LogBox-DA
REGISTRADOR ELECTRÓNICO DE DATOS – V1.1x J
PRESENTACIÓN
El LogBox-DA es un registrador electrónico de datos con dos
canales de entrada. Los valores medidos por estos canales (datos)
se almacenan en la memoria electrónica del registrador y
posteriormente se envían a un ordenador en forma de tabla o
gráfico. Es posible exportarlos para utilizarlos en programas como
hojas de cálculo.
Para configurar el registrador y ver o descargar los datos, es
necesario utilizar el software NXperience. Al configurarlo, se puede
definir el modo de inicio y fin de los registros, los parámetros de cada
entrada, entre otras funciones.
El LogBox-DA tiene una llave electrónica auxiliar, que puede
utilizarse en serie con la alimentación de los instrumentos externos
conectados al canal 2 del registrador. Con esta función, es posible
configurar el registrador para que cierre la llave y alimente estos
instrumentos sólo en el instante de la adquisición, ampliando la
duración de la batería del instrumento externo.
CAPACIDAD DE LA MEMORIA
• Modelo 64k: Permite hasta 64.000 registros
La capacidad de memoria se divide entre los canales habilitados.
Cuando hay dos canales habilitados, cada uno tiene la mitad de la
memoria disponible. Cuando un solo canal está habilitado, tiene toda
la memoria a su disposición.
La capacidad de memoria disponible se indica en la etiqueta de
identificación, fijada en el cuerpo del registrador:
Figura 1 – Etiqueta lateral de identificación
SEÑALES DE ENTRADA
El canal 1 (IN 1) realiza el cómputo de pulsos eléctricos digitales.
Estos pulsos eléctricos pueden ser del tipo Pulso de Tensión,
Contacto Seco (llave) o colector abierto, según la configuración.
El canal 2 (IN 2), a su vez, realiza la medida de señales eléctricas
analógicas, que pueden ser de los tipos 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV o
0-5 V, según la configuración.
Nota: Para configurar el canal 2, además de realizar la configuración
a través del software, se deben ajustar adecuadamente los jumpers
internos.
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ADQUISICIÓN DE DATOS (LOGGING)
El registrador tiene diferentes modos de realizar una adquisición.
Para el canal 1, que cuenta pulsos eléctricos, el registrador realiza el
cómputo del número de los pulsos recibidos en un periodo
programado. Al final de cada periodo, el valor es almacenado en la
memoria del registrador, creando una adquisición. El número
máximo de adquisiciones que pueden ser almacenadas depende de
la capacidad de memoria del modelo.
Para el canal 2, propio para señales analógicas, el registrador
puede: 1) Realizar una única medición dentro de un periodo definido
y registrar el valor leído o 2) realizar diez mediciones en este periodo
y registrar en memoria la media de los valores leídos o registrar el
valor mínimo o el valor máximo medido.
FUNCIONAMIENTO
En el software NXperience, que debe estar previamente instalado
en el ordenador que se va a utilizar, es posible configurar el modo de
funcionamiento del registrador (ver ítem CONFIGURANDO EL
REGISTRADOR). Para leer o cambiar esta configuración, se debe
utilizar la Interfaz de Comunicación IR-LINK3 (ver ítem INTERFAZ
ÓPTICA IR-LINK3).
Una vez configurado el dispositivo y realizadas las conexiones
eléctricas de entrada, ya se puede medir y registrar las señales
aplicadas a los canales de entrada. Los indicadores de estado
indican el estado actual del registrador.
INDICADORES DE ESTADO (LEDS)
Los Indicadores de Estado (ver Figura 2), situados en la parte
frontal del registrador, sirven para indicar el estado de
funcionamiento actual del dispositivo:
Indicador LOG (logging): En caso de que se encuentre a la
espera de iniciar la adquisición (stand-by) o tras finalizar una serie
de adquisiciones, el LED parpadea una vez cada cuatro segundos.
En caso de que esté realizando adquisiciones, parpadea dos
veces cada cuatro segundos.
Indicador AL (Alarma): Este indicador informa de las situaciones
de alarma. Cuando se produce una situación de alarma, parpadea
una vez cada cuatro segundos. Permanece en esta condición
hasta que se aplica una nueva configuración al registrador.
Figura 2 – Indicadores y ventana de comunicación IR
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 Registrador LogBox-DA

