UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA MIXTECA

”AUTOMATIZACION DE UN SEMAFORO SIMPLE CON PASO

PEATONAL ”
”UN PLC EN EL HORNO DE MICROONDAS ”

AUTÓMATAS PROGRAMABLES
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
814-A
EQUIPO 1

ALUMNO:

MORALES ZÁRATE RAZIEL IVÁN

ElORZA RAMOS ADRIANA
SANTIAGO JIMENEZ ALDO JAIR
CRUZ CRUZ JORGE LUIS

PROFESOR:

DR. ANTONIO ORANTES MOLINA

HUAJUAPAN DE LEÓN, OAXACA, MÉXICO, A 10 DE MAYO DE 2023

Índice
1. Practica 5: Semaforo Simple con Paso Peatonal 1
1.1. Resumen breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2. Objetivos especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3.1. Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5. Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7. Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7.1. Esquema de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7.2. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2. Practica 6: Un PLC en el Horno de Microondas 1

2.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.3. Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.3.1. Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.4. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.5. Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Índice de figuras
1. Tabla de sı́mbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. network1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. network2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. network3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. network4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
6. network5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7. network6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8. network7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
9. network5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
10. network6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
11. network6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
12. network11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
13. network12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
14. network13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
15. network14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
16. network15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
17. network16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
27. Implementación con el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
28. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
29. Variables de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
30. Diagrama en Lenguaje ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
31. Simulación en PC SIMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
32. Implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
33. Diagrama en Lenguaje ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
34. Diagrama en Lenguaje ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
35. Diagrama en Lenguaje ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
36. Diagrama en Lenguaje ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. Practica 5: Semaforo Simple con Paso Peatonal
1.1. Resumen breve
El control de un semáforo puede emplearse desde el lenguaje de escalera que nos ofrecen los
PLCs, para esta práctica se pide que se emplee la función de un semáforo; para el control de
transito de automóviles y de peatones. Cada estación o luz llevará un cierto de tiempo de activación
para que circulen o no tants los automóviles como los peatones, garantizando ası́ la seguridad de
ambos. Mediante el lenguaje ya antes mencionado y los conceptos que este conlleva se empleó la
lógica que seguirá el PLC para el control.

1.2. Objetivo
1.2.1. Objetivo general
Controlar tres salidas del autómata que simularán las tres luces de un semáforo para vehı́culos
de color verde, color ámbar y color rojo y las luces verde y roja para el semáforo de los peatones.

1.2.2. Objetivos especı́ficos

Conectar dispositivos externos al PLC real.
Comprender el uso de los temporizadores del juego de operaciones.
SIMATIC/Internacional.
Programar la secuencia de un semáforo de diversas maneras.
Manejo de instrucciones de comparación del juego de operaciones SIMATIC e IEC.

1.3. Material
Computadora o Laptop.
Cable USB/PPI.
1 CPU Gama S7200.
Simulador S7200.
Manual del sistema de automatización S7200.
Leds verde, rojo, ámbar.
Resistencias de 330 Ohms.
Fuente de poder.

1.3.1. Software
STEP 7 MicroWin versión 4.
S7-200.
PC-SIMU.
1.4. Desarrollo
Se desea obtener una red semafórica mediante funciones de temporización con la siguiente se-
cuencia y tabla de variables de Entrada/Salida.

Tabla de sı́mbolos

Figura 1: Tabla de sı́mbolos

Network1: Al pulsarse el botón de marcha, se inicia la secuencia del semáforo. (véase figura
3)

Figura 2: network1

NetWork 2: El temporizador T37, define el tiempo para la luz verde del automóvil.(véase
figura 3)

Figura 3: network2

NetWork 3: El temporizador T37, define el tiempo para la luz roja del peaton .(véase figura
4)

2
 Figura 4: network3

NetWorks 4 y 5:la luz verde esta activa, hasta que el temporizador T37 llegue a su valor de
preselección, en ese momento se desactiva la marca M0.0 y se activa la marca M0.2, corres-
pondiente a la luz ambar del vehiculo.(véase figuras 5 y 7)

Figura 5: network4

Figura 6: network5

NetWorks 6 y 7:la luz roja del peaton esta activa, hasta que el temporizador T41 llegue a su
valor de preselección, en ese momento se desactiva la marca M0.1 y se activa la marca M0.3,
correspondiente con la luz verde del peaton.(véase figuras 7 y 8)

3
 Figura 7: network6

Figura 8: network7

NetWorks 8,9 y 10:La marca M0.2, activa el temporizador para la luz ambar del vehı́culo. La
luz ambar del vehı́culo esta activa, hasta que el temporizador T38 llegue a su valor de preselec-
ción, en ese momento se desactiva la marca M0.2 y se activa la marca M0.4, correspondiente
con la luz roja del vehı́culo.(véase figuras 9, 10 y 11)

Figura 9: network5

Figura 10: network6

4
 Figura 11: network6

NetWork 11,12 y 13:La marca M0.4, activa el temporizador para la luz roja del vehı́culo.
La luz roja del vehı́culo esta activa, hasta que el temporizador T39 llegue a su valor de
preselección, en ese momento se desactivan la marcas M0.2, M0.3 y M0.4 y se activa la marca
M0.0, correspondiente con el inicio de la secuencia del semáforo.(véase figuras 12, 13 y 14)

Figura 12: network11

Figura 13: network12

Figura 14: network13

5
NetWorks 14,15 y 16:La marca M0.3, activa el temporizador para la luz verde del peaton. La
luz verde del peaton esta activa, hasta que el temporizador T40 llegue a su valor de preselec-
ción, en ese momento se desactiva la marca M0.3 y se activa la marca M0.1, correspondiente
con la luz roja del peaton.(véase figuras 15, 16 y 17)

Figura 15: network14

Figura 16: network15

Figura 17: network16

6
1.5. Conclusión
Un sistema debe ser eficiente para evitar el menor numero de errores o fallas durante el empleo
del mismo. AL momento de declarar un temporizador o una entrada es importante configurarla
correctamente, porque esto puede implicar que haya fallos en la implementación del sistema como
nos pasó a nosotros, además el uso de temporizadores en u PLC optimiza el control de un semáforo
haciendo que su desarrollo no sea tan complejo a comparación de otros componentes electrónicos
como un FPGA o Circuitos integrados de compuertas lógicas, asimismo, es posible trabajar con
voltajes y corrientes altas desde la alimentación al PLC.

