FORMULARIO UNIDAD 3 DEM

Simbología (TOMADO DE NORTON) CRITERIO DE LEWIS (TOMADO DE SHIGLEY)

𝑎 Adendum 𝑚𝑉 Razón de velocidad angular

𝑏 Dedendum 𝑁 Número de ciclos o de dientes

Factor de seguridad:
𝐶 Distancia entre centros 𝑁𝑏 − 𝑁𝑐
flexión/contacto
Factor de acabado
𝐶𝑓 𝑝𝑏 Paso base
superficial
𝐶𝐻 Factor de dureza 𝑝𝑐 Paso circular

𝐶𝑝 Coeficiente elástico 𝑝𝑑 Paso diametral

𝑑 Diámetro de paso 𝑄𝑣 Índice de calidad del engrane

𝐹 Ancho de cara 𝑟 Radio de paso

Resistencia a la fatiga por flexión Esfuerzo por flexión
𝐻𝐵 Dureza Brinell 𝑆𝑓𝑏
corregido
Factor geométrico ′ 6𝑊 𝑡 𝑙 𝑊 𝑡 𝑃
𝐼 𝑆𝑓𝑏 Res. A la fatiga sin corregir
superficial AGMA 𝜎= =
Factor geométrico de Res. A la fatiga superficial 𝐹𝑡 2 𝐹𝑌
𝐽 𝑆𝑓𝑐
flexión AGMA corregida 𝑡2
′ Res. A la fatiga superficial sin 𝑥=
𝐾𝑎 − 𝐶𝑎 Factor de aplicación 𝑆𝑓𝑐 4𝑙
corregir
𝐾𝐵 Factor de flexión del aro 𝑇 Torque
2𝑥
𝐾𝐼 Factor del engrane loco 𝑉𝑡 Velocidad en la línea de paso 𝑦= , 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑒𝑤𝑖𝑠
3𝑝
Fuerza total sobre el diente del
𝐾𝐿 − 𝐶𝐿 Factor de vida 𝑊
engrane
Factor de distribución de Fuerza radial sobre el diente del
𝐾𝑚 − 𝐶𝑚 𝑊𝑟
carga engrane 2𝑥𝑃
Fuerza tangencial sobre el diente 𝑌= ; 𝑈𝑆𝐴
𝐾𝑅 − 𝐶𝑅 Factor de confiabilidad 𝑊𝑡 3
del engrane
Coeficientes de modificación del 2𝑥
𝐾𝑠 − 𝐶𝑠 Factor de tamaño 𝑥1 − 𝑥2 𝑌= ; 𝑆. 𝐼.
adendum 3𝑚
𝐾𝑇 − 𝐶𝑇 Factor de temperatura 𝑌 Factor de forma de Lewis 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 14 − 2

𝐾𝑣 − 𝐶𝑣 Factor dinámico 𝑍 Longitud de acción

𝑚 Modulo 𝜙 Ángulo de presión

Momento, función de
𝑀 𝜌 Radio de curvatura
momento
𝑚𝐴 Ventaja mecánica 𝜎𝑏 Esfuerzo de flexión

𝑚𝐺 Razón de engrane 𝜎𝑐 Esfuerzo superficial

𝑚𝑝 Razón de contacto 𝜔 Velocidad angular

 PARA S.I.

Donde 𝑉 es velocidad en la línea de paso en METROS POR SEGUNDO.

ECUACION DE LEWIS MODIFICADA

𝐾𝑣 𝑊 𝑡 𝑃
𝜎= ; 𝑈𝑆𝐴
𝐹𝑌
𝑡
𝐾𝑣 𝑊
𝜎= ; 𝑆𝐼
𝐹𝑚𝑌
EFECTOS DINÁMICOS TEORIA DE HERTZ
PARA USA 2𝐹
𝑝𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝑏𝑙
𝑝𝑚á𝑥 = Presión superficial máxima;
𝐹 = Fuerza con la que se presionan los cilindros (𝑆𝑂𝐿𝑂 𝐴𝑃𝐿𝐼𝐶𝐴 𝐸𝑁 𝐸𝑆𝑇𝐴 𝐹𝑂𝑅𝑀𝑈𝐿𝐴)

𝑙 = Longitud de los cilindros,

𝑏 = 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑠 𝑎𝑛𝑔𝑜𝑠𝑡𝑜

Donde 𝑉 es velocidad en la línea de paso EN PIES POR MINUTO.