FACTOR DE MULTIPLICACIÓN PARA EL CANAL 1 CONFIGURANDO EL REGISTRADOR

Se sugiere utilizar el canal 1 para registrar los recuentos de los Para configurar el registrador, la Interfaz de Comunicación IR-
pulsos eléctricos provenientes de medidores de caudal de líquidos, LINK3 debe estar conectada al ordenador utilizado.
que tienen la salida en litros por pulso. Es posible configurar la
A continuación, la IR-LINK3 debe dirigirse constantemente hacia la
cantidad de líquido que corresponde a cada pulso recibido. También
ventana de comunicación del registrador (ver Figura 5) y
se puede cambiar fácilmente la unidad de caudal adoptada.
mantenerse a una distancia de aproximadamente 15 cm:
Aunque está adaptado al caudal, es posible controlar otras
magnitudes. En este caso, se debe ignorar la expresión l/pulso (litros
por pulso) en el campo Factor del Sensor.

SOFTWARE NXPERIENCE
Se debe utilizar el software NXperience para configurar y recolectar
los datos de LogBox-DA. Para instalar el software, basta con
ejecutar el archivo NXperience_Setup.exe, disponible en nuestro
sitio web.
Figura 5 – Interfaz direccionada para el registrador

EJECUTANDO EL NXPERIENCE Según las instrucciones del ítem SOFTWARE NXPERIENCE, se

debe pulsar el botón Lectura del Dispositivo para iniciar la
Al iniciar el NXperience, se mostrará la pantalla inicial: comunicación entre el registrador y el software. A continuación, se
presentará la pantalla de ajustes generales:

Figura 3 – Pantalla de inicio de NXperience

A continuación, en la parte inferior de la pantalla, se debe pulsar el
botón para indicar el puerto serie que utilizará la Interfaz Óptica
IR-LINK3, que debe estar conectada a la interfaz USB del
ordenador:
Figura 6 – Ajustes generales
Esta pantalla muestra información general sobre el dispositivo, como
el número de serie, la versión del firmware y el modelo. En el
parámetro Tag del Dispositivo, es posible definir un nombre
específico para el LogBox-DA.
Mientras se establezca la comunicación entre el registrador y el
ordenador, los horarios mostrados en la pantalla se actualizarán
constantemente.
Después, si es necesario volver a esta pantalla, basta con pulsar el

Figura 4 – Selección del dispositivo botón .

En el ejemplo anterior, se debe seleccionar la opción "USB Serial
Port (COM3)" y hacer clic en Ok. A continuación, basta con hacer CANALES
clic en el botón Configurar y luego en Lectura del Dispositivo para
realizar el proceso de conexión. Al pulsar el botón , es posible acceder a los campos de
Nota: Este manual muestra información básica sobre cómo configuración de los canales de entrada del registrador.
configurar el dispositivo. Para obtener información más específica y
detallada sobre otras funciones, consultar el manual de NXperience, CANAL DIGITAL – REGISTROS DE PULSOS DIGITALES
disponible en nuestro sitio web.

INTERFAZ ÓPTICA IR-LINK3

Para configurar, monitorear o recolectar datos del registrador a
través del software NXperience, se debe utilizar la Interfaz de
Comunicación IR-LINK3 (Adquirida por separado).
La IR-LINK3 actúa como intermediaria entre el dispositivo y el
ordenador utilizado y permite transmitir y recibir datos del registrador
a través de señales infrarrojas.
El controlador se instalará durante el proceso de instalación de
NXperience. Una vez hecho esto, la IR-LINK3 será reconocida
siempre que se conecte al ordenador.
Figura 7 – Parámetros de configuración del canal digital

