEMAS GENERALIZADOS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD.

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.

En este primer capítulo se formula el problema de la dinámica estructural para estructuras simples que pueden
idealizarse como sistemas con una masa concentrada soportados por una estructura sin masa.
2.1.1 Estructuras simples.
Se llaman simples porque pueden idealizarse

como una masa m concentrada o agrupada
soportada por una estructura sin masa con
rigidez k en la dirección lateral
2.1.2 Sistemas de un solo grado de libertad.
El número de desplazamientos independientes

requerido para definir las posiciones desplazadas
de todas las masas en relación con su posición
original se denomina el número de grados de
libertad (GDL) para el análisis dinámico.
De manera típica, se requieren más GDL para

definir las propiedades de rigidez de una estructura
que los GDL necesarios para representar las
propiedades inerciales
2.1.3 Relación fuerza-desplazamiento.
Sistemas elásticos
fs =ku
Sistemas inelásticos
fs = fs (u)
Se tiene interés en el estudio de la respuesta dinámica de los sistemas inelásticos porque muchas estructuras están diseñadas bajo el
supuesto de que estarán sometidas a grietas, fluencia y daños durante algún movimiento intenso del terreno causado por los sismos
2.1.4 Fuerza de amortiguamiento.
El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración libre disminuye de manera constante se denomina amortiguamiento
fD =c𝒖
2.1.5 Ecuación de movimiento: Fuerza externa.
• Uso de la segunda ley de Newton
• Equilibrio dinámico de D’Alembert
• Componentes de amortiguamiento, rigidez

y masa
2.1.6 Sistema masa-resorte-amortiguador.
El sistema 1GDL clásico es el sistema masa-resorte-amortiguador.

2.1.7 Ecuación de movimiento: Excitación sísmica.
Sólo el movimiento relativo u entre la masa y la base, debido a la deformación estructural, produce fuerzas elásticas y de
amortiguamiento (es decir, el componente de cuerpo rígido del desplazamiento de la estructura no produce fuerzas internas).
Es importante reconocer que la fuerza sísmica efectiva es

proporcional a la masa de la estructura. Por lo tanto, si la
masa estructural se incrementa, el diseñador estructural
aumentará la fuerza sísmica efectiva.
2.1.8 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y ELEMENTOS MECANICOS.
Planteamiento del problema.
Dados la masa m, la rigidez k de un sistema elástico lineal, o la relación fuerza-deformación fS(u) para un sistema inelástico, el
coeficiente de amortiguamiento c y la excitación dinámica [que puede ser una fuerza externa p(t) o la aceleración del terreno
üg(t)] un problema fundamental en la dinámica estructural es determinar la respuesta de un sistema de 1GDL.
El desplazamiento relativo u(t) asociado con las deformaciones de la estructura es la cantidad más importante, puesto que las
fuerzas internas en la estructura están directamente relacionadas con u(t)
Elementos mecánicos.
Una vez que se ha evaluado la historia de deformaciones u(t) mediante el análisis dinámico de la estructura (es decir, al resolver
la ecuación de movimiento), es posible determinar los elementos mecánicos (momentos de flexión, fuerzas cortantes y fuerzas
axiales) mediante el análisis estático de la estructura en cada instante de tiempo. Este análisis estático de un marco elástico
lineal de un nivel puede visualizarse en dos formas:
1. En cada instante, el desplazamiento lateral u con el que están relacionadas las rotaciones de los nudos es conocido.
2. El segundo método consiste en introducir la fuerza estática equivalente: fS(t) = ku(t)
Para los sistemas inelásticos, los elementos mecánicos pueden determinarse mediante modificaciones apropiadas de estos
procedimientos que reconozcan que tales sistemas se analizan típicamente mediante procedimientos en el tiempo paso a paso,
donde cada iteración es un paso de tiempo.
2.1.9 METODOS DE SOLUCION DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL. 𝐦𝒖 + 𝒄𝒖 + 𝒌𝒖 = 𝒑(𝒕)

• Solución clásica:
u(𝒕)= solución homogénea + solución particular
• Integral de Duhamel:
• Método en el dominio de la frecuencia:
• Método numéricos:
Los tres métodos de análisis dinámico anteriores se limitan a los sistemas lineales y no es posible considerar el
comportamiento inelástico esperado de las estructuras durante sismos si el movimiento del terreno es intenso. El
único enfoque práctico para tales sistemas abarca los métodos numéricos paso a paso en el tiempo.
2.2 VIBRACION LIBRE.

