206 Capítulo 5 Fallas resultantes de carga estática

En el capítulo 1 se aprendió que la resistencia es una propiedad o característica de un

elemento mecánico. Esta propiedad resulta de la identidad del material, del tratamiento y
procesamiento incidental para crear su geometría, y de la carga; asimismo, se encuentra en el
punto de control o ubicación crítica.
Además de considerar la resistencia de una parte individual, se debe estar consciente de
que las resistencias de las partes que se producen en masa diferirán en cierto grado de las otras
del conjunto o ensamble debido a variaciones en las dimensiones, el maquinado, el formado
y la composición. Los indicadores de la resistencia son, necesariamente, de naturaleza esta-
dística e involucran parámetros como la media, la desviación estándar y una identificación
de la distribución.
Una carga estática es una fuerza estacionaria o un par de torsión que se aplica a un
elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsión no deben cambiar su magnitud,
ni el punto o los puntos de aplicación, ni su dirección. Una carga estática produce tensión o
compresión axial, una carga cortante, una carga flexionante, una carga torsional o cualquier
combinación de éstas. Para que se considere estática, la carga no puede cambiar de ninguna
manera.
En este capítulo se consideran las relaciones entre la resistencia y la carga estática con
objeto de tomar decisiones respecto del material y su tratamiento, fabricación y geometría
para satisfacer los requerimientos de funcionalidad, seguridad, confiabilidad, competitividad,
facilidad de uso, manufacturabilidad y comerciabilidad. El grado de detalle de esta lista se
relaciona con el alcance de los ejemplos.
“Falla” es la primera palabra que aparece en el título del capítulo. La falla puede signifi-
car que una parte se ha separado en dos o más piezas; se ha distorsionado permanentemente,
arruinando de esta manera su geometría; se ha degradado su confiabilidad, o se ha compro-
metido su función, por cualquier razón. Cuando un diseñador habla de falla puede referirse a
cualquiera o todas estas posibilidades. En este capítulo la atención se enfoca en la predicción
de la distorsión o separación permanentes. En situaciones sensibles al esfuerzo el diseñador
debe separar el esfuerzo medio y la resistencia media en el punto crítico de manera suficiente
para lograr sus propósitos.
En las figuras de la 5-1 a la 5-5 se muestran fotografías de partes que han fallado. Las
fotografías ejemplifican la necesidad que tiene el diseñador de estar muy al tanto de la pre-
vención de fallas. Con este propósito se considerarán estados de esfuerzos en una, dos y tres
dimensiones, con y sin concentraciones de esfuerzos, para materiales tanto dúctiles como
frágiles.

Figura 5-1
a) Falla de eje estriado de
transmisión de un camión debida
a fatiga por corrosión. Obser-
ve que fue necesario emplear
cinta adhesiva transparente para
sujetar las piezas. b) Vista directa
a) b)
de la falla.

Figura 5-2
Falla por impacto del eje de
impulsión de la cuchilla de una
podadera de césped. La cuchilla
golpeó un tubo metálico de mar-
cación de cotas de topografía.

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 5-1 Resistencia estática 207

Figura 5-3
Falla de un perno de sujeción de
polea superior de una máquina
de levantamiento de pesas. Un
error de fabricación causó una
separación que provocó que el
perno soportara toda la carga del
momento.

Figura 5-4
Aditamento de ensayo de cadena
que falló en un ciclo. Para con-
trarrestar las quejas de desgaste
excesivo, el fabricante decidió
endurecer el material super-
ficialmente. a) Secciones que
presentan la fractura; éste es un
excelente ejemplo de fractura frá-
gil iniciada por concentración del
esfuerzo. b) Vista ampliada de
una parte que muestra las grietas
inducidas por la concentración
del esfuerzo en los agujeros del
pasador de soporte.

Figura 5-5
Falla de un resorte de válvula
causada por la reacción elástica
en un motor sobrerrevolucio-
nado. La fractura presenta la
falla clásica a 45° por esfuerzo
cortante.

