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15 Abril 2020
Cuerpos interconectados
Para el análisis de los cuerpos interconectados, además de las leyes de Newton y de otras leyes
fundamentales de la mecánica, requerimos de la ecuación que relaciona la cinemática de los
cuerpos. A esta ecuación se le conoce como ecuación de restricción de la cuerda

Ejemplo.

Determine la tensión en la cuerda ¿Será igual que el peso?

50#

A
Lisa
15#
B
Datos

𝑊𝐴 = 50
𝑊𝐵 = 15
𝜇=0
𝑓𝑡
𝑔 = 32.2 [ 2 ]
𝑠
Diagramas T ParFr=0
WA
Rx T
Ry T
T

WB
N1

xA

yB

Ecuaciones
𝑊𝐴
Σ𝐹𝑥1 = −𝑇 = 𝑎𝐴𝑥 (1)
𝑔
 Σ𝐹𝑦1 = 𝑊𝐴 − 𝑁1 = 0 (2)
𝑊𝐵
Σ𝐹𝑦2 = 𝑊𝐵 − 𝑇 = 𝑎𝐵𝑦 (3)
𝑔
Se llega a un sistema de ecuaciones

𝐿𝐶 = 𝑥𝐴 + 𝑦𝐵
0 = 𝑣𝐴𝑥 + 𝑣𝐵𝑦
𝑣𝐵𝑦 = −𝑣𝐴𝑥
𝑎𝐵𝑦 = −𝑎𝐴𝑥 (4)
Resolviendo el sistema de ecuaciones

𝑁1 = 𝑊𝐴
𝑔
𝑎𝐴𝑥 = − 𝑇
𝑊𝐴
𝑊𝐵 − 𝑇
𝑔( ) = 𝑎𝐵𝑦
𝑊𝐵
𝑊𝐵 − 𝑇 𝑔
𝑔( ) = − (− 𝑇)
𝑊𝐵 𝑊𝐴
𝑊𝐴(𝑊𝐵 − 𝑇) = 𝑇 𝑊𝐵
𝑊𝐴 𝑊𝐵 − 𝑊𝐴 𝑇 = 𝑇 𝑊𝐵
𝑊𝐴 𝑊𝐵 = 𝑇 𝑊𝐵 + 𝑊𝐴 𝑇
𝑊𝐴 𝑊𝐵 = 𝑇( 𝑊𝐵 + 𝑊𝐴 )
𝑊𝐴 𝑊𝐵
=𝑇
(𝑊𝐵 + 𝑊𝐴)
Sustituyendo valores
50(15)
𝑇= = 11.54#
(65)

11.54#

15#

50#

11.54#

50#
Ejercicio

Determine la aceleración que percibe el cuerpo A de 50 kg si el cuerpo b es de 150 kg.

ma=50 kg

A
𝜇𝑠 = 0.3
𝜇𝑘 = 0.2

mb=150 kg
ma 50 kg B
mb 150 kg
miuS 0.3
miuK 0.2
g 9.81 m/s^2
Caso 1) Equilibrio

Si soporta el equilibrio, las aceleraciones serán nulas. Realizando los diagramas en equilibrio:

T T T T T T
ma g
R1
T
R1
FrEq
N1
mb g

xA

yB

Ecuaciones de equilibrio

𝛴𝐹𝑥1 = FrEq − T = 0
𝛴𝐹𝑦1 = 𝑚𝐴 𝑔 − 𝑁1 = 0
𝛴𝐹𝑦2 = 𝑚𝐵 𝑔 − 4𝑇 = 0

Despejando
 𝑚𝐵 𝑔 150(9.81)
𝑇= = = 367.875[𝑁]
4 4
𝑁1 = 𝑚𝐴 𝑔 = (50)9.81 = 490.5[𝑁]
𝐹𝑟𝐸𝑞 = 𝑇 = 367.875[𝑁]
Comprobando si soporta el equilibrio

𝐹𝑟𝑀á𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁1 = 0.3(490.5) = 147.15[𝑁]

Como

𝐹𝑟𝐸𝑞 > 𝐹𝑟𝑀á𝑥

El sistema no soporta el equilibrio

Caso 2) Cambia de movimiento

ma g T T T T
T
xA
FrK
N1
yB
mb g

Ecuaciones

𝛴𝐹𝑥1 = FrK − T = mA aAx

𝛴𝐹𝑦1 = 𝑚𝐴 𝑔 − 𝑁1 = 0
𝛴𝐹𝑦2 = 𝑚𝐵 𝑔 − 4𝑇 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵𝑦
𝐿𝐶 = 𝑥𝐴 + 4 𝑦𝐵
0 = 𝑣𝐴𝑥 + 4 𝑣𝐵𝑦
0 = 𝑎𝐴𝑥 + 4 𝑎𝐵𝑦

つづく