Fı́sica Básica II

René Moreira Calizaya

Universidad Mayor de San Simón

Departamento de Fı́sica
Bolivia

Oscilaciones 6
II/2021

R. Moreira Departamento de Fı́sica - FCyT - UMSS 1 / 17

 Oscilaciones
Ejercicios

Contenido

1 Oscilaciones
Péndulo fı́sico
Barras delgadas compuestas

2 Ejercicios
Ejercicio para la clase
Ejercicio para la siguiente clase

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 Oscilaciones Péndulo fı́sico
Ejercicios Barras delgadas compuestas

Péndulo fı́sico

Figura 1: Péndulo simple.

d es la distancia del eje O al centro de masa cm.

ψ es el desplazamiento angular con respecto a la posición
de equilibrio estable (dirección vertical).
m es la masa de todo el sólido.
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Ejercicios Barras delgadas compuestas

Péndulo fı́sico

Figura 1: Péndulo simple.

d es la distancia del eje O al centro de masa cm.

ψ es el desplazamiento angular con respecto a la posición
de equilibrio estable (dirección vertical).
m es la masa de todo el sólido.
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Ejercicios Barras delgadas compuestas

Péndulo fı́sico

Figura 1: Péndulo simple.

d es la distancia del eje O al centro de masa cm.

ψ es el desplazamiento angular con respecto a la posición
de equilibrio estable (dirección vertical).
m es la masa de todo el sólido.
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Ejercicios Barras delgadas compuestas

Péndulo fı́sico
Sumando los torques alrededor de O:
X
τ0 = I0 α ⇒ −mgd sin ψ = I0 α = I0 ψ̈ (1)

Para ψ lo suficientemente pequeña: sin ψ ∼= ψ en radianes. Por

tanto, la ecuación 1 se puede escribir como:

mgd
− mgdψ = I0 ψ̈ ⇒ ψ̈ + ψ=0 (2)
I0

donde r
mgd mgd
ω02 = → ω0 =
I0 I0
s
2π I0
T = ⇒ T = 2π
ω0 mgd

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Ejercicios Barras delgadas compuestas

La ecuación 2 corresponde a un oscilador armónico simple y su

solución general es:

ψ = A cos (ω0 t − φ) (3)

Por derivadas sucesivas, tenemos:

Ω = ψ̇ = −ω0 A sin (ω0 t − φ) (4)

α = ψ̈ = −ω02 A cos (ω0 t − φ) (5)

Son conocidas como la velocidad angular y aceleración angular

respectivamente.
Donde:
ω0 se obtiene de las caracterı́sticas del sistema.
A y φ se obtiene de las condiciones iniciales del sistema
dinámico.

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Ejercicios Barras delgadas compuestas

Barras delgadas compuestas

Supongamos que el sistema oscila alrededor del eje 0.

Figura 2: Barras delgadas compuestas uniformes.

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Ejercicios Barras delgadas compuestas

Centro de masa:

Figura 3: Centro de masa: Barras delgadas compuestas uniformes.

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Ejercicios Barras delgadas compuestas

M1 (0) + M2 ( L22 ) M2 L 2
xCM = =
M 1 + M2 2(M1 + M2 )

M1 ( L21 ) + M2 (L1 ) M1 L1 + 2M2 L1

yCM = =
M1 + M2 2(M1 + M2 )
 
M2 L 2 M1 L1 + 2M2 L1
∴ ~rCM = ;
2(M1 + M2 ) 2(M1 + M2 )
La distancia del CM al eje de oscilación será:
q
d = |~rCM | = x2CM + yCM 2

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Ejercicios Barras delgadas compuestas

Figura 4: Centro de masa: Barras delgadas compuestas uniformes.

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Momento de inercia:

Figura 5: Momento de inercia: Barras delgadas compuestas uniformes.

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Ejercicios Barras delgadas compuestas

 2
1 2 L1 1
Icm1 = M1 L1 → I01 = Icm1 + M1 = M1 L21
12 2 3
 2 2
s 
1 L2 
Icm2 = M2 L22 → I02 = Icm2 + M2  L21 +
12 2

1
I02 = M2 L22 + M2 L21
3
1 1
∴ I0 = I01 + I02 = M1 L21 + M2 L22 + M2 L21
3 3

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Ejercicios Barras delgadas compuestas

Se puede aplicar el Teorema de Steiner porque los ejes son

paralelos.

Figura 6: Los ejes para pasa por los centro

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de masa y 0 son paralelos.
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Dirección de equilibrio estable del sistema:

Figura 7: El CM esta sobre la dirección de equilibrio, dirección

vertical.

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Sistema perturbado:

Figura 8: El sistema oscila alrederdor del eje CM .

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Ejercicios Barras delgadas compuestas

Sumando los torques alrededor de O:

X
τ0 = I0 α ⇒ −M gd sin ψ = I0 α = I0 ψ̈ (6)

Para ψ lo suficientemente pequeña: sin ψ ∼= ψ en radianes. Por

tanto, la ecuación se puede escribir como:

M gd
−M gdψ = I0 ψ̈ ⇒ ψ̈ + ψ=0 (7)
I0

donde r
M gd M gd
ω02= → ω0 =
I0 I0
s
2π I0
T = ⇒ T = 2π
ω0 M gd

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 Oscilaciones Ejercicio para la clase
Ejercicios Ejercicio para la siguiente clase

Ejercicio para la clase

Tarea 21 Ejercicio para la clase.

Ejercicio 1.
Si en el ejemplo anterior λ1 = λ2 = λ = 0,5[km/m], L1 = 1[m]
y L2 = 1,2[m]. Además si ψ0 = 10o y Ω0 = ψ̇0 = 0[rad/s] para
t = 0[s], calcular:
a) La frecuencia angular de oscilación, el periodo de
oscilación y la frecuencia de oscilación.
b) La ecuación ψ = ψ(t).
c) La ecuación Ω = ψ̇ = ψ̇(t).
d) La ecuación α = ψ̈ = ψ̈(t).
e) Las ecuaciones paramétricas del movimiento en XY .

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Ejercicios Ejercicio para la siguiente clase

Ejercicio para la siguiente clase

Tarea 22 Ejercicio para la siguiente clase.
Ejercicio 2.
Analice el sistema fı́sico.

Figura 9: Placas compuestas uniformes.

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