Sensor Capacitivo

Estudiante:
Nicol Briceño
C.I. 28.079.201
Tray: 3, Trim 2.
Prof: Carlos Gonzalez
Materia:
Taller de Tecnología

Valera, Noviembre 2022

 Sensor Capacitivo

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico que reacciona ante
variaciones en la capacidad de un capacitor. Por lo tanto, pueden ser utilizados
para medir cualquier parámetro que, al variar, modifique la capacidad de un
capacitor. La variación en dicha capacidad, va a provocar un cambio en la
corriente y las tensiones del circuito que tiene al capacitor entre sus componentes.
Entonces midiendo, por ejemplo, la tensión en bornes del capacitor, podemos ver
como varía el parámetro que queríamos medir.

Principios de Funcionamiento

Cuando en 1745 el científico Ewald Georg von Kleist sufrió una descarga

eléctrica causada por su aparato de laboratorio, se dio cuenta de repente que era
posible almacenar una gran carga eléctrica. Tal vez, de forma inadvertida, había
construido el primer capacitor del mundo o lo que solía llamarse antes un
condensador. Un condensador almacena una carga eléctrica y típicamente está
formado por dos placas conductoras separadas por un material no conductor o
dieléctrico. El dieléctrico suele ser aire, material plástico o cerámica.

Un modelo matemático simple de un condensador

La permitividad dieléctrica relativa (ε), es una constante que da una medida

de la capacidad de polarización de un material en presencia de un campo
eléctrico.

El término “permitividad” ε,  se compone de dos partes: εr y ε0, donde εr es

la permitividad estática relativa (a veces denominada la constante dieléctrica) del
material entre las placas y ε0 es la constante eléctrica (ε0 ≈ 8.854×10−12 F/m).
 El efecto de capacitancia se utiliza en numerosos sensores, especialmente
en sensores de contacto de dispositivos tales como teléfonos móviles, pantallas de
ordenador y tablets. Estos sensores capacitivos detectan la ausencia o presencia
del dedo de una persona, actuando como una alternativa a un conmutador
pulsador. La presencia del dedo de una persona o más bien su humedad, se
traduce en cambiar la permitividad estática relativa que causa un desplazamiento
en la capacitancia.

Otro tipo de sensor capacitivo es el sensor de desplazamiento capacitivo,

que funciona midiendo el cambio en la capacitancia a partir del cambio en las
dimensiones del condensador. La capacitancia varía en proporción a la distancia
entre las placas (d) así como su solapamiento (A). El desplazamiento se puede
medir en sentido axial (variación en d) o en la dirección plana del solapamiento de
placas (variación en A). Se puede aprovechar la ventaja que se nos ofrece para
generar placas de condensador utilizando placas de circuito impreso.

Para almacenar una cantidad significativa de carga, la dimensión de

separación d debe ser pequeña en comparación con el área de las placas. La
dimensión d suele ser << 1 mm. Por lo tanto, dicha técnica es idónea para medir la
carga o la deformación que podrían causar cambios relativamente grandes en esta
pequeña dimensión. De forma similar, se pueden disponer sensores lineales o
rotatorios capacitivos de modo que el desplazamiento produzca una variación
en A, el solapamiento efectivo de las placas. Dicho de otro modo, un conjunto de
placas está situado en el elemento móvil del sensor, mientras que el otro conjunto
lo está en el elemento estacionario. Cuando los dos elementos se desplazan uno
respecto del otro, varía la magnitud de A.

Sin embargo, la capacitancia es también sensible a factores distintos del

desplazamiento. Si las placas del condensador están rodeadas por aire, su
permitividad también variará con la temperatura y la humedad, ya que el agua
tiene una constante dieléctrica diferente a la del aire. Un objeto próximo que
modifique la permitividad de la zona circundante también hará que varíe la
capacitancia. Con un sensor de contacto, es el agua del dedo lo que causa un
cambio en la permitividad local, cambiando la capacitancia y activando así un
interruptor. Esta es la razón por la que la operación de sensores táctiles, no
sensibles, puede mejorarse humedeciendo la punta del dedo del operador.

A no ser que el ambiente circundante pueda ser sellado o estrictamente

controlado, los sensores capacitivos no son adecuados para entornos adversos en
donde existe la posibilidad de que penetren partículas extrañas o se produzcan
grandes oscilaciones de la temperatura. Como era de esperar, los sensores
capacitivos no son adecuados para ambientes donde la condensación puede
producirse a temperaturas bajas.

Teniendo en cuenta la física inherente, la distancia entre las placas del

sensor debe mantenerse pequeña en relación con el tamaño de las placas del
condensador y establecerse dentro de límites estrictos. Esto puede requerir una
instalación mecánica extremadamente precisa del sensor y tal circunstancia puede
hacer que nuestro diseño no sea práctico o económico, puesto que la expansión
térmica diferencial, la vibración o las tolerancias mecánicas del sistema anfitrión
causarán que varíe la distancia de separación y, por lo tanto, distorsione el valor
de la medición.

