Analisis de estructuras estaticamente indeterminadas por el método de la fuerza En este capitulo se aplicara el método de la fuerza o de la flexibilidad pera analizar armaduras, vigas y marcos estéticamente indetermina- dos. Al final del capitulo se presentaré un método para dibujar la linea de influencia para una viga 0 un marco estéticamente indeterminado. 10.1 Estructuras estdticamente indeterminadas En la secci6n 2-4 se establecié que una estructura de cualquier tipo se dlasifica como estéticamente indeterminada cuando la cantidad de reac- ciones o fuerzas internas desconocidas excede a la de las ecuaciones de equilibrio disponibles para su andlisis, En esta secci6n se analizardn los beneficios de utilizar las estructuras indeterminadas y dos formas funda- mentales en las que pueden analizarse. Tenga en cuenta que la mayoria de las estructuras disefiadas en La actualidad son estiticamente indeter- minadas. Esta indeterminacidn puede surgi como resultado de la afiadi- dura de soportes o elementos, 0 debido a la forma general de ta estruc- tura, Por ejemplo, las construcciones de concreto reforzado son casi siempre estiticamente indeterminadas porque las columnas y las vigas se vacian como elementos continuos a través de las juntas y sobre los soportes, 395396 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... Ventajas y desventajas. Aunque el andlisis de una estructura estaticamente indeterminada es més complicado que el de una estatica- mente determinada, por lo general hay varias razones muy importantes para la eleccién de este tipo de estructura durante el disefio. Pero ain més importante es que, para una carga dada, el esfuerzo maximo y la de- flexién de una estructura indeterminada son generalmente més pe- quefios que Jos de su contraparte estiticamente determinada, Por ejem- plo, ta viga fijamente apoyada y estéticamente indeterminada de ta figura 10-1a estard sometida a un momento méximo de Myc = PL/8, mientras que la misma viga, cuando esté simplemente apoyada, figura 10-16, se someterd a dos veces el momento, es decir, mux = PL/4. En ‘consecuencia, la viga fijamente apoyada tiene un cuarto de ladeflexidn y Ja mitad del esfuerzo en el centro que la viga simplemente apoyada. Otra raz6n importante para seleccionar una estructura estéticamente indeterminada es que tiene una tendencia a redistribuir su carga en sus soportes redundantes en las situaciones donde ocurre um disefio defec- tuioso 0 se presenta una sobrecarga. En estos casos, la estructura man- tiene su estabilidad y se evita el colapso. Lo anterior es particularmente importante cuando se imponen sobre la estructura cargas laterales re- pentinas, como las provocadas por el viento o los sismos Para ilustrar esto, considere de nuevo la viga con un extremo fijo de la figura 10-14, A medida que P aumenta, el material de la viga empieza a ceder en sus pparedes y en su centro formando “articulaciones plasticas” localizadas, las cuales hacen que la viga se deforme, como si estuviera conectada me- iante bisagras o pasadores en estos puntos. Aunque la deflexién se haga, grande, las paredes desarrollarén fuerzas horizontales y reacciones de momento que podrén sostener la viga y asf evitar que se colapse por completo. En el caso de la viga simplemente apoyada de Ia figura 10-16, tuna carga P excesiva hari que la “articulacién plistica” se forme s6lo en el centro de la viga y, debido a la gran deformacién vertical, las soportes, no desarrollarin ninguna fuerza horizontal ni reacciones de momento ‘que pudieran ser necesarias para evitar un colapso total. Aungue las estructuras estéticamente indeterminadas pueden sopor- tar una carga con elementos mAs delgados y tienen mayor estabilidad en comparacién con sus contrapartes estiticamente determinadas, hay ‘casos en los que, por el contrario, estas ventajas pueden convertirse en desventajas. El ahorro de costos en material debe compararse con el costo adicional necesario para fabricar la estructura, puesto que en muchas ocasiones la construccién de los soportes y las juntas de una es- tructura indeterminada es mas costosa que la de una determinad: ‘embargo, mas importante atin es que las estructuras estéticamente ind terminadas tienen reacciones redundantes en los soportes, es necesario tener mucho cuidado para evitar el desplazamiento diferencial de los so- portes, ya que este efecto introduce esfuerzos intemos en la estructura. Por ejemplo, se ajustara si la pared ubicada en un extremo de la viga fija ‘que se muestra en la figura 10-1a,se desarrollaria un esfuerzo en la viga debido a esta deformacién “obligada”, Por otra parte,sila viga estuviera simplemente apoyada estaticamente determinada, figura 10-1b,enton- ces cualquier ajuste de su extremo no ocasionaria una deformacién de Ia vviga y, por lo tanto, no se desarrollard esfuerzo en la viga. Entonces, en general, cualquier deformacién como la causada por el desplazamiento relativo de un soporte o los cambios en 1a longitud de los elementos por errores de fabricacién 0 cambios de temperatura, introduce esfuerzos adicionales en la estructura, los cuales deben ser considerados en el di- sefio de estructuras indeterminadas.10.1 _ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INOETERMINADAS nada es necesario satisfacer los requisitos de equilibria, compatibilidad y Suerza-desplazamiento para ta estructura, El equilibrio se satisface cuando las fuerzas de reaccién mantienen la estructura en reposo y la compatibi- lidad se cumple cuando los diferentes segmentos de la estructura se ajus- tan sin interrupciones o traslapes intencionales. Las requisitos de fuerca- desplazamiento dependerin de la forma en que responda el material; en este texto se ha supuesto una respuesta eléstica lineal. En general, hay dos maneras diferentes de satisfacer estos requisitos cuando se analiza tuna estructura estiticamente indeterminada: el método de la fuerza 0 de 1a flexibilidad y el método del desplazamiento 0 de ta rigidez. Método de la fuerza. Originalmente, James Clerk Maxwell desa- rrollé en 1864 el método de la fuerza y posteriormente fue refinado por Otto Mohr y Heinrich Miller-Breslau, Este método fue uno de los pri- meros que existié para el andlisis de estructuras estéticamente indeter- minadas. Como la compatibilidad forma la base de este método, en oca- sones se le ha llamado el método de la compatibilidad o el método de los desplazamientos consistentes, Este método consiste en escribir las ecua- ciones que satisfacen los requisitos de compatibilidad y de fuerza-despla- zamiento para la estructura con el fin de determinar las fuerzas redun- dantes. Una vez que se han determinado estas fuerzas, se calcula el resto de las fuerzas de reaccién sobre la estructura mediante el cumplimiento de los requisites de equilibrio. Los principios fundamentales involucrados enla aplicacién de este método son faciles de entender y desarrollar,y se estudiardn en este capitulo, Método del desplazamiento. Este método se basa en escribir primero las relaciones de fuerza-desplazamiento para los elementos, para luego satisfacer los requisitos de equilibrio de la estructura. En este caso las incégnitas en las ecuaciones son desplazamientos. Una ver que se han obtenide los desplazamientos, as fuerzas Se determinan a partir de las ecuaciones de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. En los capitulos 11 y 12 se estudiarsn algunas de las técnicas clisicas que se uti- lizan para aplicar el método del desplazamiento, Debido a que en Ia ac- ‘ualidad casi todo el software para el andlisis estructural se desarrolla usando este método, en los capitulos 14, 15 y 16se presentard una formu- lacién de la matriz del método del desplazamiento. Cada uno de estos dos métodos de andlisis, que se delinean en ta figura 10-2, tiene sus ventajas y desventajas particulares, dependiendo de la geometria de la estructura y de su grado de indeterminacién. Al terminar |i presentacion de los métodos se daré una explicacién sobre la utilidad de cada uno de ellos, 397 10398 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... wdundante B,apliada — f © ‘sa = Ben] ie emscioesiais | Chefisenies de rodents | paralasobeion ‘usinodgntas Métobocters | Fara [Scrmdemisamenie | tnd Mead del sient] Eso y le vento _ PesPeramintes fuerradespzamienty | Coeteinies de raiex igura 10-2 10.2 Método de ani de la fuerza: Procedimiento general ‘Tal vez la mejor manera de ilustrar los principios involucrados en el mé- todo de andlisis de la fuerza sea considerar la viga que se muestra