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Soluciones en corte & soldadura

WALMAR
S.R.L.

Control de Altura para Plasma


Modelo WM-CG3

Manual de Operación y Servicio

Walmar Ingeniería – Buenos Aires - Argentina

--- 2009 ---

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Control de Altura para Plasma

Modelo WM-CG3

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Índice

Descripción General

Introducción………………………………………………………………………. 7

Especificaciones………………………………………………………………….. 7

Principios de Operación

Descripción de Partes……………………………………………………………… 9

Instrucciones de Operación……………………………………………………….. 15

Parámetros Programables por el Operador ………………...……………………...19

Parámetros Programables por el Instalador………………………………………...22

Instalación

Instalación Mecánica………………………………………………………………

Instalación Eléctrica……………………………………………………………….

Requerimientos…………………………………………………………………….

Localización de Averías……………………………………………………………

Esquemáticos……………………………………………………………………….

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Descripción General

Introducción

El control de altura para plasma modelo WM-CG3 es el encargado de la


automatización de corte por plasma. Trabajando en conjunto con un sensor de
posición de chapa, que puede ser por contacto o capacitivo, es el control más versátil
y sencillo del mercado.

La función básica del control de altura para plasma es mantener una altura constante
entre la chapa que se esta cortando y la punta de la torcha de plasma.

Eligiendo la altura y velocidad adecuada, se consigue una continuidad en los cortes,


permitiendo al CNC mantener el automatismo necesario para optimizar los tiempos
de corte.

Especificaciones

* El control está diseñado para mantener una altura constante entre 1mm y 10mm.

* Se conecta a 220 VCA, pudiéndose también usar en 110 VCA cambiando un puente
interno.

* Se puede usar motores para el movimiento de la torcha de plasma de 12 VCC o 24


VCC, configurable desde la placa de control.

* La altura se regula de manera digital, posibilitando el ajuste fino.

* La altura de corte real y la programada, se visualiza en un display LCD, junto con


otros parámetros durante el corte.

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* Salida por relay para el encendido del plasma.

* Salida por relay para el comando del movimiento del CNC

* Todas las entradas protegidas por optoacopladores

* Entrada de tensión de plasma protegida por sobretensiones

* Alta inmunidad a los ruidos eléctricos provocados por el plasma

* Fácil programación de todos los parámetros, tanto para el instalador como para el
operador.

* Entrada de comando de estado “en emergencia”.

* Pulsadores robustos para uso intensivo.

* Elección de la altura de perforado para aumentar la vida útil de los consumibles al


cortar chapa gruesa.

* Contador de perforaciones para llevar estadística de consumibles.

* Tiempo programable de “sin sensado” en las perforaciones.

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Principios de operación

Descripción de Partes

Panel Frontal

1 3
7 9 B

6 8 A
5

2 E 4
D C

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1) Display LCD.

2) Pulsador para bajar la referencia durante el sensado.

3) Pulsador para subir la referencia en el sensado.

4) Pulsador para bajar la torcha de plasma.

5) Pulsador para subir la torcha de plasma.

6) Llave palanca de intercambio entre manual y automático.

7) LED indicador de corte automático.

8) Llave palanca de encendido manual de plasma.

9) LED indicador de plasma encendido.

A) Llave palanca de intercambio entre con sensado y sin sensado.

B) LED indicador de corte con sensado.

C) LED indicador de corte sin sensado.

D) LED indicador de plasma apagado.

E) LED indicador de corte manual

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Panel Posterior

2
1 3

4
5

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1) Llave de encendido.

2) Fusible de línea.

3) Entrada 220 VCA ó 110 VCA.

4) Conector de interfaz con el CNC, motor, emergencia stop, etc.

5) Toma de cable de tierra.

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Vista Interna 1
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7 3

6 5 4

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1) Placa de control

2) Llaves y pulsadores de comando

3) Panel frontal

4) Placa de display

5) Transformador 220-110/24 VCA 5A

6) Transformador 220-110/12 VCA 2A

7) Placa de filtros de entrada

8) Panel posterior

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Instrucciones de Operación

Hay dos maneras básicas de utilizar el control de altura, manual o automático.


En ambos casos se puede trabajar sin sensado de altura o con sensado de altura.
A continuación se explican los diferentes modos de trabajo.

Corte Manual sin Sensado

Se utiliza cuando se necesita hacer un corte, es decir, encender y mantener el plasma,


sin que necesariamente se actúe bajo el control del CNC.
Estando la llave (6) en posición hacia abajo ( manual ) y la llave ( A ) hacia abajo (
sin sensado ), el plasma se puede prender y apagar a voluntad del operador con la
llave ( 8 ). Hacia arriba enciende y hacia abajo apaga.
Tanto el disparo del plasma como el movimiento del CNC se hacen manualmente, no
dando el control de altura ninguna orden al CNC.
En este tipo de corte, la torcha de plasma se acomoda manualmente en altura,
subiendo o bajando con el accionamiento de los pulsadores que se encuentran a la
derecha del control (5 y 4).
Normalmente se utiliza este método para cortar tiras o sobrantes de cortes, donde no
hacen falta movimientos automáticos del CNC ni sensado de altura de chapa.

Corte Manual con Sensado

Es igual a la descripción anterior , pero se suma que el control mantendrá una altura
constante y preestablecida ( se ampliará la explicación mas adelante ) mientras dure
el plasma encendido, siempre y cuando la llave de sensado ( A ) este ubicada hacia
arriba. Se podría decir que es una función semi-automática, ya que automáticamente
la torcha baja, detecta la chapa, se retira una distancia preestablecida y enciende el
plasma, pero no da ninguna orden al CNC. Por este motivo, hay que tener cuidado
cuando se use el corte manual con sensado ya que el plasma, al perforar la chapa, si
no se pone en movimiento rápidamente, se queda sin material y en consecuencia, al
no poder sensar, la torcha baja hasta estrellarse accionando el control antichoque y
deteniendo el motor y el plasma.

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Corte Automático sin Sensado

Este caso es similar al corte manual sin sensado con la diferencia que en lugar de ser
el operador el que inicia el plasma y el movimiento de la maquina, lo hace el CNC.
Es decir, cuando se está en corte automático sin sensado y se ejecuta un programa de
corte, el plasma se disparará a la altura que se encuentre en ese momento y la
maquina comenzara a seguir la figura. El tiempo que tarde en comenzar el
movimiento de la maquina, depende únicamente del programa de CNC.
Antes del inicio del programa del CNC, se debe ajustar la altura de corte
manualmente con el accionar de los pulsadores 4 y 5.
Hay que tener especial cuidado por que no se está sensando automáticamente la
distancia entre la torcha de plasma y la chapa. El operador puede caer en el error que,
como están las órdenes del CNC presentes, se controla también la altura, sin prestar
atención a los desniveles de la chapa, provocando que ésta choque o salga mal el
corte por cambios en el nivel. De todos modos al observar el display del control de
altura se lee en la línea superior “NO SENSA ALTURA…..”.
Al finalizar la ejecución del paso de programa correspondiente, el plasma se apaga y
la torcha se levanta automáticamente para evitar choques durante el traslado hacia el
próximo ciclo. Cabe destacar que cada vez que el CNC tenga que cortar hay que
acomodar la torcha manualmente.

Corte Automático con Sensado

Para cortar en forma automática con sensado , es decir, con el mando del CNC y
sensando la altura durante el corte, las llaves ( 6 ) y ( A ) deben estar hacia arriba.
De esta forma, se ejecutará toda la secuencia de movimientos cuando el CNC tenga la
marcha.
Esto significa que en el inicio del programa la torcha baja, se retira a la distancia
preestablecida de disparo, se enciende el plasma, la maquina se pone en movimiento,
se detiene, se apaga el plasma, se levanta la torcha y se desplaza la maquina para
comenzar un nuevo ciclo. Todo esto automáticamente.
La altura que mantendrá la torcha con respecto a la chapa, se regula con los
pulsadores (3) hacia arriba y (2) hacia abajo. Este parámetro se visualiza en el
renglón inferior del display como “tensión de referencia”, siendo un número de tres
cifras.

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Este número por defecto es 100 cada vez que se enciende el control y sirve como
referencia para que la “tensión de plasma” mantenga la altura correspondiente al
buscar el equilibrio con esta cifra. Es por esto que, cuando con los pulsadores se suba
o se baje la tensión de referencia, la torcha de plasma subirá o bajará la distancia que
corresponda intentando igualar el número.
La tensión de referencia solo se puede modificar cuando se está con el plasma
apagado y sin sensado o durante el corte con sensado. De esta forma este parámetro
se setea antes de cortar y también se puede corregir durante el corte.
Para las funciones automáticas, hay que tener presente dos cosas importantes, una es
cuanto se va a retirar la torcha después de encontrar la chapa y antes de encender el
plasma y la otra es la distancia que mantendrá durante el corte, que puede ser mayor,
igual o menor que la altura inicial.
Es importante entender que la altura inicial y la de corte son dos cosas diferentes.
La primera es la distancia a la que se detiene la torcha para que dispare el plasma y la
segunda la distancia que mantiene constante durante el corte.
Ambas distancias son elegidas por el operador y la medida óptima dependerá del tipo
de plasma, corriente de corte, caudal de aire, tipo de material a cortar etc.
Si bien las tablas de corte de cada plasma es una guía, estos parámetros se deberán
ajustar con el método de “prueba y error”.

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Parámetros programables por el operador

Además de la altura de corte, hay cuatro parámetros que son ajustables o


modificables fácilmente por el operador, a saber: Altura inicial, Altura de perforado,
Porcentaje de retracción y Cantidad de perforaciones.
Los tres primeros parámetros se pueden cambiar para elegir diferentes valores y el
cuarto solo se puede poner a cero.
Para acceder a estos cambios se presionan los pulsadores para subir y bajar la torcha
(4 y 5) simultáneamente. De esta manera se entra en el primer ítem que es “altura
inicial”, con los mismos pulsadores sube y baja se cambia el valor y si se quiere, se
puede seguir al próximo parámetro presionando altura + (3) o salir de la
programación con altura – (2).
Cada vez que se cambia un parámetro queda automáticamente grabado en la memoria
del microcontrolador, permitiendo así mantenerlos a pesar de cortarle la energía
(excepto la tensión de referencia que siempre arranca en 100).
El valor de “cantidad de perforaciones” se puede poner en “0” presionando los
pulsadores sube (5) y baja (4) simultáneamente.

Altura Inicial

Ésta es la distancia a la que se separará la torcha de la chapa, cuando la encuentre, e


inmediatamente antes de encender el plasma. Es la altura de disparo de plasma.

Cuando se está con sensado y se da marcha ya sea en forma manual o desde el CNC,
la torcha bajará hasta sensar la chapa. Éste sensado puede ser del tipo “por toque u
óhmico” o “capacitivo o de proximidad”. El control de altura está preparado para
funcionar con cualquiera de los dos, siendo mucho mas exacto el sistema por toque.

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Se debe estudiar cual de los dos es el conveniente según el modelo de plasma que se
use.
A algunos se le puede instalar el sensor en el interior y a otros, colocarles un
capuchón especial en la punta de la torcha y el sensor se coloca fijo en algún lugar del
carro donde se encuentra la torcha de plasma. En el caso que no se pueda instalar de
ninguna de las dos maneras, existe la alternativa del sistema por proximidad, que
cuenta con una antena circular cerca de la punta de la torcha de plasma que detecta la
proximidad de la chapa.
Cualquiera de los sistemas mencionados tienen la función de entregarle al control de
altura una señal para que el motor del puesto invierta su marcha y acelere alejándose
de la chapa el tiempo estimado equivalente en milímetros que fuera programado con
anterioridad.
A partir de este instante, se inicia el proceso de encendido de plasma que puede ser
con o sin altura de perforado.

Altura de Perforado

Es la distancia que se alejará la torcha de plasma una vez establecido el arco y antes
de entregar al CNC la señal de Ok to Move para que inicie el movimiento de corte.

En general esto es muy útil cuando se corta chapa gruesa ya que ayuda a descargar la
escoria de la perforación otorgándole mas vida útil a las consumibles. Si bien se
puede probar con valores de tabla, en general, se usa una altura de perforado de 10
milímetros para chapas de media pulgada en adelante.
Cuanto mas espesor tenga la chapa a cortar y mas corriente se use, mas altura de
perforado se le deberá dar.
Hay que recordar, si se utiliza éste parámetro, volverlo a “0” para cortar chapas finas.
Si se deja estos valores para chapa fina se puede producir la perdida del arco de
plasma durante la perforación por quedarse la maquina demasiado tiempo quieta en el
lugar, quedándose sin material como para mantener el sensado.
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Porcentaje de Retracción

Éste porcentaje, es la distancia del total que la torcha subirá cuando termine el corte
entre pieza y pieza.

Se puede elegir desde el “0” % al 100 %.


Al 0 % la torcha no se moverá al terminar el corte. Esto puede servir para hacer
cortes especiales o manuales con sensado o sin sensado donde no se quiere perder la
altura ajustada manualmente entre corte y corte. Cabe destacar lo peligroso de usar
este método ya que la torcha se estrellaría fácilmente con algún desnivel producido
por el levantamiento de una pieza ya cortada u ondulaciones propias de la chapa.
Se puede ajustar en múltiplos de 5 siendo el 100 por ciento la máxima distancia que
se levantará, hasta que accione el microswitch de fin de carrera del puesto
motorizado.
Hay que tener en cuenta que cuanto menor sea este porcentaje de retracción se
acelerará el funcionamiento de la maquina durante el corte ya que se evita la perdida
de tiempo que le significaría esperar hasta que la torcha suba y baje nuevamente por
todo el recorrido del puesto.
Cuando se produce alguna emergencia o perdida de arco en el plasma la retracción
será total independientemente del valor seteado.

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Cantidad de Perforaciones

Cada vez que se enciende el plasma, este contador se incrementa en uno.


Se puede contar un máximo de 65000 perforaciones lo que significa que se deberá
resetear para poner a cero e iniciar una nueva cuenta para llevar una estadística
aproximada en la duración de los consumibles.

Como se dijo anteriormente, el operador puede restear este valor presionando los
pulsadores sube (5) y baja (4) simultáneamente por unos instantes.
Hay que tener presente que la cuenta se lleva por cada vez que se dispara el plasma,
sea el corte exitoso o no.

Éste sería el cuarto y ultimo parámetro que el operador puede modificar, se puede
pasar de uno en uno cuando se presiona el pulsador de altura + (3) y si se pasa sin
querer de parámetro, hay que salir con el pulsador altura – (2) y volver a empezar.
En cualquier lugar del ciclo se puede salir con altura – (2).

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Parámetros programables por el instalador.

Hay cinco ajustes necesarios que debe hacer el instalador en la puesta en marcha del
equipo: velocidad manual sube/baja, velocidad de sensado BAJA, velocidad de
sensado SUBE, tiempo sin sensado al perforar y saturación de plasma.

Los cuatro primeros son parámetros digitales que se ajustan desde el frente de
comandos y el último mediante dos trimpots ubicados en la placa en el interior del
control. La saturación de plasma sale preajustada de fábrica y es muy probable que no
necesite modificación, pero será explicado mas adelante como hacerlo para algún
plasma en particular si hiciera falta.

Los parámetros digitales se ajustan de manera similar a los programables por el


operador, básicamente la diferencia es como entrar en el ciclo de rutinas y como se
pasa de una a otra para modificar.
Antes de comenzar las tres llaves palanca del frente deben estar hacia abajo.
Para entrar hay que tener presionados los pulsadores de sube (5) y baja (4)
simultáneamente con el control apagado, prestando atención que no esté la maquina
en emergencia y encender el control. En el display de verá la inscripción
“Inicializando Sistema” y “Walmar Ingeniería” , inmediatamente después que se
terminan de escribir estas palabras y sin haber soltado los pulsadores se entra al
primer paso de programación que es la velocidad Sube/Baja en manejo manual.
Para ir al siguiente paso se sube y baja la llave plasma si (8) como si accionáramos un
pulsador, es decir, se da un pulso y se vuelve a dejar hacia abajo; ahora podemos
modificar la velocidad de sensado hacia arriba.
Subiendo y bajando la llave de sensado (A) se puede ajustar la velocidad de sensado
hacia arriba y volviendo a hacer lo mismo con la llave de plasma si (8) nuevamente
se ajusta el tiempo sin sensado al perforar.

Para salir de éste ciclo se puede accionar momentáneamente alguna emergencia de la


máquina o bien apagar el control de altura y volver a encender. Los parámetros ya
quedaron grabados.

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INGENIERÍA

Control de Altura para Plasma


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Esquemáticos

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La mejor manera de ajustar ésta altura es, con el plasma apagado y las llaves ( 4 ) y
( C ) en “manual” y “con sensado” respectivamente, subir la llave ( D ) para que
inicie la secuencia. Esto deberá hacer bajar la torcha hasta que se encuentre la chapa
y produzca el retire, mas distancia con el comando hacia la derecha y menos
distancia hacia la izquierda. Como el plasma esta apagado, se quedará así hasta que
se baje la llave ( D ) y suba automáticamente. Se puede repetir varias veces hasta
conseguir la altura deseada.

La forma de sensar la ubicación de la chapa dependerá del tipo de plasma que se esté
utilizando, pero básicamente pueden ser dos: por contacto o por sistema capacitivo.

La detección de chapa por contacto, se produce cuando la torcha o algún elemento


conductor adosado a ésta, entra en contacto con la chapa ubicada sobre la mesa
correspondiente. Como es de suponer, una pequeña corriente eléctrica circula entre la
mesa y la torcha a través de la chapa, cerrando el circuito que le “avisa” al control de
altura que debe detenerse y retirarse un poco o no. Con este método, lo único que hay
que tener en cuenta es que la chapa no este muy sucia u oxidada, o colocada sobre la
mesa con algún elemento aislante que no permita la circulación de corriente.
Con éste sistema no se necesita hacer ningún tipo de ajuste externo.
La circulación de señal es tan pequeña que no significa ningún peligro para el
operador.

El sistema capacitivo, consta de una caja de control normalmente ubicada por encima
del puesto de plasma, un soporte de antena y una antena fija colocada cerca del
extremo inferior de la torcha de plasma. La antena se encuentra aislada de la maquina
y la señal se conecta a la caja por un cable mallado resistente a las altas temperaturas.
Este sistema detecta la chapa por “proximidad”, no hace falta tocar la chapa.
En la caja de control de capacitivo para plasma se encuentra una perilla que ajusta la
sensibilidad del sistema, pudiendo el operador hacer que la antena circular, detecte la
chapa mas cerca o mas lejos según su conveniencia.
Debajo del control de sensibilidad hay dos indicadores luminosos, el verde indica la
presencia de tensión en el equipo y el rojo se iluminará momentáneamente, solo
cuando detecte la chapa en su movimiento descendente.
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La función de ambos sistemas es la misma: detectar la presencia de chapa bajo la


torcha cuando ésta baja, y darle una señal al control de altura.

La distancia que se mantiene constante mientras se está en corte con sensado, se varía
mediante el comando multivueltas ( 8 ).
Este comando permite subir y bajar la torcha de plasma manteniendo una relación
constante de arco cuando está cortando. En sentido horario la torcha sube,
separándose de la chapa y en sentido antihorario baja, acercándose a la chapa.
El display numérico ( 7 ) marca una cifra de guía, similar a la tensión presente en el
arco de plasma pero meramente indicativa. Cuando el control está en reposo el
numero que figura en el display corresponde a la “distancia” que se va a mantener
cortando en modo automático. Cuando se está cortando, los puntos decimales titilan y
se muestra una cifra que es la “distancia” a la que se está cortando.
Cuando el numero puesto por el operador y el numero que aparece mientras se corta
( decimales parpadeando ) coinciden, la torcha se encuentra en equilibrio y no sube ni
baja.
Si mientras se corta, se mueve el comando ( 8 ) hacia la derecha, se incrementa la
cifra previamente fijada, y el plasma, buscando nuevamente el equilibrio, aumentará
su cifra indicada accionando el motor y levantando la torcha hasta emparejar los
números.
Lo mismo ocurre si el operador baja el comando, la torcha bajará buscando el
equilibrio numérico.
Como dijimos antes, las cifras representan tensión de arco y a su vez la tensión de
arco representa distancia, así que si cambiamos los valores con el comando,
variaremos la distancia durante el corte.
Lo mismo ocurre de manera contraria; si dejamos el comando preestablecido fijo y es
la chapa la que sube y baja por diferencias de nivel, el arco variará provocando el
movimiento de la torcha que buscará el equilibrio. Esta es la forma en que funciona el
sensado de altura en el corte por plasma.

No confundir con el retire inicial, que es cuanto se separará la torcha , solo para el
disparo. La maquina, después de hacer un cierto recorrido con el plasma encendido
( distancia de slow down configurable desde el CNC ) entra en juego el equilibrio
anteriormente explicado para mantener la altura.

En las llaves de manual/automático ( 4 ) y sensa si/no ( C ), hay dos indicadores


luminosos (leds). Cuando las palancas están hacia abajo, en manual y sin sensado,
estos titilan para indicar esta condición.

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La llave ( 9 ) sube y baja el puesto de plasma manualmente, se puede utilizar cuando
hay que acomodar la torcha antes de un corte sin sensado o para corregir la altura
durante el largo del recorrido de corte.

Siempre hay que recordar, después de haber estado usando la torcha manualmente,
subirla con la llave a su posición máxima, para que comience el recorrido desde
arriba en la función “automático” y así permitir un correcto inicio de secuencia.

Ajustes

Los controles de altura WM-CG y WM-CG2, poseen solo tres ajustes internos que se
realizan mediante trimpots multivueltas. Uno de ellos, el de saturación de plasma,
está ajustado de fabrica, pero de todos modos se explicara mas adelante el
procedimiento a realizar por si cambiara el equipo de plasma o sus características.

Los ajustes a realizar son: PWM o velocidad de motor, sensibilidad de plasma y


saturación de plasma.

PWM

Este es un ajuste que cumple dos funciones, fijar la velocidad mínima en la que el
motor se moverá cuando sensa y dejar establecida la velocidad máxima a la que se
moverá manualmente y en parte de las funciones automáticas ( no cuando sensa ).

Al girar TV3 hacia la derecha, se sube el PWM y hacia la izquierda, se baja. En


consecuencia, sube y baja la velocidad del motor.

Es importante el ajuste correcto de la velocidad mínima para que el movimiento sea


suave en el momento del sensado, caso contrario, si es muy baja, la torcha no
responderá y si es muy alta, puede generar vibración en el momento del corte dejando
marcas en la pieza.

Para este ajuste, habiendo quitado la tapa del control de altura, se gira TV3 hacia la
izquierda, mientras que simultáneamente, se sube y baja el puesto con la llave ( 9 ).
De ésta forma se seguirá girando mientras se observa como el motor va perdiendo
velocidad. Cuando se esté en un punto adecuado, es necesario grabar este dato en la
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memoria del microcontrolador para que se mantenga esa velocidad, aunque se apague
y encienda el control. Para grabar este dato, hay que hacer un puente momentáneo
con un objeto metálico entre los pines de J2. En ese momento, es posible que se
observe que el display numérico en el frente ( 7 ) parpadea; esa, es una señal que el
dato fue guardado en la memoria.

Ahora que esta ajustada la velocidad mínima, hay que ajustar la velocidad manual;
girar TV3 hacia la derecha mientras se observa como aumenta la velocidad del motor.
Dejar el ajuste donde se desee y esa será la velocidad fijada, en este caso, no hay que
grabar el dato en memoria, sino se reemplazara el ajuste mínimo hecho
anteriormente.

Saturación de Plasma

Si bien la saturación se ajusta en fábrica, veremos como se hace, ya que es importante


que primero se ajuste la saturación para luego ajustar la sensibilidad. Ambos podrían
necesitar modificaciones si se cambia el equipo de plasma o la tecnología de corte.

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