Tutorial

Materia: Sistema Mecánico Automotriz

Profesor: Dr. Eduardo Barredo Hernández
Tema: Análisis de fuerzas en motores usando masas puntuales
Libro: Mecanismos y dinámica de maquinaria: Mabie, Reinholtz

En la figura 9.28 (a) se muestra el mecanismo de un motor de combustión interna con masas
puntuales aproximadas y cinemáticamente equivalentes para reemplazar a la biela. Una de las masas
puntuales, 𝑀𝐵3 , se localiza en el eje del perno de articulación, y la otra, 𝑀𝐴3 , en el eje del perno de la
manivela. Por lo tanto, la carga dinámica de la biela se representa por medio de las magnitudes de las
fuerzas de inercia 𝐹𝐵3𝑦 y 𝐹𝐴3

𝐹p = 1410 lb

𝑀B3

𝐹14x

𝐹B3y 𝑙B = 6 in

𝐹Mp 𝑙A = 2 in
𝐴
ℎ = 8.81 in 𝐹A3y
𝛼 = 12.5°
𝐹A3
𝑦 r3 = 8 θ3

𝐴 𝐹A3x
𝜔2
𝑀A3
𝐹12y
Contrapeso 𝑟2 𝜃2 = 30°

𝐹12x 𝑥
𝑂2
𝑑 = 1.9
𝑇𝑠
𝐹cwx
𝐹cwy Fig. (a)
𝐹cw

Figura. 9.28 (a): Diagrama de fuerzas dinámicas producidas por las masas puntuales colocadas en
la biela del mecanismo “Manivela-Biela-Pistón”.

cuyas magnitudes son 𝐹𝐵3𝑦 = 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑦 y 𝐹𝐴3 = 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3 . Para todas las fases del mecanismo, la línea
de acción de 𝐹𝐵3𝑦 se encuentra sobre la línea de movimiento reciprocante del perno de articulación y
la fuerza 𝐹𝐴3 siempre esta radialmente hacia afuera en la línea 𝑂2 𝐴 de la manivela cuando la velocidad
de ésta es uniforme. Adicionalmente, en la figura 9.28 (a), la manivela presenta un contrapeso cuya
masa es 𝑀𝑐𝑤 de manera que se induzca una fuerza 𝐹𝑐𝑤 para balancear la fuerza de inercia 𝐹𝐴3 de la
masa puntual 𝑀𝐴3 colocada en la biela. Al colocar el contrapeso de esta forma, se balancean las masas
que giran con la manivela (la masa del cigüeñal más la masa puntual 𝑀𝐴3 ) para poner el centro de
masas en 𝑂2 de manera que ninguna fuerza de estas masas actúe sobre los cojinetes principales.

Se debe observar que todas las fuerzas que actúan sobre la biela, las fuerzas de inercia y las
fuerzas soportantes, actúan en los extremos de la biela en 𝐴 y en 𝐵. No hay componentes
transversales de fuerza entre los extremos de la biela que doblen o corten el eslabón, por lo que el
miembro está bajo tensión o compresión axial. Esto es resultado de suponer que 𝑀𝐴3 se puede colocar
en el centro de 𝐴 del perno de la manivela en vez de en el punto correcto ligeramente alejado de 𝐴. A
continuación, se presenta el calculo de las masas puntuales 𝑀𝐴3 y 𝑀𝐵3 , y de la ubicación 𝑙𝐴 y 𝑙𝐵 a lo
largo de la biela de estas mismas.

𝑊3 = Peso de la biela; 𝑊3 = 3 lb
3 lb s2
𝑀 = Masa de la biela; 𝑀 = 32.2 = 0.093167 ft
𝐼 = Momento de inercia de la biela; 𝐼 = 0.0075 lb s 2 ft
𝐼 0.0075
𝑙𝐴 = Distancia de la masa puntual B; 𝑙𝐴 = 𝑀𝑙 = 6 = 0.161 ft = 1.932 in ≈ 2 in
𝐵 0.093167( )
12
𝑙𝐴 2 lb s2
𝑀𝐵 = Masa puntual en el punto B de la biela; 𝑀𝐵 = 𝑀 𝑙 = 0.093167 = 0.02329
𝐴 +𝑙𝐵 2+6 ft
𝑙𝐴
𝑀𝐴 = Masa puntual en el punto A de la biela; 𝑀𝐴 = 𝑀 − 𝑀 𝑙 = 0.093167 − 0.02329 =
𝐴 +𝑙𝐵
lb s2
0.069875 ft
2 lb s2
𝑀𝑃 = Masa del pistón; 𝑀𝑃 = 32.2 = 0.062111 ft
ft
𝐴𝐴3𝑥 = Aceleración del punto A en dirección "𝑥"; 𝐴𝐴3𝑥 = −10684.17620
𝑠2
ft
𝐴𝐴3𝑦 = Aceleración del punto A en dirección "𝑦"; 𝐴𝐴3𝑦 = −7711.101130 𝑠2
ft
𝐴𝐵3𝑥 = Aceleración del punto B en dirección "𝑥"; 𝐴𝐵3𝑥 = 0 𝑠2
ft
𝐴𝐵3𝑦 = Aceleración del punto B en dirección "𝑦"; 𝐴𝐵3𝑦 = −6170.5 𝑠2