En esta sección se estudia el problema de vibración libre para introducir nociones de
frecuencia de vibración natural y la fracción de amortiguamiento de un sistema de 1GDL.
2.2.1 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA.
Donde
Frecuencia circular natural
Periodo natural de vibración

(seg)
Frecuencia cíclica natural de

vibración (Hertz)
Si
Amplitud del movimiento

(máximo valor de deformación)
2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA. Donde:

2.2.2.1 TIPOS DE MOVIMIENTO.
y
Fracción de amortiguamiento Amortiguamiento crítico

crítico
La constante de amortiguamiento c es una medida de la energía disipada en
un ciclo de vibración libre o en un ciclo de vibración forzada armónica.
El amortiguamiento Ccr se denomina amortiguamiento crítico debido a que es el

valor más pequeño de c que inhibe por completo la oscilación.
2.2.2.2 SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS.

2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA.

2.2.2.3 DECAIMIENTO DEL MOVIMIENTO.
Decremento logarítmico
2.2.2.3 PRUEBAS DE VIBRACION LIBRE.

2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.

En esta sección se presentan los resultados básicos para la respuesta de
los sistemas de 1GDL a una fuerza armónica, incluyendo los conceptos
de la respuesta estacionaria, la curva de respuesta en la frecuencia y la
resonancia. Se presenta también aplicaciones de estos resultados.
2.3.1 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS NO AMORTIGUADOS.
Si
Ingeniería antisísmica Deformación en fase Mijail Montesinos 17
con la fuerza
La respuesta dinámica en estado estacionario puede expresarse como:
Donde:
Máxima
Deformación estática deformación estática
Deformación en
desfase con la fuerza
Factor de amplificación dinámica

La frecuencia de resonancia se define como la
frecuencia de excitación en la que Rd es máxima.
La deformación vibratoria no se vuelve infinita de
inmediato, sino poco a poco
Si
(Respuesta total)
2.3.2 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.

2.3.2.1 RESPUESTA EN ESTADO ESTACIONARIO Y TRANSITORIO 2.3.2.2 RESPUESTA PARA ω = ωn
Si
(Valor límite de
la respuesta)
(j= Número de ciclos para alcanzar

el valor límite de la respuesta)
2.3.2.3 DEFORMACION
Ingeniería antisísmica MÁXIMA, CAMBIO DE FASE Y FACTORES DE Mijail Montesinos 20
AMPLIFICACION DINAMICA
La deformación en el estado estacionario del sistema debida a una fuerza
armónica puede reescribirse como:
2.3.2.4 FRECUENCIAS RESONANTES Y RESPUESTAS RESONANTES.

Una frecuencia resonante se define como la frecuencia de excitación en la que se presenta la amplitud más grande de la respuesta. Estas
frecuencias resonantes pueden determinarse al igualar a cero la primera derivada de Rd, Rv y Ra con respecto a ω/ωn. Para ζ < 1/√2 son:
Factores de amplificación dinámica en sus frecuencias resonantes
2.3.2.5 ANCHO DE BANDA. Una propiedad importante de la curva de respuesta en la frecuencia para Rd se muestra
en la figura 3.2.9, donde se define el ancho de banda
Este resultado importante permite la evaluación del amortiguamiento a partir de pruebas

de vibración forzada, sin conocer la fuerza aplicada
2.3.2.6 RESPUESTA EN ESTADO ESTACIONARIO ANTE UNA FUERZA COSENOIDAL.
Donde:
GIF
2.3.3 RESPUESTA ANTE UN GENERADOR DE VIBRACION.
Respuesta en la estructura
2.3.4 FRECUENCIA NATURAL Y AMORTIGUAMIENTO A PARTIR DE PRUEBAS ARMONICAS
2.3.4.1 PRUEBAS DE RESONANCIA. El concepto de las pruebas de resonancia se basa en el resultado de:
La frecuencia natural se detecta mediante experimentos utilizando el resultado anterior de que el ángulo de fase es de 90° si ω = ωn. Así,
la estructura se excita a una frecuencia de excitación ω, el ángulo de fase se mide y la frecuencia de excitación se ajusta poco a poco
hasta que el ángulo de fase sea de 90°.
Si es posible obtener el desplazamiento debido a la fuerza estática Po (la amplitud
de la fuerza armónica), la ecuación (3.4.1) proporciona la fracción de
amortiguamiento. Una alternativa consiste en medir la respuesta estática por otros
medios; por ejemplo, jalando la estructura
2.3.4.2 CURVA DE RESPUESTA EN LA FRECUENCIA.
Debido a la dificultad para obtener la respuesta estática estructural utilizando un