en la figura 10-34. Si se dibujara su diagrama de cuerpo libre, habia cuatro reacciones desconocidas en los soportes; y como se puede disponer de tres ecuaciones de equilibrio para obtener una solucién, Ia viga es inde- terminada de primer grado, Por lo tanto, se requiere una ecuaci6n adicional para la solucin. Con el fin de obtener esta ecuacién se usaré el principio de superposicin y se consideraré la compatibilidad del desplazamiento ‘en uno de los soportes Esto se hace al elegir una de las reacciones en los soportes como “redundante” y al eliminar temporalmente su efecto sobre la viga de manera que éta se vuelva estiticamente determinada y stable, Esta viga se conoce como la estructura primaria. Aqui se eli naré la accion de restriccin del oscilador en B. Como resultado, la carga P hard que B que se desplace hacia abajo en una cantidad 4p, como se muestra en la figura 10-36, Sin embargo, por superposicién, la reacciGn desconocida en B, es decir, B,, hace que Ia viga en Bw desplace 4’ hacia arriba, figura 10-3c, Aqui, la primera literal de esta notacién de doble subindice se refiere al punto (B) donde se especifica la deflexién, y la segunda literal se refiere al punto (8) donde actiia la reacciGn desco- nocida. Si se supone que los desplazamientos positives actiian hacia arriba, emtonoes, partir de las figuras 10-3a a 10-3c,es posible escribir la ecuacién de compatibilidad necesaria en el ascilador como Gh O= As + Abe Ahora se indicard el desplazamiento en B causado por una carga uni- ‘aria que actéa en la direccidn de B, como el aveficiente de flexiblelad li- neal fop, figura 10-3d.Si se emplea el mismo esquema anterior para esta notacion de doble subindice, fan es la deflexién en B causada por una carga unitaria en B, Como el material se comporta de una manera fineal- léstica, una fuerza B, que acttia en Ben vez de la carga unitaria, cau- sard un incremento proporcional en fna.Por lo tanto, es posible escribir = BySon ‘Cuando se escribe en este formato, puede verse que el coeficiente de fle- xibilidad lineal fnp es una medida de la deflexton por unidad de fuerza,por lo que sus unidades son m/N, pie/Bb, etostera. Por lo tanto, la ecuaciGn de compatibitidad anterior puede escribirse en términos de la incégnita B, como ‘a: O= -An + Byfan10.2. METO00 DE ANAUSIS DE LA RJERZA: PROCEDIMIENTO GENERAL ‘Si se emplean los métodos de los capitulos 8 0 9,0 la tabla de de flexiones que se encuentra detrés de la portada del libro, es posible obtener las re- laciones adecuadas de carga-desplazamiento para la deflexi6n Ap, figura 10-3b, y el coeficiente de flexibilidad fg, figura 10-3d; asimismo puede determinarse la solucién para B,,es decir, B, = Ap/fnp. Una vez hecho esto,se pueden encontrar las tres reacciones en la-pared A a partir de las ecuaciones de equilibrio. Como se indicd anteriormente, la eleccién de la redundante es arbitra- ria. Por ejemplo, el momento en A, figura 10-42, puede determinarse di- rectamente al eliminar la capacidad de la viga para soportar un momento en A,es decir, al sustituir el soporte fijo por un pasador. Como se mues- traen la figura 10-40, a rotacién en A ocasionada por la carga Pes 04,y la i or La redundante My en A es 0'44,figura 10-4c, Sse denota un coeficiente de flexibilidad angular a.,4 como el desplaza- miento angular en A causado por un momento de par unitario aplicado sobre A, figura 10-4d,entonces, Naa = Macan Por lo tanto, el cocficiente de flexibilidad angular mide el desplaza- miento angular por unidad de momento par, y por lo tanto tiene unida- ées de rad/N + mo de radilb « pie, etcétera. Por lo tanto, la ecuacién de compatibilidad para la rotacion en A requiere que, (r+) O= 64+ Muara Eneste caso, My = ~84/a44,un valor negativo; que simplemente significa que M, acta en una direccién opuesta a la del momento de par unitario. a (@) ** estructura primaria ©) @ Figura 10-4 faa = Maen redundante M, aplicada © 399 10400 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... estructura primaria ‘edundante B,aplicada redundante C,aplicada © © @ Figura 10-5 En la figura 10-Sa e da un tercer ejemplo que ilustra la aplicacién del método de la fuerza. Aqu{ 1a viga es indeterminada de segundo grado, y por lo tanto se requieren dos ecuaciones de compatibilidad para obtener Ja solucién. Se elegirén las fuerzas verticales en los soportes de rodillo B y Coomo redundantes, La viga estiticamente determinada resultante se ‘deforma como se muestra en la figura 10-5b cuando se retiran las fuer- zas redundantes, Cada una de estas fuerzas, que se sipone actian hi abajo, deforma la viga como se muestra en las figuras 10-Se y 10-Sd,res- pectivamente. Aqui, los coeficientes de flexibilidad fn y fen encuen- ‘tran a partir de una carga unitaria que acttia en B figura 10-Se; y foey fac se hallan a partir de una carga unitaria que actéa en C,figura 10-5f, Por superposicién, las ecuaciones de compatibilidad para la deflexiGn en B y Cson, respectivamente (rd) O= Ap + Bhan + Cyfre (10-1) al O= Ac + Byfca + Cyfco Una vez establecidas 1as relaciones carga-desplazamiento utilizando los métodos de los capitulos 8 0 9, se pueden resolver simulténeamente estas, ecuaciones para obtener las dos fuerzas desconocidas, B, y Cy. Después de haber ilustrado 1a aplicacién del método de andlisis de la fuerza mediante un ejemplo, ahora se analizard su aplicacién en térmi- nos generales y luego se empleard como base para la solucién de proble- mas relacionados con armaduras, vigas y marcos. Sin embargo, para todos estos casos tenga en cuenta que como el método depende de la su- perposicién de desplazamientos, es necesario que el material permanezca elistico lineal cuando se somete a una carga. Ademés, considere que cual- quier carga de reaccién externa o interna en un punto de la estructura puede determinarse directamente al liberar en primer lugar la capacidad de la estructura para soportar la carga, y después escribir una ecuacion de ‘compatibilidad en el punto. Vea el ejemplo 10-4, "Faxes ta deflexiin en B causada por una carga unitaria en BY fy esa deflexién en C cau sada por una carga unitariaen 8.10.2. MéTO00 DE ANAUSIS DE LA FUERZA: PROCEDIMIENTO GENERAL Di Cer] Proced fy El siguiente procedimiento ofrece un método general para determinar las reacciones 0 cargas internas de estructuras estéticamente indeterminadas utilizando el método de anilisis de la fuerza o la flexibilidad. Principio de superposicién Determine ef niimero de grados n en que la estructura es indeterminada. Después, espe- cifique tas n fuerzas o los n momentos redundantes desconocidos que deben retirarse de la estructura para que sea estdticamente determinada y estable, Utilizando el principio de superposicin, dibuje la estructura estéticamente indeterminada y muestre que es igual a una serie de estructuras estdticamente determinadas correspondientes, La estruc- tura primaria soporta las mismas cargas externas que la estructura estiticamente inde- terminada, y cada una de las estructuras que se aftaden a la estructura primaria muestra estructura cargada con una fuerza o momento redundante separado, También, trace la ‘curva eléstica en cada estructura e indique simb6icamente el desplazamiento o la rota- ‘ign en el punto de cada fuerza o momento redundante. Ecuaciones de compatibilidad Escriba una ecuacién de compatibilidad para el desplazamiento o fa rotacién en cada punto donde haya una fuerza o momento redundante, Estas ecuaciones deben expre- sarse en términos de tas redundantes desconocidas y sus correspondientes coeficientes de flexibilidad obtenidos de las cargas 0 momentos de par unitarios que son colineales ‘con las fuerzas 0 momentos redundantes. Determine todas las deflexiones y todos los coeficientes de flexibilidad empleando La tabla que aparece detras de la. portada, o los métodos de los capitulos 8 0 9.* Sustituya ¢stas relaciones de carga-desplazamiento en las ecuaciones de compatibilidad y resuelva Jas redundantes desconocidas. En particular, si el valor numérico de una redundante es negativo, indica que la redundante actéia opuesta su fuerza wnitaria o momento unitario ‘correspondiente, Ecuaciones de equilibrio Dibuje un diagrama de cuerpo libre de 1a estructura, Como las fuerzas y/o momentos re- dundantes ya han sido calculados, las reacciones desconocidas restantes pueden determi- narse a partir de Ins eeuaciones de equilibrio. TEs necesario tener en cuenta que una vez que se hayan obtenido todas las reacciones ‘en los soportes, es posible dibujar los diagramas de fuerza cortante y de momento, ast ‘como determinar la deformacién en cualquier punto de ta estructura mediante los mismos métodos descritos anteriormente para estructuras estéticamente determinadas, °c supiere que sl diagrama de 0 para una vga cansste en segmentos simples se usen los teoremas del mo mento de rea oel métado dea via conjigads. La vigas con diagramas M/ET complicados, es deci, aquelas que presenta muchos spmentoscuvos (parabalicos etic, eteéiera) pueden analizarse ffeilmenteuslzando el mé- {bdo del abajo vial oe segundo teorema de Casigliana. 