Está en la página 1de 7

CONTROL INTERACTIVO

Objetivos
Realizar la simulacin de un proceso interactivo y analizar el comportamiento de las
variables del proceso cuando se cambia el setpoint de uno de los controladores.
Adems se sintonizaran los controladores para reducir la influencia de la variacin
de una de las variables sobre la otra.

Introduccin Terica
Un proceso se denomina multivariable si tiene varias entradas y varias salidas
(MIMO).

La existencia de varios lazos de control implica la interaccin o

acoplamiento entre ellos. Si consideramos dos lazos de control, es decir, dos


variables controladas y dos elementos finales de control, veremos que la seal de
control de uno de los controladores acta sobre su elemento final de control y no
solo afecta su propia variable de proceso, sino tambin a la otra variable de proceso.

Procedimiento
1. En el men Process/Select Model seleccionar el proceso Generic y aceptar
presionando en OK
2. Ingresar al men Control/Select Strategy/Decoupling-Forward
3. Ingresar al men View/Variable Plot Selection remueva las grficas de
LOAD-1 y LOAD-2
4. Con los dos controladores en manual, seleccionar el controlador 1 y cambiar
OUT1 de 35 a 45 y esperar que PV1 y PV2 se estabilicen
5. Analizar el efecto sobre PV1, calculando la ganancia, la constante de tiempo
y el tiempo muerto, aplicando el mtodo de 28.3% y 63.2%. Adems
determinar la funcin de transferencia
OUT11 = ............ OUT12 =..............

OUT1 = OUT12 OUT11 =................

PV11 = ............

PV1 = PV12 PV11 =................

PV12 =..............

t0 = ..................
PV28.3% = PV11 +0.283* PV1=...................

t1 =........................

PV63.2% = PV11 +0.632* PV1=...................

t2 =........................

t28.3%=t1 - t0 = .....................

t63.2%=t2 - t0 = .....................

Ganancia KP11 = PV1/ OUT1 = ..................


Constante de tiempo 11= 1.5*( t63.2% - t28.3%) = ....................
Tiempo muerto tD11 = t63.2% - 11 = .........................
Funcin de transferncia:

K p11

G11 ( s )

1 11 s

e t D11s

6. Analizar el efecto sobre PV2, calculando la ganancia, la constante de tiempo


y el tiempo muerto, aplicando el mtodo de 28.3% y 63.2%. Adems
determinar la funcin de transferencia
OUT11 = ............ OUT12 =..............

OUT1 = OUT12 OUT11 =................

PV21 = ............

PV2 = PV22 PV21 =................

PV22 =..............

t0 = ..................
PV28.3% = PV21 +0.283* PV2=...................

t1 =........................

PV63.2% = PV21 +0.632* PV2=...................

t2 =........................

t28.3%=t1 - t0 = .....................

t63.2%=t2 - t0 = .....................

Ganancia KP21 = PV2/ OUT1 = ..................


Constante de tiempo 21= 1.5*( t63.2% - t28.3%) = ....................
Tiempo muerto tD21 = t63.2% - 21 = .........................
Funcin de transferencia:

G21 ( s)

K p 21
1 21s

e tD 21s

7. Cambiar OUT1 de 45 a 35 y esperar que PV1 y PV2 se estabilicen


8. Con los dos controladores en manual, seleccionar el controlador 2 y cambiar
OUT2 de 45 a 55 y esperar que PV1 y PV2 se estabilicen

9. Analizar el efecto sobre PV1, calculando la ganancia, la constante de tiempo


y el tiempo muerto, aplicando el mtodo de 28.3% y 63.2%. Adems
determinar la funcin de transferencia
OUT21 = ............ OUT22 =..............

OUT2 = OUT22 OUT21 =................

PV11 = ............

PV1 = PV12 PV11 =................

PV12 =..............

t0 = ..................
PV28.3% = PV11 +0.283* PV1=...................

t1 =........................

PV63.2% = PV11 +0.632* PV1=...................

t2 =........................

t28.3%=t1 - t0 = .....................

t63.2%=t2 - t0 = .....................

Ganancia KP12 = PV1/ OUT2 = ..................