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Los campos de configuración del Canal Digital son los siguientes:
Tag: Conjunto de hasta 8 caracteres para identificar la variable.
Tipo de Entrada: Permite definir cómo el registrador medirá los
pulsos aplicados a la entrada 1. La lista presenta las siguientes
opciones: NPN, PNP y Contacto Seco.
Factor del Sensor: Permite definir la cantidad por pulso recibida.
Está optimizado para medir el flujo de líquido (litros por pulso).
Puede asumir cualquier valor entre 0,000001 y 16383.
Dígitos Decimales: Permite definir el número de cifras decimales
del factor del sensor.
Unidad: Permite definir la unidad que se utilizará para la variable
medida. Las opciones están optimizadas para medir el caudal. No
obstante, es posible establecer otras unidades.
Factor de Escala: Campo para medir el caudal. Permite definir las
relaciones entre las diferentes unidades de medida de caudal. Puede
tomar cualquier valor entre 0,000001 y 65535. Para las variables que
no sean el caudal, debe dejarse con un valor de 1.
Dígitos Decimales: Permite definir el número de cifras decimales de
los valores de alarma.
Alarma: Permite definir valores límite para la variable medida. Una
vez superados, activan la alarma. En este caso, aunque la condición
de alarma ya no se produzca, el indicador de alarma seguirá
parpadeando.
El parámetro "Alarma Inferior" permite definir el valor por debajo
del cual se activará la alarma.
El parámetro "Alarma Superior" permite definir el valor por
encima del cual se activará la alarma.
CANAL ANALÓGICO – REGISTROS DE SEÑAL ANALÓGICA
Figura 8 – Parámetros de configuración de la canal analógica
Los campos de configuración del Canal Analógico son los siguientes:
Tag: Conjunto de hasta 8 caracteres para identificar la variable.
Tipo de Entrada: Permite definir la señal aplicada a la entrada
analógica del registrador. La lista presenta las siguientes opciones:
4-20 mA, 0-20 mA, 0-50 mV, 0-10 V. La opción adoptada debe estar
de acuerdo con la configuración de jumper realizada (ver ítem
CONEXIONES DE ENTRADA – CANAL ANALÓGICO).
Unidad: Permite definir la unidad que se utilizará para la variable
medida.
Modo: Permite definir el modo de registro de los dados
recolectados:
Instantáneo: Se realiza una medición. El valor se registra en
cada "Intervalo" de adquisición.
Media: A lo largo de cada "Intervalo" de adquisición, se realizan
diez mediciones periódicas. El valor registrado corresponde a la
media de estas mediciones.
Mínimo: A lo largo de cada "Intervalo" de adquisición, se
realizan diez mediciones periódicas. El valor registrado
corresponde a la menor medida encontrada.
Máximo: A lo largo de cada "Intervalo" de adquisición, se
realizan diez mediciones periódicas. El valor registrado
corresponde a la mayor medida encontrada.
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Registrador LogBox-DA
Dígitos Decimales: Permite definir cuántos lugares después de la
coma se mostrarán en los parámetros Límites Inferior y Superior,
Alarmas Superior e Inferior y Offset.
Límite Inferior y Limite Superior: Permite definir los valores de
límite superior e inferior para las entradas.
Alarma: Permite definir valores límite para la variable medida. Una
vez superados, activan la alarma. En este caso, aunque la condición
de alarma ya no se produzca, el indicador de alarma seguirá
parpadeando.
El parámetro "Alarma Inferior" permite definir el valor por debajo
del cual se activará la alarma.
El parámetro "Alarma Superior" permite definir el valor por
encima del cual se activará la alarma.
Offset: Permite corregir pequeños errores de la señal de entrada.
Errores que se producen, por ejemplo, al cambiar un sensor o
sustituir un transmisor.
REGISTRO DE DATOS
Al pulsar el botón , es posible acceder a los campos de
configuración de registro de datos del registrador:
Figura 9 – Registro de datos
REGISTRO
Intervalo de Registro: Permite determinar el intervalo de tiempo
(hh:mm:ss) entre las adquisiciones realizadas por el registrador. Al
final de este período, los datos se registrarán en la memoria del
registrador.
Tiempo Estimado: Según el "Intervalo" de las adquisiciones y el
número de adquisiciones programadas, este parámetro indica el
tiempo que debe tardar el registrador en realizar todas las
adquisiciones programadas. Disponible si el Modo de Memoria está
ajustado al modo "Memoria Llena".
Accionar Batería Externa: Permite establecer el intervalo de tiempo
que el registrador tarda en encender la llave electrónica antes de
cada medición. Este tiempo no puede superar la mitad del tiempo
entre mediciones (limitado a 10 segundos).
MODO DE MEMORIA
Memoria Circular: Las adquisiciones se producen continuamente.
Una vez que el registrador alcanza la capacidad máxima de
memoria, los datos más antiguos se sobrescriben con los más
recientes.
Memoria Llena: Las adquisiciones se realizarán hasta que se
alcance la capacidad de memoria disponible del registrador.
MODO DE INICIO
Inicio Inmediato: Permite iniciar el proceso de adquisición después
de enviar la configuración al registrador.
Fecha/Hora: Permite iniciar las adquisiciones en una fecha y hora
definidas.
Botón Start: Permite iniciar las adquisiciones por medio del botón
Start.
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 Registrador LogBox-DA

Diario: Permite iniciar adquisiciones de forma diaria y en horas

predefinidas.