5-1 Resistencia estática

En términos ideales, cuando diseña cualquier elemento de máquina, el ingeniero debe tener
a su disposición los resultados de una gran cantidad de pruebas de resistencia del material
elegido. Estos ensayos deben realizarse en piezas que tengan el mismo tratamiento térmico,
acabado superficial y tamaño que el elemento que se propone diseñar; además, las pruebas

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 208 Capítulo 5 Fallas resultantes de carga estática

deben conducirse exactamente bajo las mismas condiciones de carga a que se someterá la
parte en servicio. Esto significa que si la parte se va a someter a carga flexionante, se debe
ensayar con una carga flexionante. Si se va a someter a flexión y torsión combinadas, se debe
ensayar bajo flexión y torsión combinadas. Si se hace de acero tratado AISI 1040 estirado a
500°C con un acabado esmerilado, las piezas que se sometan a prueba deben ser del mismo
material preparado de la misma manera. Esos ensayos proporcionarán información muy útil
y precisa. Cuando esos datos están disponibles para propósitos de diseño, el ingeniero puede
estar seguro de que está haciendo el mejor trabajo de ingeniería.
El costo de reunir esa gran cantidad de datos antes del diseño se justifica si la falla de la
parte puede poner en peligro la vida humana, o si la parte se fabrica en cantidades suficien-
temente grandes. Por ejemplo, los refrigeradores y otros aparatos electrodomésticos tienen
grados de confiabilidad muy altos porque las partes se hacen en grandes cantidades, de mane-
ra que se pueden ensayar por completo antes de su manufactura. El costo de realización de
estos ensayos es muy bajo cuando se divide entre el número total de partes que se fabrican.
Ahora, se pueden apreciar las cuatro categorías de diseño siguientes:
1. La falla de la parte pondría en peligro la vida humana, o se fabrica en cantidades extre-
madamente grandes; en consecuencia, se justifica un elaborado programa de ensayos
durante el diseño.
2. La parte se hace en cantidades lo suficientemente grandes como para hacer una serie
moderada de ensayos.
3. La parte se hace en cantidades tan pequeñas que los ensayos no se justifican de ningu-
na manera, o el diseño se debe completar tan rápido que no hay tiempo para hacer los
ensayos.
4. La parte ya se ha diseñado, fabricado y ensayado, y se ha determinado que es insatisfac-
toria. Se requiere un análisis para entender por qué la parte es insatisfactoria y lo que se
debe hacer para mejorarla.
Con mucha frecuencia no es necesario diseñar empleando sólo valores de la resistencia
a la fluencia, de la resistencia última, del porcentaje de reducción del área y del porcentaje
de elongación, como los que se presentan en el apéndice A. ¿Cómo se pueden usar datos
tan escasos para que al diseñar se tomen en cuenta cargas estáticas y dinámicas, estados de
esfuerzos biaxiales y triaxiales, temperaturas altas y bajas y partes muy pequeñas y muy
grandes? Ésta y otras preguntas se abordarán en este capítulo y en los que siguen; pero piense
cuánto mejor sería tener los datos disponibles que reproduzcan la situación real de diseño.

5-2 Concentración del esfuerzo

La concentración del esfuerzo (vea la sección 3-13) es un efecto muy localizado. En algunos
casos puede deberse a una rayadura superficial. Si el material es dúctil y la carga estática, la
carga de diseño puede causar fluencia en el punto crítico sobre la muesca. Esta fluencia impli-
ca endurecimiento por deformación del material y un incremento de la resistencia de fluencia
en el punto crítico de la muesca. Como las cargas son estáticas, esa parte las soporta de
manera satisfactoria, sin presentar una fluencia general. En estos casos el diseñador establece
que el factor geométrico de la concentración del esfuerzo (teórico) Kt es igual a la unidad.
La razón se expresa como sigue. El escenario, en el peor de los casos, es el de un mate-
rial ideal no endurecido por deformación, como el que se muestra en la figura 5-6. La curva
esfuerzo-deformación se incrementa linealmente hasta la resistencia a la fluencia Sy, luego
se comporta como esfuerzo constante, que es igual a Sy. Considere una barra rectangular con
filete como la que se representa en la figura A-15-5, donde el área de la sección transversal
del cuerpo pequeño es 1 pulg2. Si el material es dúctil, con un punto de fluencia de 40 kpsi y
el factor teórico de concentración del esfuerzo (FCE) Kt es 2,
• Una carga de 20 kip induce un esfuerzo de tensión de 20 kpsi en el cuerpo, como se repre-
senta en el punto A de la figura 5-6. En la localización crítica en el filete el esfuerzo es 40
kpsi, y el FCE es K  máx/ nom  40/20  2.

