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Flujo de carga

Un informe completo de la condiciones del sistema eléctrico régimen permanente

El problema básico del flujo de potencia es determinar las magnitudes de la tensión y el ángulo de todos
los nudos de la red. Cada nudo esta caracterizado por cuatro variables Pk, Qk, Vk y δk. De éstas dos se
conocen y las otras dos deben determinarse. A partir de esto se puede tomar decisiones sobre:

Suspensión de líneas o alimentadores por operación de interruptores o por maniobras

Agregar líneas o alimentadores
Cambios de conductores de línea

Configuración de la red Reforzamiento mediante circuitos en paralelos de líneas existentes

Lazos cerrados de alimentadores
Cambios de voltajes de línea
Cambio de taps de transformadores

Unidades adicionales
Simulación Aumento de la generación Unidades de gran tamaño

Enlaces de interconexión

Nuevas cargas
Aumento de la carga
Crecimiento normal de la demanda

Estáticos
Instalación de condensadores
Rotatorios

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Representación del sistema

Generadores

Barras o nudos

Líneas y alimentadores

Diagrama Enlaces
unilineal
Cargas

Bancos de condensadores

Valor de Tap
Transformadores
Razón de tensiones
Capacidad nominal

Estudios de casos típicos

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En síntesis

Los resultados de los flujos de carga constituyen un informe completo de las condiciones del sistema
eléctrico cuando se alcanza el equilibrio. Expresan las condiciones del sistema en régimen normal o
accidental. Resulta una herramienta insustituible para la toma de decisiones en situaciones de muy corto
o largo plazo (operación, control, expansión o planificación que se traduce en la selección de una
alternativa técnicamente buena y económicamente óptima).

Modelos de la demanda y la generación. La demanda puede ser representada por relaciones

dependientes de la tensión de la forma:

kP
⎛V ⎞
P(V ) = P0 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ V0 ⎠

El sub-índice cero en la potencia y en la tensión indica valores conocidos. El supra-índice kp es un

coeficiente dependiente del tipo de carga y es diferente para los activos y los reactivos de un mismo nudo.
Normalmente, se acepta como modelo para la demanda aquellos valores de potencia dados por kp=0. Para
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la generación, en atención a que está constituida por alternadores, que poseen reguladores de tensión y de
frecuencia-potencia, se puede asumir que el nivel de potencia y el valor de las tensiones en terminales de
cada unidad de producción es fijo y conocido.

Potencia de nudo. La potencia neta que se inyecta a un nudo de una red está dada por las diferencias
de potencias activas y reactivas generadas y demandadas en él. De acuerdo a lo previo, en el nodo p

S p = (Pg p - Pd p ) + j (Qg p - Qd p )

Modelo de líneas y transformadores. Para los estudios de flujo de carga se acepta como modelo
de líneas, cables y transformadores el circuito equivalente π de parámetros concentrados.

Matriz de admitancia de nudos. La relación entre las corrientes y las tensiones de nudos en una
red está dada por una ecuación lineal, en cantidades complejas.

⎡ I 1 ⎤ ⎡ Y11 L Y1 p Y1q L Y1n ⎤ ⎡ V1 ⎤

⎢M ⎥ ⎢ M M ⎥⎥ ⎢⎢ M ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎢ I p ⎥ ⎢Y p1 L Y pp Y pq L Y pn ⎥ ⎢V p ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ I q ⎥ ⎢ Yq1 L Yqp Yqq L Yqn ⎥ ⎢Vq ⎥
⎢M ⎥ ⎢ M M ⎥⎢ M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ I n ⎥⎦ ⎢⎣ Yn1 L Ynp Ynq L Yn n ⎥⎦ ⎢⎣Vn ⎥⎦

y p1

n I1 p
y pn I np
p
I qp
y pq

Figura Esquema de admitancias

Donde I es el vector de corriente de nudos, V es el vector de tensiones de nudos e Y es la matriz de

admitancias de nudo. Allí
n
Y pp = y p1 + L y pq + L + y pn = ∑ yp j
j =1

Y pq = − y pq

n
I p = I 1 p + L I qp + L + I np = ∑ Ijp
j =1

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Restricciones del flujo de carga

En la práctica, en un flujo de potencia deberán observarse limitaciones de la operación, entre ellas:

Banda aceptable de voltaje Vmín < V <Vmáx

Rango de temperatura Tmín < T < Tmáx
Límites de potencia Pg mím < Pg < Pg máx
Despacho de activos, etc.

