UNIVERSIDAD NACIONAL DE

ASUNCIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA

DINÁMICA

EJERCITARIO

MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RÍGIDOS

FUERZAS Y ACELERACIONES

Capítulo 16 del Beer Johnston

AUXILIARES:
MARCOS SANABRIA
CARLOS VERA

JEFA DE CÁTEDRA:
PROF. ING. ALICIA AREVALOS

SAN LORENZO, 2023

17.9 El tambor de freno de radio 10 pulgadas está unido a un volante más grande
que no se muestra. El momento de inercia total de la masa del volante y el tambor
es de 16 lb⋅ft⋅s2 y el coeficiente de fricción cinética entre el tambor y la zapata de
freno es de 0,40. Sabiendo que la velocidad angular inicial es de 240 rpm en sentido
horario, determinar la fuerza que debe ejercer el cilindro hidráulico si se desea que
el sistema se detenga en 75 revoluciones.
17.18 Una barra esbelta de 9 lb puede girar en un plano vertical en torno a un pivote en B. Se fija un resorte de constante
k = 30 lb/ft y una longitud no deformada de 6 in a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la
posición que se muestra, determine su velocidad angular después de que haya girado 90°.
17.27 La barra BC de 5 kg está unida mediante pasadores a dos discos uniformes como se muestra en la figura. El disco
con radio de 150 mm tiene una masa de 6 kg y el disco con radio de 75 mm tiene una masa de 1.5 kg. Si el sistema se
suelta desde el reposo en la posición mostrada, determine la velocidad de la barra después de que el disco haya girado
90°.
17.45 La barra AB de 4 kg se fija a un collarín de masa despreciable en A y a un volante en B. El
volante tiene un peso de 16 kg y un radio de giro de 180 mm. Si en la posición mostrada la
velocidad angular del volante es de 60 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine
la velocidad del volante cuando el punto B está directamente abajo de C.
17.72 Un cilindro de 9 in de radio y de 18 kg de peso descansa sobre una carretilla de 6 lb. El sistema está en reposo
cuando se aplica una fuerza P de 2.5 N de magnitud como se muestra en la figura durante 1.2 s. Si se sabe que el cilindro
gira sin deslizarse sobre la carretilla y se desprecia la masa de sus ruedas, determine la velocidad resultante de:

a) La carretilla,
b) El centro del cilindro.
17.78 Un jugador de bolos lanza una bola de 8.5 in de diámetro que pesa 16 lb a lo largo de una pista con una velocidad
inicial V 0 de 25 iin/s y una rotación hacia atrás ω0 de 9 rad/s. Sabiendo que el coeficiente de fricción cinética entre la bola
y la pista es de 0.10, determine:

a) El tiempo t1 en el que la bola comenzará a rodar sin deslizamiento,

b) La velocidad de la bola en el tiempo t1.
17.95 El cilindro de acero A de 6 lb y el carrito de madera B que pesa 10 lb están en reposo en la posición mostrada
cuando al cilindro se le da un pequeño empujón, lo que ocasiona que ruede sin deslizarse a lo largo de la superficie
superior del carrito. Si se desprecia la fricción entre el carrito y el suelo, determine la velocidad del carrito cuando el
cilindro pasa por el punto más bajo de la superficie en C.
17.116 Una barra esbelta de masa m y longitud L se suelta desde el reposo en la posición mostrada y golpea e l reborde D.
Suponiendo un impacto perfectamente plástico en D, determine para b = 0.6L,

a) la velocidad angular de la barra inmediatamente después del impacto,

b) el ángulo máximo a través del cual girará la barra después del impacto.
17.123 Una barra ligera AB se suelta desde el reposo en la posición que se
indica. Oscila hasta una posición vertical y choca contra una segunda barra
idéntica CD que está en reposo sobre una superficie sin fricción. Si se supone
que el coeficiente de restitución entre las barras es de 0.5, determine la
velocidad de la barra CD inmediatamente después del impacto.
17.130 La barra ligera AB de 5 lb se suelta desde el reposo en la posición que se muestra y
oscila hasta una posición vertical donde golpea a la barra ligera CD de 1.5 kg. Si se sabe que
el coeficiente de restitución entre la perilla K fija en la barra a AB y la barra CD es 0.8,
determine el ángulo máximo θm que girará la barra CD después del impacto.