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CINEMATICA DE FLUIDOS

I. INTRODUCCION:

Un fluido en movimiento corresponde a un medio en el cual la posición


relativa de los elementos que lo forman varía en función del tiempo. La
cinemática se preocupa en describir este movimiento. La cinemática de
los líquidos trata del movimiento de sus partículas, sin considerar la
masa ni las fuerzas que actúan, en base al conocimiento de las
magnitudes cinemáticas: velocidad, aceleración y rotación.

Rapidez de flujo de un fluido: cantidad de flujo que fluye en un sistema

por unidad de tiempo, se puede expresar mediante los dos términos que
definimos a continuación. ? Q La rapidez de flujo de volumen (caudal) es
el volumen del flujo de fluido que pasa por una sección por unidad de
tiempo.

La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total de


energía en cualquier sistema físico aislado (sin interacción con ningún
otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energía

puede transformarse en otra forma de energía.


UKESNRTEMBM TBK GNDBKEDB MN

D@K]NKEM@

DEKNGB]EDB MN CLUEM@T.........................................................................4

B) GN]@M@ MN NULNR........................................................................4
B2) Mescripción Nuleriana..................................................................>

H) GN]@M@ MN LBJRBKJN...................................................................7
H2) Mescripción Lagrangiana..............................................................6

D) ]RBUND]@REB.................................................................................21

]UH@ MN D@RRENK]N........................................................................22

LEKNB MN D@RRENK]N........................................................................28

CLUO@ LBGEKBR..................................................................................24

CLUO@ ]URHULNK]@...........................................................................24

TET]NGBT U S@LUGNK MN D@K]R@L.................................................24

B) TET]NGB............................................................................................24
H) S@LUGNK MN D@K]R@L..................................................................23

RBQEMNZ MN CLUO@..............................................................................27

NDUBDE@K MN D@K]EKUEMBM.........................................................27

GNOEB SBTQUNZ LBREKB 2 EKJ.MBK]N TBLBZBR


UKESNRTEMBM TBK GNDBKEDB MN

CLUO@ NK TNDDE@KNT K@ DERDULBRNT........................................25

D@KTNRSBDE@K MN NKNRJEB................................................................81

NDUBDE@K MN HNRK@ULLE..............................................................81

Bplicaciones..................................................................................82

Restricciones................................................................................82

]N@RNGB MN ]@RREDNLE.................................................................88

LEKL@JRBCEB.....................................................................................84

GNOEB SBTQUNZ LBREKB 8 EKJ.MBK]N TBLBZBR


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CINEMATICA DE LOS FLUIDOS:

DEFINICION:

La cinemática de los fluidos trata el movimiento de los mismos sin


considerar las causas que los producen. Dicho movimiento se
denomina flujo. Los métodos de estudio que se utilizan son el Método
de Euler y el de Lagrange.

A) MÉTODO DE EULER
En dinámica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen el
movimiento de un fluido compresible no viscoso. Su expresión
corresponde a las ecuaciones de Navier-Stokes cuando las
componentes disipativas son despreciables frente a las convectivas,
esto nos lleva a las siguientes condiciones que se pueden deducir a
través del análisis de magnitudes de las Navier-Stokes:
ρ1 U 1 L1
ℙ7 ≬ 2
µ

El enfoque euleriano da la idea de un volumen de control. Es muy


usado para fluidos.
El VOLUMEN DE CONTROL es una región específica que no cambia su
posición ni su forma. Se ve qué ocurre para distintos tiempos en el
mismo volumen de control.

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Para la descripción de un campo de flujo, se pueden adoptar dos


enfoques:
Descripción Lagrangiana.- En honor del matemático francés J. L. De
Lagrange, 1736-1813.
Descripción Euleriana.- En honor de matemático suizo L. Euler, 1707-
1783.
Estos enfoques tienen que ver con el observador respecto al fenómeno
cuyo movimiento se estudia.

A.1) Descripción Euleriana


Se usa cuando el observador se coloca en una localización fija y estudia
a las partículas que pasan por esa localización en su movimiento, este
enfoque se usa en el estudio de movimientos de fluidos. En este
enfoque se interesa por lo que está ocurriendo en un cierto punto del
espacio y en un cierto instante de tiempo, en lugar de preocuparse por
lo que le ocurra a una determinada partícula fluida

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En este enfoque se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se


describe el movimiento de la partícula que lo ocupa en los diferentes
instantes (t). Así el campo se escribirá V=V(xo, yo, zo, t) que es una
función vectorial que indica cual es el valor de la velocidad en un punto
fijo en el espacio (xo, yo, zo) a medida que las partículas pasan por allí
(t), por supuesto que esa función dará las componentes de la velocidad
en ese punto en cada momento, de manera que:
u (x, y, z, t);
v = f2(x, y, z, t);
w = f3(x, y, z, t)
El nivel de detalle depende del número de regiones disponibles. En el

límite habría un número infinito de regiones de tamaño infinitesimal, y


la velocidad estaría disponible en cada punto en el campo.
Se utiliza mucho para líquidos.