Una puesta en ecuaciones del flujo de carga

Potencia inyectada en el nodo p S p = V p ⋅ I *p

n
Corriente inyectada en el nodo p Ip = ∑ Y pq ⋅ V p
q =1

Voltaje del nodo p V p = V p ∠δ p

Voltaje del nodo q Vq = Vq ∠δ q

Admitancia de la línea entre el nodo p y el nodo q Y pq = Y pq ∠θ pq

De la expresión para S p se obtienen las potencias activas y reactivas inyectadas en el nodo p

Pp (V ,δ ) = ∑ V pVq Y pq cos (δ p − δ q − θ pq )
n
Potencia activa inyectada en el nodo p
q =1

Donde, la potencia activa neta en el nodo p Pp = Pgp − Pdp

Q p (V ,δ ) = ∑ V pVq Y pq sen (δ p − δ q − θ pq )
n
Potencia reactiva inyectada en el nodo p es
q =1

Donde, la potencia reactiva neta en el nodo p es Q p = Qgp − Qdp

Clasificación de nudos

1.- Nudo tipo PQ: En este tipo de nudo se supone conocida la potencia activa y reactiva y debe
determinarse el fasor de tensión. Normalmente, este modelo se asocia a los nudos
donde existe solo demanda.

2.- Nudo tipo PV: En este tipo de nudo se supone conocida la potencia activa y la tensión y debe
determinarse la fase de la tensión y la cantidad de reactivos asociado con el control de

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la tensión Normalmente este modelo se asocia a los nudos donde existe una o varias
unidades de suministro de energía (unidades de producción, centrales, SS/EE).

3.- Nudo de oscilación: En la práctica este tipo de nudo es un caso particular de los nudos de tensión
controlada. Este se utiliza para garantizar el balance de potencias y sirve como
referencia angular.

Tipos de variables. En consecuencia para el k-ésimo nudo de una red, la ecuación de potencia nodal,
en variables polares reales, puede escribirse como:

Pk (V , δ ) − Pk = 0
Qk (V , δ ) − Qk = 0

De aquí puede distinguirse, normalmente,

V ,δ
[x] = ⎡⎢
para cada nudo PQ ⎤
⎣Q para cada nudo PV ⎥⎦

Donde [x] es un vector de los valores y ángulos desconocidos (variables de estado)

⎡V ,δ en el nudo de oscilación⎤
[ y ] = ⎢⎢ P ,Q para cada nudo PQ ⎥⎥
⎢⎣ P ,V para cada nudo PV ⎥⎦

Donde [y] es un vector de las variables especificadas (variables de control y parámetros)

Expansión en serie Taylor. Sea F(x) = 0 un conjunto de ecuaciones algebraicas que representa, por
ejemplo, el flujo de carga de una red de transporte de energía eléctrica. La expansión en Serie de Taylor de
segundo orden de F(x), en tomo a un punto x0, se escribe como:

F ( x ) ≈ F (x0 ) + J (x0 ) ⋅ Δ X + ⋅ Δ x t ⋅ H ⋅ Δ x
1
2
1
ΔF ≈ J ( x0 ) ⋅ Δx + ⋅ Δx ⋅ H ( x0 ) ⋅ Δx
2
Donde

∂F ∂2F
(x0 ) = J = Jacobiano (x0 ) = H = Hessiano
∂x ∂2x

O como un desarrollo de primer orden ΔF ≈ J ( x0 ) ⋅ Δx

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Expresiones de primer orden para Pp y Q p en torno a un punto V 0 ,δ 0 ( )

(
Pp = Pp V 0 ,δ 0 + ) n
∑
∂Pp
Δδ q + ∑
n ∂Pp
( ) n
ΔVq = Pp V 0 ,δ 0 + ∑ H pq Δδ q + ∑
n N pq
ΔVq
q =1 ∂δ q q =1 ∂Vq q =1 q =1 Vq

(
Pp − Pp V 0 ,δ 0 = ) n
∑ H pq Δδ q + ∑
n N pq
Vq
ΔVq ⇒
n
Δ Pp = ∑ H pq Δδ q + ∑
n N pq
Vq
ΔVq
q =1 q =1 q =1 q =1

(
Q p = Q p V 0 ,δ 0 + ) n
∑
∂Q p
∂δ q
Δδ q + ∑
n ∂Q p
∂Vq
( ) n
ΔVq = Q p V 0 ,δ 0 + ∑ M pq Δδ q + ∑
n L pq
Vq
ΔV q
q =1 q =1 q =1 q =1

( )
Q p − Q p V 0 ,δ 0 =
n
∑ M pq Δδ q + ∑
n L pq
Vq
ΔVq ⇒
n
Δ Q p = ∑ M pq Δδ q + ∑
n L pq
Vq
ΔVq
q =1 q =1 q =1 q =1

Escribiendo matricialmente las expresiones para Δ Pp y Δ Q p

⎡ΔP ⎤ ⎡ H N ⎤ ⎡Δδ ⎤
⎢ΔQ ⎥ = ⎢ M ⋅⎢ ⎥
L ⎥⎦ ⎢ΔV ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎣ V⎦

