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Ander-Egg (1995) la define como “aquella visita que realiza el Trabajador Social a un
hogar, tratando de tomar contacto directo con la persona y/o su familia, en el lugar donde
vive, con fines de investigación o tratamiento, ayuda o asesoramiento”
Es a partir del siglo XX, con la elaboración del trabajo de Mary Richmond, cuando se
comienza a utilizar la visita domiciliaria como una técnica cotidiana de los/as
trabajadores/as sociales. Los objetivos que persigue van dirigidos a la investigación,
asesoramiento y seguimiento del caso.
Se puede considerar que las etapas llevadas a cabo en este procedimiento son las
siguientes: