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WALMAR
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Soluciones en corte & soldadura
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Soluciones en corte & soldadura
Modelo WM-CG3
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Índice
Descripción General
Introducción………………………………………………………………………. 7
Especificaciones………………………………………………………………….. 7
Principios de Operación
Descripción de Partes……………………………………………………………… 9
Instrucciones de Operación……………………………………………………….. 15
Instalación
Instalación Mecánica………………………………………………………………
Instalación Eléctrica……………………………………………………………….
Requerimientos…………………………………………………………………….
Localización de Averías……………………………………………………………
Esquemáticos……………………………………………………………………….
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Descripción General
Introducción
La función básica del control de altura para plasma es mantener una altura constante
entre la chapa que se esta cortando y la punta de la torcha de plasma.
Especificaciones
* El control está diseñado para mantener una altura constante entre 1mm y 10mm.
* Se conecta a 220 VCA, pudiéndose también usar en 110 VCA cambiando un puente
interno.
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* Fácil programación de todos los parámetros, tanto para el instalador como para el
operador.
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Principios de operación
Descripción de Partes
Panel Frontal
1 3
7 9 B
6 8 A
5
2 E 4
D C
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1) Display LCD.
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Panel Posterior
2
1 3
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5
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1) Llave de encendido.
2) Fusible de línea.
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Vista Interna 1
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7 3
6 5 4
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1) Placa de control
3) Panel frontal
4) Placa de display
8) Panel posterior
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Instrucciones de Operación
Es igual a la descripción anterior , pero se suma que el control mantendrá una altura
constante y preestablecida ( se ampliará la explicación mas adelante ) mientras dure
el plasma encendido, siempre y cuando la llave de sensado ( A ) este ubicada hacia
arriba. Se podría decir que es una función semi-automática, ya que automáticamente
la torcha baja, detecta la chapa, se retira una distancia preestablecida y enciende el
plasma, pero no da ninguna orden al CNC. Por este motivo, hay que tener cuidado
cuando se use el corte manual con sensado ya que el plasma, al perforar la chapa, si
no se pone en movimiento rápidamente, se queda sin material y en consecuencia, al
no poder sensar, la torcha baja hasta estrellarse accionando el control antichoque y
deteniendo el motor y el plasma.
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Este caso es similar al corte manual sin sensado con la diferencia que en lugar de ser
el operador el que inicia el plasma y el movimiento de la maquina, lo hace el CNC.
Es decir, cuando se está en corte automático sin sensado y se ejecuta un programa de
corte, el plasma se disparará a la altura que se encuentre en ese momento y la
maquina comenzara a seguir la figura. El tiempo que tarde en comenzar el
movimiento de la maquina, depende únicamente del programa de CNC.
Antes del inicio del programa del CNC, se debe ajustar la altura de corte
manualmente con el accionar de los pulsadores 4 y 5.
Hay que tener especial cuidado por que no se está sensando automáticamente la
distancia entre la torcha de plasma y la chapa. El operador puede caer en el error que,
como están las órdenes del CNC presentes, se controla también la altura, sin prestar
atención a los desniveles de la chapa, provocando que ésta choque o salga mal el
corte por cambios en el nivel. De todos modos al observar el display del control de
altura se lee en la línea superior “NO SENSA ALTURA…..”.
Al finalizar la ejecución del paso de programa correspondiente, el plasma se apaga y
la torcha se levanta automáticamente para evitar choques durante el traslado hacia el
próximo ciclo. Cabe destacar que cada vez que el CNC tenga que cortar hay que
acomodar la torcha manualmente.
Para cortar en forma automática con sensado , es decir, con el mando del CNC y
sensando la altura durante el corte, las llaves ( 6 ) y ( A ) deben estar hacia arriba.
De esta forma, se ejecutará toda la secuencia de movimientos cuando el CNC tenga la
marcha.
Esto significa que en el inicio del programa la torcha baja, se retira a la distancia
preestablecida de disparo, se enciende el plasma, la maquina se pone en movimiento,
se detiene, se apaga el plasma, se levanta la torcha y se desplaza la maquina para
comenzar un nuevo ciclo. Todo esto automáticamente.
La altura que mantendrá la torcha con respecto a la chapa, se regula con los
pulsadores (3) hacia arriba y (2) hacia abajo. Este parámetro se visualiza en el
renglón inferior del display como “tensión de referencia”, siendo un número de tres
cifras.
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Este número por defecto es 100 cada vez que se enciende el control y sirve como
referencia para que la “tensión de plasma” mantenga la altura correspondiente al
buscar el equilibrio con esta cifra. Es por esto que, cuando con los pulsadores se suba
o se baje la tensión de referencia, la torcha de plasma subirá o bajará la distancia que
corresponda intentando igualar el número.
La tensión de referencia solo se puede modificar cuando se está con el plasma
apagado y sin sensado o durante el corte con sensado. De esta forma este parámetro
se setea antes de cortar y también se puede corregir durante el corte.