401 10402 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... 10.3 Teorema de Maxwell de los desplazamientos reciprocos; Ley de Betti ‘Cuando Maxwell desarrollé el método de anilisis de 1a fuerza, también publicé ell teorema que relaciona los coeficientes de flexibilidad de cual- quierade los dos puntos en una estructura eléstica,ya sea una armadura, tuna viga o un marco, Este teorema se conoce como el teorema de los desplazamientos reciprocos y puede enunciarse como sigue: HI desplaza- miento de un punto B en una estructura debido a una carga unitaria que acti en el punto A es igual al desplazamiento del punto A cuando ta ‘carga unitaria actita en el punto B,es decir, fia = fan. La comprobaciGn de este teorema puede realizarse fécilmente me- diante el principio del trabajo virtual, Por ejemplo, considere la viga de ta figura 10-6, Cuando una carga unitaria real actéa en A,suponga que los momentas intemos en la viga est4in representados por m,.Para determi- nar el coeficiente de flexibilidad en. B,es decir, fr4,se coloca una carga virtual unitaria en 2, figura 10-7, se calculan los momentos internos mtg, Entonces, al aplicar la ecuacién 9-18 se obtiene mama sua [ee Del mismo modo, si debe determinarse el coeficiente de flexibilidad fan ‘cuando una carga unitaria real acta en B, figura 10-7, entonces mp Te- presenta los momentos internos en la viga debido a una carga unitaria real, Por otra parte, m, representa los momentos internos debidos a una carga unitaria virtual en A, figura 10-6, Por lo tanto, many faa [tae10.4 MéTO00 DE ANALISS DE LA FUERZA: VIGAS Por supuesto, ambas integrales dan el mismo resultado, lo que demuestra elteorema,el cual tambign se aplica en las rotaciones reciprocas,y puede enunciarse como sigue: La rotacién en ef punto B de una estructura de~ bida al momento de par unitario que actita en el punto A es igual ata ro- taci6n en ef punto A, cuando el momento de par unitario actita en el punto B. Por otra parte, sise usa una fuerza unitaria y un momento concentrado unitario, aplicados en puntos separados de la estructura, también se puede establecer que: le rotacién en radianes en el punto B de unaestruc~ tura debida a una carga unitaria que actia en la junta A es igual al despla- zamiento en el punto A, cuando un momento concentrado unitario actita enel punto B. Como consecuencia de este teorema, es posible ahorrarse algunos tra- bajos al aplicar el método de la fuerza a los problemas que son estatica~ mente indeterminados de segundo grado 0 de un grado superior. Por ejemplo,en las ecuaciones 10-1 slo debe calcularse uno de los dos coefi- cientes de flexibilidad fc 0 fea, puesto que fac = fcx. Por otra parte, el teorema de los desplazamientos recfprocos tiene aplicaciones en el and~ lisis de modelos estructurales y en la construccién de lineas de influencia con el principio de Malller-Breslau (vea la seceién 10-10). Cuando el teorema de los desplazamientos reciprocos se formaliza en ‘un sentido mas general, se conoce como la ky de Betti, Dicho breve- mente: El trabajo virtual 6U4, realizado por un sistema de fuerzas 2Pp que experimentan un desplazamienio causado por un sistema de fuerzas EP, es igual al trabajo virtual 8U;y causado por las fuerzas 2P4 cuando la estructura se deforma debido al sistema de fuerzas de XP. En otras palabras, 8 U4» = 6 Ug. La comprobacién de este enunciado es similar a Ja dada anteriormente para el teorema de los desplazamientos reciprocos. 10.4 Método de anilisis de la fuerza: Vigas El método de la fuerza aplicado a las vigas se describié de manera gene- ral en la secci6n 10-2, Utilizando el “procedimiento de andlisis” que tam- biénse vio en esa misma seociGn, se presentan ahora varios ejemplos que ilustran la aplicacién de esta técnica. Estas trabes de puente son estiticamente indeterminadas pesto que son continua sobre sus pilates 403404 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... Tato kl oe Determine 1a reaccién en el soporte de rodillo B de ta viga que se muestra en a figura 10-8a. E/ es constante, sown [Sele = fe an Pefaa Tt, + ey " ss vien ral cstryturaprimaria sedndante B, apicada (a) oo Figura 10-8 SOLUCION Principio de superposicién. Por inspecciGn, la vign es estética- mente indeterminada de primer grado. La redundante se tomard como B, de modo que esta fuerza pueda determinarse directamente. En la figura 10-86 se muestra la aplicacién del principio de superpos cién, Observe que la remocin de la redundante require que se retire elsoporte de rodillo o Ia aceidn restrictiva de la vigaen la direcciGn de B,. Aquise ha supuesto que B, acta hacia arriba sobre la viga, Ecuacién de compatibilidad. Si se toma el desplazamiento posi- tivocomo dirigide hacia arriba, figura 10-86, se tiene Gn O= Aa + Bian a Los términos Ap y fyn Se obtienen facilmente usando la tabla de la portada interior, En particular, observe que Ay = Ac + c(6 m) Por lo tanto, P(L/2)? PLAY? 3EI_* —2ET (3) (SOKN)(6m)? | (50KN)(6m)? aa RN ser 2 ——<—_———=s I _ PLA _ (2m) 516 m* n2uwm | —6m—}-— oe ‘eo 3Er ~~ 3E1 EL 6 Al sustituir estos resultados en la ecuacién (1) resulta o Gh + a(S By=15.6KN Resp. MON) 555 ; ‘esta reacciéin se coloca sobre el diagrama de cuerpo libre de Ia viga, 321 c(m lS feacciones en A pueden obtenerse a partir de las tres ecuaciones 6 it de equilibrio, figura 10-8c. Después de haber determinado todas las reacciones, puede cons- 1 ® truirse el diagmma de momento como se muestra en la figura 10-8d.10.4 MéTO00 DE ANALISS DE LA FUERZA: VIGAS 405 EJEMPLO |40) Dibuje tos diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga que se muestra en la figura 10-94. El soporte en B se asienta 1.5 pulg. Considere que E = 29(10°) ksi, / = 750 pull’, ae fan estructura primaria redundante B, aplicada o, SOLUCION Principio de superposicién. Por inspecciin, la viga ¢s indetermi- nada de primer grado. Se elegiré el soporte central B como redun- danite, de manera que se elimina el rodillo en B, figura 10-96. Aqui se supone que B, acta hacia abajo sobre la viga. Ecuacién de compatibilidad. Con referencia al punto B de la fi- gura 10-95, usando unidades en pulgadas, se requiere (+d) 15 pulg = Ag + By fan a) Se utilizard la tabla de la portada interior. Observe que para A la ecua- én de la curva de deflexién requiere que 0 pie FeO lt 10 5861 1264 Ib 896 tb 8 A D € @ vb) At pie) S86 410 17 + (pies) 489 ie =96 ©10.5 MET000 DE ANALISS OE LA FUERZA: MARCOS de la fuerza: El método de la fuerza es muy dtil para resolver problemas relacionados con marcos estaticamente indeterminados que tienen un solo nivel y una ‘geometria inusual, como los bastidores de dos aguas. Los problemas que involucran marcos con varios niveles,o aquellos que presentan un alto grado de indeterminackin, se resuelven de mejor manera mediante los métodios de pendiente-deflexién ,de Ia distribuci6n del momento, o de la rigidez que se analizardn en capftulos posteriores. Los siguientes ejemplos ilustran las aplicaciones del método de Ia fuerza usando el procedimiento de anilisis descrito en la seccién 10-2. at EJEMPLO |40) El marco, o caballete, que se muestra en la fotografia se usa para so- portar Ia cubierta del puente. Si se supone que EI es constante, se puede presentar un dibujo del marco junto con sus dimensiones y ta carga aplicada, figura 10-12, Determine las reacciones en los soportes. DEN/m SOLUCION Principio de superposicién. Por inspeccién, el marco es estiti mente indeterminado de primer grado. Se elegiré la reacciGn horizon- tal en A como redundante. En consecuencia,el pasador A se remplaza por un oscilador, puesto que un soporte de este tipo no restringiré A qm Ia direccién horizontal. El principio de superposicion aplicado al modelo idealizado de la estructura se muestra en a figura 10-126, Ob- serve c6mo se deforma el marco en cada caso.412 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... EJEMPLO |4015)(Continuacion) esruciuraprimuia fuerea edundane A, plead ) Ecuacién de compatibilidad. La referencia al punto A de la figura 10-126 requiere que &) OF Ag+ Afaa a Los términos Ay y f44 S¢ determinardn usando el método del tra- bajo virtual. Debido a la simetria de la geometria y la carga sélo se ne- cesitan tres coordenadas x. Estas y los momentos internos se muestran en las figuras 10-12c y 10-12d, Es importante que cada coordenada x sea la misma tanto para las cargas reales como para las virtuales. Adem, las direcciones positivas de M y mdeben ser las mismas. Para A, se requiere la aplicaciGn de las cargas reales, figura 10-12c, yuna carga unitaria virtual en A, figura 10-12d, Asi, *(O)(Lxi)dx i 2 f Deals lo J Mm Aas Marna “s 4 (1000 + 20025 ~ 20x3)(—S)dx5 ef EL eg = 25000 _ 65.6667 _ 9166.7 = EL EI SOEN/m zoos |= 1000-+ 200 ~ 204 200 kN © @10.5 MET000 DE ANALISS OE LA FUERZA: MARCOS 413 Para f,.4 se requiere la aplicacién de una carga unitaria real y una carga unitaria virtual que actéie en A, figura 10-12d. Por lo tanto, Ere, 5 BULA " " fam [ mraen2 [ Pt a f (sfas,+2 (s)adx, _ 5833 EI Sustituyendo los resultados en Ia ecuacién (1) y resolviendo se ob- tiene Resp. Ecuaciones de equilibrio. Con este resultado, en la figura 10-12e se muestran las reacciones sobre el modelo idealizado de la estructura. 