Ecuaciones Diferenciales-1

Ecuaciones Diferenciales
Mgtr. Rubén Esteban Escobar Sánchez
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central "La Salle"

Establecimiento Público de Educación Superior
2023
Conceptos Básicos
Definición
Contenidos
1 Conceptos Básicos
Definición
Notación de derivadas
Clasificación
Soluciones
Solución
Solución trivial
Curva solución
Solución explícita e implícita
Familia de soluciones
Conceptos Básicos
Definición
Ecuación:
Una ecuación es la igualdad entre dos expresiones algebraicas en la
que figuran uno o varios valores desconocidos llamados incógnitas.
a Grado
Función:
Una función es una relación que se establece entre dos conjuntos, a
través de la cual a cada elemento del primer conjunto se le asigna un
único elemento del segundo conjunto o ninguno.
a Tipos
b Variables
c Clases
Conceptos Básicos
Definición
Ecuación:
Una ecuación es la igualdad entre dos expresiones algebraicas en la
que figuran uno o varios valores desconocidos llamados incógnitas.
a Grado
Función:
Una función es una relación que se establece entre dos conjuntos, a
través de la cual a cada elemento del primer conjunto se le asigna un
único elemento del segundo conjunto o ninguno.
a Tipos
b Variables
c Clases
Conceptos Básicos
Contenidos
Definición
Clasificación
Soluciones
Solución
Solución trivial
Curva solución
Conceptos Básicos
Podemos escribir las derivadas ordinarias de las siguientes maneras:

dy dt dh d2 y d2 t d3 h
a Leibniz: , , , , ,
dx dx dt dx2 dx2 dt3
b Prima: y ′ , t′ , h′ , y ′′ , t′′ , h′′′ , g (4)
c Punto: ẋ , ẏ , ṫ , ẍ , ÿ , ẗ
d Subíndice: yx , tx , hx , yxx , txx , httt
e Forma diferencial: M (x, y)dx + N (x, y) = 0
Conceptos Básicos
Clasificación
Contenidos
Definición
Clasificación
Soluciones
Solución
Solución trivial
Curva solución
Conceptos Básicos
Clasificación
Ecuación diferencial:
Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes.
a Tipo.
b Orden.
c Grado.
d Linealidad.
Conceptos Básicos
Clasificación
a Tipo.
Ecuación diferencial ordinaria (EDO):
Es aquella que contiene sólo derivadas de una o más variables
dependientes respecto a una sola variable independiente.
d2 θ dθ
+ + 5(θ − π) = 0
dt2 dt
Ecuación diferencial parcial (EDP):

Es aquella que involucra derivadas parciales de una o más variables
dependientes de dos o más variables independientes.
∂ 2u 2
2∂ u
−c
∂t2 ∂x2
Conceptos Básicos
Clasificación
a Tipo.
Ecuación diferencial ordinaria (EDO):
Es aquella que contiene sólo derivadas de una o más variables
dependientes respecto a una sola variable independiente.
d2 θ dθ
+ + 5(θ − π) = 0
dt2 dt
Ecuación diferencial parcial (EDP):

Es aquella que involucra derivadas parciales de una o más variables
dependientes de dos o más variables independientes.
∂ 2u 2
2∂ u
−c
∂t2 ∂x2
Conceptos Básicos
Clasificación
b Orden.
Orden de una ecuación diferencial:
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP ) es el orden
de la mayor derivada en la ecuación.
De primer orden, f (x, y, y ′ ) = 0
De segundo orden, f (x, y, y ′ , y ′′ ) = 0
De orden n, f (x, y, y ′ , y ′′ , ..., y n ) = 0
Conceptos Básicos
Clasificación
c Grado.
Grado de una ecuación diferencial:
La potencia más grande a la cual está elevada una variable
dependiente, o bien alguna de sus derivadas, se conoce como grado de
una ecuación diferencial.
De primer grado, f (x, y, y ′ ) = 0
De segundo grado, f (x, y, (y ′ )2 , y ′′ ) = 0
De grado n, f (x, y, y ′ , y ′′ , ..., (y n )n ) = 0
Conceptos Básicos
Clasificación
d Linealidad.
Ecuación diferencial ordinaria lineal:
Es aquella que:
La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado.
Cada coeficiente de y y sus derivadas dependen solamente de la variable
independiente x, o es una constante, es decir tiene la forma:
dn y dn−1 y dy
an (x) n + an−1 (x) n−1 + .... + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
an (x)y n + an−1 (x)y n−1 + .... + a1 (x)y ′ + a0 (x)y − g(x) = 0
Una ecuación diferencial de n-ésimo orden se dice que es lineal si F

es lineal en y, y ′ , ..., y n .
Conceptos Básicos
Clasificación
d Linealidad.
Ecuación diferencial ordinaria lineal:
Es aquella que:
La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado.
Cada coeficiente de y y sus derivadas dependen solamente de la variable
independiente x, o es una constante, es decir tiene la forma:
dn y dn−1 y dy
an (x) n + an−1 (x) n−1 + .... + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
an (x)y n + an−1 (x)y n−1 + .... + a1 (x)y ′ + a0 (x)y − g(x) = 0
Una ecuación diferencial de n-ésimo orden se dice que es lineal si F

es lineal en y, y ′ , ..., y n .
Conceptos Básicos
Clasificación
c Linealidad
1 La variable dependiente y y todas sus derivadas y ′ , y ′′ , ..., y n son de primer
grado, es decir, la potencia de cada término que contiene y es igual a 1.
2 Los coeficientes de a0 , a1 , ..., an de y, y ′ , ..., y n dependen a lo más de la variable
independiente x.
3 Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es simplemente no lineal.
Funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas, tales
′
como sen y o ey , no se pueden presentar en una ecuación lineal.
Ecuación diferencial ordinaria no lineal:

Este tipo de ecuaciones diferenciales no cumple las propiedades
anteriores.
Conceptos Básicos
Clasificación
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x2 ∂y 2
p d2 y dy
1 − y 2 + 2x =0
dy dx
d2 y dy
− 2x + 2y = 0
dx2 dx
Conceptos Básicos
Clasificación
Clasificar las siguientes ecuaciones según el tipo, el orden y linealidad:

d2 x dx
1 3 + 4 + 9x = 2 cos 3t
dt 2 dt
d2 y dy
2
2
− 2x + 2y = 0
x dx
dy y(2 − 3x)
3 =
dx x(1 − 3y)
∂ 2u ∂ 2u
4 + =0
∂x2 ∂y 2
Conceptos Básicos
Soluciones
Contenidos
Definición
Clasificación
Soluciones
Solución
Solución trivial
Curva solución
Conceptos Básicos
Soluciones
Algunas propiedades a tener en cuenta son:
ln ex = x lı́m ex = 0 logc cn = n
x→∞−
eln x = x logc (a · b) = n
e0 = 1 logcm cn =
logc a + logc b m
eu+v = euuev a
e logc = 1
eu−v = v b logcm c =
e logc a − logc b m
1
e−v = v logc an = n logc a logc n1 c = n
e √ 1
ln e = 1 logc n a = logc a
n n
lı́m+ ex = ∞+ logc c = 1 logbm an = logb a
x→∞ m
Conceptos Básicos
Soluciones
Reglas básicas de derivación:
Dx (k) = 0 (f g)′ (x) = f (x)g ′ (x) + g(x)f ′ (x)

·
Dx (xn ) = nxn−1 f ′ g(x)f ′ (x) − f (x)g ′ (x)

(x) =
Dx [k · f (x)] = k · Dx f (x) g g 2 (x)
Dx [f (x) ± g(x)] = Dx f (x) ± Dx g(x) (f ◦ g)′ (x) = f ′ (g(x))g ′ (x)
Dx e x = e x
Derivadas de funciones trigonométricas:
Dx (sen x) = cos x Dx (cos x) = − sen x
Dx (tan x) = sec2 x Dx (cot x) = − csc2 x

Dx (sec x) = sec x tan x Dx (csc x) = − csc x cot x
Conceptos Básicos
Soluciones
Integrales de funciones trigonométricas:

Z
sen u du = − cos u + C
Z
cos u du = sen u + C
Z
tan u du = ln | sec u | +C
Z
cot u du = ln | sen u | +C
Z
sec u du = ln | sec u + tan u | +C
Z
csc u du = ln | csc u − cot u | +C
Conceptos Básicos
Soluciones
Solución de una ecuación diferencial:

Cualquier función ϕ, definida en un intervalo I y que tiene al menos
n-derivadas continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una
ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden reducen la ecuación a
una identidad, se dice que es una solución de la ecuación en el
intervalo.
En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial ordinaria de

n-ésimo orden es una función ϕ que posee al menos n derivadas para
las que
F (x, ϕ(x), ϕ′ (x), ..., ϕ(n) (x)) = 0
para toda x en I
Conceptos Básicos
Soluciones
“Si f es una función definida en algún intervalo tal que al sustituirla en

una ecuación diferencial la satisface, se dice entonces que f es una so-
lución de la ecuación diferencial”.
Verificar si las funciones:
−x
a y = e
x
b y = e
2x
c y = e
−x
d y = c1 e + c2 ex
Son soluciones de la ecuación diferencial y ′′ − y = 0
√
Verificar si la√función 4 y + 1 = x2 + c es una solución de la ecuación
diferencial x y + 1dx − dy = 0.
Conceptos Básicos
Soluciones
“Si f es una función definida en algún intervalo tal que al sustituirla en

una ecuación diferencial la satisface, se dice entonces que f es una so-
lución de la ecuación diferencial”.
Verificar si las funciones:
−x
a y = e
x
b y = e
2x
c y = e
−x
d y = c1 e + c2 ex
Son soluciones de la ecuación diferencial y ′′ − y = 0
√
Verificar si la√función 4 y + 1 = x2 + c es una solución de la ecuación
diferencial x y + 1dx − dy = 0.
Conceptos Básicos
Soluciones
No podemos pensar en la solución de una ecuación diferencial ordinaria

sin simultáneamente pensar en un intervalo.
El intervalo I también se conoce con otros nombres como son:
intervalo de definición.
intervalo de existencia.
intervalo de validez.
dominio de la solución.
La solución puede ser un intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado
[a, b], un intervalo infinito (a, ∞), etcétera.
Conceptos Básicos
Soluciones
Solución trivial:
Una solución de una ecuación diferencial que es igual a cero en un
intervalo I, se dice que es la solución trivial.
Verificar que la función indicada es una solución de la ecuación diferen-

cial dada:
dy 1 1
= xy 2 ; y = x4
dx 16
y ′′ − 2y ′ + y = 0 ; y = xex
Conceptos Básicos
Soluciones
Curva solución:
La gráfica de una solución ϕ de una EDO se llama curva solución.
Puesto que ϕ es una función derivable, es continua en su intervalo de
definición I.
Puede haber diferencia entre la gráfica de la función ϕ y la gráfica de la

solución ϕ. Es decir, el dominio de la función ϕ no necesita ser igual al
intervalo de definición I (o dominio) de la solución ϕ.
Conceptos Básicos
Soluciones
Sea F (x, y, y ′ , y ′′ , ..., y (n−1) , y (n) ) = 0 una ecuación diferencial ordinaria.
Solución explícita:
Una solución en la cual la variable dependiente se expresa sólo en
términos de la variable independiente y las constantes, se dice que es
una solución explícita.
Se dice que una solución está en forma explícita si se puede expresar
en la forma y = f (x), o bien x = g(y).
Conceptos Básicos
Soluciones
Solución implícita:
Se dice que una relación G(x, y) = 0 es una solución implícita de una
ecuación diferencial ordinaria en un intervalo I, suponiendo que existe al
menos una función ϕ que satisface la relación así como la ecuación
diferencial en I.
Si ninguna de las variables está resuelta en términos de la otra,
entonces decimos que la solución está dada en forma implícita, y se
representa generalmente por la expresión G(x, y) = c.
Conceptos Básicos
Soluciones
Teorema de la función implícita:

Sea F (x, y) = 0 una función implícita de dos variables, si las derivadas
∂F ∂F
parciales y existen y son continuas, entonces:
∂x ∂y
∂F ∂F
dF = dx + dy = 0
∂x ∂y
∂F
∂F dy Fx
En el caso en que ̸ 0, se cumple que
= = − ∂x = −
∂y dx ∂F Fy
∂y
Conceptos Básicos
Soluciones
2
1 Verificar que la función y 3 = ce−3x + 3 es una solución de la
dy 6x
ecuación diferencial + 2xy = 2 .
dx y
2 2
2 Verificar que la función c(x + y ) = y es una solución de la ecuación
diferencial 2xydx + (y 2 − x2 )dy = 0.
3 Mostrar que la función y = x3 sen x + cx3 es una solución de la
3
ecuación diferencial y ′ − y = x3 cos x.
x
4 Verificar que la función y = c1 ex + c2 xex + c3 x2 ex es una solución de
la ecuación diferencial y ′′′ − 3y ′′ + 3y ′ − y = 0.
Conceptos Básicos
Soluciones
Familia de soluciones:
Una solución ϕ es algunas veces llamada integral de la ecuación y su
gráfica se llama curva integral.
Una solución que contiene una constante arbitraria representa un con-

junto G(x, y, c) = 0 de soluciones llamado familia de soluciones unipa-
ramétrica.
Cuando resolvemos una ecuación diferencial de orden n,
F (x, y, y ′ , ..., y n ) = 0, buscamos una familia de soluciones
n-paramétrica G(x, y, c1 , c2 , ..., cn ) = 0.
Conceptos Básicos
Soluciones
Üna sola ecuación diferencial puede tener un número infinito de

soluciones"
Üna solución de una ecuación diferencial que está libre de la elección
de parámetros se llama solución particular"
Algunas veces una ecuación diferencial tiene una solución que no es

miembro de una familia de soluciones de la ecuación, esto es, una so-
lución que no se puede obtener usando un parámetro específico de la
familia de soluciones.
.Esa solución extra se llama solución singular".
Conceptos Básicos
Soluciones

soluciones"

Conceptos Básicos
Soluciones

soluciones"

Conceptos Básicos
Soluciones
Familia de soluciones, soluciones particulares y la solución trivial:

Dada la ecuación diferencial ordinaria F (x, y, y ′ , y ′′ , ..., y (n?1) , y (n) = 0, se
dice que una solución de la forma G(x, y, c1 , c2 , ..., cn ) = 0 es una familia
de soluciones con n parámetros arbitrarios.
Si una solución no contiene parámetros arbitrarios, se dice que es una
solución particular.
Si la función y = 0 es una solución, decimos que y = 0 es la solución
trivial.
Conceptos Básicos
Soluciones
Ejemplo, Familia de soluciones
Verificar que para cada constante C, la relación 4x2 − y 2 = C es una

dy
solución implícita de y − 4x = 0.
dx
Graficar las curvas solución para c = 0, ±1, ±4
"Llamamos a la colección de tales soluciones una familia a un

parámetro de soluciones"
https://www.geogebra.org/m/fecvemuf
Conceptos Básicos
Soluciones
Ejemplo, Familia de soluciones

Conceptos Básicos
Soluciones
1) Identificar la familia de soluciones y las soluciones particulares de la

dy 6x
ecuación diferencial + 2xy = 2 para los valores c = 0, c = 1, c = 3 y
dx y
c = −2.
ecuación diferencial 2xydx + (y 2 − x2 )dy = 0 para los valores c = 0,
c = ±1, c = ±2 y c = ±3.
3) Verificar que y = ce2x es una familia de soluciones de la ecuación
diferencial y ′ − 2y = 0 y graficar algunas de las soluciones particulares.
4) Verificar que y = cx es una familia de soluciones de la ecuación dife-
x
rencial y ′ = y graficar algunas de las soluciones particulares.
y
Conceptos Básicos
Soluciones

dy 6x
ecuación diferencial + 2xy = 2 para los valores c = 0, c = 1, c = 3 y
dx y
c = −2.
https://www.geogebra.org/m/mhzz4n9g
ecuación diferencial 2xydx + (y 2 − x2 )dy = 0 para los valores c = 0,
c = ±1, c = ±2 y c = ±3.
https://www.geogebra.org/m/qqzyuwud
Conceptos Básicos
Soluciones
3) Verificar que y = ce2x es una familia de soluciones de la ecuación

diferencial y ′ − 2y = 0 y graficar algunas de las soluciones particulares.
https://www.geogebra.org/m/ku2xyqnh
4) Verificar que y = cx es una familia de soluciones de la ecuación dife-
x
rencial y ′ = y graficar algunas de las soluciones particulares.
y
https://www.geogebra.org/m/afuakjjn
Conceptos Básicos
Soluciones
Sistemas de ecuaciones diferenciales:

Un sistema de EDO es aquel conformado por dos o más ecuaciones
que implican derivadas de dos o más funciones incógnitas de una sola
variable independiente.
dx
= f (t, x, y)
dt
dy
= f (t, x, y)
dt
Problemas con Valores Iniciales
Valores iniciales
Contenidos
2 Problemas con Valores Iniciales

Valores iniciales
Existencia y Unicidad
Campos Direccionales
Valores iniciales
Problema con valores iniciales:

Es la ecuación diferencial acompañada de condiciones iniciales.
Esto nos lleva a resolver la ecuación diferencial:
y (n) = f (x, y, y ′ , ..., y (n−1) )
sujeta a las condiciones
y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , ..., y (n−1) (x0 ) = yn−1
Por un problema con valores iniciales para una ecuación diferencial de

orden n:
dn y

dy
F x, y, , ..., n = 0
dx dx
Valores iniciales
Se debe entender: Hallar una solución de la ecuación diferencial en un

intervalo I que satisfaga en x0 las n condiciones iniciales:
y(x0 ) = y0 ,
dy
(x0 ) = y1 ,
dx
.
.
.
dn−1 y
(x0 ) = yn−1
dxn−1
Donde x0 ∈ I y y0 , y1 , ..., yn−1 son constantes dadas.
Valores iniciales
Un problema de valor inicial de primer orden:

