Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

CAPITULO VIII

RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE MÉTODOS NUMÉRICOS

8.1.-INTRODUCCION. -Los métodos numéricos para ecuaciones diferenciales ordinarias son

procedimientos utilizados para encontrar aproximaciones numéricas a las soluciones de las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦); 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ;
𝑑𝑥
8.2. SERIE DE TAYLOR.-

𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 +. . . . . 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 . . . 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠

La serie Taylor se puede expresar en las siguientes formas.

𝑑 1 𝑑2 1 𝑑𝑛
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ) + (𝑥 − 𝑥0 ) 𝑓(𝑥0 ) + (𝑥 − 𝑥0 )2 2 𝑓(𝑥0 )+. . . . + (𝑥 − 𝑥0 )𝑛 𝑛 𝑓(𝑥0 ) + 𝜀
𝑑𝑥 2! 𝑑𝑥 𝑛! 𝑑𝑥
𝑑𝑦(𝑥0 ) 1 𝑑2 𝑦(𝑥0 ) 1 𝑑𝑛 𝑦(𝑥0 )
𝑦 = 𝑦0 + (𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑥 − 𝑥0 )2 + ⋯ . + (𝑥 − 𝑥0 )𝑛
+𝜀
𝑑𝑥 2! 𝑑𝑥 2 𝑛! 𝑑𝑥 𝑛
𝑆𝑖 𝑥 − 𝑥0 = ℎ
ℎ2 ℎ𝑛
𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑦′(𝑥0 ) + 𝑦′′(𝑥0 )+. . . + 𝑦 𝑛 (𝑥0 ) + 𝜀. . . . . . ..
2! 𝑛!
8.3.-RESOLUCIÓN ECUACIÓN DIFERENCIAL POR MÉTODO DE EULER. -Sea el Problema de Valor
Inicial PVI
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦); 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 … . 𝐼
𝑑𝑥
La fórmula se puede deducir por la ecuación de la recta tangente a una curva

𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 ); … . . 𝐼𝐼
𝑑𝑦
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝑚 = [ ] 𝑜 𝑚 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑥 − 𝑥0 = ℎ
𝑑𝑥 (𝑥0,𝑦0)

Reemplazando en II

𝑦 − 𝑦0 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 )
𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑜 𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑦′(𝑥0 , 𝑦0 )

O También tomando dos primeros términos de la serie de Taylor se obtiene lo mismo.

𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ); 𝑜 𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑦′(𝑥0 , 𝑦0 )

Si los puntos son (𝑥0 , 𝑦0 ); (𝑥1 , 𝑦1 ) 𝑦 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑥1 − 𝑥0 = ℎ entonces tenemos.

𝑥1 = 𝑥0 + ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

1
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Para (𝑥1 , 𝑦1 ); (𝑥2 , 𝑦2 ); 𝑥2 − 𝑥1 = ℎ ; 𝑥2 = 𝑥1 + ℎ ; 𝑜 𝑥2 = 𝑥0 + 2ℎ

𝑦2 = 𝑦1 + ℎ𝑓(𝑥1 , 𝑦1 )

Para (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ); (𝑥𝑖+1 , 𝑦𝑖+1 ); 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 = ℎ ; 𝑥𝑖 = 𝑥0 + 𝑖ℎ;

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )

En resumen, tenemos
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦); 𝑦(𝑎) = 𝑦0 ;
𝑑𝑥
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑦(𝑏) 𝑐𝑜𝑛 𝑛 𝑠𝑢𝑏 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑏−𝑎
ℎ= ; 𝑎 = 𝑥0 ; 𝑏 = 𝑥𝑛 ; 𝑥𝑖+1 = 𝑥𝑖 + ℎ; 𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑛
𝑏−𝑎 𝑥𝑖+1 = 𝑥𝑖 + ℎ; 𝑜 𝑥𝑖 = 𝑥0 + 𝑖ℎ; 𝑖 = 0,1,2 … 𝑛
𝑟𝑒𝑠𝑢𝑚𝑒𝑛: ℎ = ; { ;
𝑛 𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ); 𝑖 = 0,1, 2, 3, … 𝑛
𝑑𝑦
Ejemplo. -Dada el problema de valor inicial = 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑙𝑛𝑦; 𝑦(0,13) = 0,32; hallar 𝑦(0,14)
𝑑𝑥
considerando 𝑛 = 4 particiones o sub intervalos.
𝑏−𝑎 0,14−0,13
Solución. - ℎ = 𝑛
; ℎ= 4
; ℎ = 0,0025; 𝑥0 = 𝑎 = 0,13; 𝑦0 = 0,32

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑥𝑖 = 𝑥0 + 𝑖ℎ 𝑥𝑖+1 = 𝑥0 + (𝑖 + 1)ℎ

Con i=0
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ); 𝑦1 = 0,32 + 0,0025(𝑠𝑒𝑛(0,13) − ln(0,32));

𝑦1 = 0,323117267
𝑥1 = 𝑥0 + (1)ℎ = 0,13 + (1)(0,0025); 𝑥1 = 0,1325
𝜀1 = 𝑦1 − 𝑦0 = 0,003117267
𝑦1 − 𝑦0
𝜀1 % = | | 100% = 0,9914%
𝑦0

Con i=1
𝑦2 = 𝑦1 + ℎ𝑓(𝑥1 , 𝑦1 ); 𝑦2 = 0,323117267 + 0,0025(𝑠𝑒𝑛(0,1325) − ln(0,323117267));

𝑦2 = 0,32632687
𝑥2 = 𝑥0 + (2)ℎ = 0,13 + (2)(0,0025); 𝑥2 = 0,1350
𝜀2 = 𝑦2 − 𝑦1 = 0,0032096
𝑦2 − 𝑦1
𝜀2 % = | | 100% = 0,976011%
𝑦1

2
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Con i=2

𝑦3 = 𝑦2 + ℎ𝑓(𝑥2 , 𝑦2 ); 𝑦3 = 0,32632687 + 0,0025(𝑠𝑒𝑛(0,1350) − ln(0,32632687));

𝑦3 = 0,32946299

𝑥3 = 𝑥0 + (3)ℎ = 0,13 + (3)(0,0025); 𝑥3 = 0,1375

𝜀3 = 𝑦3 − 𝑦2 = 0,00313612
𝑦3 − 𝑦2
𝜀3 % = | | 100% = 0,961034%
𝑦2

Con i=3
𝑦4 = 𝑦3 + ℎ𝑓(𝑥3 , 𝑦3 ); 𝑦4 = 0,32946299 + 0,0025(𝑠𝑒𝑛(0,1375) − ln(0,32946299));

