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Se paraliza el sistema porque la disponibilidad del robot no está disponible para pasar la pieza b,
pero la disponibilidad del mill no puede pasar la parte a la operación del mil, por lo tanto se atora
el sistema.
La disponibilidad del robot no puede hacer dos procesos, se traba al pasar la parte a la descarga y
no ha pieza en drilling operation así como disponibilidad para pasar al siguiente proceso la pieza b.