PROCEDIMIENTO DE LA AGMA (TOMADO DE NORTON) Para engranes con 𝑄𝑣 ≤ 5

• Carga sobre engranes 50

𝐾𝑣 = ; 𝑈𝑆𝐴
𝑇𝑝 2𝑇𝑝 2𝑝𝑑 𝑇𝑝 50 + √𝑉𝑡
𝑊𝑡 = = =
𝑟𝑝 𝑑𝑝 𝑁𝑝
𝑁𝑝 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
50
𝐾𝑣 = ; 𝑆. 𝐼.
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 𝜙 50 + √200𝑉𝑡
𝑊𝑡
𝑊= Esta relación es válida tan sólo cuando 𝑉𝑡 ≤ 2 500 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛 (13 𝑚/𝑠), como se
cos 𝜙 observa en la línea 𝑄𝑣 = 5 de la figura 8-22. Arriba de esta velocidad se tienen
• ESFUERZOS DE FLEXIÓN en engranes rectos según la AGMA que utilizar engranes con una 𝑄𝑣 más alta.

𝑊𝑡 𝑝𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑚 DATOS DE 𝑄𝑣 EN LA FIGURA 8-22

𝜎𝑏 = ( ) 𝐾𝑠 𝐾𝐵 𝐾𝐼 ∶ 𝑈𝑆𝐴
𝐹𝐽 𝐾𝑣 o Factor Geométrico (𝑱) de resistencia a la flexión
𝑊𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚
𝜎𝑏 = ( ) 𝐾𝑠 𝐾𝐵 𝐾𝐼 ∶ 𝑆. 𝐼. Se encuentra en tablas. De la 8-8 a la 8-15
𝐹𝑚𝐽 𝐾𝑣
HPSTC = Highest Point of Single Tooth Contact = Punto más alto de contacto
o Factor dinámico (𝑲𝒗 )
de un diente individual.
𝐵
𝐴 Observe en estas tablas que los factores J son diferentes para el piñón y para
𝐾𝑣 = ( ) ; 𝑈𝑆𝐴
𝐴 + √𝑉𝑡 el engrane (identificados como P y G) en cada combinación de engranaje. En
𝐴
𝐵
consecuencia, hay diferentes niveles de esfuerzo de flexión en los dientes del
𝐾𝑣 = ( ) ; 𝑆. 𝐼. piñón y los dientes del engrane. La letra U, en las tablas, indica que se presenta
𝐴 + √200𝑉𝑡
rebaje en esa combinación debido a la interferencia entre la punta del diente
𝑉𝑡 Velocidad en la línea de paso ya sea en 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛 o 𝑚/𝑠 del engrane y el flanco de la raíz del piñón. La elección entre factores de carga
en la punta o HPSTC J se tendría que hacer con base en la precisión de la
𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵) manufactura del engranaje.

2⁄
El mismo estándar proporciona también tablas de factores J para dientes
(12 − 𝑄𝑣 ) 3
estándares de profundidad completa, así como para dientes con adendos
𝐵=
4 desiguales entre 25% y 50%, todos con ángulos de presión de 14.5, 20 y 25°.
𝑄𝑣 = Indice de calidad del engrane de menor calidad en un engranaje o Factor de distribución de
𝑓𝑡 Carga (𝑲𝒎 )
𝑉𝑡𝑚á𝑥 = [𝐴 + (𝑄𝑣 − 3)]2
𝑚𝑖𝑛 Una regla práctica útil es mantener el ancho de la
cara 𝐹 de un engrane recto dentro de los límites
[𝐴 + (𝑄𝑣 − 3)]2 𝑚 8⁄𝑃 < 𝐹 < 16⁄𝑃, con un valor nominal de 12⁄𝑃.
𝑉𝑡𝑚á𝑥 = Esta razón se conoce como el factor del ancho de
200 𝑠
cara.
Solo cuando 𝑉𝑡 excede los parámetros de la figura
 o Factor (𝑲𝒂 ) de grado de choque • ESFUERZOS SUPERFICIALES según la AGMA