generador de vibración, la frecuencia natural y la fracción de amortiguamiento
de una estructura suelen determinarse mediante la obtención experimental de
una curva de respuesta en la frecuencia
2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.

En esta sección se desarrolla un procedimiento general para analizar la respuesta de un sistema de 1GDL sometido a una fuerza p(t) que
varía arbitrariamente con el tiempo. El resultado permitirá evaluar en forma analítica la respuesta a las fuerzas descritas mediante
funciones simples de tiempo. Se busca la solución de la ecuación diferencial de movimiento
Sujeta a las condiciones iniciales

En el desarrollo de la solución general, p(t) se interpreta como una secuencia de impulsos de duración infinitesimal y la respuesta del
sistema a p(t) es la suma de las respuestas a los impulsos individuales. Estas respuestas individuales pueden escribirse por
conveniencia en términos de la respuesta del sistema a un impulso unitario.
2.4.1 RESPUESTA A UN PULSO UNITARIO.

Una fuerza muy grande que actúa durante un tiempo muy corto, pero con un tiempo integral que es
finito, se denomina fuerza impulsiva. En la figura se muestra la fuerza p(t) = 1/ε, con una duración de
tiempo ε que inicia en el instante de tiempo t = τ. A medida que ε se acerca a cero, la fuerza se vuelve
infinita; sin embargo, la magnitud del impulso, que se define mediante la integral en el tiempo de p(t),
sigue siendo igual a la unidad. Tal fuerza en el caso limitante ε → 0 se llama impulso unitario. La
función delta de Dirac δ(t – τ) define
matemáticamente un impulso unitario centrado en t = τ.
Si la excitación es un impulso unitario del movimiento del suelo,

con base en la ecuación (1.7.6), pef(t) = –mδ(t – τ); entonces se
convierte u ˙(τ) = −1 y la ecuación cambia a
2.4.2 RESPUESTA A UNA FUERZA ARBITRARIA.
Una fuerza p(t) que varía en forma arbitraria con el tiempo puede representarse como una secuencia de impulsos demasiado cortos. La
respuesta de un sistema dinámico lineal a uno de estos impulsos, aquél en el tiempo τ con magnitud p(τ) dτ, es esta magnitud multiplicada
por la función de respuesta al impulso unitario:
Impulso
La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las respuestas a todos los

impulsos hasta ese momento. Así:
Esto se conoce como la integral de convolución, un resultado general que es

aplicable a cualquier sistema dinámico lineal.
Si se especifica la ecuación anterior para el sistema de 1GDL al sustituir por la

función de respuesta al impulso unitario, resulta la integral de Duhamel:
En este resultado están implícitas las condiciones iniciales “en reposo” u(0) = 0 y u
˙(0) = 0. Si el desplazamiento y la velocidad iniciales son u(0) y u ˙(0), la respuesta
resultante en vibración libre debe añadirse a las ecuaciones anteriores
2.4.3 RESPUESTA A UNA FUERZA ESCALONADA.

2.4.4 RESPUESTA A UNA FUERZA TIPO RAMPA O LINEALMENTE CRECIENTE.

2.4.5 RESPUESTA A UNA FUERZA ESCALONADA CON

TIEMPO DE CRECIMIENTO FINITO.
2.4.5 RESPUESTA A EXITACIONES DE PULSO

La respuesta del sistema a tales excitaciones de pulso no
alcanza una condición de estado estacionario; es necesario
considerar los efectos de las condiciones iniciales.
METODOS DE SOLUCION
(1) El método clásico para resolver ecuaciones diferenciales.
(2) La evaluación de la integral de Duhamel.
(3) La expresión del pulso como la superposición de dos o

más funciones simples, para las que la soluciones de
respuesta ya existen o bien son fáciles de determinar.
En la evaluación de la respuesta de los sistemas de 1GDL a