MODO DE FINALIZACIÓN
Solamente Modo de Memoria: Permite vincular el modo de
finalización con el modo de memoria del registrador. Es decir, las
adquisiciones se interrumpirán si se alcanza el límite de memoria (si
se establece el modo de Memoria Llena) o no se interrumpirán
nunca (si se establece el modo de Memoria Circular).
Fecha/Hora: Permite detener las adquisiciones en una fecha y hora
definidas.
Después de un número específico de adquisiciones: Permite Figura 11 – Versión IP65 (Vista interna de las conexiones)
definir un número de adquisiciones que, al alcanzarse, detendrá el
Nota: Hay que asegurarse de que el prensaestopas sujeta
proceso de adquisición.
perfectamente los cables, garantizando el grado de protección de
Diario: Permite detener adquisiciones de forma diaria y en horas este modelo: IP65 – Totalmente protegido contra la entrada de polvo
predefinidas. y contra los chorros de agua, según la norma NBR-6146.

FINALIZACIÓN MODELO IP67

Una vez realizada la configuración del dispositivo, hay que pulsar el
botón para abrir la pantalla de finalización:
En la versión con grado de protección IP67, las conexiones son
externas. Como se muestra en la Figura 12, un conector
proporciona acceso externo a los canales de entrada. Cuando
solicitado, se puede instalar un segundo conector para también
disponer los terminales de la llave electrónica. Los cables
compatibles con estos conectores se incluyen con el registrador.
Nota: La tapa del registrador sólo debe retirarse cuando sea
necesario cambiar la batería. En esta ocasión, la tapa debe ser
debidamente remplazada, garantizando el grado de protección de
este modelo: IP67 – Totalmente protegido contra la entrada de polvo
y contra la inmersión en agua, según la norma NBR-6146.

Figura 10 – Finalización

En esta pantalla se puede enviar e iniciar los registros, guardar la

configuración en un archivo, recolectar datos de la memoria e iniciar,
pausar o detener el control de registros del dispositivo.

INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Figura 12 – Versión IP67 (Conectores externos)
Sólo se necesitan las conexiones de los canales de entrada y de la
llave electrónica interna (cuando utilizada). La alimentación del Los cables tienen las siguientes conexiones:
registrador procede exclusivamente de la batería interna.
CABLE DE LOS CANALES
Para la versión con grado de protección IP65, los terminales de CONEXIÓN
(DERECHA)
entrada y de accionamiento externo están disponibles internamente.
Para realizar las conexiones, se debe abrir la carcasa del Cable Azul Canal 1 – (3 IN1) – positivo (+)
registrador. Cable Negro Canal 1 – (4 GND) – negativo (-)
Para la versión con grado de protección IP67, los terminales están Cable Blanco Canal 2 – (1 IN2) – positivo (+)
disponibles fuera de la carcasa, en los conectores indicados en la
Cable Marrón Canal 2 – (2 GND) – negativo (-)
Figura 12.
Tabla 1 – Cable de los canales

MODELO IP65 CABLE DE LA LLAVE

CONEXIÓN
En la versión con grado de protección IP65, las conexiones se (IZQUIERDA)
realizan internamente. Para acceder a los terminales y al jumper de Cable Azul Transductor (7 +VTRANS)
configuración, es necesario retirar la tapa del registrador. Cable Negro Batería Externa (5 -BAT)
Los cables de conexión entran en el registrador a través del
Cable Blanco Batería Externa (6 +BAT)
prensaestopas ubicado en la parte inferior de la carcasa. La Figura
11 muestra la polaridad de estas conexiones. Cable Marrón No conectado
Tabla 2 – Cable de la llave

