ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1

Docente: Rubén Moisés Mauricio Avalos

2023-1
Presentación del curso Análisis Estructural 1
• Unidad 1: semana 1 a la 4
Conceptos básicos y métodos energéticos

• Unidad 2: semana 5 a la 9
Principio de los trabajos virtuales y método de flexibilidad

• Unidad 3: semana 10 a la 15
Método de Cross y método de rigidez

• Unidad 4: semana 16 a la 18
Líneas de influencia
Sistema de evaluación
 UNIDAD 1

Conceptos básicos y métodos energéticos

Presentación y contenido de la unidad de aprendizaje
Sesión 1:
Conceptos básicos, presentación y participación. Análisis estructural. Tipos de
carga.

Sesión 2:
Hiperestaticidad e isostaticidad. Análisis cinemático. Concepto de disco.

Sesión 3:
Principio de conservación de la energía. Teorema de Clapeyron. Trabajo externo e
interno. Energía de deformación interna. Energía de deformación para carga axial,
por flexión, por cortante y por torsión.

Sesión 4:
Teoremas de Castigliano. Teorema de la energía de deformación complementaria.
Teorema de Engesser. Principio de la energía potencial estacionaria
Logros de la sesión de hoy

• Identificar los diferentes tipos de carga que pueden

actuar sobre una estructura
• Calcular el grado de hiperestaticidad de un sistema
CONCEPCIÓN DE UN PROYECTO DE ARQUITECTURA
Un proyecto arquitectónico es un proceso de actividades para poder obtener el diseño de una edificación antes de ser
construida, la cual se hace tangible mediante el conjunto de planos, dibujos, esquemas y textos explicativos que
represente la necesidad del cliente, el confort de sus habitantes, la funcionalidad de sus servicios, etc.
Propuestas arquitectónicas
Definición de alcances, necesidades u
Anteproye
objetivos
cto

Compatibilización de Proyecto de
especialidades arquitectura

Fuente de imágenes:Web y EM
INGENIEROS
Datos/Observaciones
CONCEPCIÓN DE UN PROYECTO DE ESTRUCTURAS
INGENIERÍA CIVIL
La ingeniería civil es la más antigua después
de la ingeniería militar, de ahí su nombre para
distinguir las actividades no militares con las
militares.
 CONSTRUCCIÓN

 GEOTECNIA

 ESTRUCTURAS

 HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA

 VIALIDAD Y GEOMÁTICA

Fuente de imágenes:Web y EM
INGENIERÍA ESTRUCTURAL
Área o disciplina de la ingeniería que incluye el conjunto
de conocimientos científico-técnicos necesarios en las
fases del proceso de concepción, diseño y fabricación de

INGENIEROS
los sistemas estructurales que son necesarios para
soportar las actividades humanas.
Datos/Observaciones
FASE 1: CONCEPCIÓN
ESTRUCTURAL

FASE 2: ANÁLISIS
ESTRUCTURAL

Fuente de imágenes:Web y EM
INGENIEROS
Datos/Observaciones
 FASE 3: DISEÑO
ESTRUCTURAL

FASE 4: CONSTRUCCIÓN Y
FABRICACIÓN

Fuente de imágenes:Web y EM
INGENIEROS
Datos/Observaciones
COMPORTAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS EN UNA ESTRUCTURA
Las fuerzas externas en una estructura serán aquellas que generen un cambio en el comportamiento de esta, para
una edificación estas pueden ser de gravedad, sismo, viento, etc. Las fuerzas internas será la respuesta que tendrá la
estructura frente a las fuerzas externas, son la reacción debido a la acción de agentes externos.
Fuerzas Externas
Según Norma E.020

Fuente: Norma E.020, Web y EM

INGENIEROS
Datos/Observaciones
VIGA ESTRUCTURAL
La viga es un elemento estructural que trabaja principalmente a flexión y corte, siendo este último junto con la torsión
principales en condiciones de carga y ubicación para casos particulares, por ejemplo, el corte será más importante
en una viga con una carga puntual que en una carga distribuida, etc. Junto con las columnas, forman pórticos que
aportan la rigidez lateral necesaria para reducir las deformaciones debido a cargas sísmicas principalmente para
nuestra región.

