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UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA


Departamento de Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia PROGRAMA DEL CURSO

IE0315 MQUINAS ELCTRICAS I


I ciclo de 2014 DESCRIPCIN DEL CURSO El curso procura familiarizar a los estudiantes con las mquinas elctricas que los ingenieros deben utilizar en las distintas aplicaciones en la industria y en los sistemas elctricos de potencia. Inicialmente, y sustentado sobre los conocimientos adquiridos en los cursos de Teora de Campo I y Circuitos Lineales II, se estudiarn los circuitos electromagnticos, clave para continuar con el estudio de las mquinas elctricas estacionarias y rotativas. Los temas siguientes corresponden al estudio y anlisis en estado estacionario de los transformadores elctricos y las mquinas rotativas de induccin en estado balanceado. Crditos: 4. HORAS LECTIVAS: Teora: dos veces a la semana 1 hora y 50 minutos. Laboratorio: una vez a la semana 2 horas y 50 minutos. OBJETIVO GENERAL Desarrollar en el estudiante las habilidades que lo hagan capaz de comprender el funcionamiento, la construccin y la aplicacin de distintas mquinas elctricas, tales como los transformadores y los motores de induccin trifsicos. OBJETIVOS ESPECFICOS Presentar al estudiante los equipos de conversin de energa elctrica e instrumentos de medicin. Desarrollar destrezas para el trabajo en equipo. Enfrentar al estudiante con problemas de aplicacin prctica. Desarrollar destrezas y tcnicas para la presentacin de informes tcnicos.

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I ciclo de 2014 CRONOGRAMA
Tabla 1: Cronograma de teora.

Tema Duracin Introduccin a las mquinas elctricas Semana 1 1. Electromagnetismo aplicado a mquinas elctricas 1.0 Principios bsicos: Propiedades Magnticas de los Semana 1. materiales: permeabilidad magntica, susceptibilidad magntica, diamagnetismo, paramagnetismo, ferromagnetismo, efecto de la temperatura en el ferromagnetismo y temperatura de Curie. Isotropa. 1.1 Teora de los dominios ferromagnticos: Principios de la Semana 2. teora de dominios magnticos. 1.2 Efectos del campo magntico en mquinas con Semana 2. ncleos de materiales isotrpicos no lineales: Magnetizacin y des-magnetizacin de un metal ferromagntico, histresis, flujo residual, fuerza coercitiva, clculo de prdidas por histresis por mtodos tericos. 2. Circuitos magnticos 2.0 Principios Bsicos: Fuerza magneto-motriz y su relacin Semana 3. con el potencial elctrico, modelado de entrehierros (reluctancia), dispersin de flujo, inductancias mutuas y propias. 2.1 Accin transformadora, energa en campos magnticos, Semana 3. solucin de problemas de circuitos magnticos. 2.2 Conversin de Energa y Electro-mecanismos: Principio Semanas 4 y 5. del trabajo virtual para encontrar fuerzas magnticas, solucin de problemas de mecanismos magnticos. 3. Modelado de transformadores 3.0 Principios bsicos: El transformador ideal, transformador en vaco y el efecto de corriente de secundario, notacin del punto para indicar direccin del flujo en un devanado. Polaridad. 3.1 Ncleo del transformador: Ncleos ferromagnticos laminados, ncleo de aire. 3.2 Parmetros de transformador, resistencia, reactancia de dispersin y reactancia de campo, circuito equivalente para clculos estticos y diagramas fasoriales de transformadores monofsicos. Obtencin del circuito equivalente. 4. Transformadores trifsicos

Semana 6.

Semana 6. Semanas 6 y 7

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I ciclo de 2014 4.0 Principios bsicos: Combinacin de conexiones deltaestrella-zeta de transformadores trifsicos e ndice horario, aplicaciones. 5. Elementos prcticos de transformadores 5.1 Sistema por unidad en sistemas de potencia: Interpretacin de los datos de placa de transformadores trifsicos y monofsicos. 5.2 Transmisin de potencia a travs de un transformador, operacin de transformadores en paralelo, modelado esttico del autotransformador e intercambiador de derivaciones. 5.3 Transformadores de 3 devanados: Representacin, aplicacin en la supresin de armnicos. 5.4 Transformadores de instrumentacin: transformador de corriente y transformador de potencial. 6. Mquina de Induccin Trifsica Balanceada 6.0 Principios bsicos: Campo giratorio producto de excitacin trifsica, distribucin de flujos magnticos. 6.1 Principio de operacin de un motor de induccin trifsico. Armnicos espaciales, ondas de fuerza radial en el entrehierro y fuerzas tangenciales producto de armnicos. 6.2 Velocidad sincrnica y deslizamiento, generacin de par en una mquina de induccin trifsica, modelado de una carga mecnica. 7. Elementos Prcticos de Motores de Induccin 7.1 Principios bsicos: Disposicin constructiva de las mquinas asncronas, clasificacin de acuerdo a normativa NEMA MG1, tipo de rotor, datos de placa maquina de induccin y parmetros de la mquina de induccin en por unidad. 7.2 Circuito equivalente de la mquina: Curvas estticas del motor obtenidas del circuito equivalente, transmisin de potencia en un motor de induccin. 7.3 Circuitos de arranque para motores de induccin. Semana 8