𝑦4 = 0,33258139
𝑥4 = 𝑥0 + (4)ℎ = 0,13 + (4)(0,0025); 𝑥4 = 0,14
𝑦(0,14) = 0,33258139 … 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
𝜀4 = 𝑦4 − 𝑦3 = 0,00309840
𝑦4 − 𝑦3
𝜀4 % = | | 100% = 0,946508%
𝑦3

n h Xi Yi E%
0 0,0025 0,13 0,32
1 0,0025 0,1325 0,32317267 0,99145971
2 0,0025 0,135 0,32632687 0,97601164
3 0,0025 0,1375 0,32946299 0,96103488
4 0,0025 0,14 0,33258139 0,94650874

8.4. RESOLUCIÓN ECUACIÓN DIFERENCIAL POR MÉTODO SERIE DE TAYLOR DE 3 TÉRMINOS.-

Utilizamos la serie de Taylor.

ℎ 2 ′′ ℎ𝑛
𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑦 ′ (𝑥0 ) + 𝑦 (𝑥0 ) + ⋯ + 𝑦 𝑛 (𝑥0 )
2! 𝑛!
ℎ 2 ′′
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑦 ′ (𝑥0 ) + 𝑦 (𝑥0 )
2!
ℎ 2 ′′
𝑥1 = 𝑥0 + ℎ; 𝑦2 = 𝑦1 + ℎ𝑦 ′ (𝑥1 ) + 𝑦 (𝑥1 )
2!
. . . . . . . . . . . ..
ℎ 2 ′′
𝑥𝑛 = 𝑥0 + 𝑛ℎ; 𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ𝑦 ′ (𝑥𝑛 ) + 𝑦 (𝑥𝑛 )
2!
𝑥𝑛+1 = 𝑥0 + (𝑛 + 1)ℎ

3
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Ejemplo.- Dada la ecuación diferencial 𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑥; 𝑦(0) = 2. Determinar el valor de 𝑦(0,4) por el

método de Taylor de tres términos con ℎ = 0,1.

Solución

ℎ 2 ′′
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ𝑦 ′ (𝑥𝑛 ) + 𝑦 (𝑥𝑛 ); 𝑥𝑛 = 𝑥0 + (𝑛 − 1)ℎ
2!
Necesitamos 𝑦 ′′ (𝑥𝑛 ) = 𝑦 ′ − 1

ℎ 2 ′′
𝑛 = 0; 𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑦 ′ (𝑥0 ) + 𝑦 (𝑥0 )
2!
ℎ = 0,1; 𝑥0 = 0; 𝑦0 = 2; 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 2 − 0 = 2; 𝑦 ′′ (𝑥0 ) = 2 − 1 = 1;

ℎ 2 ′′
𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑦 ′ (𝑥0 ) + 𝑦 (𝑥0 )
2!
(0,1)2
𝑦1 = 2 + (0,1)2 + 1; 𝑦1 = 2,205; 𝑥1 = 𝑥0 + ℎ = 0 + 0,1; 𝑥1 = 0,1
2!
ℎ 2 ′′
𝑛 = 1; 𝑦2 = 𝑦1 + ℎ𝑦 ′ (𝑥1 ) + 𝑦 (𝑥1 )
2!
ℎ = 0,1; 𝑥1 = 0,1; 𝑦1 = 2,205; 𝑦 ′ (𝑥1 ) = 2,205 − 0,1 = 2,105; 𝑦 ′′ (𝑥0 ) = 2,105 − 1 = 1,105;

ℎ 2 ′′
𝑦2 = 𝑦1 + ℎ𝑦 ′ (𝑥1 ) + 𝑦 (𝑥1 )
2!
(0,1)2
𝑦2 = 2,205 + (0,1)2,105 + 1,105; 𝑦2 = 2,421; 𝑥2 = 𝑥0 + 2ℎ = 0 + 2(0,1); 𝑥2 = 0,2
2!
ℎ 2 ′′
𝑛 = 2; 𝑦3 = 𝑦2 + ℎ𝑦 ′ (𝑥2 ) + 𝑦 (𝑥2 )
2!
ℎ = 0,1; 𝑥2 = 0,2; 𝑦2 = 2,421; 𝑦 ′ (𝑥2 ) = 2,421 − 0,2 = 2,221; 𝑦 ′′ (𝑥2 ) = 2,221 − 1 = 1,221;

ℎ 2 ′′
𝑦3 = 𝑦2 + ℎ𝑦 ′ (𝑥2 ) + 𝑦 (𝑥2 )
2!
(0,1)2
𝑦3 = 2,421 + (0,1)2,221 + 1,221; 𝑦3 = 2,649; 𝑥3 = 𝑥0 + 3ℎ = 0 + 3(0,1); 𝑥3 = 0,3
2!

′(
ℎ 2 ′′
𝑛 = 3; 𝑦4 = 𝑦3 + ℎ𝑦 𝑥3 ) + 𝑦 (𝑥3 )
2!
ℎ = 0,1; 𝑥3 = 0,3; 𝑦3 = 2,649; 𝑦 ′ (𝑥3 ) = 2,649 − 0,3 = 2,349; 𝑦 ′′ (𝑥3 ) = 2,349 − 1 = 1,349;

ℎ 2 ′′
𝑦4 = 𝑦3 + ℎ𝑦 ′ (𝑥3 ) + 𝑦 (𝑥3 )
2!
(0,1)2
𝑦4 = 2,649 + (0,1)2,349 + 1,349; 𝑦4 = 2,891; 𝑥4 = 𝑥0 + 4ℎ = 0 + 4(0,1); 𝑥3 = 0,4
2!
𝑦4 (0,4) = 2,891 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎

4
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8.5. RESOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL POR EL MÉTODO HEUN.-Utilizamos la

siguiente fórmula.
1
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + [𝑦′𝑛 + 𝑓(𝑥𝑛 + ℎ; 𝑦𝑛 + ℎ𝑦′𝑛 )]
2
Ejemplo.-Dada la ecuación diferencial 𝑦 ′ = 𝑦; 𝑦(0) = 1. Determinar el valor de 𝑦(0,3) con ℎ = 0,1