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 5-2 Concentración del esfuerzo 209

50

Esfuerzo de tensión , kpsi

Sy
D E

Figura 5-6
Curva idealizada de esfuerzo-de-
formación. La línea discontinua
representa un material endureci- 0
do por deformación. Deformación por tensión, 

• Una carga de 30 kip induce un esfuerzo de tensión de 30 kpsi en el punto B del cuerpo. En
el punto crítico del filete, el esfuerzo es 40 kpsi (punto D) y el FCE K  máx/ nom  Sy/
 40/30 1.33.
• Con una carga de 40 kip el esfuerzo de tensión inducido (punto C) es 40 kpsi en el cuerpo.
En el punto crítico del filete, el esfuerzo (en el punto E) es 40 kpsi. El FCE K  máx/ nom
 Sy /  40/40  1.
En el caso de materiales que se endurecen por deformación, el punto crítico de la muesca
tiene una Sy mayor. El área del cuerpo se encuentra a un nivel de esfuerzo un poco menor que
40 kpsi, soporta una carga y está muy cerca de su condición de falla por fluencia general. Ésta
es la razón por la que los diseñadores no aplican Kt en la carga estática de un material dúctil
cargado elásticamente, sino que establecen Kt  1.
Cuando se usa esta regla para materiales dúctiles sometidos a cargas estáticas, se debe
tener la seguridad de que el material no es susceptible a la falla frágil (vea la sección 5-12)
en el entorno de uso. La definición usual del factor geométrico (teórico) de concentración del
esfuerzo del esfuerzo normal Kt y el esfuerzo cortante Kts está dado por la ecuación (3-48)
como
σmáx = K t σnom (a)

τmáx = K ts τnom (b)

Como la atención se enfoca sobre el factor de concentración del esfuerzo y la definición de

nom o nom está dada en la leyenda de la gráfica o mediante un programa de cómputo, se debe
asegurar que el esfuerzo nominal sea apropiado para la sección que soporta la carga.
Como se muestra en la figura 2-2b), página 31, los materiales frágiles no presentan un
intervalo plástico. El factor de concentración del esfuerzo dado por la ecuación (a) o (b)
podría elevar el esfuerzo hasta un nivel que cause la fractura, la cual inicia en el punto de
incremento del esfuerzo y da lugar a una falla catastrófica del elemento.
Una excepción a esta regla es un material frágil que contenga inherentemente una con-
centración del esfuerzo en una microdiscontinuidad, peor que la macrodiscontinuidad que el
diseñador tiene en mente. El moldeo en arena introduce partículas de sílice, burbujas de aire
y de agua. La estructura del grano del hierro fundido contiene hojuelas de grafito (con poca
resistencia), las cuales literalmente son grietas que se producen durante el proceso de solidifi-
cación. Cuando se realiza un ensayo de tensión de una fundición de hierro, la resistencia que
se señala incluye esta concentración del esfuerzo. En esos casos no se necesita aplicar Kt o Kts.
Una fuente importante de factores de concentración del esfuerzo es la obra de R.E.
Peterson, quien los compiló mediante su propio trabajo y el de otros.1 En su obra desarrolló

1
R.E. Peterson, “Design Factors for Stress Concentration”, en Machine Design, vol. 23, núm. 2, febrero de 1951;
núm. 3, marzo de 1951; núm. 5, mayo de 1951; núm 6, junio de 1951; núm. 7, julio de 1951.