Para las funciones automáticas, hay que tener presente dos cosas importantes, una es
cuanto se va a retirar la torcha después de encontrar la chapa y antes de encender el
plasma y la otra es la distancia que mantendrá durante el corte, que puede ser mayor,
igual o menor que la altura inicial.
Es importante entender que la altura inicial y la de corte son dos cosas diferentes.
La primera es la distancia a la que se detiene la torcha para que dispare el plasma y la
segunda la distancia que mantiene constante durante el corte.
Ambas distancias son elegidas por el operador y la medida óptima dependerá del tipo
de plasma, corriente de corte, caudal de aire, tipo de material a cortar etc.
Si bien las tablas de corte de cada plasma es una guía, estos parámetros se deberán
ajustar con el método de “prueba y error”.
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Altura Inicial
Cuando se está con sensado y se da marcha ya sea en forma manual o desde el CNC,
la torcha bajará hasta sensar la chapa. Éste sensado puede ser del tipo “por toque u
óhmico” o “capacitivo o de proximidad”. El control de altura está preparado para
funcionar con cualquiera de los dos, siendo mucho mas exacto el sistema por toque.
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Se debe estudiar cual de los dos es el conveniente según el modelo de plasma que se
use.
A algunos se le puede instalar el sensor en el interior y a otros, colocarles un
capuchón especial en la punta de la torcha y el sensor se coloca fijo en algún lugar del
carro donde se encuentra la torcha de plasma. En el caso que no se pueda instalar de
ninguna de las dos maneras, existe la alternativa del sistema por proximidad, que
cuenta con una antena circular cerca de la punta de la torcha de plasma que detecta la
proximidad de la chapa.
Cualquiera de los sistemas mencionados tienen la función de entregarle al control de
altura una señal para que el motor del puesto invierta su marcha y acelere alejándose
de la chapa el tiempo estimado equivalente en milímetros que fuera programado con
anterioridad.
A partir de este instante, se inicia el proceso de encendido de plasma que puede ser
con o sin altura de perforado.
Altura de Perforado
Es la distancia que se alejará la torcha de plasma una vez establecido el arco y antes
de entregar al CNC la señal de Ok to Move para que inicie el movimiento de corte.
En general esto es muy útil cuando se corta chapa gruesa ya que ayuda a descargar la
escoria de la perforación otorgándole mas vida útil a las consumibles. Si bien se
puede probar con valores de tabla, en general, se usa una altura de perforado de 10
milímetros para chapas de media pulgada en adelante.
Cuanto mas espesor tenga la chapa a cortar y mas corriente se use, mas altura de
perforado se le deberá dar.
Hay que recordar, si se utiliza éste parámetro, volverlo a “0” para cortar chapas finas.
Si se deja estos valores para chapa fina se puede producir la perdida del arco de
plasma durante la perforación por quedarse la maquina demasiado tiempo quieta en el
lugar, quedándose sin material como para mantener el sensado.
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Porcentaje de Retracción
Éste porcentaje, es la distancia del total que la torcha subirá cuando termine el corte
entre pieza y pieza.
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Cantidad de Perforaciones
Como se dijo anteriormente, el operador puede restear este valor presionando los
pulsadores sube (5) y baja (4) simultáneamente por unos instantes.
Hay que tener presente que la cuenta se lleva por cada vez que se dispara el plasma,
sea el corte exitoso o no.
Éste sería el cuarto y ultimo parámetro que el operador puede modificar, se puede
pasar de uno en uno cuando se presiona el pulsador de altura + (3) y si se pasa sin
querer de parámetro, hay que salir con el pulsador altura – (2) y volver a empezar.
En cualquier lugar del ciclo se puede salir con altura – (2).
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Hay cinco ajustes necesarios que debe hacer el instalador en la puesta en marcha del
equipo: velocidad manual sube/baja, velocidad de sensado BAJA, velocidad de
sensado SUBE, tiempo sin sensado al perforar y saturación de plasma.
Los cuatro primeros son parámetros digitales que se ajustan desde el frente de
comandos y el último mediante dos trimpots ubicados en la placa en el interior del
control. La saturación de plasma sale preajustada de fábrica y es muy probable que no
necesite modificación, pero será explicado mas adelante como hacerlo para algún
plasma en particular si hiciera falta.
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WALMAR
INGENIERÍA
Esquemáticos
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La mejor manera de ajustar ésta altura es, con el plasma apagado y las llaves ( 4 ) y
( C ) en “manual” y “con sensado” respectivamente, subir la llave ( D ) para que
inicie la secuencia. Esto deberá hacer bajar la torcha hasta que se encuentre la chapa
y produzca el retire, mas distancia con el comando hacia la derecha y menos
distancia hacia la izquierda. Como el plasma esta apagado, se quedará así hasta que
se baje la llave ( D ) y suba automáticamente. Se puede repetir varias veces hasta
conseguir la altura deseada.
La forma de sensar la ubicación de la chapa dependerá del tipo de plasma que se esté
utilizando, pero básicamente pueden ser dos: por contacto o por sistema capacitivo.