Solución.
ℎ
𝑛 = 0; 𝑦1 = 𝑦0 + [𝑦′0 + 𝑓(𝑥0 + ℎ; 𝑦0 + ℎ𝑦′0 )]
2
ℎ = 0,1; 𝑥0 = 0; 𝑦0 = 1; 𝑦′0 = 𝑦0 ;
𝑥0 + ℎ = 0 + 0,1 = 0,1; 𝑦0 + ℎ𝑦′0 = 1 + (0,1)1 = 1,1;
𝑓(𝑥0 + ℎ; 𝑦0 + ℎ𝑦′0 ) = 𝑓(0,1; 1,1) = 1,1;
ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + [𝑦′0 + 𝑓(𝑥0 + ℎ; 𝑦0 + ℎ𝑦′0 )]
2
0,1
𝑦1 = 1 + [1 + 1,1] = 1,105; 𝑦1 = 1,105; 𝑥1 = 𝑥0 + ℎ = 0 + 0,1; 𝑥1 = 0,1
2
ℎ
𝑛 = 1; 𝑦2 = 𝑦1 + [𝑦′1 + 𝑓(𝑥1 + ℎ; 𝑦1 + ℎ𝑦′1 )]
2
ℎ = 0,1; 𝑥1 = 0,1; 𝑦1 = 1,105; 𝑦′1 = 𝑦1 ; 𝑦′1 = 1,105
𝑥1 + ℎ = 0,1 + 0,1 = 0,2; 𝑦1 + ℎ𝑦′1 = 1,105 + (0,1)1,105 = 1,216;
𝑓(𝑥1 + ℎ; 𝑦1 + ℎ𝑦′1 ) = 𝑓 (0,2; 1,216) = 1,216;
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + [𝑦′1 + 𝑓(𝑥1 + ℎ; 𝑦1 + ℎ𝑦′1 )]
2
0,1
𝑦2 = 1,105 + [1,105 + 1,216] = 1,221; 𝑦2 = 1,221; 𝑥2 = 𝑥1 + ℎ = 0,1 + 0,1; 𝑥2 = 0,2
2
ℎ
𝑛 = 2; 𝑦3 = 𝑦2 + [𝑦′2 + 𝑓(𝑥2 + ℎ; 𝑦2 + ℎ𝑦′2 )]
2
ℎ = 0,1; 𝑥2 = 0,2; 𝑦2 = 1,221; 𝑦′2 = 𝑦2 ; 𝑦′2 = 1,221
𝑥2 + ℎ = 0,2 + 0,1 = 0,3; 𝑦2 + ℎ𝑦′2 = 1,221 + (0,1)1,221 = 1,3432
𝑓(𝑥2 + ℎ; 𝑦2 + ℎ𝑦′2 ) = 𝑓(0,3; 1,3432) = 1,3432
ℎ
𝑦3 = 𝑦2 + [𝑦′2 + 𝑓 (𝑥2 + ℎ; 𝑦2 + ℎ𝑦′2 )]
2
0,1
𝑦3 = 1,221 + [1,221 + 1,3432] = 1,349; 𝑦3 = 1,349; 𝑥3 = 𝑥2 + ℎ = 0,2 + 0,1; 𝑥3 = 0,3
2
𝑦(0,3) = 1,349 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎

5
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8.6.-METODOS DE RUNGE KUTTA DE ORDEN N. -Los métodos de Runge Kutta de orden n usan la
siguiente ecuación recursiva.

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) … 𝐼

Donde ∅ está definida por el siguiente promedio ponderado.

𝑛

∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = ∑ 𝑎𝑗 𝑘𝑗 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑗=1

∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑎1 𝑘1 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎2 𝑘2 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑘𝑛 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

Donde los valores de 𝑘𝑗 son:

𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ 𝑘1 )

𝑘3 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏2 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐21 ℎ𝑘1 + 𝑐22 ℎ𝑘2 )

𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏3 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐31 ℎ𝑘1 + 𝑐32 ℎ𝑘2 + 𝑐33 ℎ𝑘3 )
… … … … … … … … … … ..

𝑘𝑛 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏𝑛−1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐𝑛−1,1 ℎ𝑘1 + 𝑐𝑛−1,2 ℎ𝑘2 + 𝑐𝑛−1,3 ℎ𝑘3 + ⋯ + 𝑐𝑛−1,𝑛−1 ℎ𝑘𝑛−1 )

Debe calcularse los valores: de las "𝑎𝑗 ", de las "𝑏𝑗 ", de las "𝑐𝑗 "

Desarrollando para n=2 de acuerdo a la ecuación recursiva I.

2

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ); ∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = ∑ 𝑎𝑗 𝑘𝑗 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

𝑗=1

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ(𝑎1 𝑘1 + 𝑎2 𝑘2 )
∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑎1 𝑘1 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎2 𝑘2 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

Reemplazando las definiciones de 𝑘1 𝑦 𝑘2

∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑎1 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎2 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ))

Si suponemos que ∅ es una función de clase 𝐶 2 respecto de h y desarrollando ∅ en serie de Taylor

alrededor de h=0 tenemos.

1 𝜕 1 𝜕2
∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = ∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + ∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ + ∅(𝜀, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ2 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 0 < 𝜀 < ℎ
1! 𝜕ℎ 2! 𝜕ℎ 2
Desarrollando cada uno de los términos

∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑎1 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎2 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 (0), 𝑦𝑖 + 𝑐11 (0)𝑓 (𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ))

∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = (𝑎1 + 𝑎2 )𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

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𝜕 𝜕
∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = (𝑎 𝑓(𝑡 , 𝑦 ) + 𝑎2 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )))
𝜕ℎ 𝜕ℎ 1 𝑖 𝑖
𝜕 𝜕
𝜕 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )) (𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ )
𝜕𝑡 𝜕ℎ
∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 0 + 𝑎2 𝜕 𝜕
𝜕ℎ
𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )) (𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ))
{𝜕𝑦 𝜕ℎ }
𝜕 𝜕 𝜕
∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑎2 [ 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )𝑏1 + 𝑓 (𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )𝑐11 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝜕ℎ 𝜕𝑡 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕
∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = 𝑎2 𝑏1 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎2 𝑐11 𝑓 (𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝜕ℎ 𝜕𝑡 𝜕𝑦

Reemplazando en la serie

1 𝜕 1 𝜕2
∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = ∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + ∅(0, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ + ∅(𝜀, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ2
1! 𝜕ℎ 2! 𝜕ℎ 2
𝜕 𝜕
∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) = (𝑎1 + 𝑎2 )𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + ℎ [𝑎2 𝑏1 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎2 𝑐11 𝑓 (𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )] + 𝑂(ℎ 2 )
𝜕𝑡 𝜕𝑦

