Presentación

Ensayo sobre la Lógica Difusa y Robótica.

Ramón Aybar Sosa 2015-0460

Introducción a los Circuitos Lógicos

Sucre Gómez

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 Introducción

Al darle inicio a este tema es preciso darle una breve explicación de lo que es la Lógica

Difusa, la lógica difusa o lógica heurística se basa en lo relativo de lo observado como

posición diferencial. Este tipo de lógica toma dos valores aleatorios, pero

contextualizados y referidos entre sí. Así, por ejemplo, una persona que mida 2 metros es

claramente una persona alta, si previamente se ha tomado el valor de persona baja y se ha

establecido en 1 metro. Ambos valores están contextualizados a personas y referidos a

una medida métrica lineal.

La lógica difusa es una rama de la inteligencia artificial que le permite a una computadora

analizar información del mundo real en una escala entre lo falso y lo verdadero, manipula

conceptos vagos, como "caliente" o "húmedo", y permite a los ingenieros construir

dispositivos que juzgan la información difícil de definir.

Otro tema de importancia es la Robótica la cual es la rama de la ingeniería mecánica, de

la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de

las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción,

operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

De forma general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y

prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras

mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y

destinados a la producción industrial o a la sustitución del hombre en muy diversas tareas.

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 Lógica Difusa

Se adapta mejor al mundo real en el que vivimos, e incluso puede comprender y funcionar
con nuestras expresiones, del tipo "hace mucho calor", "no es muy alto", "el ritmo
del corazón está un poco acelerado".

La clave de esta adaptación al lenguaje, se basa en comprender los cuantificadores de

nuestro lenguaje, en los ejemplos de arriba "mucho", "muy" y "un poco". En la teoría de
conjuntos difusos se definen también las operaciones de unión, intersección, diferencia,
negación o complemento, y otras operaciones sobre conjuntos en los que se basa esta
lógica.

Para cada conjunto difuso, existe asociada una función de pertenencia para sus elementos,
que indican en qué medida el elemento forma parte de ese conjunto difuso. Las formas
de las funciones de pertenencia más típicas son trapezoidal, lineal y curva.

La lógica difusa se utiliza cuando la complejidad del proceso en cuestión es muy alta y
no existen modelos matemáticos precisos, para procesos altamente no lineales y cuando
se envuelven definiciones y conocimiento no estrictamente definido. En cambio, no es
una buena idea usarla cuando algún modelo matemático ya soluciona eficientemente el
problema, cuando los problemas son lineales o cuando no tienen solución.

I. La lógica difusa tienes unas cuantas aplicaciones:

II. Sistemas de control de acondicionadores de aire

III. Sistemas de foco automático en cámaras fotográficas

IV. Optimización de sistemas de control industriales

V. Sistemas de reconocimiento de escritura

VI. Mejora en la eficiencia del uso de combustible en motores

VII. Sistemas expertos del conocimiento

VIII. Tecnología informática

IX. Bases de datos difusas: Almacenar y consultar información imprecisa. Para este

punto, por ejemplo, existe el lenguaje FSQL.

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En Inteligencia artificial, la lógica difusa se utiliza para la resolución de una variedad de
problemas, principalmente los relacionados con control de procesos industriales
complejos y sistemas de decisión en general, la resolución la compresión de datos. Los
sistemas de lógica difusa están también muy extendidos en la tecnología cotidiana, por
ejemplo, en cámaras digitales, sistemas de aire acondicionado, etc.

Los sistemas basados en lógica difusa imitan la forma en que toman decisiones los
humanos, con la ventaja de ser mucho más rápidos.

Como principal ventaja, cabe destacar los excelentes resultados que brinda un sistema de
control basado en lógica difusa: ofrece salidas de una forma veloz y precisa,
disminuyendo así las transiciones de estados fundamentales en el entorno físico que
controle. Por ejemplo, si el aire acondicionado se encendiese al llegar a la temperatura de
30º, y la temperatura actual oscilase entre los 29º-30º, nuestro sistema de aire
acondicionado estaría encendiéndose y apagándose continuamente, con el gasto
energético que ello conllevaría. Si estuviese regulado por lógica difusa, esos 30º no serían
ningún umbral, y el sistema de control aprendería a mantener una temperatura estable sin
continuos apagados y encendidos.

