EL EM EN TO

TRA N S M IS O R
S EN S O R Inst rum ent o recept o r q ue capt a el valo r
de la variable, la co m para co n el S P y
CO N TRO L A DO R
envía una acción co rrect iva a un
elem ent o final
P RO CES O EL EM EN TO FIN A L
Capacit ancia: Resist encia: A ut o rregulación: T iem po m uert o :
Cant . de t o do cuando el sist em a t iem po q ue
m asa o elem ent o busca su eq uilibrio t rascurre desde
A lgo rit m o q ue ejecut a el energía po r q ue se po r sim ism o q ue hay un
Mo do s de c o nt r o l co nt ro lado r, q ue en unidad de o po ne a la Cam bio de carga o cam bio en la
función de ciert o s cam bio o t ransferencia dem anda: variación variable, hast a
t ransferencia de m asa o en ent rada (carga) o q ue inicia la
parám et ro s da una energía sálida (dem anda) del accción
acción co rrect iva pro ceso co rrect iva

El elem ent o final de co nt ro l

M o do de 2
adq uiere las po sicio nes
po sicio nes: o n/ o f f
ext rem as

Est abiliza el valo r de la

M o do pro po rcio nal
variable, ajust a % de A P

Dism inuye el erro r generado

M o do int egral po r el pro po rcio nal, so lo
act úa al haber un erro r

A ct úa en función de un
cam bio de la variable, co n
M o do derivat ivo una rel. líneal ent re vel. de
cam bio de variable y % de
A P de válvula de co nt ro l