El siguiente paso consiste en comparar termino a término esta función ∅ con la serie de Taylor
𝑑 1 𝑑2
𝑦(𝑡) = 𝑦(𝑡0 ) + (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑦(𝑡0 ) + (𝑡 − 𝑡0 )2 2 𝑦(𝑡0 ) + ⋯.
𝑑𝑡 2! 𝑑𝑡
O también si 𝑡 − 𝑡0 = ℎ; 𝑡 = 𝑡0 + ℎ; 𝑦 𝑒𝑛 𝑙𝑢𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡0 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑡

1 𝑑 1 𝑑2
𝑦(𝑡 + ℎ ) = 𝑦(𝑡) + (ℎ ) 𝑦(𝑡) + (ℎ )2 2 𝑦(𝑡) + ⋯.
1! 𝑑𝑡 2! 𝑑𝑡
𝑦(𝑡 + ℎ ) − 𝑦(𝑡) 1 𝑑 ℎ 𝑑2
= 𝑦(𝑡) + 𝑦(𝑡) + ⋯
ℎ 1! 𝑑𝑡 2! 𝑑𝑡 2
𝑑𝑦
Por problema de valor inicial 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡, 𝑦)

𝑦(𝑡 + ℎ ) − 𝑦(𝑡) 1 1 𝑑
= 𝑓(𝑡, 𝑦) + ℎ 𝑓 (𝑡, 𝑦) + ⋯
ℎ 1! 2! 𝑑𝑡
Igualando comparativamente los coeficientes, miembro a miembro
1
𝑎1 + 𝑎2 = ........𝐼
1!
1
𝑎2 𝑏1 = . . . . . . . . . . 𝐼𝐼
2!
1
𝑎2 𝑐11 = . . . . . . . . . . 𝐼𝐼𝐼
2!
Se observa que este sistema tiene varias soluciones, esto significa que existe varios métodos de
Runge Kutta de segundo orden n=2.

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8.7. CLASIFICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE RUNGE KUTTA DE ORDEN N=2

1
8.7.1. MÉTODO MEJORADO DE EULER. - Para este caso I consideramos 𝑎1 = 2 para resolver el
sistema de ecuaciones I, II, III.
1
De la ecuación I obtenemos 𝑎2 = 2

De la ecuación II obtenemos 𝑏1 = 1

De la ecuación III obtenemos 𝑐11 = 1

Reemplazando en la ecuación.
ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ( 𝑘1 + 𝑘2 )
2
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ 𝑘1 ) ⇒ 𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + ℎ 𝑘1 )

Resumen de fórmulas:
ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ( 𝑘1 + 𝑘2 )
2
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + ℎ 𝑘1 )
𝑡𝑖+1 = 𝑡𝑖 + ℎ

8.7.2. MÉTODO DE PUNTO MEDIO. – Para este caso II consideramos 𝑎1 = 0 para resolver el
sistema de ecuaciones I, II, III.

De la ecuación I obtenemos 𝑎2 = 1
1
De la ecuación II obtenemos 𝑏1 = 2
1
De la ecuación III obtenemos 𝑐11 = 2

Reemplazando en la ecuación.

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ𝑘2
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ 𝑘1 ) ⇒ 𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘1 )
2 2
Resumen de las fórmulas:

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ𝑘2
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

8
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ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘1 )
2 2
𝑡𝑖+1 = 𝑡𝑖 + ℎ
1
8.7.3. MÉTODO DE HEUN. – Para este caso III consideramos 𝑎1 = 4 para resolver el sistema de
ecuaciones I, II, III.
3
De la ecuación I obtenemos 𝑎2 = 4
2
De la ecuación II obtenemos 𝑏1 = 3
2
De la ecuación III obtenemos 𝑐11 = 3

Reemplazando en la ecuación
ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + (𝑘1 + 3𝑘2 )
4
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
2ℎ 2ℎ
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ 𝑘1 ) ⇒ 𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘 )
3 3 1
Resumen de fórmulas:
ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + (𝑘1 + 3𝑘2 )
4
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
2ℎ 2ℎ
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘 )
3 3 1
𝑡𝑖+1 = 𝑡𝑖 + ℎ
8.8.-METODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO ORDEN. -Se denomina de cuanto orden cuando
trabajamos para n=4.

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ∅(ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ[𝑎1 𝑘1 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎2 𝑘2 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎3 𝑘3 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑎4 𝑘4 (ℎ, 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )]
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )

𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ 𝑘1 )
𝑘3 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏2 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐21 ℎ𝑘1 + 𝑐22 ℎ𝑘2 )
𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏3 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐31 ℎ𝑘1 + 𝑐32 ℎ𝑘2 + 𝑐33 ℎ𝑘3 )

Se tiene 13 incógnitas: 𝑎1 , 𝑎1 , 𝑎1 , 𝑎1 ; 𝑏1 , 𝑏1 , 𝑏1 , 𝑐11 , 𝑐21 , 𝑐22 , 𝑐31 , 𝑐32 , 𝑐33 para n=4 y es de clase 𝐶 4
que significa 𝐶 4 componentes o términos de la serie de Taylor. El sistema de formado con las 13
incógnitas tiene varias soluciones. Por tanto, existen varios métodos de Runge Kutta de cuarto

9
Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

orden; sin embargo, el método clásico o típico el más conocido como método Runge Kutta es el
siguiente.
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ[𝑎1 𝑘1 + 𝑎2 𝑘2 + 𝑎3 𝑘3 + 𝑎4 𝑘4 ]
1 1 1 1
𝑎1 = ; 𝑎2 = ; 𝑎3 = ; 𝑎4 =
6 3 3 6
ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + [𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ]
6
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐11 ℎ 𝑘1 )
1 1
𝑏1 = ; 𝑐11 =
2 2
ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘1 )
2 2
𝑘3 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏2 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐21 ℎ𝑘1 + 𝑐22 ℎ𝑘2 )
1 1
𝑏2 = ; 𝑐21 = 0; 𝑐22 =
2 2
ℎ ℎ
𝑘3 = 𝑓(𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘2 )
2 2
𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + 𝑏3 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑐31 ℎ𝑘1 + 𝑐32 ℎ𝑘2 + 𝑐33 ℎ𝑘3 )
𝑏3 = 1; 𝑐31 = 0; 𝑐32 = 0; 𝑐33 = 1
𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + ℎ𝑘3 )