Las aceleraciones 𝐴𝐴3𝑥 , 𝐴𝐴3𝑦 y 𝐴𝐵3𝑦 se obtuvieron desde el análisis cinemático, es decir, a partir
del análisis de aceleración realizado en Maplesoft. A continuación, se presentan los diagramas de
fuerzas dinámicas que actúan en cada parte del mecanismo. Considerando el diagrama de cuerpo
libre mostrado en la figura 9.28 (b) y aplicando la segunda ley de Newton se obtiene,

+
∑ 𝐹𝑥 = 𝑀𝑃 𝐴𝐵3𝑥 + 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑥 = (𝑀𝑃 + 𝑀𝐵3 )𝐴𝐵3𝑥
→
(1)
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑀𝑃 𝐴𝐵3𝑦 + 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑦 = (𝑀𝑃 + 𝑀𝐵3 )𝐴𝐵3𝑦

Luego, la Eq. (1) se puede escribir como sigue,

𝐹14x − 𝐹CR sin (12.5) = (𝑀𝑃 + 𝑀𝐵3 )𝐴𝐵3𝑥

(2)
𝐹CR cos(12.5) − 𝐹p = (𝑀𝑃 + 𝑀𝐵3 )𝐴𝐵3𝑦
 𝐹p = 1410 lb

𝐹B3y
𝐵
𝐵
𝑀B3
𝐹14x 𝑀B3 𝐹43x
𝐹43y
𝐹CRx
𝐹B3y 𝐹CRx = 𝐹CR sin (12.5)

𝐹CRy
𝐹CRy

𝐹Mp 𝐹CR
𝐹CR
Fig. (b) Fig. (c)
𝐹CRy = 𝐹CR cos (12.5)

𝑦 𝐹CR
𝐹CRx

𝐹23y 𝐹CRy

𝐹12y 𝐹23x
𝐴 𝐹A3y 𝐹A3
𝑟2 𝜃2
θ3
𝑇𝑠 𝐹12x 𝑥 A
𝑂2 𝐹A3x

𝐹cwx 𝐹23x
Contrapeso 𝑀A3
𝐹cwy 𝐹23y
𝐹CW
Fig. (e) Fig. (d)

Figura. 9.28 (b)-(e): Diagramas de fuerzas dinámicas del mecanismo “Manivela-Biela-Pistón”.

Note que, en la Eq. (2), las fuerzas de inercia producidas tanto por la masa del pistón como de la masa
puntal en B son 𝐹MP = 𝑀𝑃 𝐴𝐵3𝑦 𝐹B3y = 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑦 , respectivamente. Ahora, para el diagrama de cuerpo
libre mostrado en la figura 9.28 (c) se obtienen las siguientes ecuaciones de fuerzas dinámicas,

+
∑ 𝐹𝑥 = 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑥
→
(3)
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑦

Luego, la Eq. (3) se puede escribir de la siguiente manera,

−𝐹CR sin(12.5) + 𝐹43𝑥 = 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑥

(4)
𝐹CR cos(12.5) + 𝐹43𝑦 = 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑦
 Considerando el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 9.28 (d), se pueden escribir las
ecuaciones que rigen el balance de fuerzas dinámicas causadas por la masa puntal 𝑀𝐴3 .

+
∑ 𝐹𝑥 = 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑥
→
(5)
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑦

La Eq. (5) se puede reescribir de la siguiente manera,

𝐹CR sin(12.5) + 𝐹23𝑥 = 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑥

(6)
−𝐹CR cos(12.5) + 𝐹23𝑦 = 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑦

Finalmente, las Eqs. para el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 9.28 (e) son las siguientes,

+
∑ 𝐹𝑥 = −𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑥
→
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = −𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑦 (7)

+↺ ∑ 𝑇𝑒𝑛 𝐴 = 𝐼𝑀 𝛼2
Esto implica que,

−𝐹23𝑥 + 𝐹12𝑥 = −𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑥

−𝐹23𝑦 + 𝐹12𝑦 = −𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑦 (8)
𝑇𝑠 = 𝑟2 𝐹12 sin(𝜑)

En la Eq. (8), el torque de salida 𝑇𝑠 se dedujo a partir del siguiente diagrama de cuerpo libre de la
manivela,