Semana 9

Semana 10

Semana 10 Semana 11

Semana 12

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7.4 Control de velocidad de motores de induccin. 8. Generador de Induccin 9.0 Principios: Mquina de induccin y sus 4 cuadrantes de operacin, direccin y fase de la corriente de la

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I ciclo de 2014 corriente respecto de la direccin de la potencia mecnica, curva esttica de la mquina de induccin como generador. 9.1 Elementos del generador de induccin: tipos de generador, curvas caractersticas, modelado. 9.2 Operacin del generador de induccin: ecuaciones de potencia para generador aislado y barra infinita.

Semana 16 Semana 16

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I ciclo de 2014
Tabla 2: Cronograma del laboratorio.

Actividad Clase 1: Introduccin al curso, normas de seguridad, equipos, herramientas de software. No se realiza laboratorio Laboratorio 1: Objetivo: Conectar circuitos monofsicos a la corriente alterna para realizar mediciones de potencia, diagramas fasoriales y capturas de osciloscopio que permitan relacionar los conceptos bsicos para anlisis de circuitos. Laboratorio 2: Objetivo: Conectar circuitos trifsicos balanceados a la corriente alterna para realizar mediciones de potencia, diagramas fasoriales y capturas de osciloscopio que permitan relaconar los conceptos bsicos de anlisis de circuitos trifsicos. Laboratorio 3: Opcional: prctica a realizar en Simulink en el aula de simulacin de Sistemas de Potencia. Objetivo: Conectar circuitos trifsicos desbalanceados a la corriente alterna para realizar mediciones de potencia, diagramas fasoriales y capturas de osciloscopio. Realizar un ejemplo prctico de compensacin reactiva. Laboratorio 4: Objetivo: Realizar capturas de osciloscopio de la curva de histresis para un material magntico y para ondas distorsionadas. Encontrar los valores de la coercitividad, el flujo residual y las prdidas. Obtener el circuito equivalente de un reactor de ncleo. Laboratorio 5: Estudiar las siguientes normas referentes al transformador: Terminologa: IEEE C57.12.80-1978 Conexiones y marcado de terminales: IEEE C57.12.70.19 Objetivo: Aplicar el contenido de las normas para realizar las

Semana Semana 1.

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I ciclo de 2014 pruebas al transformador monofsico, determinar su circuito equivalente. En el reporte obtener un interfaz a realizar en GUI de Matlab para ingresar los resultados de las pruebas y obtener los valores del circuito equivalente. Laboratorio 6: Objetivo: Aplicar el contenido de las normas para realizar las pruebas al transformador monofsico, determinar sus curvas estticas de desempeo. Norma Conexiones y marcado de terminales: IEEE C57.12.70.1978. Laboratorio 7: Objetivo: Determinar mediante pruebas adicionales los terminales de un transformador y realizar la conexin de transformadores en paralelo, verificar su comportamiento y relacionarlo con los conceptos tericos del transformador. Laboratorio 8: Objetivo: Obtener los diagramas fasoriales que permitan observar los fenmenos de desfase horario en transformadores trifsicos para los grupos de conexin normados. Charla: se avisar lugar y hora. Laboratorio 9: Objetivo: Obtener diagramas fasoriales para la conexiones especiales de transformadores trifsicos. Clase de reposicin Laboratorio 10: Estudiar: Motores trifsicos, uso de la norma IEEE 112 para anlisis de desempeo. Objetivo: Aplicar el contenido de la norma IEEE 112 para obtener los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin. Obtener para el reporte el circuito equivalente mediante la elaboracin de in interfaz grfica en GUI de Matlab. Laboratorio 11: Objetivo: Obtener las curvas de torque-velocidad, FP vs Torque de carga, y eficiencia vs torque de carga, para un motor de induccin 6