𝑡𝑖+1 = 𝑡𝑖 + ℎ

Resumen las fórmulas para cuarto orden de Runge Kutta son:

ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + [𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ]
6
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘1 )
2 2
ℎ ℎ
𝑘3 = 𝑓(𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘2 )
2 2
𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + ℎ𝑘3 )

𝑡𝑖+1 = 𝑡𝑖 + ℎ
𝑑𝑦
Ejemplo. -Dada la ecuación diferencial = (𝑡 + 1)(𝑦 + 1) cos(𝑡 2 + 2𝑡) ; 𝑦(0) = 4. Hallar 𝑦(2)
𝑑𝑡
con h=0,5; h=0,25; h=0,1

10
Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

Solución. - Las fórmulas a utilizarse son:

ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + [𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ]
6
𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
ℎ ℎ
𝑘2 = 𝑓 (𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘1 )
2 2
ℎ ℎ
𝑘3 = 𝑓(𝑡𝑖 + , 𝑦𝑖 + 𝑘2 )
2 2
𝑘4 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + ℎ𝑘3 )

𝑡𝑖+1 = 𝑡𝑖 + ℎ

Para h=0,5 la primera iteración con 𝑥0 = 0; 𝑦0 = 4

𝑘1 = 𝑓 (𝑡0 , 𝑦0 ) = (0 + 1)(4 + 1) cos(02 + 2(0)) = 5

ℎ ℎ 0,5 0,5 0,5 2 0,5

𝑘2 = 𝑓 (𝑡0 + , 𝑦0 + 𝑘1 ) = (0 + + 1) (4 + (5) + 1) cos ((0 + ) + 2 (0 + ))
2 2 2 2 2 2

𝑘2 = 6,60878515

ℎ ℎ 0,5 0,5 0,5 2 0,5

𝑘3 = 𝑓 (𝑡0 + , 𝑦0 + 𝑘2 ) = (0 + + 1) (4 + (𝑘2 ) + 1) cos ((0 + ) + 2 (0 + ))
2 2 2 2 2 2

𝑘3 = 7,03406977

𝑘4 = 𝑓 (𝑡0 + ℎ, 𝑦0 + ℎ𝑘3 ) = (0 + 0,5 + 1)(4 + 0,5(𝑘3 )) cos((0 + 0,5)2 + 2(0 + 0,5))

𝑘4 = 4,02841734
ℎ
𝑦1 = 𝑦0 + [𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ]
6
0,5
𝑦1 = 4 + [6,60878515 + 2(6,60878515) + 2(7,03406977) + 4,02841734]
6
𝑦1 = 7,02617726; 𝑡1 = 0,5

La segunda iteración con 𝑡1 = 0,5; 𝑦1 = 7,02617726

𝑘1 = 𝑓 (𝑡1 , 𝑦1 ) = (0,5 + 1)(7,02617726 + 1) cos(0,52 + 2(0,5)) = 3,79624976

ℎ ℎ 0,5 0,5 0,5 2 0,5

𝑘2 = 𝑓 (𝑡1 + , 𝑦1 + 𝑘1 ) = (0,5 + + 1) (𝑦1 + 𝑘1 + 1) cos ((0,5 + ) + 2 (0,5 + ))
2 2 2 2 2 2

𝑘2 = −7,41556491

ℎ ℎ 0,5 0,5 0,5 2 0,5

𝑘3 = 𝑓 (𝑡1 + , 𝑦1 + 𝑘2 ) = (0,5 + + 1) (4 + (𝑘2 ) + 1) cos ((0,5 + ) + 2 (0,5 + ))
2 2 2 2 2 2

11
Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

𝑘3 = −5,0996953

𝑘4 = 𝑓 (𝑡0 + ℎ, 𝑦0 + ℎ𝑘3 ) = (0 + 0,5 + 1)(4 + 0,5(𝑘3 )) cos((0 + 0,5)2 + 2(0 + 0,5))

𝑘4 = −10,8430505
ℎ
𝑦2 = 𝑦1 + [𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ]
6
0,5
𝑦2 = 7,02617726 + [3,79624976 + 2(−7,41556491) + 2(−5,0996953) + (−10,8430505)]
6
𝑦2 = 4,35306717; 𝑡2 = 1
𝑦3 = 2,09966708; 𝑡3 = 1,5
𝑦4 = 6,39821223; 𝑡4 = 2 ⇒ 𝑦(2) = 6,39821223

Para h=0,5 tenemos en la siguiente tabla

ti Yi h ti+1 k1 K2 K3 K4 Yi+1
0 4 0,5 0,5 5 6,60878515 7,03406977 4,02841734 7,02617726
0,5 7,02617726 0,5 1 3,79624976 -7,41556491 -5,0996953 -10,8430505 4,35306717
1 4,35306717 0,5 1,5 -10,5989927 -3,68048921 -6,03532388 2,98981776 2,09966708
1,5 2,09966708 0,5 2 3,96823624 10,8161616 15,3416518 -4,70132128 6,39821223

Para h=0,25 tenemos en la siguiente tabla

ti Yi h ti+1 k1 K2 K3 K4 Yi+1
0 4 0,25 0,25 5 6,10618892 6,25629111 6,94088747 5,52774365
0,25 5,52774365 0,25 0,5 6,90247284 6,3911547 6,3358829 3,83670741 7,03579596
0,5 7,03579596 0,25 0,75 3,80079925 -0,96496028 -0,89741791 -6,45400605 6,77004749
0,75 6,77004749 0,25 1 -6,41980531 -10,5871806 -9,79564308 -10,5357709 4,36499651
1 4,36499651 0,25 1,25 -10,6226126 -7,98584885 -8,63781535 -4,36425194 2,35523848
1,25 2,35523848 0,25 1,5 -4,56805836 -0,47413562 -0,56128152 4,11578217 2,25010887
1,5 2,25010887 0,25 1,75 4,16083388 9,14398515 10,6547042 15,632633 4,72472744
1,75 4,72472744 0,25 2 15,1328742 12,1527019 11,5583029 -3,7601442 7,17450825