Fuente: Web y EM
INGENIEROS
Datos/Observaciones
COLUMNA ESTRUCTURAL
La columna es un elemento estructural que trabaja principalmente a flexocompresión, es decir esfuerzos combinados
de flexión y carga axial tipo compresión, esto hace en edificios que la limitante del desarrollo de la carga axial sea la
flexión producida por las cargas laterales al no generar una correcta estructuración. Junto con las vigas forman
pórticos que aportan rigidez lateral.

Fuente: Web y EM
INGENIEROS
Datos/Observaciones
MURO ESTRUCTURAL
Según norma E.060: “Elemento, generalmente vertical, diseñado para resistir combinaciones de cortante, momento y
fuerza axial inducidas por los movimientos sísmicos”.

Fuente: E.060 / Web y EM

INGENIEROS
Datos/Observaciones
 DUAL (PÓRTICOS YMUROS PÓRTICOS DE
ESTRUCTURALES) CONCRETO ARMADO
SISTEMAS ESTRUCTURALES

Fuente de imágenes:Web
 MUROS DE MUROS
DUCTILIDAD LIMITADA ESTRUCTURALES

Datos/Observaciones

Fuente de imágenes:Web
 Norma E.030 “Diseño Sismorresistente”
Norma E.040“Vidrio”

Norma E.090 “EstructurasMetálicas” Norma E.050 “Suelos y cimentaciones”

RNE
NORMAS DE ESTRUCTURAS

Norma E.070 “Albañilería”

Norma E.060

Fuente de imágenes:Web
“Concreto Armado”

Norma E.080
“Diseño y construcción con tierrareforzada”
Datos/Observaciones
Tipos de carga que actúan sobre estructuras
Tipos de carga que actúan sobre estructuras

• Las cargas que operan en las estructuras de ingeniería civil pueden ser
agrupadas de acuerdo con su naturaleza y fuente en tres clases:
• (1) cargas muertas, debidas al peso propio del sistema estructural y a
cualquier otro material unido a ella de manera permanente;
• (2) cargas vivas, las cuales son móviles o están en movimiento por la
manera en que la estructura es usada;y
• (3) cargas debidas al ambiente, que son causadas por los efectos
ambientales como el viento, la nieve y los terremotos.
Ver en la norma E020
Cargas muertas

• Las cargas muertas son cargas de gravedad de magnitud constante y en

ubicaciones fijas que actúan de manera permanente en la estructura.
Tales cargas consisten en el peso propio de la estructura, así como de
todos los materiales y equipos colocados de manera permanente en el
sistema estructural. Por ejemplo, las cargas muertas de una estructura
de un edificio incluyen el peso de los marcos, los sistemas de
arriostramiento, los pisos, techos, plafones, muros, escaleras, sistemas
de calefacción y enfriamiento, plomería y sistemas eléctricos, etcétera.
Cargas vivas

• Las cargas vivas son cargas de magnitud variable y/o de posición

causadas por el uso de la estructura. Algunas veces, el término carga
viva se emplea para referirse a todas las cargas en la estructura que no
son cargas muertas, inclusive las cargas ambientales, provocadas por
la nieve o el viento. Sin embargo, por la probabilidad de que se den las
cargas ambientales, puesto que son diferentes de aquellas debidas al
uso de la estructura, los códigos vigentes utilizan el término carga viva
para referirse solo a aquellas cargas variables causadas por el uso de
la estructura.
Cargas vivas para edificios

• Las cargas vivas para edificios se caracterizan usualmente por

estar uniformemente distribuidas sobre superficies en kilos por
metro cuadrado.
Cargas vivas para puentes