1ST AN © 1010 414 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... Ta iaeon kind Determine el momento en ef soporte fijo A para el marco que se muestra ena figura 10-134, E/ es constante, Ee 10 tb/pie Figura 10-13 SOLUCION Principio de superposicién. EI marco es indeterminado de primer grado, Se puede obtener una soluci6n directa de My al elegirlo como redundante. Asi, la capacidad del marco para soportar un momento en A se elimina y por lo tanto se usa tin pasador en el soporte. El prin- cipio de superposiciGn aplicado a la estructura se muestra en la figura 10-136, Ecuacién de compatibilidad. La referencia al punto A en|a figura 10-136 requiere que (rt) 0 =O, + Myceay a Como en el ejemplo anterior, 0 y a4. se calcula utilizando el mé- todo del trabajo virtual, Las coordenadas x del marco y los momentos internos se muestran en las figuras 10-13¢ y 10-134, momento reclundante rmarcoresl estructuraprimarin. ~My uplicado ©10.5 MET000 DE ANALISS OE LA FUERZA: MARCOS 415 Para 0, se requiere la aplicacién de las cargas reales figura 10-13c,y ‘un momento de par unitario virtual, figura 10-13d. Por lo tanto, 2225 tb 500 “My dx a= 2) Er (29-171) (1 — 04083321) der hy EI NE 906.7 i= 207%) = i 29.17% '5(296.7.x, — 50x})(0.0667%2) dp + [ na 300 Ib o) R18 ED’ ET” EF Por tanto, Para a4, se requiere la apticacin de un momento de par unitario real y un momento de par unitario virtual que actie en A, figura 10-134. —oosss P0061 my = 0.06672, ‘many “n= Dd [ meres pe 0.08332)? ds I, = : =a (106675)? dey 0833 hoy Ei EI . ‘LIbepie Q 385 , 0485 _ 404 @ El * El ~ EI Sustituyendo estos resultados en la ecuacién (1) y resolviendo se ob- tiene 10 R218 404 ORES u( 3) ™ 1, = —204Ib-pie Resp. 1 signo negativo indica M, actia en Ia direccién opvesta a la que se muestra en la figura 10-135, 370.81 1M, = 286-75, — 50m?416 CapiTuLa 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, BE FIO-1. Determine las reacciones en el soporte fijo en Ay -FIQ4. Determine las reacciones en Ia articulacién A yen nel rodillo en B, ET es constant. bos rodillos en By C, 40KN Cy “Fg | Fa 10-2. Determine las reaeciones en el soporte fijoen AY FIGS. Determine las reacciones en la articulacién A yen enel rodillo en B, El es constante, bbs rodillos en By C sobre la viga, ET es onstante, SokN po, HT Foz q . 7 10-6. Determine las reacciones en la articulaci6n A yen 40, F10-3. Determine las reacciones en elsoporte fijo en AY gs rodillos en B y C sobre la viga. Elsoporte B se asienta $ ‘en elrodillo en B.El soporte Ase asionta'Smm.Considere rey Cunsidereyges B= 2) pa, = 300104 vata que E = 200 GPa e 1 = 300 (10°) mm’ See Sea eT LOKN/m 6m10.5 MET000 DE ANALISS OE LA FUERZA: MARCOS 417 PE [rnosiemas 10-1. Determine las reacciones en los soportes A y B. EI esconstante, Prob, 10-1 10-2, Determine las reacciones en los soportes A, By C, después dibuje los diagramas de fuerza cortante y de mo- ‘mento, El es constante. ae 3kip/pie 10-4. Determine las reacciones en los soportes A, By C; después dibuje el diagrama de fuerza cortante y de mo- ‘mento, EZ es constante, mp aie W-S. Determine las reacciones en los soportes, después dibuje el diagrama de fuerza cortante y de momento, El es constante, 10-3, Determine las reacciones en los soportes A y B, ET es constante. 10-6, Determine las rencciones en los soportes, despuds dibuje el diagrama de momentos. Suponga que By Cson rodillos y que A estéarticulado. El soporte en B se asienta 49) Incia abajo 0.25 pies Considere que # — 29(10'ksie F 500 pule*,418 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... 10-7, Determine la deflexién en el extremo B de la tira asegurada de acero A-36, El resorte tiene una rigidez k = 2 N/mm. La tira tiene 5 mm de ancho y 10mm de alto, Ademas, dibuje 1os diagramas de fuerza cortante y de mo- mento para la tir, son 10mm k=2N/mm 10-8, Determine las reacciones en los soportes. En la fi- gura se muestra el momento de inercia para cada segmento, Suponga que el soporte em es un rodillo, Considere que E = 29(10") ksi, 1k gc = 300 pula |C ae Prob. 10-8 | pies 10-9. La viga simplemente apoyada se somete a la carga 40 qe se muestra. Determine la deflexién en su centro C. EL es constante, Sip/pie 10-10, Determine las reacciones en los soportes, despues dibyje el diagrama de momentos Suponga que el soporte en B es.un rodillo. £7 es constante. W-11. Determine las reacciones en los soportes, despucs slibuje el diagramade momentos Supongaque A est4 articu- lado y que By C son rodillos. EZ es constante, 00 Ib/pie } tae fae Prob 10-11 +12. Determine las reacciones en los soportes, despucs dibuje el diagrama de momentos. Suponga que el soporte en A esté articulado y que # y C som rodillos. El es cons- tante,10-13, Determine las reacciones en los soportes. Suponga que Ay C estén articulados y que la junta en B esté conee- tada fijamente, El es constante. 10-14. Determine las reacciones en los soportes. El es constante, 500 thie 10.5 Mer000 DE ANALSS OE LA FUERZA: MARCOS a9 10-15, Determine las reacciones en los soportes, despuds dibuje el diagrama de momentos para cada elemento, El es constante, 10k ‘Prob 10-15 “W016. Determine las reacciones en los soportes. Su- ponga que A esté conectado fijamente. E ¢s constante, Tan = 1250 (10°) mt om fac = 625 (1) Prob. 10-16420 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... 10-47, Determine las reacciones en los soportes, El es 10-19, El marco de acero soporta las cargas indicadas De- constante, termine las componentes horizontal y vertical de la teae~ cion en los soportes A y D. Dibuje el diagrama de momen- tos para los elementos del marco. E es constante. ‘Prob, 10-19 10-18. Determine las reacciones en los sopartes A yD. El momento de inercia de cada segmento del marco se mues- ‘ra en Ia figura. Considere que E = 29(10°) ksi, “10-20, Determine tas reacciones en los soportes. Su- pongaque Ay Bestin articulados y que las juntas en Cy D son eonexiones fijas.£1'esconstante. 3k/pie 2k 10 Jeo 600,puig* |_| !0ries 1Sk/pie10.5 Mer000 DE ANALSS OE LA FUERZA: MARCOS 421 10-21, Determine las reacciones en los soportes Suponga 10-23, Determine las reacciones en los soportes Suponga que A y D estén articulados, £¥ es constante. que Ay Bestin articulados, El es constante, Prob, 10-21 10-22, Determine las reacciones en los soportes Suponga que A y B estén articulados. EF esconstante, 10-24, Dos tabias,cada una con el mismo EF la misma Iongitud L se eruzan entre sf de manera perpendicular, como se muestra en la figura. Determine las reacciones ver- ticales em los soportes. Suponga que las tablas apenas se tocan entre sfantes de aplicar la carga P, 204N-m,— 20kN-m, \ = 10 Varo cial” I 3m. 4m 4 2 Sea :10 422 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... 10.6 Método de anilisis de la fuerza: Armaduras El grado de indeterminaci6n de una armadura, por lo general puede de- terminarse por inspecci6n; sin embargo, si esto se hace dificil, use la ecuacién 3-1, b + r > 2j. Aqutf las incSgnitas estén representadas por el niimero de fuerzas en las barras (b), ms las reacciones en los soportes (n,y el niimero de ecuaciones de equilibrio disponibles es de 2j puesto ‘que pueden escribirse dos ecuaciones para cada una de las juntas (/) El método de Ia fuerza es muy adecuado para analizar armaduras que son estiticamente indeterminadas de primero o segundo grado, Los si- ‘guientes ejemplos ilustran Ia aplicacién de este método usando el proce- dimiento de andlisis descrito en la seccin 10-2, EJEMPLO |40 0015 we Determine la fuerza en el elemento AC de la armadura que se mues- tra en la figura 10-14a, AE es igual para todos los elementos. SOLUCION Principio de superposicién. Por inspeccién, la armadura es inde- terminada de primer grado.