Para h=0,1 tenemos en la siguiente tabla

12
Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

ti Yi h ti+1 k1 K2 K3 K4 Yi+1
0 4 0,1 0,1 5 5,48356749 5,50882154 5,97182779 4,54927676
0,1 4,54927676 0,1 0,2 5,97010065 6,37825129 6,40051004 6,71976551 5,18673324
0,2 5,18673324 0,1 0,3 6,71694863 6,89701349 6,90653357 6,89540411 5,87372403
0,3 5,87372403 0,1 0,4 6,89173194 6,63022141 6,61821117 6,05050004 6,53104231
0,4 6,53104231 0,1 0,5 6,04688459 5,12680812 5,09669946 3,80312458 7,03599272
0,5 7,03599272 0,1 0,6 3,80089231 2,13572307 2,1141067 0,14246389 7,24337631
0,6 7,24337631 0,1 0,7 0,14239433 -2,05727814 -2,0298535 -4,2893713 7,03802231
0,7 7,03802231 0,1 0,8 -4,28810767 -6,4640657 -6,37417419 -8,26389212 6,40088098
0,8 6,40088098 0,1 0,9 -8,26420042 -9,72646668 -9,62469683 -10,5448403 5,44235819
0,9 5,44235819 0,1 1 -10,5513045 -10,8770729 -10,8471192 -10,6080592 4,36556239
1 4,36556239 0,1 1,1 -10,623733 -9,89209349 -9,96694748 -8,84611998 3,37909681
1,1 3,37909681 0,1 1,2 -8,86683208 -7,50209044 -7,6321597 -6,09242623 2,62530083
1,2 2,62530083 0,1 1,3 -6,10829805 -4,51992691 -4,62805294 -2,98180152 2,16886651
1,3 2,16886651 0,1 1,4 -2,98780847 -1,33932545 -1,37588569 0,34624251 2,03433337
1,4 2,03433337 0,1 1,5 0,34659152 2,13873841 2,20153914 4,16643919 2,25422647
1,5 2,25422647 0,1 1,6 4,16610529 6,27272281 6,46354023 8,78490052 2,89461867
1,6 2,89461867 0,1 1,7 8,77147327 11,0949915 11,392456 13,5911179 4,0169101
1,7 4,0169101 0,1 1,8 13,5453427 15,0521171 15,2512692 15,5506827 5,51195674
1,8 5,51195674 0,1 1,9 15,4791806 13,8703653 13,7172284 9,8203966 6,85320281
1,9 6,85320281 0,1 2 9,78243287 3,71370041 3,57862142 -3,58413069 7,19958524

Si es posible integrar en forma analítica la ecuación diferencial, entonces para este caso es posible
y podemos verificar el resultado obtenido.
1 2 +2𝑡)
𝑦(𝑡) = 5𝑒 2𝑠𝑒𝑛(𝑡 −1
1 2 +2∗2)
𝑦(2) = 5𝑒 2𝑠𝑒𝑛(2 −1
𝑦(2) = 7,19985963

Calculamos los errores

7,19985963−6,39821223
Para h=0,5 𝜀% = 7,19985963
= 11,1342%

7,19985963−7,17450825
Para h=0,25 𝜀% = = 0,3521%
7,19985963

7,19985963−7,19958524
Para h=0,1 𝜀% = 7,19985963
= 0,0038%

8.9.-SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES METODO RUNGE KUTTA DE CUARTO ORDEN. -

Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑡)
{ 𝑑𝑡 ; 𝑥 (𝑡0 ) = 𝑥0 ; 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑡)
𝑑𝑡
𝑡𝑛−𝑡0
Considerando el paso ℎ = 𝑛
Se quiere determinar 𝑥 (𝑡𝑛 ) = 𝑥𝑛 ; 𝑦(𝑡𝑛 ) = 𝑦𝑛

Para resolver debe calcularse.

13
Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

Para la primera iteración con 𝑡0 ; 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥0 ; 𝑦(𝑡0 ) = 𝑦0

𝑘1 = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑡); 𝑙1 = 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑡)

𝑘1 𝑙1 ℎ 𝑘1 𝑙1 ℎ
𝑘2 = 𝑓 (𝑥 + ℎ ,𝑦 + ℎ ,𝑡 + ); 𝑙2 = 𝑔 (𝑥 + ℎ ,𝑦 +ℎ ,𝑡 + )
2 2 2 2 2 2
𝑘2 𝑙2 ℎ 𝑘2 𝑙2 ℎ
𝑘3 = 𝑓 (𝑥 + ℎ ,𝑦 + ℎ ,𝑡 + ℎ ); 𝑙3 = 𝑔 (𝑥 + ℎ ,𝑦 + ℎ ,𝑡 + )
2 2 2 2 2 2
𝑘4 = 𝑓(𝑥 + ℎ𝑘3 , 𝑦 + ℎ𝑙3 , 𝑡 + ℎ ); 𝑙4 = 𝑔(𝑥 + ℎ𝑘3 , 𝑦 + ℎ𝑙3 , 𝑡 + ℎ )
ℎ ℎ
𝑥(𝑡 + ℎ ) = 𝑥 (𝑡) + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ); 𝑦(𝑡 + ℎ ) = 𝑦(𝑡) + (𝑙1 + 2𝑙2 + 2𝑙3 + 𝑙4 )
6 6
𝑥(𝑡0 + ℎ ) = 𝑥(𝑡1 ) = 𝑥1
𝑦(𝑡0 + ℎ ) = 𝑦(𝑡1 ) = 𝑦1

Para la segunda iteración repetimos el proceso con 𝑡1 ; 𝑥 (𝑡1 ) = 𝑥1 ; 𝑦(𝑡1 ) = 𝑦1

Ejemplo. - Dada el sistema de ecuaciones diferenciales

𝑑𝑦
= 3𝑥 − 2𝑦
{𝑑𝑥 ; 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑥 (0) = 3; 𝑦(0) = 6
𝑑𝑦
= 5𝑥 − 4𝑦
𝑑𝑥
Hallar los valores de 𝑥 (1) =? ; 𝑦(1) =? por el método numérico de Runge Kutta de cuarto orden
con un paso de h=0,1

Solución. -Calculamos los valores de 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 , 𝑘4 𝑦 𝑙1 , 𝑙2 , 𝑙3 , 𝑙4