𝜑 = 𝜋 − (𝛾 + 𝜃2 )
𝑦 𝑙

𝐹12
𝐹23y
−1
𝐹12𝑦
𝛾 = tan ൬ ൰ 𝐹23x
𝐹12𝑥 𝐴
𝑟2
𝜃2 = 30°

𝑇𝑠 𝑥
𝑂2

𝐹cwx
Contrapeso
𝐹cwy
𝐹CW
Fig. (e)
𝑙′

Figura 9.29: Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas dinámicas que actúan sobre la manivela en el
eje 𝑙 − 𝑙′.
En la figura 9.29, la magnitud de la fuerza 𝐹12 puede ser expresada en términos de sus componentes
vectoriales sobre el eje 𝑙 − 𝑙′. Esto se puede apreciar en la siguiente figura,

𝜑 = 𝜋 − (𝛾 + 𝜃2 )

𝑙
𝐹12
𝐹23y

𝐴 𝐹23x
𝐹12𝑦 = 𝐹12 sin (𝜑)
𝑟2

𝑇𝑠 𝑥
𝑂2
𝐹12𝑥 = 𝐹12 sin (𝜑)
𝐹cwx
Contrapeso
𝐹cwy
𝐹CW
Fig. (e)
𝑙′

Figura 9.30: Componentes de la fuerza 𝐹12 en el eje 𝑙 − 𝑙′.

En la figura 9:30, es posible realizar una sumatoria de momentos en el eje 𝑙 − 𝑙′. Note que, las
fuerzas 𝐹CW y 𝐹12𝑥 son colineales y, por lo tanto, no causan ningún momento con respecto al punto 𝐴.
La única fuerza que produce un momento es la fuerza 𝐹12𝑦 a través del brazo de palanca determinado
por la distancia 𝑟2 . Por lo tanto, el torque 𝑇𝑠 se puede expresar como se presentó en la Eq. (8).
Reescribiendo las Eqs. (2), (4), (6) y (8), se obtiene

𝐹14x − 𝐹CR sin (12.5) = (𝑀𝑃 + 𝑀𝐵3 )𝐴𝐵3𝑥

𝐹CR cos(12.5) − 𝐹p = (𝑀𝑃 + 𝑀𝐵3 )𝐴𝐵3𝑦
−𝐹CR sin(12.5) + 𝐹43𝑥 = 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑥
𝐹CR cos(12.5) + 𝐹43𝑦 = 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑦
(9)
𝐹CR sin(12.5) + 𝐹23𝑥 = 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑥
−𝐹CR cos(12.5) + 𝐹23𝑦 = 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑦
−𝐹23𝑥 + 𝐹12𝑥 = −𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑥
−𝐹23𝑦 + 𝐹12𝑦 = −𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑦

La Eq. (9) se puede expresar de la siguiente manera,

1 −sin (12.5) 0 0 0 0 0 0 𝐹14𝑥 (𝑀𝑃 + 𝑀𝐵3 )𝐴𝐵3𝑥

0 cos (12.5) 0 0 0 0 0 0 𝐹CR (𝑀𝑃 + 𝑀𝐵3 )𝐴𝐵3𝑦 + 𝐹p
0 −sin (12.5) 1 0 0 0 0 0 𝐹43𝑥 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑥
0 cos (12.5) 0 1 0 0 0 0 𝐹43𝑦 𝑀𝐵3 𝐴𝐵3𝑦
𝐹 = (10)
0 sin (12.5) 0 0 1 0 0 0 23𝑥 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑥
0 −cos (12.5) 0 0 0 1 0 0 𝐹23𝑦 𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑦
0 0 0 0 −1 0 1 0 𝐹12𝑥 −𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑥
[0 0 0 0 0 −1 0 1] {𝐹12𝑦 } [ −𝑀𝐴3 𝐴𝐴3𝑦 ]
 Sustituyendo los parámetros mostrados al inicio de este tutorial en la Eq. (10), las reacciones en
los cojinetes se pueden calcular a través del programa Maplesoft. Al realizar esta operación, se
producen los siguientes resultados,

𝐹14𝑥 = 195.76 lb
𝐹CR = 904.45 lb
𝐹43𝑥 = 195.76 lb
𝐹43𝑦 = −1026.73 lb
(11)
𝐹23𝑥 = −942.32 lb
𝐹23𝑦 = 344.19 lb
𝐹12𝑥 = −195.76 lb
{ 𝐹12𝑦 = 883.01 lb }

Finalmente, el torque de salida se puede calcular a través de la siguiente expresión matemática,

𝑇𝑠 = 𝑟2 𝐹12 sin(𝜑) (12)

donde

𝐹12𝑦 883.01 30
𝜑 = 𝜋 − (𝛾 + 𝜃2 ) = 𝜋 − {tan−1 ൬ ൰ + 𝜃2 } = 𝜋 − {tan−1 ( )+ 𝜋} = 1.2653 rad = 72.5°
𝐹12𝑥 195.76 180

Por lo tanto,

2
𝑇𝑠 = 2√𝐹12𝑥 2
+ 𝐹12𝑦 sin(1.2653) = 2√(195.76)2 + (883.01)2 sin(1.2653) = 1725. 14 lb in (13)