las fuerzas de pulso se recomienda el uso del método clásico,
puesto que está estrechamente ligado a la dinámica del
sistema. Cuando se emplea el método clásico, la respuesta a
las fuerzas de pulso se determina en dos fases. La primera es
la fase de la vibración forzada, que abarca la duración de la
excitación. La segunda es la fase de la vibración libre, que
sigue hasta el final de la fuerza de pulso. Gran parte de la
presentación trata sobre los sistemas sin amortiguamiento
porque el amortiguamiento tiene poca influencia en la
respuesta a las excitaciones de pulso.
2.4.5.1 RESPUESTA A EXITACIONES DE PULSO RECTANGULAR.
En resumen, el factor amplificación dinámica de deformación

que define la respuesta máxima absoluta es
Ingeniería
2.4.5.2 antisísmica
RESPUESTA A EXITACIONES DE PULSO SINUSOIDAL DE MEDIO Mijail Montesinos 35
CICLO.
2.4.5.3 RESPUESTA A EXITACIONES DE PULSO TRIANGULAR

SIMETRICO.
2.4.5.4 EFECTOS DE LA FORMA DEL PULSO Y ANALISIS APROXIMADO PARA LO PULSOS CORTOS.
Si la duración del pulso td es más larga que Tn/2, la deformación

máxima absoluta se produce durante el pulso. En ese caso, la
forma del pulso tiene gran importancia. Para valores más grandes
de td/Tn, este máximo global está influenciado por la rapidez de la
carga.
Si la duración del pulso td es más corta que Tn/2, la respuesta

máxima absoluta del sistema se produce durante su fase de
vibración libre y está controlada por la integral de tiempo del
pulso.
2.5 EVALUACION NUMERICA DE LA RESPUESTA DINAMICA.

Por lo general, la solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema de un solo grado de libertad no es posible si la
excitación [fuerza p(t) o aceleración del terreno üg(t)] varía arbitrariamente con el tiempo o si el sistema no es lineal. Tales problemas
pueden abordarse mediante métodos numéricos paso a paso en el tiempo para la integración de ecuaciones diferenciales.
Los tres requisitos importantes para un procedimiento numérico son (1) la convergencia (a medida que disminuye el paso de tiempo, la
solución numérica debe acercarse a la solución exacta), (2) la estabilidad (la solución numérica debe ser estable en la presencia de errores
numéricos de redondeo), y (3) la precisión (el procedimiento numérico debe proporcionar resultados que estén lo suficientemente cerca a
la solución exacta).
METODOS BASADOS EN LA INTERPOLACION DE LA EXCITACION
METODOS DE LA DIFERENCIA CENTRAL El requisito específico para su estabilidad es
METODOS DE NEWMARK El requisito específico para su estabilidad es

ERROR DE CALCULO
METODOS BASADOS EN LA
INTERPOLACION DE LA EXCITACION
METODOS DE LA DIFERENCIA CENTRAL

METODOS DE NEWMARK
2.6 RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS LINEALES.

Una de las aplicaciones más importantes de la teoría de la dinámica
estructural es el análisis de la respuesta de las estructuras a los
movimientos del terreno causados por un sismo.
2.6.1 EXITACIÓN SÍSMICA
2.6.2 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO u ≡ u(t, Tn, ζ). Así, cualesquiera dos sistemas que tengan los
mismos valores de Tn y ζ tendrán la misma respuesta de
deformación u(t), aunque uno de ellos sea más grande o más
rígido que el otro
La aceleración del terreno durante un sismo varía

irregularmente hasta tal punto que la solución analítica de la
ecuación de movimiento debe descartarse. Por lo tanto, se
requieren métodos numéricos para determinar la respuesta
estructural y podría utilizarse cualquiera de los métodos
presentados anteriormente.
2.6.3 CANTIDADES DE RESPUESTA
La deformación del sistema o el desplazamiento u(t) de la masa respecto

al terreno en movimiento, con el que las fuerzas internas se relacionan
linealmente, es de gran interés en la ingeniería estructural. Las fuerzas
internas son los momentos de flexión y los esfuerzos cortantes. Es útil
conocer el Desplazamiento total ut(t) de la masa para proporcionar la
separación suficiente entre edificios adyacentes, a fin de impedir que se
golpeen entre sí durante un sismo.
2.6.4 HISTORIA DE LA RESPUESTA.
Observe que la fuerza estática equivalente es m por A(t),

la pseudo-aceleración, no m por la aceleración total üt(t)
2.6.5 CONCEPTO DE ESPECTRO DE RESPUESTA.