Las variables independientes son la posición en el espacio,


representada por las coordenadas cartesianas (x, y, z) y el tiempo.

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Se puede hablar acerca de la velocidad del fluido a la salida de la


tubería, en 3 segundos después de haberse iniciado el flujo, o de la
presión del aire a 3 pulgadas adelante del toldo del automóvil.
Probablemente en cada instante una partícula diferente de fluido
ocupa estás posiciones, pero esto no importa. Como la identificación
de puntos fijos en el espacio generalmente es más fácil que identificar
piezas individuales de fluido, la descripción Euleriana se emplea con
mucha frecuencia en la mecánica de fluidos. Resolver un problema de
flujo de fluidos requiere entonces la determinación de la velocidad, la
presión, etc., en función de coordenadas de espacio y tiempo. Se
puede emplear entonces las funciones.

V(x, y, z, t) o P (x, y, z, t)

Para encontrar la velocidad o presión en cualquier lugar dentro del


campo en cualquier instante, sustituyendo simplemente los valores
para x, y, z y t.

B) MÉTODO DE LAGRANGE

El Observador sigue la partícula y observa como varían sus


propiedades en un determinado instante. Se debe conocer la
variación del vector posición en función del tiempo.

Describe el movimiento de cada partícula individual. La variable principal


es la posición de la partícula. Si en t = t0 , la partícula está en , la r
½ 1

trayectoria está dada por r½r 7 r½ ( r½


1 1
, t ),

La velocidad está dada por v½v 7 m r½


mt

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m v½v m ¸½r
La aceleración es b½ 7 7
mt mt ¸

B.1) Descripción Lagrangiana.

Se usa cuando el observador estudia una partícula siguiéndola a través


de su movimiento en el flujo. Este enfoque es amplia mente usado en la
mecánica de partículas y/o cuerpos indeformables, siendo que los
principios básicos de la mecánica fueron establecidos con este enfoque

Se trata de identificar una pequeña masa de fluido en un flujo,


denominada “partícula fluida”, y describir el movimiento todo el tiempo.

Como la partícula está en movimiento su posición es una función del


tiempo, y por consiguiente cada una de sus coordenadas es una función
de posición:

x=x(t); y=y(t); z=z(t)

A lo largo del seguimiento de las partículas, (x, y, z) no son coordenadas


fijas, sino que cambian con respeto al tiempo.
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La trayectoria de una partícula de fluido está dada por el vector, y se


expresa en coordenadas cartesianas como:

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k

Una vez posicionada la partícula en el espacio en un instante dado se


puede indicar su velocidad en ese punto en ese instante. La velocidad
del fluido se obtiene al derivar la función posición con respeto al
tiempo, y queda:

Donde:

u, v, y w son las velocidades componentes en sus


respectivas direcciones de coordenadas.

Las variables independientes son la identidad de la partícula y el tiempo.

Esto representa solo una partícula. Para obtener una descripción más
completa y general del movimiento del fluido en algún campo, se
tendría que tener disponible las trayectorias de muchas partículas de
fluido.

Una descripción Lagrangiana es atractiva si se trata de un número


de partículas pequeño. Si todas las partículas se mueven como un
sólido rígido o si todas las partículas se desplazan solamente un
poco de su

posición inicial o su posición de equilibrio. Sin embargo, en un fluido en


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movimiento, identificar y seguir el rastro de varias partículas es


virtualmente imposible. Surgen complicaciones adicionales debido a que
una partícula típica de fluido con frecuencia experimenta un
desplazamiento largo. Por estas razones, en la mecánica de fluidos la
descripción Lagrangiana no es muy útil.

C) TRAYECTORIA

La trayectoria descrita por un elemento de fluido en movimiento se


llama línea de flujo. La velocidad del elemento varía en magnitud y
dirección a lo largo de su línea de flujo. Si cada elemento que pasa por
un punto dado sigue la misma línea de flujo que los elementos
precedentes se dice que el flujo es estable o estacionario. Un flujo
puede

empezar no estacionario y hacerse estacionario con el tiempo. En un


flujo estacionario la velocidad en cada punto del espacio permanece
constante en el tiempo, aunque la velocidad de la partícula puede
cambiar al moverse de un punto a otro.

mx my mz
u 7 v 7mw
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Ecuación diferencial de una línea de corriente Cualquier línea continua


que satisfaga esta ecuación, es una línea de corriente.