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 210 Capítulo 5 Fallas resultantes de carga estática

el estilo de presentación en el que el factor de concentración del esfuerzo Kt se multiplica

por el esfuerzo nominal nom para estimar la magnitud del esfuerzo mayor en el lugar. Sus
aproximaciones se basaron en estudios fotoelásticos de tiras bidimensionales (Hartman y
Levan, 1951; Wilson y White, 1973), con algunos datos limitados de los ensayos fotoelás-
ticos tridimensionales de Hartman y Levan. En la presentación de cada caso se incluye una
gráfica de contorno. Los ejes con chaflán en tensión se basaron en tiras bidimensionales. En
la tabla A-15 se proporcionan muchos diagramas de los factores teóricos de concentración del
esfuerzo para varias condiciones de carga fundamentales y geometrías. También se encuen-
tran gráficas adicionales a la obra de Peterson.2
El análisis de elemento finito (AEF) también puede aplicarse para obtener factores de
concentración del esfuerzo. Tipton, Sorem y Rolovic3 reportaron mejoras en Kt y Kts para
ejes con filete.

5-3 Teorías de falla

En la sección 5-1 se indicaron algunas formas en que se manifiesta la pérdida de la funciona-
lidad. Eventos como la deformación permanente, el agrietamiento y la ruptura se encuentran
entre las formas en que falla un elemento de máquina. Las máquinas de ensayo aparecieron
en el siglo XVIII y las piezas se jalaban, doblaban y torcían en procesos simples de carga.
Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos ensayos simples pueden dar pistas.
¿Pero qué es simple? El ensayo de la tensión es uniaxial (eso es simple) y las elongaciones
son mayores en la dirección axial, por lo cual las deformaciones se pueden medir y los esfuer-
zos se infieren hasta que ocurre la “falla”. Entonces ¿qué es importante: un esfuerzo crítico,
una deformación crítica, una energía crítica? En las siguientes secciones se mostrarán algunas
teorías de falla que han ayudado a responder algunas de estas preguntas.
Por desgracia, no existe una teoría universal de falla para un caso general de las propieda-
des del material y el estado de esfuerzo. En su lugar, a través de los años se han formulado y
probado varias hipótesis, las cuales han conducido a las prácticas aceptadas en la actualidad.
Como han sido aceptadas, estas prácticas se caracterizarán como teorías tal como lo hacen la
mayoría de los diseñadores.
El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera típica como dúctil o frágil,
aunque bajo situaciones especiales un material considerado normalmente como dúctil puede
fallar de una manera frágil (vea la sección 5-12). Normalmente, los materiales se clasifican
como dúctiles cuando f  0.05 y cuando tienen una resistencia a la fluencia identificable que
a menudo es la misma en compresión que en tensión (Syt  Syc  Sy). Los materiales frágiles,
ef  0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y típicamente se clasifican
por resistencias últimas a la tensión y la compresión, Sut y Suc, respectivamente (donde Suc se
da como una cantidad positiva). Las teorías generalmente aceptadas son:
Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
• Esfuerzo cortante máximo (ECM), sección 5-4
• Energía de distorsión (ED), sección 5-5
• Mohr-Coulomb para materiales dúctiles (CMD), sección 5-6
Materiales frágiles (criterios de fractura)
• Esfuerzo normal máximo (ENM), sección 5-8
• Mohr Coulomb para materiales frágiles (CMF), sección 5-9
• Mohr modificada (MM), sección 5-9
Sería muy útil tener una teoría aceptada universalmente para cada tipo de material, pero
por una razón u otra se utilizan todas las anteriores. Posteriormente se darán razones para

2
Walter D. Pilkey y Deborah Pilkey, Peterson’s Stress Concentration Factors, 3a. ed., John Wiley & Sons, Nueva
York, 2008.
3
S. M. Tipton, J.R. Sorem Jr. y R.D. Rolovic, “Updated Stress-Concentration Factors for Filleted Shafts in Bending
and Tension”, en Trans. ASME, Journal of Mechanical Design, vol. 118, septiembre de 1996, pp. 321-327.