Una gráfica del valor máximo de una cantidad de respuesta como una función del periodo de vibración natural Tn del
sistema, o de un parámetro relacionado, como la frecuencia circular ωn o la frecuencia cíclica fn, se denomina espectro
de respuesta para dicha cantidad.
El espectro de respuesta de deformación es una gráfica de uo contra Tn

para un ζ fijo. Una gráfica similar para u ˙o es el espectro de respuesta de
velocidad relativa, y para üo t es el espectro de respuesta de aceleración.
2.6.6 ESPECTROS DE RESPUESTA DE DEFORMACIÓN, DE PSEUDO-VELOCIDAD Y DE PSEUDO-ACELERACIÓN
Para calcular las fuerzas internas sólo se requiere la deformación u(t). Entonces, resulta obvio que el espectro de deformación
proporciona toda la información necesaria para calcular los valores máximos de la deformación D ≡ uo y las fuerzas internas. Sin
embargo, se incluyen los espectros de respuesta de pseudo-velocidad y de pseudo-aceleración, porque son útiles para el estudio
de las características de los espectros de respuesta, la construcción de los espectros de diseño y la correlación de los resultados
de la dinámica estructural con los códigos de construcción
2.6.6.1 Espectro de respuesta de

deformación.
D ≡ uo

pseudo-velocidad.
El espectro de respuesta de pseudo-velocidad es una

gráfica de V en función del periodo de vibración natural Tn,
o de la frecuencia de vibración natural fn, del sistema.

pseudo-aceleración.
A/g puede interpretarse como el coeficiente sísmico o el coeficiente

de fuerza lateral. Se utiliza en los códigos de construcción para
representar el coefi ciente por el cual se multiplica el peso de la
estructura para obtener la fuerza cortante basal
Un espectro de respuesta debe cubrir un amplio intervalo de

periodos de vibración natural y varios valores de
amortiguamiento, de modo que proporcione la respuesta
máxima de todas las estructuras posibles.
2.6.7 RESPUESTA ESTRUCTURAL MÁXIMA A PARTIR DEL ESPECTRO DE RESPUESTA.

Si el espectro de respuesta para un componente del movimiento de suelo dado está disponible, es posible determinar con facilidad el valor
máximo de la deformación, o de una fuerza interna, en cualquier sistema lineal de 1GDL. Los valores de D, V o A, correspondientes al
periodo de vibración natural Tn y a la fracción de amortiguamiento ζ del sistema, se leen de los espectros.
Se observa que cualquiera de estos espectros de respuesta

(de deformación, de pseudovelocidad o de pseudo-
aceleración) es suficiente para calcular las deformaciones y
fuerzas máximas requeridas en el diseño estructural.
Ejemplo
2.7 RESPUESTA AL SISMO DE LOS SISTEMAS INELASTICOS.

Se ha demostrado hasta ahora que el cortante basal máximo inducido en un sistema elástico lineal por el movimiento del suelo es
Vb = (A/g)w, donde w es el peso del sistema y A es la ordenada del espectro de pseudo-aceleración correspondiente al periodo natural
de vibración y al amortiguamiento del sistema.
Sin embargo, la mayoría de los edificios están diseñados para un cortante basal menor que el cortante basal elástico asociado con el
movimiento del terreno más fuerte que puede ocurrir en el sitio.
Esta disparidad implica que los edificios diseñados para las fuerzas del código
se deforman más allá del límite del comportamiento elástico lineal cuando se
someten a movimientos del terreno representados en el espectro de diseño en
0.4g. Por lo tanto, no debe sorprender que los edificios sufran daños durante
movimientos del terreno intensos. Sin embargo, si un sismo causa daños que
son demasiado graves económicamente como para repararlos o provoca el
derrumbe de un edificio, es evidente que el diseño era erróneo. El reto para el
ingeniero es diseñar estructuras de modo que el daño se controle
a un grado aceptable
La implicación práctica de estos resultados es que una estructura puede diseñarse para
ser resistente a los sismos haciéndola más fuerte o más dúctil, o diseñándola con una
combinación económica de ambas propiedades. Considere de nuevo un sistema de 1GDL
con Tn = 0.5 s y ζ = 5% que se diseñó para el movimiento del terreno de El Centro. Si este
sistema se diseña para una resistencia fo = 0.919w o mayor, se mantendrá dentro de su
intervalo elástico lineal durante la excitación; entonces, no necesita ser dúctil. Por otro
lado, si puede desarrollar un factor de ductilidad de 8, debería diseñarse sólo para un 12%
de la resistencia fo necesaria para el comportamiento elástico.

