BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA
RESUMEN
NOMBRE DEL TEMA:
PROGRAMACIÓN EN ESCALERA Y BLOQUE FUNCIONAL
CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA
MATERIA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y PLC´S
NOMBRE DEL ALUMNO:
HUMBERTO TEUTLE VALENTE
NOMBRE DEL PROFESOR:
PÉREZ AGUIRRE JOSÉ MATEO
PRIMAVERA 2020
1. PROGRAMACIÓN EN ESCALERA Y BLOQUE FUNCIONAL
La programación en escalera es un medio para escribir programas que luego
pueden convertirse en código de maquina mediante algún software para el uso de
un microprocesador PLC. Cada fabricante opto por usar este método de escritura
de programas, pero cada quien desarrollo su propia versión. Todos los métodos
utilizados para programar los PLC: el estándar, publicado en 1993, es IEC 1131-3
(comisión electrotécnica internacional), estos son diagramas de escalera (LAD),
lista de instrucciones (IL), diagramas de funciones secuenciales (SFC), texto
estructurado (ST) y diagramas de bloques de funciones (FBD). Es interesante
saber las técnicas básicas de conmutación, que involucran funciones lógicas de
AND, OR, OR exclusivo, NAND y NOR y enclavamiento.
1.1 Diagramas de escalera
En la figura 5.1 se muestra el diagrama de un circuito para encender o apagar un
motor eléctrico y la representación en diagrama de escalera en donde se observan
dos líneas verticales para representar los rieles de alimentación de entrada y
uniendo el resto del circuito entre ellos.
Figura 1.1 Formas de dibujar el mismo circuito eléctrico
Los peldaños horizontales muestran solo la parte de control del circuito, con los
diagramas de escalera no se intenta mostrar las ubicaciones físicas reales y el
énfasis esta en mostrar cómo se ejerce el control. El siguiente diagrama de
escalera es de un circuito que se utiliza para iniciar y detener un motor mediante
botones, además con contactos de retención en paralelo para que el motor
permanezca funcionando después de que el botón 1 sea pulsado y parado cuando
se pulse el botón 2.
Figura 1.2 Interruptor de parada y arranque
1.1.1 Programación de escalera de PLC.
El diagrama de escalera está constituido por dos líneas verticales que representan
los rieles de potencia y los circuitos son conectados en líneas horizontales, estos
diagramas son muy utilizados para programar PLC.
Figura 1.3 Escaneando el programa de escalera.
1. El flujo de potencia proviene de la vertical izquierda a través de un peldaño.
2. Cada peldaño es una operación.
3. Se lee de izquierda a derecha y de arriba a abajo. El renglón final puede ser
END o RET.
4. Cada peldaño debe tener una o más entradas y terminar con al menos una
salida.
5. Los dispositivos se muestran en su estado normal.
6. Un dispositivo puede aparecer en más de un peldaño.
7. Las entradas y salidas se identifican por sus direcciones.
En la figura se muestran los símbolos estándar IEC 1131-3 que se utilizan para
dispositivos de entrada y salida. Existen variaciones leves entre los símbolos
cuando se usan de forma gráfica completa y semi-grafica.
Figura 1.4 Símbolos básicos
A continuación, en la figura 5.5 (a), se muestra el peldaño de un diagrama de
escalera, se considera la activación de un dispositivo de salida que depende de un
interruptor de arranque normalmente abierto y se activa al estar cerrado.
Figura 1.5 Un peldaño de escalera
Cuando tenemos inicialmente un interruptor normalmente abierto la salida no se
activa hasta que accionemos el interruptor y en caso de que tengamos un
interruptor normalmente cerrado la salida estará activa hasta que se accione el
interruptor. Por lo tanto, en la figura 5.6 muestra como aparecerá el diagrama de
escalera de la figura 5.5(a) usando (a) Mitsubishi, (b) Siemens, (c) Allen-Bradley,
(d) anotaciones de Telemecanique para las direcciones. El inciso (a) indica que
tiene una entrada desde la dirección X400 y una salida a la dirección Y430.
Figura 1.6 Notación: (a) Mitsubishi, (b) Siemens, (c) Allen-Bradley, (d) Telemecanique
1.2 FUNCIONES LÓGICAS
1.2.1 AND
En la figura 5.7(a) se muestra un circuito en la que la salida no está energizada al
menos que los 2 interruptores normalmente abiertos estén cerrados, para ello se
usa la función lógica AND ya que cuando A y B están ambos encendidos hay una
salida. Por lo tanto, las entradas están relacionadas con una puerta lógica AND y
las salidas se tabulan en una forma conocida como tabla de verdad.
Figura 1.7 (a) AND circuito, (b) Puerta lógica AND
La figura 5.8 (a) muestra el sistema de compuerta AND en un diagrama de
escalera, los contactos de entrada A y B deben estar cerrados para que haya una
salida.
Figura 5.8 Puerta AND en diagrama de escalera.
1.2.2 OR
La figura 5.9 (a) muestra un circuito eléctrico donde la salida se cativa cuando el
interruptor A o B normalmente abiertos están cerrados.
Figura 1.9 (a) Circuito eléctrico OR, (b) Puerta lógica OR
En la figura 1.10 (a) muestra puerta lógica OR en un diagrama de escalera y la
figura 1.10 (b) muestra una forma alternativa equivalente de dibujar el mismo
diagrama. La entrada A o B tienen que estar cerradas para que la salida se active.
Figura 1.10 Puerta OR
1.2.3 NOT
La figura 5.11 (a) muestra un circuito eléctrico que tiene como entrada un
interruptor normalmente cerrado que cuando se acciona no hay salida y la figura
1.11 (b) muestra un sistema de compuerta NOT en un diagrama de escalera.
Figura 1.11 (a) Circuito NOT, (b) NOT lógico con peldaño de escalera, (c) alto rendimiento cuando
no hay entrada en A.
1.2.4 NAND
Seguir una puerta AND con una puerta NOT o también colocar una puerta NOT en
cada entrada y luego seguirla con OR.
Figura 1.12 puerta NAND
Tanto las entradas A como B tienen que ser cero para que haya una salida.
Cuando ambas entradas es 0, la salida es 1, o una es cero y la otra 1, entonces la
salida es cero.
Figura 1.13 – Una puerta lógica
1.2.5 NOR
Se sigue una puerta OR por una puerta NOT para poder invertir las salidas de la
puerta OR. También un resultado igual es colocar una puerta NOT en cada
entrada y luego una puerta AND para las entradas invertidas resultantes. Por lo
tanto, la combinación de puertas OR y NOT se denomina NOR. Hay una salida
solo cuando ni la entrada A ni la entrada B son 1.
Figura 1.14 Puerta NOR
La siguiente figura muestra un diagrama de escalera de un sistema NOR. Cuando
X400 o X401 son 1, hay una salida 0.
Figura 1.15 Puerta NOR
1.2.6 OR exclusivo (XOR)
Esta puerta da una salida cuando cualquiera de las entradas es 1 pero no cuando
ambas son 1 ó 0. L forma de obtener XOR es utilizando compuertas NOT AND y
OR.
Figura 1.16 Puerta XOR
La siguiente figura muestra el diagrama de escalera para un sistema de puerta
XOR. La entrada A y la entrada B tienen 2 conjuntos de contactos en los circuitos,
uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado.
Figura 1.17 Puerta XOR
