Robótica

Proyecto final
 LA
MECÁNICA
Es el arte de construir una máquina, es la
rama de la física que estudia y analiza el
movimiento y reposo de los cuerpos, y su
evolución en el tiempo, bajo la acción de
fuerzas.​Modernamente la mecánica
incluye la evolución de sistemas físicos
más generales que los cuerpos.
MÁQUINAS
SIMPLES
Es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o
fuerza a un objeto.

Desde los albores de la Revolución Industrial hasta la

actualidad, la concepción teórica de las máquinas ha
evolucionado de forma considerable. Sin embargo, el
concepto clásico de máquina simple sigue
manteniendo su vigencia, tanto por su significación
histórica, como por ser un valioso elemento
didáctico utilizado ampliamente en la enseñanza de
algunas nociones básicas de la física.
 es una barra rígida con un punto de apoyo,
llamado fulcro, a la que se aplica una fuerza y
Palanca que, girando sobre el punto de apoyo, vence
una resistencia.
 Es un dispositivo mecánico
Torno generalmente utilizado para mover
verticalmente grandes pesos.
 Es un aparato mecánico de tracción
constituido por una rueda acanalada o
Polea roldana por donde pasa una cuerda, lo
que permite transmitir una fuerza en
una dirección diferente a la aplicada.
 En el plano inclinado se aplica una fuerza
Plano inclinado para vencer la resistencia vertical del peso
del objeto a levantar.
 La cuña transforma una fuerza vertical
Cuña en dos fuerzas horizontales de sentido
contrario.
 El mecanismo transforma un
movimiento giratorio aplicado a un
Tornillo volante o manilla, en otro rectilíneo en
el husillo, mediante un mecanismo de
tornillo y tuerca.
 ENERGÍA
HIDRÁULICA
es aquella que se obtiene del
aprovechamiento de las energías
cinéticas y potenciales de la
corriente del agua, saltos de agua o
mareas. Se puede transformar a
diferentes escalas. Existen, desde
hace siglos, pequeñas explotaciones
en las que la corriente de un río, con
una pequeña represa, mueve una
rueda de palas y genera un
movimiento aplicado generalmente a
molinos o batanes.
Generalmente se consideraba como un tipo
de energía renovable puesto que no emite
productos contaminantes. Otros consideran
que produce un gran impacto ambiental
debido a la construcción de las presas, que
inundan grandes superficies de terreno y
modifican el caudal del río y la calidad del
agua.