• Las cargas vivas causadas por el tránsito vehicular en puentes de

autopistas están especificadas por la Asociación Americana de
Funcionarios de Carreteras y Transportación del Estado (AASHTO, por
sus siglas en inglés) en la Norma de Especificaciones para Puentes
Carreteros [36], más conocido como Norma AASHTO.
Cargas vivas para puentes
Cargas vivas para puentes
Cargas de impacto

Cuando las cargas vivas se aplican de manera rápida a la estructura,

causan mayores esfuerzos que los que se producirían si se aplicaran las
cargas gradualmente. El efecto dinámico de la carga que causa este
incremento del esfuerzo en la estructura se llama impacto.
Cargas de viento

Las cargas de viento son producidas por el flujo de aire alrededor de la

estructura. Las magnitudes de las cargas de viento que pueden actuar en
una estructura dependen de la localización geográfica de la misma, de
obstrucciones alrededor del terreno, tales como edificios vecinos, y de la
geometría y las características de vibración de la estructura.
Cargas de nieve

En muchas partes de los Estados Unidos y del mundo se deben considerar

las cargas de nieve para el diseño de estructuras. La carga de nieve en el
diseño de una estructura se basa en la carga de nieve en el suelo por su
localización geográfica, y también puede ser obtenida de los códigos de
construcción o de los datos meteorológicos de una cierta región.
Cargas por sismo

Un terremoto es una ondulación repentina de una porción de la superficie

de la tierra. Aunque la superficie del suelo se mueve en ambas direcciones,
horizontal y vertical durante el sismo, la magnitud de la componente
vertical de la aceleración de la tierra es usualmente menor y no tiene
ningún efecto significativo en la mayoría de las estructuras. Es la
componente horizontal la que causa los daños estructurales y la que se
debe considerar en el diseño de las estructuras localizadas en zonas de
actividad sísmica.
Cargas por sismo

Durante un sismo, la cimentación se mueve junto con el suelo debido a la

inercia de su masa, resiste el movimiento, causando con ello que la estructura
vibre en dirección horizontal. Estas vibraciones producen fuerzas cortantes en
la estructura. Para una estimación adecuada de los esfuerzos que se pueden
desarrollar en la estructura en caso de un sismo, se debe preferir un análisis
dinámico que tome en cuenta la masa y la rigidez características de la
estructura. Sin embargo, para edificios de baja a mediana altura los códigos
emplean fuerzas estáticas equivalentes para un diseño resistente a sismos.
En un enfoque empírico, los efectos dinámicos de un sismo son aproximados
a un conjunto de fuerzas laterales (horizontales) aplicadas a la estructura, y
se realiza un análisis estático para evaluar los esfuerzos en la estructura.
Cargas por sismo
Presiones hidrostáticas y de suelo
Las estructuras hechas para retener o almacenar agua, como presas y
tanques, además de las costeras parcial o completamente sumergidas en
agua, deben diseñarse para resistir la presión hidrostática. La presión
hidrostática actúa de manera normal en la superficie de la estructura
sumergida, con una magnitud que varía de manera lineal con la altura,
como se muestra en la Fig. 2.15. Por lo tanto, la presión localizada en un
punto a una distancia h bajo la superficie del líquido se puede expresar
como
Efectos térmicos y otros

Las estructuras hiperestáticas pueden estar sujetas a esfuerzos por

cambios de temperatura, contracción de materiales, errores de fabricación,
y asentamientos diferenciales en los apoyos.
Aunque estos efectos no los suelen abordar los códigos o reglamentos de
construcción, pueden causar esfuerzos significativos en las estructuras
que deban considerarse en el diseño.
Combinación de cargas
Las estructuras hiperestáticas pueden estar
sujetas a esfuerzos por cambios de
temperatura, contracción de materiales,
errores de fabricación, y asentamientos
diferenciales en los apoyos.
Aunque estos efectos no los suelen
abordar los códigos o reglamentos de
construcción, pueden causar esfuerzos
significativos en las estructuras que
deban considerarse en el diseño.
Equilibrio de las estructuras
Una estructura es considerada que está en equilibrio si inicialmente se
encuentra en reposo, y permanece así cuando se sujeta a un sistema de
fuerzas y momentos. Si una estructura está en equilibrio, entonces todos
sus elementos y sus partes también lo están.