Además, el efecto capacitivo se basa en almacenar carga eléctrica en las

placas de un condensador. Si el sistema anfitrión puede generar energía
electrostática mientras está en movimiento (causado por rozamiento,
deslizamiento o rotación de sus piezas) esta energía puede perturbar el
funcionamiento del sensor. En casos extremos, el sensor no funcionará en
absoluto o, lo que es peor, la perturbación electrostática nos dará una
lectura creíble pero incorrecta. En algunos casos, resulta necesario poner a
tierra el componente del sistema anfitrión para disipar la carga de las placas
del sensor. Esto suele ser necesario en sensores capacitivos de ángulo en
donde un eje giratorio produce una carga estática generada por el
movimiento relativo de cojinetes, engranajes, poleas, entre otros.

Datos Generales del Sensor

Los sensores capacitivos pueden encontrarse en todo tipo de formas y tamaños

dependiendo de su aplicación. Por lo general el tamaño está relacionado con el
rango de la salida (diferencia entre el valor mayor y menor que se puede
desplegar a la salida del sensor) y el offset (la magnitud de la señal de salida ante
una entrada nula) del sensor. El tamaño de los diferentes sensores va desde los
10μm hasta los 15mm aproximadamente.

A la hora de elegir el sensor con el que queremos trabajar hay muchos factores a
tener en cuenta, algunos de ellos se detallan a continuación:

 Output: El output va a determinar el tipo y rango de la salida del sensor.

Algunos valores típicos de output son los siguientes:

0−10 VDC , ± 10VDC , 4−20 mA y 0−20 mA .

Es simplemente el rango de operación del sensor. Por ejemplo, si el rango

de un sensor utilizado para medir la distancia a cierto objeto, es 2mm-3mm,
significa que el mismo puede hacer mediciones de posición de objetos que se
encuentren a más de 2mm y menos de 3mm de distancia.

 Offset o standoff: Este valor indica donde está localizado el rango activo
del sensor. En el ejemplo anterior del sensor con rango 2mm-3mm, el
mismo puede ser especificado también de las siguientes formas:
 Rango: 1mm, Offset 2mm.
 Rango: 1mm, Standoff 2,5mm

Claramente el offset indica a que distancia del sensor comienza el rango

activo, mientras que el standoff indica a que distancia del sensor se encuentra el
punto medio del rango. El primero es utilizado por lo general para rangos del tipo
0−10 VDC , mientras que el segundo para rangos bipolares como ± 10VDC

 Sensibilidad: La sensibilidad indica cuanto cambia la salida ante

variaciones en la capacidad del capacitor. Si la misma fuese 1mF/1V,
entonces la salida variaría en 1V por cada 1mF que varíe la capacidad.

 Linealidad: Esta especificación se aplica solamente a los sensores

capacitivos del tipo salida lineal, aunque a veces puede ser proporcionada
también en los del tipo salida analógica. Este dato nos da una idea de cuan
recta es la gráfica de la salida en función de la capacidad.

La linealidad del sensor no se debe confundir con la precisión del mismo, es

un factor que influye considerablemente en la misma, pero hay otros como la
sensibilidad que también deben ser tenidos en cuenta para determinar qué tan
preciso es el instrumento.

 Ancho de banda: Este dato nos indica como varía la salida cuando el
objetivo está vibrando a cierta frecuencia. Por lo general el ancho de banda
indica la frecuencia de vibración a la cual la salida cae 3dB, lo cual es
equivalente al 70% del valor real. Es decir, para el caso de un sensor
capacitivo utilizado para medir la distancia a cierto objeto, si el objetivo se
 encuentra a 1mm y está vibrando a la frecuencia indicada por el ancho de
banda, la salida deberá ser 0,70mm.

 Resolución: La resolución de un instrumento se define como la medida

válida más pequeña que puede realizar. Es decir, la resolución de un
sensor debe ser menor a la menor variación en la capacidad que queremos
percibir. La causa principal que determina la resolución es el ruido eléctrico.
Para determinar la resolución de un sensor, lo que se hace es medir la
amplitud del ruido eléctrico mediante el uso de un osciloscopio, dicha
medida se toma como la resolución del instrumento. La resolución depende
del ancho de banda del sensor, ya que a menor ancho de banda, menor es
el ruido eléctrico introducido

 Error debido a efectos térmicos: Los cambios de temperatura pueden

alterar el sensor tanto físicamente (expansión y compresión) como los
circuitos electrónicos en el mismo. Es por ello que se debe indicar los
efectos que pueden producir dichos cambios, estos son especificados
generalmente mediante el coeficiente de temperatura el cual indica cuanto
varia la salida por cada grado centígrado que aumenta o disminuye la
temperatura.

 Precisión: es la acumulación de todas las fuentes de error que influyen

sobre la medición del sensor. Es raro encontrar un indicador de la precisión
de un sensor ya que hay varios factores externos al mismo que influyen
sobre ella.

Partes de Sensores Capacitivos

A continuación podemos ver una imagen de los componentes básicos de un

sensor de proximidad capacitivo.

