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1.159 SkipWarn - Omitir el último aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

1.160 SocketAccept - Acepta una conexión entrante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
1.161 SocketBind - Enlaza un zócalo a mi dirección IP y puerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
1.162 SocketClose - Cierra un zócalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
1.163 SocketConnect - Establece una conexión a un ordenador remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
1.164 SocketCreate - Crea un nuevo zócalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
1.165 SocketListen - Permanece a la escucha de conexiones entrantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
1.166 SocketReceive - Recibe datos de un ordenador remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
1.167 SocketSend - Envía datos a un ordenador remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
1.168 SoftAct - Activa el servo suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
1.169 SoftDeact - Desactiva el servo suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
1.170 SpeedRefresh - El ajuste de velocidad para el movimiento en curso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
1.171 SpyStart - Comienza la grabación de los datos de tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
1.172 SpyStop - Detiene la grabación de los datos de tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
1.173 StartLoad - Carga un módulo de programa durante la ejecución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
1.174 StartMove - Reanuda el movimiento del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
1.175 StartMoveRetry - Reanuda el movimiento y la ejecución del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
1.176 STCalib - Calibra una herramienta servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
1.177 STClose - Cierra una herramienta servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
1.178 StepBwdPath - Retrocede un paso a lo largo de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
1.179 STIndGun - Pone la pistola en el modo independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
1.180 STIndGunReset - Restablece el modo independiente de la pistola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
1.181 SToolRotCalib - Calibración del TCP y de la rotación de una herramienta estacionaria . . . . . . . . . 522
1.182 SToolTCPCalib - Calibración del TCP de una herramienta estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
1.183 Stop - Detiene la ejecución del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
1.184 STOpen - Abre una herramienta servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
1.185 StopMove - Detiene el movimiento del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
1.186 StopMoveReset - Restablece el estado de movimiento de paro de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
1.187 StorePath - Almacena la trayectoria cuando se produce una interrupción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
1.188 STTune - Ajusta una herramienta servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
1.189 STTuneReset - Restablece el ajuste de la herramienta servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
1.190 SyncMoveOff - Finaliza los movimientos sincronizados coordinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
1.191 SyncMoveOn - Inicia los movimientos sincronizados coordinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

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1.192 SyncMoveResume - Activa el modo de movimientos sincronizados coordinados . . . . . . . . . . . . . . 563
1.193 SyncMoveSuspend - Activa el movimiento independiente-semicoordinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
1.194 SyncMoveUndo - Activa los movimientos independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
1.195 SystemStopAction - Para el sistema de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
1.196 TEST - En función del valor de una expresión... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
1.197 TestSignDefine - Define una señal de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
1.198 TestSignReset - Restablece todas las definiciones de señales de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
1.199 TextTabInstall - Instalación de una tabla de textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
1.200 TPErase - Borra el texto mostrado en el FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
1.201 TPReadDnum - Lee un número del FlexPendant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
1.202 TPReadFK - Lee las teclas de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
1.203 TPReadNum - Lee un número del FlexPendant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
1.204 TPShow - Cambia de ventana en el FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
1.205 TPWrite - Escribe en el FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
1.206 TriggC - Movimiento circular del robot con eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
1.207 TriggCheckIO - Define una comprobación de E/S en una posición fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
1.208 TriggEquip - Define un evento de E/S basado en la posición y el tiempo en la trayectoria . . . . . . . 606
1.209 TriggInt - Define una interrupción dependiente de una posición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
1.210 TriggIO - Define un evento de E/S de posición o tiempo fijos cerca de un punto de paro . . . . . . . . 617
1.211 TriggJ - Movimientos de ejes del robot a partir de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
1.212 TriggL - Movimiento lineal del robot con eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
1.213 TriggLIOs - Movimientos lineales del robot con eventos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636

6 3HAC16581-5 Revisión: J