Para que una estructura esté en equilibrio, todas las fuerzas y momentos
(incluidas las reacciones en los apoyos) actúan balanceando unas sobre
otras, y no debe haber fuerza resultante ni momento resultante que se
ejerza sobre la estructura.
 Equilibrio de las estructuras
Recordemos de la estática que para una estructura espacial (tridimensional) sujeta a
un sistema de fuerzas y momentos, la condición de fuerza resultante igual a cero y
momento resultante igual a cero se puede expresar en un sistema de coordenadas
cartesianas como

Estas seis ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de equilibrio de estructuras

espaciales, y son condiciones suficientes y necesarias para el equilibrio. Las
primeras tres aseguran que no hay fuerzas resultantes actuando en la estructura, y
las últimas tres expresan el hecho de que no existe momento resultante actuando en
la estructura.
Equilibrio de las estructuras
Para una estructura plana que se encuentra en el plano xy y que está
sujeta a un sistema de fuerzas y momentos coplanares las ecuaciones
necesarias y suficientes pueden ser expresadas como

Estas tres ecuaciones son referidas como ecuaciones de equilibrio de

estructuras planas. Las primeras dos expresan, respectivamente, que la
suma algebraica de las componentes en x y las componentes en y para
todas las fuerzas es cero, por lo tanto indican que la resultante de fuerzas
actuantes en la estructura es cero. La tercera ecuación señala que la suma
algebraica de momentos de todas las fuerzas alrededor de un punto en el
plano de la estructura y los momentos de cualquier par actuante en la
estructura es cero, por lo tanto se muestra que la resultante de momentos
actuantes en la estructura es cero. Todas las ecuaciones de equilibrio se
deben satisfacer para que toda estructura esté en equilibrio.
 Fuerzas externas
Las fuerzas externas son las acciones de otros cuerpos sobre la estructura en
cuestión. Para el propósito de análisis, por lo general, es más conveniente
clasificarlas como fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción. Las fuerzas aplicadas son
normalmente llamadas cargas (por ejemplo, las cargas vivas y las cargas por viento),
tienden a mover a la estructura y son normalmente conocidas en el análisis. Las
fuerzas de reacción, o reacciones, son las fuerzas ejercidas por los apoyos sobre la
estructura y tienen una propensión a evitar su movimiento y a mantenerla en
equilibrio. Las reacciones son por lo general las incógnitas a determinar en el análisis.
El estado de equilibrio o movimiento de una estructura en su conjunto está
gobernada por las fuerzas externas que actúan sobre ella.
Fuerzas internas

Las fuerzas internas son las fuerzas o momentos que se ejercen en un elemento
o parte de una estructura sobre el resto de ella; se desarrollan dentro de esta
y mantienen sus partes juntas. Las fuerzas internas siempre ocurren en pares
iguales pero opuestos, porque cada elemento o porción ejerce sobre el resto
de la estructura la misma fuerza a la inversa, actuando sobre ella pero en
dirección opuesta, de acuerdo con la tercera ley de Newton. Debido a que se
eliminan unas a otras, no aparecen en las fuerzas de equilibrio de la estructura
completa. Las fuerzas internas también son las incógnitas a determinar en el
análisis, al aplicar las ecuaciones de equilibrio a un elemento individual o a
partes de la estructura.
Tipos de apoyos para estructuras planas