Para el caso de una ecuación de primer orden, el problema de valor
inicial toma la forma:
Resolver y ′ = f (x, y) sujeta a y(x0 ) = y0
Un problema de valor inicial de segundo orden:

Para el caso de una ecuación de segundo orden, el problema de valor
inicial se enuncia así:
Resolver y ′′ = f (x, y, y ′ ) sujeta a y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1
Valores iniciales
Al resolver un problema de valor inicial, gráficamente estamos determi-

nando qué función de la familia pasa por un punto o varios puntos dados.
Técnicamente, debemos evaluar las condiciones proporcionadas para
que mediante un proceso algebraico determinemos el valor de la cons-
tante arbitraria o los valores de las constantes arbitrarias que definen una
función particular que satisface cada una de las condiciones dadas.
Un problema de valor inicial sin solución única:
Un problema de valor inicial que no tiene solución para las condiciones
dadas, o bien que tiene más de una solución, se considera un problema
sin solución.
Valores iniciales
a) Resolver la ecuación y ′ − 2y = 0 sujeta a la condición y(0) = 1.

b) Resolver la ecuación y ′′ − y = 0 sujeta a las condiciones y(0) = 4 y
y ′ (0) = 2.
c) Dada la ecuación x′′ + 16x = 0, determinar si las ecuaciones x =
C1 cos 4t y x = C2 sen 4t son solución, en donde C1 y C2 son constantes
arbitrarias o parámetros.
De ser solución, obtener una particular con los valores iniciales:
π π
x′′ + 16x = 0 x = −2 x′ =1
2 2
Valores iniciales
a) Resolver la ecuación y ′ − 2y = 0 sujeta a la condición y(0) = 1.

Rta: Solución particular que satisface la condición es y = e2x
https://www.geogebra.org/m/ku2xyqnh
b) Resolver la ecuación y ′′ − y = 0 sujeta a las condiciones y(0) = 4 y
y ′ (0) = 2.
Rta: Solución particular que satisface las condiciones es y = 3ex + e−x
https://www.geogebra.org/m/qr8qhznv
Valores iniciales
c) Dada la ecuación x′′ + 16x = 0, determinar si las ecuaciones x =

C1 cos 4t y x = C2 sen 4t son solución, en donde C1 y C2 son constantes
arbitrarias o parámetros.
De ser solución, obtener una particular con los valores iniciales:
π
′ π

′′
x + 16x = 0 x = −2 x =1
2 2
Rta: Solución particular que satisface las condiciones es x = −2 cos 4t +
1
sen 4t
4
https://www.geogebra.org/m/tn78kabh
Contenidos

Valores iniciales
Al considerar un problema de primer orden con valores iniciales, surgen

dos importantes preguntas:
dy
= f (x, y)
dx
¿Existe la solución del problema?
Si existe la solución, ¿es única?
Por supuesto, el lado derecho f (x, y) debe estar bien definido en el punto
inicial x0 con respecto de x y en el valor inicial dado y0 = y(x0 ) con
respecto de y.
∂f
Además, las hipótesis del teorema piden la continuidad de f y para
∂y
x en cierto intervalo a < x < b que contenga a x0 , y para y en cierto
intervalo c < y < d que contenga a y0 .
Observe que el conjunto de puntos en el plano xy que satisfacen a < x <
b y c < y < d forman un rectángulo.
Teorema 1:
Dado el problema con valor inicial:
dy
= f (x, y), y(x0 ) = y0
dx
∂f
Supóngase que f y son funciones continuas en un rectángulo,
∂y
R = {(x, y) : a < x < b, c < y < d}
que contiene al punto (x0 , y0 ). Entonces el problema con valor inicial
tiene una única solución f (x) en algún intervalo x0 − δ < x < x0 + δ,
donde δ es un número positivo.
Muestra el rectángulo de continuidad" con el punto inicial (x0 , y0 ) en su

interior, y un bosquejo de la parte de la curva solución contenida en él.
El teorema anterior nos dice dos cosas.

Cuando una ecuación satisface las hipótesis del teorema, tenemos
la seguridad de que existe una solución al problema con valor inicial.
Cuando se satisfacen las hipótesis, existe una única solución del
problema con valor inicial. Esta unicidad nos dice que si podemos
determinar una solución, entonces ésta es la única solución para el
problema con valor inicial.
1
¿Existe solución de la ecuación diferencial y ′ = con y(x0 ) = 0?
y2
1 ∂f 2
Para dar solución a esta ecuación: f (x, y) = , = −
y 2 ∂y y3
Para un problema con valor inicial y ′ = f (x, y) con y(0) = y0 , la solución
existe si f (x, y) es una función de valores reales y continua en una región
abierta que contenga el punto.
La solución es única si f (x, y) es diferenciable de manera continua en la
región abierta que contiene el punto.
Entonces en los puntos (x0 , 0) no se cumplen las condiciones.
https://www.geogebra.org/m/cxscrggv
Indicar la región del plano xy donde existe la solución de la ecuación

diferencial:
y ′ = xy + e−y
∂f
La función f (x, y) = xy + e−y y su derivada parcial = x − e−y son
∂y
continuas con respecto a x y y, en todos los puntos del plano xy.
Por tanto, la vecindad en la que la ecuación dada tiene solución única es
todo el plano xy
Contenidos