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CONEXIONES DE ENTRADA – CANAL DIGITAL
En las figuras a seguir están las formas de conexión para los
posibles tipos de entrada para el canal digital:
Figura 13 – Entrada tipo Pulso de Tensión y Contacto Seco
Figura 14 – Entrada Colector Abierto NPN y PNP
CONEXIONES DE ENTRADA – CANAL ANALÓGICO
Para utilizar correctamente el canal 2, se deben poner los jumpers
internos J1 y J2 según el tipo de entrada seleccionado, como se
muestra en la Tabla 3.
Estos jumpers están configurados para medir señales de tipo 4-20
mA o 0-20 mA.
Las figuras siguientes muestran las conexiones para los posibles
tipos de señales aplicadas al canal analógico:
Figura 15 – Entradas de corriente y de tensión
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Registrador LogBox-DA
SEÑAL DE ENTRADA POSICIÓN J1 POSICIÓN J2
4-20 mA / 0-20 mA A A
0-10 V B B
0-50 mV C C
Tabla 3 – Posición de los Jumpers J1 e J2
USO DE LA LLAVE ELECTRÓNICA INTERNA
La siguiente figura muestra un ejemplo de uso de la llave electrónica
interna durante el accionamiento de dispositivos externos.
En este ejemplo, el canal 2 está configurado para la señal de 4-20
mA. El transmisor que genera esta señal se alimenta de una batería
externa. Esta alimentación es comandada por el registrador a través
de la Llave Electrónica, que "enciende" la alimentación del
transmisor segundos antes de que el registrador mida el canal 2.
Esta medida hace que la batería externa pueda alimentar el
registrador durante más tiempo.
Figura 16 – Ejemplo de utilización del accionamiento externo
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN
Pequeños conductores de señales eléctricas deben ser conducidos
a través del plan del sistema por separado de los conductores de
accionamiento o de alta corriente o tensión. Si es posible, en
conductos con puesta a tierra.
La alimentación de los instrumentos debe proceder de una red de
instrumentación específica.
En las aplicaciones de control y supervisión, es esencial tener en
cuenta lo que puede ocurrir cuando falla cualquier parte del sistema.
Se recomienda el uso de filtros RC (47 Ω y 100nF, en serie) en
bobinas de contactores, solenoides, etc.
RECOLECCIÓN Y VISUALIZACIÓN DE DATOS
A través de NXperience, es posible ver los datos adquiridos por el
registrador. Para ello, debe hacer clic en el botón Recolectar de la
pantalla de inicio del programa y luego en Recolectar Registros:
Figura 17 – Recolectar registros
También es posible hacer clic en el botón Abrir Archivo de
Registros para ver los archivos de registros recolectados.
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Una vez que NXperience haya recolectado los registros, mostrará
un gráfico de estos valores:
Figura 18 – Gráfico de datos
El gráfico permite ver las adquisiciones realizadas por el registrador
en forma de un gráfico del tipo "valores x tiempo". Al mover el
puntero del ratón sobre el área del gráfico, la información se
presentará en la parte inferior de la ventana.
A través de los comandos de zoom de la barra de herramientas, es
posible seleccionar una región del gráfico para visualizarla en
detalle. También es posible utilizar el botón izquierdo del ratón para
seleccionar una zona del gráfico para visualizarla en detalle o
arrastrar verticalmente las curvas con el botón derecho
En la parte derecha del gráfico hay dos pestañas: Tabla de
Adquisiciones e Información General.
A través de la barra de herramientas ubicada en la parte inferior de
la pantalla de recolección, NXperience permite guardar, guardar en
un archivo, hacer una unión de gráficos, un filtro e incluso exportar
esta información a diferentes tipos de informes:
Figura 19 – Barra de herramientas
Es posible obtener información específica sobre cada una de estas
funciones en el manual de NXperience, disponible en nuestro sitio
web.
TABLA DE ADQUISICIONES
Figura 20 – Tabla de Adquisiciones
Esta tabla muestra en unidades de ingeniería los valores adquiridos
por uno o ambos canales de entrada (según la configuración
realizada). Cada ocurrencia de esta tabla consiste en el número de
registro, la hora, la fecha y los valores de adquisición.
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Registrador LogBox-DA
INFORMACIÓN GENERAL
Figura 21 – Información general
Muestra información sobre el registrador y sus ajustes.
MONITOREANDO LAS ADQUISICIONES
Al hacer clic en el botón , ubicado en la parte inferior de la
pantalla de inicio de NXperience, es posible supervisar en tiempo
real el funcionamiento del registrador:
Figura 22 – Monitoreando las adquisiciones
Esta pantalla presenta información sobre los canales configurados,
los valores registrados en el momento, la ocurrencia de alarmas,
entre otros datos, y también permite pausar e imprimir el gráfico
mostrado.
Es posible obtener información específica sobre cada una de estas
funciones en el manual de NXperience, disponible en nuestro sitio
web
CUIDADOS
Dado que se trata de un dispositivo electrónico, el registrador
necesita algunos cuidados básicos:
• Al abrir el dispositivo para cambiar la batería o fijar los sensores,
debe evitarse el contacto con el circuito debido al riesgo de
daños causados por la electricidad estática.
• Con el equipo abierto, se debe tener el cuidado de no dejar entrar
cualquier especie de líquido y/o suciedad.
• Para retirar la capa de seguridad de la batería, utilizar una llave
de rendijas.
• Hay que prestar atención a la polaridad de la batería. Debe
colocarse con el terminal positivo hacia el centro del dispositivo.
• Al cerrar la carcasa, la tapa debe colocarse correctamente,
asegurando el grado de sellado de este modelo.
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 Registrador LogBox-DA