Los apoyos son usados para fijar las estructuras al suelo o a otros
cuerpos, así restringen sus movimientos bajo la acción de las cargas
aplicadas. Las cargas tienden a mover las estructuras, pero los apoyos
previenen los movimientos ejerciendo fuerzas opuestas, o reacciones,
para neutralizar los efectos de las cargas, de este modo mantienen a la
estructura en equilibrio.
El tipo de reacción que ejercen los apoyos en la estructura depende del
tipo de soporte usado y el tipo de movimiento que advierte. Un apoyo que
previene la translación de la estructura en una dirección particular ejerce
una fuerza de reacción en la estructura en esa dirección. De manera
similar, un apoyo que anticipa la rotación de la estructura alrededor de un
eje en particular ejerce un momento de reacción en la estructura
alrededor de ese eje.
Tipos de apoyos para estructuras planas
Tipos de apoyos para estructuras planas
Tipos de apoyos para estructuras planas
Estabilidad interna
Una estructura es considerada estable internamente, o rígida, si mantiene
su forma y su cuerpo rígidos cuando se desprende de sus apoyos. A la
inversa, una estructura es denominada internamente inestable (o no rígida)
si no puede mantener su forma y puede someterse a grandes
deformaciones bajo pequeñas alteraciones cuando no está apoyada
externamente.
Algunos ejemplos de estas estructuras internamente inestables se
exponen:
Estabilidad interna
Estabilidad interna
Estabilidad interna

Note que una de ellas forma un cuerpo rígido, y cada una puede mantener
su forma bajo la acción de las cargas. La Fig. 3.8 también muestra algunos
ejemplos de este tipo de estructuras.
Mirando a detalle, estas estructuras enseñan que están formadas por dos
cuerpos rígidos, AB y BC, unidas por una articulación en el nodo B, el
cual no puede evitar la rotación de una de las partes con relación a la
otra.
Estabilidad interna
Se debe hacer notar que todos los cuerpos físicos se deforman cuando
están sujetos a cargas; las deformaciones en la mayoría de las estructuras
ingenieriles bajo condiciones de servicio son muy pequeñas, tanto que
sus efectos en el estado de equilibrio de la estructura pueden
despreciarse. El término estructura rígida aquí empleado implica que la
estructura ofrece una resistencia significativa a cambiar su forma, donde
las estructuras no rígidas muestran nula resistencia a cambiar su forma
desligadas de sus apoyos, y normalmente colapsan bajo su propio peso
cuando no están apoyadas de manera externa.
Determinación estática de las estructuras
estables internamente

Una estructura estable internamente se considera que es estáticamente

determinada o isostática si todas las reacciones de sus apoyos se pueden
establecer resolviendo las ecuaciones de equilibrio. Dado que una
estructura plana estable internamente puede ser tratada como un cuerpo
rígido plano, con el fin de mantenerse en equilibrio bajo un sistema general
de fuerzas coplanares, debe ser soportada por al menos tres reacciones
que satisfagan las ecuaciones de equilibrio.
Determinación estática de las estructuras
estables internamente

Además, como solo hay tres ecuaciones de equilibrio, estas no pueden

ser utilizadas para obtener más de tres reacciones. Por lo tanto, una
estructura plana que es isostática de manera externa debe tener
exactamente tres reacciones en sus apoyos. Algunos ejemplos de
estructuras planas isostáticas de manera externa se muestran a
continuación
Determinación estática de las estructuras
estables internamente
Determinación estática de las estructuras
estables internamente
Determinación estática de las estructuras
estables internamente
Determinación estática de las estructuras
estables internamente

Se debe hacer notar que una de estas estructuras está soportada por tres
reacciones que pueden ser determinadas resolviendo las tres ecuaciones
de equilibrio. Si una estructura es soportada por más de tres reacciones,
entonces todas las reacciones no podrán ser determinadas por las
ecuaciones de equilibrio.
Tales estructuras son llamadas estáticamente indeterminadas o
hiperestáticas. Todas esas reacciones superiores a las necesarias son
llamadas redundantes, y al número de redundantes se le conoce como
grado de indeterminación externa. Por lo tanto, si una estructura tiene r
reacciones (r > 3), entonces el grado de indeterminación se puede escribir
como
Determinación estática de las estructuras
estables internamente
Algunos ejemplos de estructuras planas estáticamente hiperestáticas de
manera externa
Determinación estática de las estructuras
estables internamente
Si una estructura es soportada por menos de tres reacciones, estas no son
suficientes para prevenir todos los posibles movimientos de la estructura en
su plano. Tales estructuras no pueden mantener el equilibrio bajo un
sistema general de cargas y es, entonces, denominada estáticamente
inestable externamente.
Un ejemplo de tal estructura es la mostrada
Determinación estática de las estructuras
estables internamente
La armadura ejemplificada se apoya en solo dos patines. Debería ser obvio
que a pesar de que las dos reacciones pueden prevenir a la armadura de la
rotación y translación en dirección vertical, no puedan prevenirla de la
translación horizontal. Por lo tanto, la armadura no está completamente
restringida y no es estáticamente estable.
Determinación estática de las estructuras
estables internamente
Las condiciones de inestabilidad estática, determinación e indeterminación
de estructuras planas internamente estables se pueden resumir de la
siguiente manera:

Donde r es el número de reacciones.

Determinación estática de las estructuras
estables internamente
Debe tenerse en cuenta que la primera de las tres condiciones indicadas en
la Ec. (3.8) es necesaria y suficiente en el sentido de que si r < 3, la
estructura es definitivamente inestable. Sin embargo, las dos condiciones
restantes, r = 3 y r > 3, además de necesarias no son suficientes para la
determinación o indeterminación estática, respectivamente. En otras
palabras, una estructura puede estar soportada por un número suficiente de
reacciones (r >= 3) pero es posible que sea inestable debido al arreglo
inapropiado de sus apoyos.
Determinación estática de las estructuras
estables internamente

Tales estructuras se conocen como geométricamente inestables de manera

externa. Los dos tipos de arreglos en las reacciones que causan
inestabilidad geométrica en estructuras planas aparecen en la siguiente
figura.
Determinación estática de las estructuras
estables internamente

La armadura de la Figura es soportada por tres reacciones paralelas. En

ella se puede ver que a pesar de que hay suficiente número de reacciones
(r = 3), todas ellas están en dirección vertical, así que no pueden prevenir la
translación horizontal. La armadura es, entonces, geométricamente
inestable.
Determinación estática de las estructuras
estables internamente

Basados en la discusión anterior, podemos concluir que para que una

estructura plana internamente estable sea geométricamente estable
externamente de manera que pueda permanecer en equilibrio bajo la acción
de cualesquiera cargas coplanares arbitrarias, debe ser soportada por al
menos tres reacciones, las cuales no deben ser paralelas o concurrentes.
Conclusiones

• Aprendimos acerca de las cargas que actúan en una

estructura común de la ingeniería civil y del sistema
estructural usado para transmitir cargas. Estas cargas
pueden ser agrupadas en tres clases: (1) cargas muertas,
(2) cargas vivas y (3) cargas de ambiente.
• Las cargas muertas tienen magnitudes constantes y
posiciones fijas, y actúan de manera permanente en la
estructura.
• Las cargas vivas tienen magnitudes variables y/o
posiciones, y son causadas por el uso, destino u
ocupación de la estructura.
Conclusiones

• Cada elemento de la estructura debe ser diseñado

para la posición en que la carga produzca los efectos
más desfavorables en ese elemento.
• Para estructuras sujetas a cargas vivas de aplicación
rápida, el efecto dinámico, o de impacto, de las cargas
se debe considerar en el diseño.
Conclusiones

• Basados en la discusión anterior, podemos concluir

que para que una estructura plana internamente
estable sea geométricamente estable externamente de
manera que pueda permanecer en equilibrio bajo la
acción de cualesquiera cargas coplanares arbitrarias,
debe ser soportada por al menos tres reacciones, las
cuales no deben ser paralelas o concurrentes.
Bibliografía recomendada

• KASSIMALI, Aslam (2015). Análisis Estructural.

• LEET Keneth et al. (2011). Fundamentos del análisis
estructural.
• McCORMAC, Jack (2007). Análisis estructural.
• HIBBELER, R.C. (1997). Análisis estructural.
• TENA, A. (2006). Análisis de estructuras con métodos
matriciales.