Monografía - Ramirez Reyes Daniel Joel - Fatec

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN
Enrique Guzmán y Valle

Alma Máter del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
Escuela Profesional de Electrónica y Telecomunicaciones
MONOGRAFÍA
El ascensor controlado por Arduino
Examen de Suficiencia Profesional Res. Nº 0178-2021-D-FATEC

N° 0637-2021-D-FATEC
Presentada por:
Ramirez Reyes, Daniel Joel
Para optar al Título Profesional de Licenciado en Educación

Especialidad: Electrónica
Lima, Perú
2021
ii
MONOGRAFÍA
El ascensor controlado por Arduino
Designación de Jurado Resolución N° 0178-2021-D-FATEC

N° 0637-2021-D-FATEC
Dra. Asencios Trujillo, Lucía

Presidenta
Dr. Niño Cueva, Danés Carlos Enrique

Secretario
Dr. Urbano Ayala, Oscar Alberto

Vocal
Línea de investigación: Tecnología y soportes educativos.

iii
Dedicatoria
A mis padres, que tras años de
constante tesón he podido terminar la
carrera de Electrónica.
iv
Índice de contenidos
Portada .................................................................................................................................... i
Hoja de firmas de jurado .......................................................................................................ii
Dedicatoria........................................................................................................................... iii
Índice de contenidos…………..…………………………………………………………...iv
Lista de tablas .................................................................................................................... viii
Lista de figuras ..................................................................................................................... ix
Resumen ..............................................................................................................................xii
Abstract.............................................................................................................................. xiii
Introducción ........................................................................................................................ xiv
Capítulo I. Generalidades ................................................................................................. 15
1.1 ¿Qué es el ascensor? ................................................................................................ 15
1.1.1 Concepto. ........................................................................................................ 15
1.1.2 Definición. ...................................................................................................... 16
1.2 Historia del ascensor................................................................................................ 16
1.3 Utilidades del ascensor ............................................................................................ 24
1.3.1 Movilizar objetos. ........................................................................................... 24
1.3.2 Movilizar personas. ........................................................................................ 24
1.3.3 Movilizar personas con discapacidad. ............................................................ 24
Capítulo II. Diseño del ascensor con Arduino ................................................................ 26
2.1 Tipos de ascensor..................................................................................................... 26
2.1.1 Ascensor mecánico. ........................................................................................ 26
2.1.2 Ascensor electromecánico. ............................................................................. 27
2.1.2.1 Ascensor eléctrico........................................................................................ 27

v
2.1.2.2 Ascensor hidráulico. .................................................................................... 28
2.2 Diseño, partes y funciones del ascensor con Arduino ............................................. 29
2.2.1 Cuarto de máquinas. ....................................................................................... 29
2.2.1.1 Motor. .......................................................................................................... 29
2.2.1.2 Grupo hidráulico. ......................................................................................... 30
2.2.1.3 Cuadro de maniobra..................................................................................... 30
2.2.1.4 Polea protectora. .......................................................................................... 31
2.2.1.5 Limitador de velocidad. ............................................................................... 32
2.2.2 Hueco. ............................................................................................................. 32
2.2.2.1 Cable de suspensión de cabina. ................................................................... 32
2.2.2.2 Cable de suspensión de contrapeso. ............................................................ 33
2.2.2.3 Contrapeso. .................................................................................................. 33
2.2.2.4 Guía de cabina y guía de contrapeso. .......................................................... 34
2.2.2.5 Amortiguadores de cabina y contrapeso. ..................................................... 35
2.2.2.6 Foso. ............................................................................................................ 35
2.2.2.7 Paracaídas. ................................................................................................... 35
2.2.3 Cabina. ............................................................................................................ 36
2.2.3.1 Bastidor........................................................................................................ 36
2.2.3.2 Caja. ............................................................................................................. 37
2.2.3.3 Panel de control de piso. .............................................................................. 37
2.3 Dispositivos de seguridad: ....................................................................................... 38
2.3.1 Enclavamiento electromecánico de puertas.................................................... 38
2.3.2 Paracaídas de rotura, desequilibrio de tracción electro-dinámicos................. 39
2.3.3. Limitador de velocidad electro-dinámicos (Gobernador de velocidad). ....... 40
2.3.4 Finales de carrera (Dispositivo de parada de emergencia). ............................ 41

vi
2.3.5 Timbre de alarma. ........................................................................................... 42
2.3.6 Luz de emergencia. ......................................................................................... 42
2.3.7 Sistema de pesacargas. ................................................................................... 43
2.4 Ardunio .................................................................................................................... 43
2.4.1 Conexión de control Arduino. ........................................................................ 43
2.4.2. Control de velocidad con Arduino................................................................. 44
Capítulo III. Implementación de un ascensor con Arduino .......................................... 45
3.1 Algoritmo de maniobra............................................................................................ 45
3.1.1 Algoritmo........................................................................................................ 45
3.1.2 Representación de los algoritmos. .................................................................. 46
3.1.2.1 Pseudocódigo. .............................................................................................. 46
3.1.2.2 Diagrama de flujo: ....................................................................................... 47
3.1.3 Algoritmo de maniobra................................................................................... 51
3.1.3.1 Colectiva descendente. ................................................................................ 51
3.1.3.2 Colectiva ascendente-descendente. ............................................................. 52
3.1.4 Traba de peso (pesacargas). ............................................................................ 52
3.1.4.1 Normal. ........................................................................................................ 52
3.1.4.2 Completo. .................................................................................................... 52
3.1.4.3 Exceso de carga. .......................................................................................... 53
3.2 Normas y reglamentación ........................................................................................ 53
3.2.1 Recomendaciones para su uso. ....................................................................... 53
3.3 Seguridad en el ascensor.......................................................................................... 54
3.4 Mantenimiento de los ascensores ............................................................................ 55
3.4.1 Mensualmente................................................................................................. 56
3.4.2 Trimestralmente. ............................................................................................. 56

vii
3.4.3 Semestralmente............................................................................................... 56
3.4.4 Anualmente..................................................................................................... 56
3.5 Legislación peruana sobre los ascensores ............................................................... 57
Aplicación didáctica ............................................................................................................ 59
Síntesis ................................................................................................................................. 60
Apreciación crítica y sugerencias. ....................................................................................... 63
Referencias .......................................................................................................................... 65
Apéndices ............................................................................................................................ 67
viii
Lista de tablas
Tabla 1. Tamaños de cabinas............................................................................................... 97
Tabla 2. Velocidad de ascensor ........................................................................................... 97
Tabla 3. Tiempo de espera................................................................................................... 97

ix
Lista de figuras
Figura 1. Pirámide de Cheops.............................................................................................. 17
Figura 2. El shadoof (usado para movilizar agua). .............................................................. 17
Figura 3. La polea. ............................................................................................................... 18
Figura 4. Los polipastos (varias poleas trabajando juntas). ................................................. 19
Figura 5. La palanca. ........................................................................................................... 20
Figura 6. Montacarga instalado en el Coliseo Romano. ...................................................... 21
Figura 7. La grúa de Leonardo da Vinci.............................................................................. 22
Figura 8. El ascensor “Teagle”. Inglaterra. 1845. ............................................................... 23
Figura 9. Números braille. ................................................................................................... 25
Figura 10. Partes de un ascensor eléctrico. .......................................................................... 28
Figura 11. Partes de un ascensor hidráulico. ....................................................................... 28
Figura 12. Motor eléctrico. .................................................................................................. 29
Figura 13. Grupo hidráulico. ............................................................................................... 30
Figura 14. Cuadro de maniobra (caja cerrada – caja abierta). ............................................. 31
Figura 15. Polea protectora. ................................................................................................. 31
Figura 16. Limitador de velocidad. ..................................................................................... 32
Figura 17. Cable de cabina y el cable de contrapeso. .......................................................... 33
Figura 18. Contrapeso.......................................................................................................... 34
Figura 19. El bastidor. ......................................................................................................... 36
Figura 20. Cabina. ............................................................................................................... 37
Figura 21. Panel de control. ................................................................................................. 38
Figura 22. Interruptores de puerta del ascensor. .................................................................. 39
Figura 23. Paracaídas de acción progresiva......................................................................... 40

x
Figura 24. Limitador de velocidad. ..................................................................................... 41
Figura 25. Fin de carrera para ascensor. .............................................................................. 42
Figura 26. Botón de emergencia. ......................................................................................... 42
Figura 27. Ejemplo de Pseudocódigo. ................................................................................. 46
Figura 28. Símbolos más usados en un diagrama de flujo. ................................................. 47
Figura 29. Ejemplo sencillo de diagrama de flujo. .............................................................. 48
Figura 30. Icono de inicio y fin de un diagrama de flujo. ................................................... 48
Figura 31. Icono de procesos. .............................................................................................. 49
Figura 32. Icono del conector. ............................................................................................. 49
Figura 33. Icono de ingreso de datos. .................................................................................. 50
Figura 34. Icono de decisión................................................................................................ 50
Figura 35. Icono de resultado. ............................................................................................. 50
Figura 36. Icono de líneas de flujo. ..................................................................................... 51
Figura D1. Parte frontal y posterior del prototipo del ascensor........................................... 99
Figura D2. Configuración y pruebas en el Arduino. ......................................................... 100
Figura D3. Vistas posteriores y superior de la construcción de un ascensor..................... 101
Figura D4. Instalación del Arduino, circuitos, fuente de poder y cables conectores. ....... 101
Figura D5. Ajuste de puntos de referencia y contrapeso para el movimiento. .................. 102
Figura D6. Ajuste, control y prueba del motor paso a paso con el peso y contrapeso. ..... 102
Figura D7. Pruebas y verificaciones de armado ................................................................ 103
Figura D8. Vista del puente H y conexiones en el prototipo. ............................................ 103
Figura D9. Bajada del piso 4 hacia el 1 piso. .................................................................... 104
Figura D10. Luz del led del piso 4 se activa. .................................................................... 104
Figura D11. La puerta del piso 4 se abre por espacio de 10 segundos. ............................. 105
Figura D12. La puerta se cierra para ir al piso 3. .............................................................. 105

xi
Figura D13. El ascensor ahora se encuentra en el tercer piso. .......................................... 106
Figura D17. El ascensor ahora se encuentra en el segundo piso. ...................................... 108
Figura D21. El ascensor ahora se encuentra en el primer piso. ......................................... 110
Figura D24. La puerta se cierra para subir al piso 2. ......................................................... 111
Figura D25. Desarrollo de la función del display. ............................................................. 112
Figura D26. El display indica que el ascensor se encuentra en el piso 4. ......................... 112
Figura D27. El display indica el procedimiento de bajando.............................................. 113
Figura D28. El display indica que se encuentra en el piso 3. ............................................ 113

xii
Resumen
La sobresaturación inmobiliaria está llevando al crecimiento vertical de las
ciudades apareciendo una nueva necesidad, el "ascensor". Una máquina inventada en el
siglo XIV mediante el cual las personas pueden movilizarse de un piso a otro.
Este proyecto preparado para la obtención del título profesional de licenciado en
educación en la Especialidad de electrónica tuvo como propósito determinar si el módulo de
Arduino mega 2560 podría automatizar las puertas, luces, subida, teclado, display y
motores paso a paso; para ello se implementó un prototipo de simulación, utilizando
Melamina para la estructura del ascensor y componentes electrónicos como motores,
puente H, resistencias, led, entre otros que en su mayoría fueron de artefactos obsoletos,
obteniendo como resultado que, la placa de Arduino mega 2560 con la programación
adecuada puede controlar y monitorear al prototipo del ascensor realizando todas las
funciones de un ascensor convencional.
Como resultado de la presente investigación se concluye que, la utilización de las
placas Arduino tienen el potencial suficiente para la producción industrial de prototipos de
diferente índole, y asimismo, podamos realizar proyectos didácticos con los estudiantes de
educación básica de la especialidad de electrónica, la misma que puede ser proyectado
para su aplicación en los ascensores convencionales con las pruebas previas mediante un
trabajo de campo adicional.
Palabras clave: Ascensor, proyectos Arduino, prototipos con Arduino.

xiii
Abstract
The real estate saturation is leading to the vertical growth of cities, appearing a new
need, the "elevator". A machine invented in the fourteenth century by which people can
move from one floor to another.
This project prepared to obtain the professional title of Bachelor of Education in
the Electronic Specialty had the purpose of determining if the Arduino mega 2560 module
could automate the doors, lights, riser, keyboard, display and stepper motors; For this, a
simulation prototype was implemented, using Melamine for the structure of the elevator
and electronic components such as motors, H-bridge, resistors, LEDs, among others,
which were mostly obsolete artifacts, obtaining as a result that the Arduino mega board
2560 with proper programming can control and monitor the elevator prototype performing
all the functions of a conventional elevator.
As a result, it is concluded that the use of Arduino boards have the necessary
potential to carry out any type of prototypes of different kinds, and thus we can carry out
various didactic projects with students of basic education of the specialty of electronics,
the same that can be designed for its application in conventional elevators with previous
tests through additional field work.
Keywords: Elevator, Arduino projects, prototypes with Arduino.

xiv
Introducción
A medida que pasan los años, se puede ver cómo la ciudad crece rápidamente tanto
en horizontal como en vertical. El crecimiento vertical de una ciudad se sustenta en un
elemento integral, el “ascensor”. Una máquina inventada en el siglo XIV. Gracias a este
dispositivo, las personas pueden moverse de un piso a otro de forma rápida, sencilla y sin
mucho esfuerzo.
Su inventor, Elisha Graves Otis de Estados Unidos, lo reinventó en 1852 agregando
un sistema de seguridad para detener la caída. Otis comenzó a vender los primeros
ascensores "seguros" en 1853. Su invento fue ampliamente publicado en la exposición
Crystal Palace de Nueva York en 1854. La plataforma cayó solo unos centímetros y se
detuvo de inmediato. El nuevo método de seguridad fue una verdadera revolución para la
industria, ya que evitó que los ascensores golpearan el suelo en caso de accidente.
La utilidad del ascensor no es solo la de reducir tiempo y esfuerzo al movilizarse de
un piso a otro, sino la de ayudar a personas con algún tipo de minusvalía a moverse con
toda comodidad de un edificio de varios pisos.
Esta monografía se divide en cuatro capítulos. El primer capítulo describe la
generalidad de los ascensores. El Capítulo 2 describe el diseño del ascensor y las partes y
funciones de cada ascensor. El Capítulo 3 describe la implementación del nivel lógico y
los estándares y leyes de ascensores. Para terminar el Capítulo 4, repase la aplicación de la
doctrina del tema.
Por estos motivos, proponemos este monográfico como un aporte al desarrollo
tecnológico y educativo.
15
Capítulo I
Generalidades
1.1 ¿Qué es el ascensor?
Para entender qué es un ascensor, aquí hay dos ideas básicas. Uno es el concepto de
ascensores y el otro es la definición de ascensores; Entre ellos, nos darán una idea más
cercana de lo que es esta maravillosa máquina (DeConceptos, 2021).
1.1.1 Concepto.
Una búsqueda del concepto más cercano a la realidad reveló lo siguiente:
En la RAE (Real Academia Española): “1. m. Aparato para trasladar personas de
unos pisos a otros. 2. m. montacargas.”
La palabra ascensor deriva del verbo ascender, que etimológicamente proviene del
latín “Scandere” que significa trepar, y de donde as tiene el significado de hacía, por lo
tanto, ascensor es lo que va hacia arriba, que trepa hacia lo alto (Cortés, Onieva, Muñuzuri
y Guadix, 2018).
Por lo que para nuestra investigación La mayoría de los libros y páginas de Internet
que existen dan una definición de ascensor y tienen pocos conceptos.

16
1.1.2 Definición.
La definición es mucho más precisa y técnica. Por esta razón, encontré algunos
libros que muestran lo siguiente:
El montacargas es un dispositivo para el transporte vertical de carga o pasajeros a
diferentes pisos o pisos, por ejemplo, edificios, una mina o una fábrica (Autores, 2021).
Un ascensor consiste en una base o cabina que se desplaza en un foso y/o sobre
guías verticales, con un mecanismo de elevación y descenso y una fuente de energía (Saad
y Castellanos, 2006).
En la búsqueda a continuación, encontrará que la mayoría de los libros asumen que
conoce la definición y van directamente al tema de cómo funcionan los ascensores. Para
completar los datos, elegí las siguientes definiciones de Internet.
Un ascensor o escalera mecánica es un sistema de transporte vertical diseñado para
mover personas o mercancías entre diferentes alturas. Se puede utilizar para subir y bajar
de un edificio o estructura subterráneos. Está compuesto por partes mecánicas, eléctricas y
electrónicas que trabajan en conjunto para lograr un vehículo en movimiento seguro
(Blanco, 2008).
1.2 Historia del ascensor
Desde que el hombre empezó a fabricar en la antigüedad, su ingenio natural ha
creado máquinas que le ayudan para este propósito. Las primeras máquinas fueron
palancas, poleas, rodillos y superficies inclinadas. Utilizado en las culturas mesopotámica,
egipcia, griega y romana.
Los trabajos de construcción a gran escala en este tipo de equipo requirieron una
gran cantidad de personal. Un ejemplo fue la construcción de la pirámide de Kufu de 147
metros de altura (siglo 22 a. C.), de 9 x 2 cada una. Consiste en un cuadrado de piedra pilar
17
de x2 metros cúbicos y un peso de unas 90 toneladas, su construcción duró unos 20 años y
unas 100.000 personas fueron ocupadas de forma permanente (Altamiranda, 2012).
Figura 1. Pirámide de Cheops. Fuente: Recuperado de https://www.pinterest.com/
Durante siglos, los chinos han utilizado máquinas que ayudan a mover el agua de
un lugar a otro; este mecanismo fue llamado: shadoof.
Figura 2. El shadoof (usado para movilizar agua).
Fuente: Recuperado de https://fineartamerica.com/
Shadoof es una forma más compleja de construcción basada en el apalancamiento.
Dos basculantes están unidos a un eje fijado alrededor de un eje que se puede girar
horizontalmente. Los brazos son largos y la mayoría de estas copas tienen contrapesos de
piedra, suficientes para levantar el balde unido al final de todo el brazo más largo. Consiste
18
en bajar el cubo cuando está vacío y una acción que permite introducirlo en el agua.
Cuando se suelta, el balde flotará naturalmente y se podrá verter en el canal de riego.
Cuando los tres hombres trabajaban a la sombra, podían sacar hasta 6 metros cúbicos de
agua por hora (Altamiranda, 2012).
El shadoof evoluciona hasta convertirse en la primera grúa egipcia utilizada para la
construcción.
Shadouf logró su máximo rendimiento en las grúas egipcias utilizadas en la
construcción. En este caso, las cargas estáticas también se transfieren al brazo más corto de
la grúa grande, ya que el eje de rotación se encuentra en el extremo superior del mástil
(Saad y Castellanos, 2006).
Figura 3. La polea. Fuente: Autoría propia.
Hacia 1510 a. En Mesopotamia, la rueda, hasta entonces utilizada únicamente en
carretas, tornos de alfarero y ruedas giratorias, se aplicó a los dispositivos mecánicos, y se
convirtió en una herramienta para aplicar fuerza y sencillez. Como resultado, la resistencia
friccional entre el eje y el cojinete disminuye. Los carretes de cable son especialmente
importantes para cambiar las fuerzas sin causar fricción en el cable (Blanco, 2008).
Ahora, dan su aporte los greco-romanos:

19
Figura 4. Los polipastos (varias poleas trabajando juntas).
Fuente: Autoría propia.
Alrededor del año 700 a.C., los mecánicos griegos desarrollaron una técnica de
romper fuerzas usando las llamadas palancas. La palanca consistía en un rodillo fijo y un
segundo para mover el objeto. Comenzando en un punto fijo, la cuerda gira primero
alrededor de una polea en movimiento y luego alrededor de una polea estacionaria.
Tirando desde el extremo libre, la carga viaja solo la mitad de la distancia que se mueve el
extremo libre (Comesaña, 2006).
Arquímedes (287-212 a. C.) descubrió la ley del apalancamiento. Este griego, que
vivió en Siracusa, creó un sistema teórico de fuerza, logrado mediante el apalancamiento,
el efecto cuña y el uso de un plano inclinado y una polea, fenómenos que se han utilizado
durante miles de años. Desarrolló una teoría de largo alcance de 2:1, 3:1 (tripasto) y 5:1.
(pentopastos) (De Castro, 2019).

20
Figura 5. La palanca. Fuente: Autoría propia.
El Héroe de Alejandría (siglo I d. C.) dio un importante impulso a diversas técnicas
relacionadas con la exaltación. En su obra “Mechanika”, además de una cuña, un perno y
una rueda con eje, también describe una polea sintética. ... Herón también describe
engranajes dentados, aunque su utilidad es limitada debido a las pérdidas de energía
causadas por métodos de fabricación primitivos (De Castro, 2019).
Los engranajes ya se conocían desde antes del siglo I d.C. pero la compleja
construcción de ellos imposibilitó la aplicación real de estos.
Vitruvio, ingeniero en Roma en el siglo I d.C., desarrolló una rueda hidráulica con
esta rueda persa apuntando en la dirección opuesta.
Este ascensor ya era conocido en la antigua Roma. Según los documentos
encontrados, la cabaña estaba hecha de madera de sándalo con un fuerte olor, suspendida
por cables de cáñamo y guiada por cuatro rieles de madera dura.
Una almohada de cuero de un metro de espesor está sujeta al piso de la cabina
como dispositivo de seguridad. La ranura tiene forma cónica para que, en caso de rotura de
la cuerda, se pueda bloquear la almohadilla para amortiguar los efectos de una caída.
Después de recibir la orden de marchar, los esclavos utilizaron un camión controlado por
operación para mover la tala. Las marcas de colores en los cables indican la ubicación de
las cabinas. La altura máxima del ascensor es de 40 metros.

21
Más tarde, durante el reinado del emperador Tito, en el año 80 dC, se usaron doce
cabrestantes grandes en el Coliseo de Roma para llevar a los gladiadores y animales
salvajes a la arena; Después de la caída del Imperio Romano, el ascensor ya había
desaparecido.
Figura 6. Montacarga instalado en el Coliseo Romano.
Fuente: Recuperado de https://www.youtube.com/
Ya en la edad media, los redescubrimientos de las máquinas simples usadas en la
antigüedad y las nuevas aplicaciones que se dan con estas elevan el nivel de tecnología.
Leonardo da Vinci escapó de problemas apremiantes encontrando soluciones
técnicas para ellos. De esta forma, crea una grúa móvil, que facilita enormemente los
trabajos de construcción cuando se tienen que levantar cargas pesadas. La grúa está
montada en el vehículo y guiada desde arriba por un cable de tensión (Saad y Castellanos,
2006).
22
Figura 7. La grúa de Leonardo da Vinci.
Fuente: Recuperado de https://natureduca.com/
Posteriormente Leonardo da Vinci modifica esta grúa para usarla en los ríos y en la
minería creando para ello nuevos elementos mecánicos como tornillos sin fin, engranajes
helicoidales, cadenas articuladas, cojinetes de rodillo, rodamientos, etc.
A partir de ahora los adelantos son números y constantes, aunque su forma no
cambia mucho; su uso se da más en minas o la construcción. Cabe mencionar a un
matemático que inventa una silla de ascenso.
En 1687, el matemático Erhardt Weigel inventó una mecedora que se movía rápida
y fácilmente entre los pisos. Este dispositivo humano similar a una silla está montado en
un hueco de la pared sobre un riel de 0,91 m (3 pies) y funciona con un contrapeso. El
usuario activa manualmente el mecanismo tirando de la palanca. (Altamiranda, 2012)
Como dato curioso se da la construcción de varios ascensores de un piso en el
Palacio de Catalina (Pushkin) y en el Palacio de Kuskovo cerca Moscú, Rusia. Todo ello
en 1770.
Cuando el ingeniero mecánico James Watt inventa la máquina a vapor, esta
inmediatamente se instala con los dispositivos de elevación para el traslado de carga, pero
no personas por carecer de sistema de seguridad.

23
Figura 8. El ascensor “Teagle”. Inglaterra. 1845.
Fuente: Recuperado de https://zaguan.unizar.es/
Cabe mencionar que el Elevador Teagle, desarrollado en Inglaterra en 1845. Este
ascensor accionado hidráulicamente ya adoptó el concepto de una polea de tracción
contrapesada, un aspecto que se aplica a la mayoría de los ascensores actuales. La
activación la realiza el propio usuario, desplazando manualmente el cable desde el salón
(Altamiranda, 2012).
La gran revolución de los ascensores se da al agregar a los elevadores un sistema
de seguridad muy confiable (SIG, 2021).
Elisha Graves Otis nació en 1811 en Halifax, Vermont, Estados Unidos. Mientras
trabajaba como mecánico especializado en una empresa de ropa de cama, en 1852 fue
enviado a Yonkers, Nueva York, para abrir una nueva fábrica e instalar su equipo. Allí
diseñó e instaló lo que llamó un ascensor de seguridad, el primer ascensor con un
dispositivo de seguridad automático que evitaba que el ascensor se cayera cuando se
rompía el cable. Al año siguiente, dejó la empresa y estableció una pequeña fábrica en
Yonkers, vendiendo el primer ascensor el 20 de septiembre de 1853 (De Castro, 2019).
De acá en adelante ya podemos hablar del ascensor moderno que todos conocemos,
que con muy pocas modificaciones lo encontramos alrededor nuestro.

24
1.3 Utilidades del ascensor
Según el concepto inicial el ascensor o elevador nace de la necesidad de mover un
objeto a un nivel mayor, como el agua o los minerales de una mina. Esta idea ha venido a
cambiar por la construcción de grandes edificios, donde lo primordial es la movilización
de las personas a través de los pisos e incluyendo las personas minusválidas o con
impedimento físico para moverse cómodamente entre los pisos de un edificio.
1.3.1 Movilizar objetos.
Al inicio de la civilización el principal dilema del ser humano era la de mover
objetos, ya sea minerales, agua o incluso piedras para la construcción de edificios. A estos
mecanismos le denominamos montacargas y es utilizado en la industria, la minería y
grandes mercados donde es necesario el movimiento entre pisos de mercadería.
1.3.2 Movilizar personas.
La siguiente utilidad que se le dio a los ascensores fue la de movilizar personas
rápidamente de un piso a otro sin el mayor esfuerzo; esta aplicación es una de las más
usadas actualmente ya que hay edificios de muchos pisos y será tedioso y cansado
recorrerlos por las escaleras.
1.3.3 Movilizar personas con discapacidad.
Ni bien se mostró la eficiencia de los ascensores al movilizar a las personas entre
pisos, las más beneficiadas eran las personas discapacitadas que requerían movilizarse en
edificios de varios pisos con el mínimo esfuerzo y facilidades. De tal manera que todos los
ascensores deben de contar con numeración braille para indicar los pisos y espacios
suficiente para ingresar y alojar una silla de ruedas.

25
Figura 9. Números braille. Fuente: Recuperado de http://hojaynumeros.blogspot.com/

26
Capítulo II
Diseño del ascensor con Arduino
2.1 Tipos de ascensor
Existes dos tipos de ascensores y cada uno de ellos con varios sub tipos que varias
según la forma como movilizan la cabina dentro del ascensor.
2.1.1 Ascensor mecánico.
En estos primeros ascensores, la máquina de vapor estaba unida por una correa y
engranajes a un tambor giratorio enrollado con un cable. Por los años 1870, se introdujeron
los ascensores hidráulicos. El pistón de este modelo ha sido reemplazado por un pistón
corto que se desplaza en un cilindro montado horizontal o verticalmente dentro de la
carrocería. La longitud efectiva del orificio del pistón se ha incrementado mediante un
sistema de cuerda y polea. Gracias a su funcionamiento más suave y mayor eficiencia, el
gato hidráulico ha reemplazado esencialmente al modelo de tambor giratorio (De Castro,
2019).
27
2.1.2 Ascensor electromecánico.
Al crearse los motores eléctricos este fue introducido al ámbito de los ascensores
como una de sus posibles aplicaciones.
En el año de 1880, el inventor Werner von Siemens puso el motor eléctrico en los
ascensores, un carro que soportaba el motor accionaba los soportes a ambos lados del eje
mediante engranajes de piñón giratorio, que movían el eje hacia arriba. En 1887 se
introdujo el ascensor eléctrico, donde el motor eléctrico giraba un tambor rotatorio que
enrollaba los cables. En los 12 años posteriores, los ascensores eléctricos, en los que el
motor y el tambor están conectados por un engranaje de tornillo sin fin, se generalizaron,
excepto en los edificios de gran altura. En los ascensores de tambor, el tamaño del tambor
limitaba la longitud de la guía y, por tanto, la altura a la que podía elevarse la jaula. Este
mecanismo de tambor no se utilizó en los rascacielos debido a las limitaciones de espacio
y los problemas de fabricación. Sin embargo, atraídos por las ventajas de los ascensores
eléctricos los inventores buscaron la forma de utilizar la energía eléctrica en estos
edificios. Resolvieron el problema instalando contrapesos en las poleas eléctricas.
Actualmente todos los ascensores son electromecánicos; ya sea los ascensores
eléctricos o los ascensores hidráulicos.
2.1.2.1 Ascensor eléctrico.
El ascensor eléctrico es aquel que tiene como principal sistema de movilización un
motor eléctrico acompañado de componentes electrónicos.

28
Figura 10. Partes de un ascensor eléctrico.
Fuente: Recuperado de https://sites.google.com/
2.1.2.2 Ascensor hidráulico.
El ascensor hidráulico utiliza como sistema de movimiento un sistema hidráulico
apoyado de componentes eléctricos y electrónicos.
Figura 11. Partes de un ascensor hidráulico.

29
2.2 Diseño, partes y funciones del ascensor con Arduino
De acuerdo al tipo de ascensor que veamos, sus partes van a cambiar; así tenemos a
las dos grandes formas que existen de ascensores; los eléctricos y los hidráulicos.
2.2.1 Cuarto de máquinas.
Es lugar donde se ubica el motor eléctrico o grupo hidráulico, y maquinaria
necesaria para ejercer el movimiento de la cabina.
2.2.1.1 Motor.
En los aparatos elevadores y las máquinas de elevación de hoy en día se utilizan
motores CC de 220, 440, 500 y 600 V, y en algunos casos de 110 V, corrientes trifásicas
de 220, 380 y 500 V y normalmente también corrientes monofásicas de 60 Hz. En Estados
Unidos se sigue utilizando la corriente continua, pero en Alemania los equipos suelen
funcionar con corriente trifásica, que se utiliza en las grandes redes y tiene ciertas ventajas
sobre la corriente continua. (más flexible y de mejor regulación).
El motor es el músculo que mueve la cabina, debe tener la capacidad de fuerza
suficiente para este propósito, además de poder cambiar su dirección de giro y la velocidad
necesaria para no causar molestias a las personas que lo utilicen.
Figura 12. Motor eléctrico.
Fuente: Recuperado de http://jorgeconstructor.blogspot.com/

30
2.2.1.2 Grupo hidráulico.
Está formado por el conjunto de motor- bomba y el depósito de aceite; este aceite
es necesario para el funcionamiento del sistema hidráulico. La presión necesaria es
proporcionada por el grupo hidráulico central, Como resultado, se utilizan componentes
accionados hidráulicamente, como frenos, sistemas de control de pendientes, grúas o
sistemas de bloqueo del rotor principal (Ogata, 2010).
Figura 13. Grupo hidráulico.
2.2.1.3 Cuadro de maniobra.
Todas las acciones realizadas por el ascensor son controladas por el panel de
control, como apertura de puerta, movimiento, estado de funcionamiento y velocidad, y es
el cerebro de la instalación. Cada uno tiene capacidades específicas dependiendo de lo
requerido por el cliente y la forma de instalación (Fundación Metal, 2005).

31
Figura 14. Cuadro de maniobra (caja cerrada – caja abierta).
2.2.1.4 Polea protectora.
Es la parte de la polea donde se puede enrollar el cable o guayas; este debe ser lo
suficientemente grande para contener todo el cable del edificio. Este es el que limita la
altura que puede subir o bajar el ascensor.
Figura 15. Polea protectora.

32
2.2.1.5 Limitador de velocidad.
Es el conjunto de poleas o engranajes que reducen la velocidad del motor y le dan
la suficiente fuerza como para sostener el peso de cabina con todos sus ocupantes.
Generalmente los motores para ascensores ya vienen con esta caja de cambio que limita su
velocidad.
Figura 16. Limitador de velocidad.
2.2.2 Hueco.
El hueco es el área donde se desplaza la cabina y los mecanismos que se
encuentren en ella.
2.2.2.1 Cable de suspensión de cabina.
Es el cable que, por un lado, sujeta a la cabina, generalmente es de acero y con las
características específicas para soportar el peso de la cabina.

33
2.2.2.2 Cable de suspensión de contrapeso.
Es el otro lado del cable que sujeta la cabina, en esta se encuentra un peso que
facilita al motor el movimiento de la cabina con mínimo esfuerzo.
El trabajo del cable de la cabina con el cable de contrapeso ayuda a tener un motor
más pequeño y reducir los costos eléctricos mensuales.
Figura 17. Cable de cabina y el cable de contrapeso.
2.2.2.3 Contrapeso.
El contrapeso debe tener el siguiente peso:
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 (𝑞)

𝑃𝑒𝑠𝑜 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 +
2
34
Los contrapesos están destinados a equilibrar el peso de la cabina con una parte de
la carga nominal (normalmente alrededor del 50%). De esta forma, se reduce
significativamente el peso que necesita arrastrar la tractora y se reduce la fuerza necesaria
para levantar la cabina.
Figura 18. Contrapeso.
2.2.2.4 Guía de cabina y guía de contrapeso.
Las guías necesitan estar perfectamente alineadas, con resistencia al peso total y
carga del coche, ya que guía el coche por el camino correcto y actúa como soporte en caso
de rotura de cable.
El contrapeso también tiene una guía, que puede necesitar apoyo en caso de que el
cable de suspensión se rompa, pero generalmente no tiene otro propósito que guiar.
La sección normal de la guía es una sección conectada a la placa correspondiente,
en forma de T, totalmente calibrada y recta.

35
2.2.2.5 Amortiguadores de cabina y contrapeso.
Las gatas estarán equipadas con amortiguadores para detener el carro o contrapeso
según se requiera. Los amortiguadores generalmente se ubican hacia la parte inferior del
vehículo o en el área del contrapeso. También se puede colocar en la parte inferior del
marco de la cabina.
2.2.2.6 Foso.
La parte inferior de la cerca por debajo del nivel de la última parada se llama la
parte inferior. El lecho de la zanja debe ser plano y casi plano. Se colocan parachoques o
amortiguadores en cajas para ralentizar el movimiento del vehículo en caso de fallo del
mecanismo de parada automática y del final de carrera, y para minimizar los efectos de
una caída libre en caso de rotura de cable.
La profundidad del foso para que cuando la cabina esté sobre un amortiguador
totalmente comprimido, todavía haya más de 0,5 m de espacio libre lo suficientemente alto
para que los hombres estén seguros en el espacio disponible debajo. Debe ser suficiente.
Cabina.
2.2.2.7 Paracaídas.
Los paracaídas de aceleración funcionan cuando la cabina gana una velocidad más
rápida, sea cual sea la causa, ya sea un cable roto o una unidad tractora rota, etc.
El mecanismo del paracaídas se activa mediante un cable de límite de velocidad,
que se activa cuando la cabina o el paracaídas superan el aumento porcentual de velocidad
establecido. Tenemos: (a) De acción instantánea, (b) De acción progresiva.

36
2.2.3 Cabina.
La cabina es la unidad de soporte del dispositivo de elevación y generalmente
consta de tres elementos principales: el marco, la caja y el panel de control del piso. La
cabina está equipada con un sistema de comunicación bidireccional que comunica los
servicios de intervención rápida, fabricada para garantizar una ventilación adecuada a los
ocupantes incluso durante cortes prolongados y equipada con luces de emergencia.
2.2.3.1 Bastidor.
El marco de acero es un elemento fuerte para sujetar eslingas y mecanismos de
paracaídas.
El marco debe ser robusto, calculado con un mínimo margen de seguridad, para
soportar las cargas normales y las cargas que pueden ocurrir cuando el paracaídas
comienza a operar y la cabina se atasca repentinamente.
Figura 19. El bastidor.
Fuente: Recuperado de http://www.apf.com.mx/

37
2.2.3.2 Caja.
La caja fijada al marco es el propio elemento portátil. Esta caja debe estar
completamente cerrada en paredes, pisos y techos, excepto en las aberturas, y la superficie
debe ser continua o completa. Las paredes, pisos y techos deben ser preferentemente de
metal resistente mecánicamente o materiales equivalentes que no sean inflamables y
conserven su resistencia mecánica en caso de incendio sin generar gases o humo.
Figura 20. Cabina.
Fuente: Recuperado de https://www.alamy.es/
2.2.3.3 Panel de control de piso.
Este es un cuadro que le dice al usuario a qué piso debe dirigirse. Ubicado en la
cabina, además de los botones del piso (indicados por números arábigos y códigos Braille),
hay una pausa para mantener la puerta abierta. Interruptor de luz interno y alarma en caso
de emergencia.
38
Figura 21. Panel de control. Fuente: Recuperado de https://www.alamy.es/
2.3 Dispositivos de seguridad
Uno de los elementos más importantes de un ascensor es la seguridad del sistema.
Se utilizan algunos dispositivos específicos para maximizarlo:
2.3.1 Enclavamiento electromecánico de puertas.
El acceso al piso no le permite abrir las puertas de acceso menos el piso donde está
estacionado el automóvil.
Todas las cerraduras son una en cada rellano y tienen brazos con correas o ruedas.
Al presionarlo, se desbloquea la puerta y los componentes eléctricos solo están activos si
están bloqueados mecánicamente con un gancho de doble garra. Proporciona movimiento
de elevación. Existen dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas exteriores
cuando el vehículo toca el suelo. En los ascensores más antiguos, había un dispositivo
llamado palanca eléctrica, que empujaba el cinturón de la puerta hasta el piso deseado.
Este electro cámara es retráctil. Es decir, mueva el automóvil retraído para que no empuje
las correas en cada piso que pasa (esto abre cada puerta y detiene el ascensor). La
Electrocam se expande para accionar la correa de la puerta correspondiente solo cuando la

39
unidad de control indica mediante una señal eléctrica que el vehículo se encuentra en la
posición de parada correspondiente. El proceso inverso ocurre cuando necesita un ascensor
desde otro lugar. La Electrocam se contrae antes de la salida y se expande solo cuando se
alcanza. Los ascensores modernos tienen otros tipos de mecanismos. Cuando la puerta
exterior es automática, es decir, cuando se abre automáticamente, una de las hojas del
habitáculo está dotada de una corredera retráctil que abre las puertas exteriores al mismo
tiempo que el interior del habitáculo. Si la puerta exterior es manual o semiautomática (la
persona que entra al ascensor la abre y cierra usted mismo), La puerta de la cabina tiene un
trineo integrado que permite empujar el bloqueo para abrir las puertas exteriores.
Figura 22. Interruptores de puerta del ascensor. Fuente: Recuperado https://www.gervall.es/
2.3.2 Paracaídas de rotura, desequilibrio de tracción electro-dinámicos.
Los ascensores instantáneos y alternativos están disponibles para ascensores de
media y alta velocidad. Consiste en un sistema de palancas cuyo movimiento actúa sobre
cuñas o rodillos en una caja junto a la barra guía (caja de cuña). Si el carro cae o excede su
velocidad nominal, la guía será mordida por la cuña o el rodillo y el carro se detendrá.
40
Figura 23. Paracaídas de acción progresiva.
Fuente: Recuperado https://www.gervall.es/
2.3.3 Limitador de velocidad electro-dinámicos (Gobernador de Velocidad).
Consta de dos poleas, una de las cuales va montada en el vano motor y la otra
colocada perpendicularmente a la primera polea en la parte inferior del eje. Un cable de
acero pasa por dos extremos, los dos extremos están conectados a un punto fijo en el
chasis, el otro extremo está conectado al sistema de articulación en la parte superior del
marco. El cable siempre está conectado a la cabina y es completamente independiente de la
línea de remolque. Es decir, no interfiere con la cremallera y el contrapeso del vehículo.
Para las poleas de alineación superior, el cable se detendrá abruptamente cuando la
velocidad de la polea (y, por lo tanto, la velocidad del vehículo) supere el 25 % de la
velocidad nominal. El limitador de cable activa un sistema de palancas llamado paracaídas.
Además, dado que tanto el mecanismo de cuña del carro como la polea de corte de la fila
principal superior tienen contactos eléctricos integrados, el mecanismo tipo cuña no admite
el funcionamiento del motor después de que el carro ha sido "perforado". Este mecanismo
fue patentado por Elish Otis en 1853.

41
Figura 24. Limitador de velocidad.
Fuente: Recuperado https://www.gervall.es/
2.3.4 Finales de carrera (Dispositivo de parada de emergencia).
La energía se corta cuando el automóvil pasa el borde ascendente o descendente.
Suspenda las maniobras, corte la energía a la unidad tractora y aplique los frenos. Detiene
el ascensor y desactiva el control de cabina y piso. La cabina suele descender hasta la
parada más baja. Cuando lo llamamos DETENER o DETENER, generalmente
necesitamos detener el automóvil hacia arriba y hacia abajo en la siguiente parada. Este
sistema de emergencia también se denomina "menos catamático". En los ascensores más
antiguos, presionar el botón STOP o STOP hacía que la cabina se detuviera
instantáneamente, atrapando a los pasajeros entre los dos pisos y evitando que se fueran.
En el modelo actual, este botón ya no existe en el panel de la cabina, dejando solo el botón
de alarma en la mano del usuario como dispositivo de emergencia.

42
Figura 25. Fin de carrera para ascensor.
Fuente: Recuperado https://quitronic.com/
2.3.5 Timbre de alarma.
En caso de emergencia, está conectado a una línea telefónica donde puede solicitar
ayuda si está atrapado.
Figura 26. Botón de emergencia. Fuente: Recuperado de https://inelsazener.com/
2.3.6 Luz de emergencia.
Se ilumina la cabina cuando se interrumpa la iluminación normal. Necesita una
fuente de alimentación de emergencia autor recargable que pueda alimentar una lámpara
de al menos 1 vatio por una hora en caso se corte la alimentación de iluminación normal.
Las luces de emergencia deben encenderse automáticamente tan pronto como falle el
suministro de iluminación normal.

43
2.3.7 Sistema de pesacargas.
Los ascensores modernos, cuentan con un dispositivo llamado medidor de carga.
La función de este elemento es evitar que el eslabón se mueva más allá del peso máximo
permitido y evitar un desgaste excesivo del tractor y del freno. Existen diferentes tipos de
sistemas de pesaje, todos son digitales por lo que son bastante precisos.
Los ascensores más antiguos que quieren adaptar los sistemas de pesaje de carga
suelen utilizar un sistema que consta de un sensor adaptado al cable de remolque y una
centralita que recoge la información que proporciona el sensor. Esta unidad de control está
conectada a la caja de inspección del elevador para que el panel de control siempre pueda
saber si el peso del elevador está fuera de tolerancia.
El sistema es similar para el nuevo ascensor, aunque los sensores están ubicados
entre el piso de la cabina y el chasis.
2.4 Arduino
La placa Arduino Due basada en un microcontrolador de núcleo Arm de 32 bits.
Con 54 pines de entrada / salida digital y 12 entradas analógicas, es ideal para proyectos
Arduino grandes y de larga distancia, la placa Arduino Due funciona a 3.3V.
Este circuito recibe energía de otra fuente (variador o servoaccionamiento) y hace
funcionar el motor de acuerdo con las instrucciones de Arduino.
2.4.1 Conexión de control Arduino.
Las tarjetas funcionan con tecnología TTL. Las placas Arduino DUE se basan en
microcontroladores, requieren 3-5 V para funcionar. Se puede conectar a una fuente
externa o un regulador de voltaje mediante una fuente de salida de 5 V CC. Desde
conexión monofásica 220V.

44
La placa Arduino está conectada a una tira de relés y la bobina funciona con
tecnología TTL, por lo que la salida de pines digitales de la placa se señaliza
correctamente a los transistores y acopladores opcionales que alimentan la bobina y
separan los procesos. Sin embargo, la salida del sensor y el interruptor de límite opera a 24
V, por lo que se debe instalar un divisor de voltaje.
La información se transmite desde teléfonos móviles a través de una señal RF
segura de 2,4 GHz. La tecnología Bluetooth lo hace posible ya que el protocolo de
comunicación permite la transmisión inalámbrica de datos a distancias de unos 10 metros.
Se optó por este tipo de tecnología porque el control del ascensor debe ser global para
ambas tarjetas. Otra alternativa es WI-FI, pero el control remoto requiere un host. Además,
el control es de laboratorio, por lo que el control no requiere un mayor rango de distancia,
donde Bluetooth es una buena opción. La placa Arduino no tiene este tipo de
comunicación, por lo que se utiliza el módulo HC06 para la comunicación. Este módulo
puede recibir datos a través de contactos seriales TX y RX, por lo que se conectan como se
muestra en la figura anterior.
2.4.2 Control de velocidad con Arduino.
La velocidad en Arduino comienza con su arquitectura, una tarjeta ejecuta un
programa cuando se conecta un voltaje, inicializa el sistema con cualquier valor de 0 y
recibe datos de control a través de la aplicación móvil. La tarjeta maneja el movimiento del
motor.
45
Capitulo III
Implementación de un ascensor con Arduino
3.1 Algoritmo de maniobra
3.1.1 Algoritmo.
En su libro Fundamentos de Programación, Joyanes (2003) define un algoritmo
como “un método para resolver un problema”. Aunque el término se popularizó con el
advenimiento de la era informática, el algoritmo pertenecía a Mohammed al-Khowarizmi,
un matemático persa que vivió en el siglo IX y se ganó una gran reputación por sus "reglas
paso a paso para la suma y la resta", multiplicar y dividir decimales; obtenida
posteriormente en el algoritmo.
Joyanes (2003) señala que Euclides, un matemático griego (siglo IV a. C.) que
inventó el método para encontrar el máximo común divisor de dos números, es
considerado el segundo gran padre del algoritmo (la ciencia de los algoritmos) junto con el
Al-Khovalismo.
Pinales explica los pasos para resolver el problema (2014):
1. El diseño de algoritmos describe una serie de pasos ordenados e inequívocos que
conducen a la solución de un problema particular. (Análisis de problemas y desarrollo
de algoritmos).
46
2. Represente el algoritmo como un programa en el lenguaje de programación apropiado.
(Fase de codificación)
3. Ejecución informática y verificación de programas
Para llegar a realizar un programa debe existir antes un algoritmo; sin este no existe
el programa. Ya que este es parte inicial del proceso de programación y fundamental para
crear una buena aplicación.
3.1.2 Representación de los algoritmos.
Los algoritmos se pueden expresar de diversas formas, incluido el lenguaje natural,
el pseudocódigo, el diagrama de flujo y el lenguaje de programación. Las explicaciones en
lenguaje natural pueden ser vagas y largas. Puede usar pseudocódigo y diagramas de flujo
para evitar muchas de las ambigüedades del lenguaje natural. Estas expresiones son una
forma más estructurada de representar el algoritmo. Sin embargo, esto es independiente del
idioma.
3.1.2.1 Pseudocódigo.
Conjunto muy reducido de instrucciones claras y en secuencia, que permiten
realizar una tarea.
Figura 27. Ejemplo de Pseudocódigo. Fuente: Autoría propia.

47
3.1.2.2 Diagrama de flujo.
Representación de una secuencia de códigos, a través de símbolos gráficos,
relacionado a la tarea que se piensa realizar.
Los diagramas de flujo representan gráficamente las operaciones de datos
realizadas por todas las partes de un sistema de procesamiento de información, diagramas
de bloques del sistema y para representar la secuencia de pasos necesarios para describir
un procedimiento específico, diagrama de bloques detallado. Autores, V. (2021).
El diagrama de flujo usa símbolos estándar, los pasos del algoritmo se describen
con los símbolos apropiados y los símbolos están unidos por flechas llamadas líneas de
flujo para indicar el orden en que se realizan los pasos.
Figura 28. Símbolos más usados en un diagrama de flujo.

48
Un ejemplo sencillo de un diagrama de flujo sería el siguiente: si tengo hambre
¿Qué haría?
Figura 29. Ejemplo sencillo de diagrama de flujo.
Inicio y Final del diagrama
Indica el inicio y el final de un diagrama de flujo, su iconografía es un rectángulo
redondeado. Su uso es obligatorio.
Figura 30. Icono de inicio y fin de un diagrama de flujo.

49
Proceso
Para representar el proceso de datos se ha utilizado simplemente un rectángulo
simple; dentro de este escribimos el proceso que debe de realizar los datos.
Figura 31. Icono de procesos.
Conector
Cuando el diagrama de flujo supera en extensión una hoja o más, la podemos
indicar donde continúa colocando un pequeño círculo con un número que indica la
posición de la conexión.
Figura 32. Icono del conector.
Entrada de teclado:
Un paralelogramo indica el ingreso por teclado de una variable o dato; también es
usado para el ingreso y salida de datos.

50
Figura 33. Icono de ingreso de datos.
Decisión:
Un rombo indica una pregunta y nos sirve para dividir la ruta del flujo de datos,
solo existen 2 posibles opciones a seguir, sí o no, de acuerdo a la pregunta.
Figura 34. Icono de decisión.
Salida:
Nos muestra un dato o resultado en la pantalla o impresora, de acuerdo a lo que el
algoritmo este procesando.
Figura 35. Icono de resultado.

51
Líneas de flujo:
Una flecha nos da la dirección y la ruta donde seguir el flujo de datos del programa.
Figura 36. Icono de líneas de flujo.
3.1.3 Algoritmo de maniobra.
Para operar de manera más eficiente, el sistema de ascensores tiene una memoria
que almacena las solicitudes de conexión y responde a ellas priorizando las solicitudes de
acuerdo con el movimiento del vehículo según diferentes algoritmos operativos.
3.1.3.1 Colectiva descendente.
El teclado ubicado en el pasillo del piso tiene un botón:
En subida: El ascensor se detendrá en todos los pisos cuando se marca desde el
automóvil, no responderá llamadas en ningún piso excepto en el piso superior, que el
último pasajero registró. Cuando el coche llega al último piso donde se registra la llamada,
después de un tiempo no habrá nuevos pedidos y el ascensor cambiará de dirección.
En bajada: El ascensor se detendrá en todos los pisos registrados en el automóvil y
responderá a las solicitudes de llamadas en los pisos que se supone que están descendiendo
hasta que llegue al piso de abajo que requiere su atención. Si el elevador tiene un
dispositivo de pesaje de carga, el elevador no se detendrá en el piso medio si el vehículo
está completamente cargado.

52
3.1.3.2 Colectiva ascendente-descendente.
Ubicado en el pasillo del piso, el teclado tiene dos botones, uno para solicitudes
superiores e inferiores:
En subida: El elevador se detendrá en todos los pisos marcados como ascendentes
desde el automóvil y en las solicitudes de piso marcadas como ascendentes, pero no en los
pisos marcados como descendentes. Al llegar al piso superior sobre el último piso
registrado desde el pasajero o el rellano, el elevador dará la vuelta si no hay nuevos
pedidos después de un tiempo.
En bajada: El elevador se detendrá en todos los pisos registrados en la cabina y
responderá a las solicitudes de llamadas en los pisos inferiores hasta que llegue a los pisos
inferiores llamando la atención, pero no en los pisos que suben.
3.1.4 Traba de peso (pesacargas).
En lo que respecta a la escala de carga, el control tiene tres estados diferentes:
3.1.4.1 Normal.
El peso de la cabina es más ligero de lo permitido, por lo que todos los sistemas
funcionan bien.
3.1.4.2 Completo.
Cuando el elevador llegue al peso máximo, el panel de control permite que el
automóvil realice un viaje programado, pero nadie más puede ingresar al automóvil hasta
que se baje uno de los pasajeros o se baje alguna carga. En ascensores con funcionamiento
selectivo (los ascensores transportan pasajeros a medida que suben o bajan), no se detienen
53
en ningún piso hasta que la báscula de carga vuelve a la normalidad, es decir, hasta que
alguien o la carga sale de la cabina.
3.1.4.3 Exceso de carga.
El ascensor no se mueve hasta que alguien o algo sale del coche. En este caso,
suele haber un indicador visual y sonoro para indicar la sobrecarga. La puerta no se cerrará
y el ascensor no se moverá hasta que vuelva a la normalidad.
3.2 Normas y reglamentación
3.2.1 Recomendaciones para su uso.
Para usar el ascensor, simplemente presione un botón. Pero saber qué reglas de
conducta debe tener en cuenta la persona que lo utiliza es otra cosa. Los accidentes de
ascensores no son infrecuentes debido al mal funcionamiento y la falta de atención del
usuario.
Se deben observar las siguientes recomendaciones de seguridad al usar el ascensor:
No exceda la capacidad máxima de carga del elevador.
Al entrar o salir de la cabina, no se detenga entre las puertas.
Los niños siempre deben alejarse de la puerta con adultos.
Manténgase alejado de la puerta. No salte ni haga movimientos bruscos.
No presione el botón de parada excepto en caso de emergencia.
No arroje escombros o colillas de cigarrillos en el hueco del ascensor. Puede
provocar un incendio. Además, no utilice la cabina ni el techo de la cabina como basurero.
Por favor, no te ensucies.
Cualquier anomalía debe informarse a la empresa o al servicio de mantenimiento.
En caso de quedar atrapado personal en la cabina:

54
Póngase en contacto con su empresa o servicio de mantenimiento.
No use la llave para abrir la puerta. Intentar ayudar puede provocar un accidente de
caída. Solo disponible para personas capacitadas.
Tranquiliza a las personas atrapadas.
No se puede tirar un automóvil al foso porque el ascensor tiene un factor de
seguridad que evita que el cable se rompa. Además, el sistema de ventilación evita la falta
de aire.
En caso de incendio o movimiento sísmico:
Nunca se utiliza en estos casos el ascensor, es más seguro movilizarse por las
escaleras.
3.3 Seguridad en el ascensor
La seguridad es la base del ascensor ya que garantiza la protección de las personas.
También existen normas obligatorias para garantizar la seguridad de los ascensores.
El advenimiento de tecnologías avanzadas complementa las medidas básicas de
seguridad.
En términos generales, existe una cierta seguridad mínima que debe aplicarse a
cada producto. Por otro lado, esta seguridad estándar se puede mejorar con mecanismos de
última generación.
Las innovaciones, por su parte, se basan en invertir en el sector digital o
electrónico, así como en la recopilación de datos estadísticos relacionados con las
operaciones de los ascensores. La recopilación de esta información permite a las empresas
de grúas investigar formas de minimizar las fallas de los ascensores.
En resumen, la siguiente línea menciona algunos de los sistemas de seguridad
implementados en los ascensores modernos:

55
Paracaídas de acción inmediata.
Flojedad del cable de suspensión.
Mecanismo de rescate auxiliar.
Luz de emergencia en cabina.
Señales acústicas y visuales cuando se supera la carga máxima.
Botón de alarma en la cabina.
Teléfono en cabina.
Mecanismo de carburación automático.
Sistema de doble seguridad para cerradura de puerta de piso.
3.4 Mantenimiento de los ascensores
Al dar servicio a un ascensor, se evalúan un conjunto de puntos que deben estar en
el estado correcto. El mantenimiento, como muchos otros elementos de la casa, asume el
costo / inversión requerida cada año, por lo que debe saber que la seguridad, la normativa
vigente y los ahorros en la construcción se están considerando correctamente (OIT, 1972).
De forma general, un correcto mantenimiento se debe:
Realizar comprobaciones periódicas.
Repare cualquier falla que ocurra y reemplace las piezas desgastadas.
Realizar la inspección correspondiente.
Implementar las reglas requeridas por el gobierno y las enmiendas requeridas por la
ley.
Los puntos de revisión de cuidado y mantenimiento de ascensores generalmente
ocurren mensualmente, trimestralmente, semestralmente y anualmente.

56
3.4.1 Mensualmente.
Se debe realizar una revisión mensual de los aspectos más básicos del ascensor.
Verifique los componentes de la cabina, alarmas, arranque, parada, nivelación, verifique la
apertura / cierre de la puerta de la cabina, el funcionamiento y la señal de la puerta del
piso.
3.4.2 Trimestralmente.
Limpiar el hoyo.
Comprobación de frenos.
Revise el motor, la maquinaria, los niveles potenciales de aceite en busca de fugas.
Limpiar el marco de la puerta del coche.
Limpiar la sala de máquinas (cada 4 meses).
3.4.3 Semestralmente.
Luz de emergencia.
Limpieza e inspección de puertas de cabina.
Operador.
Limpieza de marcos y protecciones y revisiones generales.
Control de la condición de deslizamiento y la tensión del cable.
3.4.4 Anualmente.
Amarre de contrapeso.
Estado de amarre de cabina.
Perseguidor de contrapeso limpio.
Revisa el paracaídas y las articulaciones.

57
Brida para cables lateral del pedestal.
Estado y tensión del cable.
Prueba Rescatamatic (si corresponde).
Limpieza del estado de la cabeza.
Polea.
Finalizar y cambiar.
Impulsor y detector.
Fugas del pistón y condición del sello.
Fugas en mangueras y tuberías.
Fijación y aislamiento de cabina.
Rodillo de cabina / corredor.
Limpiar el refrigerador (si lo hay).
Verificar el relevamiento.
Limpieza del techo y la parte inferior de la cabina.
Limpieza e inspección del limitador.
3.5 Legislación peruana sobre los ascensores
El RNE es responsable de la elaboración de las normas técnicas de la edificación
para el sistema nacional de edificaciones (RNE) y de la evaluación para la aprobación de
los sistemas constructivos no tradicionales.
Las normas del sistema nacional de edificaciones son desarrolladas por el Comité
Técnico integrado por representantes de las diferentes organizaciones involucradas en la
promulgación de las normas. Estos comités están compuestos principalmente por
representantes de universidades, institutos de investigación y consultores reconocidos a
nivel nacional.
58
El Comité Técnico se encarga de redactar las propuestas de los estándares del
Reglamento Nacional de Edificación, que luego son sometidas a debate público y
finalmente aprobadas por el Ministerio de Construcción de Vivienda y Saneamiento, sobre
los ascensores, en el artículo 30 menciona: “Ascensores. - Los ascensores en las
edificaciones deberán cumplir las siguientes condiciones: (a) Son obligatorios a partir de
un nivel de ingreso común superior a 11 m … (b) Los ascensores deberán estar en los
vestíbulos de distribución de los pisos… (c) En edificaciones residenciales, no es
obligatorio el ascensor en el sótano de estacionamiento”; y en el artículo 31 reitera:
“Número de ascensores. - Para el cálculo del número de ascensores, capacidad de las
cabinas y velocidad se deberá considerar: El destino del edificio, el número de pisos, altura
de piso y altura total, el área útil, el número de ocupantes, el número de visitantes y la
tecnología empleada; siendo el número de ascensores de responsabilidad del profesional
responsable y del fabricante de los equipos. Este cálculo se incluye en los documentos del
proyecto.”
59
Aplicación didáctica
En la aplicación didáctica del tema, construimos un prototipo o modelo básico de
un ascensor usando materiales de reciclaje; con esto ahorramos dinero en su construcción,
cuidaremos el planeta y conoceremos el funcionamiento del ascensor y sus partes
principales.
Por lo tanto, presentamos una sesión de aprendizaje que tendrá una duración de 6
horas pedagógicas que serán divididas en 2 horas de teoría y 4 horas de práctica para la
construcción de este prototipo o modelo de ascensor.

60
Síntesis
Un ascensor o montacargas es un sistema de transporte vertical diseñado para
mover personas u objetos entre diferentes pisos de un edificio o estructura. Consta de
partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que trabajan juntas.
Hay indicios de un elevador rudimentario en uso, operado por animales, energía
humana o mecanismos de agua en el 300 a. C.
Los ascensores que conocemos hoy comenzaron en el siglo XIX y funcionaban con
vapor en los cilindros que levantan el automóvil. Para descender, simplemente abra la
válvula y la gravedad bajó la cabina.
A principios de la década de 1900 aparecieron los cables de acero como tracción
del ascensor con un mecanismo con poleas flexibles y contrapesos.
En 1853, Elisha Graves Otis asistió al Crystal Palace de Nueva York, donde se
exhibía un ascensor con "frenado de emergencia". El inventor alemán Werner von Siemens
colocó un motor eléctrico en la parte inferior de la cabina del ascensor solo en 1887
cuando se incorporó al ascensor.
Hoy en día, los ascensores que utilizamos a diario se rigen por un complejo sistema
de mandos y contactos. Las computadoras están incorporadas en el sistema de control, lo
que hace que cada movimiento del ascensor sea más cómodo y seguro.
El ascensor llega al límite de ahorro de consumo mediante el uso de imanes
permanentes en el motor y convertidor de frecuencia. La red de ascensores es accesible a
través de Internet. Esto brinda a las empresas de mantenimiento la capacidad de
inspeccionar periódicamente los ascensores en cualquier parte del mundo, tal como lo
haría hoy en día navegando por Internet. Los cables de acero han sido reemplazados por
compuestos más resistentes y duraderos. Las cajas de cambios de ascensores todavía están
61
en la historia. El coche podrá reconocer el idioma para recibir comandos de voz y no
tendrás que pulsar ningún botón para llamar... De hecho, a medida que aumente la altura
del edificio, el ascensor será una de las mejoras del edificio.
Tipos de ascensor
Mecánico: En los primeros ascensores, la máquina de vapor estaba conectada
mediante correas y engranajes a un tambor giratorio enrollado con un cable.
Electromecánico: Estos ascensores poseen parte mecánica y parte eléctrica; ya son
los actuales ascensores.
Eléctrico: Su sistema de movilización utiliza un motor eléctrico.
Hidráulico: Su sistema de movilización utiliza un sistema hidráulico.
Utilidad
Movilizar objetos: en las minas, almacenes, etc
Movilizar personas: edificios
Movilizar personas con discapacidad: en su casa, en la oficina, en las tiendas.
Partes del ascensor
Motor: El motor es el músculo que mueve la cabina, debe tener la capacidad de
fuerza suficiente para este propósito, además de poder cambiar su dirección de giro y la
velocidad necesaria para no causar molestias a las personas que lo utilicen.
Caja de maniobras: elemento que controla las acciones del ascensor: apertura de
puertas, movimientos, estados de operación, velocidades, etc.
Polea protectora: Es la parte de la polea donde se puede enrollar el cable o guayas;
este debe ser lo suficientemente grande para contener todo el cable del edificio.
62
Limitador de velocidad: Es el conjunto de poleas o engranajes que reducen la
velocidad del motor y le dan la suficiente fuerza como para sostener el peso de cabina con
todos sus ocupantes.
Cable de suspensión de cabina: Es el cable que por un lado sujeta a la cabina.
Cable de suspensión de contrapeso: Es el cable que por un lado sujeta el
contrapeso.
Contrapeso: Tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y de la carga.
Guías de cabina y contrapeso: guían la cabina en la trayectoria correcta y actúan
como soporte en caso de rotura de cable, por lo que deben estar totalmente alineadas con
resistencia en función del peso total y carga de la cabina.
Amortiguadores de cabina o contrapeso: Si el cable de suspensión se rompe, el
elevador debe estar equipado con amortiguadores para detener el automóvil con la mayor
suavidad posible.
Foso: La parte inferior, por debajo del nivel de la última parada, se denomina foso.
Paracaídas: El paracaídas funciona cuando la cabina gana un ritmo más rápido a
partir de un porcentaje dado, sea cual sea la causa, ya sea un cable roto o una unidad
tractora rota, y el sistema se detiene en la cabina.
Bastidor: El marco de acero es un elemento robusto en el que el cable de
suspensión y el mecanismo de paracaídas están unidos a la caja.
Caja: La caja fijada sobre el bastidor, es el elemento portable propiamente dicho.
Algoritmo de maniobra
Para una operación más eficiente, el sistema de ascensor tiene memoria para
almacenar y responder a las solicitudes de llamadas al priorizar las solicitudes en la
dirección del vehículo de acuerdo con varios algoritmos de operación.

63
Apreciación crítica y sugerencias
La construcción de edificios con ascensores es costosa; por esta razón los
constructores buscan reducir costos, bordeando el límite de la garantía poniendo en peligro
a los usuarios.
La construcción, conservación, reparación y mantenimiento de los ascensores es un
costo adicional permanentemente para los usuarios y un campo de trabajo atractivo para
los estudiantes que se interesen en la electrónica y mecánica.
Los diseños, estructuras y funcionamiento de los ascensores en la actualidad son
más sofisticados; consideramos que los ascensores antiguos que datan de muchos años
atrás, deben ser renovados cumpliendo los estándares de calidad mínimos y normas
actuales, para que garanticen la vida y salud de los usuarios.
Siendo una necesidad actual en la construcción de viviendas y edificios; el
conocimiento sobre ascensores se hace necesario donde; el currículo nacional debe
incorporar competencias, capacidades y desempeños dentro del área de educación para el
trabajo.
La planificación curricular debe contemplar orientaciones metodológicas, técnicas,
procedimientos, el uso de recursos y materiales educativos; para el desarrollo de la sesión
de aprendizaje en esta área de educación para el trabajo, especialidad de electrónica y
mecánica.
La reducción de costos en la construcción de ascensores en los edificios o
viviendas debe de reunir los estándares y normas mínimas propuestas por el Ministerio de
Vivienda y Construcción.
Se debe orientar en la enseñanza del área curricular de educación para el trabajo
que la construcción de ascensores en los edificios nos puede permitir constituir pequeñas o
64
grandes empresas para cubrir esta demanda laboral. Utilizando diversas opciones y
aplicaciones, como es el caso de Arduino que es una herramienta versátil para aplicar
simulaciones e implementar prototipos, debe orientarse para la enseñanza del área
curricular de educación para el trabajo, pues esto permitirá que los estudiantes plasmen sus
ideas e inquietudes de forma práctica y tecnológica, para lego puedan idear y plasmar un
emprendimiento.
Se deben incorporar competencias relacionadas al conocimiento de la construcción
de ascensores en el currículo nacional del área de educación para el trabajo, en las
especialidades de electrónica y mecánica
En la didáctica para la enseñanza sobre los ascensores en la especialidad de
electrónica del área de educación para el trabajo se debe incorporar la construcción de
prototipos de ascensores, propongo la elaboración de una maqueta.

65
Referencias
Altamiranda, S. (2012). Transporte Vertical y Accesibilidad, Diseño de Ascensores.
Argentina: Editorial Subir y Bajar.
Autores, V. (2021). Manual de Transporte Vertical em Edificios. Portugal: PINI.
Bartels, H. (2005). Diseño, fabricación y montaje de un elevador de carga para el
frigorífico metropolitano. Universidad de Santander, Bucaramanga.
Blanco, V. (2008). Modernización de una instalación existente de ascensores. Universidad
Carlos III de Madrid, España.
Comesaña, P. (2006). Montaje e instalación de ascensores y montacargas. España:
Editorial Ideas propias.
Cortés, P., Onieva, L., Muñuzuri, J., y Guadix, J. (2018, julio, 12). Dirección y
Organización. Revistadyo. Recuperado de https://doi.org/10.37610/dyo.v0i65.527
De Castro, E. (2019, abril, 19). Historia del ascensor. CurioSfera. Recuperado de
https://curiosfera-historia.com/historia-del-ascensor/
DeConceptos. (2021). Tecnología Archive. Recuperado de
http://deconceptos.com/tecnologia/
Fundación Metal. (2010). Riesgos laborales para la instalación de ascensores. España:
Editorial Lex Nova.
Joyanes, L., Rodríguez, L., y Fernández, M. (2003). Fundamentos de programación.
España: Editorial Mc Graw Hill.
Martínez, V. (2007). Automatización Industrial Moderna. España: Editorial Ra-Ma.
Miravete, A., y Larrodé, E. (2007). Elevadores: Principios e innovaciones. Barcelona,
España: Editorial Reverté.

66
Oficina Internacional de Trabajo OIT. (1972). Normas de seguridad para la construcción
e instalación de ascensores y montacargas eléctricos, Ginebra.
Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. España: Editorial Pearson.
Pinales, F., y Velázquez, C. (2014). Algoritmos resueltos con diagrama de flujo y
pseudocódigo. Universidad Autónoma de Aguascalientes, México.
RAE. (2021). Diccionario de la lengua española. Real Academia Española. España.
Recuperado de http://dle.rae.es/
Saad, E., y Castellanos, C. (2006). Transportación vertical en edificios. México: Editorial
Trillas.
Sistema Integrado de Gestión SIG. (2021). El portal de la Prevención de Riesgos.
SIGWEB. Chile. Recuperado de http://www.sigweb.cl/sitio/

67
Apéndices
Apéndice A: Plan de clases de la construcción de un ascensor con materiales reciclados
Apéndice B: Programa escrito para el Arduino
Apéndice C: Tablas de características técnicas de los ascensores
Apéndice D: Construcción de un ascensor con Arduino

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Apéndice A: Plan de clases de la construcción de un ascensor con materiales reciclados
INSTITUCION EDUCATIVA PRIVADA
R.D. Nº 005108
Jirón Triunfo Nº 204 – Vitarte – Teléfono 4629909
DATOS GENERALES:
CURSO : EDUCACIÓN PARA EL TRABAJO
TEMA : CONSTRUCCIÓN DE UN ASCENSOR CON MATERIALES
RECICLADOS
PROFESOR : DANIEL JOEL RAMÍREZ REYES
NIVEL : SECUNDARIA
DURACIÓN : 6 HORAS PEDAGÓGICAS
FECHA : 17 JUNIO DEL 2021
PLAN DE LECCIÓN
Tema
Los ascensores
1.1 Objetivos
Identificar a los ascensores.
Reconocer sus partes y la función de cada una.
Aplicar las normas de urbanidad en los ascensores.
Conocer las emergencias que se pueden presentar en un ascensor.

69
1.2 Materiales
Material humano
Participantes
Alumnos
Profesor
Material didáctico visual
Maqueta del ascensor
Pizarra acrílica / Pizarra
Plumones de colores / Tizas de colores
Mota
Herramientas
Cuchillas
Tijeras
Reglas
Pistola de silicona
Mini sierra o caladora
Cautín
Materiales de trabajo
Cartón corrugado (cartón de cajas)
Pabilo o parecido.
Barra de silicona
Goma blanca
Pasta de soldar
Estaño para soldar
Lector óptico malogrado

70
1.3 Procedimiento
1.3.1 Metodología.
Disertación demostrativa-explicativa
1.3.2 Motivación.
Se muestra la maqueta, los alumnos indican el nombre del aparato, sus usos, y sus
características principales.
1.3.3 Presentación del tema.
Se le entrega al alumno la hoja de información y hablamos del tema siempre
comparándolo con la maqueta.
1.3.4 Práctica.
Al finalizar la etapa de información, comenzaremos a construir un ascensor con las
características mínimas con material de reciclaje.
1.4 Evaluación
Se califica dos ítems, uno es el proyecto a realizar (el modelo del ascensor) y una
hoja de evaluación; el promedio de estas dos notas es la nota de la sesión de aprendizaje.
1.5 Cuestionario
¿Qué es el ascensor?
¿Cuáles son sus partes más importantes?
¿Por qué existen normas para su construcción?

71
1.6 Bibliografía
1.6.1 Libros.
1.6.2 Virtual.
http://www.arkigrafico.com/tipos-de-ascensores-para-las-edificaciones/
http://dictator.es/que-tipos-de-ascensores-existen
http://www.levelascensores.com/tipos-ascensores/
http://ascensoresjpascual.blogspot.pe/
1.6.3 Video.
https://www.youtube.com/watch?v=Bl1ItbmtKUw
https://www.youtube.com/watch?v=8rACGb22oP0
https://www.youtube.com/watch?v=cJ7_7xxKViI
72
R.D. Nº 005108
HOJA DE INFORMACIÓN # 3
Tema
Los ascensores
1.1 Objetivos
Identificar y conocer a los ascensores.
Conocer sus partes y la función que cumplen.
Reconocer los tipos de ascensores.
Aplicar sus conocimientos en maquinarias parecidas.
1.2 Contenido
Un elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para mover personas u
objetos entre diferentes pisos de un edificio o estructura. Consta de partes mecánicas,
eléctricas y electrónicas que trabajan juntas desde el principio. (Bartels, 2005)
Historia
Hay indicios de un elevador rudimentario en uso, operado por animales, energía
humana o mecanismos de agua en el 300 a. C.
Los ascensores que conocemos hoy comenzaron en el siglo XIX y funcionaban con
vapor en los cilindros que levantan el automóvil. Para descender, simplemente abra la
válvula y la gravedad bajó la cabina.

73
No fue hasta principios de la década de 1900 que aparecieron los cables fabricados
de acero como tracción que utiliza el ascensor con un mecanismo con poleas flexibles y
contrapesos.
En 1853, Elisha Graves Otis asistió a una exposición en el Crystal Palace de Nueva
York, donde se exhibía un ascensor con "frenado de emergencia". Esto evita que la cabina
se caiga incluso después de romper el amarre que mantenía la cabina en su lugar,
convirtiéndola en un ascensor y el inventor alemán Siemens colocó un motor eléctrico en
el inferior de la cabina del ascensor solo en 1887 cuando se incorporó al ascensor.
Hoy en día, los ascensores que utilizamos a diario se rigen por un complejo sistema
de mandos y contactos. Se han incorporado computadoras al sistema de control, lo que
hace que todos los ascensores sean más cómodos y seguros.
Los ascensores alcanzan el límite del ahorro energético gracias al uso de imanes
permanentes en motores y convertidores de frecuencia. El acceso a la red de ascensores se
realiza a través de Internet, por lo que las empresas de servicios pueden inspeccionar
periódicamente los ascensores en cualquier parte del mundo mientras navegan por Internet
hoy en día. Los cables de acero han sido reemplazados por compuestos más resistentes y
duraderos. Los ascensores con engranajes son historia. El salón podrá reconocer el idioma
que recibe los comandos de voz, eliminando la necesidad de pulsar botones para realizar
llamadas.
Con toda seguridad, los ascensores serán parte del desarrollo del edificio a medida
que aumente su altura.
Utilidad
Movilizar objetos: en las minas, almacenes, etc.
Movilizar personas: edificios
Movilizar personas con discapacidad: en su casa, en la oficina, en las tiendas.

74
Partes del ascensor:
Motor: El motor es el músculo que mueve la cabina, debe tener la capacidad de
fuerza suficiente para este propósito, además de poder cambiar su dirección de giro y la
velocidad necesaria para no causar molestias a las personas que lo utilicen.
Caja de maniobras: El panel de control controla las acciones del ascensor (apertura
de puerta, movimiento, estado de funcionamiento, velocidad, etc.).
Polea protectora: Es la parte de la polea donde se puede enrollar el cable o guayas;
este debe ser lo suficientemente grande para contener todo el cable del edificio.
Limitador de velocidad: Es el conjunto de poleas o engranajes que reducen la
velocidad del motor y le dan la suficiente fuerza como para sostener el peso de cabina con
todos sus ocupantes.
Cable de suspensión de cabina: Es el cable que por un lado sujeta a la cabina.
Cable de suspensión de contrapeso: Es el cable que por un lado sujeta el
contrapeso.
75
Contrapeso: El contrapeso equilibra el peso de la cabina y de la carga.
Guías de cabina y contrapeso: Las guías guían la cabina o contrapeso en la
trayectoria correcta y actúan como soporte en caso de rotura de cable, por lo que deben
estar totalmente alineadas con resistencia en función del peso total y carga de la cabina.
Amortiguadores de cabina o contrapeso: Si el cable de suspensión se rompe, el
elevador debe estar equipado con amortiguadores para el contrapeso con la mayor
suavidad posible.
Foso: El recinto por debajo del nivel de la última parada se llama foso.
Paracaídas: Funciona cuando la cabina gana un ritmo más rápido a partir de un
porcentaje dado, sea cual sea la causa de la aceleración, ya sea un cable roto o una unidad
tractora rota, y el sistema se detiene en la cabina.
Bastidor: El marco de acero es un elemento robusto en el que el cable de
suspensión y el paracaídas están unidos a la caja.
Caja: Fijada sobre el bastidor, es el elemento portable.
Tipos de ascensor
Mecánico: En estos primeros ascensores, la máquina de vapor estaba conectada a
un tambor giratorio con cables enrollados por correas y engranajes.
Electromecánico: Estos ascensores poseen parte mecánica y parte eléctrica; ya son
los actuales ascensores: eléctrico cuyo sistema de movilización utiliza un motor eléctrico y
el hidráulico cuyo sistema de movilización utiliza un sistema hidráulico.
Algoritmo de maniobra:
Para una operación más eficiente, el sistema de ascensor tiene memoria para
almacenar y responder a las solicitudes de llamadas al priorizar las solicitudes en la
dirección del vehículo de acuerdo con varios algoritmos de operación.

76
1.3 Cuestionario
¿Qué es un ascensor?
¿Cuáles son los tipos de ascensores que conoces?
Indicar las partes más importantes del ascensor
¿Qué es un algoritmo de maniobra?
Investiga normas de seguridad en los ascensores.
1.4 Bibliografía
1.4.1 Libros.
1.4.2 Virtual.
http://www.arkigrafico.com/tipos-de-ascensores-para-las-edificaciones/
http://dictator.es/que-tipos-de-ascensores-existen
http://www.levelascensores.com/tipos-ascensores/
http://ascensoresjpascual.blogspot.pe/
1.4.3 Video.
https://www.youtube.com/watch?v=Bl1ItbmtKUw
https://www.youtube.com/watch?v=8rACGb22oP0
https://www.youtube.com/watch?v=cJ7_7xxKViI
77
R.D. Nº 005108
HOJA DE PRÁCTICA # 3
Título
Creando un modelo de ascensor
Apellidos y Nombres:
………………………………………………………………………………………………
Año y Sección: ………………… Profesor: Daniel Joel Ramírez Reyes Nota: …
1.1 Objetivos
Identificar las partes del ascensor.
Conocer la función de cada una de sus partes.
Demostrar el funcionamiento del ascensor.
Aplicar el conocimiento aprendido.
1.2 Actividades a desarrollar
Orientaciones generales
Ordenar su mesa de trabajo, poniendo al alcance las herramientas y materiales
necesarios para el trabajo.
Prestar mucha atención en el uso de las herramientas cortantes como la cuchilla y
las tijeras.
Estar atentos a las indicaciones del profesor.

78
Mantener el orden permanentemente.
Leer detenidamente la presente hoja de práctica.
Respeta las normas de seguridad del salón o taller.
Herramientas
Cuchilla.
Tijeras.
Pistola de silicona.
Mini sierra o caladora.
Cautín.
Taladro.
Materiales
Cartón corrugado (cartón de cajas).
Pabilo o parecido.
Barra de silicona.
Goma blanca.
Pasta de soldar.
Clavo.
Estaño para soldar.
Lector óptico malogrado.
1.3 Procedimiento
Cortar 2 piezas de cada una de las medidas siguientes; (una el corrugado en vertical
y el otro en corrugado horizontal). Para crear el hueco.

79
Pegar 2 piezas del mismo tamaño, pero de diferente dirección de corrugado, con
goma blanca o silicona. Esto dará más dureza al material.

80
Pegamos para obtener la siguiente forma. Para ello utilizaremos la pistola de
silicona.
y el otro en corrugado horizontal). Para realizar la cabina.

81
Construyo la cabina como indica el grafico siguiente; pegar con silicona.

82
y el otro en corrugado horizontal). Para realizar la polea.
A continuación, armamos las poleas de la siguiente manera usando la pistola de
silicona.
83
Ayudados de un clavo del grosor del agujero armamos la siguiente configuración.
Hacemos un agujero en la parte superior del bloque llamado hueco y pegamos la
polea como se muestra en la figura.
Realizamos unas orejas con ayuda de 2 palitos de chupete de la siguiente manera.

84
Y los pegamos con silicona de acuerdo al siguiente dibujo.
Con palitos de globo lo armamos de la siguiente manera.
Pegamos el motorreductor que vamos a extraer de la lectora malograda y la
pegamos en la parte trasera del espacio llamada hueco.

85
Instalamos una pita o cable entre el pin de salida del motorreductor, pasando por la
polea y llegando a la parte superior de la cabina.

86
R.D. Nº 005108
HOJA DE EVALUACIÓN
Apellidos y Nombres:
………………………………………………………………………………………………
Año y Sección: …………. Profesor: Daniel Joel Ramírez Reyes Nota: ……..….
¿Qué es el ascensor? (2 puntos)
……………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………………………..…
……………………………………………………………………………………………..…
¿Cuáles son los tipos de ascensores? (3 puntos)
……………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………………………..…
……………………………………………………………………………………………..…
¿Quién es Elisha Graves Otis? (3 puntos)
……………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………………………..…
……………………………………………………………………………………………..…
Indicar las utilidades del ascensor. (3 puntos)
……………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………………………..…
……………………………………………………………………………………………..…
87
Señala y escribe las partes del ascensor. (3 puntos)
¿Qué utilidad me da el cuadro de maniobra? (3 puntos)
……………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………………………..…
¿Cuáles son los sistemas de seguridad para el ascensor? (3 puntos)
……………………………………………………………………………………..…………
……………………………………………………………………………………………..…
88
El presente trabajo ha sido apoyado en parte por el diseño creado para la maqueta
de un ascensor; este diseño ha sido realizado íntegramente en Corel Draw, y construido
con plancha de MDF de 4 mm y listones de madera; para los entrepisos se utilizó melanina
de 18 mm y como cuadro de maniobras usamos un Arduino; cada piso cuenta con un
motor para abrir sus puertas y en el cuarto de control encontraremos un motor, un reductor
y polea de tal manera que se trata de hacer una réplica funcional lo más exacta posible.
89
90
91
Apéndice B: Programa escrito para el Arduino
#include <SoftwareSerial.h>
#define RxD 11
#define TxD 10
#define RST 12
#define KEY 2
#define DIRPIN 8
#define STEPPIN 9
#define hall1 3
#define hall2 4
#define hall3 5
#define hall4 6
#define hall5 7
int pisoactual;
int pisodestino;
char command;
SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);
boolean ascensorestado=false;
void setup()
pinMode(hall1,INPUT);
92
pinMode(RST, OUTPUT);
pinMode(KEY, OUTPUT);
pinMode(DIRPIN, OUTPUT);
pinMode(STEPPIN, OUTPUT);
digitalWrite(RST, LOW);
digitalWrite(KEY, LOW);
digitalWrite(RST, HIGH);
BTSerial.begin(9600);
BTSerial.flush();
delay(500);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Estoy listo...");
for (int i=3;i <8;i++){
if (digitalRead(i)==LOW){
pisoactual = i;
ascensorestado = true;
BTSerial.println(pisoactual);
break;
if(ascensorestado == false){
while (digitalRead(hall1)!=LOW){
rotar(0);
}
93
pisoactual=1;
Serial.println(pisoactual);
/*
if (digitalRead(hall1)!=LOW || digitalRead(hall2=!=LOW || digitalRead(hall3)!=LOW ||
digitalRead(hall4)!=LOW || digitalRead(hall5)!=LOW){
while (digitalRead(hall1)!=LOW){
rotar(0);
pisoactual=1;
*/
void loop()
if (BTSerial.available()){
pisodestino = BTSerial.parseInt();
BTSerial.flush(); //limpia cache, ya que BTSerial y Serial estan activos!!!
Serial.println(pisodestino);
Serial.println(pisoactual);
if (pisoactual < pisodestino){ //sube
while (pisoactual < pisodestino){
rotar(1);
SWcheckhall(pisodestino);
94
}}
else if (pisoactual > pisodestino){ //baja
while (pisoactual > pisodestino){
rotar(0);
SWcheckhall(pisodestino);
}if (command == 'C'){
digitalWrite(STEPPIN,LOW);
}}
void rotar(int direccion){
if (direccion==1){
digitalWrite(DIRPIN,LOW);
} else if (direccion==0){
digitalWrite (DIRPIN,HIGH);
for (int i=0; i<=200;i++){
digitalWrite(STEPPIN,HIGH);
delayMicroseconds(150);
digitalWrite(STEPPIN,LOW);
delayMicroseconds(150);
}}
/*void checkread(){
char temp1= BTSerial.read();
Serial.println (temp1);
95
if ((temp1=='U')||(temp1=='D')||(temp1=='C')){
pisodestino = temp1;
*/
/*
void checkhall(String churri){
if (digitalRead(churri) == HIGH){
pisoactual = pisodestino;
}}
*/
void SWcheckhall(int var){
switch (var) {
case 1:
if (digitalRead(hall1) == LOW){
break;
case 2:
break;
96
case 3:
break;
case 4:
break;
case 5:
break;
}}
97
Apéndice C: Tablas de características técnicas de los ascensores
Tabla 1
Tamaños de cabinas
Carga Nominal Área Cabina Ancho – Profundidad Pasajeros Promedio