𝑊 𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚
𝜎𝑐 = 𝑪𝒑 √ 𝐾𝑠 𝑪𝒇
𝐹𝑰𝑑𝑝 𝐾𝑣

o Factor geométrico superficial (𝑰)

cos 𝜙
𝐼=
1 1
( ± ) 𝑑𝑝
𝜌𝑝 𝜌𝑔

𝑑𝑝 es el diámetro de paso del piñón

o Factor (𝑲𝒔 ) de tamaño Se toma (+) para engranajes externos. Y (−) para internos.
La AGMA no ha establecido aún estándares para los factores del tamaño, pero
recomienda hacer 𝐾𝑠 igual a 1, a menos que el diseñador quiera elevar su valor
para considerar situaciones específicas, como dientes muy largos, por 1 + 𝑥𝑝 2 2 𝜋
ejemplo. En dichos casos, un valor conservador de 𝐾𝑠 estaría entre 1.25 y 1.5. 𝜌𝑝 = √(𝑟𝑝 + ) − (𝑟𝑝 cos 𝜙) − cos 𝜙 ; 𝑈𝑆𝐴
𝑃 𝑃
o Factor (𝑲𝑩 ) de espesor del Aro
2 2
𝜌𝑝 = √(𝑟𝑝 + 𝑚(1 + 𝑥𝑝 )) − (𝑟𝑝 cos 𝜙) − 𝑚𝜋 cos 𝜙 ; 𝑆𝐼
Este factor lo introdujo recientemente la AGMA para
tomar en cuenta situaciones donde un engrane con
diámetro grande, hecho con un aro y brazos radiales,
en lugar de un disco sólido, tiene una profundidad 𝜌𝑔 = 𝐶 sin 𝜙 ∓ 𝜌𝑝
pequeña del aro, en comparación con la profundidad
del diente. Se toma (−) para engranajes externos. Y (+) para internos. 𝐶 = distancia
entre centros
𝑡𝑅
𝑚𝐵 = 0.25 𝐴𝑑𝑒𝑛𝑑𝑢𝑚 𝑑𝑒𝑙 25%
ℎ𝑡 𝑥𝑝 = {
0 𝐴𝑑𝑒𝑛𝑑𝑢𝑚 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎

o Coeficiente elástico (𝑪𝒑 )

1
Los engranes de disco sólido siempre tendrán a 𝐾𝐵 = 1. 𝐶𝑝 =
√ 1 − 𝜈𝑝2 1 − 𝜈𝑔2
𝜋 [( )+( )]
o Factor (𝑲𝑰 ) de un engrane loco 𝐸𝑝 𝐸𝑔

1.42 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑙𝑜𝑐𝑜 TABLA 8- 18

𝐾𝐼 = {
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
o Factor de acabado superficial (𝑪𝑭 )

Se recomienda que 𝐶𝐹 = 1 para engranes fabricados con métodos

convencionales
 • Resistencias de la AGMA de fatiga A LA FLEXIÓN en materiales para • Resistencias de la AGMA de FATIGA SUPERFICIAL en materiales para
engranes engranes
𝐾𝐿 𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑓𝑏 = 𝑆́ 𝑆𝑓𝑐 = 𝑆́
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑓𝑏 𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑓𝑐
́ TABLA 8-20 y FIGURA 8-25 si el material no se encuentra en la tabla
𝑆𝑓𝑏 ́ TABLA 8-21 y FIGURA 8-27 si el material no se encuentra en la tabla
𝑆𝑓𝑐

o Factor de vida 𝑲𝑳 o Factor de vida superficial 𝑪𝑳

La parte superior de la zona sombreada se puede usar para aplicaciones
comerciales. La parte inferior de la zona sombreada se usa normalmente en
aplicaciones críticas de servicio, donde se permite un poco de picado y
desgaste en el diente, y donde se requieren suavidad en la operación y niveles
de vibración bajos.
La AGMA sugiere: “La porción superior de la zona sombreada se puede usar
para aplicaciones comerciales. La porción inferior de la zona sombreada se
usa normalmente en aplicaciones críticas de servicio, donde se permite un
poco de picado y desgaste en el diente, así como donde se requieren suavidad
en la operación y niveles de vibración bajos.”

