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Objetivos
Realizar la simulacin de un proceso interactivo y analizar el comportamiento de las
variables del proceso cuando se cambia el setpoint de uno de los controladores.
Adems se sintonizaran los controladores para reducir la influencia de la variacin
de una de las variables sobre la otra.
Introduccin Terica
Un proceso se denomina multivariable si tiene varias entradas y varias salidas
(MIMO).
Procedimiento
1. En el men Process/Select Model seleccionar el proceso Generic y aceptar
presionando en OK
2. Ingresar al men Control/Select Strategy/Decoupling-Forward
3. Ingresar al men View/Variable Plot Selection remueva las grficas de
LOAD-1 y LOAD-2
4. Con los dos controladores en manual, seleccionar el controlador 1 y cambiar
OUT1 de 35 a 45 y esperar que PV1 y PV2 se estabilicen
5. Analizar el efecto sobre PV1, calculando la ganancia, la constante de tiempo
y el tiempo muerto, aplicando el mtodo de 28.3% y 63.2%. Adems
determinar la funcin de transferencia
OUT11 = ............ OUT12 =..............
PV11 = ............
PV12 =..............
t0 = ..................
PV28.3% = PV11 +0.283* PV1=...................
t1 =........................
t2 =........................
t28.3%=t1 - t0 = .....................
t63.2%=t2 - t0 = .....................
K p11
G11 ( s )
1 11 s
e t D11s
PV21 = ............
PV22 =..............
t0 = ..................
PV28.3% = PV21 +0.283* PV2=...................
t1 =........................
t2 =........................
t28.3%=t1 - t0 = .....................
t63.2%=t2 - t0 = .....................
G21 ( s)
K p 21
1 21s
e tD 21s
PV11 = ............
PV12 =..............
t0 = ..................
PV28.3% = PV11 +0.283* PV1=...................
t1 =........................
t2 =........................
t28.3%=t1 - t0 = .....................
t63.2%=t2 - t0 = .....................
K p12
1 12 s
e tD12 s
PV21 = ............
PV22 =..............
t0 = ..................
PV28.3% = PV21 +0.283* PV2=...................
t1 =........................
t2 =........................
t28.3%=t1 - t0 = .....................
t63.2%=t2 - t0 = .....................
G22 ( s )
K p 22
1 22 s
e tD 22 s
3
K c1
0.9 11
...................
K P11t D11
Controlador 2
Kc 2
0.9 22
...................
K P 22t D 22
Ti 2 3.33tD 22 ...................
Ti1=..
.
Cambie el setpoint del controlador 1 a su valor original y esperar que PV1 y
PV2 se estabilicen.
14. Sintona del Controlador 2: Seleccione el controlador 1 y ponerlo en
MANUAL luego seleccione el controlador 2 y ponerlo en AUTO e incremente
el setpoint en 10 y analice el comportamiento de PV2. Si el lazo no est bien
sintonizado, ajuste los parmetros del controlador 2.
Kc2 =
Ti2=..
Ti1=8min/rep.
Kc2 = 0.5
Ti2=4min/rep.
GFF 2
Kf2
K P 21
K P 22
GFF 1
K f1
1 ld 2 s t s
G21 ( s )
Kf2
e m2
1 s
G22 ( s)
lg 2
lg 2 21
ld 2 22
tm 2 t D 21 t D 22
1 ld 1s t s
G12 ( s )
Kf1
e m1
G11 ( s )
1 lg1s
K P12
K P11
lg1 12
ld 1 11
ld
ld
lg
tm
GFF2
GFF1
6