1.6. Ejercicios
Ejercicio1: Incremente al sistema, tres segundos de intermitencia Ámbar antes de cambiar al
Rojo en el semáforo de Automóviles. (véase figuras 18,19,20,21,22,23)

Figura 18

7
Figura 19

8
Figura 20

9
Figura 21

10
 Figura 22

Figura 23

Ejercicio 2: Realice el programa LADDER, pero utilizando un solo temporizador e instruccio-

nes de comparación (Se agregan los 3 segundos de intermitencia). (véase figuras 24,25,26)

11
Figura 24

12
Figura 25

13
Figura 26

14
1.7. Anexos
1.7.1. Esquema de conexión
Implementacion fı́sica del sistema semáforo con paso peatonal.

Figura 27: Implementación con el PLC

1.7.2. Simulación
A continuación se muestra la simulación del semáforo en el programa PC-SIMU.

Figura 28: Simulación

15
2. Practica 6: Un PLC en el Horno de Microondas
2.1. Resumen
En esta práctica se realizó la automatización de un horno de Microonda. Durante la práctica, se
configura el PLC mediante un software de programación y se conecta a diferentes dispositivos, como
sensores y actuadores, para crear un sistema automatizado, en este caso se conectó a un buzzer y
un led. Para llevar a cabo la práctica de PLC, es necesario seguir algunos pasos clave. Primero se
debe definir las variables de entrada y salida, para realizar el esquema en Lenguaje LADDER con la
ayuda de temporizadores y contadores. Luego se procede a simularlo con la ayuda de V4.0 STEP 7
MicroWIN SP9 para verificar si estaba correcto nuestro esquema. Después de verificar si es correcto
lo anterior, procedimos a programar el PLC, una vez se ha programado el PLC, se procede a la
implementacion del sistema. Finalmente, realizamos una prueba de funcionamiento para asegurarse
de que el sistema automatizado está funcionando correctamente. Se pueden hacer ajustes en la
programación si es necesario para mejorar el rendimiento del sistema.

2.2. Objetivo
El objetivo más amplio del texto es desarrollar un sistema de control para un horno microondas
utilizando programación LADDER y las operaciones de contadores y temporizadores del juego de
operaciones SIMATIC e Internacional. Este sistema permitirá controlar las diversas funciones del
horno, como el tiempo de cocción y la potencia de las microondas, y garantizará un funcionamiento
seguro y eficiente del equipo. El objetivo final es lograr un diseño eficiente y confiable que permita
la cocción de alimentos de manera precisa y controlada en un horno microondas.

2.3. Material
Computadora o Laptop.

Cable USB/PPI.

1 CPU Gama S7200.

Simulador S7200.

Manual del sistema de automatización S7200.

Cables caiman.

1 Buzzer.

2.3.1. Software

• STEP 7 MicroWin versión 4.

• S7-200.
• PC-SIMU.

1
2.4. Desarrollo
1. Primero declaramos nuestras entradas y salidas como se muestra en la figura 29.

Figura 29: Variables de entrada y salida

2. Desarrollamos nuestro diagrama en Lenguaje LADDER.

2
Figura 30: Diagrama en Lenguaje ladder

3
3. Procedimos a simularlo para verificar si su funcionamiento era el correcto.

Figura 31: Simulación en PC SIMU

4. Ahora procedemos a implementarlo en la protoboard y a programar el PLC como se muestra

en la figura 32.

Figura 32: Implementación

4
2.5. Conclusión
La práctica hecha ha resultado de mucha utilidad, ya que se han podido adquirir más conoci-
mientos acerca de la materia, como el uso correcto de los contadores y temporizadores, los cuales
resultan muy útiles para resolver diferentes problemas que se pueden presentar. Además, cabe recal-
car que también se pudo observar que las simulaciones realizadas no correspondı́an con el tiempo real
que se le daba, por lo que fue importante implementar las soluciones de las practicas directamente
en el PLC.
Los contadores y temporizadores son indispensables para poder llevar a cabo un proceso que
dependa del tiempo y del conteo. Con los temporizadores se puede implementar un tren de pulsos
y con los cantadores activar o desactivar una determinada señal. Un ejemplo cotidiano en donde
se usan los temporizadores es el control de los semáforos, y un ejemplo de los contadores y tem-
porizadores juntos es el pitido en un horno de microondas. Los dos tipos de recurso permiten la
automatización de cualquier proceso.

5
2.6. Ejercicios
Incremente los pitidos a 8, con un periodo de 0.8 segundos a un ciclo de trabajo (Duty Cycle)
del 70

Figura 33: Diagrama en Lenguaje ladder

Figura 34: Diagrama en Lenguaje ladder

6
Figura 35: Diagrama en Lenguaje ladder

Figura 36: Diagrama en Lenguaje ladder