Valores iniciales
Una técnica útil para visualizar (graficar) las soluciones de una ecuación
diferencial de primer orden, consiste en bosquejar el campo de direccio-
nes de la ecuación.
Una ecuación de primer orden, especifica una pendiente en cada punto
del plano xy donde f está definida.
dy
= f (x, y)
dx
En otras palabras, proporciona la dirección que debe tener una solución
de la ecuación en cada punto.
Consideremos por ejemplo, la ecuación

dy
= x2 − y
dx
La gráfica de la solución de la ecuación que pasa por el punto (2, 1) debe
tener pendiente (−2)2 − 1 = 3 en ese punto, y una solución que pase por
(−1, 1) debe tener pendiente cero en ese punto.
Un bosquejo con pequeños segmentos de recta trazados en diversos
puntos del plano xy para mostrar la pendiente de la curva solución en
el punto correspondiente es un campo de direcciones de la ecuación
diferencial.
https://www.geogebra.org/m/hkdfhzm6
Una metodología para construir el campo direccional de una ecuación

diferencial es a través de los siguientes pasos:
1 Construir una malla en la región del plano xy, donde nos interesa
conocer el campo direccional.
2 Evaluar y ′ en cada uno de los puntos de la malla. El valor de y ′ es el
valor de la pendiente de la recta tangente a la función y que pasa
por ese punto.
3 Construir segmentos de recta con las pendientes dadas en cada
uno de los puntos de la malla.
1 Construir el campo direccional de la ecuación diferencial y ′ = 2y − x.

Dar una solución a la ecuación diferencial a partir de la gráfica, con
valores iniciales.
https://www.geogebra.org/m/szsqujbp
2 Construir el campo direccional de la ecuación diferencial y ′ = 2x − y.
Bosqueje la curva solución que pasa por (0, −2).
A partir de ese bosquejo, escribir la ecuación para la solución.
Bosqueje la curva solución que pasa por (−1, 3).
EDO Variables Separables
EDO ordinarias clasificadas en dos tipos: lineales y no lineales.

EDO Autónomas:
Una EDO en la que la variable independiente no aparece explícitamente
se llama autónoma.
Si el símbolo x denota a la variable independiente, entonces se pue-

de escribir una ecuación diferencial autónoma de primer orden como
f (y, y ′ ) = 0 o en la forma normal como
dy
= f (y)
dx
dy dy
= 1 + y2 = 0,2xy
dx dx
ED autónoma ED no autónoma
Definición
Contenidos
3 EDO Variables Separables

Definición
Teorema
Ejercicios
Ecuaciones Reducibles a Variables Separables
Definición
La solución de las EDO de primer orden inicia con la solución de una

ecuación de la forma:
dy
= f (x)g(y)
dx
conocida como una ecuación diferencial separable.
Una ecuación muy conocida de este tipo es la que modela el problema
clásico de la velocidad como un cambio de la posición respecto del tiem-
po:
dy
=v
dx
Definición
ED Variables separables:
En general, una ecuación diferencial de la forma y ′ = f (x, y) adopta la
forma de variables separables si se puede escribir como:
dy
g(x) = h(y)y ′ = h(y)
dx
¿Qué significa separable?

Que se puede reescribir con solo la variable x en un lado y y en el otro.
Definición
Una EDO separable se resuelve por integración directa.

Al resolver una EDO de primer orden, se agrega una sola constante
de integración por todas las integrales que se calculan.
La constante de integración de una familia de soluciones se puede
redefinir de la manera que más convenga para simplificar la
expresión.
Una constante de integración se puede redefinir tantas veces como
se crea conveniente.
Definición
Al resolver un problema de valor inicial, no importa la forma en la

que se elige la constante de integración, pues siempre se llega a la
misma solución particular (algebraicamente equivalente). Los casos
de soluciones singulares se consideran por separado.
Se considera que dos familias de soluciones son equivalentes si una
puede transformarse en otra mediante un proceso algebraico.
Al resolver ecuaciones diferenciales es fundamental considerar la
expresión correcta, ya que la modificación mínima de un signo, un
dígito, un punto decimal, una condición inicial o una variable pueden
originar un cambio drástico en la solución obtenida.
Teorema
Contenidos

Definición
Teorema
Ejercicios
Teorema
dy
= f (x)g(y)
dx
1
dy = f (x)dx
g(y)
Z Z
1
dy = f (x)dx
g(y)
G(y) = F (x) + c
Familia de soluciones.
Ejercicios
Contenidos

Definición
Teorema
Ejercicios
Ejercicios
Resolver las siguientes EDO mediante variables separables:

dy
1 = f (x)
dx
1
2 y′ = 2
x +1
3 (x + 1)dx − xy 2 dy = 0
2
4 xdx − ydy = xy(xdy − ydx)

5 tan x sen ydx + cos3 x cot ydy = 0
Ejercicios
Encontrar la solución particular correspondiente a las condiciones inicia-

les dadas de la ecuación diferencial:
dy 5
1 = e2x , con la condición incial y(0) =
dx 2
dy
2 − y = 0, con la condición incial y(0) = −2
dx
dy 2x
3 = , con la condición incial y(1) = 2
dx x+2
dy
4 = yex−y + ye−x−y , con la condición incial y(0) = 0
dx
Ejercicios
Encontrar la solución particular correspondiente a las condiciones inicia-

les dadas de la ecuación diferencial, comprobar la solución:
1 y ′ = e4x − 5 sen x, con la condición incial y(0) = 5
π
2 y ′ = ex cos2 y, con la condición incial y(0) =
4
dy
3 (e2y − y) cos x = ey sen 2x, con la condición incial y(0) = 0
dx
Ejercicios
dy
Resolver la ecuación diferencial = y + 2:
dx
Determinar la familia de soluciones.
Sujeta a la condición y(0) = 1
Sujeta a la condición y(0) = −2
dy
Resolver la ecuación diferencial = y − 2:
dx
Construir el gráfico de cada una de las soluciones particulares.
Ejercicios
Contenidos

Definición
Teorema
Ejercicios
dy
Una ecuación diferencial de la forma = f (ax + by + c) puede
dx
reducirse a una ecuación diferencial separable.
dy
Consideremos la ecuación = f (ax + by + c):
dx
Definimos un cambio de variable u = ax + by + c, de la cual
du dy
obtenemos =a+b al derivar u.
dx dx
Sustituimos el cambio de variable en la ecuación diferencial:
dy
= f (u)
dx
du
Combinamos las expresiones obtenidas = a + bf (u).
dx
Obtenemos una ecuación diferencial separable, cuya solución es:
Z Z
du
= dx
a + bf (u)
1 Encontrar la solución general de la ecuación diferencial y ′ = 3x + 5y.

