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IG:sjm@automotriz

Área de Servicios

Scania del Per ú 


ú S.A
Curso de electricidad y electr ó 
ónica 
n
  ica 
avanzada  SDP3 
 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

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Seña
Señall di
digi
gita
tall (B1)
(B1)
- +

24 V 

0V 

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Seña
Señall An
Anal
alog
ogic
icaa Po
Pote
tenc
nció
ióme
metr
troo (D
(D35
35))

Alimenta
Alime ntación
ción de 5 V
ECU 0 V
Seña
Señall de 0,2 – 2,7 V

2.7V 

0.2V 

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SEÑALES: Analógicas/Digitales

Analógica

Digital
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Señal digital Programador de velocidad
(S51)

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TIPOS DE SEÑALES: Frecuencia

V de CA

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Frecuencia, Señal de velocidad de T17

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Modulación de duración de impulsos
(PWM)

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PWM, S19-3 a C56/A
Iluminación del salpicadero (atenuación)
27%
73%

24 V

0V
27%
27% x 24 V = 6,48 V
100%

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PWM S19-3 a C56/AIluminación del
salpicadero ( brillo)
97%
3%

24 V

0V
97% 97% x 24 V = 23,28 V
100%

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Sensor NTC (temp.) (T33)

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Funciones generales del COO

Señales / Mensajes CAN

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Distintos sistemas

 EDC MS6.2

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Distintos sistemas

 EDC S6 PDE 

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Digital/Analogico; Señales / Mensajes

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BUS CAN
Conceptos importantes

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¿Por qué usar BUS CAN ?

Para cada informació


información se necesita un cable Con este tipo de transmisión de datos se
propio.
propio. transmite toda la informació
información a través de dos
cables.
Debido a ello, con cada información adicional
crece también la cantidad de cables y pines en Independientemente de la cantidad de
las unidades de control. unidades de control abonadas y de la cantidad
de información transmitida.
Por ese motivo, este tipo de transmisión de
datos sólo es practicable con una cantidad Por ese motivo es conveniente transmitir los
limitada de informaciones a intercambiar. datos con un CAN-
CAN-Bus cuando se intercambia
una gran cantidad de informació
información entre las
unidades de control.

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Mensajes CAN

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Ejemplo: mensaje CAN enviado cada 20 ms

4V CAN H
2.5 V
CAN L
1V

20 ms

1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 ...... 29 bits Identifier + 64 bits of data

4 µs ( 250 kBit/s )

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El Elemento final del BUS CAN

Resistencia 120 Ohm C/u

Evita que los datos


transmitidos sean devueltos en
FUNCION forma de eco de los extremos de
los cables y que se
falsifiquen los datos.

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Fuentes Pará
Parásitas:
sitas
Cables trenzados Todas las que
generan ondas
electromagnéticas

Interferencia: +2,6 v

De esa forma se evitan al mismo tiempo


emisiones perturbadoras procedentes del
propio cable del bus de datos.

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Medición de tensión en el Bus CAN

El multímetro sólo mide el valor medio del nivel de tensión del bus
CAN, y esto puede proporcionar información suficiente para evaluar
el estado eléctrico del bus CAN.

Cuando está activo, CAN H sube hasta los 4 V aproximadamente, y


CAN L cae hasta alrededor de 1 V. Esto sucede tan rápidamente
que no puede verse en un multímetro normal. El valor medio que
indica el multímetro debe ser por lo tanto de unos 2,5 V en relación
con la conexión a masa del chasis.

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Medición de tensión en el Bus CAN

con osciloscopio

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CAN - Controller Area Network 

CAN - H

120Ω 120Ω
CAN - L

ECU 1 ECU 2 ECU 3

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CAN-network 

120Ω

Engine speed

120Ω
Temperature
Acc.pedal Trans- Display Diagno
COO mission s
S6 ECOM
Pressure Switches

Engine speed
Temperature
Pressure

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 MARCACION DE CABLES EN 
E N  SERIE
 SERIE 4

Función Comp
Compon
onen
ente
te dond
dondee
Área
Área del
del cab
cable
le en mm²
mm² se cone
conecta
cta el cabl
cablee

15U. BU -1,5 + C2 -4
Conecta a Nº de
Color
→ clavija

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Colores de cables

 Hay cables de varios colores: YE/WH (Amarillo/Blanco)

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Circuito de Bocina

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 Secador de Aire

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• Motor de Arranque
• Alternador 

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 Balizas o Intermitentes

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SISTEMA ELÉCTRICO
Series P, G y R

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NOVEDADES SERIES PGR 

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 Nuevos componentes

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Comparativo del Sistema de IVD

Camiones serie 4
 Lectura de fallos a través de códigos de parpadeo

Camiones serie P, G y R
 Interfase mejorada, lectura directa.

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CONEXIONES DE SALIDA

Una comparación entre los paneles de conexiones firewall entre


los camiones de la serie PGR (a la izquierda) y en la serie 4 (a la
derecha). Los dos conectores de la serie PGR pueden tener un
máximo de 132 conductores cuando los 10 conectores de la
serie 4 pueden tener un máximo de 170 conductores.
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Sistema electrónico
“El mejor sistema electrónico es aquel que
permite al usuario hacer o utilizar lo que
necesita, de una forma intuitiva y natural,
sin que este se de cuenta que para que sus
necesidades sean atendidas, existen muchas
otras cosas ocurriendo por detras”.

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SESAMM
Sistema Electrónico Scania del Año 2000 (MM)

“El sistema electrónico Scania maneja y toma acciones


sobre el vehículo para que el conductor se pueda
concentrar en la conducción segura.” 
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¿Por qué Scania se compromete con la
electrónica ?
• Competitividad.
• Eficiencia operacional y reducción de
emisiones contaminantes.
• Monitoreo de garantia y calidad

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Vamos conocer un poco más los 3
sistemas que incluye SESAMM

•  Sistema de comunicación – CAN CAN


• Circuito Eléctrico Discreto – DEC
•  Sistema de Alimentación – POW
DEC

POW

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SISTEMAS ECU Y DEC

• ECU : Unidades de Mando conectadas a la


Red CAN

• DEC : No están conectadas a la Red CAN


( Pueden tener Unidades de Control ) .