• Las baterías usadas no deben ser recargadas, desmontadas o DESEMBALAJE

incineradas. Tras su uso, deben recogerse según la legislación
local o devolverse al proveedor. Al desembalar el registrador, además del manual, el usuario debe
encontrar:

SOLUCIONANDO PROBLEMAS • Un registrador electrónico LogBox-DA;

• Dos cables de conexiones externas, solamente para el modelo
El indicador no parpadea: con grado de protección IP67.
El parpadeo del indicador es intencionadamente débil y puede ser
difícil de ver en lugares con mucha luz. Por lo tanto, es necesario
asegurarse de que no se parpadeando.
GARANTÍA
Comprobar que la batería está correctamente instalada. Las condiciones de garantía se encuentran en nuestro sitio web
Asegurarse de que la batería no está descargada. www.novusautomation.com/garantia.

La comunicación con el registrador no es posible:

Comprobar que no hay ningún obstáculo que impida la señal de
infrarrojos.
Comprobar que el cable está bien conectado al puerto del
ordenador.
Asegurarse de que el puerto seleccionado funciona correctamente.

ESPECIFICACIONES
Entrada:
Canal 1: Tipos de Entrada: NPN, PNP, Pulso o Contacto Seco
Nivel 0: 0,0 hasta 1,0 Vcc
Nivel 1: 2,0 hasta 24,0 Vcc
Frecuencia Máxima: 4000 Hz para NPN, PNP
Pulso 20 Hz para contacto Seco
(Debounce interno)
Impedancia: NPN, PNP y Pulso: 105 kW
Contacto Seco: Capacitancia de 100 nF
Contaje máximo: 65.535 por periodo.
Canal 2: Tipos de Entrada: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV y 0-10 Vcc,
seleccionable por el interruptor interno.
Resolución entrada 2: 14 bits o 16.384 niveles.
Precisión entrada 2: 0,2 % del rango de señal de entrada.
Impedancia: 0-20 mA y 4-20 mA: 120 Ω
0-50 mV: >>10 MΩ
0-10 Vcc: >120 kΩ
Capacidad de la memoria: 64000 (64k)
Intervalo entre adquisiciones: Mínimo: 1 segundo, máximo: 18 horas
Alimentación del registrador: Batería de litio de 3,6 Vcc (1/2 AA)
Autonomía estimada: 200 días, realizando una recolección de
datos semanalmente y con intervalo de adquisición de 5 minutos. La
vida útil de la batería depende directamente de la frecuencia de
colecta de los datos.
Temperatura de trabajo: De –40 °C a 70 °C
Grado de protección: Modelos IP65 y IP67 (ver etiqueta lateral)
Material de la carcasa: Carcasa en ABS con Policarbonato;
Película en policarbonato.
Dimensiones de la carcasa: 60 x 70 x 35 mm

Figura 23 – Dimensiones

NOVUS AUTOMATION 7/7