dy
2 Resolver la ecuación = (6x − 3y + 4)3 + 2.
dx
Encontrar la solución general de las ecuaciones diferenciales:

′ y−x+8
1 y =
y−x+1
dy
2 = (x + y + 3)2
dx
dy
3 = 6x(y − 1)2/3
dx
1 Resolver (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = (1 + x2 )dx

2 Resolver 1 + e−3x y ′ = 0; sujeta a y(0) = 1
3 Resolver y ′ + y 2 − y = 0; sujeta a y(2) = 4
4 Diga si las siguientes funciones son homogéneas, de serlo,
determine su grado:
p
a f (x, y) = 5
x5 + y 5
y y2
b f (x, y) = sen + 2 + e−2y/x + 6
x x
dy
5 Resolver (y 2 + xy 2 ) + x2 − yx2 = 0
dx
3x2 ′
6 Resolver y = ; sujeta a y(0) = 2
2y
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Funciones Homogéneas
Contenidos
4 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Propiedades de una Función Homogénea
Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Homogéneas
Función homogénea de grado n

Una función polinomial en dos variables p(x, y) es homogénea de grado
n si todos sus términos son del mismo grado.
Una función z = f (x, y) se denomina homogénea de grado n si satisface

f (tx, ty) = tn f (x, y) para alguna n ∈ R.
y x
f (x, y) = tan − 2
x y
f (x, y) = 4x − 3y
f (x, y) = 4x3 − 3y 2
Contenidos

Si f (x, y) es una función homogénea de grado n , entonces se puede

y
expresar de la forma f (x, y) = xn F1 (u), donde u = .
x
y y
f (x, y) = f x · 1, x · = xn f (1, u) = xn F1 (u), donde u =
x x
Si f (x, y) es una función homogénea de grado n , entonces se puede

x
expresar de la forma f (x, y) = y n F2 (v), donde v = .
y

x x
f (x, y) = f y · , y · 1 = y n f (v, 1) = y n F2 (v), donde v =
y y
Reescribir la función homogénea:

f (x, y) = x − 5y
y y
f (x, y) = x 1 − 5 = x(1 − 5u) donde u =
x x

x x
f (x, y) = y − 5 = y(v − 5) donde v =
y y
f (x, y) = x2 y − 5y 3
Contenidos

Ecuación diferencial homogénea de grado n

Una ecuación diferencial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, se
denomina ecuación diferencial homogénea de grado n si las funciones
M (x, y) y N (x, y) son ambas funciones homogéneas de grado n.
Una ecuación diferencial homogénea se transforma en una ecuación de
variables separables al hacer el cambio de variable y = ux o x = uy.
Determinar si es una ecuación diferencial homogénea, de serlo, determi-

nar el grado:
dy 2x − y
= (x2 + xy) dx + (x + 2y 2 ) dy = 0
dx x+y
Para dar solución a una ecuación diferencial homogénea, aplicamos los

siguientes pasos:
Expresar la ecuación diferencial de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.
Verificar que las funciones M (x, y) y N (x, y) sean funciones
homogéneas del mismo grado de homogeneidad.
Realizar el cambio de variable.
Integrar.
Regresar a la variable original.
Comprobar la solución obtenida.
Toda ecuación diferencial homogénea de grado n se puede reducir a una
ecuación de variables separables.
Encontrar la solución general de la ecuación diferencial:

′
1 xy = y − x
2 2 ′
2 x − y = xyy
2 2
3 (x + y )dx − xydy = 0
4 (x + y)dx + (x + y − 4)dy = 0 para y = 0, cuando x = −1

Contenidos

Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas:

Las ecuaciones diferenciales dadas de la forma:

′ a 1 x + b 1 y + c1
y =f
ax + by + c
Pueden reducirse a ecuaciones diferenciales homogéneas.
Caso I:
Cuando las rectas ax + by + c = 0 y a1 x + b1 y + c1 = 0 se cortan en
(x0 , y0 ); al hacer el cambio de variable X = x − x0 y de función
Y = y − y0 la ecuación se reduce a una homogénea.
En otras palabras...
Si trasladamos el origen de coordenadas al punto (x0 , y0 ), eliminamos los

términos independientes en las ecuaciones de las rectas y obtenemos
así una ecuación homogénea en unas nuevas variables X e Y .
De esta manera, el cambio de variable que se debe realizar es:
x = X + x0
y = Y + y0
La ecuación resultante de este cambio es:

dY aX + bY
=f
dX a′ X + b′ Y
La cual es una ecuación diferencial homogénea.
Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas:

Las ecuaciones diferenciales dadas de la forma:

′ a 1 x + b 1 y + c1
y =f
ax + by + c
Pueden reducirse a ecuaciones diferenciales homogéneas.
Caso II:
Cuando las rectas ax + by + c = 0 y a1 x + b1 y + c1 = 0 son paralelas y
se hace el cambio de función z = ax + by.
Así, la ecuación se transforma en una de variables separables.
Estos es:
a′ b′
= =λ
a b
En este caso la ecuación resulta ser de la forma:

dY ax + by + c ax + by + c
=f =f = g(ax + by)
dX a′ x + b′ y + c′ aλx + bλy + c′
Ecuación diferencial que podemos transformar directamente en una ecua-
ción en variables separadas realizando el cambio de variable
u = ax + by
Ejercicios:
1 Encontrar la solución general de la ecuación diferencial:
x + 2y + 2
y′ =
2x + y − 4
2 Encontrar la solución general de la ecuación diferencial:
x+y+2
y′ =
x+y−4
3 Resolver la ecuación:
(x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
4 Integrar la ecuación:
(x + y − 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0
Ecuaciones Diferenciales Exactas
Diferencial Total
Contenidos
5 Ecuaciones Diferenciales Exactas

Diferencial Total
Ecuación Diferencial Exacta
Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Exactas
Diferencial Total
Diferencial total:
Dada F (x, y), una función de dos variables que posee derivadas
parciales continuas en un dominio D ⊂ R2 , se define su diferencial total,
dF , como:
∂F (x, y) ∂F (x, y)
dF (x, y) = dx + dy ∀(x, y) ∈ D
∂x ∂y
Dicho esto en otras palabras...