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Profesor: Mg. Ing. Mijail Montesinos Escobar

ORGANIZACIÓN DEL CURSO

2. SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.

2.2 VIBRACION LIBRE.

2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.

2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.

2.5 EVALUACION NUMERICA DE LA RESPUESTA DINAMICA.

2.6 RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS LINEALES.

2.7 RESPUESTA AL SISMO DE LOS SISTEMAS INELASTICOS.

2.8 SISTEMAS GENERALIZADOS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD.

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y METODO DE SOLUCION.

2.1.1 Estructuras simples.

Se llaman simples porque pueden idealizarse

2.1.2 Sistemas de un solo grado de libertad.

El número de desplazamientos independientes

De manera típica, se requieren más GDL para

2.1.3 Relación fuerza-desplazamiento.

2.1.4 Fuerza de amortiguamiento.

2.1.5 Ecuación de movimiento: Fuerza externa.

• Uso de la segunda ley de Newton

• Equilibrio dinámico de D’Alembert

• Componentes de amortiguamiento, rigidez

2.1.6 Sistema masa-resorte-amortiguador.

El sistema 1GDL clásico es el sistema masa-resorte-amortiguador.

2.1.7 Ecuación de movimiento: Excitación sísmica.

Es importante reconocer que la fuerza sísmica efectiva es

2.1.8 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y ELEMENTOS MECANICOS.

Planteamiento del problema.

2. El segundo método consiste en introducir la fuerza estática equivalente: fS(t) = ku(t)

2.1.9 METODOS DE SOLUCION DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL. 𝐦𝒖 + 𝒄𝒖 + 𝒌𝒖 = 𝒑(𝒕)

• Método en el dominio de la frecuencia:

2.2 VIBRACION LIBRE.

Frecuencia circular natural

Periodo natural de vibración

Frecuencia cíclica natural de

Amplitud del movimiento

2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA. Donde:

Fracción de amortiguamiento Amortiguamiento crítico

El amortiguamiento Ccr se denomina amortiguamiento crítico debido a que es el

2.2.2.2 SISTEMAS SUBAMORTIGUADOS.

2.2.2 VIBRACION LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA.

2.2.2.3 PRUEBAS DE VIBRACION LIBRE.

2.3 RESPUESTA A LAS EXCITACIONES ARMONICAS.

2.3.1 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS NO AMORTIGUADOS.

Factor de amplificación dinámica

2.3.2 VIBRACION ARMONICA DE SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.

(j= Número de ciclos para alcanzar

2.3.2.4 FRECUENCIAS RESONANTES Y RESPUESTAS RESONANTES.

Factores de amplificación dinámica en sus frecuencias resonantes

Este resultado importante permite la evaluación del amortiguamiento a partir de pruebas

2.3.3 RESPUESTA ANTE UN GENERADOR DE VIBRACION.

2.3.4 FRECUENCIA NATURAL Y AMORTIGUAMIENTO A PARTIR DE PRUEBAS ARMONICAS

Debido a la dificultad para obtener la respuesta estática estructural utilizando un

2.4 RESPUESTA A EXCITACIONES ARBITRARIAS, ESCALONADAS Y DE PULSO.

Sujeta a las condiciones iniciales

2.4.1 RESPUESTA A UN PULSO UNITARIO.

Si la excitación es un impulso unitario del movimiento del suelo,

2.4.2 RESPUESTA A UNA FUERZA ARBITRARIA.

La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las respuestas a todos los

Esto se conoce como la integral de convolución, un resultado general que es

Si se especifica la ecuación anterior para el sistema de 1GDL al sustituir por la

2.4.3 RESPUESTA A UNA FUERZA ESCALONADA.