* Como debe determinarse la fuerza en el elemento CA, éste se elegiré como redundante, Para ello es necesario “cortar” el elemento para que no pueda sostener una fuerza, con lo que la viga se vuelve estéticamente determinada y estable. EE princi- pio de superposicién aplicado a la armadura se muestra en la figura 10-146, Ecuacién de compatibilidad. Con referencia al elemento AC en la figura 10-140, se requiere que el desplazamiento relativo Ac, el cual ‘curre en los extremos del elemento cortado AC debido a la carga de 400 Ib, mas el desplazamiento relativo F ycfyc 4c causado porla fuerza redundante que acta sola, sea igual a cero, es decir, O= Age + Facfacac a) Al aplicarla ecuacién 3-1, + >2j0 6 +3 >2(4),9>8,9—8= ler grado,10.6 MErOD0 DE ANALISS OE LA FUERZA: ARMADURAS 423 Aqui el coeficiente de flexibilidad f4c 4c representa el desplazamiento telativo de los extremos cortados del elemento AC causado por una carga unitaria “real” que acta en los extremos cortados del ele- mento AC.Este término, fac ac ¥ Agc Se calcularin empleando el mé- todo de anilisis del trabajo virtual. El andlisis de la fuerza, utilizando el método de los nudos,se resume en las figuras 10-14e y 10-14. Para yc se requiere la aplicacisn de la carga real de 400 Ib, figura 10-14c, y una fuerza unitaria virtual que acta en los extremos corta- dos del elemento AC, figura 10-14d, Por lo tanto, el ee 8) ue (=0.6)(300)(6) ara + ne (1)(-500) (10) (1)(0)(10) + AE OAE — — 11200 yi ] by of © AE Para fc ac Se Fequiere la aplicacién de las fuerzas unitarias reales y ie las fuerzas unitarias virtuales que actian en los extremos cortados del elemento AC, figura 10-14d, Ast, mk facac= Diag (ae cas) en) {2e] Al sustituir los datos en la ecuaci6n (1) y resolver, se obtiene 1200, 456, “AE” AE Fac = 24 1b (T) Resp. Dado que el resultado numérico es positivo, AC esta sometido a tensidn tal como se supuso, figura 10-145, Usando este resultado, las fuerzas en los otros elementos pueden encontrasse mediante el equili- brio, usando el método de los nudos, 1010 424 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... Ta aeon kl) Determine la fuerza en cada elemento de la armadura que se muestra en la figura 10-1Sa si el torniquete sobre el elemento AC se utiliza para acortar el elemento en 0.5 pulgadas. Cada barra tiene un frea en ‘su secci6n transversal de 0.2 pulg’, y E = 29 (10°) psi. estructura primaria splicacion de Fac redundante o Figura 10-15 SOLUCION Principio de superposicién. Esta armadura tiene la misma geo- metrfa que la del ejemplo 10-7, Como AC w ha acortado, se elegiré ‘como redundante, figura 10-15b. Ecuacién de compatibilidad. Debido a que no hay cargas externas que acttien sobre la estructura primaria (armadura),no habré despla- zamiento relativo entre los extremos del elemento seccionado cau- sado porla carga;es decir A.4c = 0. El coeficiente de flexibilidad fxcac se determiné en el ejemplo 10-7, por lo que 34. facac = 38 ise supone que fa cantidad en la que se acorta la barra es positiva, entonces la ecuacién de compatibilidad para la barra es 34.56 05 pulg = 0+ Pe Al reconocer que él fc ac esuna medida del desplazamiento por uni- dad de fuerza, se tiene $594 (0) 34.56 pies( 12 pulg/pie) OS pals ='6 + —— Fr, pul = 0 * a2 pule?)29(10%)b/pulg Por lo tanto, Fic = 93 1b = 699 k (T) Resp. Dado que sobre la armadura no actia ninguna fuerza externa, las reacciones externas son iguales a cero. Por lo tanto, si se usa Fyc'y se analiza la viga mediante el método de los nudos se obtienen los resul- @ tados que se muestras en la figura 10-15c, 559k (C)10.7 Estructuras compuestas 10.7 _ESTRUCTURAS COMPLESTAS Las estructuras compuestas estén formadas por algunos elementos some- tidos s6lo a fuerza axial, mientras que otros elementos estiin sujetos a fle- xidn, Si la estructura es estéticamente indeterminada, el método de la fuerza puede ser convenientemente empleado para su andlisis. El si- guiente ejemplo ilustra el procedimiento, La viga de péndola armada que se muestra en la foto- EJEMPLO |40) srafia esté simplemente apoyada y debe dwetarse para = [| | | soportar una carga uniforme de 2 kN/m, Las dimensio- nes de la estructura se muestran em la figura 10-16a.De- termine la fuerza desarrollada en el elemento CE. No tome en cuenta el espesor de la viga y suponga que los elementos de la armadura estén conectados mediante 425 pasadores a la viga. Ademés ignore el efecto delacom- | resin axial y la fuerza cortante en la viga, El érea de fh seccidn transversal de cada puntal es de 400 mm?, y para la -viga = 20 (10°) mm*, Considere que E = 200 GPa, SOLUCION Principio de superposici6n. Sise conoce la fuerzaen uno de Jos elementos de Ia armadura, entonces es posible determinar la fuerza en todos los demas elementos, asf como en Ia viga, me- diante la estética, Por lo tanto, la estructura es indeterminada de primer grado. Para obtener la solucién, se elige la fuerza en el elemento CE como la redundante. Entonces, este elemento se secciona para ¢liminar su capacidad de sostener una fuerza, El principio de superposicién aplicado a la estructura se mues- traen la figura 10-166, Ecuacién de compatibilidad. Con referencia al desplaza- miento relativo de los extremos cortados del elemento CE, fi- gura 10-16, se requiere O = Ace + Feefeece wm redundante de Fog aplicada Co)426 CapiTuLa 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, Sted Re Se usaré el método del trabajo virtual para encontrar Acey fce cr- El andlisis de fuerzas necesario se muestra en las figuras 10-16cy 10-16d. @10.7 _ ESTRUCTURA COMPLESTAS 427 Para Acese requiere la aplicaciGn de las cargas reales, figura 10-16c, yuna carga unitaria virtual aplicada a los extremos cortados del ele- mento CE, figura 10-16d. Aqui se usaré Ia simetria tanto de 1a carga como de la geometria, y sélo se tendré en cuenta Ia energia de defor- macién en la viga y, por supuesto, la energia de deformaci6n axial en Jos elementos de la armadura. Por lo tanto, " nl ? (6x1 — x3)(-05: wn Pe af 1(-0Sei)dxy AE El #3 f Sas (62 = B)(-Udes (2 stein) SOV), (MZ +f. AE 0) (2 =-B- MB rorore ~29,33(108) ” Ey anco> -7333(1073) m_ Para fcr cee requiere la aplicacin de una carga unitaria real y una carga unitaria virtual en los extremos cortados del elemento CE, fi- ura 10-16d. Por lo tanto, “Wtdx oh (-05x,)dx, 3(—1 Pde» fecce= f zr tae? ar *? her vf I), (CST). (ORD) 13333, 2 | 5590 BE YE ag 9S: 12. AE * AE 3.333( 10°) 8.090(109) * za0(10°)(20)(10°%) * 490(40°5)(200(10%)) = 019345 (10%) m/kN Sustituyendo los datos en la ecuacién (1) se tiene 0 = ~7.333(10"3)m + Feg(0.9345(10~*) m/kN) Fog = 785kN Resp.428 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... 10.8 Comentarios adicionales sobre el método de anilisis de la fuerza Ahora que ya se han desarrollado las ideas bésicas sobre el método de la fuerza, se procederé a generalizar su aplicacién y analizar su utilidad, Cuando se caleulan los coeficientes de flexibilidad, f,(0 ay), para la es- tructura, puede observarse que sélo dependen de los materiales y de las ropiedades geométricas de los elementos y no de la carga de la estruc- tura primaria, Por lo tanto, una vez determinados, estos valores pueden usarse para calcular las reacciones para cualquier carga. Para tna estructura que tiene n reacciones redundantes, R,, se pueden escribir n ecuaciones de compatibilidad, a saber: AL + fui + fake + -* + finRy = 0 a+ fai + fake + + fan = 0 Ant fare + foe + + famRa = 0 “Aqui los desplazamientos, Ay,..., Ay, Son causadas tanto por las cargas reales sobre la estructura primaria como por el asentamiento de fos so- portes olos armbios dimensionales debidos a las diferencias de temper: fura © a los errores de fabricacién en los elementos. Para simplificar el cileulo de estructuras que tienen un alto grado de indeterminacién, las ‘ecuaciones anteriores pueden replantearse en forma matricial, fu fo fin | PR a fn fm > fal] Re] | a 0-2) ma fan Sand LR Ay osimplemente mR=-A En particular, observe que fy = fi(fi2 ~ fu eteétera), una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos reciprocos (0 ley de Betti), Por lo tanto, la matriz de flexibilidad seré simétrica, y esta carac- teristica es beneficiosa en la solucién de grandes conjuntos de ecuaciones lineales, como en el caso de una estructura altamente indeterminada. A lio largo de este capitulo se han determinado los coeficientes de fle- xibilidad usando el método del trabajo virtual que se aplica a toda la estructura, Sin embargo, es posible obtener estos coeficientes para cada elemento de ta estructura, para después, usando fas ecuaciones de trans- formacién, obtener sus valores de toda la estructura. Este enfoque se analiza en los libros dedicados al andlisis matricial de estrueturas y no se incluye en este texto.