Diferencial Total
Diferencial total:
La diferencial total de la función z = f (x, y) se expresa como:
dz = fx dx + fy dy
en donde fx y fy son las derivadas parciales de la función f (x, y) con

respecto a las dos variables independientes x y y; además, se supone
que estas derivadas parciales son continuas en una región R del plano.
Encontrar el diferencial total de las funciones:

a) z = 4x2 y − 2xy 3 + 3x
b) z = x3 y 2 − 2y sen x
Contenidos

Diferencial Total
Ecuación diferencial exacta:

Dada una ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 diremos que
es exacta si existe una función F (x, y) de forma que su diferencial total
sea:
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy
Es decir:
∂F ∂F
= M (x, y) y = N (x, y)
∂x ∂y
Ecuación diferencial exacta:

La ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuación
diferencial exacta si, y solo si, el primer miembro de la ecuación es una
diferencial exacta; esto significa que:
∂f ∂f
fx = = M (x, y) y fy = = N (x, y)
∂x ∂y
Determinar la solución de una ecuación diferencial exacta es, pues, en-

contrar la función f (x, y) tal que su diferencial total sea exactamente la
ecuación diferencial dada.
∂f ∂f
Puesto que M = yN = , al derivar a M con respecto a y, y a N
∂x ∂y
con respecto a x, obtenemos:
∂M ∂ 2f ∂N ∂ 2f
= y =
∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
Del cálculo sabemos que si las derivadas parciales son continuas, en-
tonces:
∂ 2f ∂ 2f
=
∂y∂x ∂x∂y
Por tanto:
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Condición de exactitud:
Si la ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta, se debe
satisfacer que:
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Comprobar si las ecuaciones diferenciales son exactas:

a) (2x − 5y + 2)dx + (1 − 6y − 5x)dy = 0
b) y 2 dx + 2xy dy = 0
Una ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta si la ex-
presión M (x, y)dx + N (x, y)dy es el diferencial total de alguna función
z = f (x, y).
Resolver la ecuación diferencial:

3 2
1 8xy dx + 12x y2 dy = 0
2 (2x − 5y + 2)dx + (1 − 6y − 5x)dy = 0

y
3 2x + dx + (4y + ln x)dy = 0 sujeta a y(1) = 2
x
y y/x 1
4 1 − 2e dx + 1 + ey/x dy = 0
x x
Contenidos

Diferencial Total
Una ecuación diferencial que no es exacta se puede convertir en exacta

mediante un factor integrante apropiado.
Supongamos una ecuación para la cual no se verifica la igualdad de las
derivadas parciales cruzadas (normalmente se tratarán aquellas ecua-
ciones en las que las expresiones de estas derivadas sean parecidas).
Es entonces interesante encontrar una expresión que multiplicándola por
la ecuación la transforme en una ecuación diferencial exacta.
Estas funciones reciben el nombre de factores integrantes.
En general, los factores integrantes son funciones de x e y.
Factor Integrante:
Se dice que la función µ(x, y) es un factor integrante de la ecuación
diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 si tiene la propiedad de que la
ecuación diferencial µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0 sea exacta.
Cálculo del factor integrante:

En general no es fácil encontrar un factor integrante para una ecuación
no exacta. Sin embargo, si M (x, y) y N (x, y) cumplen ciertas
condiciones entonces los factores integrantes son conocidos.
a) Si el factor integrante µ es sólo factor de x.
b) Si el factor integrante µ es sólo factor de y.
c) Si H(xy) sólo depende del producto xy; el factor integrante µ es
función de z = xy.
a) Factor integrante µ dependiente de x.

Suponga que:
∂M ∂N
−
∂y ∂x
p(x) =
N
es una función que depende únicamente de x, la cual denotaremos por
p(x).
Entonces, un factor integrante para la ecuación dada es:
R
p(x)dx
µ(x) = e
b) Factor integrante µ dependiente de y.

Se tiene que:
∂N ∂M
−
∂x ∂y
p(y) =
M
es una función que depende únicamente de y, la cual denotaremos por
p(x).
Entonces, un factor integrante para la ecuación dada es:
R
p(y)dy
µ(y) = e
c) Factores de integración de la forma xm y n .

Si existen m y n tales que:
∂M ∂N N M
− =m −n
∂y ∂x x y
Entonces:
µ(x, y) = xm y n
Un factor integrante para la ecuación dada es:
R
H(z)dz
µ(z) = e
Factor integrante general.

Si existen funciones P (x) y Q(y) que satisfacen:
∂M ∂N
− = N (x, y)P (x) − M (x, y)Q(y)
∂y ∂x
Entonces un factor integrante es:
R R
P (x)dx Q(y)dy
µ(x, y) = e e
Esta forma incluye a los casos a, b y c si tomamos Q(y) = 0, P (x) = 0 y

m n
P (x) = , Q(y) = ; respectivamente.
x y
Resolver la ecuación diferencial:

2
1 x sen x dx + xy dy = 0
ex

x 2 2
2 (e + y )dx + xy − − 2y dy = 0
y

2x
3 xy + 1 + xy dx + x2 dy = 0
e
Modelado
Caída Libre
Contenidos
6 Modelado
Caída Libre
Mezclas
Modelado
Caída Libre
Movimiento de un cuerpo en caída libre.