Matriz Jacobiana

Para los elementos fuera de la diagonal principal, i.e. j≠ j

∂ Pi
Hi j = = Vi V j (Gi j sin δ i j − Bi j cos δ i j )
∂δ j

∂ Pi
Ni j = V j = Vi V j (Gi j cos δ i j + Bi j sin δ i j )
∂V j

∂ Qi
Mi j = = −Vi V j (Gi j cos δ i j + Bi j sin δ i j )
∂δ j

∂ Qi
Li j = V j = Vi V j (Gi j sin δ i j + Bi j cos δ i j )
∂Vj

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Para los elementos en la diagonal principal, i.e. j= j

∂ Pi
Hii = = −Qi − B ii Vi 2
∂ δi

∂ Pi
Nii = Vi = Pi + G ii Vi 2
∂ Vi

∂ Qi
M ii = = Pi − Gi i Vi 2
∂ δi

∂ Qi
L i i = Vi = Qi − Bi i Vi 2
∂ Vi

Observación

δ i j ≡ δ i −δ j Yi j ≡ G i j + j B i j

Algoritmo de Newton

A continuación, se escribe el algoritmo correspondiente al flujo de carga utilizando el método de Newton,

cuya modelación se prefiere por presentar características de robustez.

1. Leer datos
2. Formar Y, P y Q nodales, a partir de lo especificado
3. Suponer V, δ (solución)
4. Calcular ∆P y ∆Q
5. Aplicar test de convergencia (por ejemplo 10-4)
6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho. Entonces resolver para las tensiones:

⎡ΔP ⎤ ⎡ H N ⎤ ⎡Δδ ⎤
⎢ΔQ ⎥ = ⎢ M ⋅⎢ ⎥
L ⎥⎦ ⎢ΔV ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎣ V⎦

7. Actualizar V y δ. Ir a 4.

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Algoritmo de Carpentier

A continuación, se escribe el algoritmo correspondiente al flujo de carga utilizando el método de J.

Carpentier o Newton desacoplado. Este modelo surge en la década del 60 con el fin de reducir el costo
computacional del método de Newton. Esto es:

1. Almacenamiento, cálculo y procesamiento de Jacobiano. Solución del problema A x b

2. Tiempo de CPU

El ingeniero de Electricité de France, J. Carpentier, constata que las sub matrices Jacobianas N y M exhiben
valores numéricos muy bajos, respecto de las otras sub matrices del modelo. Hoy este hecho se reconoce
como “principio de desacoplamiento”. Ellas representan la insensibilidad PV y Qδ propia de los grandes
sistemas eléctricos de energía. Este aspecto es explotado a través del siguiente algoritmo:

1. Leer datos
2. Formar Y, P y Q nodales, a partir de lo especificado
3. Suponer V, δ (solución)
4. Calcular ∆P
5. Aplicar test de convergencia
6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, actualizar δ, i.e., resolver para los ángulos

[ΔP ] = [H ] ⋅ [Δδ ]
7. Calcular ∆Q
8. Aplicar test de convergencia
9. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, actualizar V, i.e., resolver para las tensiones

[ΔQ ] = [L] [
⋅ ΔV
V
]
Algoritmo de Stott

A continuación, se escribe el algoritmo correspondiente al flujo de carga utilizando el método de B. Sttot o

Newton desacoplado rápido. Este modelo surge en la década del 70 con el fin de reducir el costo
computacional del método de Carpentier. Esto es:

1. Almacenamiento, cálculo y procesamiento de los Jacobianos H y L

2. Tiempo de CPU

El ingeniero de la Universidad de Manchester, B. Stott, verifica que las sub matrices Jacobianas H y L
exhiben valores numéricos relativamente constantes, iteración a iteración. Esto es, ellas representan la

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sensibilidad QV y Pδ fuerte y cuasi fija, presentes en los grandes sistemas eléctricos de energía. Este
aspecto es explotado a través del siguiente algoritmo:

1. Leer datos
2. Formar Y, P y Q nodales, a partir de lo especificado
3. Suponer V, δ (solución)
4. Calcular ∆P
5. Aplicar test de convergencia
6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, actualizar δ, i.e., resolver para los ángulos

1. [ΔP] = [B' ] ⋅ [Δδ ]

7. Calcular ∆Q
8. Aplicar test de convergencia
9. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, actualizar V, i.e., resolver para las tensiones

[ΔQ] = [B' ' ] [

⋅ ΔV
V
]
Básicamente la formación de B’ y B’’ cumplen con la igualdad “–Imaginario de Y”. Consecuentemente,
estos son creados y factorizados (o bi factorizados) solo una vez.

Referencias
1. Enrique López Parra. “Control de sistemas eléctrico de potencia”. Universidad de Concepción.
2009
2. Enrique López Parra. “Análisis de sistemas eléctricos de potencia”. SAGESA. Osorno. Coyhaique.
2009

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