También está la indecisión de decantarse bien por los expertos o bien por la tecnología
(principalmente mediante redes neuronales) para reforzar las reglas heurísticas iniciales
de cualquier sistema de control basado en este tipo de lógica.

La capacidad de adelantarse en el tiempo a los acontecimientos, estabilizando siempre el

entorno físico que controla.

Como principal inconveniente cabe destacar la dificultad de elegir una correcta función
de pertenencia para los conjuntos difusos, ya que en ocasiones no es sencillo especificar
el efecto de los cuantificadores de nuestro lenguaje en dicha función.

El hecho de que cualquier función de pertenencia del sistema estuviese mal especificada,
haría fallar, muy probablemente, todo el sistema completo.

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 La Robótica

Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas

capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de

inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, el

Autómata programable, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. De forma

general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos

que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas

poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la

producción industrial o a la sustitución del hombre en muy diversas tareas.

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo

humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos

tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el

primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista

automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término

"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente

asociadas.

En mi punto de vista yo pienso que la robótica es importante ya que como se menciona

anteriormente la evolución del hombre está influenciada por los avances tecnológicos

creo que el hombre con esto de la robótica ya no se esfuerza tanto por hacer las cosas ya

sea con el pensamiento la fuerza etc. la robótica nos da la oportunidad de tener o hacer la

cosas con más facilidad aunque de alguna manera puede perjudicar a muchos ya que los

hace depender solo de la robótica y no de ellos también aunque reconozco que gracias a

la robótica podemos realizar muchas tareas creo no es conveniente hacer todo con ella.

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Robótica es una ciencia de suma importancia y que su desarrollo depende de la

colaboración de múltiples disciplinas, y que en manos equivocadas podría afectar a los

intereses de la sociedad.

La evolución del hombre se ve influenciada por los avances tecnológicos de gran

magnitud y es que son resultado mismo de la generación de necesidades y del activo

competidísimo del mundo, La evolución que ha tenido el hombre ha logrados grandes

inventos de los cuales el más importante es la robótica ya que emplea y utiliza diferentes

áreas del conocimiento humano con esto varios países alrededor del mundo se han logrado

posicionar en los primeros lugares por su gran tecnología.

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática

“Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa

servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,

definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de

la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos

mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras. La

Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y

cuenta con un correcto aparato teórico.

La revolución robótica va a detonar un importante avance científico y tecnológico en

diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y computación; pero además ayudará

a resolver problemas sociales de salud y seguridad, entre otros; y creará una nueva

industria con importantes beneficios económicos.

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 Conclusión

Si bien el hombre ha buscado crear máquinas que puedan realizar las mismas tareas que

él, ahora su meta va más allá: lograr que éstas no sólo reproduzcan conductas

inteligentes, sino que lo hagan utilizan-do los mismos principios que se han descubierto

en los seres vivos y en particular en el hombre.

Esta ciencia llamada Robótica etológica o fisiológica pretende que la naturaleza indique

los caminos. Estos Robots permiten a los investigadores entender algunas funciones

imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación animal.

La lógica difusa, admite verdades y falsedades parciales. Aceptar esta premisa exige una

nueva forma de ver los problemas, la realidad. Las lógicas difusas junto con otras

herramientas han abierto las puertas al tratamiento de una gran variedad de fenómenos y

sistemas que resultaban, hasta antes de la aparición de aquéllas, difíciles de definir -y, en

ciertos casos, la tarea era casi imposible mediante los modelos matemáticos

convencionales, que suelen pensarse como infalibles y exactos. A través de estos

conceptos dados, podremos entender más sobre lo que es lógica difusa y sus áreas de

aplicación.