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Sistema ECU y sistema DEC

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SISTEMAS ECU
• Todos generan y leen “paquetes” de
información Digital
• Llamados mensajes y donde estos circulan
se llama Red CAN
• La Nueva Serie tiene más uniones CAN
• Diagnóstico de averías más completo y rápido
a través de SDP 3.
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Sistemas ECU disponibles en el mercado.
1 Sistema de procesamiento de aire APS
2 Instrumento combinado ICL
3 Sistema de visibilidad VIS
4 Sistema de alarma y cierre centralizado LAS
5 Sistema de conección a carrocería BWS
6 Tacografo TCO
7 Sistema de seguridad ante accidentes CSS
8 Control automático de temperatura ACC
9 Sistema de Audio AUS
10 PC RTI
11 Información de transito RTG
12 Calentador de agua WTA
13 Reloj y timer CTS
14 Calentador de aire ATA
15 Sistema de control de motor EMS
16 Sistema de control de frenos BMS
17 Sistema de control de suspensión SMS
18 Sistema de control de caja de velocidades GMS
19 Coordinador COO
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Buses Rojo, Amarillo y Verde

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA Technical Training

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Sistema DEC
• Alarma • Cable para carroceria
• Ajuste de retrovisores • Regulación de los faros
• Retrovisores térmicos • Rádio, básica
• Cierre centralizado, manual • Calefacción de asiento
• Mecanismo de accionamiento • Equipamento de cocina
de bloqueo del diferencial • Alimentación de tensión
• Levanta cristales
• Iluminación interior de la
cabina
• Control del climatizador
(manual) 
No
Noestán
están conectados
conectados
• Heladera aa lala red
redCAN
CAN

Pueden
Puedentener teneruna
una
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unidad
unidad de de Control
Control
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Diagrama del Refrigerador 
Conector de Masa

Refrigerador
Alimentación de Tensión

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Sistema ECU Sistema DEC

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RED CAN-BUS
ACTUACIÓN DE LOS SISTEMAS

SUB-DIVISIONES EN LA RED CAN

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RED CAN
• Tiene cerca de 20 Sistemas ECU
• Los Vehículos más simples tendrán solo 5 ECUs
• Tres Redes CAN :

- CAN ROJO ( Sistemas más importantes )


- CAN VERDE
- CAN AMARILLO

Todas unidas a través de un Coordinador COO


Muchas ECUs serán opcionales.
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CAN ROJO
• EMS : Engine Management System-Motor 
• BMS : Brake Management System- Frenos
• SMS : Suspension Manag Syst- Suspension
• GMS : Gearbox/Retarder Manag System – Caja
de cambio y Retarder 

EMS : Estará siempre en todos los Camiones .

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CAN VERDE
• CSS : Crash Safety System,airbag
Seguridad
• ACC : Automatic Climate Control
Climatizador 
• AUS : Radio
• RTI : PC de abordo
• RTG : Exportación Datos Vehículo
• ATA / WTA con CTS : Auxiliary heater ( air/water)
with control panel – Calefactor auxiliar 

En el CAN VERDE se conecta VCI 2 .


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CAN AMARILLO
• APS : Air Proccesing System
Sistema Neumático
• ICL : Panel de Instrumentos
• VIS : Visibility System- Luces , bocina ,etc
• LAS : Locks and Alarm System
Alarma y Cerraduras
• BWS: Body Work System – Carrocero
• TCO : Tacógrafo

ICL, APS y VIS estarán siempre en todos los camiones .


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CAN – Evolución de la tecnología
External Interface External
Interface Diagnostic Tool
Diagnostic Tool 4-series 1996... Coordinator 2000

Airbag K-line COO CAN network


K-line CAN network

EMS OPC ELC EBS


EMS OPC ELC BMS Climate
ATC engine  gearbox  suspens. brakes
climate

EEB RET
EEB Instr.
exh br
RET
retarder Aux
heater

CAN/USB External
Diagnostic Tool PRT-series 2004
Green Bus Red Bus
CSS COO

ACC Yellow Bus EMS GMS SMS BMS

RTI

AUS VIS

APS

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICAICL

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Mayores diferencias
Mejor funcionamiento integrado de las unidades de control (ECU)
Relés y componentes integrados en sistemas electrónicos.
Tecnología de sensores libres de contacto.
Conectores de mejor tecnología.
Cables de varios conductores.
Mayor facilidad de adapatación para la carroceria.
Mayor facilidad de diagnostico.
Preparado para computadora de abordo.
Mas luces de diodos.

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Comunicación serial
Ventajas Desventajas??
No, un desafio
• Menor número de conectores de
contacto. Menor posibilidad de fallas. • Sistema mas completo. Compleja
• Reducción del cableado total (-8Kg). interacción entre ECUs.
• Arquitectura abierta que permite Respuesta: La red de Scania
facilmente agregar nuevos sistemas. estará preparada y entrenada
para dar soporte.
• Mayor información disponible.
• Imprescindible el uso de
• Diagnóstico mas eficiente. herramientas para detectar fallas.
• Fácil configuración de los sistemas Respuesta: El mercado paralelo
• Señales compartidas entre ECU’s tendrá dificultades para trabajar.

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SISTEMA COORDINADOR - COO

• Coordina la RED CAN


• Está conectado a las Tres Redes
• Transfiere mensajes
• Convierte las señales en mensajes CAN
• Conecta con un gran nº de Componentes
• Efectúa la verificación de consistencia
• Junto al ICL almacena el SOPS.
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SOPS
SCANIA
ON BOARD
PRODUCT
SPECIFICATION
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Qué es SOPS ?
 Es como el ‘ADN’ de los vehículos
 Es un archivo que está almacenado en las unidades de
mando del Instrumento Combinado (ICL) y en el
Coordinador (COO)
 El archivo SOPS consiste en:
 – Funciones de Usuario
 – Listas de cables y conexiones
 – Especificaciones
 – Parametros del producto
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¿ Que NO es SOPS ?

• El fichero SOPS no es, por ejemplo

 –  Un valor de calibración de los sensores de presión


del ELC

 –  Códigos del inmovilizador

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FINALIDAD DEL SOPS

• Ayuda a SDP3 a detectar la configuración


real del vehículo
• Posibilita la programación de una ECU
de Recambios
• Ayuda a SDP3 a la selección de los
Diagramas Eléctricos y los MSC:s.