Kg m2 m
900 2,12 170 – 1,25 10
1125 2,56 2,05 – 1,25 13
1350 2,98 2,05 – 1,45 16
1575 3,34 2,30 – 1,45 19
Nota: Aquí se observa la carga nominal respecto diferentes factores. Fuente: Autoría propia.
Tabla 2
Velocidad de ascensor
Número de pisos Velocidad m/min

2 a 5 plantas 45 a 60
6 a 10 plantas 60 a 150
10 a 15 plantas 180 a 210
15 a 20 plantas 210 a 240
20 a 50 plantas 270 a 360
Nota: Aquí se observa la velocidad de los ascensores respecto a los pisos. Fuente: Autoría propia.
Tabla 3
Tiempo de espera
Oficinas 30 a 45 segundos
Edificios Residenciales 60 segundos
Hospitales 15 segundos
Nota: Aquí se observa el tiempo de espera que debe tener los ascensores. Fuente: Autoría propia.
Número de ascensores
𝑇𝑇
𝑛=
𝑇𝑒
n = Número de ascensores.
TT = Tiempo total de viajes.
Te = Tiempo de espera.
98
Número de pasajeros por ascensor
𝑁𝑃 𝑥 𝑡
𝑁𝑃𝐴 =
𝑛 𝑥 300 𝑠𝑒𝑔
NPA = Número de pasajeros por ascensor.
NP = Número de pasajeros.
t = Tiempo total de viajes.
n = Número de ascensores.
99
Apéndice D: Construcción de un ascensor con Arduino
Figura D1. Parte frontal y posterior del prototipo del ascensor. Fuente: Autoría propia.
Procedimientos (Martínez, 2007):
Iniciaremos hacer el diseño del ascensor para luego programarlo con Arduino.
Programar el Arduino mega 2560 para que cumpla diversas funciones cuando se
realice la construcción del ascensor.
Automatización de puertas subida, luces, control del display, teclado y motor paso
a paso.
Driver controlador del motor paso a paso con altos voltajes 12 voltios a 2.5
amperios.
El puente H DC estándar maneja dos motores DC standares motor de la puerta
invierte la polaridad en una puede subir y abrir la puerta y el otro puente H puede cerrar la
puerta en cada uno de los pisos.

100
Ajuste con el motor paso a paso y el puente H.
Sujeción de puertas para procedimiento de abrir y cerrar.
Sujeción de puertas para subir y bajar.
Temporalizar la subida o bajada en función de 10 segundos
El display debe evidenciar que está en el 4 piso abre sus puertas espera por un
intervalo de tiempo 10 segundos y cierra para avisar que está bajando al 3er piso y luego
baja al 3er piso abre sus puertas espera por un intervalo de tiempo 10 segundos y cierra
para avisar que está bajando al 2do piso avisa que está en el 2do piso abre sus puertas
espera por un intervalo de tiempo 10 segundos y cierra para avisar que está bajando al 1er
piso avisa que está en el 1er piso abre sus puertas espera por un intervalo de tiempo 10
segundos y cierra para avisar que va a subir al 4to piso.
Armando y configurando el Arduino, el motor paso a paso, el driver
Pruebas en el Arduino e interacción con los otros circuitos y el motor paso a paso.
Figura D2. Configuración y pruebas en el Arduino. Fuente: Autoría propia.

101
Figura D3. Vistas posteriores y superior de la construcción de un ascensor. Fuente: Autoría propia.
Figura D4. Instalación del Arduino, circuitos, fuente de poder y cables conectores. Fuente: Autoría propia.
102
Figura D5. Ajuste de puntos de referencia y contrapeso para el movimiento. Fuente: Autoría propia.
Figura D6. Ajuste, control y prueba del motor paso a paso con el peso y contrapeso. Fuente: Autoría propia.
103
Figura D7. Pruebas y verificaciones de armado. Fuente: Autoría propia.
El Puente H invertir la polaridad en una sube, abre la puerta y la otra cierra la
puerta en cada uno de los pisos.
Figura D8. Vista del puente H y conexiones en el prototipo. Fuente: Autoría propia.
104
Demostración del ascensor controlado por Arduino
En la Figura se observa que empezaremos del piso 4 hacia el 1 piso.
Figura D9. Bajada del piso 4 hacia el 1 piso. Fuente: Autoría propia.
En la Figura se observa que la luz del led, enciende indicando que está en el 4 piso.
Figura D10. Luz del led del piso 4 se activa. Fuente: Autoría propia.
105
En la Figura se observa que se abre la puerta del piso 4 por espacio de 10 segundos.
Figura D11. La puerta del piso 4 se abre por espacio de 10 segundos.
La Figura muestra que cuando el prototipo considera que subieron personas la
puerta se cierra para ir al tercer piso.
Figura D12. La puerta se cierra para ir al piso 3. Fuente: Autoría propia.

106
En la Figura se observa que ahora se encuentra en el tercer piso.
Figura D13. El ascensor ahora se encuentra en el tercer piso. Fuente: Autoría propia.
La Figura muestra que la luz del led se enciende indicando que está en tercer piso.
107
puerta se cierra para ir al segundo piso.

108
En la Figura se observa que ahora se encuentra en el segundo piso.
Figura D17. El ascensor ahora se encuentra en el segundo piso.
La Figura se ve que la luz del led se enciende indicando que está en segundo piso.
109
puerta se cierra para ir al primer piso.

110
En la Figura se observa que ahora se encuentra en el primer piso.
Figura D21. El ascensor ahora se encuentra en el primer piso. Fuente: Autoría propia.
La Figura muestra que la luz del led se enciende indicando que está en primer piso.
111
puerta del piso 1 se cierra para comenzar a subir. Los pasos se repiten, ahora para subir.
Figura D24. La puerta se cierra para subir al piso 2. Fuente: Autoría propia.
112
Ahora desarrollar la otra función: el ascensor programado por Arduino.
Figura D25. Desarrollo de la función del display. Fuente: Autoría propia.
Demostración y ejecución del ascensor controlado por Arduino.
Figura D26. El display indica que el ascensor se encuentra en el piso 4.

113
Figura D27. El display indica el procedimiento de bajando. Fuente: Autoría propia.
Figura D28. El display indica que se encuentra en el piso 3.

114
Figura D29. El display indica el procedimiento de bajando.

115
Figura D31. El display indica el procedimiento de bajando.

Monografía - Ramirez Reyes Daniel Joel - Fatec

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

Enrique Guzmán y Valle

El ascensor controlado por Arduino

Examen de Suficiencia Profesional Res. Nº 0178-2021-D-FATEC

Para optar al Título Profesional de Licenciado en Educación

El ascensor controlado por Arduino

Designación de Jurado Resolución N° 0178-2021-D-FATEC

Dra. Asencios Trujillo, Lucía

Dr. Niño Cueva, Danés Carlos Enrique

Dr. Urbano Ayala, Oscar Alberto

Línea de investigación: Tecnología y soportes educativos.

A mis padres, que tras años de

constante tesón he podido terminar la

Hoja de firmas de jurado .......................................................................................................ii

Lista de tablas .................................................................................................................... viii

Lista de figuras ..................................................................................................................... ix

Introducción ........................................................................................................................ xiv

Capítulo I. Generalidades ................................................................................................. 15

1.1 ¿Qué es el ascensor? ................................................................................................ 15

1.1.1 Concepto. ........................................................................................................ 15

1.1.2 Definición. ...................................................................................................... 16

1.2 Historia del ascensor................................................................................................ 16

1.3 Utilidades del ascensor ............................................................................................ 24

1.3.1 Movilizar objetos. ........................................................................................... 24

1.3.2 Movilizar personas. ........................................................................................ 24

1.3.3 Movilizar personas con discapacidad. ............................................................ 24

Capítulo II. Diseño del ascensor con Arduino ................................................................ 26

2.1 Tipos de ascensor..................................................................................................... 26

2.1.1 Ascensor mecánico. ........................................................................................ 26

2.1.2 Ascensor electromecánico. ............................................................................. 27

2.1.2.1 Ascensor eléctrico........................................................................................ 27

2.1.2.2 Ascensor hidráulico. .................................................................................... 28

2.2 Diseño, partes y funciones del ascensor con Arduino ............................................. 29

2.2.1 Cuarto de máquinas. ....................................................................................... 29

2.2.1.1 Motor. .......................................................................................................... 29

2.2.1.2 Grupo hidráulico. ......................................................................................... 30

2.2.1.3 Cuadro de maniobra..................................................................................... 30

2.2.1.4 Polea protectora. .......................................................................................... 31

2.2.1.5 Limitador de velocidad. ............................................................................... 32

2.2.2 Hueco. ............................................................................................................. 32

2.2.2.1 Cable de suspensión de cabina. ................................................................... 32

2.2.2.2 Cable de suspensión de contrapeso. ............................................................ 33

2.2.2.3 Contrapeso. .................................................................................................. 33

2.2.2.4 Guía de cabina y guía de contrapeso. .......................................................... 34

2.2.2.5 Amortiguadores de cabina y contrapeso. ..................................................... 35

2.2.2.6 Foso. ............................................................................................................ 35

2.2.2.7 Paracaídas. ................................................................................................... 35

2.2.3 Cabina. ............................................................................................................ 36

2.2.3.2 Caja. ............................................................................................................. 37

2.2.3.3 Panel de control de piso. .............................................................................. 37

2.3 Dispositivos de seguridad: ....................................................................................... 38

2.3.1 Enclavamiento electromecánico de puertas.................................................... 38

2.3.2 Paracaídas de rotura, desequilibrio de tracción electro-dinámicos................. 39

2.3.3. Limitador de velocidad electro-dinámicos (Gobernador de velocidad). ....... 40

2.3.4 Finales de carrera (Dispositivo de parada de emergencia). ............................ 41

2.3.5 Timbre de alarma. ........................................................................................... 42

2.3.6 Luz de emergencia. ......................................................................................... 42

2.3.7 Sistema de pesacargas. ................................................................................... 43

2.4 Ardunio .................................................................................................................... 43

2.4.1 Conexión de control Arduino. ........................................................................ 43

2.4.2. Control de velocidad con Arduino................................................................. 44

Capítulo III. Implementación de un ascensor con Arduino .......................................... 45

3.1 Algoritmo de maniobra............................................................................................ 45