GPS

¿Qué es un GPS?

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación de los Estados Unidos

de América, basado en el espacio, que proporciona servicios fiables de posicionamiento,
navegación, y cronometría gratuita e ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el mundo.

De que se compone el GPS

El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las estaciones
terrestres de seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad de los usuarios. Desde el
espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e identifican los receptores del GPS;
ellos, a su vez, proporcionan por separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y
altitud, así como la hora local precisa.

Tipos de GPS

DISPOSITIVOS GPS CON CONEXIÓN 2G, 3G y 4G

La principal ventaja de estos dispositivos es la cobertura, ya que al usar la misma infraestructura de

comunicación que la telefonía móvil (torres de antenas), tienen a su disposición una amplia red de
comunicación (GSM), enviando señales de datos vía radio (GPRS) a la persona o plataforma que
requiere la información para rastrear y visualizar en tiempo real los activos fijos o móviles. Del
mismo modo que los teléfonos celulares, estos dispositivos llevan en su interior una tarjeta SIM
permitiendo la operabilidad utilizando datos y servicios SMS para informar la posición de los activos.

LOCALIZADORES GPS BLUETOOTH

Esta tecnología es útil para ubicar elementos cercanos en distancias menores de 10 metros. Los
dispositivos GPS bluetooth se sincronizan directamente con los teléfonos móviles utilizando mapas
de ubicación en línea (Google maps) para determinar la posición de los activos e informar si están
dentro del área de cobertura o fuera de ella.

DISPOSITIVO GPS LPWAN (SIGFOX)

Estos dispositivos utilizan un protocolo de comunicación basado en tecnología LPWAN (Low-Power

Wide-Area Network), que son redes de área amplia y de baja potencia. Esta tecnología es ideal para
la implementación y el desarrollo de proyectos IoT (Internet de las cosas). Las unidades se
comunican entre ellas a través de esta frecuencia (LPWAN) diseñada para el transporte inalámbrico
de datos entre dispositivos separados por grandes distancias, reducen el costo anual para el usuario
y evitan cargos extras por enviar más o menos información.

DISPOSITIVOS GPS DE COMUNICACIÓN VÍA SATÉLITE

Hay lugares en los cuales las anteriores tecnologías de redes de comunicación no llegan y por tanto
los usuarios de la tecnología GPS deben conectarse de forma directa a los satélites, en especial a las
redes de comunicación satelital comercial como Orbcomm, Globarstar, Inmarsat.
Esta tecnología es usada para la navegación marina, la minería, la investigación en áreas de limitado
como selvas o zonas polares, desiertos entre otros.

Después de esta breve información y sabiendo mas o menos lo que nos podemos encontrar,
continuaremos con lo mas crucial y de mayor consideración, que es, Que dispositivo GPS vamos a
utilizar en el carro de BAJA SAE, para esto hemos pensado en usar lo que es un Arduino Nano, y
usando como receptor una red de comunicación llamada LoRa, este tipo de comunicación usa un
tipo de modulación de amplio espectro, ideal para tolerar el ruido y para que una señal realice
caminos múltiples, ya que presenta un ancho de banda reducido, pero podemos adaptarlo a
nuestras necesidades y hacerlo mas amplio depende del total de antenas a utilizar.

Tomemos en cuenta que las frecuencias de funcionamiento pueden variar depende el terreno
donde se utilice, las bandas suelen ser de 433 MHz, 868 MHz y 915MHz. El propósito de LoRa es
crear una red con el objetivo de conectar dispositivos entre sí, facilitando la creación de diferentes
Gateway o bien los punto de parada para los datos en su camino hacia otra red y esto cuadrando de
una forma correcta es posible la comunicación y envió de datos de un lado a otro, sobre esto hay
que tomar en cuanta las tres clases de dispositivos.

• Clase A (menor potencia, dispositivos finales bidireccionales). Todo dispositivo de la red

tiene que soportarla. Las comunicaciones siempre las inicio un dispositivo final y es
completamente asíncrono. Cada transmisión uplink se envía en cualquier momento y le
siguen dos ventanas de downlink, que generan la bidireccionalidad de la comunicación. Son
dispositivos alimentados por batería.
• Clase B (dispositivos finales bidireccionales con latencia de descarga determinista). Se
sincronizan a la red utilizando guías periódica y ping shots programados. Esto es lo que
permite que se envíe un downlink con latencia determinista, que también puede
programarse. Son dispositivos alimentados por batería.
• Clase C (menor latencia, dispositivos finales bidireccionales). Dispositivos que pueden estar
alimentados siempre. Pueden escuchar de forma continua. Reducen la latencia durante el
downlink manteniendo el receptor del dispositivo final abierto cuando no transmite. Así, el
servidor de la red puede iniciar una descarga en cualquier momento.
Seguidamente se mostrará la propuesta de este GPS.

Componentes electrónicos por utilizar:

• Dos resistencias de 1Kohm

• Dos diodos led color rojo y verde
• Arduino nano
• Pines hembra
• Un ESP 32
• Un módulo GPS GT-7U
• Dos módulos LoRa DRF 1276DM
• Un PCB
• Pines macho
• Un zócalo para el Arduino
• Un PinOut

ARMADO

Tendremos en cuenta el diagrama de pines del Arduino Nano.

Hoja de datos del DRF 1276DM

Diseño del circuito

Diseño del PCB

Servidor web Circuito (conexión)

CODIGO FUENTE TRACKER GPS
Código Fuente webserver
Resultado:

Nota: Se conecta a una fuente de 5v