Constante de tiempo 12= 1.5*( t63.2% - t28.3%) = ....................
Tiempo muerto tD12 = t63.2% - 12 = .........................
Funcin de transferencia G12 ( s )

K p12
1 12 s

e tD12 s

10. Analizar el efecto sobre PV2, calculando la ganancia, la constante de tiempo


y el tiempo muerto, aplicando el mtodo de 28.3% y 63.2%. Adems
determinar la funcin de transferencia
OUT21 = ............ OUT22 =..............

OUT2 = OUT22 OUT21 =................

PV21 = ............

PV2 = PV22 PV21 =................

PV22 =..............

t0 = ..................
PV28.3% = PV21 +0.283* PV2=...................

t1 =........................

PV63.2% = PV21 +0.632* PV2=...................

t2 =........................

t28.3%=t1 - t0 = .....................

t63.2%=t2 - t0 = .....................

Ganancia KP22 = PV2/ OUT2 = ..................


Constante de tiempo 22= 1.5*( t63.2% - t28.3%) = ....................
Tiempo muerto tD22 = t63.2% - 22 = .........................
Funcin de transferencia

G22 ( s )

K p 22
1 22 s

e tD 22 s
3

11. Sintonia Feedback

Utilizando los parmetros de G 11(s) y G22(s) determinar los parmetros PI de


los controladores 1 y 2.
Controlador 1

K c1

0.9 11
...................
K P11t D11

Ti1 3.33t D11 ...................

Controlador 2

Kc 2

0.9 22
...................
K P 22t D 22

Ti 2 3.33tD 22 ...................

Ingresar estos parmetros en los controladores


12. Con los dos controladores en MANUAL, cambiar la salida del controlador 1 a
35 y la salida del controlador 2 a 45 y esperar que PV1 y PV2 se estabilicen
13. Sintona del Controlador 1: Seleccione el controlador 1 y ponerlo en AUTO,
incremente el setpoint en 10 y analice el comportamiento de PV1. Si el lazo
no est bien sintonizado, ajuste los parmetros del controlador 1.
Kc1 =

Ti1=..

Se afecta PV2 con la accin del controlador 1?


4

.
Cambie el setpoint del controlador 1 a su valor original y esperar que PV1 y
PV2 se estabilicen.
14. Sintona del Controlador 2: Seleccione el controlador 1 y ponerlo en
MANUAL luego seleccione el controlador 2 y ponerlo en AUTO e incremente
el setpoint en 10 y analice el comportamiento de PV2. Si el lazo no est bien
sintonizado, ajuste los parmetros del controlador 2.
Kc2 =

Ti2=..

Se afecta PV1 con la accin del controlador 2?


.
Cambie el setpoint del controlador 2 a su valor original y esperar que PV1 y
PV2 se estabilicen.
15. Sintona combinada sin Decoupling
Ponga los dos controladores en AUTO e incremente en 5 el setpoint del
controlador 1. Analizar el comportamiento de PV1 y PV2.

Cambie el setpoint del controlador 1 a su valor original


Sintonizar los controladores 1 y 2 con los siguientes parmetros:
Kc1 = 1

Ti1=8min/rep.

Kc2 = 0.5

Ti2=4min/rep.

Incremente en 5 el setpoint del controlador 1. Analizar el comportamiento de


PV1 y PV2.

16. Clculo de los parmetros Decoupling

GFF 2

Kf2

K P 21
K P 22

GFF 1

K f1

1 ld 2 s t s
G21 ( s )
Kf2
e m2

1 s
G22 ( s)
lg 2

lg 2 21

ld 2 22

tm 2 t D 21 t D 22

1 ld 1s t s
G12 ( s )
Kf1
e m1

G11 ( s )
1 lg1s

K P12
K P11

lg1 12

ld 1 11

tm1 tD12 tD11

Ganancia del controlador: Kf


Tiempo de adelanto (lead time):

ld

Tiempo de atraso (lag time) : lg


Tiempo de atraso del controlador: tm
Kf

ld

lg

tm

GFF2
GFF1
6

Seleccione TUNE/DeCplr e ingrese los parmetros de los controladores 1 y 2


en controller#1 Valve B y controller#2 Valve A

17. Sistema de control con Decoupling


Poner ambos controladores en AUTO
Seleccione el controlador 1 y cambie el setpoint en 10. Analizar el
comportamiento de PV1 y PV2
Seleccione el controlador 2 y cambie el setpoint en 10. Analizar el
comportamiento de PV1 y PV2
Los lazos de control estn desacoplados?

También podría gustarte