CAMPO MAGNÉTICO, INDUCTANCIA Y

CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Alejandro Garcés

Universidad Tecnológica de Pereira

alejandro.garces@utp.edu.co

August 14, 2020

Máquina sı́ncrona

b0 · ×× c b0 · ××c
120 o ·· × ·· ×
×
××f f ×
×
×
a× · × × ·
· a× · a0
× · a0 × · ·
f 0· · ·
· · f0
120o ·· × ·· ×
× ××b
c0 · ×
b c0
·

2
Maquina trifásica

~aB Bm cos(ωt − 2π/3)

~
B
ω
~aA
Bm cos(ωt)

Bm cos(ωt + 2π/3)
~aC

3
Campo magnético giratorio

Bm cos(ωt)~aA
Bm cos(ωt − 2π/3)~aB
Bm cos(ωt + 2π/3)~aC

4
Maquina bifásica

y
~ay 3
2 Bm sin(ωt)

~
B
ω
~ax
x
3
2 Bm cos(ωt)

5
Modelo eléctrico de la máquina

d
VS = RS IS + ψS
dt
d
VR = RR IR + ψR
dt
con

ψS = LSS IS + LSR IR
ψR = LRS IS + LRR IR

6
Flujos

    
ψA LAA LAB LAC LAF LAD LAQ iA

 ψB  
  LBA LBB LBC LBF LBD LBQ 
 iB 


 ψC  
= LCA LCB LCC LCF LCD LCQ 
 iC 


 ψF  
  LF A LF B LF C LF F LF D LF Q 
 iF 

 ψD   LDA LDB LDC LDF LDD LDQ  iD 
ψQ LQA LQB LQC LQF LQD LQQ iQ

7
Caracterı́sticas del modelo

I Incluye muchas inductancias mutuas

I La geometria de la máquina cambia a medida que rota
I Sin efectos de saturación
¿Como calcular las inductancias mutuas?

8
Campo magnético

N i = HlT
φ
φ ρ/2

v Ni Ni

ρ/2
x
2

9
Reluctancia

B = µH
φ = BS

l
Ni = φ
Sµ
Reluctancia
l
ρ=
Sµ

10
Inductancia

dψ
v=
dt
 2
N di
v=
ρ dt

11
Sistema móvil

φ
φ ρ0 /2

v1 N1 i1 N2 i2 v2 N1 i1 N2 i2

ρ1 ρ0 /2 ρ2
x
2

12
Sistema móvil

l1
ρ1 =
Sµ1
x
ρ0 =
Sµ0
l2
ρ2 =
Sµ2
reluctancia equivalente

ρ = ρ1 + ρ2 + ρ0 = α + βx

FEM en el ciclo
N1 i1 + N2 i2 = ρφ

13
Circuito eléctrico

 2    
dψ1 dφ d N1 N1 N2
v1 = = N1 = i1 + i2
dt dt dt ρ ρ
   2 
dψ2 dφ d N1 N2 N2
v2 = = N2 = i1 + i2
dt dt dt ρ ρ

14
Inductancias

N12
L11 =
α + βx
N22
L22 =
α + βx
N1 N2
L12 = L21 =
α + βx
La inductancia cambia con la posición !!

15
A repasar

I Campo magnético giratorio

I Devanados en una máquina sı́ncrona
I Circuito magnético
I Reluctancia vs inductancia
I La inductancia puede cambiar con la posición

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