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 5-4 Teoría del esfuerzo cortante máximo para materiales dúctiles 211

seleccionar una teoría particular. Primero, se describirán las bases de estas teorías y se apli-
carán a algunos ejemplos.

5-4 Teoría del esfuerzo cortante máximo

para materiales dúctiles
La teoría del esfuerzo cortante máximo estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo
cortante máximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante máximo en una pieza de
ensayo a tensión del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir. La teoría del ECM
también se conoce como la teoría de Tresca o Guest.
Muchas teorías se postulan con base en las consecuencias vistas en las piezas sometidas a
tensión. Cuando una tira de un material dúctil se somete a tensión, se forman líneas de despla-
zamiento (llamadas líneas de Lüder) aproximadamente a 45° de los ejes de la tira. Estas líneas
de desplazamiento representan el inicio de la fluencia, y cuando se carga hasta la fractura,
también se observan líneas de fractura en ángulos de aproximadamente 45° con los ejes de
tensión. Como el esfuerzo cortante es máximo a 45° del eje de tensión, es lógico pensar que
éste es el mecanismo de falla. En la siguiente sección se mostrará que debe profundizarse un
poco más que esto. Sin embargo, es evidente que la teoría del ECM es un predictor aceptable
pero conservador de la falla; y que como los ingenieros son conservadores por naturaleza, se
usa con bastante frecuencia.
Recuerde que para el esfuerzo en tensión simple,  P/A, y el esfuerzo cortante máximo
ocurre a 45° de la superficie en tensión con una magnitud de máx  /2. De manera que el
esfuerzo cortante máximo en la fluencia es máx  Sy /2. Para un estado de esfuerzo general,
pueden determinarse y ordenarse tres esfuerzos principales, de modo que 1  2  3.
Entonces, el esfuerzo cortante máximo es máx  ( 1 – 3)/2 (vea la figura 3-12). Por lo
tanto, para un estado general de esfuerzo, la hipótesis del esfuerzo cortante máximo produce
la fluencia cuando
σ1 − σ3 Sy
τmáx = ≥ o σ1 − σ3 ≥ Sy (5-1)
2 2
Observe que esto implica que la resistencia a la fluencia en cortante está dada por
Ssy = 0.5Sy (5-2)

la cual, como se verá después, es baja en alrededor de 15 por ciento (conservador).

Para propósitos de diseño, la ecuación (5-1) puede modificarse para incorporar un factor
de seguridad, n. Por lo tanto,
Sy Sy
τmáx = o σ1 − σ3 = (5-3)
2n n
El esfuerzo plano es un estado de esfuerzo muy común en el diseño. Sin embargo, es muy
importante tener en cuenta que el esfuerzo plano es un estado de esfuerzo tridimensional. Las
transformaciones del esfuerzo plano en la sección 3-6 se limitan solamente a los esfuerzos
en el plano, donde los esfuerzos principales en el plano están dados por la ecuación (3-13)
y se etiquetan como 1 y 2. Es cierto que estos son los esfuerzos principales en el plano de
análisis, pero fuera del plano hay un tercer esfuerzo principal que siempre es cero para el
esfuerzo plano. Esto significa que si se va a utilizar la convención de ordenar 1  2  3
para el análisis tridimensional, sobre el cual se basa la ecuación (5-1), no es posible llamar
arbitrariamente a los esfuerzos principales en el plano 1 y 2, hasta que se les relacione
con el tercer esfuerzo principal con valor de cero. Con el fin de ilustrar de manera gráfica la
teoría del ECM en el esfuerzo plano, lo primero que debe hacerse es etiquetar los esfuerzos
principales dados en la ecuación (3-13) como A y B, y luego ordenarlos con el esfuerzo
principal de valor cero según la convención 1  2  3. Si se supone que A  B, existen
tres casos a considerar cuando se usa la ecuación (5-1) para el esfuerzo plano:

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 212 Capítulo 5 Fallas resultantes de carga estática

Caso 1: A  B  0. En este caso, 1  A y 3  0. La ecuación (5-1) se reduce a una

condición de fluencia de
σ A ≥ Sy (5-4)

Caso 2: A 0 B. Aquí, 1  A y 3  B, y la ecuación (5-1) se convierte en

σ A − σ B ≥ Sy (5-5)

Caso 3: 0  A  B. En este caso, 1 0y 3  B y la ecuación (5-1) da

σ B ≤ −Sy (5-6)

Las ecuaciones (5-4) a (5-6) se representan en la figura 5-7 mediante tres líneas indicadas en
el plano A, B. Las líneas restantes no marcadas son casos para B  A, los cuales comple-
tan la envolvente del esfuerzo a la fluencia, pero que normalmente no se usan. La teoría del
esfuerzo cortante máximo predice la fluencia si un estado de esfuerzo está fuera de la región
sombreada limitada por la envolvente del esfuerzo a la fluencia. En la figura 5-7 suponga
que el punto a representa el estado de esfuerzo de un componente de esfuerzo crítico en un
elemento. Si la carga se incrementa, es habitual suponer que los esfuerzos principales aumen-
tarán proporcionalmente a lo largo de la línea desde el origen hasta el punto a. Esa línea
de carga se muestra en la figura. Si la situación del esfuerzo aumenta a lo largo de la línea de
carga hasta que cruza la envolvente del esfuerzo de fluencia, como en el punto b, la teoría del
ECM predice que el elemento en esfuerzo cederá. El factor de seguridad contra la fluencia en
el punto a está dado por la razón de resistencia (distancia hasta la falla en el punto b) sobre el
esfuerzo (distancia hasta el esfuerzo en el punto a), es decir, n  Ob/Oa.
TB

Sy Caso 1

b
a Línea de carga
a
rg

O
ca

TA
sin

–Sy Sy
ón
gi

Figura 5-7
Re

Teoría del esfuerzo cortante

Caso 2
máximo (ECM) de esfuerzo
plano, donde A y B son dos
–Sy
esfuerzos principales diferentes
de cero. Caso 3

Observe que la primera parte de la ecuación (5-3), máx Sy /2n, es suficiente para propósitos
de diseño siempre que el diseñador tenga cuidado al determinar máx. Para el esfuerzo plano,
la ecuación (3-14) no siempre predice máx. Sin embargo, considere el caso especial cuando
un esfuerzo normal es cero en el plano, digamos que x y xy tienen valores y y  0. Puede
mostrarse fácilmente que es un problema del tipo caso 2, y el esfuerzo cortante determinado
por la ecuación (3-14) es máx. De manera típica, los problemas de diseño de ejes caen en esta
categoría donde existe un esfuerzo normal a partir de las cargas en flexión y/o axiales, y surge
un esfuerzo cortante a partir de la torsión.

5-5 Teoría de la energía de distorsión

para materiales dúctiles
La teoría de la energía de deformación máxima predice que la falla por fluencia ocurre cuan-
do la energía de deformación total por unidad de volumen alcanza o excede la energía de
deformación por unidad de volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensión
o en compresión del mismo material.