Para la primera iteración con 𝑡 = 0; 𝑥 (0) = 3; 𝑦(0) = 6

𝑘1 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 3𝑥 − 2𝑦 = 3(3) − 2(6) = −3
𝑙1 = 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 5𝑥 − 4𝑦 = 5(3) − 4(6) = −9
𝑘1 𝑙1 ℎ −3 −9
𝑘2 = 𝑓 (𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ , 𝑡 + ) = 3 (3 + 0,1 ) − 2 (6 + 0,1 ) = −3,15
2 2 2 2 2
𝑘1 𝑙1 ℎ −3 −9
𝑙2 = 𝑔 (𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ , 𝑡 + ) = 5 (3 + 0,1 ) − 4 (6 + 0,1 ) = −7,95
2 2 2 2 2
𝑘2 𝑙2 ℎ −3,15 −7,95
𝑘3 = 𝑓 (𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ , 𝑡 + ℎ ) = 3 (3 + 0,1 ) − 2 (6 + 0,1 ) = −2,6775
2 2 2 2 2
𝑘2 𝑙2 ℎ −3,15 −7,95
𝑙3 = 𝑔 (𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ , 𝑡 + ) = 5 (3 + 0,1 ) − 4 (6 + 0,1 ) = −8,1975
2 2 2 2 2
𝑘4 = 𝑓 (𝑥 + ℎ𝑘3 , 𝑦 + ℎ𝑙3 , 𝑡 + ℎ ) = 3(3 + 0,1(−2,6775)) − 2(6 + 0,1(−8,1975)) = −2,1638

𝑙4 = 𝑔(𝑥 + ℎ𝑘3 , 𝑦 + ℎ𝑙3 , 𝑡 + ℎ ) = 5(3 + 0,1(−2,6775)) − 4(6 + 0,1(−8,1975)) = −7; 0598

14
Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

ℎ
𝑥 (𝑡 + ℎ ) = 𝑥 (𝑡) + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ) = 2,7197
6
ℎ
𝑦(𝑡 + ℎ ) = 𝑦(𝑡) + (𝑙1 + 2𝑙2 + 2𝑙3 + 𝑙4 ) = 5,1941
6
𝑥 (𝑡1 ) = 𝑥(0,1) = 2,7197 ⇒ 𝑥1 = 2,7197

𝑦(𝑡1 ) = 𝑦(0,1) = 5,1941 ⇒ 𝑦1 = 5,1941

Para la segunda iteración similarmente trabajamos en lugar de los valores de 𝑡0 ; 𝑥 (𝑡0 ); 𝑦(𝑡0 ) con
los valores de 𝑡1 ; 𝑥 (𝑡1 ); 𝑦(𝑡1 ) para hallar 𝑡2 ; 𝑥(𝑡2 ); 𝑦(𝑡2 ). Lo cual se muestra en la siguiente tabla
hasta la décima iteración.
x'=3x-2y y'=5x-4y x(0)=3 y(0)=6 h=0,1 y(1)=?
ti h ti+1 Xi Yi K1 L1 K2 L2 K3 L3 K4 L4 Xi+1 Yi+1
0 0,1 0,1 3 6 -3 -9 -3,15 -7,95 -2,678 -8,198 -2,164 -7,06 2,7197 5,1941
0,1 0,1 0,2 2,7197 5,1941 -2,2291 -7,178 -2,341 -6,2996 -1,95 -6,503 -1,514 -5,552 2,5143 4,5552
0,2 0,1 0,3 2,5143 4,5552 -1,5675 -5,649 -1,646 -4,9113 -1,323 -5,078 -0,949 -4,279 2,3734 4,0567
0,3 0,1 0,4 2,3734 4,0567 -0,9933 -4,36 -1,043 -3,7362 -0,776 -3,873 -0,451 -3,199 2,2887 3,6771
0,4 0,1 0,5 2,2887 3,6771 -0,4881 -3,265 -0,513 -2,734 -0,292 -2,846 -0,006 -2,272 2,2536 3,3988
0,5 0,1 0,6 2,2536 3,3988 -0,0367 -2,327 -0,039 -1,8708 0,1446 -1,962 0,3992 -1,47 2,2632 3,2077
0,6 0,1 0,7 2,2632 3,2077 0,3741 -1,515 0,3929 -1,1184 0,5449 -1,193 0,7762 -0,765 2,3136 3,0927
0,7 0,1 0,8 2,3136 3,0927 0,7555 -0,803 0,7933 -0,4532 0,9198 -0,514 1,1342 -0,137 2,4022 3,0448
0,8 0,1 0,9 2,4022 3,0448 1,1171 -0,168 1,173 0,1449 1,2786 0,0963 1,4814 0,4328 2,5273 3,0572
0,9 0,1 1 2,5273 3,0572 1,4673 0,4073 1,5407 0,6927 1,6291 0,654 1,8252 0,9603 2,6878 3,1249
1 0,1 1,1 2,6878 3,1249 1,8135 0,9393 1,9042 1,2048 1,9787 1,1744 2,1723 1,4589 2,8836 3,2442

La aproximación de la solución de la ecuación diferencial en decima iteración desde t=0 hasta t=1
con pasos de h=0,1 es el siguiente.

𝑥(𝑡10 ) = 𝑥 (1) = 2,6878 ⇒ 𝑥10 = 2,7197

𝑦(𝑡10 ) = 𝑦(1) = 3,1249 ⇒ 𝑦10 = 3,1249

Para comparar este resultado aproximado, resolvemos el sistema de ecuaciones diferenciales

analíticamente obteniendo como resultado las siguientes ecuaciones.

𝑥 = 𝑒 𝑡 + 2𝑒 −2𝑡

𝑦 = 𝑒 𝑡 + 5𝑒 −2𝑡
Para t=1 obtenemos

𝑥 (1) = 2,989; 𝑦(1) = 3,395

Como se observa existe una diferencia en los resultados. Sin embargo, esto se puede mejorar con
pasos bastante pequeños de h: 0,01; 0,001; 0,0001
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
Ejemplo. - Dada la ecuación diferencial 𝑑𝑡 2
+ 2 𝑑𝑡 − 8𝑦 = 9𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = 0; 𝑑𝑡
(0) = 0.
Transformar en un sistema de ecuaciones diferenciales. Hallar el valor de 𝑦(1,1) por el método de
Runge Kutta de cuarto orden con un paso de h=0,1

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Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

Solución. -Transformamos la ecuación diferencial en un sistema de ecuaciones diferenciales, para

lo cual despejamos el mayor de las derivadas

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
= −2 + 8𝑦 + 9𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑑2𝑦
Realizamos el cambio de variable 𝑑𝑡 = 𝑥; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑡 2
= −2𝑥 + 8𝑦 + 9𝑒 −𝑡