 Potenciómetro: Es utilizado como el ajuste de la sensibilidad del sensor,

de esta forma es posible eliminar la detección de ciertos medios, esto último
es útil, por ejemplo, si queremos detectar un líquido dentro de un recipiente.
  Rectificador: Transforma la señal sinusoidal proveniente del oscilador en
una señal de continua.
 Circuito disparador: compara la señal rectificada con una señal umbral, si
la señal rectificada es mayor a la señal umbral, se modifica la salida de off a
on.
 Etapa de salida: acondiciona la señal proporcionada por el circuito
disparador a los valores de tensión o corriente normalizados, activando o
desactivando la salida según corresponda.

Tipos de Sensores Capacitivos

 Sensor de proximidad

Los sensores de proximidad son capaces de detectar la presencia de objetos

cercanos al mismo, sin la necesidad de que exista un contacto físico. Lo hacen
generando un campo electrostático y observando variaciones en el mismo.

A medida que el objeto sensado se aproxima al sensor, el campo electrostático

a su alrededor va a verse modificado. La máxima distancia que un sensor de
proximidad puede detectar se define como el rango nominal del sensor. Algunos
sensores cuentan con dispositivos para ajustar el rango nominal. Un sensor
ajustado con un bajo rango nominal es usualmente utilizado como un interruptor
táctil. Una de las principales ventajas de los sensores capacitivos, frente a otros
tipos de sensores de proximidad, por ejemplo los inductivos, radica en que estos
pueden detectar no solo metales, sino también dieléctricos, como lo son el papel,
vidrio, madera y distintos plásticos.

Dado que el cuerpo humano se comporta como un conductor a bajas

frecuencias, estos sensores también son utilizados para sistemas de alarmas,
medir el temblor en una persona, entre otras aplicaciones.

Los sensores capacitivos tienen una muy alta confiablidad y una larga vida útil,
dada la ausencia de componentes mecánicos en ellos y el innecesario contacto
físico con el objeto sensado.

Un ejemplo bastante común de los sensores de proximidad capacitivos, es el

conocido como interruptor de final de carrera, el cual se activa cuando un objeto
mecánico, como puede ser el portón de un garaje, llega al final de su trayectoria.

 Sensor de posición

Este tipo de sensores mide la posición de un objeto. Los sensores de posición

capacitivos son por lo general dispositivos no mecánicos, que determinan la
posición basándose en variaciones en la capacidad del capacitor. Recordemos
que esta última varía si se ve alterada la separación entre las placas, la
permeabilidad del dieléctrico y/o el área de las placas. A continuación vemos
algunos ejemplos de aplicaciones que utilizan el sensor capacitivo de posición:

 Medición de niveles de líquido: Los detectores de nivel de líquido

capacitivos sensan el nivel de líquido midiendo variaciones en la
capacidad entre dos placas inmersas en el mismo.
 Sensores de posición con salida analógica: Los sensores de
salida analógica proporcionan una señal de voltaje continua que
varía en relación a la distancia que hay entre el objeto sensado y el
sensor.

En estos sensores la relación entre la variación de la señal de salida y la distancia

a medir no es lineal, pero la señal de voltaje va a ser igual para mediciones
idénticas permitiendo así la precisa medición de una distancia estipulada que se
repite en el correr del tiempo. En este tipo de sensor capacitivo usualmente
encontramos además de la salida analógica algunas salidas digitales ajustables
para distancias específicas entre el objeto y el sensor, las cuales se activaran en
caso de que la distancia sensor/objeto sea la especificada. Este tipo de sensor es
útil cuando no es necesaria la precisa medición de la distancia, sino, que alcanza
con saber si el objeto se encuentra más cerca o más lejos de cierto punto.

 Sensores de posición con salida lineal: Los sensores capacitivos

de salida lineal proporcionan una señal de voltaje cuya relación con
la distancia sensor/objeto es lineal. Estos sensores por lo general
vienen calibrados con mucha precisión de fábrica por lo cual es
extraño encontrar en los mismos ajustes de calibración accesibles
para el usuario. Estos sensores son utilizados cuando es necesaria
una precisa y continua información sobre la posición de un objetivo.

 Detector de humedad

La permeabilidad del aire se ve afectada por la humedad. A medida que aumenta

la humedad, también lo hace la permeabilidad. Por esto último, los detectores de
humedad capacitivos se basan en los cambios de la permeabilidad del dieléctrico
entre las placas de un capacitor.
 Aplicaciones de Sensor Capacitivo en la Industria

Los sensores son fundamentales para las aplicaciones industriales que se

utilizan en el control de procesos, ya que permiten detectar, analizar, medir y
procesar una variedad de transformaciones que serían indetectables para el ser
humano, reaccionando a una amplia gama de materiales.

La detección de personal, es una aplicación muy común e importante de

este tipo de sensor, cuando el operador de una máquina se acerca demasiado,
ésta se detiene en previsión del posible accidente. También los sensores
capacitivos son adecuados para la detección de objetos de goma, cuero, plástico y
otros materiales como por ejemplo los pulverulentos o granulados en
contenedores o silos, que para otros sensores se les hace complejo detectar o son
demasiados costosos.