El sistema capacitivo, consta de una caja de control normalmente ubicada por encima
del puesto de plasma, un soporte de antena y una antena fija colocada cerca del
extremo inferior de la torcha de plasma. La antena se encuentra aislada de la maquina
y la señal se conecta a la caja por un cable mallado resistente a las altas temperaturas.
Este sistema detecta la chapa por “proximidad”, no hace falta tocar la chapa.
En la caja de control de capacitivo para plasma se encuentra una perilla que ajusta la
sensibilidad del sistema, pudiendo el operador hacer que la antena circular, detecte la
chapa mas cerca o mas lejos según su conveniencia.
Debajo del control de sensibilidad hay dos indicadores luminosos, el verde indica la
presencia de tensión en el equipo y el rojo se iluminará momentáneamente, solo
cuando detecte la chapa en su movimiento descendente.
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La distancia que se mantiene constante mientras se está en corte con sensado, se varía
mediante el comando multivueltas ( 8 ).
Este comando permite subir y bajar la torcha de plasma manteniendo una relación
constante de arco cuando está cortando. En sentido horario la torcha sube,
separándose de la chapa y en sentido antihorario baja, acercándose a la chapa.
El display numérico ( 7 ) marca una cifra de guía, similar a la tensión presente en el
arco de plasma pero meramente indicativa. Cuando el control está en reposo el
numero que figura en el display corresponde a la “distancia” que se va a mantener
cortando en modo automático. Cuando se está cortando, los puntos decimales titilan y
se muestra una cifra que es la “distancia” a la que se está cortando.
Cuando el numero puesto por el operador y el numero que aparece mientras se corta
( decimales parpadeando ) coinciden, la torcha se encuentra en equilibrio y no sube ni
baja.
Si mientras se corta, se mueve el comando ( 8 ) hacia la derecha, se incrementa la
cifra previamente fijada, y el plasma, buscando nuevamente el equilibrio, aumentará
su cifra indicada accionando el motor y levantando la torcha hasta emparejar los
números.
Lo mismo ocurre si el operador baja el comando, la torcha bajará buscando el
equilibrio numérico.
Como dijimos antes, las cifras representan tensión de arco y a su vez la tensión de
arco representa distancia, así que si cambiamos los valores con el comando,
variaremos la distancia durante el corte.
Lo mismo ocurre de manera contraria; si dejamos el comando preestablecido fijo y es
la chapa la que sube y baja por diferencias de nivel, el arco variará provocando el
movimiento de la torcha que buscará el equilibrio. Esta es la forma en que funciona el
sensado de altura en el corte por plasma.
No confundir con el retire inicial, que es cuanto se separará la torcha , solo para el
disparo. La maquina, después de hacer un cierto recorrido con el plasma encendido
( distancia de slow down configurable desde el CNC ) entra en juego el equilibrio
anteriormente explicado para mantener la altura.
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La llave ( 9 ) sube y baja el puesto de plasma manualmente, se puede utilizar cuando
hay que acomodar la torcha antes de un corte sin sensado o para corregir la altura
durante el largo del recorrido de corte.
Siempre hay que recordar, después de haber estado usando la torcha manualmente,
subirla con la llave a su posición máxima, para que comience el recorrido desde
arriba en la función “automático” y así permitir un correcto inicio de secuencia.
Ajustes
Los controles de altura WM-CG y WM-CG2, poseen solo tres ajustes internos que se
realizan mediante trimpots multivueltas. Uno de ellos, el de saturación de plasma,
está ajustado de fabrica, pero de todos modos se explicara mas adelante el
procedimiento a realizar por si cambiara el equipo de plasma o sus características.
PWM
Este es un ajuste que cumple dos funciones, fijar la velocidad mínima en la que el
motor se moverá cuando sensa y dejar establecida la velocidad máxima a la que se
moverá manualmente y en parte de las funciones automáticas ( no cuando sensa ).
Para este ajuste, habiendo quitado la tapa del control de altura, se gira TV3 hacia la
izquierda, mientras que simultáneamente, se sube y baja el puesto con la llave ( 9 ).
De ésta forma se seguirá girando mientras se observa como el motor va perdiendo
velocidad. Cuando se esté en un punto adecuado, es necesario grabar este dato en la
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memoria del microcontrolador para que se mantenga esa velocidad, aunque se apague
y encienda el control. Para grabar este dato, hay que hacer un puente momentáneo
con un objeto metálico entre los pines de J2. En ese momento, es posible que se
observe que el display numérico en el frente ( 7 ) parpadea; esa, es una señal que el
dato fue guardado en la memoria.
Ahora que esta ajustada la velocidad mínima, hay que ajustar la velocidad manual;
girar TV3 hacia la derecha mientras se observa como aumenta la velocidad del motor.
Dejar el ajuste donde se desee y esa será la velocidad fijada, en este caso, no hay que
grabar el dato en memoria, sino se reemplazara el ajuste mínimo hecho
anteriormente.
Saturación de Plasma
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