𝑑2 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Derivando el cambio de variable = ; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = −2𝑥 + 8𝑦 + 9𝑒 −𝑡 … 𝐼
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑦
La ecuación del cambio de variable 𝑑𝑡 = 𝑥 … 𝐼𝐼

Se mantiene la condición inicial 𝑦(0) = 0

𝑑𝑦(0) 𝑑𝑦
La otra condición inicial 𝑑𝑡
= 0 se transforma con el cambio de variable 𝑑𝑡 = 𝑥 en 𝑥(0) = 0

Por tanto, con las ecuaciones I y II formamos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
𝑑𝑥
= −2𝑥 + 8𝑦 + 9𝑒 −𝑡
{ 𝑑𝑡 ; 𝑥 (0) = 0; 𝑦(0) = 0
𝑑𝑦
= 𝑥 + 0𝑦 + 0𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
Para resolver calculamos los valores de 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 , 𝑘4 𝑦 𝑙1 , 𝑙2 , 𝑙3 , 𝑙4

Para la primera iteración con t=0, x=0; y=0.

𝑘1 = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑡) = −2𝑥 + 8𝑦 + 9𝑒 −𝑡 = −2(0) + 8(0) + 9𝑒 −0 = 9

𝑙1 = 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝑥 = (0) = 0
𝑘1 𝑙1 ℎ 9 0 0,1
𝑘2 = 𝑓 (𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ , 𝑡 + ) = −2 (0 + 0,1 ) + 8 (0 + 0,1 ) + 9𝑒 2(0+ 2 ) = 11,261
2 2 2 2 2
𝑘1 𝑙1 ℎ 𝑘1 9
𝑙2 = 𝑔 (𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ , 𝑡 + ) = 𝑥 + ℎ = 0 + 0,1 = 0,45
2 2 2 2 2
𝑘2 𝑙2 ℎ 11,261 0,45 0,1
𝑘3 = 𝑓 (𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ , 𝑡 + ℎ ) = −2 (0 + 0,1 ) + 8 (0 + 0,1 ) + 9𝑒 2(0+ 2 ) = 7,615
2 2 2 2 2
𝑘2 𝑙2 ℎ 11,261
𝑙3 = 𝑔 (𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ , 𝑡 + ) = 0 + 0,1 = 0,5631
2 2 2 2
𝑘4 = 𝑓 (𝑥 + ℎ𝑘3 , 𝑦 + ℎ𝑙3 , 𝑡 + ℎ ) = −2(0 + 0,1(7,615)) + 8(0 + 0,1(0,5631)) + 9𝑒2(0+0,1) = 7,071

𝑙4 = 𝑔(𝑥 + ℎ𝑘3 , 𝑦 + ℎ𝑙3 , 𝑡 + ℎ ) = 0 + 0,1(7,615) = 0,7615

ℎ
𝑥 (𝑡 + ℎ ) = 𝑥 (𝑡) + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ) = 0,8971
6
ℎ
𝑦(𝑡 + ℎ ) = 𝑦(𝑡) + (𝑙1 + 2𝑙2 + 2𝑙3 + 𝑙4 ) = 0,0465
6
𝑥 (𝑡1 ) = 𝑥(0,1) = 0,8971 ⇒ 𝑥1 = 0,8971

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Análisis Numérico I Cap. VIII E. Achocalla T.

𝑦(𝑡1 ) = 𝑦(0,1) = 0,0465 ⇒ 𝑦1 = 0,0465

𝑡1 = 𝑡0 + ℎ; 𝑡1 = 0,1
Para la segunda iteración similarmente trabajamos en lugar de los valores de 𝑡0 ; 𝑥 (𝑡0 ); 𝑦(𝑡0 ) con
los valores de 𝑡1 ; 𝑥 (𝑡1 ); 𝑦(𝑡1 ) para hallar 𝑡2 ; 𝑥(𝑡2 ); 𝑦(𝑡2 ). Lo cual se muestra en la siguiente tabla
hasta la décima primera iteración.
ti h ti+1 Xi Yi K1 L1 K2 L2 K3 L3 K4 L4 Xi+1 Yi+1
0 0,1 0,1 0 0 9 0 11,261 0,45 7,615 0,5631 7,071 0,7615 0,8971 0,0465
0,1 0,1 0,2 0,8971 0,0465 6,7211 0,8971 8,3403 1,2331 5,9832 1,3141 5,8008 1,4954 1,5832 0,1712
0,2 0,1 0,3 1,5832 0,1712 5,5721 1,5832 6,8844 1,8618 5,269 1,9274 5,359 2,1101 2,1705 0,3591
0,3 0,1 0,4 2,1705 0,3591 5,1992 2,1705 6,4338 2,4305 5,2028 2,4922 5,5179 2,6908 2,737 0,6042
0,4 0,1 0,5 2,737 0,6042 5,3926 2,737 6,7161 3,0066 5,6294 3,0728 6,1508 3,2999 3,3409 0,9075
0,5 0,1 0,6 3,3409 0,9075 6,0368 3,3409 7,5816 3,6427 6,4695 3,72 7,1994 3,9879 4,0299 1,275
0,6 0,1 0,7 4,0299 1,275 7,0799 4,0299 8,963 4,3839 7,6963 4,478 8,653 4,7995 4,8474 1,7176
0,7 0,1 0,8 4,8474 1,7176 8,5152 4,8474 10,852 5,2732 9,3214 5,39 10,538 5,7795 5,8374 2,2502
0,8 0,1 0,9 5,8374 2,2502 10,37 5,8374 13,284 6,3559 11,387 6,5016 12,909 6,9761 7,0478 2,8923
0,9 0,1 1 7,0478 2,8923 12,702 7,0478 16,334 7,6829 13,963 7,8645 15,853 8,4441 8,5336 3,6687
1 0,1 1,1 8,5336 3,6687 15,594 8,5336 20,11 9,3133 17,146 9,5391 19,481 10,248 10,36 4,6102

𝑡11 = 𝑡0 + 11ℎ; 𝑡11 = 1,1

𝑥 (𝑡11 ) = 𝑥11 ; 𝑥11 = 𝑥(1,1); ⇒ 𝑥(1,1) = 10,36

𝑦(𝑡11 ) = 𝑦11 ; 𝑦11 = 𝑦(1,1); ⇒ 𝑦(1,1) = 4,6102

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