U.N.A.

J MeIE
Máquinas rotativas de Corriente Continua Motores complemento a la literatura especializada covid 19 De Santis A

El motor de corriente continua se basa el fuerza de Biot-Savart. La interacción entre dos campos magnéticos (rotor y estator) producen
fuerzas de distinto sentido separadas entre sí, lo que da origen a una cupla que tenderá a hacer girar el rotor. Como se ha visto en clases precedentes

En su forma básica consta de un campo magnético unidireccional que atraviesa el entrehierro creado en la corona del estator y un rotor bobinado
con espiras cuyos extremos se unen a las delgas del colector, las que a través de las llamadas escobillas o carbones reciben tensión para hacer
circular la corriente que reaccionará con el campo del estator creando la cupla motora.

El campo magnético del estator puede ser provisto por imanes permanentes (típico en motores de arranque de automóviles ) o provisto por
electroimanes alimentados, en principio, por corriente continua.
Al estator se lo suele llamar «Campo» y al rotor «armadura».

En los motores de CC resulta sencillo controlar su velocidad, pero con los progresos en la electrónica de potencia, los de gran porte están
dejando paso a los motores asincrónicos , mucho mas económicos y de menor mantenimiento.

Los 4 tipos más comunes son

Los de conexión en paralelo (shunt), cuando el campo y la armadura se encuentran en paralelo
Los de conexión serie en los que campo y armadura se hallan en serie
Los de conexión compuesta (compaund) poseen un campo serie y un campo en paralelo con la armadura
Los de excitación independiente en los que el campo no interviene en el circuito de armadura.

En la conexión serie existe una sola corriente, la de línea.

En la conexión paralelo la I de línea esta formada por la I de campo más la I de armadura.
Icampo
ILínea ILínea

U U

Iarmadura
En CC, en el régimen permanente, las espiras y bobinas no presentan reactancia inductiva, por lo tanto en el régimen permanente sólo se
manifiesta la resistencia eléctrica como oposición al paso de la corriente. Resistencia de los campos, resistencia de la armadura, resistencia
de contacto delga-escobilla.

Tomando por ejemplo el motor serie, en estado de reposo, al aplicar la tensión de alimentación comenzará a circular una única corriente,
encargada de crear el campo principal y el campo alrededor del conductor del rotor que dará origen a la fuerza de B-S, que dará origen a
la cupla. Esta última comenzará a hacer girar al rotor, y el colector irá habilitando sucesivas bobinas en la armadura para que exista una
cupla renovada.
Pero al girar el rotor, sus lados de bobina cortan líneas de fuerza del campo, y por ley de F-L se induce en ellos una fem, llamada
fuerzacontraelectromotriz, f.c.e.m.
De modo que la 2da ley de Kirchhoff aplicada al circuito del motor serie será:

U = E + I.R con R= R campos + R armadura + R escobillas

Siendo U la tensión aplicada, E la fem inducida, I la corriente que el motor toma de la red y R la resistencia del circuito serie del motor.
(campos, armadura, escobillas).

Como E depende del valor del flujo y de la velocidad con que el conductor lo corte, su valor puede escribirse como E = k . n . Φ. Con «n»
velocidad del rotor. Reemplazando y despejando la corriente

I = (U – knΦ) / R

lo que indica que a rotor bloqueado (arranque) es cuando toma la máxima corriente posible. Para disminuirla se utilizan resistencias en
serie (resistencias de arranque).

También puede despejarse la velocidad n = (U – I.R) / kΦ para variarla puede actuarse sobre la tensión de alimentación y/o el flujo

n
Cuando no posee carga mecánica o muy poca, su velocidad alcanza límites
peligrosos para los cojinetes.
Punto de trabajo

Iarr I
La cupla es Ceh= kΦI, como al flujo lo produce la misma I entonces Ceh = k. I2

Lo que indica que la cupla varía de forma parabólica con la corriente y que en el arranque posee su cupla máxima

C C
Cmax Cmax

I n
Iarr

Cuando la corriente es máxima (Iarr) la cupla es máxima y la velocidad cero. A medida que disminuye la corriente aumenta la
velocidad y disminuye el par. Se puede concluir entonces que la cupla varía con la velocidad según el grafico de la derecha.
forma.

El motor serie puede ser utilizado con corriente alterna. Aunque con otras prestaciones debido a la aparición de la reactancia
inductiva. Cuando la fuente invierte su polaridad, luego su corriente, esta lo hace simultáneamente en campo y armadura, por
lo cual la cupla resultante perdura en pos del giro.

Por ello también es llamado motor universal.

 Si se trata de un motor derivación la corriente de línea está formada por la corriente de campo más la corriente de armadura.
La tensión aplicada a la armadura será U= knΦ + Iarmadura . R y la tensión aplicada al campo será U = Icampo . R.