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Semana 10 Semana 11

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I ciclo de 2014 de jaula de ardilla. Laboratorio 12: Objetivo: Controlar los motores de induccin por medio de contactores, botoneras y resistencias: arranque y pare, inversin de giro, arranque suave con resistencias estatricas y arranque estrelladelta. Laboratorio 13: Objetivo: Operar la mquina de induccin como generador en condicin aislada y conectado a barra infinita. METODOLOGA Teora La parte terica del curso se desarrollar a travs de clases magistrales, mediante la modalidad de curso colegiado. Adems se facilitarn listas de ejercicios recomendados por la ctedra como complemento de la materia cubierta. La evaluacin de la materia vista se realizar por medio de tres exmenes parciales aplicados por la ctedra en un lugar y fecha definidos as como de exmenes cortos. Los exmenes incluirn un problema que deber ser realizado en la casa utilizando un simulador. Los reportes de las pruebas realizadas debern entregarse en formato .pdf antes de la fecha y hora indicadas. Tambin se desarrollarn simulaciones de las cuales debern entregarse reportes. El curso cuenta con sesiones prcticas que se implementarn en el Laboratorio de Mquinas Elctricas, dichas prcticas se realizarn una vez por semana y las mismas cuentan con una evaluacin independiente, por lo que es imprescindible aprobar tanto la parte terica del curso, como su laboratorio para aprobar el curso IE-0416. Laboratorio: El laboratorio consiste de una sesin semanal de tres horas lectivas donde se utilizar la primera hora para sentar el precedente requerido para la realizacin de la prctica y 2 horas para el desarrollo de las prcticas, segn el cronograma. Las prcticas se realizarn con base en la gua de laboratorio del curso. El curso se impartir bajo una modalidad participativa y en grupos con un mximo de 4 estudiantes por banco de pruebas. El estudiante deber preparase con anticipacin para la prctica que se realizar ese da, y ser evaluado su conocimiento por medio de un examen corto (quiz) antes de iniciar el laboratorio. El estudiante reprueba el laboratorio con una ausencia injustificada, la asistencia al laboratorio es de carcter obligatorio. Si el estudiante justifica su ausencia deber reponer el laboratorio ya sea en otro grupo durante la misma semana o bien reponer al finalizar el semestre. Cada grupo es responsable de gestionar ante el bodeguero el retiro y la devolucin del equipo indicado para cada prueba, ser responsable por la realizacin de la prctica en el tiempo establecido. 7

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I ciclo de 2014

Durante las prcticas se exige: 1) No consumir alimentos o manipular lquidos. 2) No hablar por celular dentro del rea de trabajo con los equipos ni recibir a personas ajenas al grupo. 3) No vestir de manera que se expongan a un accidente: con zapatos abiertos, pantalones cortos, camisas sin mangas. Se recomienda el uso de zapato con suela de hule, cabellos recogidos y el uso de GAFAS de seguridad. 4) No hacer uso negligente de los equipos, cualquier anomala en el estado del equipo debe ser reportada antes de dar inicio a su uso. El profesor deber evaluar si el dao fue por negligencia del estudiante, en cuyo caso el o los estudiantes deben hacerse responsables. ** APLICAR TODAS LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD ** EVALUACIN Para el total del curso: Quices y reportes de simulaciones. I Examen Parcial II Examen Parcial III Examen Parcial Laboratorio Total 10% 25% 25% 25% 15% 100% Semanalmente. 12 de abril (tarde) 24 de mayo (maana) 5 de julio (maana) Semanalmente

Notas: 1. Los exmenes se programan sbados, la hora, el aula y edificio se anunciar con anticipacin. 2. Para poder aprobar el curso se debe aprobar el laboratorio. 3. Una ausencia injustificada en el laboratorio hace perder automticamente el curso. 4. Solo se puede justificar una ausencia en el laboratorio, dicho laboratorio debe reponerse en caso contrario el estudiante pierde el curso. Para el laboratorio: Quices 30 % Desarrollo de la prctica 30% Ser evaluada la participacin del estudiante en el desarrollo de la prctica, conocimiento de los equipos, etc. Reportes 40% Se realizar un reporte individual por unidad de estudio: 8

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I ciclo de 2014 Reporte 1. Circuitos en Corriente Alterna 2. Ferromagnetismo 3. Transformador Monofsico 4. Transformador Trifsico 5. Charla 6. Motor de induccin trifsico 7. Gira 8. Generador de induccin trifsico Laboratorios 1, 2 y 3 4 5, 6 y 7 8y9 Charla. 10, 11 y 12 Gira. 13

Los reportes debern ser entregados en formato PDF antes de la hora y fecha establecidos. Debern contar con los siguientes contenidos: Resumen y objetivos 10% Resultados 30% - Datos de Placa del Equipo utilizado - Datos y observaciones obtenidos en el laboratorio - Clculos (mediciones indirectas) - Grficos (hechos en MATLAB) - Diagramas (Hechos con los datos recopilados) Anlisis de Resultados 30% - Explicaciones de los resultados Conclusiones 20% Referencias 10% REFERENCIAS RECOMENDADAS. [1] Fraile J; Mquinas Elctricas, 5 edicin, McGraw Hill, Espaa, 2003. [2] Chapman, Stephen J. Mquinas Elctricas. McGraw Hill. Mxico. 2000. [3] Fitzgerald, A.; Mquinas Elctricas, sexta edicin, McGraw-Hill, Mxico, 2003. [4] Wildi, T. Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia, 6ta Edicin, Prentice Hall, Mxico, 2007. [5] Guru, Bhag. Mquinas Elctricas y Transformadores. Alfaomega. Mxico. 2009. [6] Kosow, Irving. Mquinas Elctricas y Transformadores. Prentice Hall. Mxico. 2008.