17/06/2021 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA QUiMICA Y TEXTIL CURSO SIMULACION Y CONTROL DE PROCESOS - P1426 2°4 PRACTICA CALIFICADA - SECC. B - CICLO_2018-1 1. Para el Sistema de Control de la figura, | +( Ue (a determine 1a frecuencia tltima en un sistema estable usando el método Root-Locus. = | | [S pts} Solucién Problema | (2 \ dee) fo y 25) 4(s+2) (10 ) FILA = Ke| tEaaKeaal a Ke{ JGa3)Gal J (02841) (s43)(s+1) Os +1 545 )(s+3)(s4i) 5410 Para hallar la ltima frecuencia debemos hallar el tiltimo Ke, la ec, caracteristica: 1) _(s+2) a s+5)(s+3)(s+1)\s+10 Iterando Ke hasta obtener una raiz con parte real igual a 0: Para Ke=3.1537 las raices son: -17 132 +0.0000j; 0.0000 + 8.9044}; 0.0000 - 8.9044); -1.9808 + 0.0000) 1+ 400Ke{ Jeon ste19s ot (245+ 400Kc)s +150+800Ke Entonces, la iltima frecuencia es 8.9044. e eeoee ee 2, Usando el método de Respuesta a la Frecuencia calcule el Ke-10-(s+0.2:[5 pts} Solucion Problema | um -"(aaa eaten oa) (\aeGe Para hallar la altima frecuencia debemos hallar el tiltimo Ke, la ec. caracteristica: ‘ } (s+2) { 1 545 )(5+3)(5+1)\ 5410 Iterando Ke hasta obtener una raiz con parte real igual a 0: Para Ke=3,1537 las raices son: -17.0192 + 0.0000}; 0.0000 + 8.9044); 0.0000 - 8.9044); -1.9808 ~ 0.0000) 1+400Ke{ sap) ton st t98 +113s? +(245+400Ke)s +150 +800Ke Entonces, la iiltima frecuencia es 8.9044. 2. Usando el método de Respuesta a la Frecuencia calcule el Ke-10-(s +0.25) valor de Ke para que el Margen de Ganancia sea 1.5. [Spts]_ | (Ss1(s)+5+05\s+0.5) Solucion ng. FILA =Ke-10025 (45+1) = 0.8-0.8 (s+1)(2s?+2s+1)(2s+1) = tan ( 40) +00 (-0}+ a Za } + atan(-20) = ~180° @=13812 Para un MG = 1.5, AR = 0.6666, entonces: 0.6666 = He-10- Vivo — lew 1-20)’ +(20) VitFa i Entonces Ke = 2346. « ee0evev35463$¢e4 Trace el Diggrama Root-Locus del proceso cuya foncion de wransterenia Se mucsta (Ge-Ke). Dosearar el tiempo muerte. (8 9) Ament: Fla; : rca ne 222) os (lamer 3 polos, sin zetos, 3 ramas al infinito. No hay ptos de entrada/salida, Asintotas a 60°, 180° y 300°, 7320]) Centro de Gravedad: ' 9522-1 LO) AHA) aay i ‘Angulo de saida del polo complejo: ; -1-1.7320) +2 =-1-1.7320) arcan{ 17522) gg ? ~1-1.7320741-1.7320)=-3.4641 aren (24641) 0° @ = 180° ~60°-90° = 30° Rea oecont ) Feuncién earnceraticn: 1+. { —? (oda)? ths? 485484K=0 (sea Pa2sca ‘Maximo K = 24; Ke =0.48: 0, = 2.8284. WRU meters Be -seaevasd) Misime = 24 Re -048 oy = 2088 | 44 Obtenga #1 controlador PID adscuado para el — ‘proceso mosirido, usando el método Ziegler ‘Mavpe™™ Nichole (Spm) setucion = ere _ QseDOSsrMAsF +250) ProbeCURSO SIMULACION Y CONTROL DE PROCESOS - P1426 2° PRACTICA CALIFICADA - SE! ICLO_20: 1, El proceso mostrado se va a controlar con un controlador Proporcional Integral con t; = 60 sec. Trace el Diagrama Root-Locus para valores de Ke > 0. (S pts} Solucion Ke__542 3 oer t/ayery) i a Ose Hieattn | = Ke_s41/60 3 s(e+i/3)(s41) taal laa al 2, Usando el método de Respuesta a la Frecuencia calcule el valor de Ke para que el Margen de Ganancia sea 1.5. [5 pts}a 2. Usando el método de Respuesta a la Frecuencia = ¢ calcule el valor de Ke para que el Margen de Ganancia sea 1.5. [5 pts} Solucion L 2 1 | era] +4543] i FILA = Ke( (25+ Problema 2 Operate: 05s +1 Ley sat 33 @ = arctan (-0.2e) + arctan (0.5) + arctan i Para MG = 1.5 se requiere AR-Ke=— Ke =————_=2.1004 0.3174-1.5 a 15 ea atten) ss a) + arctan (—0.1@) = -180° resulta @ = 8.90 rad/see 3. Usando el método Root-Locus halle la ultima «wsdl4% Usando el méiodo Root-Locus halle la tltima frecuencia para la fancidn de tansterencia se 0.241) ivestra. (5 ps} Go)= = Solum ASsH1KO.S8 4185744541) Tar. Cuncerisica es ‘Buble 3 of Onthne es FIRTNOSPIOG 182 P20 doe Rigi 1622 14 —— 02565 D__ gs 439! 3028s! 495 +14 02Suke + 028K ses e0S0- KK HD 18st +490? +3028 (9+ 0.28Ke}6 +41 4028Ke) eran hasta hala une riz on apr real gual 90: ‘Pun Ken27 75; ool (18 49 30.28 90.25°Ke 1-0.25°KeD) Rae: 2.0663 + 0.0000: -06560 + 9.0000 “Alpon0 + 0702s, -0.0000-0:57004 4 Obtenga of contador PID adecuado para ol proceiqgmos~adogisango cl) metodo Ziegler-Nichols. Indique cual EWI cs oo Margen de, Geneceia comnde 017/06/2021 0.25(5+ 1) AS5+ OSs + D8? +4540 1854 +499" +30.289" + (9+0.28Ke)s +(1+0.28Ke) Tierando hasta hallar una raiz con la parte real igual a 0: Para Ke=27.73: roota({18 49 30.25 9+0.25*Ke 1+0.25*Ke)) Raives: -0,0000~ 0.3702i; -0,0000- 0.57021 irs 1864 4 490! 430280 4 96414 0.28sKe 4 025Ke 4. Obtenga el controlador PID adecuado para el proceso mostrado, usando el ‘método Ziegler-Nichols. Indique cudl es sti Margen de Ganancia cuando se incluye el nuevo controlador ex la PTLA. [S pts} Solucton wf ve \ an mason) earsaa) Por el mitodo 2 Pars 0=-180,0000 = 18787 AR= 4.7884 Paramewos PID Ke= 0.1253 I= 1.6722 D=0.4180 ral i+ i soansor | | le) Tevzs Joss+i\ 0257 F05s+1, surge ean pan 8 = 180, = 222 AR = 08328 fe eeeceeee [Duracion de ta Prueba: 110 minutos. Sia Ubros ni