* Vea, porejemplo, H.C Martin, buroduetion to Matrix Methods of Structural Analysis, Mc- Grave-Hill, Nueva York,10.9 ESTRUCTURAS SMETRICAS Aunque los detalles para la aplicacién del método de andlisis de ta fuerza mediante métodos informiticos también se omite aqui, es posible hacer algunos comentarios y observaciones generales que se aplican al utilizar este método para resolver problemas que son altamente indeter- minados y que, por consiguiente, implican grandes conjuntos de ecuacio- nes, A este respecto, la precisién numérica de la solucién mejora si los coeficientes de flexibilidad situados cerea de la diagonal principal de la matriz f son mayores que los situados fuera de la diagonal, Para lograr este objetivo, debe dedicarse alguna reflexién a la seleccién de la estruc- ‘ura primaria, Para facilitar el célculo de fj, también es conveniente ele- sir la estructura primaria de modo que sea algo simétrica, Esto tenderd a producir algunos coeficientes de flexibilidad similares 0 iguales a cero. Por iltimo, la forma alterada de la estructura primaria debe ser similar a la de la estructura real. Si esto ocurre, entonces las redundantes indu- cirén s6lo pequefas correcciones a la estructura primaria, lo que resulta enunasolucién més precisa dela ecuacién 10-2. 10.9 Estructuras simétricas Un anilisis estructural de cualquier estructura altamente indeterminada 6, para ese caso, incluso una estructura estdticamente determinada, se puede simplificar siempre que el disentador o el analista puedan recono- cer aquellas estructuras que son simétricas y que soportan cargas simé- itricas 0 antisimétricas. En un sentido general, una estructura puede ser dlasificada como simétrica siempre que la mitad de ésta desarrolle a ‘misma carga intema y deflexiones que las de su imagen reflejada en el espejo respecto a su eje central. Normalmente la simetria requiere que la composicién del material, la geometria, los soportes y la carga sean igua- les en cada lado de la estructura, Sin embargo, esto no siempre tiene que ser asf, Tenga en cuenta que para la estabilidad horizontal se requiere un pasador para soportar la viga y la armadura em las figuras 10-174 y 10-17b, ‘Aqui, la reaccisn horizontal en el pasador es igual a cero y, por lo tanto, ‘ambas estructuras se deforman y producen la misma carga intema que su contraparte reflejada, Como resultado, pueden clasificarse como simétricas. Observe que esto no seria asi para el marco de la figura 10-17c, sil soporte fijoen A se sustituyera por un pasador, puesto que entonces la forma alterada y las eargas internas no serfan iguales en sus lados iz~ quierdo y derecho. Figura 10-17 429 10430 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... CLIT LET] je de simetria © Figura 10-17 carga antisimetrica Figura 10-18 En ocasiones, una estructura simétrica soporta uma carga antisimé- trica, es decir, la carga de su lado reflejado tiene la direccién opuesta, ‘como lo muestran los dos ejemplos de la figura 10-18, Siempre que Ia es- tructura sea simétrica y su carga sea simétrica o antisimétrica,un anflisis estructural s6llo tendri que Hevarse a cabo en la mitad de los elementos de la estructura, puesto que en la otra mitad se producirén resultados iguales (simétriea) u opuestos (antisimétrica). Si una estructura es simé- trica y su carga aplicada es antisimétrica, entonces es posible transformar ‘esa carga en componentes simétricos y antisimétricos. Para ello, primero 1a carga se divide en dos, luego se refleja hacia el otro lado de ta estructura y se producen los componentes tanto simétricos como antisimétricos. Por ‘ejemplo, Ia carga sobre la viga de la figura 10-192 & divide en dos y se re- fleja sobre el eje de simetrfa de la viga. A partir de esto, se producen los componentes simétricos y antisimétricos de la carga como se muestra en la figura 10-19. Cuando estos componentes se suman se produce la carga original. Ahora puede realizarse un andlisis estructural por sepa- ado empleando los componentes de carga simétrica y antisimétrica, para después superponer los resultados y as{ obtener el comportamiento real de la estructura. aie ite i @ 1 ewe tH mess ‘ eum o) Figura 10-19ERD 10.9 ESTRUCTURAS SMETRICAS 431 10-25, Determine la fuerza on cada elemento de la arma- dura, AE ¢s constante, 4 pies 001 Prob. 10-25 10-26, Determine la fuerza en cada elemento de la arma- dura. El érea de la soccin transversal de cada elemento se indica en ia figura. E = 29 (10) ksi, Suponga que los ele mentos estén articulados en sus extremos. 10-27, Determine la fuerza en el elemento AC de la arma- dura, AE ¢s constante, ‘Prob. 10-27 “10-28. Determine la fuerza en elelememto AD de la ar- ‘madura, El érea de ta seccin transversal de cada elemento ‘se muestra en la figura. Suponga que los elementos estan ar- ticulados en sus extremos. Considere que £ = 29(103) ksi.432 CaPITULG 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, 10-29, Determine la fuerza en cada elemento de la arma- 10-31, Determine la fuerza en el elemento CD de la ar- dura. Suponga que los elementos estin articulados en sus madiura, AE es constante, extremos AE es consiante, 10-30, Determine la fuerza en cada elementos de la arma- dura articulada, AE es constante, “10-32, Determine la fuerza en el elemento GB de la ar- madura, AE es constante,10-33. La viga en voladizo AB recibe soporte adicional mediante dos tirantes Determine la fuerza en eada una de estas barras. Pase por alto la compresién axial y la fuerza cortante en la viga. Para la viga, f, = 200(10F) ma y para cada tirante, A = 100 mm, Considere que E = 200 GPa. 1-4, Determine la fuerza en los elementos AB, BC y BD que se utlizan junto con la viga para soportar la carga de 30 k. La viga tiene un momento de inercia de 1 = 600 pulg', los elementos AB y BC tienen una seceién transver- sal de 2 pula? y BD tiene una seecién transversal de 4 pulg’. Considere que E = 29(10") ks. Ignore el espesor de la-viga {yu compresién axial, asimismo suponga que todos ls ele- ‘mentos estAn articulados. Asuma también que el soporte en A esun pasador yen Fes un rodilla, |— spies ——}—— 4 pies Prob, 10-34 10.9 ESTRUCTURAS SMETRICAS 433 10-35, La viga armada soporta la carga uniformemente distribuida. Si todos los elementos de la armadura tienen un fea en su seccién transversal de 1.25 pulg® determine Ia fuerza en el elemento BC, Pase por alto la profundidad y la compresion axial en la viga. Considere que E =29(10°) ksi para todos los elementos Ademés, para la viga, Lap = 750 uly. Suponga que A es un pasador y D es un oscilador. ‘Prob, 10-35 10-36, La viga armada soporta una fuerza concentrada de 80k en su centro, Determine la fuerza en cada uno de los tres puntales y dibuje el diagrama de momento flexionante para la viga, Los puntales tienen un érea en su seccién transversal de 2 pulg”. Supongamos que estén articulados en sus extremos No tome en cuenta In profundidad de la viga ni el efecto de la compresién axial en ésta. Considere que E = 2 (10°) ksi para la viga y los puntales. Ademés, para la viga,1 = 400 pulg*,10 434 10-37. Determine Las reacciones en el soporte C. El es constante para ambas vigas CapiTuLa 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, 10-39. La viga en voladizo se sostiene en un extremo me- diante una barra de suspensién AC d 4 pulgadas de didme- tro y esta fiaen elotro extremo #. Determine la fuerza en la barra debido a una carga uniforme de 4 k/pie. E = 29(10°) {si tanto para la viga como para la barra, 10-38. La viga AB tiene un momento de inercia 1 = 475, pulg! y yace sobre los soportes los en sus extremos. Una varilla CD de 0.75 pulgadas de didmetro esté soldada al centro de la vigi yal Soporte fijo en D.Si la temperatura de ‘a varilla se reduce en 150 “F, determine la fuerza desarro- ada en la barra, Tanto la. viga como la barra estén hechas {de un acero para el cual E = 200 GPa y « = 65(10-9/°R, 10-40, Fl ensamble estructural soporta las cargas indica- das, Dibuje los diagramas