INTRODUCCIÓN

Las características de
respuesta transitoria tales
como tiempo de subida, tiempo pico, máximo sobre impulsó, tiempo de
asentamiento y error en estado estacionario se pueden determinar a partir de la
respuesta a un cambio en su entrada.

DESARROLLO
Considere el sistema de segundo orden de la figura donde k es la ganancia del sistema, nes la
frecuencia natural no amortiguada y es la relación de amortiguamiento. Las raíces del
denominador, polos de ()s G, están dados por

1.Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 6segundos. a una entrada escalón

unitario para cada uno de los sistemas utilizando el comando csim con step,
grafique las cuatro gráficas juntas y compárelas.

2. Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots) de

cada sistema y diga a partir de sus raíces a que tipo de respuesta corresponde.
Respuesta sobre amortiguada
Respuesta críticamente amortiguada
Respuesta subamortiguada
Respuesta sin amortiguamiento
G1=
G2=
G3=
G4=
El sistema G3 es el que tiene la respuesta subamortiguada
• %Mp=100
• tp= 1.047s
• ts= infinito
• tr0.523 s
Usando Xcos
4.Modele el siguiente sistema en Xcos, considere K1 = 4 y K2 = 0.125:

Grafique la respuesta en el tiempo para una entrada escalón de magnitud 2 que

inicie en el tiempo cero y con un tiempo de simulación de 8 segundos. De
la gráfica,obtenga el tiempo picopt, el tiempo de estabilización st, el máximo
sobrepaso %p M, y la magnitud en la cuál se estabiliza.
Mp%= 9.31
tp= 3.86s
ts=7.36 s
 CONCLUSION
Al momento de hacer esta practica aprendimos a usar nuevos comandos y de
igual manera desarrollar mas a fondo los códigos que ya habíamos aprendido con
anterioridad, de igual forma conforme se fue desarrollando esta practica se fue
comunicando y aprendiendo que todo vale, un punto, una coma o algún comando
mal puesto nos mandaría errores con el fin de que al final de cuentas aprendamos
a usar estos programas y fomentarlos en un futuro en algún trabajo y aprender de
todo eso, ser mejor en el ámbito.
Al principio se me dificulto porque no me daba las gráficas, me daban diferentes
formas, pero al final vi que si pude como dije todo vale, y cualquier error es una
falla en el sistema.
De igual forma en el Xcox se me dificulto al momento de poder obtener los
resultados y aprender de ello es de una forma fundamental e importante.