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 5-5 Teoría de la energía de distorsión para materiales dúctiles 213

La teoría de la energía de distorsión se originó debido a que se comprobó que los mate-
riales dúctiles sometidos a esfuerzos hidrostáticos (esfuerzos principales iguales) presentan
resistencias a la fluencia que exceden en gran medida los valores que resultan del ensayo
de tensión simple. Por lo tanto, se postuló que la fluencia no era un fenómeno de tensión o
compresión simples, sino más bien, que estaba relacionada de alguna manera con la distor-
sión angular del elemento esforzado. Para desarrollar la teoría, observe en la figura 5-8a), el
volumen unitario sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensional, designado por los
esfuerzos 1, 2 y 3. El estado de esfuerzos que se muestra en la figura 5-8b) es de tensión
hidrostática debida a los esfuerzos prom que actúan en cada una de las mismas direcciones
principales, como en la figura 5-8a). La fórmula de prom es simplemente
σ1 + σ2 + σ3
σprom = (a)
3
De esta manera, el elemento de la figura 5-8b) experimenta un cambio de volumen puro, es
decir, sin distorsión angular. Si se considera prom como un componente de 1, 2 y 3 enton-
ces este componente puede restarse de ellos, lo que da como resultado el estado de esfuerzos
que se muestra en la figura 5-8c). Este elemento está sometido a distorsión angular pura, es
decir, no hay cambio de volumen.

Figura 5-8 T2 prom 2 – prom

a) Elemento con esfuerzos
triaxiales; este elemento expe-
rimenta cambio de volumen y
distorsión angular. b) Elemento = +
T1 prom 1 – prom
sometido a tensión hidrostática
que sólo experimenta cambio
de volumen. c) Elemento con T3 prom 3 – prom
1 > 2 > 3
distorsión angular sin cambio de
volumen. a) Esfuerzos triaxiales b) Componente hidrostático c) Componente de distorsión

La energía de deformación por unidad de volumen de la tensión simple es u  12 . Para

el elemento de la figura 5-8a), la energía de deformación por volumen unitario es u  12 [ 1 1
 2 2  3 3]. Sustituyendo la ecuación (3-19) para las deformaciones principales se obtiene

1  2 
u= σ 1 + σ 22 + σ 23 − 2ν(σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ3 σ1 ) (b)
2E

La energía de deformación para producir solo cambio de volumen uv puede obtenerse susti-
tuyendo prom para 1, 2 y 3 en la ecuación (b). El resultado es
2
3σprom
uv = (1 − 2ν) (c)
2E

Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuación (a) en la ecuación (c) y se simplifica la

expresión, se obtiene

1 − 2ν  2 
uv = σ1 + σ22 + σ32 + 2σ1 σ2 + 2σ2 σ3 + 2σ3 σ1 (5-7)
6E

Entonces la energía de distorsión se obtiene al restar la ecuación (5-7) de la ecuación (b). De

aquí, se obtiene
 
1 + ν (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2
ud = u − uv = (5-8)
3E 2

Observe que la energía de distorsión es cero si 1  2  3.

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 214 Capítulo 5 Fallas resultantes de carga estática

Para el ensayo a tensión simple, en la fluencia, 1  Sy y 2  3  0, y de la ecuación

(5-8) la energía de distorsión es
1+ν 2
ud = S (5-9)
3E y
En el caso del estado general de esfuerzo dado por la ecuación (5-8), se predice la fluen-
cia si la ecuación (5-8) es igual o mayor que la ecuación (5-9). Esto da
 1/2
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2
≥ Sy (5-10)
2
Si se tuviera un caso simple de tensión , entonces la fluencia podría ocurrir cuando  Sy.
Por lo tanto, el lado izquierdo de la ecuación (5-10) puede considerarse como un esfuerzo
simple, equivalente o efectivo del estado general total del esfuerzo dado por 1, 2 y 3. Por
lo general, este esfuerzo efectivo se llama esfuerzo von Mises, , en honor del doctor R. von
Mises, quien contribuyó a elaborar la teoría. Así, la ecuación (5-10), de la fluencia, puede
escribirse como
σ  ≥ Sy (5-11)

donde el esfuerzo Von Mises es

 1/2
 (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2
σ = (5-12)
2
Para el esfuerzo plano, sean A y B los dos esfuerzos principales diferentes de cero.
Entonces, de la ecuación (5-12), se obtiene
 1/2
σ  = σ A2 − σ A σ B + σ B2 (5-13)