de momento para cada una de las, Vigas. Considere que ! = 100(10*) mm* para las vigas y A = 200 mm? para el tirante. Todos los elementos estin hechos de acero para el cual £ = 200 GPa. BEN/m - i 6m Prots 10-4010.10 LINEAS DE INFLUENGIA PARA VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 435 10.10 Lineas de influencia para vigas estdticamente indeterminadas En la seccién 6-3 se analiz6 el uso del principio de Milller-Breslau con el fin de dibujar la linea de influeneia para la reacci6n, la cortante y el mo- ‘mento en un punto de una viga estéticamente determinada, En esta sec- dn se extenderi este método y se aplicard a vigas estéticamente inde~ terminadas Recuerde que, para una viga, el principio de Muller-Breslau establece que la linea de influencia para una funcién (reacci6n, fuerza cortante 0 momento) esté a la misma escala que la forma alterada de la viga cuando la viga se ve afectada por la funcién. Para dibujar la forma alterada co- rrectamente, debe eliminarse la capacidad de la viga para resistir la fun- in apticada a fin de que la viga pueda deformarse cuando se aplica la funcién, Para las vigas estdticamente determinadas, tas formas alteradas (las lineas de influencia) serén una serie de segmentos de linea recta Para las vigas estdticamente indeterminadas, resultaran curvas. Se anali- zaré la construecién de cada uno de los tres tipos de Iineas de influencia (de reaeci6n, de fuerza cortante y de momento) para una viga estati ‘mente indeterminada, En cada caso, se ilustraré la validez det principio de Maller-Breslau usando el teorema de Maxwelll de los desplazamien- 10s reciprocos, Reaccién en A, Para determinar la linea de influencia para la re: cién en A en la figura 10-20a, se coloca una carga. unitaria sobre la viga ‘en puntos sucesivos, y en cada punto debe determinarse la reaccién en A Una gréfica de estos resultados genera la linea de influencia. Por ejem- plo, cuando la carga est en el punto D, figura 10-204, la reacci6n en A, que representa Ia ordenada de la linea de influencia en D, puede deter- minarse mediante el método de Ia fuerza. Para ello, se aplica el principio de superposicién, como se muestra en las figuras 10-20a a 10-20c. Por lo tanto, la ecuacién de compatibilidad para el punto A es 0 = fan + Aslan o bien A, = —fan/faa; sin embargo, por el teorema de Maxwell de los desplazamientos reciprocos fan = —fnay figura 10-20d, por lo que tam- bién es posible calcular A, (o la ordenada de la linea de influencia en D) usando la ecuacién 1 4=(2\on Por comparacién, el principio de Muller-Breslau requiere eliminar el soporte en.A y aplicar una carga unitaria vertical. La curva de deflexién resultante, figura 10-20d,es a cierta escala la forma de la linea de influen- cia para A,Sin embargo,en la ecuacién anterior se observa que el factor de escala es I/far. estructura primaria ©) 10436 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... Cortante en E. Sidebe determinarse la Iinea de influencia para Ia fuerza cortante en el punto E de la viga que se muestra en la figura 10-214, entonees, por el principio de Miller-Breslau, la viga se imagina cortada en este punto y se inserta un dispositive de deslizamiento en E, figura 10-21b, Este dispositivo transmitiré un momento y una fuerza nor- mal, pero ninguna fuerza cortante. Cuando Ia viga se flexiona debido a las cargas cortantes unitarias positivas que actian en E,la pendiente de cada lado de La guia sigue siendo la misma, y la curva de deflexién repre senta. a cierta escala la linea de influencia para la fuerza cortante en £, fi- gura 10-21c. Si se aplica el método basico para establecer Ia Ifnea de in- fluencia de la fuerza cortante en £, entonces seria necesario aplicar una carga tnitaria en cada punto D ycalcular la fuerza cortante en F, figura 10-21a. Este valor, V,representaria la ordenada de la linea de influencia en D, Como en el caso anterior, usando el método de la fuerza y el teo- rema de Maxwell de los desplazamientos reciprocos, puede demos- pe (f) hoe ‘De nuevo, esto establece la vallidez del principio de Miller-Brestau, es decir, una carga unitaria cortante positiva aplicada a la vigaen E, figura 10-2iic, hard que la viga se altere con la forma de la linea de influencia para la fuerza cortante en E. Aqui el factor de eseala es (1/fre). @10.10 LINEAS DE INFLUENGIA PARA VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Momento en E. La linea de influencia para el momento en E de la figura 10-22a puede determinarse al colocar un pasador o bisagra en E, puesto que esta conexidn transmite fuerzas normales y cortantes, pero ro puede resistir un momento, figura 10-22b, Al aplicar un momento de par unitario positive, la viga se deforma a la posicién marcada con trazos discontinuos en la figura 10-22c, lo que genera a cierta escala la linea de influencia, de nuevo una consecuencia de! principio de Miller-Breslau Si se emplea el método de la fuerza y el teorema de la reciprocidad de Maxwell, se puede demostrar que ate= (fon Elfactor de escala aqui es (1/arr). 437 10438 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... Procedimiento de andlisis iguiente procedimiento proporciona un método para establecer la linea de influencia de a reaccién, la fuerza cortante o el momento en un punto de una viga, mediante la téc~ nica de Milller-Breslau. Linea de influencia cualitativa Enel punto de la viga para el cual debe determinarse la linea de influencia, coloque una conexién que elimine la eapacidad de Ia viga para soportar la funcién de la Iinea de in- fluencia, Sila funcién es una reaccién vertical, use una guia de rodillos vertical si la fun- ci6n es cortante,utilice un dispositive de deslizamiento;0 si la funci6n es un momento,use un pasador o una bisagra, Coloque una carga unitaria en la conexidn que actée sobre la viga en la “direecién positiva” de Ia funcién, Dibuje la curva de deflexién de ta viga. Esta curva representa a cierta escala la forma de la linea de influencia para la viga. Linea de influencia cuantitativa Sideben determinarse los valores numéricos de ta linea de influencia, ealeule el despla- zamiento de puntos sucesives a lo largo de la viga cuando Ia viga esté sometida a la carga ‘unitaria colocada en Ia conexién mencionada anteriormente, Divida cada valor de des- plazamiento entre el desplazamiento determinado en el punto donde aetia la carga uni- ae ordenadas de la linea influencia, Para este vindcto se constrayeron Int lines de fnflvencia de la trabe continua para di seturlaadecuadamente.10.11. LINEAS DE INFLUENGIA CUALITATIVAS PARA MARCOS: eas de influencia cualitativas para marcos EI principio de Maller-Brestau proporciona un método répido y tiene un gran valor para establecer la forma general de la linea de influencia en la construcciSn de marcos Una vez que se conoce la forma de la linea de influencia, es posible especificar de inmediato Ia ubicacién de las cargas vivas de modo que creen la mayor influencia de la funcién (reaccién, fuerza cortante 0 momento) en el marco. Por ejemplo, la forma de la linea de influencia para el momento positive en el centro I de la trabe FG del marco de la figura 10-234 se muestra mediante lineas disconti- rnuas, Entonces, las cargas uniformes se colocarian s6lo sobre las vigas AB,CD y FG con el fin de crear el mayor momento positivo en.J,Con ef ‘marco cargado de esta manera, figura 10-23b, entonces podria realizarse un andlisis indeterminado del marco para encontrar ef momento eritico en I. @ ©) Figura 10-23 439 10440 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... Tsaeon kia) Dibuje la linea de influencia de la reacci6n vertical en A para la viga que se muestra en la figura 10-24a, EI es constante, Grafique los valores numéricos cada 6 pies. a SOLUCION Se retira la capacidad de ta viga para resistir la reaccion A, Esto se hace wsando un dispositivo de rodillos verticales el cual se muestra en la fi- gira 10-246, Al aplicar una carga unitaria vertical en A se obtiene la forma de la linea de influencia de 1a figura 10-24c, Con el fin de determinar las ordenadas de fa linea de influencia, se sari el método de la viga conjugada. Las reacciones en A y B sobre la “viga real”, cuando se somete a la carga unitaria en A,se muestran en la figura 10-245. La viga conjugada correspondiente se muestra en la figura 10-24d. Observe que el soporte en A’ sigue siendo el mismo que el de A en Ia figura 10-24, Esto se debe a que un dispositivo de rodillos verti les en Ia viga conjugada soporta un momento, pero no una fuerza cor- tante,lo que corresponde