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¿ Como se crea el Archivo SOPS ?

La elección del Cliente


se procesa en Scania y
se solicita al sistema
Especificación  parámetros
del Cliente
FPC3026.B
FPC348.B FPC2519.A
FC FPC615.A
FPC69.Z

UFC19.A
UFC145.B

UC12 UC14 UC89 EOL

SCN110
SCN5 SOPS-
SCN35
SCN211
file

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Cambio de Especificación

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Archivo SOPS
SPD3

4X2 Archivo

26 páginas A4 codificadas

vghfdhjufhgjvbxfddsagsfhfbfzgfd
hghdjgffdssytuyuiytg6c5v7fd6t78
grt6u84j6h4gfghgfhhfghfkklo754
Enviado por Internet
34544trgrsw654768696uytjrstwet
rrtujuytoloöoiyifujryhfghrtyutriu6
8i0p08+p98756e7r6yr4ytfghfhfhhf
800 K/Bit (VERA)
ghgfdhyhtyughjgfdhjghjfdghfdgd
6f87g6s4h6gfd87j9ut7teaidffdgh

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Cambio de Especificación
Especificaciones complejas y poco
frecuentes :
Especificaciones simples y Ej.: Configuración de ejes, Distancia
frecuentes : entre ejes, Cambio de Motor o Caja de
Ej.: Neumáticos, Reducción, Faros Cambios
de Xenón, posición de la 5°rueda,
Depósitos de combustible.

Helpdesk SOPS

Validación
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Etapas para modificar el SOPS
1. Comprobar la nueva especificación junto con el
concesionario.
2. Extraer el archivo SOPS del COO o del ICL
3. Solicitar el nuevo SOPS
4. Enviar por correo electrónico el archivo.
5. Recibir el archivo modificado
6. Efectuar el cambio físico en el vehículo
7. Cargar el archivo SOPS en el ICL y en el COO
8. Enviar el archivo nuevo a fábrica
9. Fábrica actualizará la base de datos
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GRACIAS A SOPS
• Multi facilita los números de pieza de
Recambios a un bastidor determinado

• Multi facilita los manuales de Taller


específicos a un bastidor determinado

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En caso de dudas, leer:
• TMI 06 0711
• TI 00-04 05 25 Rebuilds
• TMI 00-04 03 30 Rebuilds/Conversions SOPS
• TMI INF-05 07 01 p/n SOPS
• TMI INF-05 09 21 Request for new SOPS files outside
approved specification
• Parts Marketing Bulletin Date: 2004-12-27 Issue No.04-06
• Parts Marketing Bulletin Date: 2005-06-30 Issue No.05-49
• Parts Marketing Bulletin Date: 2005-04-12 Issue No.06-17
• Trucks Marketing News Date:2006-11-06 (Requests for S-
Order SOPS files)

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Scania MULTI
Es un sistema que contiene
toda la información
necesaria para el área de
servicios:
• Catalogo de piezas
• Información de servicios
• Tiempos Standard
• Acesorios
• Paquetes de repuestos

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BÚSQUEDA DE REPUESTOS

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

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MANUALES DE TALLER 

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

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DIAGNÓSTICO A TRAVÉS DE VCI 2 , USB y SDP
3

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K1, VCI2, PC, LLave USB y SDP3

• Conector de diagnóstico (K1)

• VCI2

• Ordenador con llave USB

• Llave USB

• Programa SDP3
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CÓDIGOS DE FALLO
• Primario

• Secundario
• Códigos
• Activo

• No activo
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CÓDIGOS DE FALLO
• Primario ; La avería se produce en el mismo sistema
donde se lee.
• Secundario ; La avería no se produce en el mismo
sistema, se importa desde otro.

• Activo ; En el momento de su lectura existe avería.


• No activo ; En el momento de su lectura la avería no
existe. Código almacenado en memoria

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

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IVD Diagnóstico en el vehí culo
culo
In Vehicle Diagnostics

1 1 2 2

3 3 44 55
1  Nombre del sistema 3  Número de pieza de la 5 Fallo activo
ECU
2 Código de fallo 4 Cantidad de veces que
 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA ocurrió

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Diagnóstico por códigos de fallo

Presione ambos botones por 3


segundos

Seleccione el sistema

Solicite los códigos de fallo

Aguarde

El sistema muestra un
máximo de 80 fallos

Nº de veces que la misma


falla ocurrió - Máx 24
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CONCEPTOS Y DIAGRAMAS

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FUNCIONES DE USUARIO
• ESCENARIO :
MSC : Message Secuence Chart
Esquema de Secuencias de Mensaje
MSC 365
Medio APS COO SMS
Alimentación de aire a presión
Petición incremento presión

GW

Petición inremento presión.

Válvula del compresor

GW: Salidas de mensajes


A: Control del compresor

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MARCAS DE LOS CABLES

• En Serie 4 marcado por su función


15 HB. Rd -1 + P2 / A4

• En R Serie llevan el código del Diagrama


COO 233.BU – 0,75

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COLORES DE LOS CABLES
• Los códigos de Colores Tradicionales
• Algunos Cables tienen el mismo uso en distintos Sistemas :
Color Uso

Amarillo torcido con blanco CAN bus amarillo CAN H = amarillo, CAN L = blanco.

Rojo torcido con blanco CAN bus rojo CAN H = rojo, CAN L = blanco.

Verde torcido con blanco CAN bus Verde CAN H = verde, CAN L = blanco.

Amarillo Iluminación de instrumentos

Rojo 30-alimentación 24V

Rojo-verde 30-alimentación 12V

Verde 15-alimentación 24V después de fusible

Verde-gris 15-alimentación 12V después de fusible

Blanco 15-alimentación/activación

Negro 31/masa

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DIAGRAMAS DE CIRCUITOS

• En Serie 4 :
Diagrama de Conexiones
Diagrama de Circuitos

• En R Series :
Son Mixtos y generalmente cada Sistema
ECU y DEC tienen su propio Diagrama
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Sistema de alimentación – POW

Serie PGR 

Opciones y funcionamiento

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Diagramas eléctricos

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CONECTORES

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Marcación de cables

     4
     2
     S
     I       2
      1
     V       S
      P
      A

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Alimentación - Esquema principal

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Tipos de
Señales

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Componentes de POW

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Comparacion de alimentación positiva S4 frente a PGR  P2
VIS
C55

P3

C41

P1 M1

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Sistema de alimentación
VIS – E32
Chasis
Conexión de masa al chasis
Baterias P1-A y P1-B
Central eléctrica P2 Corte de baterias S40
G32

C55

Conexión a
carrocería
Conexion
exterior/interior
de la cabina Motor de arranque M1
Area 50 mm2
C41

Alternador P3
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Alimentación positiva

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P2 – fusi
fusibl
bles
es y relé
reléss

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P2 – fusi
fusibl
bles
es y relé
reléss

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Sistema de alimentación
P2 es accesible desmontando el protector
Relés principales (R14, R20, R19, R21) plástico superior fijado por 2 tornillos

+ motor funcionando (61)


+ iluminación (58)

RP1 RP2 RP3 RP4

Soporte mini-relés

+ SEÑAL 15
Los fusibles 49, 51 y 60 no se utilizan Soporte relés de alimentación
para dejar un límite entre los diferentes
grupos de fusibles.
Soporte mini-relés
Fusibles de recambio o porta fusibles

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+ SEÑAL 30 + llave en 0 (B) + RA
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P2 – Fusibles

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P2 – Fusibles para funciones especiales

Fusibles fuera de la P2

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Relés/ECU en la P2
Posición Relacionado
RP1 Relé de alimentación 15
RP2 Relé de alimentación 15
RP3 Relé de alimentación 61
RP4 Relé de alimentación 58
RP5 Iluminación interior
RP6 Semieje elevable
RP7 Luces de stop
RP8 Luces de reversa
RP9 Regulación de velocidad
RP10, 11 Preparación FMS
RP12 Climatización
RP13 Corta batería (D+)
RP14 Calentamiento filtro carburante
RP1 RP2 RP15 Calentamioento filtro decantador
RP16 Preparación tasa PL
RP5 RP8 RP18 Relé alimentación 15
RP19 Balanceo cabina
RP9 RP12

RP13 RP16

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
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VIS

S1
Líneas 61 Líneas 58
con con
tensión tensión

Masa + SEÑAL 30

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Ver Circuito COO Ver Circuito COO y
Confirmación llave Arranque
colocada

+ si lla
llave
ve de nue
nuevo
vo en pos
posic
ició
iónn B
+ SEÑAL 15

30

0 RA
15 Hacia
Reductor

 INGENIERÍA Conectores
Conectores de despe
despertad
rtadores
ores de ECUs
ECUs
50 Y ASISTENCIA TÉCNICA

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El cont
contac
acto
to de la lla
llave
ve (S4)
(S4) reci
recibe
be una corrie
corriente
nte que liber
liberaa el
fusible
fusible 21.
21. Se trata
trata de una + SEÑAL
SEÑAL 30.
La primer
primeraa posici
posición
ón RA de la llave
llave permit
permitee la alimen
alimentac
tación
ión de
los fusib
fusibles
les 61 y 62.
62. El
El reduc
reductor
tor de tens
tensión
ión esta
esta conec
conectad
tadoo al
fusible 62.
Al girar
girar a una
una posic
posición
ión suplement
suplementariaaria,, se
se pasa
pasa a la posición
posición
15. Entonces
Entonces los relés
relés R14 y R20
R20 son
son guiado
guiadoss y el
el balanc
balanceo eo
de sus
sus cont
contact
actos
os inter
internos
nos provo
provocan
can la alim
aliment
entaci
ación
ón de loslos 0
fusibl
fusibles
es 1 al 18.
18. Medi
Mediant
antee un puen
puente,
te, los bornes
bornes « X15 out » y RA
« X15
X15 in
in » está
estánn enla
enlaza
zado
dos.
s. Ésto
Ésto perm
permiite de recu
recupe
pera
rarr un +
post contacto
contacto al nivel
nivel del fusibl
fusiblee 50.
50. Los
Los conect
conectores
ores C482 y
C483
C483 dest
destin
inado
adoss a « desp
despererta
tarr » a las
las caja
cajass está
estánn enla
enlazazado
doss
al borne
borne « X15
X15 in
in » o al fusi
fusibl
blee 50.
50.
Al girar
girar la llave
llave al máxim
máximoo sobre
sobre la posici
posición
ón 50, se ordena
ordena el
arra
arranq
nque
ue del
del moto
motor.
r. Esta
Esta func
funció
iónn está
está mane
manejajada
da por
por el
coord
coordina
inador
dor (y no está
está repre
represen
sentad
tadoo en los
los planos
planos ligado
ligadoss al 50
platin
platinoo - ver
ver la parte
parte arran
arranque
que).
).
Al volv
volver
er la llav
llavee a la posici
posición
ón 0, el
el conta
contact
ctoo B de S4 se
se cierr
cierraa
y entonces
entonces los fusibles
fusibles 52 y 53 liberan
liberan corrient
corriente.
e.

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Reductor 

Alimentaci
Alimentación
ón con +SEÑAL
+SEÑAL 30 de la toma
toma 24 v del tablero
tablero de a
bordo a través del fusible n°
n°40

Alimen
Alimentac tacion
ion con
con +SEÑAL
+SEÑAL 3030 del reduc
reductor
tor de tensi
tensión
ón por el
fusi
fu sibl
blee n°
n °34
Los bornes
bornes 7, 8, 10, 11,
11, 13 liberan
liberan + 14 v.
Los bornes
bornes 3,
3, 4, 5, 9, 12 están
están enlazados
enlazados a la masa.
masa.
La toma
toma 12 v en el
el table
tablero
ro de a bordo
bordo está
está enlaz
enlazada
ada a
los bornes 3 y 10.

Cuando
Cuando la llav
llavee de con
contac
tacto
to está
está en posi
posició
ciónn RA, un
un + se
libera en el reductor de tensión
tensión a través del fusible
fusible n°62.
Entonces
Entonces el reductor
reductor libera
libera un +14
+14 v a sus bornes
bornes 1 y 2.
2.

Cuando
Cuando sese lleva
lleva la llave
llave a la posic
posició
iónn 15, el
el relé R20 se
se activa
activa..
Entonces
Entonces libera
libera + SEÑAL
SEÑAL 15 (fusible
(fusible 1 al
al 18). Es a nivel
nivel del
fusible n°8 que el encendedor
encendedor de cigarrillos H1 toma su
alimentación.

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Masa en el interior de la cabina
Masa en el exterior de la cabina

G32

G4
G5 G12/P2
G4 G3
G32 está fijado mediante un bulón
que atraviesa el chasis. Ésto G13 G2 G32
permite una fácil conexión, si fuera G1
necesario.
G15 G8
G14 G27 Tresse moteur
G30 G21 Correa - bat.
G22 Antiestática
G20
G20
G21
G30
G22
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Montaje del tornillo de masa del bastidor

Solo se pueden conectar tres 


terminales de anillo como máximo a
cada tornillo de masa.
Con la unión apretada, se debe ver al
menos una vuelta de la rosca del
tornillo. La tuerca de conexión a
masa se aprieta a 30 Nm 

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Puntos de conexión a masa

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G9 G10

G2 G3
G5

G12
G1
G4
G20
G21
G22 G13
G14 G8 G15
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G1 G12 sobre la parte inferior del platino

G2
G3
Debajo del platino P2
G5
G4

G4

G1

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G10

G15

G13 G9 G20
G21
G22

G15

G14

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Alternador – P3
Numeración de terminales
1 2 3 4 5

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•Las funciones aseguradas por el circuito de carga
cambian poco o nada. Por el contrario, la marcha de las
informaciones relativas a este circuito ahora recurren a
varias ECUs

El alternador es del tipo MFR (Regulación


Multifunción). A través del testigo de carga puede
indicar:
- Rotura de la correa de arrastre ICL
- Falta de corriente de excitación
- Exceso o falta de voltaje
- Rotura del cable de carga (borne 30 o B+)
- Rotura del cable 15
El EMS (motor) excita al alternador y debe ser
permanente durante todo el funcionamiento.

El alternador ya no comanda directamente al testigo


de carga.

El alternador ya no comanda directamente los relés


de comando de las líneas 58 y 61(luces de posición y
luces altas).

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W (SEÑAL DE RÉGIMEN)
Conectada a una fase del alternador.(no utilizada)

L(SEÑAL DE CONFIRMACIÓN DE CARGA) Se utiliza para el


funcionamiento de la lámpara testigo de carga y de los relés de las líneas
61.

15 (BORNE CONTROL DE CARGA) Equivalente al borne 61 de los


alternadores de la serie 4. La activación de la masa de este borne
provoca la detención de la carga del alternador.
Si se desconecta este cable y no se encuentra conectado a la masa, el
alternador se balancea en un modo de regulación de auxilio (tensión
reducida) y la lámpara testigo de carga debe iluminarse.

BS(SENSOR DE BATERÍA)
No se utiliza en los vehículos Scania. Mediante el uso de un sensor
montado sobre una de las baterías y empalmado a este borne, el
alternador tendría la posibilidad de elevar o disminuír la tensión sobre su
borne de salida B+ con destino a los consumidores.
DMF(CAPACIDAD DE CARGA)
Señal PWM proporcional a la corriente que hace fluír el alternador (con
relación a su capacidad nominal al régimen considerado).

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El testigo de carga le informa al conductor el
estado de carga del alternador. Se suprime el
indicador de aguja presente en los vehículos de la
serie 4, pues ahora el alternador puede activar el
testigo de carga en caso de sobrecarga o falta de
ella. Tensión

- + - +
El plano de la derecha explica la lógica de
activación del testigo de carga.
U2 U2
Mediante su borne L el alternador controla al
testigo.
- +

Cuando la tensión es creciente, existe un umbral


inferior de tensión U1 más allá del cual el testigo de - +

carga se apaga al igual que un umbral superior U2, U1


por sobre el cual se ilumina.. En caso de caída de
tensión, la tensión de encendido U3 es más baja - +
que U1 para evitar que el encendido de un aparato
U3
con alto consumo no provoque sistematicamente el
encendido del indicador luminoso en los primeros - +

segundos de activación (antes de que el regulador


y el alternador hayan tenido tiempo de reaccionar). Tensión de activación /
desactivación del testigo
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Corta batería S40

Ambiente Alternador P3 Contacto para Central eléctrica P2 EMS 44 COO E30 VIS E32 ICL O1
llave S4
Corta batería en
posición ON. Llave
de contacto en
posición 15 ó 50 SC

Central baja tensión. Líneas


15 y 30 baja tensión

Alimentación de las cajas

Envío de un + excitación del


alternador

Confirmación de la
carga mediante la
línea L del
alternador

SC Conversión de una acción del conductor en Señal eléctrica

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Corta batería S40

Ambiente Alternador P3 Contacto para Central eléctrica P2 EMS 44 COO E30 VIS E32 ICL O1
llave S4

Confirmación de la
carga mediante la
línea L del
alternador

Transmisión info : El
alternador carga

Transmisión info : El
alternador carga

El conjunto de los Control del relé 61


elementos que sobre P2 (R19)
alimenta la línea 61
puede activarse

Transmisión info : El
Información alternador carga
conductor.
Apagado del
indicador luminoso
de carga

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CAN-Confirmación
Alimentación de carga hacia ICL
y VIS

Confirmación de carga

Excitación

Carga

Cierre
corta
batería

Realmente hay un
solo borne

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Serie 4
R2

M1 – Motor de Arranque

El arrancador montado en los vehículos de la serie PRT es


más pequeño que el de la serie 4. Pese a ésto, el par que
puede transmitir durante el arranque es muy alto gracias a Serie PRT
una desmultiplicación interna mediante tren epicicloidal. En
caso de urgencia, el arrancador debe traccionar las 40
toneladas del vehículo durante 60 segundos.

El relé de aranque R2, que se encontraba a la derecha debajo


del platino en las series 4, está directemente montado sobre el
arrancador. En los planos eléctricos, el arrancador y el relé
están representados como un elemento único.

Sólo los bornes 30 y 50 del arrancador están directamente


abiertos. Los otros están cubiertos por un deflector plástico.

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Circuito de arranque

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Ambiente Contacto para Arrancador M1 Coordinador E30 EMS E44
llave S4
La llave de contacto
está girada en
posición arranque
Envío de una
SC corriente + 24 V

2 El coordinador
transmite la orden
de arranque
3 1
La caja EMS controla
el arrancador

4
El arrancador se
alimenta

El arrancador
gira

SC Conversión de una acción del conductor en Señal eléctrica

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Batería
Alternador
Comando
(EMS A-2-6) Paleta de contacto R2
Bobinado de conservación
Bobinado de entrada 50
M1 30
Núcleo

Inductor
Inducido

Piñón

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30
C B 50
R2
M1 50
D A
30 E
B C
A
E
F F D

Observación: Una cobertura plástica protege el conjunto de los bornes al igual


que el relé R2. Cuando éste se encuentra en posición, sólo los bornes 30 y 50
están abiertos.

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Al cerrarse el corta batería S40, se alimentan el borne 30 (B2-
1) al igual que las cajas electrónicas.
Cuando se requiere arranque desde la llave de contacto S4
(pasaje a posición 50), la caja coordinadora recibe un +24 v
sobre su borne A80.
El COO transmite el pedido de arranque a la caja de gestión
de motor, el EMS.
Entonces, éste alimenta el borne 50 (A-1) del arrancador que
así se pone en funcionamiento.

Alimentación

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Ubicación de componentes

Caja de unión C41


dispuesta en el chasis.

C55 - Debajo del


platino, detrás de
las cajas
electrónicas

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Ubicación de componentes

P2-31 (G12) –
Debajo del platino,
detrás de una E34 - Debajo del
cobertura plástica P2-30 X15-out platino, delante de los
desmontable pies del pasajero

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

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Ubicación de componentes

S40
F8

C28

H1

E32 - VIS

C180
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Sistema de comunicación CAN
La red de comunicación se divide en 3 subredes: el CAN rojo, el VCI/Llave
CAN amarillo, y el CAN verde. PC de diagnóstico
USB
Entonces, ¿por qué ahora esta organización cuando en los
vehículos de la serie 4 sólo había un panel?
Si se hubiera utilizado una red única que reagrupara todas las
ECU, habría sido difícil administrar la totalidad de los mensajes CAN ROJO
enviados al igual que las órdenes de prioridad de cada una de
ellas, en razón del caudal de informaciones que deben CSS COO
transmitirse. Al reagrupar las ECU de acuerdo a su importancia
en el sistema, se constituyeron 3 redes -con poca carga- capaces ACC
de transmitir las informaciones sin riesgo de perturbación o EMS GMS SMS BMS
interferencia.
AUS
Se colocó una ECU especializada en la intersección de las 3
redes CAN, con la función de asegurar la transmisión de un panel
informativo al otro cuando resultara necesario: se trata del RTI
VIS
coordinador (COO).
El COO administra igualmente una gran parte de las órdenes APS
emitidas desde el tablero de abordo.
CAN
La PC de diagnóstico se conecta sobre el CAN verde y la VERDE ICL
comunicacion con las ECU de la red amarilla y roja se realiza por
medio del coordinador.
CAN
AMARILLO
CAN ROJO: EMS, GMS, SMS, BMS (ACS)
CAN AMARILLO : VIS, APS, ICL, TCO, BWS, LAS, AWD (BCS) Hasta 5 ECU en el CAN rojo
CAN VERDE : CSS, ACC, AUS, RTI, AHS, CTS, (DCS)
Hasta 8 ECU en el CAN verde

Hasta 7 ECU en el CAN amarillo


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Sistema de comunicación CAN

RTI RTG WTA CTS ATA


De las 20 ecu señaladas a la derecha y que podrían PC+VCI
colocarse en los vehículos PRT, algunas no estarán siempre
presentes.
Ésto dependerá de las opciones elegidas:
- El sistema CSS de registro de datos en caso de accidente, AUS
a menudo no está montado.
-La caja de adaptación BWS para las carrocerías, a menudo
no estará montada sobre un tractor. EMS
- El modelo de autoradio montado no siempre será el que ACC
Scania (AUS) postule y tampoco será forzadamente BMS
conectable a la red.
- La PC y su VCI sólo estarán conectadas al conjunto de CSS
gestión para la búsqueda de cortes o programación. SMS
- Muchas ECUs corresponden a opciones (ver configuración
mínima en la página siguiente). TCO

GMS

Otras no estarán montadas al mismo tiempo:


- No es posible montar una calefacción adicional aire/aire al
mismo tiempo que una calefacción aire/agua (WTA o ATA).
- El Interactor y el sistema Comunicator no se montan juntos BWS LAS VIS ICL APS
(uno comprende las funciones del otro – RTI o RTG).
De esta forma, por el momento, los vehículos más
equipados, no contarán con más de 14 ECUs.
 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
Sistema de comunicación CAN
VCI/Llave
PC de diagnóstico
USB

El vehículo menos equipado contará con 5 ECUs:


La EMS para la gestión motor
CAN ROJO
La VIS para la gestión de la iluminación, de los limpiavidrios, CSS COO
y de las luces de giro
La APS para la gestión del compresor y las presiones de aire ACC
en los distintos circuitos neumáticos EMS GMS SMS BMS
La ICL para la gestión del instrumental combinado del AUS
tablero de abordo
La COO para la comunicación inter-panel informativo al igual RTI
VIS
que para la gestión de ciertas órdenes del tablero de abordo
APS
CAN
VERDE ICL

CAN
AMARILLO

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

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Activación de ECUs – señal X15

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
CAN L

CAN H CAN L CAN H

Can H Can L

Alimentación CAN amarillo

Alimentación CAN rojo Alimentación enchufe de diagnóstico

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA


Comunicación con PC

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Sistema de comunicación CAN
Cada bus CAN tiene un punto central. Se trata de conectores de 21
contactos. C479 para el CAN Verde, C480 para el CAN Rojo y C481
para el CAN Amarillo. EL COO es la única ECU que debe estar
conectada a las tres redes CAN al mismo tiempo. Tiene por función
asegurar los intercambios de información entre las cajas electrónicas
de cada panel, de allí su posición central.
Al estar enrollados juntos, los cables jamás están en paraelo y sus
señales no pueden autoperturbarse.
Cables trenzados
Siempre pasan juntos por los mismos lugares; de este modo, si una
señal perturbadora exterior altera el mensaje transmitido por la red,
ésta modifica el nivel eléctrico de las 2 líneas al mismo tiempo. De este
modo, la señal resultante de la diferencia de nivel eléctrico de las dos
líneas H y L no se afecta.
Para los Paneles informativos Can rojo y amarillo, existen dos
conectores especialmente utilizados para la alimentación + 24V de las
cajas en vista del funcionamiento de las comunicaciones CAN y del
« despertar » de las ECUs. Se trata, respectivamente, de C482 y C483.
Estos dos conectores están enlazados al + postcontacto. Sirven para
« despertar » (función wake up ) a las cajas en vigilia. Aunque éstas se
encuentren enlazadas al + precontacto (30), sólo funcionan cuando Interferencia: +2,6 v
reciben el + de los conectores C482 y C483. Al cortarse el contacto, las
cajas que pierden el + post contacto pero permanecen enlazadas al 30,
pueden realizar todos los almacenamientos o transferencias de
informaciones necesarias antes de desconectarse. Observación: Para
el Panel informativo verde no existe un conector equivalente.
La toma de diagnóstico K1 está enlazada al Panel informativo Verde.
- El protocolo de comunicación de la PC con los distintos sistemas
ahora es el mismo que el utilizado para las comunicaciones CAN.
- El coordinador actúa como intermediario durante el diagnóstico de
todas las cajas (la PC diagnos  jamás está enlazada directamente a las
cajas de los Paneles informativos amarillo y rojo).
 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
Medición de tensión en el Bus CAN

El multímetro sólo mide el valor medio del nivel de tensión del bus
CAN, y esto puede proporcionar información suficiente para evaluar
el estado eléctrico del bus CAN.

Cuando está activo, CAN H sube hasta los 4 V aproximadamente, y


CAN L cae hasta alrededor de 1 V. Esto sucede tan rápidamente
que no puede verse en un multímetro normal. El valor medio que
indica el multímetro debe ser por lo tanto de unos 2,5 V en relación
con la conexión a masa del chasis.

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
Medición de tensión en el Bus CAN
con osciloscopio

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
Estructura del mensaje CAN estándar 

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
Conectores Red CAN

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
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Sistema de comunicación CAN
Cada bus CAN incluye resistencias terminales. Ellas están
montadas en paralelo entre las 2 líneas CAN H y CAN L.
Tienen por función evitar el « reflejo » de las señales
(mensajes) transmitidas sobre la red, al final de línea.
Algunos están reemplazados por un conjunto resistencias-
condensador. Ésto constituye un filtro que permite suprimir los
componentes de alta frecuencia de la señal (Limpia la señal –
Reduce los efectos de las perturbaciones electromagnéticas)
y deja pasar las bajas frecuencias.

Para el CAN Verde, estos filtros o resistencias se encuentran


sobre el conector C479 (o en el CTS) y en el COO.
Para el CAN Rojo, se encuentran en la caja Coordinadora y
en el EMS

Para el CAN Amarillo, se encuentran en el tacógrafo y en el


APS. Mensaje en el BUS CAN

U
El control de las líneas CAN H y CAN L siempre puede
efectuarse midiendo la resistencia entre las líneas H y L del
mismo panel, que deben tener 60 ohms (2 resistencias de 120 t
ohms en paralelo) Sin filtro
U

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA t


Con filtro C479
IG:sjm@automotriz
Resistencias terminales –
terminales Red CAN

La resistencia de cada bus CAN


debe ser de 60 ohmios. Si es de
120 ohmios, significa que falta
una resistencia terminal.

Nota: Para medir la resistencia en los cables


CAN, se debe desconectar la tensión del
sistema eléctrico. No se deben desconectar
sistemas.

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
Terminales
Terminations

 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA Technical Training

IG:sjm@automotriz
IG:sjm@automotriz
Sistema de comunicación CAN
1 APS sistema de procesamiento de aire
2 ICL Instrumento combinado electrónico
3 VIS Sistema de control de la iluminación/bocina
4 LAS Alarma y ciere centralizado
5 BWS Interfase carrocería
6 TCO Cronotacógrafo
7 CSS Sistema de seguridad /airbag
8 ACC Sistema de gestión de la climatización
9 AUS Radio
10 RTI Interactor 
11 RTG Interfase FMS
12/14 ATA/WTA Calefacción auxiliar
13 CTS Caja de comando de calefacción y reloj
15 EMS Sistema de gestión del motor
16 BMS Sistema de gestión de frenado
17 SMS Sistema de gestión de la suspensión
18 GMS Sistema de gestión de la caja de velocidades y
del decelerador
19 COO Coordinador

Todas las cajas están en la cabina excepto 1, 15 y 12


 INGENIERÍA Y ASISTENCIA TÉCNICA

IG:sjm@automotriz
• C28 : Toma 24 v en el tablero de abordo
• C41 : Caja de conexión en el chasis
• C55 : Conector (Interior/ exterior cabina -30)
• C180 : Toma 12 v en el tablero de abordo K1
• C479 : Conector central panel informativo verde
• C480 : Conector central panel informativo rojo
• C481 : Conector central panel informativo amarillo
• C482 : Conector alimentación CAN panel informativo rojo
• C483 : Conecdorr alimentación CAN panel informativo amarillo
• E5 : Caja GMS
• E17 : Caja CCS
• E18 : Caja SMS A la derecha del
platino, debajo del
• E30 : Caja COO plástico del tablero de
• E32 : Caja VIS abordo
• E33 : Caja AUS
• E34 : Caja reductora de tensión C480 C479 C481
• E43 : Caja EBS C482
• E44 : Caja EMS
• F8 : Fusible para cronotacógrafo
• G… : Masas
• H1 : Encendedor de cigarrillos
• H13 : Caja calefacción auxiliar 
• K1 : Toma diagnóstico
• M1 : Arrancador  
• P1-A : Batería
• P1-B : Batería C483
• P2 : Central eléctrica – Platino
• P3 : Alternador  
•  INGENIERÍA
S4 : Y ASISTENCIA
Contacto con llave TÉCNICA
• S40 : Corta batería
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Sistema de comunicación CAN
Inglés Castellano ECU+CAN DEC ABR 