Figura 8-24 Figura 8-26

o Factor de temperatura 𝑲𝑻 o Factor de Razón de Dureza 𝑪𝑯

La temperatura del lubricante es una medida razonable de la temperatura del Este factor es una función de la razón de engrane y de la dureza relativa entre
engrane. Para materiales de acero con temperaturas de aceite hasta de 250°F, el piñón y el engrane. De modo que actúa para incrementar la resistencia
𝐾𝑇 se puede hacer igual a 1. Para mayores temperaturas, 𝐾𝑇 se estima a partir aparente del engrane. Este factor considera situaciones en las cuales los
de: dientes del piñón son más duros que los dientes del engrane y, por lo tanto,
actúan para trabajar las superficies de los dientes del engrane endurecido
460 + 𝑇𝐹
𝐾𝑇 = cuando corre. 𝐶𝐻 se aplica sólo a la resistencia de los dientes del engrane, no
620
para el piñón.
Esta relación no se debe emplear con materiales diferentes del acero.
Para piñones endurecidos totalmente, que operan contra engranes
o Factor de Confiabilidad 𝑲𝑹 endurecidos totalmente:

𝐶𝐻 = 1 + 𝐴(𝑚𝐺 − 1)

Donde 𝑚𝐺 es la razón del engrane y 𝐴 se obtiene mediante:

𝐻𝐵𝑝
𝑠𝑖 < 1.2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 = 0
𝐻𝐵𝑔

𝐻𝐵𝑝 𝐻𝐵𝑝
𝑠𝑖 ≤ 1.7 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 = 0.00898 − 0.00829
𝐻𝐵𝑔 𝐻𝐵𝑔

𝐻𝐵𝑝
𝑠𝑖 > 1.7 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 = 0.00698
𝐻𝐵𝑔
Para piñones endurecidos superficialmente (> 48 𝐻𝑅𝐶), que corren contra
engranes endurecidos totalmente, 𝐶𝐻 se obtiene a partir de:

𝐶𝐻 = 1 + 𝐵(450 − 𝐻𝐵𝑔 )

𝐵 = 0.00075𝑒 −0.0112𝑅𝑞 ; 𝑈𝑆𝐴

𝐵 = 0.00075𝑒 −0.052𝑅𝑞 ; 𝑆. 𝐼.

Donde 𝑅𝑞 es la aspereza superficial.

• Factor de seguridad contra falla por FLEXIÓN

𝑆𝑓𝑏
𝑁𝑏 = 𝑆𝐹 =
𝜎𝑏

• Factor de seguridad contra falla SUPERFICIAL

𝑆𝑓𝑐 2
𝑁𝑐 = 𝑆𝐻 = ( )
𝜎𝑐

1. Paso circular
𝜋𝑑𝑝
a. 𝑝𝑐 = 𝑁
2. Paso de base
a. 𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 cos 𝜙
3. Diámetro de paso
𝑁 𝑁
a. 𝑑𝑝 = → 𝑃= = 𝑝𝑑
𝑃 𝑑𝑝
4. 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜
𝑑𝑝 1
a. 𝑚 = → 𝑚=
𝑁 𝑃
 8-22
figura 8-22

𝜋𝑑𝑛 𝑓𝑡 𝜋𝑑𝑛 𝑚
𝑉𝑡 = = ;
12 𝑚í𝑛 60 𝑠
1 EN CABALLOS DE
FUERZA Y PIES POR
(𝑑 )𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑦 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 MINUTO

𝑛 = 𝑒𝑛 𝑟𝑝𝑚