TUBO DE CORRIENTE:

Se conocen como tubos de corriente a superficies cerradas (en forma de


tubo) formadas por líneas de corriente en sus bordes. Podemos
definirlos también como la parte de un flujo delimitada por líneas de
corriente.

La noción del tubo de corriente tiene un particular interés en


mecánica de fluidos ya que con él se pueden representar casos
prácticos, como por ejemplo el flujo en una tubería, de la cual no
pueden salir el flujo, por lo tanto, se puede considerar como un tubo
de corriente
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En un tubo de corriente con un fluido ideal, se conserva la masa, la


cantidad de movimiento y la energía.

LINEA DE CORRIENTE:

Aquella familia de curvas que para cada instante de tiempo son las
envolventes del campo de velocidades. En mecánica de fluidos se
denomina línea de corriente al lugar geométrico de los puntos tangentes
al vector velocidad de las partículas de fluido en un instante
determinado. En particular, la línea de corriente que se encuentra en
contacto con el aire, se denomina línea de agua.

Se llaman líneas de corriente a las curvas cuya tangente es paralela al


vector velocidad para cada punto y cada instante.

También las podemos definir como curvas tangentes al vector velocidad


para cada punto y cada instante, o decir que el vector velocidad de
cualquier molécula es tangente a una línea de corriente.

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- FLUJO LAMINAR

Se llama flujo laminar o corriente laminar al movimiento de un


fluido cuando este es ordenado, estratificado o suave. En un flujo
laminar, el fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse
y cada partícula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada línea
de
corriente. En flujos laminares, el mecanismo de transporte lateral es
exclusivamente molecular.

El flujo laminar es típico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades


altas, mientras que flujos de fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o
grandes caudales suelen ser turbulentos.

- FLUJO TURBULENTO

Se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un


fluido que se da en forma caótica, en que las partículas se mueven

desordenadamente y las trayectorias de las partículas se encuentran


formando pequeños remolinos periódicos, (no coordinados) como por
ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la
trayectoria de una partícula se puede predecir hasta una cierta
escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible,
más precisamente caótica.
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SISTEMAS Y VOLUMENES DE CONTROL

SISTEMA

Se trata de una región del espacio de la cual existen diferentes


componentes que interactúan entre sí, intercambiando energía y en
ocasiones masa.

Un sistema posee una frontera que lo delimita. Esta frontera puede


ser material (las paredes de un recipiente, por ejemplo) o imaginaria
(una sección transversal de un tubo de escape abierto).

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LA FRONTERA DE UN SISTEMA PUEDE SER

- Fija (ejm: las paredes de un recipiente).


- Móvil (ejm: el pistón de un motor de explosión).
- Permeable a la masa (ejm: Un motor en el que entra gasolina por
un lado y salen gases por otro).
- Impermeable a la masa (ejm: El circuito de refrigeración deuna
nevera, el gas freón que circula por los tubos nunca sale al exterior).
- Permeable al calor (diaterma).
- Impermeable al calor (adiabática).

TIPOS DE SISTEMA

1) CERRADO: Es una región que contiene una masa constante; se


denomina masa de control. A través de sus límites solo se permite
la
transferencia de energía, pero no de materia. La pared que rodea
el sistema es impermeable.
2) ABIERTO: En un sistema abierto es posible la transferencia de masa
y de energía a través de sus límites; la masa contenida en él no es
necesariamente constante.

3) RÍGIDO: No permite el cambio de volumen.


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4)AISLADO: Es aquel sistema que no puede transferir energía ni materia


con su entorno.

5)ADIABÁTICO: Solo permite intercambio en forma de trabajo entre el


sistema y su entorno.

6) DIATÉRMICA: Permite intercambio de energía de otra forma que no


son trabajo.

VOLUMEN DE CONTROL

Se refiere a una región en el espacio y es útil en el análisis de situaciones


donde ocurre flujo dentro y fuera del espacio. El tamaño y forma del
volumen de control son arbitrarios y están delimitados por una superficie

de control.

SUPERFICIE DE CONTROL

Es la frontera del volumen de control y separa el volumen de control del


exterior. Esta frontera puede ser real o imaginaria.

