PROCEDIMIENTO PARA SETEO DE POSICION “0” EN EL PLC Y CMS

Para iniciar la calibración del Home en el PLC y CMS, debemos de ingresar al modo de calibración
forzando el bit Hoist_PosSet a “1”

Dentro del PLC en la Carpeta

Hoist/HoistPosAbsEncode/Rung 8
 Eliminar o Limpiar la posición Valida del Hoist

Presionar Clear Valid Position para elevar el Hoist hasta la POSICION DE CALIBRACION, si el permisivo de
Hoist se desactiva, volver a presionar Clear Valid Position.

VERIFICAR QUE EL HOIST SE ELEVE HASTA LLEGAR A LA POSICION DE CALIBRACION

Dentro del PLC en la Carpeta Hoist/HoistPosAbsEncode en la línea 5 vemos una pequeña descripción del
procedimiento de seteo del offset del encoder absoluto:

“EL Offset de la posición Absoluta del Hoist se setea cuando el punto de parada superior (Hoist Up
Stop Limit Switch %I01330) es desactivado mientras se está elevando el Hoist con Posición invalida
activada. Para resetear el offset de la posición absoluta Eliminar o Limpiar la posición Valida del Hoist
(Clear Hoist Position Valid) y elevar el Hoist hasta el punto de parada superior”.
 1

En modo
calibración

1. En este paso verificar que la señal Hoist_UpStp_1s (%I01330) cambie de 0 a 1 para que el
contacto negado de este active el One Shot UpStpPos_1s.

2. Verificar que UpStpPos_1s haya realizado el SWAP WORD (invertir la palabra)

3. Verificar que el Bit Hoist_EncPosValid se setee a 1.

 4 5

4. En este paso verificar que la variable Hoist_EncPosFb este en 0.0.

Nota: De no haber cambiado el valor de la posición se puede forzar momentáneamente por 1 o

2 segundos el Bit UpStpPos_1s que está en la línea 8, luego forzar el Bit Hoist_SetPos de la línea
7 por 1 o 2 segundos también.

Luego re verificar Hoist_EncPosFb o Feedback de Posición se encuentre en 0. (OJO SOLO CON

HOIST DETENIDO EN POSICION DE CALIBRACION es decir cuando al haber elevado Hoist, el
relé del CAM Switch de parada se haya desactivado)

5. Verificar que el Valor de Hoist.CalibratePo también se encuentre en 0 al igual que

Hoist_EncPosFb, notar que al cerrarse los frenos del Hoist automáticamente el valor de 4
(Hoist_EncPosFb) debería pasar a 5 (Hoist.CalibratePo).

Nota: Si a la entrada del MOVE (Hoist_EncPosFb) tenemos 0 pero a la salida un valor diferente
es porque la instrucción MOVE no se ha ejecutado, para esto se puede MOMENTANEAMENTE
forzar por 1 o 2 Segundos el Bit Hoist_BkSet hasta verificar que se ejecute el movimiento de 4 a
5 (OJO SOLO CON HOIST DETENIDO EN POSICION DE CALIBRACION es decir cuando al haber
elevado Hoist, el relé del CAM Switch de parada se haya desactivado aprox 50 cm desde el
spreader hasta la barra de overtravel).

6. Quitar el Force del bit Hoist_PosSet , de manera que este quede desactivado.

LUEGO DE TERMINADO TODOS LOS PASOS DESCRITOS VERIFICAR EN EL CMS QUE LA POSICION DEL
HOIST ESTE MARCANDO “0.00”