a un desplazamiento pero no a una pendiente en el punto A de la viga real, figura 10-24c. Las reacciones en los sopor- tes de 1a viga conjugada se han calculado y se muestran en la figura 10-24d, Ahorase calculardn los desplazamientos de los puntos en la viga real, figura 10-246, 1k aii ial all A le ET ze . {nea de influencia cuaitativa vign real ‘para lareaccion en A ) © 18 k-ple ; ow ‘i i 7 Beto tam | vigaconjugada @ Bigura 10-2410.11. LINEAS DE INFLUENGIA CUALITATIVAS PARA MARCOS: 441 Para B’, puesto que no existe un momento sobre la viga conjugada en B’ figura 10-24d, entonces Ag = My =0 “ed Para D’ figura 10-24e: ve [LT EMy =O y= My = 206) -3(-S)(He) = Para C’,figura 10-24 be = Me = aay - $(B) aaa) = SE EMc = 0 Para A’, figura 10-244: 18. ayaa Me | 11 piee —— Puesto que una carga vertical de 1 k que acttiaen A sobre la viga de { ‘a figura 10-24a causaré una reaccién vertical en A de1k,eldesplaza- miento en A, A, = 1944/EI,debe corresponder a un valor numérico 162 de I para la ordenada de Ia linea de influencia en A. Por lo tanto, al di- ci ‘idir los otros desplazamientos calculados entre este factor,se obtiene f © x Ay A 1 © 0852 D 0481 B 0 Una gréfica de estos valores genera la linea de influencia que se mwestra en fa figura 10-24g. tinea de infuencia cuantitativa ‘paral reaccién en A ® 10442 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... EJEMPLO |10.17 Dibuje la tinea de influencia de la fuerza cortante en D para la viga que se muestra en Ia figura 10-25a, E/ es constante. Grafique los valo- res numéricos cada 9 pies, ry a tic aa ae te (a) Figura 10-25 SOLUCION Se elimina la capacidad de la viga para resistir una fuerza cortante en D. Esto se hace mediante el dispositivo de rodillo quese muestra en a fi- gura 10-256, Al aplicar una fuerza cortante unitaria positiva en D se ‘obtiene la forma de la linea de influencia de la figura 10-25c, En la figura 10-25b se muestran las reacciones en los soportes A, B y C sobre la “viga real”, cuando ésta se somete a la fuerza cortante ‘unitaria en D. La viga conjugada correspondiente se muestra en la fi- gura 10-25d. Aqui debe aplicarse un momento de par externo My en D' afinde provocar un momento interno diferente justo a la izquierda yy justo a la derecha de D’. Estos momentos internos corresponden a los desplazamientos justo a la izquierda y justo a la derecha en de sobre Ia viga real, figura 10-25c. Las reacciones en los soportes A’, B, C’ y el momento externo Mp: sobre la viga conjugada se han calcu- lado y se muestran en la figura 10-2Se, Como ejercicio, verifique los cdlculos, sig ose, gD oe tip oe a as demas . 4 offllltm,. MDB [one fe Te vigaconjugata @ ©10.11. LINEAS DE INFLUENGIA CUALITATIVAS PARA MARCOS: 443 Dado que existe una discontinuidad del momento en D’,se caleulard el momento interno justo a la izquierda y justo a la derecha de D’, Justo a la inquierda de D’ figura 10-25f,se tiene 2308.5 2Mp, = 40.5 270 Ap, = My, = 25(3) - Bs) = — sdusto a la derecha de D' figura 10-25g,resulta M05. 20/9. , 3888 _ 1579.5 My, An, = Mo = Ep) ~ Br) + De la figura 10-25e, Ag=My=0 Ap= My 0 be =Me Para el punto E, figura 10-25b, si se usa el método de las secciones en el punto £’ correspondiente sobre la viga conjugada, figura 10-25h,5e tiene age 5 Ags Me = GF ‘Las ordenadas de la linea de influencia se obtienen al dividir cada tno de los valores anteriores entre el factor de escala Mz: = 3888/El. Entonces, EMp x Vo A 0 Dy 0594 De 0.406 B 0 E 0.0938 c 0 Al graticar estos valores se obtiene la linea de influencia que se mues- ra enla figura 10-25i, Vp 0.806 6 ‘e a wo ~00038 —ds04 Ainea de influencia cuanttativa ‘paral cortante en D @ = My, fevers: zm (Pies a @ 403 10444 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... Dibuje la linea de influencia del momento en D para la viga que se muestra en la figura 10-260. EI es constante, Grafique los valores numérico cada 9 pies. SOLUCION Se inserta una bisagra en D con el fin de eliminar la capacidad de la ‘viga para resistir un momento en ese punto, figura 10-268. Al aplicar momentos par unitarios positivos en D,se obtiene la linea de influen- cia de la figura 10-26c. En la figura 10-266 se muestran las reacciones en A, By C sobre la “viga real”, cuando ésta se somete a los momentos de par unitariosen D. ‘La viga conjugada correspondiente y sus reacciones se muestran en la fi- ‘gura 10-26d.Se sugiere verificar las reacciones en ambos casos. A partir de la figura 10-26d, observe que Aa=Me=0 Ap=My=0 Ac= Me= Te-pie 1k: ple arte aanik signal © tt! ee F 9 spe spies apie 18 48 & nea de intonncncuatativa para el momento en'D HO H © @10.11. LINEAS DE INFLUENGIA CUALITATIVAS PARA MARCOS: 445 43 pes 7 © Para el punto D', figura 10-26e: 4s 18 1755 EMp = 0; Ap= My = 55) + 370) =e Para el punto E’ figura 10-26f: Me: “ED El desplazamiento angular app en D de Ia “viga real” que se mues- tra en la figura 10-26c se define por la reaccién en D' sobre la viga conjugada, Este factor, D’, = 48/£I,se divide entre los valores ante- riores para obtener las coordenadas de la linea de influencia es decir, ‘Mp 3.656 ~08ss ameoe|* Al graficar estos valores se obtiene la linea de influencia que se muestra en la figura 10-26. Mp 34656 2 6, $ 9 B ~osM nea de influencia cuanttativa parael momento en D ® 1010 446 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... EG 10-41. Dibuje la linea de influencia para la reaccién en C, Grafique los valores numéricos en los picos Suponga que A es un pasador y que B y C son rodillos, El es constante. W-4S, Dibuje la linea de influencia para la reacciGn en C. Grafique los valores numéricos cada 5 pies. EZes constante, 10-42, Dibuje la inca de influencia para cl momentoen A, Grafique los valores numéricos en los picos. Suponga que A estdfjo y que el soporte en # es un rodill, £1 es constante, 10-43, Dibuje la linea de influencia para la reaceién verti- cal en B. Grafique los valores numéricos en les picos,Su- ponga que A esté fio y que el soporte en # es un rodilo. ET esconstante. 10-46. Bosqueje la linea de influencia para (a) el mo- ‘mentocn £;(b) la neacciGnen Cy (c) la fuerza cortante en £. En cada €aso, indique en un dibujo de la viga, dénde debe colocarse una carga viva uniformemente distribuida de modo que produzca un valor positive méximo de estas funciones Suponga que la viga est fija en D. "10-44. Dibuje 1a linea de influencia para la fuerza cor- tante en C. Grafique los valores numéricos eada 1.5 m. Su- pponga que A esti fijo y que el soporte en B es un rodillo, EL es constante, 10-47, Bosqueje la linea de influencia para (a) la reaccién vertical en C; (b) el momento en B y (c) la fuerza cortante en E.En cada caso, indique en un dibujo de la viga, donde debe colocarse una carga viva uniformemente distribuida 6e modo que produzca un valor positive maximo de estas funciones Suponga que la viga esta fija en F,10.11. LINEAS DE INFLUENGIA CUALITATIVAS PARA MARCOS: 447 "10-48. Use el principio de Muller-Breslau para bosque- 10-5, Use el principio de Moller-Breslau para bosquejar jar la forma generalde la kinea de influencia para (a) elmo- la forma general de la linea de influencia para (a) el mo- ‘mento en A y (6) la fuerza cortante en B. mento em A y (b) la fuerza cortante en B. a a ® e c Prob. 10-50 Prob. 10-48 10-1, Use el principio de Maller-Breslau para bosquejar la forma general de la linea de influencia para (a) el mo- 10-49. Use el principio de Maller-Breslau para bosquejar "emt en Ay (b) I fuerza cortante en 8. |b forma general de la linea de influencia para (a) el mo- ‘mento en A y (b) la fuerza cortante en B.448 CapiTuL@ 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR... REPASO DEL CAPITULO 1 anilisis de una estructura estaticamente indeterminada requiere que se satisfagan el equilibrio, la compatibilidad y lus relaciones de fuerza-desplazamiento para la estructura, Un método de anlisis de la fuerza consiste en escribir las eeuaciones que satisfacen los requisitos de compatibilidad y de fuerza-desplazamienta, lo que proporciona una solucin ‘directa para las reacciones redundantes. Una ver obtenido esto, las reacciones restantes se encuentran can base et las ‘ecuaciones de equilibrio. la ihe n= Bf] (sateen estructura primavia P 8 +40= dp- By fon EI método de Ia fuerza puede simplifcarse mediante el teorema de Maxwell de los desplazamientos reciprocos, ‘1 cual establece que el desplazamiento de un punto B sobre una estructura debido a una carga unitaria que acta en el punto A, fa, €8 igual al desplazamiento del unto A cuando la carga acta en B, fy.