La ecuación (5-13) es una elipse rotada en el plano A, B, como se muestra en la figura 5-9
con   Sy. Las líneas punteadas en la figura representan la teoría del ECM, que puede verse
como más restrictiva y, por ende, más conservadora.4

TB

Sy
a
rg
ca
sin

TA
ón

Figura 5-9 –Sy Sy

gi
Re

Teoría de energía de distorsión

(ED) de estados de esfuerzo Línea de carga cortante puro (A  B  )
plano. Ésta es una gráfica real de
puntos que se obtienen mediante –Sy ED
la ecuación (5-13) con   Sy. ECM

Usando las componentes xyz del esfuerzo tridimensional, el esfuerzo von Mises puede
escribirse como
1   1/2
σ  = √ (σx − σ y )2 + (σ y − σz )2 + (σz − σx )2 + 6 τx2y + τ yz
2
+ τzx
2
(5-14)
2

4
Las ecuaciones tridimensionales de la ED y del ECM pueden graficarse en relación con los ejes tridimensionales
1,
2, 3. La superficie de la ED es un cilindro circular con un eje inclinado a 45° de cada eje de esfuerzo principal,
mientras que la superficie del ECM es un hexágono inscrito dentro del cilindro. Vea Arthur P. Boresi y Richard J.
Schmidt, Advanced Mechanics of Materials, 6a. ed., John Wiley & Sons, Nueva York, 2003, sección 4.4.

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 5-5 Teoría de la energía de distorsión para materiales dúctiles 215

y para el esfuerzo plano

 1/2
σ  = σx2 − σx σ y + σ y2 + 3τx2y (5-15)
La teoría de la energía de deformación también se denomina:
• Teoría de von Mises o von Mises-Hencky
• Teoría de la energía de cortante
• Teoría del esfuerzo cortante octaédrico
␴2

␴av

␶oct
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Figura 5-10 ␴3

Superficies octaédricas.

Entender el esfuerzo cortante octaédrico dará algo de luz sobre por qué el ECM es conserva-
dor. Considere un elemento aislado en el cual los esfuerzos normales sobre cada superficie
son iguales al esfuerzo hidrostático prom. Existen ocho superficies simétricas a las direc-
ciones principales que contienen este esfuerzo. Lo anterior forma un octaedro como el que
se muestra en la figura 5-10. Los esfuerzos cortantes sobre estas superficies son iguales y
se llaman esfuerzos octaédricos cortantes (la figura 5-10 sólo tiene una de las superficies
octaédricas marcadas). A través de las transformaciones de coordenadas, el esfuerzo cortante
octaédrico está dado por5
1 1/2
τoct = (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 (5-16)
3
Bajo el nombre de teoría del esfuerzo cortante octaédrico, se supone que la falla ocurre siem-
pre que el esfuerzo cortante octaédrico de cualquier estado de esfuerzo es igual o mayor al
esfuerzo cortante octaédrico con el cual falla la pieza de ensayo a tensión simple.
Como antes, con base en los resultados del ensayo a tensión, la fluencia ocurre cuando
1  Sy y 2  3  0. A partir de la ecuación (5-16) el esfuerzo cortante octaédrico bajo
esta condición es
√
2
τoct = Sy (5-17)
3
Cuando, para el caso del esfuerzo general, la ecuación (5-16) es igual o mayor a la ecuación
(5-17), se predice la fluencia. Esto se reduce a
 1/2
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2
≥ Sy (5-18)
2
que es idéntica a la ecuación (5-10), lo cual verifica que la teoría del esfuerzo cortante octaé-
drico máximo es equivalente a la teoría de la energía de distorsión.
El modelo de la teoría del ECM no toma en cuenta la contribución de los esfuerzos nor-
males sobre las superficies a 45° de la pieza sometida a tensión. Sin embargo, estos esfuerzos
son P/2A, y no los esfuerzos hidrostáticos que son P/3A. Aquí es donde reside la diferencia
entre las teorías del ECM y la ED.

5
Para una derivación, vea Arthur P. Boresi, op. cit., pp. 36-37.

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