ACC Automatic Climate Control System Sistema Automático de gestión de la climatización X


AHS Auxiliary Heater System Calefacción adicional X
ATA Air To Air  Calefacción adicional (Aire/Aire) X
APS Air Processing System Sistema de gestión del aire X
AUS Audio System Sistema audio X X
BMS Brake Management System Sistema de gestión de frenado (ABS/EBS/TC) X
BWS Body Work System Sistema destinado a las carrocerías X X
CCS Climate Control System Sistema de gestión de la climatización X
CTS Clock and Timer System Reloj y sistema de programación de la calefacción X
CSS Crash Safety System Sistema de segurdad accidente X
COO Coordinator System Coordinador  X
CUV Control Unit Visibility Sistema de gestión de las luces (iluminación) = VIS X
DEC Discrete Electrical Circuit Circuito Discreto (sin caja enlazada a la red CAN) X
DTC Diagnostic Trouble Code Código de corte X
ESP Electronic Stability Program Control dinámico de la trayectoria X
EMS Engine Management System Sistema de gestión del motor  X
 INGENIERÍA
GMS
Y ASISTENCIA TÉCNICA
Gearbox Management System Sistema de gestión de la caja de velocidades X

IG:sjm@automotriz
IG:sjm@automotriz
Sistema de comunicación CAN

Inglés Castellano ECU+CAN DEC ABR 


ICL Instrument Cluster System Sistema de gestión del tablero de abordo X
INL Internal Lighting Iluminación interior cabina X
IVD In Vehicle Diagnostic Diagnóstico realizado a partir del vehículo X
KIT K itchen Equipment Equipo cocina de abordo X
LAS Locking and Alarm System Sistema de alarma y cierre X X
MSC Message Sequence Chart Diagrama lógico que describe una función compleja X
POW Power Supply Alimentación eléctrica X
RTG R oad Traffic informatics Gateway Portal Informático para info.circulación X
RTI R oad Transport Informatics PC abordo –Interactor  X
SMS Suspension Management System Sistema de gestión de la suspensión X
TCO Tachograph System Cronotacógrafo X
VIS Visibility System Sistema de gestión de las luces (iluminación) X
Water To Air 
 INGENIERÍA
WTA Calefacción adicional (Agua/Aire)
Y ASISTENCIA TÉCNICA X

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Opciones de venta del interruptor de baterías

Servicio o Seguridad

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Componentes del interruptor de seguridad

S73, interruptor

R77, desconexión del


F8, caja de fusibles del tacógrafo alternador

P3, alternador
E59, unidad de mando

S40, interruptor (opcional


R70, relé de alimentación principal
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Interruptor en el salpicadero en la posición de desconexión

1. S73 está en la posición de desconexión


2. No hay alimentación positiva al vehículo
3. ECU recibe alimentación positiva a través de R70
4. La ECU no está conectada a la red CAN. Se trata de un
sistema DEC.

1 2

3
4
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Interruptor en el salpicadero en la posición de conexión
1. S73 está conectado.
2. ECU envía un impulso de masa a R70. El relé R70 dispone
de dos bobinados, uno de activación y otro de
desactivación. El relé dispone de dos posiciones
estables.
3. ECU está detectando si se ha realizado el cambio en R70.
4. El vehículo recibe alimentación positiva.

1 4

2
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Desconexión del alternador con el motor en marcha

1. El terminal B1 de la
ECU deja de suministrar
masa a R77 cuando el
interruptor de baterías
 pasa a la posición de
desconexión.
2. R77 suministra masa al
terminal 3 del alternador
y el alternador deja de
cargar  2
1

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El tacógrado recibe siempre alimentación positiva.

• El tacógrafo recibe
siempre alimentación
 positiva incluso cuando el
interruptor de baterías está
desconectado.

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LED (diodo emisor de luz) del interruptor S73

• El LED del interruptor


 parpadea cuando el relé
de alimentación R70 no
cambia.

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Helpdesk
TECHNICAL TRAINING
Scania Academy
 INGENIERÍA – South Region
Y ASISTENCIA TÉCNICA
Training Center
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“El cliente en primer lugar”

Helpdesk
Dealer FRAS
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Proceso de sopoprte al cliente
De un Total de 1.000 casos

800 150 50
Necesidades Concesionario
Unidad
Comercial Fábrica
del cliente 

80% Respuestas ~80% Respuestas 100% Respuestas

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Proceso de Consulta al HelpDesk
Dealer FRAS FRAS
Necesidad del
cliente 
HelpDesk HelpDesk
Unidad Comercial Fábrica

Concesionario

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Algunas Funciones del Helpdesk
Especificación de Piezas
• Auxiliar consultas sobre el Catálogo de piezas - MULTI
• Identificar número de Piezas faltantes en el Catálogo de Piezas
• Listar Piezas para montaje de conjuntos y/o componentes
• Esclarecer dudas sobre aplicación de piezas en productos
• Indicar Kits de reparación disponibles.
• Información sobre piezas para boletines técnicos
• Esclarecer dudas sobre herramientas especiales
• Orientar sobre Especificación de Productos de producción
externa (ex: Aditivos / Aceites)

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Información de servicios:

Información general sobre literatura técnica.

Esclarecer dudas sobre TI s, TMI s, Boletines, Manuales, etc.


´ ´

Información Técnica
 Orientar Procedimentos de Montaje/Desmontaje y
Reparación
 Ayudar con el Diagnóstico de Fallas

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Ejemplo - Dealer Fras

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Prioridad
 Prioridad 1 - El producto se encuentra fuera
de servicio, necesita auxilio y diagnóstico de
fallas, o especificación técnica, o especificación
de una pieza.
 Prioridad 2 - El producto presenta fallas pero
no le impiden la operación, consultas técnicas
 para modificaciónes, servicios programados.
 Prioridad 3 – El producto no necesariamente
tiene un problema, puede tratarse de una
 pregunta, puede tratarse de una consulta técnica
relacionada con nuevos productos.

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Cambio de Especificación

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