La cupla será Ceh = k.Φ. Iarmadura y el flujo del campo será una función de la corriente de campo.

Si la tensión aplicada es de valor constante, la corriente de campo prácticamente también lo será, con lo cual el flujo será también
será constante y la expresión n= U - (llinea –Icampo).Rarmadura/kΦ [n= cte1 – cte2 . (llinea –lcampo)] muestra que la velocidad
depende la corriente de campo, regulándola con una resistencia serie con el campo se puede variar la velocidad

n
no

llínea
lcampo llinea nominal
En vacío, larmadura es muy pequeña (lL≈lcampo) por lo que n o≈U/kΦ´. La pérdida de velocidad con la carga está dada por llínea . R/kΦ,
cuanto menor sea Rarmadura y/o cuanto mayor el flujo menor será la pérdida de velocidad.

Si la Ceh= kΦ Iarmadura, la cupla del motor es lineal con la corriente de armadura. Su pendiente es directamente proporcional al flujo, por
lo tanto a la corriente de excitación o de campo.

larmadura
 Para obtener la característica mecánica de un motor, relación entre cupla y velocidad, se parte 3 ecuaciones conocidas
E=kΦn ; Ceh=k1ΦIarmadura U=E+Rarmadura.larmadura .

Agrupando y despejando resulta n= no – Rarmadura.Ceh/(kk1kΦ2) cuya representación gráfica es:

no

Como la armadura está bobinada con conductores gruesos, su resistencia es muy pequeña, por lo que el término negativo es muy
pequeño. La velocidad de estos motores varía poco con la cupla.
Aumentando la corriente de excitación (lcampo) la característica arranca con un no menor, por lo tanto la curva desciende y viceversa.

Reacción de inducido. Conmutación. Las escobillas hacen contacto con las delgas en movimiento, en principio contacto pleno cuando el
lado de bobina pasa frente al polo. Al continuar su giro el rotor, llega el momento en que las escobillan comienzan a «abandonar» su delga
para comenzar a tomar la siguiente.
Existe un intervalo de tiempo en el que las escobillas hacen contacto simultáneamente con dos delgas contiguas, ese es un momento
crítico dado que en esos instantes se invierte la corriente en las bobinas. En el caso ideal, esto sucede cuando los lados de bobina pasan
por en eje neutro (a 90° del flujo principal o de campo) dado que la tensión inducida, en ese instante y situación, es cero.

Al estudio de la máquina elemental se le agrega una nueva consideración llamada reacción de armadura.
El flujo del conductor de armadura, además de producir la fuerza que provee la cupla, se compone con el flujo principal desviándolo de su
eje antes de que cruce el entrehierro. Rotándolo unos pocos grados en el sentido contrario al giro.
Esto provoca que el eje neutro (que siempre se halla a 90° del eje del flujo principal) abandone su posición de reposo y también rote. Si las
escobillas no acompañan esa rotación o si el efecto no se corrige, el pase de una delga a otra no se realiza a fem cero, por lo tanto aparece
el chisporroteo, que calienta y acelera la destrucción del colector y escobillas, más la aparición de interferencias radiales.

En máquinas pequeñas se corrige variando la posición de las escobillas en el sentido del giro. En máquinas grandes de utilizan los polos de
conmutación, son polos intercalados entre los polos principales en serie con la armadura, bobinados de tal manera que ser atravesados
por la corriente de armadura creen un flujo contrario al que desvía al principal en su misma proporción.
Problemas
1_Un motor derivación de CC de 440V, 8800W, 1500rpm, tiene una resistencia de inducido 0,12Ω , del devanado auxiliar de conmutación
0,08Ω y del circuito derivación 440Ω. Se considera una caída de tensión total por contacto de escobillas-colector de 2V.
Calcular para el funcionamiento a plena carga
a_ La fuerza contraelectromotriz b_ resistencia de arranque para que la intensidad de inducido en el instante de arranque no sobrepase el
doble de la intensidad de inducido a plena carga. rtas. 434,2V y 11,32Ω

2_ Un motor derivación de CC posee una placa de identificación con los siguientes datos 600V, 207A, 1500rpm, tiene una resistencia de
inducido 0,03Ω y una resistencia del devanado de excitación de 300Ω. No posee polos de conmutación y la caída de tensión escobilla-colector
es despreciable. La pérdida de potencia por rotación es de 6294W. Calcular su rendimiento a plena carga rta 88,89%

3_ ¿por qué un motor de CC serie debe arrancar con carga mecánica en el eje?

4_ Dibujar un circuito con todos los elementos posibles de un motor de CC serie y de un motor cc derivación.