Segunda Ley de Newton:
X
ma = F⃗
a = aceleración
X
F⃗ = resultante
mx′′ (t) = −mg
x′′ (t) = −g
Modelado
Caída Libre
g
x(t) = − t2 + C1 t + C2
2
La ecuación diferencial junto con las condiciones iniciales se denomina
problema de valores iniciales o problema de Cauchy:
 ′′
 x = −g
x(0) = h
 ′
x (0) = 0
Para calcular el tiempo que tarda el cuerpo en llegar al suelo, basta con
resolver la ecuación x(t) = 0:
s
g 2 2h
x(t) = 0 ⇒ − t + h = 0 ⇒ t =
2 g
Modelado
Caída Libre
Un objeto que pesa 4 lb cae desde una gran altura partiendo del reposo.
Si el aire ejerce una resistencia de 12 v lb, donde v es la velocidad en
pies/seg.
Hallar:
La velocidad v(t).
La distancia recorrida y(t) a los t
segundos.
Modelado
Mezclas
Contenidos
6 Modelado
Caída Libre
Mezclas
Modelado
Mezclas
En los problemas de mezclas se desea calcular la cantidad de una sus-

tancia x(t) que hay en un recipiente (o en un recinto cerrado) en cualquier
instante t. La tasa de cambio de la sustancia presente en la mezcla sa-
tisface la relación
dx
= R1 − R2
dt
donde
R1 = Tasa de entrada de la sustancia
R2 = Tasa de salida de la sustancia
Modelado
Mezclas
Estas cantidades están dadas por
R1 = q1 c1 y R2 = q2 c2
siendo:
q1 = velocidad de flujo entrante.
c1 = concentración de entrada.
q2 = velocidad de flujo saliente.
c2 = concentración de salida = Vx
donde x = x(t) y V = V (t) son la cantidad de sustancia presente y el
volumen en el tiempo t, respectivamente.
Modelado
Mezclas
Se distinguen tres casos:
1. q1 = q2 Volumen constante
2. q1 > q2 Volumen aumenta
3. q1 < q2 Volumen disminuye
El volumen del tanque está dado por V = V0 + (∆q)t, donde ∆q = q1 − q2 .

Modelado
Mezclas
Consideremos un depósito que contiene 50 l de agua con 75 gr de sal

disueltos. En un determinado instante comienza a entrar agua salada a
razón de 2 l/min, con una concentración de 3 gr/l de sal, mientras que
el agua, perfectamente mezclada, sale del depósito a razón de 2 l/min.
Queremos determinar en qué instante la cantidad de sal en el depósito
será de 125 gr.

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Ecuaciones Diferenciales

Mgtr. Rubén Esteban Escobar Sánchez

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central "La Salle"

Podemos escribir las derivadas ordinarias de las siguientes maneras:

Ecuación diferencial parcial (EDP):

Ecuación diferencial parcial (EDP):

Una ecuación diferencial de n-ésimo orden se dice que es lineal si F

Una ecuación diferencial de n-ésimo orden se dice que es lineal si F

Ecuación diferencial ordinaria no lineal:

Clasificar las siguientes ecuaciones según el tipo, el orden y linealidad:

Algunas propiedades a tener en cuenta son:

Reglas básicas de derivación:

Dx (k) = 0 (f g)′ (x) = f (x)g ′ (x) + g(x)f ′ (x)

Derivadas de funciones trigonométricas:

Dx (sen x) = cos x Dx (cos x) = − sen x

Dx (tan x) = sec2 x Dx (cot x) = − csc2 x

Integrales de funciones trigonométricas:

Solución de una ecuación diferencial:

En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial ordinaria de

“Si f es una función definida en algún intervalo tal que al sustituirla en

“Si f es una función definida en algún intervalo tal que al sustituirla en

No podemos pensar en la solución de una ecuación diferencial ordinaria

Verificar que la función indicada es una solución de la ecuación diferen-

Puede haber diferencia entre la gráfica de la función ϕ y la gráfica de la

Sea F (x, y, y ′ , y ′′ , ..., y (n−1) , y (n) ) = 0 una ecuación diferencial ordinaria.

Teorema de la función implícita:

Una solución que contiene una constante arbitraria representa un con-

Üna sola ecuación diferencial puede tener un número infinito de

Algunas veces una ecuación diferencial tiene una solución que no es

Üna sola ecuación diferencial puede tener un número infinito de

Algunas veces una ecuación diferencial tiene una solución que no es

Üna sola ecuación diferencial puede tener un número infinito de

Algunas veces una ecuación diferencial tiene una solución que no es

Familia de soluciones, soluciones particulares y la solución trivial:

Ejemplo, Familia de soluciones

Verificar que para cada constante C, la relación 4x2 − y 2 = C es una

"Llamamos a la colección de tales soluciones una familia a un

Ejemplo, Familia de soluciones

1) Identificar la familia de soluciones y las soluciones particulares de la

1) Identificar la familia de soluciones y las soluciones particulares de la

3) Verificar que y = ce2x es una familia de soluciones de la ecuación

Sistemas de ecuaciones diferenciales:

2 Problemas con Valores Iniciales

Problema con valores iniciales:

y (n) = f (x, y, y ′ , ..., y (n−1) )

sujeta a las condiciones

y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , ..., y (n−1) (x0 ) = yn−1

Por un problema con valores iniciales para una ecuación diferencial de

Se debe entender: Hallar una solución de la ecuación diferencial en un

Un problema de valor inicial de primer orden:

Un problema de valor inicial de segundo orden:

Al resolver un problema de valor inicial, gráficamente estamos determi-

a) Resolver la ecuación y ′ − 2y = 0 sujeta a la condición y(0) = 1.

a) Resolver la ecuación y ′ − 2y = 0 sujeta a la condición y(0) = 1.

c) Dada la ecuación x′′ + 16x = 0, determinar si las ecuaciones x =

2 Problemas con Valores Iniciales

Al considerar un problema de primer orden con valores iniciales, surgen

Muestra el rectángulo de continuidad" con el punto inicial (x0 , y0 ) en su

El teorema anterior nos dice dos cosas.

Indicar la región del plano xy donde existe la solución de la ecuación

2 Problemas con Valores Iniciales

Consideremos por ejemplo, la ecuación

Una metodología para construir el campo direccional de una ecuación

1 Construir el campo direccional de la ecuación diferencial y ′ = 2y − x.