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RAPIDEZ DE FLUJO

ECUACION DE CONTINUIDAD
A)

Cuando un fluido fluye por un conducto de diámetro variable, su


velocidad cambia debido a que la sección transversal varía de una sección
del conducto a otra.

En todo fluido incompresible, con flujo estacionario (en régimen laminar),


la velocidad de un punto cualquiera de un conducto es inversamente

proporcional a la superficie, en ese punto, de la sección transversal de


la misma.

La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del


principio de conservación de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del
fluido ha de permanecer constante a lo largo de toda la conducción.

Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del


conducto por la velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos

puntos de una misma tubería se debe cumplir que:

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Que es la ecuación de continuidad y donde:

R 27 R 87 T 2 v 27T 8 v 8

S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del


conducto.

v es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.

Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante


a lo largo de todo el conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad
del flujo aumenta en la misma proporción y viceversa.
B2
v 8 7v 2
B8

B) FLUJO EN SECCIONES NO CIRCULARES


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En las secciones no circulares s emplea como longitud característica


el radio hidráulico (R).
El radio hidráulico (R) se define como el cociente del área neta de
la sección transversal de una corriente de flujo y el perímetro
mojado (PM), esto es,
R
R 7 area
PM 7

perimetromojado

El perímetro mojado (PM) se define como la suma de la longitud de


los límites de la sección que realmente están en contacto con el
fluido, es decir mojados por él.
El número de Reynolds, queda de la siguiente forma:

NR 7
ρV (4 R V (4 R
) 7
)
µ v

Esta aproximación para el cálculo de las pérdidas por fricción en


conductos no circulares da Buenos resultados en el flujo turbulento, en
el flujo laminar se aparta bastante de la realidad. Por esta razón se
recomienda usar esta ecuación para secciones transversales que
tengan un cociente de aspecto no muy diferente al de la sección
transversal circular o menores. El cociente de aspecto, en este
contexto, sería el cociente entre el ancho y la altura de la sección
transversal.
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CONSERSACION DE LA ENERJIA
ECUACION DE BERNOULLI:

El principio de Bernoulli, también denominado ecuación de Bernoulli,


describe el comportamiento de un líquido moviéndose a lo largo de
una línea de corriente.
El principio de Bernoulli se puede aplicar a varios tipos de flujo de
fluidos que dan como resultado varias formas de la ecuación de
Bernoulli por lo que hay diferentes formas de la ecuación de
Bernoulli para diferentes tipos de flujo. La forma simple de la
ecuación de Bernoulli es válida para flujos incompresibles, como la
mayoría de los flujos de líquidos y gases que se mueven a un bajo
número de Mach.

Se pueden aplicar formas más avanzadas a flujos compresibles a


números de Mach más altos.
El principio de Bernoulli puede derivarse del principio de
conservación de la energía. Esto indica que, en un flujo constante, la
suma de todas las formas de energía en un fluido a lo largo de una
línea de flujo es la misma en todos los puntos de esa línea. Esto
requiere que la suma de la energía cinética, energía potencial y
energía interna permanezca

constante.

2 2
Q2+ ςS
8
+ς jf27Q8+ ςS
8
+ς jf8
8 88
2
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APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI


CHIMENEA. Las chimeneas son altas para aprovechar que la
velocidad del viento es más constante y elevada a mayores alturas. ...

PULVERIZADOR DE INSECTICIDA. ...

TUBERÍA. ...
TUBO DE VENTURI. ...

NATACIÓN. ...

CARBURADOR DE AUTOMÓVIL. ...
FLUJO DE FLUIDO DESDE UN TANQUE. ...

EL AVIÓN.

TEOREMA DE TORRICELLI TUBO DE VENTURI DIAGRAFMA O PLACA ORIFICIO PU

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RESTRICCIONES A LA ECUACION DE BERNOULLI


- Está será valida solo para fluidos incompresibles, dado que el
peso especifico es el mismo para las dos secciones.
- No puede haber dispositivos mecánicos entre las dos secciones
tomadas en cuenta para el análisis, estos pueden agregar o
disminuir energía.
- No puede haber transferencia de calor hacia adentro o fuera
del fluido.
- No debe haber pérdidas de energía debido a la fricción.

TEOREMA DE TORRICELI

El teorema de Torricelli o principio de Torricelli es una aplicación del


principio de Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un
recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la
gravedad.
Debido al teorema de Torricelli podemos afirmar entonces que la
velocidad de salida del líquido por un orificio que está a altura h por
debajo de la superficie libre del líquido viene dada por la siguiente

fórmula:
S ∟8 jf
7

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